Manuel Technique SLP-03 Version Finale

SLP-03
Le simulateur logique pneumatique

Manuel Professeur
TDS
adresse du siège : Route de Tunis Km 9 Parc Technologique BP 190
3021 Sakiet Ezzit Sfax, Tunisie
Tél : (+216) 74863390 Fax (+216) 74861112
Email : tds.contact@gmail.com
TUNSIA DEVELOPMENT SYSTEMS
SLP-03
Tunisia Development Systems
Avant-propos
Le simulateur logique pneumatique est dédié pour la formation sur les technologies
des circuits pneumatiques et électropneumatique industriels de base, avancé, ainsi
que la pneumatique proportionnelle.
L’étudiant peut câbler, raccorder et configurer lui-même les organes de

fonctionnement des différents composants en toute sécurité. Il est conçu pour
permettre à l’utilisateur de réaliser des mesures sur un panneau de montage double
face.
La conception robuste de cet équipement le rend parfaitement adapté pour une

utilisation en milieu scolaire.
Le matériel est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une

approche didactique.
Sa structure en aluminium sur établi lui confère une très grande robustesse ainsi
qu’une grande souplesse d’intégration dans vos locaux. La fabrication de cet
équipement répond à la directive des machines européennes.
SLP-03 TDS DIDACTIC 1|P a g e

TABLE DES MATIERES

Manuel technique du banc SLP-03 ......................................................................... 4
Objectifs ........................................................................................................... 5
Avertissement ............................................................................................... 6
Sécurité des opérateurs – Protection des matériels .................................................... 6
1. Présentation ............................................................................................... 7
2. Description ................................................................................................ 7
3. Illustrations ................................................................................................ 9
4. Caractéristiques du banc ........................................................................... 10
5. Conditions de mise en place ....................................................................... 11
6. Caractéristiques ....................................................................................... 11
6.1 Caractéristiques mécaniques........................................................................................ 11
6.2 Caractéristiques électriques.......................................................................................... 11
6.3 Caractéristiques techniques des principaux constituants ................................... 11
7. plans mécaniques ..................................................................................... 14
Manuel Pédagogique du Simulateur logique pneumatique ......................................... 33
(Document professeur) ...................................................................................... 33
TP1 : Initiation aux installations ................................................................. 37
Pneumatiques ............................................................................................. 37
TP2 : Les circuits de commande................................................................. 65
Pneumatiques ............................................................................................. 65
TP 3 : Les séquences LA COMMANDE ........................................................ 87
pneumatique ............................................................................................... 87
TP 4 : Etude électropneumatique : ........................................................... 107
TP 5 : Etude-PNEUMATIQUE : ................................................................... 150
Les pré-actionneurs à trois positions à commandes pneumatiques ........ 150
II- Rappel de cours : .................................................................................. 150
TP 6 : Commande TOR par automates des actionneurs pneumatiques ... 161
(Logique programmée pneumatique) ........................................................ 161
les pré-actionneurs bistables.................................................................... 161
TP 7 : Commande Proportionnelle par automate des actionneurs
pneumatiques (Logique programmée analogique) ................................... 172
Annexe 1 : TUTORIAL d’ISP SOFT de DELTA ...................................................... 175

Annexe 2 : Capteur de pression analogique DELTA DPA ........................................ 191

Annexe 3 : Capteur de pression analogique DELTA DPA ........................................ 192
Annexe 4 : Câblage capteur analogique avec l’Automate DELTA .............................. 193

CHAPITRE
1
MANUEL TECHNIQUE DU BANC
SLP-03

OBJECTIFS
Les objectifs des travaux pratiques avec ce banc sont :
 Fonctionnement et utilisation des organes pneumatiques et électropneumatiques

 Désignation et illustration de symboles pneumatiques et électropneumatiques
 Illustration des schémas de circuits pneumatiques et électriques par norme
 Commandes manuelles directes et indirectes
 Commandes directes et indirectes en fonction de la course
 Fonctions logiques ET/OU.
 Logique programmée à l’aide d’un automate programmable
 Commandes en fonction de la pression avec bouton-poussoir
 Diagnostic d'erreur dans les commandes pneumatiques et électropneumatiques
simples

AVERTISSEMENT
SECURITE DES OPERATEURS – PROTECTION DES MATERIELS

Le banc SLP-03 n’est en aucun cas une maquette ou un outil de vulgarisation, son
utilisation exige une attention de tous les instants et le respect strict de procédures de
test et mise en sécurité tant des matériels que des opérateurs. Le droit à l’erreur
n’existe pas dans un tel environnement. Le risque grave de casse matérielle majeure
est réel.
 Lire attentivement les indications contenues dans cette notice, car elles
fournissent d'importantes informations inhérentes à la sécurité de
l'installation, à son emploi et à son entretien.
 Garder cette notice pour toute consultation ultérieure.
 En cas de panne et/ou de mauvais fonctionnement, éteindre
immédiatement l'appareil et ne pas le toucher.
 Travailler hors tension au cours du câblage de la manipulation.
 Ne jamais manipuler le banc à plusieurs : SEUL l’opérateur ayant en main

la commande est autorisé à pénétrer dans l’enceinte.
 Toutes les manipulations doivent être vérifiées par l’enseignant

responsable.

1. Présentation
Dans le domaine industriel le choix d'un actionneur ou d’un capteur doit répondre à
des exigences diverses telles que la technologie, la matière à détecter, la distance de
détection ou encore l'environnement.
Le Simulateur Logique Pneumatique (Réf. SLP-03) permet de caractériser différentes

technologies des circuits pneumatiques et électropneumatiques industriels. Il regroupe
sur un même support deux faces de travail identiques avec différents composants
pneumatiques et électropneumatiques semblable à une approche du milieu industriel.
En effet l'application des observations faites sur le banc permet de justifier le choix du
type du circuit sur des systèmes réels disponibles dans le labo ou donnés en exemple
dans les travaux pratiques.
2. Description
Le banc SLP-03 est constitué d’actionneurs, pré-actionneurs, commandes et

détecteurs différents afin de découvrir des technologies variées utilisées dans les
chaînes d’action :
 Actionneurs : un cylindre simple effet, deux vérins à double effet avec position
de fin d’amortissement,
 Partie commande : boutons poussoirs, commutateur,
 Pré-actionneurs : électrovannes 3/2 et 5/2 avec ressort de rappel et verrouillé à
la position de repos, électrovannes 5/2 à impulsion, séquenceur pour 4 étape
 Détections : détecteurs fin de course type ILS, détecteurs de proximités inductif,
capacitif et optique avec voyant intégrés LED pour visualisation de l’état
 Un compresseur d’air silencieux avec réservoir de 25 litres.
Le banc SLP-03 permet :
 Identifier et câbler des équipements pneumatiques et électropneumatiques

 De faire le câblage et la programmation d’une partie commande,
 D’étudier les technologies de la pneumatique, de l’électropneumatique,
 De réaliser des montages complets des travaux pratiques.
Des fiches techniques des différents composants sont en outre disponibles.

Le banc est de structure mobile à deux faces de travail avec un tiroir d’arrangement. Il
regroupe plusieurs capteurs, des actionneurs et des éléments de conditionnement de
signaux représentatifs de ceux généralement employés dans l'industrie.
Le matériel est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une

approche didactique.
Figure 1 : Synoptique du banc SLP-03

3. Illustrations
Les boites de commande sont illustrées par les figures suivantes :
Figure 2 : Façade de la boite de l’automate
Figure 3 : Façade de la boite d’alimentation
Figure 2 : Façade de la boite des boutons poussoirs

Figure 4 : Face de travail
4. Caractéristiques du banc
Tous les orifices de câblage sont équipés de raccords instantanés de Ø4 mm, et qui
sont repérés. Tous les câblages électriques s’effectuent sur des douilles de sécurité
de Ø4 mm, avec une tension d’alimentation 24V DC.
Les composants sont étiquetés de leur symbole normalisé et qui sont rangés dans le
tiroir de rangement.
Les éléments mobiles sont sécurisés grâce à une pression de 3 bars maximale qui
limite les efforts.

5. Conditions de mise en place

 Avant la mise en place du banc, s’assurer que le sol a une solidité et
stabilité correcte.
 Eviter d’introduire tout objet métallique dans les orifices du banc pour ne
pas toucher des points de tension et/ou créer des courts-circuits
néfastes pour les personnes ou le matériel.
6. Caractéristiques
Le banc d‘études des capteurs possède les caractéristiques suivantes :
6.1 Caractéristiques mécaniques
Le banc est constitué de deux faces de travail montés sur un établi et ayant les
caractéristiques suivantes :
Dimensions banc (H x L x P) : 1973 x 1329 x 1245 mm
6.2 Caractéristiques électriques

 Tension : 230 VAC + T (monophasé ± 10 %) et Fréquence : 50 Hz
 Alimentation 24VDC protégée
 Cet équipement doit être protégé en amont par un disjoncteur DDR (Dispositif
Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ 30 mA de classe AC (non fourni).
6.3 Caractéristiques techniques des principaux constituants
Le banc est équipé de :

N° Désignation Référence Quantité
1 Vérin simple effet MA16x50 1
2 Vérin double effet sans capteur Magnétique MAC 16x100 1
Vérin double effet avec capteur Magnétique MAC 16x100 1
XC-03R
3 Distributeur 3/2 monostable à commande 3A210 1
pneumatique
4 Distributeur 5/2 Bistable à commande 4A220 3
pneumatique

5 Distributeur 3/2 NF actionnée par galet 127 MER 1

escamotable
6 Cellules ‘ET’ Pneumatiques ELA4 2
7 Cellules ‘OU’ Pneumatiques ELO4 / ST-01 / 2
ST-02
8 Temporisateur pneumatique 3V210 1
9 Boutons poussoirs pneumatiques NF MOV-04 2
10 Bouton poussoir pneumatique NO KPN 1
11 Distributeur 5/2 avec sélecteur à deux MSV-86522TB 1
positions
12 Bouton d’arrêt d’urgence pneumatique MOV-03 1
13 Vérin double effet avec 2 interrupteurs fin de MAC16x100 1
course électrique V-155-1C25
14 Distributeur 3/2 monostable à commande 3V110 1
électrique
15 distributeur 5/2 Bistable à commande 4V120 2
électrique
16 distributeurs 5/2 monostable à commande 4V110 2
électrique
17 2 relais électriques avec embase 2
18 Détecteur de proximité capacitif CM18-3005NA 1
19 Boitier relais électrique temporisé --- 1
20 Boitier à 3 Boutons poussoirs avec voyant, --- 1
21 Boitier de Relais électrique --- 1
22 Alimentation 220/24VAC --- 1
23 Boitier automate programmable --- 1
24 Bloc FRL FRL2000 1
25 Commutateur pneumatique MOV-01 1
26 Panneau de travail --- 1
27 Capteur pneumatique à galet MOV-02 4
28 compresseur --- 1
29 Raccord en T T 20
30 Cordon 4mm --- 20

31 flexible 4/2 25m

32 Cordon d’alimentation 2P + T --- 1
33 Manuel de TP --- 1
34 Coupe tube --- 1
35 Distributeur 5/3 à commande pneumatique 4A230C 1
36 Distributeur 5/2 monostable à commande 4A410 1
pneumatique
37 Levier à main distributeur 5/2 4H210 1
38 Régulateur de pression avec manomètre AR2000 1
39 Capteur analogique de pression avec DPA10-P 1
afficheur/Pressostat
40 Vérin avec lecture de course WYR-A2-100 1
MAC 16x100
41 Détecteur de proximité inductif TK-12P2C 1
42 Dispositif en traction MA16x50-S 1
 Compresseur silencieux pour laboratoire

Il est adapté à la production silencieuse d’air comprimé pour des besoins n’excédant
pas 25 litres/min. il convient parfaitement pour des applications ou les nuisances
sonores ne sont pas admises : laboratoire, enseignement, centre de recherche…
Tension d’alimentation 230V

Puissance 0.37 KW
Pression maximale 6 bars
Capacité 25litres

7. plans mécaniques
Figure 8 : Vue éclaté du banc SLP-03



















CHAPITRE
2
MANUEL PEDAGOGIQUE DU
SIMULATEUR LOGIQUE
PNEUMATIQUE
(DOCUMENT PROFESSEUR)

Consignes de sécurité et de conduite

Généralités
 Les étudiants ne doivent travailler sur les commandes que sous la
surveillance d’un formateur.
 Respectez les indications données dans les fiches techniques des
différents composants, en particulier toutes les consignes de
sécurité !
Mécanique
 Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.
 Les capteurs ne doivent jamais être actionnés forcément.
 Risque de blessure lors de la recherche d’erreurs !
 Utilisez un outil, un tournevis p. ex. pour actionner les capteurs.
 Ne mettez les doigts dans le montage que quand il est arrêté.
 Vérifier la présence des éléments de TP dans leurs emplacements
avant de commencer tout travail.
Électrique
 N’établissez et ne coupez les liaisons électriques qu’en l’absence de
tension !
 N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour
réaliser les liaisons électriques.
 N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum.
Pneumatique
 Ne dépassez pas la pression maximale admissible de 7 bars.
 N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché tous les tuyaux.
 Ne débranchez pas de tuyaux sous pression.
 Risque de blessure à la mise sous pression !
 le vérin peut être mis en mouvement intempestivement.
 Risque d'accident dû au débranchement intempestif de tuyaux !
 En cas de débranchement intempestif de tuyaux :

o Coupez immédiatement l'alimentation pneumatique.

o Reliez les appareils avec des tuyaux en plastique d'un
diamètre extérieur de 4 mm.
o Enfichez ensuite le tuyau jusqu'en butée sur le raccord.
 Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air
comprimé.
 Démontage des circuits pneumatiques, appuyez sur la bague de
déverrouillage bleue pour débrancher un tuyau.

SLP-03
Initiation aux installations
Pneumatiques : Document
Formateur ou Enseignant
I- Objectifs :
 Réaliser des circuits pneumatiques
de base
 Diagnostic des erreurs dans la commande

des circuits pneumatiques
TDS
SLP-03
TP1 : INITIATION AUX INSTALLATIONS

PNEUMATIQUES
II- Rappel 1 de cours :
1. La Pression atmosphérique :

2. La Pression absolue et la pression relative :
3. Loi sur les gaz :

- La force de sortie d'un vérin :

- La force de retour d'un vérin :
4. L’unité de conditionnement d’air FRL :

- Le Filtre :

- Le Régulateur :
- Le Lubrificateur :

- Le symbole général de l’unité de conditionnement d’air FRL ou FR :
F R L
À utiliser pour le circuit de puissance pneumatique,
F R
À utiliser pour le circuit de commande pneumatique.
5- Les actionneurs pneumatiques :

- Le vérin simple effet
- Le vérin double effet :

III- Manipulations actionneurs pneumatiques :

A- Manipulation N°1 : Le vérin simple effet et les principaux composants
- Schéma développé :
- Compléter la liste des composants nécessaire pour réaliser le câblage de ce

schéma développé :
Equipements Nombre Fonction Référence

Commutateur pneumatique 1 Sectionneur MOV-01
pneumatique
Unité de conditionnement d’air 1 Alimentation FRL2000
(FRL) de puissance
Vérin Simple effet 1 Actionneur. MA16x50
Source d'alimentation pneumatique 1 Alimentation

(compresseur)
Tubes pneumatique de 6 ou 4mm . Liaison
- Réaliser l'implantation de câblage du schéma développé (de la page précédente)

par chaque stagiaire ou étudiant sur le schéma d'implantation sur papier suivant en
utilisant, uniquement, les parcours des tubes pneumatiques dessinées par des trais
interrompus :

Remarque :
- Pour valider l'implantation du câblage sur papier, on peut faire aussi l'implantation du
câblage sur une version démo d'un logiciel de simulation (exemple FluidSimP 3.6 :
- Un fichier 'TP1Mani1ImpVid.ct' est fourni pour compléter et valider l'implantation par

simulation).
- On peut utiliser ce fichier d'implantation sur logiciel pour préparer ou faire l’examen
TP sur logiciel.
- Sur le logiciel FluidSim 3.6 il faut placer le FRL avant le sectionneur pneumatique.
- Réaliser l'implantation aussi sur papier avec les images des composants TDS :

Alimentation
Pneumatique

1. Réaliser le câblage réal du schéma développé sur la maquette pneumatique

didactique de TDS :
2. Alimenter le circuit par pression de puissance à l’aide du sectionneur pneumatique

(le distributeur 3/2 bistable) et vérifier la sortie du vérin simple effet.
3. Faire monter le vis du régulateur et tourner le jusqu' à la pression de 6bar.
4. Faire descendre la vis de réglage pour verrouiller le régulateur.
5. Couper et purger la pression du circuit de puissance à l’aide du sectionneur

pneumatique et vérifier le retour du vérin simple effet.
B- Manipulation N°2 : Le vérin double effet :




pneumatique
(FRL) de puissance
Vérin double effet 1 Actionneur. MAC 16x100
Source d'alimation pneumatiques 1 Alimentation

(compresseur)
Tubes pneumatique de 6 ou 4mm et Rac T . Liaison
1. Réaliser le câblage du premier circuit.
2. Cliquer sur le sectionneur pneumatique et vérifier la sortie du vérin double effet.
3. Déplacer la pression vers la chambre avant (conformément au deuxième circuit)

puis cliquer sur le sectionneur pneumatique et vérifier le retour du vérin double effet

4. Alimenter à la fois la chambre avant et la chambre arrière avec la pression

(conformément au troisième circuit) puis alimenter le circuit par le sectionneur :
Remarque : Le troisième circuit est appliqué dans des machines d’injections plastiques
mais avec des vérins hydrauliques de fermeture des moules, afin d’avoir une force
réduite (égale Fs-Fr) juste à la fin de la fermeture des deux parties de moules.
QCM :
Si le deux chambres du vérin double sont alimenté à la fois par pression de puissance
6bar, la tige et le piston :
 Occupent la position sortante,
 Restent à la position d'application de la pression 6bar sur les deux chambres,
 Occupent la position reculée.
Parce que :
 La force de sortie du vérin FS est inférieure à la force de retour FR,
 La force de sortie du vérin FS est supérieure à la force de retour FR,
 La force de sortie du vérin FS est égale à la force de retour FR,


par chaque stagiaire ou étudiant sur le schéma d'implantation sur papier suivant :
Remarque :

simulation).
- On peut utiliser ce fichier d'implantation sur logiciel pour préparer ou faire l'examen
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique

IV- Rappel 2 de cours :

1. Les distributeurs pneumatiques :
- Le distributeur 2/2 :
Exemples d'application du distributeur 2/2 comme pré-actionneur :




Application 2: arrêt du vérin à une position intermédiaire:

V- Manipulation commande manuelle direct :

A- Manipulation N°3 : Commande manuelle monostable


pneumatique
(FRL) de puissance
Vérin Simple effet 1 Actionneur. MA16x50
Bouton poussoir pneumatique 1 Distributeur MOV-04
NF de commande

(compresseur)


Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique

1. Réaliser le câblage réal du schéma développé sur la maquette pneumatique

didactique de TDS :
2. Alimenter le circuit par le sectionneur pneumatique (le distributeur 3/2 bistable).
3. Commander directement le pré-actionneur par sa commande manuelle gauche et

vérifier la sortie du vérin simple effet.
4. Relâcher cette commande et vérifier le retour du vérin simple effet.
V- Manipulation commande manuelle indirect :

A- Manipulation N°4 : Commande manuelle indirect pneumatique bistable


schéma développé:

pneumatique
(FRL) de puissance
Bouton poussoir pneumatique 2 Distributeurs de MOV-04
NF commande
Distributeur 5/2 bistable à 1 Distributeur de 4A220
commande pneumatique puissance :
Pré-actionneur
Régulateur de pression avec 1 Alimentation AR2000
manomètre de commande

(compresseur)
Raccord en T (ou prise pression) 2 Liaison


Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique

1. Réaliser le câblage réal du circuit de puissance du schéma développé sur la

maquette pneumatique didactique de TDS :
Remarque :
Si la pression de puissance optimale pour une machine pneumatique est de 4bar on

peut alors utiliser un seul bloc FRL à 4bar pour le circuit de puissance pour le circuit
de commande.
A+ : l’opération de sortie du vérin A,
a+ : l’orifice de commande qui donne A+ donc a+ est la cause de A+,
A- : L’opération de retour du vérin A,
a- : L’orifice de commande qui donne A- donc a- est la cause de A-,
2. Identifier l’orifice de commande a+ et l’orifice de commande a-
Remarque: Dans le dessin des circuits pneumatiques, il faut éviter le croisement des
deux fils de liaisons pneumatiques entres le vérin double effet et son pré-actionneur
(distributeur 5/2 ou 4/2) afin simplifier la lecture des schémas pneumatiques. Mais dans
la pratique il est possible de faire le croisement ou non. Cependant les orifices de
commandes a+ et a- seront permuté si on fait un croisement ou non. D'après le

symbole du distributeur 5/2 ou 4/2, la commande droite par 4bar permet d'avoir 7bar
sur l'orifice d'utilisation droite (num : 2) :
- Si cet orifice 2 est relié avec la chambre avant du vérin double effet alors l'orifice de
commande droite est a-.
- Si cet orifice 2 est relié avec la chambre arrière du vérin double effet alors l'orifice de
commande droite est a+.
3. Réaliser le câblage du circuit de commande.
5. Commander indirectement le pré-actionneur par le distributeur de commande (de

sortie du vérin A) branché sur sa commande pneumatique a+ et vérifier
l’exécution de l’opération A+ :

SLP-03
Les circuits de commande
Pneumatiques : Document
I- Objectifs :
 Réaliser des circuits de commande
pneumatiques.

TDS
SLP-03
TP2 : LES CIRCUITS DE COMMANDE
PNEUMATIQUES

1. Commande manuelle direct monostable :
2. Commande manuelle direct bistable :
3. Commande pneumatique des pré-actionneurs (distributeurs de puissance):

3. Circuits de commande pneumatique :

- Commande manuelle indirect d'un vérin double effet :
- Commande semi-automatique d'un vérin double effet :

III- Manipulations commande semi-automatique

sans cellule 'ET' :
A- Manipulation N°1 : Commande semi-automatique : sans utilisation du
capteur a0



pneumatique
(FRL) de puissance
NF commande
Distributeur pneumatique à galet 1 MOV-02
Capteur
Distributeur 5/2 bistable à 1 Pré-actionneur 4A220
commande pneumatique
Régulateur de pression avec 1 Alimentation de AR2000
manomètre commande

interrompus :

Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


10. Commander par dcy le cycle semi-Automatique et vérifier l’exécution de la

séquence A+ A-.
11. Commander une autre fois le distributeur command Dcy durant le retour du vérin
A (durant de l’exécution de l’opération A-) :
 Le cycle A+ A- ne démarre que lorsque le vérin A est rentrant,

 Le cycle A+ A- démarre de nouveau après la fin du cycle précédent,
 Le cycle A+ A- démarre de nouveau sans terminer le cycle précédent
(l’opération A-),

B- Manipulation N°2 : Commande semi-automatique : avec utilisation du

capteur a0


pneumatique
(FRL) de puissance
Bouton poussoir pneumatique ..... Distributeurs de MOV-04
NF commande
Distributeur pneumatique à galet ........ MOV-02
Capteur
Distributeur 5/2 bistable à ..... Pré-actionneur 4A220
manomètre commande


interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique



séquence A+ A-.
6. Commander une autre fois le distributeur command Dcy durant le retour du vérin
A (durant de l’exécution de l’opération A-) :
 Le cycle A+ A- ne démarre que lorsque le vérin A est rentrant,

 Le cycle A+ A- démarre de nouveau après la fin du cycle précédent,
 Le cycle A+ A- démarre de nouveau sans terminer le cycle précédent
(l’opération A-),


1. Les cellules logiques pneumatiques :
- La cellule ET :
- La cellule OU :

V- Manipulation commande avec cellules :

A- Manipulation N°3 : Commande semi-automatique avec cellule ET


pneumatique
(FRL) de puissance
NF commande
Capteur
Distributeur 5/2 bistable à 1 Pré-actionneur 4A220
manomètre commande
Cellule ‘ET’ pneumatique 1 Traitement ELA4
logique


interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique



séquence A+ A-.

B- Manipulation N°4 : Commande Automatique/Semi-Automatique avec cellule

OU



Commutateur pneumatique 1 Sélecteur MOV-01
Auto/SAuto
(FRL) de puissance
Bouton poussoir pneumatique ..... Distributeurs de MOV-04
NF commande
Capteur
Distributeur 5/2 bistable à ..... Pré-actionneur 4A220
manomètre commande
Cellule ‘ET’ pneumatique 1 Traitement ELA4
logique
Cellule ‘OU’ pneumatique 1 Traitement ELO4 ou bien
logique ST-01 ou bien
ST-02
Bouton d’arrêt d’urgence 1 Sectionnement MOV-03
pneumatique
et sécurité

interrompus :

Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique



séquence A+ A- en mode semi-automatique et en mode automatique.

SLP-03
Les séquences la
commande
pneumatique : Document
Formateur ou enseignant
I- Objectifs:
 Réaliser des circuits de commande
pneumatiques pour des séquences de
deux vérins ou plus.

TDS
SLP-03
TP 3 : LES SEQUENCES LA COMMANDE
PNEUMATIQUE
Soit la machine de transfert suivante :
Pour bien exploiter la machine on doit répondre aux questions suivantes :
QCM : cocher les séquences possibles pour réaliser le transfert des pièces entre le
tapis d'arrivé et le tapis d'évacuation sont :
Les séquences
 A+ B+ A- B- : cycle carré
 A+ B+ B- A- : cycle en L
 A+ A- B+ B- : cycle en M
 B+ B- A+ A- :
 A+ B+ B-
A- (B- réalisée en parallèle avec A-)
 A+ B+ B-
A-
 A+ B+ A-
B-


1. Cycle carré : A+ B+ A- B-
- Diagramme pas à pas ou chronogramme du cycle carré :
avec r : l'état rentrant du vérin A ou B et s : l'état sortant du vérin A ou B.

- Méthode de détermination des liaisons entres les capteurs les orifices des
commandes des pré-actionneurs pour avoir le câblage du circuit de commande
nécessaire pour fonctionnement avec cette séquence :
- schéma tout-pneumatique : Circuits de puissance et de commande:

2. Application sur une séquence de 3 vérins :
Correction :
1) diagramme pas à pas :
A+ B+ C+ A- B- C-
0 1 2 3 4 5 6
s R
A r R R R R R
R s
B r
R s
B r
R

2) Schéma tout-pneumatique :
III- Manipulations commande semi-automatique

du cycle carré :
A- Manipulation N°1 : Commande semi-automatique du cycle A+ B+ A- B-




Auto/SAuto
(FRL) de puissance
Vérin double effet 1 MAC16x100
Actionneur.
Actionneur. XC-03R
Bouton poussoir pneumatique 1 MOV-04
NF Distributeurs de
commande
Distributeur 5/2 bistable à 2 4A220
commande pneumatique Pré-actionneur
Capteur

interrompus :

Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


2. Identifier l’orifice de commande a+ et l’orifice de commande a- et b+ et l’orifice de

commande b-
5. Commander par dcy le cycle carré et vérifier l’exécution de la séquence A+ B+ A-

B- .
QCM: oui ou non
 A l’état initial, les capteurs a0 et b0 sont actionnés,

 A l’état initial, seulement l'orifice de commande b- est sous pression de 4bar,
 A l’état initial, l’orifice de commande a+ et b- sont sous pression de 4bar,


1. Cycle en L : A+ B+ B- A-
- Diagramme pas à pas :
- Méthode de détermination des liaisons entres les capteurs les orifices des
commandes des pré-actionneurs pour avoir le câblage du circuit de commande
nécessaire pour fonctionnement avec cette séquence :
- schéma tout-pneumatique : Circuits de puissance et de commande :

QCM : oui ou non

 A l’état initial, seulement l'orifice de commande b- est sous pression de 4bar,
 A l’état initial, seulement l'orifice de commande a- est sous pression de 4bar,
Si Dcy devient appuyé (à l'instant 0 du diagramme pas à pas) alors :

 Les orifices de commande a+ et a- sous misent, à la fois, à la pression de
commande de 4bar,
 Les orifices de commande b+ et b- sous misent, à la fois, à la pression de
commande de 4bar,
alors, par conséquent le vérin A :

 reste bloqué rentrant,
 occupe la position intermédiaire,
 exécute l'opération A+ du cycle en L.
Maintenant, on coupe la liaison entre b0 et a- temporairement, et on cherche s'il

existe un autre blocage :
Si a1 devient actionné (à l'instant 1 du diagramme pas à pas) alors :

commande de 4bar,
 Le orifice de commande b+ devient sous pression et b- est hors pression,
 Le orifice de commande b+ devient hors pression et b- est sous pression,
 Les orifices de commande b+ et b- sont hors pression,
alors, par conséquent le vérin B :

 exécute l'opération B+ du cycle en L.
D'après le diagramme pas à pas le capteur a1 :

 de l'instant 2 à l'instant 4,

alors, par conséquent l'orifice de commande b+ :

 sous pression de l'instant 1 à l'instant 3,
 hors pression de l'instant 1 à l'instant 3,
 sous pression à l'instant 2,
Si b1 devient actionné (à l'instant 2 du diagramme pas à pas) alors :

commande de 4bar,
 Le orifice de commande b+ devient sous pression et b- est hors pression,
 Le orifice de commande b+ devient hors pression et b- est sous pression,
 Les orifices de commande b+ et b- sont hors pression,
alors, par conséquent le vérin B :

 exécute l'opération B- du cycle en L.
 reste bloqué sortant,
Maintenant, on coupe la liaison entre a1 et b+, temporairement, et on cherche s'il

existe un autre blocage et on rétablie la liaison entre b0 et a- :
Si b0 devient actionné (à l'instant 3 du diagramme pas à pas) alors :

 Les orifices de commande a+ et a- sous misent, à la fois, à la pression de
commande de 4bar,
 L’orifice de commande a+ devient sous pression et a- est hors pression,
 L’orifice de commande a+ devient hors pression et a- est sous pression,
 Les orifices de commande a+ et a- sont hors pression,
alors, par conséquent le vérin A :

 exécute l'opération A- du cycle en L.
 reste bloqué sortant,

A l'instant 0, on rétablie la liaison entre a1 et b+ parce que, on a besoin de cette

liaison à listant1 :
Finalement, les instants de blocage du cycle en L :

 L'instant 0 pour le pré-actionneur du vérin A et l'instant 2 pour le pré-
actionneur du vérin B,
 L'instant 2 pour le pré-actionneur du vérin A et l'instant 0 pour le pré-
actionneur du vérin B,
 L'instant 1 pour le pré-actionneur du vérin B et du vérin B.
2. Les solutions de résolution du problème de blocage des pré-actionneurs :

- Solution1 de coupe et d'établissement des liaisons qui provoquent les
blocages, automatiquement par deux distributeurs 3/2 à deux commandes
pneumatiques (Cellule mémoire) :

- Solution2 des galets escamotables :
Le déplacement du capteur b0 un peu à droite et du capteur a1 un peu à gauche

résoudre les problèmes de blocages des deux pré-actionneurs mais ces deux capteurs
seront actionnés deux fois (pendant la sortie et pendant la rentrée ce qui perturbe le
fonctionnement de la séquence. Un galet spécial escamotable remplace le galet
simple de b0 de telle sorte qu’il soit actionné que pendant la rentrée et un deuxième
galet escamotable pour a1 de telle sorte qu’il soit actionné que pendant la sortie du
vérin.
QCM : oui ou non
 A l’état initial, le capteur b0 est non actionné,

 A l’état initial, le capteur a0 est actionné,
 A l'instant 2 du diagramme pas à pas, a1 est non actionné,
 A la fin de l'opération A+ du cycle en L, le capteur a1 est actionné,
 Au début l'opération A- du cycle en L, le capteur a1 est non actionnée,
 A la fin de l'opération B- du cycle en L, le capteur b0 est actionné,
 Au début l'opération B+ du cycle en L, le capteur b0 est non actionnée,
 Le capteur a1 est déplacé à gauche de la position sortante du vérin A,
 Le capteur b0 est déplacé à droite de la position rentrante du vérin B,

V- Manipulation commande cycle en L :

A- Manipulation N°2 : Commande semi-automatique du cycle A+ B+ B- A-



Auto/SAuto
(FRL) de puissance
Actionneur.
Actionneur. XC-03R
Bouton poussoir pneumatique 1 MOV-04
NF Distributeurs de
commande
Distributeur 5/2 bistable à 2 4A220
commande pneumatique Pré-actionneur
Distributeur pneumatique à galet ...... MOV-02
Capteur
Distributeur à galet escamotable 2 MOV-02
Capteur

interrompus :

Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Réaliser l'implantation aussi sur papier avec les images des composants TDS :
Alimentation
Pneumatique


2. Identifier l’orifice de commande a+ et l’orifice de commande a- et b+ et l’orifice de

commande b-
5. Commander par dcy le cycle en L et vérifier l’exécution de la séquence A+ B+ B-

A-.

SLP-03
Etude électro-
pneumatique: Document
I- Objectifs:
 Réaliser des circuits électro-
pneumatiques de base.
 Diagnostic des erreurs dans

des circuits électro-pneumatiques
TDS
SLP-03
TP 4 : ETUDE ELECTROPNEUMATIQUE :

1. Commande électrique des pré-actionneurs :
Dans ce cas le circuit de puissance reste pneumatique pour profiter des avantages des
actionneurs pneumatiques (Ex : la rapidité), par contre le câblage du circuit de commande
pneumatique est remplacé par un câblage électrique.
La commande électrique est avantageuse surtout pour des commandes à long distance
(pour éviter les problèmes de chute de la pression de la commande pneumatique).
La commande pneumatique est utilisée surtout dans le cas des zones soumises à des
champs magnétiques importants (qui perturbent les signaux de commande électriques).
Dans le cas de la commande électrique des pré-actionneurs pneumatique, on distingue :
Si la bobine devient sous 24V:

La commande électrique pure : si le noyau de la bobine exerce une force directement sur
le tiroir du distributeur ce qui nécessite des grandes bobines.
QCM : Si la commande du pré-actionneur est électrique pure avec :
La bobine est sous 24V et la pression de puissance à 0bar :
 Le tiroir du distributeur reste à gauche,

 Le tiroir du distributeur se déplace à droite,
 Le tiroir du distributeur occupe la position intermédiaire.
Si la bobine devient sous 24V :
La commande électro-pneumatique des pré-actionneurs : si le noyau de la bobine

intervient sur l’ouverture et la fermeture (avec échappement) de l'orifice de commande
pneumatique du tiroir.
QCM : Si la commande du pré-actionneur est électrique-pneumatique avec :
La bobine est sous 24V et la pression de puissance à 0bar :
 Le tiroir du distributeur reste à gauche,

 Le tiroir du distributeur se déplace à droite,
 Le tiroir du distributeur occupe la position intermédiaire.

2. Les schémas électropneumatiques :

3. Etats des contacts des capteurs :
4. Les temporisateurs :
- Les temporisateurs pneumatiques :

- Les temporisateurs électriques :

 Relais temporisé avec retard à l'enclenchement On-Delay :
T1=10s
 Relais temporisé avec retard au déclenchement Off-Delay :
T1=10s

III- Manipulations commande manuelle et semi-

automatique :
A- Manipulation N°1 : Commande manuelle :



Commutateur pneumatique 1 Sectionnement MOV-01
(FRL)
Vérin double effet 1 Actionneur MAC16x100
XC-03R
Distributeur 5/2 bistable à 1 Pré-actionneur 4V120
commande électrique
2 Commande
Bouton poussoir électrique -
Manuelle
Les tubes pneumatiques. ................... ................... ...................
Les fils électrique. ................... ................... ...................


interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


13. Identifier l’orifice de commande a+ et l’orifice de commande a-:
Remarques : Dans la pratique il est possible de faire le croisement ou non dans les
deux liaisons entre l’actionneur et son pré-actionneur. Cependant les bobines de
commandes a+ et a- seront permuté si on fait le croisement ou non.
Donc, pour identifier correctement a+ après avoir faire les deux liaisons pneumatiques,
du circuit puissance, entre l’actionneur et son pré-actionneur :
On constate, dans le circuit de puissance du schéma électro-pneumatique, que la

commande de la bobine droite (par 24V) permet d’avoir la pression de 6bar sur l’orifice
d’utilisation droite numéro 2 :

 Si cette orifice d’utilisation (Num 2) est lié à la chambre avant du vérin double
effet A (liaison sans croisement) alors la bobine de commande droite est a- et
l’autre est a+:
 Si cet orifice d’utilisation (Num. 2) est lié à la chambre arrière du vérin double
effet A (liaison avec croisement) alors la bobine de commande droite est a+ et
l’autre est a- :

A+ : L’opération de sortie du vérin A,

a+ : La bobine de commande qui donne A+ donc a+ est la cause A+,
14. Réaliser le câblage du circuit de commande (Sortie : BP Vert, Retour : BP Noir).
15. Activer l'alimentation pneumatique et l'alimentation électrique.
16. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP Sortie et vérifier la sortie

du vérin A avec maintien,
17. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP Retour et vérifier la retour

du vérin A avec maintien,

B- Manipulation N°2 : Commande semi-automatique avec utilisation du capteur

a0


interrompus :
Remarques :
câblage sur une version démo d'un logiciel de simulation (exemple FluidSimP 3.6

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


129
7. Identifier la bobine de commande a+ et la bobine de commande a- :

8. Réaliser le câblage du circuit de commande (Dcy: BP Vert).
10. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP dcy et vérifier l'exécution

de la séquence A+ A-,

C- Manipulation N°3 : Commande semi-automatique avec temporisation

- Ajouter ce qui manque de la liste des composants de la manipulation précédente

pour réaliser l'implantation de ce schéma développé :
Relais temporisé 1 Temporisation ...................


interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


2. Identifier la bobine de commande a+ et la bobine de commande a-:

5. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP dcy et vérifier l'exécution

de la séquence A+ T1 (10s) A-,

D- Manipulation N°4 : Commande automatique/semi-automatique



interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique



3. Réaliser le câblage du circuit de commande (Dcy: BP Vert, Sel A SA: Sel ou BP
Rouge).
5. Commander le distributeur commande manuelle Dcy et vérifier l’exécution d’une

seule séquence A+ A- si le sélecteur sur la position semi-auto,
6. Activer le sélecteur ou BP rouge sur la position auto et vérifier l’exécution de la
séquence A+ A- de façon contenu (de façon automatique : sans intervention de
l’opérateur entre les cycles A+ A-).
QCM : Dans cette manipulation:
 Si le mode automatique est activé, le cycle A+ A- ne démarre qu’après l’action
de l’opérateur sur Dcy,

 Si le mode automatique est activé, le cycle A+ A- démarre à cet instant sans

besoin de l’action de l’opérateur sur Dcy,
 En mode automatique, l’arrêt des cycles A+ A- ne peut être réalisé qu’après
l’action de l’opérateur une deuxième fois sur Dcy,
 En mode automatique, l’arrêt des cycles A+ A- ne peut être réalisé que si le
sélecteur est mis dans position semi-automatique.
Remarque :
 En milieu industriel, et pour la raison de sécurité :
 Les cycles A+ A- ne démarrent que suite à l’action sur Dcy en mode semi-
automatique ou en mode automatique,
 l’arrêt des cycles est réalisé par un bouton poussoir (Acy) à cause de la
rapidité d’action des boutons poussoir par rapport aux sélecteurs.
 En mode automatique, la mémorisation de l’action sur arrêt cycle (Acy) est
réalisée à l’aide d’un relais R2 (composant électrique monostable).

E- Manipulation N°5 : Commande automatique/semi-automatique avec BP Acy



interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique



3. Réaliser le câblage du circuit de commande (Dcy: BP Vert, Sel A SA: Sel ou BP
Rouge, Acy: BP Noir,).
5. Commander le distributeur commande manuelle Dcy et vérifier l’exécution d’une

seule séquence A+ A- si le sélecteur sur la position semi-auto,

6. Activer le sélecteur ou BP rouge sur la position auto et appuyer sur Dcy et vérifier
l’exécution de la séquence A+ A- de façon contenu (de façon automatique : sans
intervention de l’opérateur entre les cycles A+ A-).
7. Commander le distributeur Acy et vérifier l’arrêt de l’exécution des cycles A+ A-.

1- Les séquences pneumatiques de deux vérins ou plus en électro-
pneumatique :
- Cycle carré
- Application sur une séquence de 3 vérins :

Correction :
- Cycle en L:

Le problème de blocages des pré-actionneurs se répète avec la commande

électrique :
 à l'instant 0 du diagramme pas à pas, la bobine a- est déjà sous tension sous
l'effet du capteur b0 (initialement actionné) et si dcy est appuyé, a+ devient
sous tension mais sans aucun effet puisque a-, à ce moment, sous tension
sous l'effet b0. Donc a+ est la bobine bloquée et a- est la bobine bloquante.
 à l'instant 2 du diagramme pas à pas, la bobine b+ est déjà sous tension sous
l'effet du capteur a1 (actionné de l'instant 1 à l'instant 3) et si b1 est actionné (à
l'instant 2), b- devient sous tension mais sans aucun effet puisque b+, à ce
moment, sous tension sous l'effet a1. Donc b- est la bobine bloquée et b+ est
la bobine bloquante.
 Pour résoudre le problème de blocage du pré-actionneur du vérin A, on utilise
le relais R1 sa bobine activé avec le fonctionnement de la bobine bloquée a+
(la bobine de R1 est branchée en parallèle avec la bobine bloqué a+) et son
contacts NF coupe la liaison électrique entre la bibine bloquante a-. et le
capteur b0 temporairement (le temps ou le capteur b0 est actionné de l'instant
0 à l'instant instant1 plus un peu de temps). Donc la bobine du relais R1 est
maintenu en marche de l'instant 0 par dcy et a0 et elle est arrêtée à l'instant 2
par le capteur b1.
 De même, pour résoudre le problème de blocage du pré-actionneur du vérin B,
on utilise des relais R2 sa bobine activé avec le fonctionnement de la bobine
bloquée b- (la bobine R2 est branchée en parallèle avec la bobine bloqué b-)
et son contacts NF coupe la liaison électrique entre la bibine bloquante b+. et
le capteur a1 temporairement (le temps ou le capteur a1 est actionné de
l'instant 2 à l'instant instant3 plus un peu de temps). Donc la bobine du relais
R2 est maintenu en marche de l'instant 2 par b1 et elle est arrêtée à l'instant 4
par le capteur a0 :

V- Manipulations de commande des

séquences de deux vérins :
A- Manipulation N°6 : Commande semi-automatique du cycle carré et problème
de blocage du cycle en L :


schéma développé:

Commutateur pneumatique 1 Sectionnement MOV-01
(FRL)
Vérin double effet 1 .Actionneur MAC16x100
XC-03R
Vérin double effet 1 . Actionneur MAC16x100
V-155-1C25
Distributeur 5/2 bistable à 2 Pré-ctionneur 4V120
commande électrique
Bouton poussoir électrique 1 Commande -
Tubes pneumatique. ................... ................... ...................
Fils électrique ................... ................... ...................


interrompus :
Remarques :

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


2. Identifier les bobines a+ de a- et b+ de b-,
3. Réaliser le câblage électrique du circuit de commandes,
4. Activer l'alimentation pneumatique et l'alimentation électrique,
5. Commander Dcy et vérifier l’exécution des opérations de la séquence du cycle

carré : A+ B+ A- B-.
Remarque :
Dans ce cycle carré les vérins A et B sont initialement rentrants. Cependant si l’un ou
les deux vérins sont sortants en présence de la pression de puissance, utiliser, dans
ce cas, les commandes mécaniques sur les pré-actionneurs pour le ou les rendre
rentrants.

6. Modifier, le circuit commande du schéma du cycle carré par le circuit de

commande du cycle en L sans résolution du problème du blocage (sans relais):
7. Actionner Dcy et vérifier le blocage de la séquence à la première opération A+ (à

l'instant 0) de la séquence,
8. Couper la liaison entre b0 et a- et actionner Dcy de nouveau et vérifier le blocage

de la séquence au début de la troisième opération B- (à l'instant 2).

B- Manipulation N°7 : Commande semi-automatique du cycle en L et résolution

du problème de blocage par des relais :
- Ajouter ce qui manque de la liste des composants de la manipulation précédente

pour réaliser l'implantation de ce schéma développé :
Relais électrique avec bobine 2 Rupteurs de ...................

24VDC. liaisons


interrompus :
Remarques:

simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


2. Identifier les bobines a+ de a- et b+ de b-,
3. Ajouter le câblage des relais R1 et R2 au schéma précédent,
5. Commander Dcy et vérifier l’exécution des opérations de la séquence du cycle en

L : A+ B+ B-A-.

SLP-03
Etude-pneumatique:
Les pré-actionneurs à trois
positions à commandes
pneumatiques.
Document Formateur ou Enseignant
I- Objectifs:
 Réaliser des circuits
pneumatiques avancés pour arrâter un
vérin à une position intermédiare.
 Diagnostic des erreurs dans

des circuits pneumatiques.
TDS
SLP-03
TP 5 : ETUDE-PNEUMATIQUE :
LES PRE-ACTIONNEURS A TROIS POSITIONS A
COMMANDES PNEUMATIQUES
II- Rappel de cours :

1. Distributeurs à trois positions :
III- Manipulations commande manuelle et semi-

automatique :
A- Manipulation N°1 : Commande manuelle d’un distributeur 5/3 :
Pour arrêter un vérin à une position intermédiaire, on doit utiliser un distributeur à trois
positions 5/3 à la place d'un distributeur 5/2. Mais les actionneurs pneumatiques se
caractérisent par la rapidité. Donc il est nécessaire diminuer la vitesse des vérins pour
puisse les arrêter à une position intermédiaire. Pour cela on utilise les étrangleurs
variables (qui diminuent la section) sur l'air qui s'échappe du vérin. Par contre l'air

qui entre dans le vérin doit passer rapidement par les clapets anti-retour (sens de
passage de l'air).



Bouton poussoir pneumatique 1 Distributeur MOV-01
NF de
commande
Unité de conditionnement d’air 1 .Alimentation FRL2000
(FRL)
Vérin double effet 1 Actionneur MAC 16x100
Distributeur 5/3 à commande 1 .... Pré- MOV-04
pneumatique actionneur
Unité de conditionnement d’air (FR) 1 Alimentation
Tubes pneumatique. .Liaison

interrompus :
Remarques:


simulation).
TP sur logiciel.

Alimentation
Pneumatique


19. Identifier l’orifice de commande a+ et l’orifice de commande a- :
Remarques : Dans la pratique il est possible de faire le croisement ou non dans les
deux liaisons entre l’actionneur et son pré-actionneur. Cependant les orifices de
commandes a+ et a- seront permuté si on fait le croisement ou non.
Donc, pour identifier correctement a+ après avoir faire les deux liaisons pneumatiques,
du circuit puissance, entre l’actionneur et son pré-actionneur :
On constate, dans le circuit de puissance du schéma pneumatique, que la commande

de l’orifice droite (par ‘bar) permet d’avoir la pression de 6bar sur l’orifice d’utilisation
droite numéro 2 :

Dist. 5/2 ou dist. 5/3
 Si cette orifice d’utilisation (Num 2) est lié à la chambre avant du vérin double
effet A (liaison sans croisement) alors l’orifice de commande droite est a- et
l’autre est a+:
 Si cette orifice d’utilisation (Num. 2) est lié à la chambre arrière du vérin

double effet A (liaison avec croisement) alors l’orifice de commande droite est
a+ et l’autre est a-:

A+ : L’opération de sortie du vérin A,

a+ : L’orifice de commande qui donne A+ donc a+ est la cause A+,
20. Réaliser le câblage du circuit de commande (Sortie : BP Vert, Retour : BP Noir).
21. Activer les alimentations pneumatiques 6 et4 bar.
22. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP Sortie et vérifier la sortie

du vérin A avec maintien dans position intermédiaire ou dans position sortante,
23. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP Retour et vérifier la retour

du vérin A avec maintien dans position intermédiaire ou dans position rentrante.

Manipulation N°2 : Commande semi-automatique des pré-actionneurs à trois

positions : Application système de dosage :
La séquence nécessaire pour le cycle de dosage semi-automatique : A- A+

Donc :
A- A+
dcy a0
La dose de la quantité du produit ajoutée dans les flacons est variable en fonction de
la position du capteur a0.
- Schéma de principe:

Liste des composants :
Matériel Utilisé Nombre Référence

Unité de conditionnement d’air (FRL) 1 FRL2000
Distributeur 5/3 à commande pneumatique 1 4A230C
Cellules ‘OU’ Pneumatiques 2 EL04

Régulateur de pression avec manomètre 1 AR2000
1. Réaliser le câblage réal de ce circuit
2. Commander indirectement le pré-actionneur par le BP dcy et vérifier la course de

déplacement du vérin est modifiable en fonction de la position des capteurs a0 et
a0p,

SLP-03
COMMANDE TOR PAR AUTOMATES
DES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
(LOGIQUE PROGRAMMEE PNEUMATIQUE)
LES PRE-ACTIONNEURS BISTABLES
Document
I- Objectifs :
 Simuler des circuits électropneumatiques
de base à l’aide d’un automate
 Diagnostic d'erreur dans les commandes
des circuits électropneumatiques
TDS
SLP-03
TP 6 : COMMANDE TOR PAR AUTOMATES DES
ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
(LOGIQUE PROGRAMMEE PNEUMATIQUE)
LES PRE-ACTIONNEURS BISTABLES
1. Manipulation N°1 : Commande en logique programmée :

Commutateur pneumatique 1 MOV-01
XC-03R
Distributeur 5/2 bistable à commande électrique 1 4V120
Bouton poussoir électrique 2 -
1.1 Rappel sur la logique câblée électropneumatique :
1.2 La logique programmée électropneumatique
Le programme est édité par le logiciel ISP-Soft du constructeur de l'automate Delta.
Le programme est déduit du circuit de commande de logique câblée


1.3 Câblage pneumatique du circuit de puissance et câblage électrique du schéma de

câblage de l'automate
1. Vérifier ou câbler le circuit de puissance pneumatique s’il n’est pas déjà réalisé,
2. Câbler les entrées (les deux boutons poussoirs 'Sortie' et 'Retour'),
3. Vérifier que le led numéro '0' (qui correspondant au numéro d'affectation du BP

'Sortie' (avec contact N.O.), dans le module d'entrée) s'allume dans l'automate lorsque
le BP ‘Sortie’ est appuyé et s'éteigne lorsque ce BP est relâché,
4. Vérifier que le led numéro '1' (qui correspondant au numéro d'affectation du BP

'Retour' (avec contact N.O.), dans le module d'entrée) s'allume dans l'automate
lorsque le BP ‘Retour’ est appuyé et s'éteigne lorsque ce BP est relâché.
5. Vérifier que le led numéro '2' (qui correspondant au numéro d'affectation de la

bobine 'a+', dans le module de sortie) s'allume dans l'automate lorsque le BP ‘Sortie’
est appuyé et s'éteigne lorsque ce BP est relâché.
6. Vérifier que le led numéro '0' (qui correspondant au numéro d'affectation de la

bobine 'a-', dans le module de sortie) s'allume dans l'automate lorsque le BP ‘Retour’
est appuyé et s'éteigne lorsque ce BP est relâché.
7. Câbler les sorties (les deux bobines 'a+' et 'a-' 24DC Idis=...=P/24v) sur les contacts
du module de sortie à base transistor Imax=0.5A DC,
8. Alimenter en 24DC le circuit du module de sortie et vérifier le fonctionnement des

bobines 'a+' et 'a-' avec les bruits de ces bobines lorsque qu’ils sont excités suite aux
actions des BPs,

9. Alimenter, en plus, le circuit de puissance avec la pression, et vérifier la sortie et le

retour du vérin A suite aux actions sur les BPs.
QCM
Cocher la bonne réponse
1) Un système automatisé en logique câblée est constitué :
 D’un circuit de puissance et d’un programme,

 D’un circuit de puissance et d’un circuit de commande câblée,
 D’un circuit de puissance et d’un circuit de commande programmée,
2) Un système automatisé en logique programmée est constitué :
 D’un circuit de puissance et d’un programme,

 D’un circuit de puissance et d’un schéma de câblage de l’automate,
 D’un circuit de puissance, d’un schéma de câblage de l’automate et d’un
programme,
3) Le module d’entrée intégré de l'automate DVP20SX2 est constitué :
 De 8 cellules (comme des bobines),

 De 8 contacts N.O.
 De 8 contacts N.F.
4) Le module de sortie intégré de l'automate DVP20SX2 est constitué :
 De 7 cellules (des bobines),

 De 7 contacts N.O.
 De 7 contacts N.F.
5) Dans la première méthode de programmation Ladder, le programme est

déduit à partir :
 Du circuit de commande en logique câblée,

 Du circuit de puissance en logique câblée,
 Du schéma de câblage de l’automate,
6) Les contacts du module de sortie de l’automate S7 DVP20SX2 sont :

 à base de triac,
 à base de transistor,
 à base de relais,

7) Sur module de sortie d’un automate à base de transistor (avec Imax=0,5A) on

peut brancher directement :
 Une bobine 24AC Id=0.4A,
 Une bobine 24DC Id=0.3A,
8) Sur module de sortie d’un automate à base de transistor (avec Imax=0,5A) on

peut brancher indirectement km1 avec 24DC Id=0.7A à l’aide d’un relais R0
avec :

2. Manipulation N°2 : Commande Semi-Automatique :

Bouton poussoir pneumatique NF 1 MOV-04
Régulateur de pression avec manomètre 1 AR2000

2.1 Rappel sur la logique câblée électropneumatique :
2.2 La logique programmée électropneumatique :
1. Ajouter le programme du fonctionnement Semi-Automatique de la séquence A+ A-.

Noter bien que les contacts des deux capteurs a0 et a1 sont NO (13-14) donc les deux
capteurs seront schématisé chacun par un contact NO dans le programme quel que
soit actionné ou non.

2.3 Utilisation du logiciel ISP Soft pour l'exemple semi-automatique :

1. Editer le programme du fonctionnement Semi-Automatique sur le logiciel ISP Soft,
2. Vérifier le programme sur le simulateur,
3. Charger le programme dans l'automate et passer le en mode 'Run',
4. Câbler le schéma de câblage de l'automate (les entrées et les sorties),
5. Vérifier le fonctionnement semi-automatique du vérin A.
6. Ajouter, dans le programme, une temporisation de 10s entre l'opération A+ et
l'opération A+

3. Manipulation N°2 : Les séquences pneumatiques de 2 vérins avec la logique

programmée :

3.1 Rappel sur la logique câblée électropneumatique du cycle en carré A+ B+ A- B-
3.2 La logique programmée électropneumatique :

1. Donner le schéma de câblage de l'automate Delta DVP20 SX2 relative au cycle
carré en respectant le tableau d'affectation suivant :
Les entrées Les adresses automate

dcy X0
a0 X1
a1 X2
b0 X3
b1 X4

Les sorties Les adresses automate

a- Y0
a+ Y1
b- Y2
b+ Y3
2. Donner le programme du cycle carré à partir du circuit de commande de la

logique câblée en respectant le même tableau d'affectation,
3. Câbler le circuit de puissance et le schéma de câblage de l'automate,
4. Charger le programme dans l'automate et passer le en mode « RUN ».
5. Vérifier le fonctionnement semi-automatique du cycle carré.

6. Donner le programme du cycle L à partir du circuit de commande de la logique

câblée suivant :
En respectant le tableau d'affectation du cycle carré. En pus les relais sont remplacés
par des bits internes :
Les relais Les adresses des bits internes

R1 M11
R2 M21

SLP-03
COMMANDE PROPORTIONNELLE PAR
AUTOMATE DES ACTIONNEURS
PNEUMATIQUES
(LOGIQUE PROGRAMMEE ANALOGIQUE)
Document
I- Objectifs :
 Simuler des circuits électropneumatiques
de base avec un capteur de pression
 Diagnostic d'erreur dans
les commandes des circuits
électropneumatiques
TDS
SLP-03
TP 7 : COMMANDE PROPORTIONNELLE PAR AUTOMATE

DES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES (LOGIQUE
PROGRAMMEE ANALOGIQUE)
1. Manipulation Les capteurs de pression : Mesure et affichage de la pression

pneumatique par un capteur de pression proportionnel :

Capteur analogique de pression avec 1 DPA10-P

afficheur/Pressostat
On peut mesurer la pression par un capteur de pression analogique qui fournit

directement ou indirectement un courant Ipres varie de 4 à 20mA (ou tension 0 à 10V)
proportionnel à la variation pression (de 0 à 10bar par exemple).
Ce courant on peut l'appliquer directement sur une entrée analogique d'un afficheur
numérique à 3 digits de 7 segments pour afficher finalement la valeur de la pression
du circuit de puissance.
Pour les entrées courants il faut court-circuiter les deux borniers d'entées
analogiques V+ et I+ de la Channel. (Annexe 3)
Ipres
1.1 la logique programmée électropneumatique proportionnelle :

- Partie du circuit de puissance :

- Schéma de câblage de l'automate avec une entrée et une sortie analogiques :
- Programme Ladder spécialement pour le traitement analogique (proportionnel) :

1.2 Interprétation :
Dans cette exemple, le block 'MOV' sert à affecter l'adresse de l'entrée analogique
numéro 0 (de la chaine 0 de l'automate DVP20SX2) sur l'adresse de la sortie
analogique numéro 0 (de la chaine 4 de l'automate) et par conséquence, sous l'effet
de ce programme, la tension du capteur de pression Upres (entre 0..10v lue par
l'entrée analogique) est appliqué directement sur la sortie analogique de l'automate et
donc sur l'entrée analogique de l'afficheur numérique de pression.
Remarque :
A gauche du block MOV il faut au moins un contact, un contact N.O. d'un bit système
M1072 système qui se ferme lorsque l'automate passe en « RUN »ou un contact N.F.
avec un bit interne non utilisé dans le programme.
1. Ajouter un block MOV sur ISP Soft à droite du contact NF de M10 :
6
2
5
4
2. Charger le programme dans l'automate puis vérifier que la tension mesurée sur
l'entrée analogique est égale à la tension mesurée sur la sortie analogique.

ANNEXE 1 : TUTORIAL D’ISP SOFT DE DELTA
1. Création d’un nouveau projet




2. Création d’un projet LADDER












ANNEXE 2 : CAPTEUR DE PRESSION ANALOGIQUE DELTA DPA
Le capteur de pression est un appareil de mesure de pression de gaz. La pression

mesurable est actuellement de -100 kPa ~ 100 kPa et - 100 kPa ~ 1 000k Pa. Les
utilisateurs peuvent obtenir le signal de changement de pression par le capteur de
pression.
Spécifications
 Mode d'économie d'énergie
 Affichage facile du code
 3 jeux d'affichage couleur
 Différentes fonctions de conversion d'unités
 Différents modes de sortie
 Réinitialisation rapide
 Fonction de sortie analogique
 Fonction de copie de paramètres
 Fonction de contrôle de sécurité
 10 ensembles de temps de réponse de
sortie disponibles
Les capteurs de pression DPA est capable de détecter une pression positive ou
négative (dépression).Les DPA offrent 6 unités de mesure international. L'affichage à
ED verte, rouge et orange. Différents mode de contrôles sont disponibles, e.g. NPN,
PNP, tension analogique et courant. La fonction de copie rapide des paramètres, il est
facile de copier les paramètres à d'autres pressions par capteurs DPA, économisant
le temps passé sur la mise en place
Du même paramètre, économie d'énergie. Mode d'économiser jusqu'à plus de 20% de

la totalité de la consommation d'électricité. Les modes de commande de sécurité
réglent les paramètres qui affectent le fonctionnement de la ligne d'équipement et de
production. Capteur de pression DPA peuvent être appliqués dans l'industrie de
traitement mécanique, l'industrie de l'emballage alimentaire,
Industrie électronique des composants, l'industrie de l'énergie solaire, de l'industrie

des semi-conducteurs et automatique industrie de l'assemblage
Caractéristiques
 Type de pression : relative
 Technologie : à membrane
 Signal de sortie : analogique, numérique
 Autres caractéristiques : avec affichage numérique
 Plage de pression :
Max : 1 000 000 Pa (145,04 psi)
Min : -100 000 Pa (-14,5 psi)

ANNEXE 3 : CAPTEUR DE PRESSION ANALOGIQUE DELTA DPA

ANNEXE 4 : CABLAGE CAPTEUR ANALOGIQUE AVEC L’AUTOMATE DELTA

Manuel Technique SLP-03 Version Finale

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SLP-03

Le simulateur logique pneumatique

L’étudiant peut câbler, raccorder et configurer lui-même les organes de

La conception robuste de cet équipement le rend parfaitement adapté pour une

Le matériel est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une

SLP-03 TDS DIDACTIC 1|P a g e

TABLE DES MATIERES

SLP-03 TDS DIDACTIC 2|P a g e

Annexe 2 : Capteur de pression analogique DELTA DPA ........................................ 191

SLP-03 TDS DIDACTIC 3|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 4|P a g e

 Fonctionnement et utilisation des organes pneumatiques et électropneumatiques

SLP-03 TDS DIDACTIC 5|P a g e

SECURITE DES OPERATEURS – PROTECTION DES MATERIELS

 Ne jamais manipuler le banc à plusieurs : SEUL l’opérateur ayant en main

 Toutes les manipulations doivent être vérifiées par l’enseignant

SLP-03 TDS DIDACTIC 6|P a g e

Le Simulateur Logique Pneumatique (Réf. SLP-03) permet de caractériser différentes

Le banc SLP-03 est constitué d’actionneurs, pré-actionneurs, commandes et

Le banc SLP-03 permet :

 Identifier et câbler des équipements pneumatiques et électropneumatiques

Des fiches techniques des différents composants sont en outre disponibles.

SLP-03 TDS DIDACTIC 7|P a g e

Le matériel est constitué de composants industriels et systèmes adaptés à une

Figure 1 : Synoptique du banc SLP-03

SLP-03 TDS DIDACTIC 8|P a g e

Figure 2 : Façade de la boite de l’automate

Figure 3 : Façade de la boite d’alimentation

Figure 2 : Façade de la boite des boutons poussoirs

SLP-03 TDS DIDACTIC 9|P a g e

Figure 4 : Face de travail

SLP-03 TDS DIDACTIC 10|P a g e

5. Conditions de mise en place

Le banc d‘études des capteurs possède les caractéristiques suivantes :

6.1 Caractéristiques mécaniques

Dimensions banc (H x L x P) : 1973 x 1329 x 1245 mm

6.2 Caractéristiques électriques

Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ 30 mA de classe AC (non fourni).

6.3 Caractéristiques techniques des principaux constituants

Le banc est équipé de :

SLP-03 TDS DIDACTIC 11|P a g e

5 Distributeur 3/2 NF actionnée par galet 127 MER 1

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31 flexible 4/2 25m

 Compresseur silencieux pour laboratoire

Tension d’alimentation 230V

SLP-03 TDS DIDACTIC 13|P a g e

Figure 8 : Vue éclaté du banc SLP-03

SLP-03 TDS DIDACTIC 14|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 15|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 16|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 17|P a g e

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SLP-03 TDS DIDACTIC 19|P a g e

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SLP-03 TDS DIDACTIC 22|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 23|P a g e

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SLP-03 TDS DIDACTIC 25|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 26|P a g e

SLP-03 TDS DIDACTIC 27|P a g e

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