INDICE

Introduccin2

Sensores monolticos3

Sensores de proximidad. .4

Inductivos. ..4 Capacitivos. 7 pticos. ..9

Sensores de desplazamiento. .10

Sensores de velocidad. 12

Sensores de vibracin. .13

Sensores multipunto. 14

Conclusiones15

Bibliografa y referencias16

INTRODUCCIN
Los procesos industriales, la ciencia y la tecnologa se caracterizan por la necesidad de generar y medir magnitudes con precisin y fiabilidad. En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta informacin al sistema de control de proceso. A principios de siglo la instrumentacin se basaba en principios mecnicos y elctricos sin embargo esto fue evolucionando y en la actualidad la gran mayora de los instrumentos empleados para hacer mediciones tienen sensores elctricos.

Los sensores en realidad son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado transductor es un elementos capaz de transformar una variable fsica en otra diferente. Los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud fsica que suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensin elctrica, debido a la facilidad para trabajar con ella.

Figura 1. Diagrama de conversin y manipulacin de una variable fsica mediante sensores.

Podemos clasificar los sensores de varias maneras como por ejemplo por la variable que miden (velocidad, proximidad, etc.), por el principio fsico en el que se basa su funcionamiento (p.e. efecto Hall, diferencia de potencial, etc.), por la tecnologa en la que se basan (silicio, elctro-mecnica, etc.) por la relacin entre el sensor y la caracterstica a medir (contacto, sin contacto), etc. sin embargo para la elaboracin de este trabajo se seguir la clasificacin y el orden del temario de la materia de Instrumentacin industrial para el que fue requerido.

De manera general cada sistema de instrumentacin contiene alguno de los bloques funcionales de la siguiente figura.

Figura 2. Sistema general de instrumentacin.

MARCO TERICO
Sensores monolticos.
Circuitos monolticos: Estn fabricados en un solo monocristal, habitualmente de silicio, pero tambin existen en germanio, arseniuro de galio, silicio-germanio, etc. Los transductores monolticos se basan en las caractersticas de las uniones semiconductoras para realizar las medidas de multitud de parmetros fsicos. Algunos ejemplos de importancia son los sensores de temperatura integrados, fototransistores, magnetodiodos y detectores de gases basados en transistores MOSFET. Este tipo de sensores se caracterizan por ser en una sola pieza, es decir, que generalmente se encuentran como circuitos integrados o similares, por ejemplo el sensor de temperatura LM35 (fig. 3).

Figura 3. Sensor monoltico de temperatura LM35.

Entre los transductores monolticos ms comunes en el mercado se encuentran algunos para medir temperatura y presin. 3

Sensores de proximidad.
Son sensores que detectan si un objeto se halla o no a una determinada distancia. Existen de 2 tipos: Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de movimientos. (finales de carrera, vlvulas limitadoras, etc.). Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto (capacitivos, inductivos, pticos, etc.).

Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto: Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas. Deteccin sin contacto de objetos y procesos. Conmutacin rpida. No tienen desgate mecnico. Pueden hacer un nmero ilimitado de ciclos de conmutacin. Pueden no estar inmersos en ambientes peligrosos.

En este trabajo nos enfocaremos solo a los sensores de proximidad elctricos y sin contacto. Inductivos. La inductancia en un circuito indica la magnitud del flujo magntico que concatena debido a una corriente elctrica. Si se trata de una corriente circulando por el propio circuito, se habla de autoinductancia. En caso contrario, se habla de inductancia mutua. La Inductancia (tambin denominada inductancia propia) es la propiedad de un circuito o elemento de un circuito para retardar el cambio en la corriente que lo atraviesa. El retardo est acompaado por absorcin o liberacin de energa y se asocia con el cambio en la magnitud del campo magntico que rodea los conductores. En cualquier circuito, todo flujo magntico alrededor de los conductores que transportan la corriente, pasa en la misma direccin a travs de la ventana formada por el circuito. Cuando el interruptor de un circuito elctrico se cierra, el aumento de corriente en el circuito produce un aumento del flujo. El cambio del flujo genera un voltaje en el circuito que se opone al cambio de corriente. Esta accin de oposicin es una manifestacin de la Ley de Lenz en virtud de la cual cualquier voltaje magntico inducido se generar siempre en una direccin tal, que se opone a la accin que lo causa. La inductancia se simboliza con la letra L y se mide en henrios (H). Su representacin grfica consiste en un conductor con forma de espiras, algo que recuerda que la inductancia se debe a un conductor ligado a un campo magntico. La fuente del campo magntico es la carga en movimiento, o corriente. Si la corriente vara con el tiempo, tambin el campo magntico vara con el tiempo. Un campo que vara con el tiempo 4

induce a un voltaje en cualquier conductor presente en el campo. El parmetro de circuito de la inductancia relaciona el voltaje inducido con la corriente. La magnitud del voltaje inducido en cualquier bobina, por un flujo magntico variable es proporcional al nmero de vueltas de la bobina y a la velocidad de variacin del flujo a travs de su ventana. Esta relacin se conoce como Ley de Faraday. Expresada en trminos matemticos: donde: e = Voltaje inducido en la bobina (V). N = Nmero de vueltas conectadas en serie en la bobina. d /dt = Velocidad de variacin. El signo negativo proviene de la Ley de Lenz, e indica que el voltaje se genera en una direccin opuesta al cambio de flujo que lo causa. Debido a su accin de oposicin, el voltaje inducido magnticamente se denomina frecuentemente fuerza contraelectromotriz. Un cambio en la magnitud o direccin de la corriente en cualquier conductor o bobina siempre establecer un voltaje en una direccin opuesta al cambio. Por tanto la direccin de la tensin inducida depender de si la corriente est aumentando o disminuyendo. Asimismo, cualquier cambio de la velocidad del flujo de electrones en un conductor en una bobina establecer un voltaje que podr retardar, pero no evitar dicho cambio. La mayora de los sensores inductivos son de reluctancia variable y es un desplazamiento el que la modifica. Segn el tipo, los sensores inductivos trabajan de acuerdo a diferentes tecnologas. Los detectores de proximidad tienen en comn la generacin de campo magntico alternativo procedente de una cara sensible. Cuando un objeto conductor, normalmente metlico, entra en el campo, el ltimo es influenciado de forma que se puede detectar y evaluar por las partes electrnicas. Consiste en un dispositivo conformado por: Una bobina y un ncleo de ferrita. Un oscilador. Un circuito detector (etapa de conmutacin) Una salida de estado slido. El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor. Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin. El 5

circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a ON u OFF. Cuando se retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado normal.

Figura 4. Sensores inductivos de tipo ranurado y anular respectivamente.

Basados en una variacin de reluctancia La reluctancia puede entenderse como la resistencia de un medio al paso de la corriente magntica, es decir, a que lo atraviesen las lneas de fuerza de un campo magntico. Esta magnitud depende de las caractersticas del material o medio que atraviesen las lneas de campo magntico y puede registrar variaciones simplemente con que los objetos inmersos en un campo magntico se desplacen unos respecto de otros. Esta variacin de la reluctancia puede originar cambio en la resistencia elctrica del material de que est compuesto el sensor y permitir la deteccin del movimiento que la origin. Basados en corrientes de Foucault El principio de funcionamiento se basa en la generacin de un campo electromagntico de alta frecuencia, que es producido por una bobina resonante.

Figura 5. Sensor de corrientes de Foucault.

La bobina forma parte de un circuito oscilador, que en condiciones normales, es decir, cuando no hay en las proximidades objetos metlicos que alteren el campo magntico, genera una seal senoidal. Cuando un metal se aproxima al sensor, ste absorbe parte de la energa del campo magntico invirtindola en generar las corrientes superficiales denominadas de Foucault, disminuyendo la amplitud de la seal generada por el oscilador. La variacin de la amplitud de la seal de salida del sensor es convertida en una seal continua, que comparada opcionalmente con un valor referencial, permite entregar un valor de salida del tipo todo/nada que indica la deteccin de proximidad por parte del sensor. Capacitivos.

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple. Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga elctrica, compuesto por dos placas conductoras paralelas separadas una distancia d por un material aislante denominado dielctrico. Se define su capacidad como la carga elctrica que hay que almacenar en el condensador para que la diferencia de potencial entre sus dos placas sea de un voltio.

Tambin lo podemos definir a partir de la relacin entre la superficie de las placas y la distancia entre ellas, multiplicado por la constante dielctrica del material que separa las placas.

donde: S = rea de las placas conductoras d = Distancia entre placas conductoras = Constante dielctrica (depende del dielctrico)

Figura 6. Etapas de un sensor capacitivo.

La lmina de metal [parte 1, fig. 6] en el extremo del sensor est conectada elctricamente a un oscilador [parte 2, fig. 6]. El objeto que se detecta funciona como una segunda lmina, cuando se aplica energa al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lmina interna. Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador [parte 3, fig. 6] que a su vez cambia el estado del switch [parte 4, fig. 6]. Aplicaciones tpicas Deteccin de prcticamente cualquier material. Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas. Medida de distancia. Control del bucle de entrada-salida de mquinas. Control de tensado-destensado. Dilatacin. Etc.
Figura 7. Sensores Capacitivos.

Condensador variable Un condensador variable suele consistir en un condensador con una de sus placas fija y la otra mvil. La configuracin ms habitual consiste en que las dos placas tienen forma de semicrculo y poseen un eje comn. Haciendo girar la placa mvil se puede variar la cantidad de superficie de ambas placas que queda enfrentada y, por tanto, la capacidad del condensador resultante. Este tipo de condensadores suele emplearse para sintonizar la frecuencia de resonancia de circuitos de alterna, pero tambin puede utilizarse para detectar el giro de un eje en funcin de la capacidad. Condensador diferencial Se trata de un sensor construido a partir de dos condensadores que comparten una misma placa central, que es mvil. Esta ltima ser unida mecnicamente al sistema cuyo desplazamiento se desee medir. De esta forma, la placa central podr desplazarse acercndose a una de las placas fijas mientras se aleja de la otra o viceversa. Llamando x a la distancia que la placa central se desva de su posicin de reposo, se puede expresar la capacidad de cada uno de los dos condensadores como: =

Cuando este eje est en la posicin central entonces x = 0, mientras que a medida que se va moviendo, va cambiando el valor de x, y por lo tanto, la capacidad de los dos condensadores asociados. As pues, este tipo de sensor puede emplearse para medir pequeos desplazamientos lineales o vibraciones.

pticos.

Si el estimulo fsico o qumico causa alteraciones en las propiedades pticas de la zona de reconocimiento del sensor, se genera una seal ptica dando lugar a dispositivos denominados optrodos (de ptico y electrodo) u optodos (de paso y ptico en griego). Las denominaciones de optrodo u optodo se introdujeron por primera vez en 1975 por los investigadores alemanes Optiz y Lbbers para nombrar un dispositivo ptico diseado por ellos para monitorear CO2. El trmino optrodo se ha hecho ms popular en los pases anglosajones, mientras que el trmino optodo se emplea ms en Europa continental. En los detectores fotoelctricos el emisor y el receptor estn alojados en una misma carcasa. La alineacin respecto a un objeto a detectar prcticamente carece de importancia. Un objeto a detectar (p. ej. una placa normalizada con reflexin del 90 %) devuelve al receptor en la zona del haz luminoso mediante reflexin difusa en su superficie una parte de la luz. Si la placa normalizada alcanza la curva de aproximacin, se realiza una conmutacin, es decir, una variacin de la seal de salida. La distancia de deteccin vara en funcin del tamao, la forma, el color y las caractersticas de la superficie de objeto reflectante. Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores pticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande esta marcado o bien, es falso. Los sensores de proximidad pticos se pueden clasificar de la siguiente manera: Sensores de barrera. Sensores de retro reflexin. Sensores de reflexin directa.

Los sensores pticos Muestran grandes ventajas:

Son digitales de manera inherente. Son inmunes a las interferencias elctricas. No necesitan una conexin mecnica al sensor. Pueden ser baratos (componentes plsticos).

Sus principales desventajas: Son relativamente frgiles. Su rendimiento disminuye si existe suciedad en los componentes pticos por lo que se utilizan en aplicaciones de ambiente limpio y, Tienen un rango limitado de temperaturas ya que el fotodetector es un dispositivo semiconductor.

Sensores de desplazamiento.
Los sensores de desplazamiento funcionan electromecnicamente y constan de una resistencia de valor fijo sobre la cual se desplaza un cursor dividiendo a la resistencia elctricamente. Generalmente los sensores de desplazamiento son muy utilizados en los sistemas de seguridad gracias a que el movimiento que genera el cursor origina a su vez un cambio en la resistencia y esta circulacin puede utilizarse para lograr medir el desplazamiento lineal o angular de cualquier tipo de objeto. Ahora bien, es importante mencionar el hecho de que los sensores de desplazamiento fueron creados para diferentes tipos de funciones, especialmente para pruebas fsicas, no obstante, las empresas que se encargan de desarrollar nuevos sistemas de seguridad para la proteccin de hogares, edificios, empresas y todo tipo de instituciones, uti8lizando la tecnologa de los sensores de desplazamiento en los sistemas de seguridad. Los sensores de desplazamiento sin contacto que usan tecnologa Corriente de Foucault miden distancias, desplazamientos, o posiciones de cualquier objetivo conductor elctrico. Estos objetos pueden ser ferromagnticos y no ferromagnticos. Debido a la alta insensibilidad al aceite, a la suciedad, al polvo, a la humedad, a los campos de interferencia, etc., el principio de Corriente de Foucault es ideal para usos en ambientes industriales difciles. Los sensores de desplazamiento y de Corriente de Foucault estn diseados para el uso industrial en la automatizacin de fbricas, para el control de maquinaria, la inspeccin, la medicin y la comprobacin Hay un par de opciones ms que se utilizan como sensores de desplazamiento utilizando dispositivos pticos y las dos basan su funcionamiento en tener en la variable o el objeto a medir lneas separadas a la misma distancia las cuales son detectadas por un dispositivo optoelectrnico el cual genera un tren de pulsos con frecuencia proporcional a 10

la velocidad de sensado. La diferencia entre estos tipos de sensado radica en el lugar y la forma de detectar las lneas. El dispositivo sensor fotoelectrnico no es ms que un diodo emisor de luz y un fototransistor ya acoplados como se muestra en la siguiente figura.

Figura 8. Sensores optoelectrnicos.

El tipo de sensor que se utiliza para la medicin es el inferior de la figura 8, ya que como se puede apreciar cuenta con una ranura por la cual, con el detector (transistor en configuracin de conmutador) va a sensar la presencia o ausencia de lneas a una velocidad determinada la cual va a ser la frecuencia que va a recibir el convertidor para obtener un voltaje proporcional a la misma y as medir la velocidad. Para adaptar el sistema y poder medir la velocidad una de las formas es con una tira transparente marcada con lneas pintadas a la misma distancia una de otra, fija a lo largo del eje transversal por el que corre el objeto a la cual se le adapta el dispositivo ya optoacoplado que se mueve junto con el cabezal a lo largo de la tira marcada generando el tren de pulsos con la frecuencia correspondiente a la velocidad de traslacin.

Figura 9. Movimiento del optoacoplador para sensar el desplazamiento.

El inconveniente con este mtodo es que al colocar el dispositivo optoelectrnico en el objeto este tiende a vibrar, moverse e incluso puede llegar a desconectarse o daarse con el movimiento. 11

La otra forma es que en lugar de poner el sensor ptico en movimiento, este se deje fijo y se coloque un Encoder en uno de los extremos del eje rotacional del motor, as el sensor ya no est en movimiento y lo que se mueve es el disco con las lneas a la misma distancia entre ellas que interrumpen el as luminoso para generar la frecuencia de la velocidad correspondiente como se muestra en la siguiente figura 10.

Figura 10. Encoder con sensor ptico.

Finalmente para obtener la seal de voltaje se puede utilizar un dispositivo convertidor frecuencia-voltaje como el LM2907. Este circuito integrado tiene varias aplicaciones pero en este caso su configuracin como /V queda de la siguiente manera.

Figura 11. Circuito convertidor /V.

Sensores de velocidad.
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad ssmico clsico. 12

El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido. Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en da todava se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

Sensores de vibracin.
Los acelermetros para medida de vibracin o sensores de vibracin son elementos que transforman la magnitud fsica de vibracin en otra magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los rangos de medida van desde unos pocos g, hasta cientos de g, con frecuencias de hasta decenas de kHz. Para cubrir las diferentes necesidades en la medida de vibracin, disponemos de equipos de medida de vibracin que ya incorporan el sensor o se les puede conectar externamente y nos permiten detectar el nivel de medida y realizar un anlisis de la vibracin. A continuacin encontrar un resumen de diferentes equipos que permiten llevar a cabo la medida de vibracin en versiones fijas y mviles.

Figura 12. Sensor de vibracin.

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Estos instrumentos estn diseados para detectar los pequeos incrementos de desplazamiento lineal que tienen lugar cuando las estructuras o los materiales vibran. Estos instrumentos son tiles en una amplia variedad de aplicaciones, como ensamblaje de discos duros, equipos de inspeccin y procesado de microelectrnica, anlisis de componentes y materiales y diseo de mquinas.

Sensores multipunto.
Un sistema de sensado multipunto se refiere a que se puede medir la variable deseada con varios sensores a la vez para posteriormente procesar los datos obtenidos por los mismo y arrojar un resultado sobre el comportamiento de la variable medida. Sensor de temperatura multipunto (MST)

El sensor MST, de fcil instalacin, mide la temperatura con uno a catorce elementos puntuales Pt-100 colocados a distintas alturas para indicar un perfil de temperatura y una temperatura media. Se pueden conectar hasta seis elementos al medidor. Si son ms, el sensor de temperatura se conecta al medidor mediante una Unidad de adquisicin de datos (DAU).

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CONCLUSIN
Con la realizacin de este trabajo se ampli la visin que tena respecto a los tipos de sensores existentes y sus aplicaciones, se observo que existe una gran cantidad de dispositivos en el mercado para poder medir prcticamente cualquier variable y tambin que se pueden hacer combinaciones de varios sensores o tcnicas para adaptarlas y medir nuevas variables. Considero de gran importancia el conocimiento de estas tcnicas y dispositivos de sensado ya que son parte fundamental para nuestra carrera ya que la electrnica por s sola no sirve de nada, es decir, no sirve de nada disear e ingeniarse circuitos o aparatos que no tengan un aplicacin prctica y los sensores en nuestro caso son los traductores del mundo real con el mundo de la electrnica. En lo personal siento que, a pesar de que cubre casi todo, el temario de la primera unidad de la materia debera ser un poco ms explicito, ya que al estar investigando para el presente trabajo, me di cuenta que hay varias clasificaciones de sensores y tampoco cubre algunos muy prcticos e importantes en la industria como son los ultrasnicos (para distancia, desplazamiento o incluso velocidad). En trminos generales entend el funcionamiento de los sensores bsicos y se me hicieron muy interesantes algunos aspectos de los que no estaba seguro como por ejemplo: que un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo. Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera. Y tambin tengo una mejor nocin de tcnicas aplicables para el manejo de la seal y poder disear algn buen transductor con sensores bsicos.

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BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
1 Palls Areny, Ramn,Sensores y acondicionamiento de seal, Ed. Marcombo, 4a. ed., (2004). 2 3 Prez Conde Concepcin, Sensores pticos, Universidad de Valencia (1996). www.ilustrados.com (Ing. Ivn Escalona, resnick_halliday@yahoo.com.mx, ivan_escalona@hotmail.com). 4 http://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html (G.M. Electrnica S.A. Componentes electrnicos, Av. Rivadavia 2458, Buenos Aires, Argentina, Tel. 54-114953-0417). 5 http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/Tema2_Sensores_y_Actuadores2005.pdf (Antonio Javier Barragn Pia). 6 http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/index.html (DTE - Antonio Lopez-Leiton Veiga).

http://www.grupoimex.com/CONTRINEX/Catalogo%20Inductivos.pdf (CONTRINEX).

http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzastecnicas/instrumentacion/contenido/Instru mentacion_Tema5a.pdf (Mara Jess Martn Martnez, mjmm@usal.es).

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