Comunicacin Serial

Conceptos Generales
La comunicacin serial es un protocolo muy comn (no hay que confundirlo con el Bus Serial de Comunicacin, o USB) para comunicacin entre dispositivos que se incluye de manera estndar en prcticamente cualquier computadora. La mayora de las computadoras incluyen dos puertos seriales RS-232. La comunicacin serial es tambin un protocolo comn utilizado por varios dispositivos para instrumentacin; existen varios dispositivos compatibles con GPIB que incluyen un puerto RS-232. Adems, la comunicacin serial puede ser utilizada para adquisicin de datos si se usa en conjunto con un dispositivo remoto de muestreo. El concepto de comunicacin serial es sencillo. El puerto serial enva y recibe bytes de informacin un bit a la vez. Aun y cuando esto es ms lento que la comunicacin en paralelo, que permite la transmisin de un byte completo por vez, este mtodo de comunicacin es ms sencillo y puede alcanzar mayores distancias. Por ejemplo, la especificacin IEEE 488para la comunicacin en paralelo determina que el largo del cable para el equipo no puede ser mayor a 20 metros, con no ms de 2 metros entre cualesquier dos dispositivos; por el otro lado, utilizando comunicacin serial el largo del cable puede llegar a los 1200 metros. Tpicamente, la comunicacin serial se utiliza para transmitir datos en formato ASCII. Para realizar la comunicacin se utilizan 3 lneas de transmisin: (1) Tierra (o referencia), (2) Transmitir, (3) Recibir. Debido a que la transmisin es asincrnica, es posible enviar datos por un lnea mientras se reciben datos por otra. Existen otras lneas disponibles para realizar handshaking, o intercambio de pulsos de sincronizacin, pero no son requeridas. Las caractersticas ms importantes de la comunicacin serial son la velocidad de transmisin, los bits de datos, los bits de parada, y la paridad. Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las caractersticas sean iguales.

RS-232 RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232) es el conector serial hallado en las PCs IBM y compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un ratn, impresora o modem, as como instrumentacin industrial. Gracias a las mejoras que se han ido desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables, existen aplicaciones en las que se aumenta el desempeo de RS-232 en lo que respecta a la distancia y velocidad del estndar. RS-232 est limitado a comunicaciones de punto a punto entre los dispositivos y el puerto serial de la computadora. El hardware de RS-232 se puede utilizar para comunicaciones seriales en distancias de hasta 50 pies. Pines del conector DB-9

-------------\ 1 2 3 4 5 / \ 6 7 8 9 / --------Conector externo de la computadora y expuesto del cable. Funciones de los pines en RS-232: Datos: TXD Handshake: RTS (pin Tierra: Otros: RI (pin 9) (pin CTS (pin GND 3), DSR RXD DCD (pin (pin 1), DTR 2) 4) 5)

7),

8),

(pin

6),

(pin

(pin

A.B SLC-500 y PLC Descripcin

Los modelos PLC-5, SLC-5/01 y SLC-5/02 son modulares y por lo tanto se corresponderan con lo que se explica a continuacin. El SLC-500 es compacto y aunque internamente tiene los mismos elementos, no est diferenciado externamente. El procesador es la parte inteligente del autmata. Tiene en su interior microprocesadores y memoria. En los modulares, debe ocupar el slot de la izquierda del chasis. En la memoria se guarda el programa actual del autmata y tambin los datos necesarios para el funcionamiento de los contadores, temporizadores, etc, y el estado de los contadores, rels internos, temporizadores,etc. En el frontal tiene una serie de pilotos que indican el estado en que se encuentra. Tambin hay uno conectores que permiten comunicarse con los equipos de programacin, con los posibles chasis remotos y con otros autmatas conectados en red con l. Tambin existe un alojamiento para la batera, que es la que se encarga de mantener la memoria, cuando el procesador se encuentra sin alimentacin. Un conmutador situado en el frontal del PLC-5 nos permite elegir entre el modo PROG y el modo RUN. En el modo PROG, es cuando nos ser permitido programar el autmata. En el modo RUN, es cuando el autmata est procesando, el programa. Tambin existe una posicin intermedia REM, que permite al equipo de programacin cambiar entre un modo u otro. En los SLC esta funcin siempre es remota. La fuente de alimentacin se encarga de convertir la tensin alterne de entrada a las tensiones de trabajo de los elementos del chasis. En el resto de sitios disponibles en el chasis(slots), se pueden poner tantos mdulos como se quiera. Los modulos pueden ser entre otros:

ENTRADAS DIGITALES o ANALOGICAS SALIDAS DIGITALES o ANALOGICAS E/S COMBINADAS COMUNICACIONES CONTAJE RAPIDO MODULOS DE CONTROL DE EJES REGULACION PESAJE FUNCIONES ESPECIALES

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC-5

Cada uno de los slots del chasis es un grupo. En cada grupo puede haber un mximo de 16 entradas y 16 salidas. Se llama Rack a un conjunto de 8 grupos. El primer slot, al lado del microprocesador, es el 0 del rack 0, el siguiente el 1 el siguiente el 2, asi sucesivamente. El rack 0 tiene los slots 0 a 7, lo que hace un total de 8. En cada slot podemos poner una tarjeta de entradas o salidas. Su direccin est formada por tres cifras. La primera es un cero, la segunda es el nombre del rack y la tercera el nmero de slot. Los slots 0 y 1 no estan disponibles puesto que se encuentra la fuente de alimentacin. Si en el slot 2 ponemos una tarjeta de 8 entradas sun direcciones correspondern a I:002. para distinguir una entrada concreta, por ejemplo la 6 escribiremos I:002/6. Si ponemos una tarjeta de salidas en el slot 3 escribiremos O:003. Si en el slot 4 ponemos una tarjeta de 16 entradas, las ocho primeras sern I:004/00 a I:004/7 y las dems sern I:004/10 a I:004/17, esto es debido a que el direccionamiento se realiza en octal.

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN LOS SLC.

En los slc-5/01 y slc-5/02 cada slot puede tener entradas o salidas. Si por ejemplo se pone una tarjeta de 16 salidas en el slot 3, la direccin del bit ser O:3/15 o tambin O:3.0/15 Si la tarjeta tiene mas de 16 bits ocupar mas de una palabra. Si en el slot 2 ponemos una tarjeta con 32 bits de entrada, el bit 15 se direccionar con I:2.0/15, el bit 16 como I:2.1/0 y el bit 31 con I:2.1/15. En los SLC-500 las entradas y salidas compactas estn en el rack 0, la direccin de la salida 7, por ejemplo ser O:0/7. Si adems, aadimos mas tarjetas, estas se direccionarn como en los SLC modulares.