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H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 2
1.1 NOES PRELIMINARES O PROBLEMA DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
1.1.1- O Equilbrio dos corpos elsticos sujeitos a solicitaes exteriores
Seja um corpo qualquer, sobre o qual atue um sistema de aes exteriores.
A mecnica racional, considerando-o como rgido, afirmaria estar ele em equilbrio se o
conjunto de aes exteriores fosse equivalente a zero, ou seja, em referncia a um ponto qualquer do
corpo:
R
r
= 0 (resultante geral)
G
r
= 0 (momento resultante)
Fig.111-1
E isso era o bastante.
Os corpos da natureza, entretanto, no so rgidos, e sim, deformveis, isto , submetidos
aes exteriores, mudam de dimenses, pelo menos, ligeiramente.
Cada partcula constitutiva do mesmo, recebe, em conseqncia da solicitao exterior, uma
solicitao interior tendendo a desloc-la, de certa forma, de sua posio relativa no conjunto. Mas,
tambm, proporo que esse deslocamento se produz, reaes interiores, em sentido contrrio,
tendem a se opor ao deslocamento e a reconduzi-la sua posio primitiva, o que caracteriza a
elasticidade do material.
Sempre que a intensidade da mxima reao molecular possvel no for ultrapassada pela
solicitao interior sobre a molcula, esta pra em seu deslocamento relativo. Todos os elementos do
corpo tomam novas posies relativas; o corpo est deformado e em equilbrio interior.
Se as solicitaes exteriores formarem um sistema em equilbrio, o corpo est inteiramente em
equilbrio (exterior e interior).
Mas, para isso, pelo que se viu, necessrio que em todos os pontos se desenvolva uma
reao que equilibre a ao solicitante interior; se isso no puder ocorrer, dada a natureza do corpo
(forma, substncia constitutiva), isto , se a mxima reao possvel for inferior solicitao, o
elemento adquirir um deslocamento relativo muito grande com a conseqente deteriorao do
material no ponto, a qual pode chegar ruptura, com o que se fracionar dito corpo em outros sobre os
quais as foras exteriores se disporo da mesma ou de diferente maneira, podendo conservar ou
modificar suas intensidades.
E pode acontecer, ento, que sobre cada um desses novos corpos, as aes exteriores estejam
ou no em equilbrio, casos em que o fenmeno descrito se repetir, ou os corpos novos entraro em
movimento.
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V-se, assim, que no domnio dos corpos reais, as equaes de equilbrio fornecidas pela
mecnica racional no so suficientes para se obter o conhecimento de seu comportamento, e, em
particular de seu equilbrio, quando sujeitos a aes exteriores. Esse equilbrio deve, agora, ser
assegurado, no s exterior como interiormente, acrescendo quelas condies iniciais, outras que
consideram a natureza do material, at ento completamente negligenciadas.
1.1.2 Objetivo da Resistncia dos Materiais. Sua posio em face da estabilidade das
construes
O estudo dos fenmenos ligados s solicitaes ocorrentes no interior dos corpos reais em
virtude de aes exteriores o objetivo tanto da Resistncia dos Materiais como, tambm, da Teoria da
Elasticidade e da Teoria da Plasticidade. As duas primeiras se ocupam de tais fenmenos quando o
material se encontra dentro da fase dita elstica, e a ltima quando se encontra na fase plstica, tudo
como ser esclarecido em 1.1.3, a seguir.
Resta, pois, esclarecer o que tm de comum e de diferente a Resistncia dos Materiais e a
Teoria da Elasticidade. Ambas perseguem os mesmos objetivos, por assim dizer, mas diferem
primordialmente no que tange aos mtodos de tratar as solues dos problemas.
Assim que a Teoria da Elasticidade, preocupada com a maior exatido possvel das solues,
tem que se servir de todos os recursos da Matemtica com o que, em geral, as correlaes entre as
grandezas envolvidas nos problemas se exprimem de modo pouco prprio utilizao tcnica coti-
diana, dada a sua natural complexidade. A Resistncia dos Materiais, ento, utilizando-se de hipteses
simplificadoras, procura dar solues maioria dos problemas ocorrentes na prtica mediante
expresses que, sem o mesmo rigor das obtidas pela Teoria da Elasticidade, so, todavia, de mais fcil
emprego no uso dirio.
evidente que nem sempre a Resistncia dos Materiais poder dar soluo aceitvel a
determinados problemas dado o grau de erro que resultaria de seus mtodos simplificados, o que nem
sempre ser aceitvel.
Esses problemas se situaro no campo exclusivo da Teoria da Elasticidade. Mas h muitos
outros que, conforme o grau de exatido aceitvel, podem ser submetidos aos mtodos de uma ou de
outra.
A ambas compete o diagnstico e a medida das aes e reaes interiores, determinando suas
naturezas e suas intensidades bem como de seus efeitos como so as deformaes. Limitando ao
mbito da Resistncia dos Materiais, v-se claramente que entrando no ntimo da matria, porque cada
substncia se comporta de modo diferente quando igualmente solicitada, tem ela que resolver um
problema de ordem no s mecnica, mas tambm fsica.
Como o que se tem em vista assegurar o equilbrio dos sistemas, a Resistncia dos Materiais,
estudando as solicitaes interiores decorrentes das exteriores, dar a conhecer, consequentemente, que
capacidade de reao se deve proporcionar s peas para que o equilbrio interno seja possvel.
Em seguida, a Estabilidade das Construes distribuir os materiais ao longo das peas de sorte
que, por sua forma e substncia, sejam capazes de tal capacidade de reao interior com um certo
coeficiente de segurana. Ela dimensiona.
Percebe-se assim a diferena entre a Resistncia dos Materiais e a Estabilidade das
Construes, e como esta depende daquela.
1.1.3 Classificao prtica dos materiais
J se viu que, ao contrrio dos corpos ditos rgidos, ideais, da Mecnica Racional, os corpos
reais so deformveis. Como, dentro dos limites usuais de solicitao esses deformaes costumam
ser ou no permanentes, os materiais reais so comumente classificados em elsticos e plsticos.
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Elsticos so aqueles capazes de voltar sua forma primitiva, uma vez cessada a causa
determinante de sua deformao, restituindo integralmente o trabalho consumido na mesma. Estas
deformaes so, portanto, apenas transitrias.
Plsticos so aqueles cujas deformaes so permanentes, isto , cessada a causa permanece o
efeito.
Na realidade tal diferena mais prtica que real, porquanto no h materiais perfeitamente
elsticos ou plsticos, conforme se definiu acima.
Quando um corpo solicitado, sua deformao composta de duas parcelas:
=
e
+
p
onde
e
a deformao transitria ou elstica, e
p
a deformao permanente.
Os valores relativos dessas parcelas variam, para um mesmo material, conforme a intensidade
da solicitao, e, de material para material, em caso de iguais solicitaes.
Um material ser tanto mais elstico quanto maior for a parcela de deformaes elsticas em
presena das deformaes permanentes, e vice-versa se se tratar de materiais plsticos.
Denomina-se limite de elasticidade ao limite at o qual as deformaes permanentes so
desprezveis em relao s transitrias.
Sendo assim, at esse limite, praticamente, toda a deformao transitria, e, s a partir dele,
as deformaes permanentes passam a ser apreciveis.
O limite de elasticidade especfico de cada material e pode ser referido a qualquer tipo de
solicitao. Este limite comumente determinado em ensaios axiais de trao e compresso.
Do que se acaba de ver, conclui-se que um mesmo material suscetvel de passar por uma fase
elstica e por outra plstica, podendo entre elas haver regimes intermedirios; tudo depende das
solicitaes a que for submetido.
Os materiais ditos plsticos, realmente, so os que tm limite de elasticidade extremamente
baixo, a ponto de solicitaes muito pequenas j produzirem deformaes quase totalmente
permanentes. Em contraposio, os ditos elsticos so aqueles que permitem solicitaes relativamente
elevadas antes de atingirem seu limite de elasticidade.
Como exemplo ver-se-, em 1.1.8.1, o que se passa com o ao, tido como um dos materiais
mais elsticos dentro dos limites de seu uso corrente.
1.1.4 Natureza das solicitaes e reaes interiores. Solicitaes simples. Noo de tenso.
Considere-se um corpo elstico sujeito a um grupo de aes exteriores, e inteiramente em
equilbrio. Isto importa em dizer que essas aes exteriores satisfazem s equaes de equilbrio e
que, em todos os pontos de seu interior as solicitaes decorrentes da ao exterior se acham
equilibradas pelas reaes interiores.
Supondo, ento, conforme se v na Fig. 114-1, que esse corpo seja seccionado segundo uma
superfcie S-S. No caso mais geral, as duas partes da resultantes deixariam de manter o equilbrio
primitivo, o que leva a concluir que esse equilbrio do todo e de cada uma de suas partes, se devia s
aes e reaes que cada uma das duas partes exercia sobre a outra, atravs a superfcie S-S.
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Fig. 114-1
Assim, por exemplo, focalizando-se a parte (Fig.114-2a) a manuteno de seu estado de
equilbrio, como o existente no caso do corpo inteiro, se dever no s s aes exteriores que lhe
esto diretamente aplicadas (e que simbolicamente notaremos como

P como no conjunto de aes

P d que a parte exercer sobre ela atravs todos os elementos de superfcie de S-S, cada um
deles suposto na vizinhana de um ponto dessa mesma superfcie.
Este conjunto de aes que se distribuem de uma forma qualquer ao longo da superfcie de
separao , consequentemente, o elemento equilibrante do grupo

P das aes diretamente aplicadas


ao exterior da parte .
De outro lado, considerando-se o corpo inteiro, o grupo

P era equilibrado pelo conjunto das


aes exteriores aplicadas parte ou seja

P. Conclui-se ento que o conjunto das aes que a


parte exerce sobre a parte , atravs a superfcie de separao entre elas, equivalente ao
conjunto das aes exteriores diretamente aplicadas parte .
Fig. 114-2
Analogamente, poder-se-ia ter provado que a ao equilibrante de sobre equivalente ao
conjunto das aes exteriores diretamente aplicadas parte .
Pelo que se acaba de ver, embora ainda no se saiba determinar as aes

P d que uma parte do
corpo, suposto secionado, exerce sobre a outra atravs de cada elemento de superfcie da seo,
podemos calcular o valor de seu conjunto que o mesmo do conjunto de aes exteriores aplicadas
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primeira parte. E como essas aes se exercem atravs a superfcie de separao, pode-se reduz-las
a um ponto qualquer, e, em particular, ao centro de gravidade dessa superfcie.
Tem-se a, ento, Fig. 114-2a,b a resultante geral

R e o momento resultante

G.
Ambos os vetores podem ser decompostos em um vetor no plano da seo e outro normal
mesma.
Assim que se tem (Fig. 114-2b):

R (resultante geral)

N : (normal ao plano da seo). a fora normal, que pode ser de


trao ou de compresso.
Vetor fora, decom-

Q: (no plano da seo). a fora cortante.
posto em:

G(momento resul-

T : (normal ao plano da seo). Representa um conjugado no plano
tante) da seo cujo momento chamaremos de toror.
Vetor momento, de-

M : (no plano da seo). Representa um conjugado num plano normal
composto em: da seo, cujo momento chamaremos momento fletor ou fletente.
Essas so, pois, no caso geral, as solicitaes que se manifestam em uma seo qualquer no
interior de um corpo elstico carregado em equilbrio, e que so conhecidas como solicitaes
simples em uma seo.
Evidentemente, essas solicitaes se distribuem ao longo de toda a seo, como ao longo da
mesma se exercero as reaes de todos os elementos conduzindo ao equilbrio interior; N, Q, T e M
so, apenas, os valores totais dessas solicitaes.
Resta, pois, saber como contribui cada elemento de rea, situado em um ponto qualquer da
seo, na resistncia a essas solicitaes. Por exemplo, qual o valor

P d da fora exercida atravs o
elemento dS de rea, situado num certo ponto da seo, de sorte que:

R =
S

P d
(a)

G =
S



P d
onde

R e

G representam toda a solicitao atravs a seo de rea S (Fig. 114-2a).


Esse problema a Esttica no pode resolver, pois apenas fornece o grupo (a), nada dizendo
sobre a maneira como se repartem as contribuies.
Para levantar esta indeterminao esttica buscam-se novas relaes, agora no domnio
elstico, e se v a Resistncia dos Materiais pesquisando a natureza e a intensidade da reao
solicitao interior em um ponto qualquer do corpo.
Evidentemente

P d , ao e reao interior, iguais em cada ponto, e correspondendo a um


elemento de superfcie de rea dS suposto situado nesse ponto, varia de ponto para ponto no interior do
corpo, e, em um mesmo ponto, conforme a orientao dada ao elemento de superfcie atravs o qual
elas se exeram.
Sendo assim, fixada a orientao de um elemento de superfcie em um ponto,
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dS
d

P
s s
r
nos dar a conhecer a intensidade das aes interiores nesse ponto, referentes ao elemento de
superfcie em apreo, a que denominaremos tenso total no ponto.
claro que s s
r
e

P d tero o mesmo suporte, e que, portanto, podero ser decompostos na
forma abaixo, (Fig. 114-3)

N d (normal ao elemento de superfcie)

P d dN = dP cos
Decomposto em

Q d (contido no plano do elemento de superfcie)
dQ = dP sen

dS
d

P
s s
r
dS
d


N
r
(normal ao elemento de superfcie)
= s cos
Decomposto em
dS
d


Q
r
(contido no plano do elemento de superfcie)
= s sen
Nas expresses acima, o ngulo que o suporte de

P d faz com a normal ao elemento de
superfcie.
A
r
e
r
denominaremos respectivamente de tenso normal e tenso tangencial no ponto,
sempre referentes a um elemento de superfcie.
Um caso particular importante aquele em que as foras interiores se distribuem
uniformemente ao longo de uma seo do corpo, com direo normal a essa seo.
Fig. 114-3
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Nesse caso, que estudar-se- no pargrafo 1.1.8.1, vir
dN = dP
dQ = O
e teremos:
const
dS
d

N
N =
S
dS =
S
dS = S
=
S
N
1.1.5 Noo de deformao
Solicitado por aes exteriores, os corpos no rgidos se deformam, isto , suas dimenses e
formas tendem a se modificar em virtude das foras interiores despertadas.
Se estas variam de ponto para ponto, tambm as deformaes devem sofrer variaes
correlatas.
Quanto s deformaes importa distinguir:
- deformaes lineares: relativas s grandezas lineares;
- deformaes superficiais: quando referidas a superfcies;
- deformaes volumtricas: dizem respeito aos volumes;
- deformaes angulares: relativas s grandezas angulares.
Denomina-se deformao linear total em uma direo, ao acrscimo sofrido por uma
grandeza linear nessa direo.
Por deformao linear especfica, ou, simplesmente, deformao linear, entenderemos a
relao da deformao total para o comprimento inicial da grandeza linear: representa-la-emos por
utilizando ndices que nos indiquem a direo da deformao. Assim, se um comprimento dx, de
direo X, sofrer um acrscimo dx, poderemos escrever:
dx
dx
x


Identicamente denominaremos simplificadamente de deformao superficial e de deformao
volumtrica s relaes dos acrscimos de superfcies ou de volumes para a superfcie ou o volume
inicial.
Teremos, portanto:
xy
xy
xy
dS
dS
para deformao superficial no plano dos XY, e
dV
dV
e

para deformao volumtrica
Quanto s deformaes angulares, importa travar conhecimento com a chamada distoro, que
vem a ser a variao angular sofrida pelo ngulo reto de duas direes, ortogonais em suas posies
iniciais (geralmente representada por ).
ainda importante conhecer as relaes que guardam entre si as deformaes lineares,
superficiais e volumtricas.
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Para isso consideremos nas vizinhanas de um ponto qualquer um paraleleppedo infinitamente
pequeno, de arestas dx, dy e dz, e admitamos que aps deformado elas tenham se tornado:
dx + dx, dy + dy e dz + dz
O acrscimo de volume :
dV = (dx + dx) (dy + dy) (dz + dz) dx dy dz
Desprezando os termos em que figuram os produtos dos acrscimos e dividindo por
dV = dx dy dz
vem
dz
dz
dy
dy
dx
dx
dV
dV
e

+

ou
e =
x
+
y
+
z
115-I
Analogamente provar-se-ia, para deformaes superficiais, que

xy
=
x
+
y

xz
=
x
+
z
115-II

yz
=
y
+
z
1.1.6 Tenses admissveis. Coeficiente de segurana. Diagramas resistentes e solicitantes:
cobertura de diagramas solicitantes. Posio da resistncia dos materiais relativamente
esttica e hiperesttica.
Vimos em 1.1.4 a caracterizao das tenses em um ponto relativamente a um elemento de
superfcie em sua vizinhana. Elas exprimem as intensidades das solicitaes interiores, em todas as
direes em torno ao ponto.
claro que essas intensidades devem ser mantidas aqum de certos limites para que o
equilbrio interno seja possvel. Cada material, pela sua natureza, capaz de suportar intensidades de
solicitaes interiores diferentes, at determinados valores que no devem ser atingidos em qualquer
ponto de uma pea sob pena de ocorrerem fenmenos indesejveis (muitas vezes a ruptura). Esse fato
ser explanado, posteriormente, em 2.5.
Por agora nos limitamos a dizer que, para nos prevenirmos contra a eventualidade de se atingir
esses limites indesejveis, permite-se s tenses em cada ponto atingirem, apenas, valores bem
menores que os perigosos e que se denominam tenses admissveis ou tenses de trabalho.
Uma tenso admissvel (
adm
quando normal e
adm
quando tangencial) ser, pois, a maior
tenso que se permitir ocorrer em qualquer ponto de uma pea e relativamente a qualquer elemento de
superfcie em torno a ele.
Ela variar, evidentemente, com o material da pea e com o coeficiente de segurana que se
julgar til adotar em cada caso, de modo que a intensidade da solicitao interior permanea mais ou
menos afastada daquela capaz de produzir efeitos indesejveis, dos quais a rutura um deles.
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Suponhamos, agora, que a Resistncia dos Materiais tenha resolvido o seu problema
relativamente a uma determinada pea quando esta vier a ser solicitada por qualquer das solicitaes
simples anteriormente mencionadas, isto , que tenha determinado a maneira por que se distribuem as
contribuies de cada elemento de superfcie de uma seo qualquer na resistncia s solicitaes que
lhe venham a ser aplicadas.
Se assim for, ser possvel levar a efeito as integraes como as do grupo (a) do pargrafo 1.1.4
de tal modo que as solicitaes atravs qualquer elemento de superfcie da seo no ultrapassem, em
intensidade, as tenses admissveis fixadas para o material e para o caso. Fica-se, assim, conhecendo
os maiores valores das solicitaes simples (N, Q, M ou T ) que podero vir a ocorrer nessa seo
sem que deixe de existir uma certa segurana contra efeitos indesejveis em qualquer de seus pontos.
Esses valores de N, Q, M ou T, assim determinados, partindo das leis de distribuio das
solicitaes interiores ao longo de qualquer seo, supostas conhecidas, vm a ser as capacidades de
resistncia dessas sees a cada um desses tipos de solicitaes simples, e so denominados valores
resistentes da seo.
Um momento fletor resistente (positivo ou negativo), por exemplo, ser o maior momento
fletor (positivo ou negativo) que uma determinada seo poder vir a receber quando solicitada
exteriormente sem que, em nenhum de seus pontos, as intensidades das solicitaes interiores (ou
tenses) ultrapassem os valores admissveis (tenses admissveis).
Identicamente definir-se-iam a fora normal resistente, a fora cortante resistente e o
momento toror resistente. Todos eles tambm so denominados admissveis.
de toda a convenincia notar-se que os valores admissveis ou resistentes relativos aos
chamados esforos simples em uma seo s dependem de circunstncias inerentes prpria seo e
ao material da pea e sua determinao feita com os conhecimentos da Resistncia dos Materiais que
nos fornece as leis de distribuio das solicitaes interiores. Eles independem de a pea estar ou no
sendo solicitada, e, consequentemente, dos sistemas estticos e dos carregamentos.
Se, para todas as sees possveis de uma pea calcularmos seus valores resistentes e os
representarmos em ordenadas ao longo do eixo da mesma pea (quando tiver a forma de uma haste)
teremos os chamados diagramas resistentes de foras normais, foras cortantes, momentos fletores e
momentos torores.
Na Esttica se viu a possibilidade de traar para ditas peas diagramas anlogos, chamados
diagramas solicitantes, que dependem dos sistemas estticos e das cargas exteriores e cujas ordenadas
se obtm com os simples conhecimentos da Mecnica (pelo menos para os sistemas isostticos).
No caso mais geral, haver para cada pea em trabalho, quatro diagramas solicitantes e 4
resistentes.
O equilbrio interior s ser possvel se nenhuma ordenada de cada diagr ama solicitante por
maior que a correspondente do diagrama resistente da mesma espcie, isto , se os diagramas
resistentes cobrirem os solicitantes.
Em ltima anlise poderemos, pois, dizer que a Resistncia dos Materiais tem como um de seus
objetivos fornecer os diagramas resistentes das vrias peas de uma estrutura de modo a se poder
verificar se os mesmos cobrem os solicitantes fornecidos pela Esttica ou pela Hiperesttica em
decorrncia das aes exteriores que lhes sejam aplicadas.
1.1.7 Tipos de solicitao
Os modos de se solicitar um corpo podem ser muito variados, e seu comportamento sob a
solicitao influenciado pelo tipo da mesma.
Alm disso, as propriedades mecnicas dos materiais so determinadas em ensaios de
laboratrios com a utilizao de corpos de provas de formas especiais e sob certas condies no s de
temperatura como, principalmente, de solicitao.
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Por conseguinte, a utilizao, nas aplicaes, dos dados assim obtidos exige o conhecimento
das influncias sobre o comportamento dos corpos, no s dessas, como de outras circunstncias que
possam intervir, o que ser objeto de tpicos ou de captulos especiais.
Neste pargrafo vamos simplesmente classificar e distinguir os principais tipos da influncia
mais decisiva a solicitao mecnica.
Para os fins das aplicaes tcnicas bastar distinguir os seguintes tipos de solicitao:
- solicitaes estticas
- solicitaes repetidas
- solicitaes dinmicas.
Solicitao esttica aquela em que se atinge a uma determinada intensidade mediante um
crescimento contnuo e gradual a partir de zero. Uma vez atingido o valor final, este mantido
constante enquanto durar a solicitao.
Neste gnero de solicitao convm distinguir dois casos importantes, quais sejam o da
solicitao esttica em curto tempo e o da solicitao esttica em longo tempo.
Fig.117-1
Na solicitao em curto tempo, ou o crescimento da solicitao levado at a ruptura em
poucos minutos (curva 1 da Figura 117-1), ou, se no se atingir a ruptura, a pea mantida sob a
intensidade mxima alcanada por pouco tempo e logo descarregada, no sendo novamente carregada
seno em condies que no impliquem em fadiga do material, conforme se ver adiante (curva 2
Figura 117-1).
Este o tipo de solicitao esttica corrente nos ensaios em laboratrios para a determinao da
maioria dos dados caractersticos dos materiais.
Na solicitao em longo tempo, uma vez atingida uma certa intensidade, esta mantida
durante muito tempo (Figura 117-2).
o tipo de solicitao esttica que prevalece na grande maioria das estruturas por influncia
das cargas permanentes.
Em certos ensaios de laboratrio procura-se manter a solicitao durante um tempo
suficientemente dilatado de modo a se poder prever o comportamento do material quando por longo
tempo carregado.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 12
TEMPO
Fig. 117-2
Convm frisar, entretanto, que em qualquer caso de uma solicitao esttica, em todos os
instantes ou fases da solicitao, existe um estado de equilbrio esttico entre as aes mecnicas que
atuam sobre qualquer elemento do corpo.
Solicitaes repetidas so aquelas que so aplicadas e total ou parcialmente removidas, ou
ainda invertidas, repetindo-se o ciclo de variao um aprecivel nmero de vezes.
Solicitaes desta natureza ocorrem, com maior ou menor grau de variao, em todas as
estruturas e peas de mquinas e engenhos. Um eixo girando ou um trilho passagem de um trem so
exemplos de peas sob solicitaes repetidas.
Costuma-se, entretanto, considerar como repetidas somente as solicitaes cuja repetio do
ciclo de variao seja suscetvel de causar a fadiga do material, excluindo-se nesse caso, as
solicitaes cuja variao se processa um nmero de vezes muito pequeno.
Entre as solicitaes desta categoria podemos distinguir dois casos bem definidos, a saber:
solicitaes intermitentes e solicitaes oscilantes ou alternadas.
Na solicitao intermitente a variao se processa apenas quanto intensidade, sem que haja
inverso da natureza da solicitao. Um caso tpico de solicitao intermitente o representado na Fig.
117-3, onde ela varia intermitentemente de zero a um determinado valor com uma certa freqncia.
Se, porm, a natureza da solicitao sofre inverses sistemticas, teremos o caso de uma
solicitao oscilante ou alternada. Na Fig. 117-4 temos a representao grfica de um caso tpico de
solicitao alternada, onde sua intensidade oscila entre valores iguais e de sinais contrrios com
determinada freqncia.
Fig.117-3
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Fig.117-4
Solicitaes dinmicas so denominadas aquelas que esto intimamente ligadas s variaes
de quantidade de movimento dos corpos.
Em certos casos, em que a movimentos bem definidos correspondem aceleraes determinadas,
essas solicitaes podem ser tratadas como solicitaes estticas atravs as foras de inrcia
correspondentes. o que ocorre, por exemplo, com as solicitaes despertadas em um disco girando,
em conseqncia de sua rotao.
Em outros casos as variaes de quantidade de movimentos se devem ao choque ou impacto.
Temos uma solicitao por impacto quando um corpo pesado cai sobre uma estrutura; durante o
impacto e por algum tempo subseqente, tanto o corpo produtor do choque como a estrutura que o
recebeu adquirem um estado de vibrao que, alm do mais, depende, tambm, da natureza dos
materiais. Enquanto toda a energia cintica de que estava possudo o corpo percutente no tiver sido
absorvida pela estrutura sob a forma de potencial elstico ou dissipada sob outras formas de energia
como o calor, no se retornar a um estado de equilbrio esttico.
Entre as solicitaes dinmicas costuma-se incluir, ainda, as decorrentes das chamadas cargas
sbitas que ocorrem quando se aplica sobre uma pea uma ou mais cargas que subitamente atuem com
toda a sua intensidade.
Para exemplificar, imagine-se um corpo pesado suspenso por um fio, sobre uma estrutura em
posio tal que, tocando-a simplesmente, no lhe transmita nenhuma carga. Se, repentinamente, se
cortar o cabo, a estrutura receber uma carga sbita, sem choque, porm. Como se ver
posteriormente, os efeitos dessas cargas sbitas so duplos dos decorrentes de cargas estticas dos
mesmos valores.
Deve-se notar, contudo, que as cargas verdadeiramente sbitas so dificilmente realizveis,
tendo-se, realmente, em quase todos os casos, cargas estticas crescentes em tempo extremamente
curto.
Identifica-se os diferentes tipos de solicitao que, teoricamente, podem ocorrer, cada uma com
caractersticas bem definidas. Na realidade, eles diferem uns dos outros apenas por uma questo de
fronteiras convencionais.
Assim que quando um trem atravessa uma ponte com certa velocidade comunica-lhe, entre
outras, solicitaes por impacto; mas, se seu movimento se tornar bastante lento, os efeitos das cargas
so praticamente os mesmos que os decorrentes de se supor carregamentos estticos. Se um eixo
carregado gira com grande velocidade, seguramente estar sujeito a solicitaes repetidas, mas, se sua
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velocidade de rotao se tornar extremamente baixa, os efeitos dessas solicitaes sero idnticos aos
de solicitaes estticas das mesmas intensidades.
Por outro lado, convm lembrar que nos casos reais o que ocorre um misto dos diferentes
tipos tratados anteriormente.
Caber, portanto, ao engenheiro ou projetista decidir, em face das circunstncias, a qual dos
tipos tericos antes mencionados convir supor enquadrado um caso real.
As discrepncias inevitveis entre este e qualquer dos tipos padres estudados devero ser
compensados pelos coeficientes de segurana de que se tratar mais tarde (ver 2.5.3).
No que se vai seguir, suporemos as solicitaes sempre como estticas.
Em captulos especiais sero tratados os efeitos dos outros tipos de solicitao.
1.1.8 Base experimental da Resistncia dos Materiais
Viu-se em 1.1.4 que para levar a cabo seu objetivo, qual o de conhecer o modo de distribuio
das aes interiores desenvolvidas nos vrios pontos das sees das peas, a Resistncia dos Materiais
tinha que lanar mo de condies elsticas, ou mais propriamente, de condies de deformao.
Para estabelecer essas condies, a Resistncia dos Materiais tem que se socorrer dos
resultados experimentais que se tm acumulado no decorrer do tempo e que constituem, no seu
conjunto, o que se pode denominar de base experimental da Resistncia dos Materiais.
Apoiada nesses resultados, vai, ento, dar soluo aos vrios problemas mediante
desenvolvimentos tericos que, em conseqncia, tero carter indutivo.
A seguir, sero analisados os primeiros resultados experimentais, os mais simples, e que se
referem s hastes retas solicitadas axialmente por foras estticas.
Posteriormente, medida das necessidades, mencionar-se-o os resultados experimentais em
que tiveram de se apoiar as solues dos diferentes problemas a resolver.
1.1.8.1- Haste reta solicitada axialmente
Diagrama tenso deformao axial: Procedendo-se mais simples das experincias, qual
seja a de submeter uma haste reta a uma fora axial (Figura 118-1).
Supe-se, inicialmente, que essa solicitao, seja trativa, isto , tendente a alongar a haste.
Sejam:
l
o
comprimento inicial da barra entre dois traos de referncia;
S
o
rea inicial da seo reta

.
Submetida a uma solicitao esttica, ser N a fora atuante em um determinado instante; nessa
ocasio a barra estar se alongando de l, o que pode ser constatado pelo fato de que entre os dois
traos de referncia a distncia passou a ser:
l = l
o
+ l

Para ensaios padronizados, recomendam-se certas relaes entre o comprimento da barra e sua seo reta, bem como
formas bem determinadas para os corpos de prova.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 15
Por outro lado, se observarmos que o trao segundo a seo reta da pea se desloca mantendo-
se todos os seus pontos num mesmo plano, podemos admitir que a solicitao se distribui
uniformemente ao longo de toda seo, de sorte que:

dS
dN
constante
e, ento:
o
S
N

onde a tenso normal conforme se estudou em 1.1.4.
A experincia mostra que proporo que a solicitao N cresce, tambm l vai crescendo,
podendo-se traar um diagrama ligando essas grandezas. A Figura 118-2 nos indica os aspectos mais
comuns desses diagramas

.
lgico, contudo, que os acrscimos de comprimento da barra estaro influenciados, no s
pela qualidade do material, como, tambm, pelo valor atingido por N, pela seo S
o
e pelo
comprimento l
o
da barra.
Podemos, no entanto, eliminar tantas dependncias se traarmos o nosso diagrama, no mais
ligando N a l, e sim
o
S
N
a
o
l
l
.

Posteriormente se ver a que materiais correspondem esses tipos de diagramas.


Fig. 118-1
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 16
Fig.118-2
Quanto a j conhecemos sua significao; quanto a
o
l
l
vemos que ser o alongamento
especfico que, em conformidade com o que se disse em 1.1.5, denominaremos simplificadamente de
deformao axial. Ela independe agora do comprimento l
o
, j que se refere a um comprimento
unitrio.
Teremos assim um diagrama como o da Fig. 118-5, correspondendo ao da Fig. 118-2(a).
Poderiam, tambm, ser semelhantes aos da Fig. 118-2(b) e 118-2(c), conforme o material

.
Fig.118-3
Este diagrama, denominado diagrama tenso deformao axial, s depende das
caractersticas do material e das condies de ensaio.
Em se tratando de um ao doce, ele pode apresentar o aspecto da Fig. 118-3 onde convm notar
o que adiante se ver.

Os diagramas das figuras 118-2(a) e 118-3 so tpicos para os aos doces.


H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 17
a) As deformaes correspondentes s tenses mais baixas, ou sejam as referentes ao primeiro
trecho OE da curva, no so permanentes; elas desaparecem quando removida a solicitao.
Acima desse ponto j se manifestam deformaes permanentes. O ponto E, portanto, o
limite de elasticidade, nome que comumente se costuma atribuir tenso
E
que define
esse ponto

.
b) A maior parte do diagrama na zona elstica se desenvolve segundo uma reta OP, isto ,
segundo uma lei de proporcionalidade entre tenses e deformaes. Ao ponto P, muito
pouco abaixo do ponto E, denomina-se limite de proporcionalidade nome que, em geral,
tambm se d tenso
P
que o define

.
c) Aps o limite de elasticidade E, as deformaes comeam a crescer mais rapidamente at
atingir um ponto S
s
, onde o material sofre uma mudana em sua estrutura e em suas
propriedades elsticas de tal sorte que para manter a deformao j atingida basta uma
solicitao bem menor. Isto se constata na mquina de ensaio por um retrocesso na escala
das foras, o que leva o diagrama a atingir um ponto S
i
onde o material, como que
recuperando sua resistncia, comea a oferecer nova oposio deformao, do que resulta
uma nova ascenso no diagrama.
Aos pontos S
s
e S
i
denominam-se limites de escoamento, superior e inferior, aps os quais o
material entra em uma fase de deformaes permanentes, isto , em um regime plstico.
til assinalar que, conforme a marcha do ensaio, pode o ponto S
s
desaparecer, tendendo para
o ponto S
i
que adquire, assim, maior importncia. Sendo assim, no que se seguir, designaremos por

S
ao limite de escoamento inferior que o que usualmente tem importncia prtica. A esse limite
costuma-se tambm chamar de limite de alongamento rpido ou de encurtamento no caso de
compresso, e ainda de limite aparente de elasticidade, pelo fato de a se tornarem bem apreciveis
as deformaes permanentes.
d) Aps o escoamento, as deformaes crescem sempre mais rapidamente que as tenses,
atingindo-se a um ponto R onde a resistncia oferecida pelo material passa por um
maximum, correspondente a uma tenso
R
. Nessa ocasio ou a barreta se rompe, ou ento
as deformaes se localizam em um pequeno trecho que se adelgaa rapidamente para
romper-se logo a seguir, ruptura esta que corresponde a um ponto R do diagrama, de
ordenada mais baixa que R.

Tendo em vista o conceito mais correto de elasticidade exposto em 1.1.3, os vrios congressos destinados a fixar normas
tm procurado defini-lo. Assim que o Congresso Internacional de Ensaios de Materiais reunido em Bruxelas em 1906
definiu o limite de elasticidade como sendo o ponto definido pela tenso
E
tal, que a deformao permanente seja igual a
0,001% do comprimento inicial da barra, ou seja
l
p
= 0,00001 . l
o
A barra, depois de descarregada, dever, portanto, apresentar um comprimento
l = l
o
(1 + 0,00001)
Essa preciso dificilmente pode ser obtida pelo fato de que a preciso com que se consegue medir as solicitaes no
ultrapassa, em geral, 0,01%. Por isso, muitas normas definem o limite de elasticidade permitindo valores maiores para as
deformaes permanentes.
A DIN. 1602 indica valores de l
p
desde 0,01% at 0,003% de l
p
A Comission Permanente de Standardisation Franaise
fixava:
l
p
= 0,002 l
p
Chamaremos, todavia, a ateno para o fato de que adotando um valor to elevado para l
p
, a Comission Permanente de
Standardisation Franaise confundia o limite de elasticidade com o limite aparente de elasticidade, como s vezes se
denomina ao limite de escoamento.

Como os limites de proporcionalidade e de elasticidade pouco diferem um do outro quanto as tenses que os definem,
comum, na literatura tcnica, se tomar o limite de proporcionalidade como sendo o limite de elasticidade, embora isso no
seja rigorosamente certo.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 18
Aos pontos R e R se denominam respectivamente ponto de estrico e ponto de ruptura: s
tenses correspondentes,
R
e
R
, ambas referidas seo inicial da haste, denominam-se resistncia
esttica e tenso de ruptura. Convm frisar que, para muitos materiais como certos aos duros, no
h estrico; o ponto R se confunde com o ponto R, e a tenso de ruptura , ento, a resistncia
esttica do material.
Faremos ainda algumas observaes complementares a respeito do diagrama tenso-
deformao axial e dos limites que acabamos de definir.
Em primeiro lugar notaremos que se, em lugar de ter uma haste tracionada, ela fosse
comprimida os fenmenos estudados seriam anlogos, embora as deformaes fossem de sentido
contrrio, ou por encurtamento.
Apenas, em um ensaio compresso, a seo reta da pea dever ser grande relativamente ao
seu comprimento

.
Sendo assim, bastar, para se estudar uma pea solicitada axialmente de um modo geral,
atribuir sinais positivos fora axial e tenso normal quando tratativas, bem como s deformaes
totais e especficas quando por alongamento, e sinais negativos aos mesmos elementos quando de
sentidos contrrios.
Ter-se-iam os mesmos limites anteriores, de proporcionalidade, de elasticidade, de escoamento,
de resistncia compresso, para os quais s notaes j indicadas se acrescentar o sinal negativo
ficando-se, pela ordem, como
-P
,
-E
,
-S
,
-R
.
Uma outra observao a ser feita refere-se ao aspecto geral dos diagramas tenso-deformao
que, como j dissemos atrs, podem se apresentar semelhantes aos casos (a), (b) ou (c) da Fig. 118-2.
No primeiro caso temos a Fig. 118-3, que tpica dos aos doces, como j dissemos, nele se
observando um escoamento ntido e grandes deformaes antes da ruptura. No segundo caso,
embora ainda as deformaes antes da ruptura sejam grandes, no h um escoamento ntido,
passando-se, pois, da zona puramente elstica zona inteiramente plstica de maneira progressiva,
como acontece com o alumnio e algumas de suas ligas. A esses materiais, cuja ruptura , de certa
forma, anunciada por grandes deformaes, se denominam dteis em contraposio aos que,
apresentando um diagrama tenso-deformao semelhante ao caso (c) da Fig.118-2, rompem
bruscamente sem apresentar grandes deformaes que anunciem a ruptura. Estes ltimos se
denominam materiais frgeis como o so o vidro, o ferro fundido ou o concreto.
bom que se observe desde logo que, quantitativamente falando, no h um limite bem
definido que permita rotular um material de dtil ou de frgil, mas comum considerar-se uma
deformao especfica na ruptura, da ordem de 5%, ou seja
R
= 0,05, como um valor capaz de se
constituir num tal limite, embora esse valor no deixe de ser puramente arbitrrio.
Voltando, ainda, aos materiais dteis que podem apresentar ou no escoamento definido,
convm assinalar que, neste ltimo caso escoamento no definido, costuma-se considerar um limite
de deformao, que, por definio, se fixa como o ponto para o qual a deformao permanente
atinge o valor de 0,2% do comprimento inicial da haste de ensaio (Fig.118-4)
*
.
Embora esse valor 0,2% parea um tanto arbitrrio (e, s vezes, se o toma como 0,5%), ele
corresponde, aproximadamente, ao que ocorre no caso dos materiais dteis com escoamento definido
por ocasio desse escoamento.

Em peas esbeltas comprimidas a ocorrncia da flambagem modifica os resultados.

Em sua literatura tcnica, os anglo-saxes distinguem o Yelding point (tenso no limite de escoamento bem definido) do
Yelding strenght (tenso no limite de deformao, isto , quando o escoamento no bem definido).
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 19
Ainda no caso dos materiais dteis, devemos observar que no diagrama tenso-deformao
axial da Fig.118-3 as tenses so nominais, isto , referidas seo S
o
inicial.
Para os materiais no dteis e para os dteis at o escoamento essas tenses so
aproximadamente as reais porque a seo varia muitssimo pouco como se ver a seguir. Depois,
entretanto, de ultrapassado o limite de escoamento, a seo diminui medida que a barra se alonga, da
resultando que as tenses reais so maiores que as nominais afastando-se destas cada vez mais, como
mostram as curvas e da Fig.118-5.
Alongamento percentual de ruptura
Vem a ser o alongamento total sofrido pela barreta de ensaio, expresso em % do seu
comprimento inicial:
100 %
o
o r
n
l
l l
118-I
Fig.118-4
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 20
Fig.118-5
onde l
r
o comprimento total depois da ruptura e n indica a relao
d
n
o
l
entre o comprimento e o
dimetro iniciais da barreta, devendo ser sempre indicado seu valor porque influencia o do
alongamento percentual.
Contrao percentual de ruptura (em ensaio de trao) ou estrico
definido esse ndice pela relao:
100
S
S S
%
o
r o

118-II
onde S
r
a rea da seo estrita, medida aps a ruptura.
Deformao transversal Coeficiente de Poisson
At agora s se tratou das deformaes longitudinais. Mas observando-se bem o que se passa
com a haste se ver que, em virtude da prpria deformao longitudinal, surge uma deformao
transversal de sentido contrrio quela.
Aps grande nmero de experincias verificaram os pesquisadores que essas deformaes no
so independentes. Antes, pelo contrrio, guardam entre si, enquanto no se ultrapassar o limite de
elasticidade, uma relao que se pode considerar constante para cada material, isto
m
q

118-III
O fator
m
1
o coeficiente de Poisson, representado usualmente na literatura por :
m
1

H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 21
Note-se que evidentemente:
q
q
q
l
l

onde l
q
uma grandeza linear situada no plano perpendicular ao eixo da solicitao. Se se trata de uma
barreta cilndrica teremos
D
D
q


onde D o dimetro inicial.
O sinal (-) na frmula 118-III interpreta os sentidos das deformaes.
Mdulo de elasticidade longitudinal. Lei de Hooke
Considere-se, ainda, o caso da nossa experincia anterior, onde, dadas as suas condies, a
solicitao sobre uma seo reta da pea se resume fora N normal a ela, sendo as demais nulas.
Foi visto que havia uma deformao longitudinal
o
l
l

e que desperta uma tenso dada por
o
S dS
d N N

desde que se admita a distribuio uniforme de tenses.
Uma lei deve existir ligando a e que ser a equao do diagrama tenso-deformao axial.
Seja
= f () 118-IV
Sua derivada:

g cot ) ( ' f
d
d
Fig.118-6
vem a ser a relao entre o acrscimo da deformao longitudinal para o acrscimo da tenso ou
mdulo de alongamento do material, e ns o designaremos por .
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 22
Por se tratar de uma grandeza sempre muito pequena, prefere-se trabalhar com seu inverso

1
a
que se d o nome de mdulo de elasticidade longitudinal correspondente a uma certa tenso;
representado pela letra E:

tg
) ( ' f
1
d
d 1
E 118-V
A este mdulo de elasticidade costuma-se, tambm, denominar de mdulo de elasticidade
tangente.
Na realidade, e nos casos gerais, E e variam com , como se ver mais tarde, mas, nos casos
da prtica, costuma-se admiti-los como constantes, e, nesse caso, integrando suas expresses vir:
E


118-VI
E
duas formas sob as quais se apresenta a lei de Hooke que nos diz:
H proporcionalidade entre a deformao e a tenso.
Ao coeficiente E costuma-se chamar ainda de mdulo de Young, e um coeficiente do mate-
rial.
Tom-lo constante equivale a admitir como retilneo o diagrama tenso-deformao, o que no
caso de muitos materiais verdadeiro at um certo limite o limite de proporcionalidade, dentro do
qual na maior parte dos casos, alis, se procura fazer trabalhar os materiais.
A relao = E, quando = 1, d = E, que mostra que o mdulo de Young seria uma
tenso fictcia (na grande maioria dos casos) a que seria preciso submeter o material para que, se fosse
possvel

, ele se deformasse longitudinalmente de comprimento igual ao primitivo.


Materiais para os quais a lei de Hooke no verdadeira.
Para grande nmero de materiais o diagrama tenso-deformao no apresenta nenhum trecho
retilneo, isto , a variao das tenses com as deformaes no segue uma lei linear (madeiras,
materiais litoides, ferro fundido, etc.).
Nesses casos, a rigor, dever-se-ia ter um valor do mdulo de elasticidade para cada tenso ou:
) ( ' f
1
E

Vrios experimentadores tm procurado estabelecer a forma da equao


= f ()
para esses materiais. Entre elas podem ser citadas as de Bach-Schle, de Lang, de Ritter, etc.

possvel para a borracha.


H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 23
Frmula de Bach-Schle
Bach e Schle e outros experimentadores como Blfinger propuseram uma frmula emprica da
forma:
= C
k
118-VII
para representar a lei procurada dentro do intervalo das solicitaes correntes na prtica.
Ter-se-:
1 k
k C
d
d

e
1 k
k C
1
d
d
E

118-VIII
Nestas expresses C e k so constantes do material determinadas experimentalmente para os
casos de trao e de compresso.
Seguem-se alguns de seus valores.
Para um certo ferro fundido:
Ensaio de trao:
0663 , 1 k ;
1381700
1
C
Ensaio de compresso:
395 , 1 k ;
1132700
1
C
Para uma argamassa de cimento e areia (trao 1:3) compresso, Blfinger apresenta:
15 , 1 k ;
315000
1
C
De experincia de Bach encontra-se, para um concreto (1: 2-1/2: 5)
157 , 1 k ;
457000
1
C
Embora muito usada, a frmula de Schle apresenta o defeito, de ordem terica, de no ser
possvel estabelecer a significao fsica da constante C uma vez que sendo:
k
C

haveria dimenses diferentes para C quando k mudasse de valor, isto , C teria uma significao fsica
diferente para cada material.
Um outro defeito que conduz a um valor infinitamente grande para o mdulo de elasticidade
E, quando tende para zero, o que no corresponde realidade.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 24
Frmula de Lang
Segundo Lang:

b a
118-IX
onde a e b so coeficientes experimentais prprios do material.
Vem:
( )
( )
2 2 2 2
b ab 2 a
a
b a
b b a
d
d

+

2
2
a
b
b 2 a
d
d
E

+
Vemos que quando = 0, E
o
= a e, ento, substituindo e levando em conta que
o
2
E
b
muito
pequeno, e que podemos fazer 2b = C:
E = E
o
- C 118-X
Para os materiais que admitem um regime proporcional, ter-se- C = 0 dentro desse regime.
Frmula de Ritter (concreto)
Ritter, para o concreto, estabeleceu a expresso:
= K (1 e
-1000

) 118-XI
onde:
K uma tenso ideal que experincias mostram poder ser tomada igual resistncia cbica
do concreto ou:
K = W
b
e base dos logaritmos neperianos.
Vem:
K
1 e
1000



e aplicando o logaritmo, vem:
K
) K (
lg 1000



H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 25

,
_

K
K
lg 001 , 0 118-XII
E tambm:


K
001 , 0
) K (
K
001 , 0
d
d
2
) K ( 1000
d
d
E

118-XIII
Embora para esses materiais a lei de Hooke no seja verdadeira, isto , no seja constante o
valor de E, corrente, mesmo assim, admitir a validade daquela lei pelo emprego de um valor de E
mdio, de acordo com o problema que se tem a resolver, procurando, quando necessrio, controlar o
erro cometido.
Este procedimento se impe na prtica para evitar a complexidade que tomariam as frmulas
obtidas com a considerao do valor varivel de E com . Alm do mais, o prprio coeficiente de
Poisson tambm varia, e seria, ento lgico considerar essa variao.
Por isso, para esses materiais, embora sabendo que no se trata de uma constante, ainda se vai
supor E como constante, tomando, naturalmente, valores variveis conforme o problema.
costume, para isso, adotar-se o chamado mdulo de elasticidade secante. Assim o valor
mdio entre o estado livre de carga e o representado pelo ponto A seria dado pelo coeficiente angular
da secante OA ao diagrama tenso-deformao, ou (Fig.118-7)

A
A
1 sec
tg E


V-se, claramente, que
tg tg tg
1 0
ou
T sec o
E E E
sendo E
o
o mdulo de elasticidade inicial e E
T
o mdulo tangente no ponto A.
Fig.118-7
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 26
Em cada caso, o ponto A dever ser fixado de modo adequado, convindo, desde j, lembrar que
para os materiais que admitem regime proporcional, se tem
E
o
= E
sec
= E
T
Quando no h regime proporcional, o mais comum tomar o ponto A no limite de elasticidade
do material.
Ainda como exemplo cita-se o caso do concreto onde se adotam, usualmente, os seguintes
valores mdios:
E
o
= 210.000 kg/cm
2
(clculo de deformaes)
E
o
= 140.000 kg/cm
2
(estudo de tenses e dimensionamento).
Trabalho de deformao de uma haste solicitada axialmente
Quando um corpo solicitado, em virtude da deformao a que fica sujeito, as aes exteriores
foras e conjugados executam um certo trabalho mecnico. Esse trabalho se transforma, em parte,
em energia potencial de deformao do corpo e, em parte em outras formas de energia, entre as
quais energia cintica imprimindo s diversas partes do corpo uma certa velocidade.
Desde que, porm, a ao exterior seja uma ao esttica, como j foi definida anteriormente,
as velocidades de deslocamento das partculas so extremamente pequenas de modo que, praticamente,
todo o trabalho executado consumido na deformao do corpo acumulando-se sob a forma de um
potencial elstico, de mesmo valor que o trabalho exterior desde que o limite de elasticidade do
material no tenha sido ultrapassado.
Essa propriedade de os corpos elsticos se constiturem em um acumulador de energia poten-
cial, podendo fornecer trabalho quando se os descarrega, muitas vezes utilizada, como nos casos das
molas usadas como elementos propulsores (mecanismo de relojoaria) ou amortecedores.
No momento nos ocuparemos dessa acumulao de potencial nas hastes solicitadas axialmente
por foras estticas.
Iniciaremos a nossa apreciao pelo caso em que tenhamos uma haste reta, homognea e de
seo constante submetida a um diagrama solicitante axial tambm constante ao longo de seu
comprimento, designando por N ao valor dessa fora normal, crescente, em determinado instante.
Fig.118-8
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 27
Quando, em determinado instante, a fora normal houver atingido a um valor N , um certo
comprimento l da haste ter sofrido um alongamento l , ao mesmo tempo que a tenso normal a um
elemento de superfcie nas vizinhanas de qualquer ponto do corpo e perpendicular a seu eixo ter
atingido ao valor
S
N
. Genericamente falando, uma certa curva (Fig.118-8b) representar a
interdependncia entre N e l.
Se, a partir desse instante, ocorrer um acrscimo dN da solicitao, um acrscimo correlato
dl da deformao axial ter lugar, com o que um trabalho elementar ter sido executado e ser
acrescido ao potencial j armazenado no corpo at aquele instante.
O valor desse acrscimo elementar de potencial ser, evidentemente
d = Ndl
avalivel pela rea hachurada do diagrama (b) da Fig.118-8, e acumulado em toda a massa da haste.
Portanto, o trabalho total consumido para deformar a haste, desde o incio da solicitao at um
certo valor da fora normal N , ser
l

o
Ndl (a)
que medido pela rea sob o diagrama N , l das deformaes.
No caso presente em que todas as circunstncias homogeneidade do material, constncia da
seo da haste, constncia da fora normal conduzem a uma uniformidade de solicitaes nas
vizinhanas de todos os pontos da pea, sente-se que o potencial armazenado na massa do corpo estar
distribudo, tambm, de maneira uniforme, isto , o potencial acumulado por unidade de volume nas
vizinhanas de qualquer ponto ser o mesmo.
Esse modo de acumular potencial na massa de um corpo, porm, no se constitui em regra
geral, bastando, para tanto, que as solicitaes em torno de cada ponto sejam diferentes umas das
outras. De qualquer forma, porm, poderemos admitir que cada elemento de volume dV existente nas
vizinhanas de cada ponto haja acumulado um potencial elementar d desde o incio da solicitao e
que, assim, o potencial elstico especfico ou trabalho especfico de deformao nas vizinhanas de
cada ponto se exprima por
=
d
dV
No caso geral, portanto, o trabalho de deformao de um corpo qualquer poder ser sempre
calculvel por
=
V
dV 118-XIV
desde que tenhamos exprimido como funo do ponto ao longo do corpo.
No caso que se est analisando at aqui, como o potencial elstico, est uniformemente
disperso na massa do corpo pode-se determinar o potencial especfico dividindo pelo volume da
haste, ou seja, pelo produto lS
o
em que l o comprimento da haste e S
o
a rea de sua seo reta,
constante. Ento ser avalivel pela rea sob o diagrama tenso-deformao axial, isto , partindo
da expresso (a)
=

d
o
(b)
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 28
Admitindo, ento, que entre e vigore uma lei de proporcionalidade, isto , a lei de Hooke, o
que se pode supor vlido at o limite de elasticidade de um modo mais ou menos preciso, vir para
este caso
=
E 2 2
E d E
2 2
o

(c)
que d o potencial elstico especfico acumulado em torno de um ponto solicitado por uma tenso
normal .
Agora podemos, partindo de 118-XIV, calcular o potencial total armazenado em nossa haste
como em qualquer outra solicitada por um diagrama de foras normais N variando ao longo de seu
comprimento.
Fica-se com
= dS
E 2
d
2
S

l
l
e como
S
N
(constante ao longo de cada seo reta), chega-se a
= l
l
d
ES 2
1
2
N
118-XV
Conhecidas as variaes de E, N e S ao longo da pea a expresso 118-XVI poder ser
integrada, dando o potencial armazenado na mesma no caso mais geral de solicitao por foras
normais.
Quando a pea for de seo constante em um comprimento l, e, nesse comprimento a fora
normal for, tambm, constante N , nele se armazenar um potencial elstico
=
ES 2
1
2
l N
118-XVI
Tendo em vista que este caso corresponde ao de uma pea de comprimento l solicitada
axialmente pelas pontas por uma fora P= N , e que, nesse caso o alongamento total ser
ES
Pl
l
vir
= l P
2
1
118-XVII
Nesta expresso convm observar a presena do fator
2
1
que aparece em face de se tratar de
uma solicitao suposta esttica.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 29
Efetivamente, se durante todo o crescimento da deformao total da haste, de zero at l,
atuasse uma fora P, constante, o trabalho dessa fora seria Pl.
Entretanto, a fora P vai crescendo proporcionalmente ao tempo, medida que l tambm vai
crescendo com ela.
Tudo, ento, se passa como se, do incio ao fim, atuasse uma fora de valor mdio
2
P
com o
que o trabalho correspondente ao deslocamento l ser expresso por 118-XVII.
1.1.8.2 Fora tangencial nica no plano da seo reta
Mdulo de elasticidade transversal ou de escorregamento
Considere-se agora uma pea onde, em uma seo, a solicitao seja unicamente uma fora Q
em seu prprio plano (Fig.118-9).
Para um elemento de rea sit uado em cada ponto da seo haver uma fora elementar

Q d a
que corresponder uma tenso cisalhante que, como se viu em 1.1.4, ser:
dS
d


Q
Fig. 118-9
Por efeito dessa solicitao o elemento de superfcie correspondente sofrer um
escorregamento dy relativamente ao seu correspondente situado na seo vizinha, afastada de dx. Os
elementos ortogonais do volume elementar sofrero, assim, uma deformao angular a que j
denominamos distoro e que pode ser calculada mediante as expresses abaixo
dy = dxtg
ou, substituindo a tangente pelo arco:
dx
dy

Supondo, por extenso s consideraes anteriores, que a relao que liga a seja a de
proporcionalidade, podemos escrever:
= 118-XVIII
anloga expresso = anteriormente j achada para solicitaes axiais.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 30
Tambm muito pequeno, preferindo-se trabalhar com seu inverso

1
G 118-XIX
onde G, homogneo ao mdulo E, tem os nomes de mdulo de elasticidade transversal, ou mdulo
de elasticidade ao escorregamento. o mdulo de escorregamento.
Como no caso das solicitaes axiais, , nos casos gerais, varivel como de modo que se
pode escrever:
= f() 118-XX
E sua derivada

d
d
ser mais precisamente o valor de ou:


d
d
) ( ' f
Nesse caso o mdulo de elasticidade transversal ser, mais precisamente:

tg
d
d
) ( ' f
1
G 118-XXI
onde se encontra assinalado no diagrama tenso tangencial-distoro que pode ser traado
analogamente ao diagrama para tenso-deformao axial (Fig.118-10).
Na prtica, todavia, admite-se e G como constantes, como se faz com e E, o que conduz s
expresses anteriores.
Costuma-se obter os diagramas tenso tangencial-distoro partindo-se de ensaios de toro.
Ento:
G
118-XXII

G


Fig.118-10
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 31
1.1.9 Princpio da superposio
Em grande nmero de casos as peas de uma estrutura se encontram sob a influncia de vrias
aes exteriores que sobre elas incidem simultaneamente. Cada uma delas dando lugar a certos e
determinados efeitos, necessrio se torna conhecer os efeitos decorrentes da simultaneidade das causas.
Os efeitos mais caractersticos dessas aes exteriores so as solicitaes interiores que se
manifestam sob a forma de tenses e as deformaes, quer locais, quer gerais na pea.
Tanto uns como outros desses efeitos costumam ser admitidos em Resistncia dos Materiais
como obedecendo chamada lei da proporcionalidade

que tem na lei de Hooke, apresentada em


118-VI e 118-XXII, suas formas mais simples.
Pois bem: quando entre efeitos e causas prevalece uma relao de proporcionalidade possvel
aplicar ao sistema o chamado princpio da superposio ou da independncia dos efeitos de aes
simultneas, que, em Resistncia dos Materiais, um verdadeiro postulado j que sua validade no
decorre propriamente de nenhuma demonstrao terica, mas da coincidncia de suas conseqncias
com os resultados experimentais.
Esse princpio pode ser assim enunciado:
Salvo algumas excees

, e, enquanto o limite de elasticidade do material no for


ultrapassado, os efeitos de um certo nmero de aes so iguais s somas dos que ocorreriam se
cada uma das aes atuasse isoladamente e consideradas em qualquer ordem.
Este princpio permitir-nos-, pois, substituir a simultaneidade das aes pela sucessividade em
qualquer seqncia, podendo-se, desse modo, estudar cada ao de per si, para, afinal, somarmos seus
efeitos.
o que se far em todo o resto deste curso.
Voltando ainda s excees aplicao deste princpio, ocorre que elas tm lugar em quaisquer
casos em que uma ao produza efeitos tais que conduzam as demais a ter outros efeitos que no
teriam sem a existncia dos primeiros

.
Tambm o princpio no se aplicar aos sistemas cujas deformaes sendo muito grandes, as
relaes geomtricas entre suas diferentes partes venham a sofrer alteraes substanciais; estas
alteraes fazem com que, entre aes e deslocamentos, deixe de prevalecer uma relao de
proporcionalidade e, consequentemente, invalida a aplicabilidade do princpio da superposio.
1.2 PRINCIPAIS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS ESTRUTURAIS
Trataremos, agora, de algumas das principais propriedades dos materiais estruturais. Uma
grande parte delas determinada atravs os ensaios axiais de trao e de compresso, refletindo-se,
muitas vezes, no diagrama tenso-deformao axial como se ver a seguir.

Em captulos posteriores a lei de Hooke aparecer de forma mais generalizada.

As excees se referem aos efeitos que no se ligam s causas sob forma linear.

Uma haste sujeita simultaneamente a um carregamento axial e a outra transversal um exemplo disso: o encurtamento
decorrente do carregamento transversal torna possvel carga axial produzir momento fletor e consequentemente novas
deformaes laterais que no ocorreriam se a prpria carga axial agisse sozinha.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 32
1.2.1 Elasticidade e plasticidade. Rigidez.
J definimos elasticidade como sendo a propriedade que apresentam os materiais de terem suas
deformaes transitrias, pelo menos dentro de certos limites. A plasticidade , ento, a propriedade
inversa (ver 1.1.3).
costume, entretanto, em certos casos, ligar o termo elasticidade simplesmente noo de
deformabilidade, considerando-se um material como mais elstico que outro quando mais facilmente
deformvel que esse outro. Entendida nessa acepo, a elasticidade ter como propriedade inversa a
rigidez

.
1.2.2 Dutilidade e maleabilidade
A dutilidade e a maleabilidade so propriedades anlogas.
A dutilidade a propriedade que certos materiais apresentam de se deixarem reduzir a fios (em
geral pela passagem na fieira); a maleabilidade a de se deixarem reduzir a lminas (pela passagem no
laminador ou por martelagem).
Subentendido fica no haver, durante essas mudanas de forma, ruptura da coeso interna.
Como a reduo a fios ou a lminas exige do material uma deformao plstica sem ruptura,
comum definir como dteis os materiais suscetveis de grandes deformaes plsticas.
Conclui-se que os materiais sero tanto mais dteis ou maleveis quanto mais bem definido
tiverem o limite de escoamento, e mais afastado dele o limite de ruptura. Materiais com estas
propriedades apresentam valores elevados para o coeficiente de alongamento percentual
n
(ver 118-I).
Os materiais a que faltam essas propriedades so frgeis ou quebradios conforme se definir
em 1.2.4.
1.2.3 Resistncia. Resistncia permanente ou endurance
A resistncia avaliada pela maior tenso a que o material pode resistir, principalmente
trao, compresso e ao cisalhamento.
Quando se trata de materiais no dteis a ruptura que delimita essa resistncia, e, como no
so adequadas s peas onde as solicitaes sejam repetidas ou dinmicas, subentende-se tratar-se de
ruptura esttica.
Para os materiais dteis, se as solicitaes forem estticas, a fixao da resistncia depende da
deteriorao estrutural que se teme (ver 2.4.1), podendo, em alguns casos, ser ainda a resistncia
esttica ruptura, caso em que, como para os materiais no dteis, dada pela ordenada mxima do
diagrama tenso-deformao axial (
R
ou
-R
conforme se trate de trao ou compresso).
Quando no se tratar de solicitaes estticas, ou mesmo de solicitaes dinmicas muito pouco
freqentes, a experincia mostra que o simples conhecimento do comportamento de um material sob
cargas estticas no suficiente para definir suas qualidades para todas as necessidades das aplicaes
correntes.
Isso porque, conforme tem sido extensamente comprovado, a maioria dos elementos de
mquinas e engenhos, e, s vezes, algumas peas de outros tipos de estruturas, acabam rompendo por
efeito de cargas repetidas (ver 1.1.7) cujas intensidades das solicitaes se mantm abaixo daquelas a
que o material provou resistir sob solicitaes estticas.
Como se ver em captulos especiais posteriores, esse decrscimo de resistncia, que costuma
ser designado por fadiga do material, funo da repetio da solicitao e do ciclo dessa repetio,
influindo na vida da pea.

Com esta acepo os termos elasticidade e rigidez so tambm usados em referncia a estruturas, embora neste caso a
deformabilidade maior ou menor dependa, no s do material, como tambm das caractersticas geomtricas da estrutura.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 33
Mostrar-se- tambm que, dos ensaios correspondentes

, possvel determinar, para os


diferentes materiais, as suas resistncias a esses tipos de solicitaes, sob a forma de resistncias
permanentes ou limites de endurance abaixo dos quais estando mantido o material, nunca ocorrer a
ruptura qualquer que seja a repetio do ciclo correspondente, ou, pelo menos, s viria a ocorrer aps
um nmero de repeties muitssimo elevado.
1.2.4 Resilincia. Fragilidade
Por resilincia se designa a propriedade que tm os materiais, em maior ou menor grau, de
absorverem energia quando submetidos a solicitaces dinmicas, se deformarem e recuperarem. a
forma original quando descarregados
De vez que, por efeito desta, uma poro de energia cintica se transmite ao corpo que o recebe
transformando-se em trabalho de deformao, claro que a resilincia ser tanto maior quanto o for a
energia que o material tiver de absorver para se deteriorar.
Sendo assim, a resilincia poder ser avaliada pelo trabalho absorvido pelo material para se
deteriorar, referido, evidentemente, unidade de volume.
Comumente, a deteriorao considerada para fixao da resilincia a deformao permanente,
isto , considera-se como resilincia o que se poder denominar, com mais justeza, de resilincia
elstica, ou seja a capacidade de absorver energia sem deformao permanente.
Ela ser, ento, avaliada pela rea OEE
1
do diagrama tenso-deformao axial at o limite de
elasticidade (Fig.124-1)

e corresponde capacidade do material para servir de mola.


Nada impede, entretanto, que se fixe a deteriorao a temer como sendo a ruptura. Neste caso
teramos a resilincia total, ou capacidade de absorver energia sem ruptura, a qual poder ser
avaliada pela rea ORR
1
do diagrama tenso-deformao

.
.

Ensaios de fadiga; ensaios de endurance; ensaios de durao.

Isto s ser rigoroso se as deformaes forem independentes da velocidade de aplicao de carga, de vez que o diagrama
tenso-deformao obtido em ensaios estticos, isto , (ver pargrafo 1.1.7) com crescimento contnuo e lento da carga
aplicada.

Aqui se aplica a mesma considerao anterior estendida zona no elstica das deformaes.
Fig.124-1
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 34
Assinalemos que a rea total do diagrama tenso-deformao que nos d uma idia da
resilincia total vai se constituir no critrio de avaliao da chamada tenacidade, definida em 1.2.6.
Os materiais que no so capazes de absorver energia e restituir a deformao quando
descarregados, isto , de resilincia pequena, so chamados frgeis; so materiais quebradios.
1.2.5 Dureza
Costuma ser definida como a propriedade que os materiais apresentam de se oporem
penetrao de um corpo em sua massa.
A comparao das durezas dos vrios materiais se faz mediante dois critrios principais:
- resistncia ao risco;
- resistncia impresso.
Deixando de lado o primeiro, usado em tcnica mineralgica, nos detenhamos um pouco no
segundo, utilizado mais extensamente em tecnologia, e onde a dureza, expressa por um valor
numrico, depende da natureza e forma de um corpo padro que, sob certas condies, inclusive de
carga, se procura fazer penetrar na massa do material usado.
A variabilidade dos elementos acima citados acarreta a existncia dos vrios padres de dureza
que, todavia, podem ser classificados em dois grandes grupos, para cargas no dinmicas

.
Num primeiro grupo teremos os padres de dureza, onde a penetrao varivel se faz sob carga
constante (Brinell, Vickers, Rockwell), podendo a penetrao ser apreciada quer pela rea da mossa
produzida (Brinell, Vickers), quer pela profundidade da mesma (Rockwell).
No segundo grupo teremos os padres de dureza, onde uma mossa determinada conseguida
com cargas variveis para cada material (Janka).
No constituindo assunto primordial de nosso estudo, o conhecimento minucioso desses
padres e da tcnica dos ensaios respectivos, limitar-nos-emos, como indicao, a dar alguns detalhes
acerca de um deles, o padro Brinell.
A dureza Brinell definida pela relao
S
P
H 125-I
onde P a carga (em kg) que pressiona uma esfera de ao sobre o material a ensaiar, e S a rea (em
mm
2
) da calota esfrica da mossa deixada.
Sendo D o dimetro da esfera e h a profundidade da mossa que pode ser obtida em funo de D
e do dimetro aparente da prpria mossa d, vir sucessivamente
1
1
]
1

,
_

2 2
D
d
1 1
2
D
S
1
1
]
1

,
_


2
D
d
1 1
2
D
h
1
1
]
1

,
_

2
2
D
d
1 D
P 2
H 125-II

H tambm padres de dureza com cargas dinmicas, como por exemplo, o padro Shore.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 35
E uma vez que P e D sejam prefixados, H s depende de d, podendo ser tabelado.
Os valores de P e D so variveis, conforme o pas, sendo, porm, de uso corrente a esfera de
dimetro D=10mm e a carga P=3000 kg

.
Ainda se costuma fixar o tempo de durao de aplicao da carga em seu valor mximo, sendo
regra a seguir que essa durao deva ser maior para materiais macios e vice-versa. Nos ensaios
normais essa durao de 30 segundos

.
Denomina-se dureza Brinell normal dureza H
10/3000/30
obtida com a bilha de 10 mm
pressionada pela carga de 3000 kg durante 30 segundos. Simbolicamente representada por H
n
.
Como universalmente se tem verificado, dureza de um material se liga, de certo modo, sua
resistncia esttica.
Em particular, para as ligas ferro-carbono, bem como para ligas de alumnio e cobre, se tem
verificado ser possvel escrever

RH
= kH 125-III
onde k um coeficiente prprio de cada liga, e que varia com o tratamento trmico e mecnico a que
tiver sido submetida.
Para as ligas ferro-carbono, tomando como base a dureza Brinell normal H
n
, o coeficiente k
pode ser tomado com um valor mdio de 0,35.
1.2.6 Tenacidade
Um material dito tenaz quando, antes de se romper trao, por ao lenta ou rpida, sofre
grandes deformaes, com o que preciso despender considervel trabalho de deformao.
A tenacidade est, assim, fundamentalmente ligada ao trabalho de deformao por trao at a
ruptura, dependendo, consequentemente, no s da tenso exigida para se conseguir a ruptura
como, tambm, da deformao sofrida pelo material, a qual se constitui em uma adaptao do
mesmo como que para mobilizar resistncias novas a maiores solicitaes.
Os materiais frgeis no so tenazes, e estes so geralmente resilientes, mas a tenacidade e a
fragilidade no so propriedades opostas.
til atentarmos para o fato de que, conforme as experincias mostram, a tenacidade de um
material varia com a velocidade de aplicao das cargas. Para cargas estticas, a influncia da
variao de velocidade no seu crescimento mais sensvel no caso dos materiais dteis. Assim sendo,
a comparabilidade da tenacidade de materiais dteis tem que levar em conta essa influncia, convindo,
em geral, distinguir a tenacidade esttica (ou por ao lenta) da tenacidade dinmica (ou por
choque) que devem ser determinadas em ensaios especiais.
Um material dtil que, submetido a cargas estticas lentas, demonstre tenacidade aprecivel e
apresente uma ruptura por deslizamento, demonstrar tenacidade menor e pode vir a apresentar uma
ruptura por separao, caracterstica dos materiais frgeis ou quebradios, se se aumentar a
velocidade de aplicao das cargas ao ponto de transform-las em choque.
1.2.7 Isotropia e anisotropia
Estas propriedades se referem a qualquer outra propriedade.
Assim que um material istropo a uma propriedade quando esta se manifesta
independentemente da direo ou sentido que se considere.

Para maiores detalhes ver DIN.1065.


H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 36
Diz-se, por isso, que os cristais cbicos e os corpos amorfos so istropos s propriedades
ticas, e que os demais cristais so anistropos a essas propriedades.
Para a Resistncia dos Materiais interessa a isotropia e a anisotropia elsticas, isto , s
tenses e s deformaes.
De modo geral, os materiais sero considerados como istropos, elasticamente falando, o que, a
no ser para casos especiais, bem prximo da realidade.
Como caso de anisotropia elstica pode-se citar a ortotropia que ocorre para os materiais com
duas direes privilegiadas ortogonais. o caso das placas de concreto armado onde as armaduras,
dispostas ortogonalmente, do lugar a propriedades elsticas marcantes em suas direes.
1.3 MODIFICAES NAS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
1.3.1 Modificaes por ao mecnica. Encruamento. Deslocamento do limite de elasticidade
O diagrama tenso-deformao, exemplificado e analisado anteriormente (pargrafo 1.1.8.1)
como referente a um ensaio de trao sobre uma barreta de ao, poder, tambm, se referir, quanto ao
seu andamento geral, a qualquer material dtil.
Evidentemente, em cada caso, haver uma forma particular da curva, mas as diferentes fases
aparecero de modo mais ou menos ntido. Nem sempre haver o trecho compreendido entre os pontos
S
s
e S
i
, o que, alis, poder ocorrer com o prprio ao, conforme sua qualidade e marcha do ensaio.
De qualquer maneira, porm, deve-se frisar que durante o ensaio atua uma fora axial esttica,
isto , que parte de um valor inicial nulo, crescendo progressiva e ininterruptamente at a ruptura da
pea, se o ensaio for levado a esse extremo.
Vejamos agora o que se passa se a solicitao no for esttica, mas, intermitente ou, ento,
alternada.
Admitamos, primeiramente, que se esteja solicitando intermitentemente um material dtil.
Dois grandes casos se podem apresentar:
1
o
) A solicitao mxima ultrapassa o limite de escoamento
S
(material sobre-deformado);
2
o
) A solicitao mxima fica aqum daquele limite.
1
o
caso:
Supondo que a solicitao ultrapassa o limite de escoamento ao atingir o ponto D (Fig.131-1) a
pea seja descarregada. Tendo sofrido deformaes permanentes, ela no mais voltar a seu
comprimento primitivo, e apresentar, descarregada, uma deformao OO, tendo o estilete descrito a
reta DO paralela a OE, zona elstica inicial.
Tornando a carregar a pea, observa-se que ela se comporta elasticamente at um ponto E j
abaixo do ponto E anterior. Depois apresenta um limite de escoamento em S, acima da anterior S.
Se, prosseguindo na solicitao, voltar-se a suspend-la em F, descarregando a pea, chega-se
ao ponto O, descrevendo-se a reta FO paralela a EO.
Assim por diante, carregando e descarregando a pea, obter-se-iam limites de elasticidade mais
baixos e de escoamento mais alto.
Atingir-se-ia, por fim, os pontos R e R onde as tenses
R
e
R
so as tenses mximas e de
ruptura do material, que, dado o pequeno nmero de intermitncias, pouco diferem das do caso de
solicitao esttica.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 37
Fig.131-1
Observa-se que a marcha intermitente do ensaio, levando, em cada caso, a solicitao acima do
limite de escoamento respectivo, traz modificaes nas propriedades do material.
Assim que no varia o alongamento total de ruptura (l
r
= l
r
l
o
), referido ao comprimento
inicial da pea. Pouco varia a tenso mxima
R
antes da ruptura, desde que o nmero de
intermitncias seja pequeno

.
Entretanto:
a) o limite de elasticidade vai baixando
(E, E', E'', E'''...);
b) o limite de escoamento vai subindo
(S, S', S''...);
c) os alongamentos totais de ruptura referidos a cada incio de nova solicitao
(O, O', O'', O''') vo diminuindo;
d) a resilincia vai diminuindo.
Conclui-se que o material vai ficando no s menos elstico como menos dtil, isto , mais
frgil.
O material diz-se, ento, encruado.
Note-se que o encruamento pode ser obtido por qualquer gnero de solicitao que obrigue o
material a trabalhar acima de seu limite de escoamento.
o caso do encruamento por laminagem, dobradura, puno, martelagem, etc. feitos a frio.
O aumento da fragilidade torna a pea imprpria resistncia aos choques e s cargas
dinmicas.
Em metalurgia se aprender as causas provveis do encruamento, o modo de elimin-lo pelo
recozimento, ou, em certos casos, por um repouso prolongado.
2
o
caso:
A solicitao no ultrapassa o limite de escoamento. Se, entretanto, em vez de ultrapassar o
limite de escoamento do material em cada carga intermitente, nos detivermos, sempre, antes desse
limite, os fenmenos se processaro de modo diferente.

Posteriormente, ver-se- que a resistncia mxima cai quando aumenta a freqncia da intermitncia.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 38
E a grande diferena est em que o limite de elasticidade passa a subir, ao contrrio do que se
dava anteriormente. E nessa ascenso, ele vai tendendo para o limite de escoamento que se mantm,
ento, fixo, como se poder observar ao fim da experincia.
O material conservar, portanto, suas qualidades dteis, tornando-se, porm, mais elstico.
Suspendendo-se a solicitao sempre ao atingir uma tenso ', ''......, sempre menores que

S
, teremos um diagrama como o da Figura 131-2.
Fig.131-2
No caso da solicitao ser alternada, Bauschinger observou que os fenmenos descritos no
1
o
caso da solicitao intermitente (solicitaes acima do limite de escoamento) se manifestam com
muito maior intensidade, com um decrscimo rpido do limite elstico e um decrscimo da resistncia
ruptura.
1.3.2 Influncia do tempo e da temperatura. Deformao lenta
Por deformao lenta se entende o fenmeno de contnuo aumento de deformao
apresentado por um corpo com o correr do tempo, quando submetido a uma solicitao constante ou
mesmo decrescente.
Um aspecto do mesmo fenmeno o chamado relaxao, que consiste na diminuio da
solicitao necessria manuteno de uma deformao mantida constante.
Muitos materiais esto sujeitos deformao lenta

de maneira mais ou menos acentuada, e, em


certos casos, peas podem vir a entrar em colapso sob tenses mantidas constantes com valores
menores que as resistncias manifestadas em curto tempo (item 1.1.7), o que torna o conhecimento
deste fenmeno de grande importncia. No caso do concreto armado a deformao lenta do concreto,
muito mais acentuada que a do ao, conduz a uma redistribuio progressiva dos esforos inicialmente
recebidos pela armadura e pelo prprio concreto, o que no deve ser desprezado em face da vida
provvel das estruturas dessa natureza. No caso da madeira, as experincias mostram que suas
resistncias em longo tempo, flexo e compresso paralela s fibras, chegam a cair para cerca de
55% e 75%, respectivamente, em relao s correspondentes em curto tempo.

Na literatura tcnica anglo-americana este fenmeno designado por creep e, tambm, por flow, sendo este ltimo termo
usado, geralmente nos casos de solicitaes compressivas.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 39
Apesar de se tratar de um fenmeno bastante geral em todas as temperaturas, ele se apresenta
de um modo muito acentuado nos metais quando submetidos a temperaturas elevadas

quando, ento,
sua importncia decisiva.
Do que se acaba de dizer, possvel concluir da necessidade de limitar as tenses que possam
vir a ocorrer em uma estrutura ou mquina de modo que, durante a vida da mesma, no venham a
surgir deformaes excessivas, e, possivelmente, a ruptura.
Denomina-se limite de resistncia deformao lenta

ou, simplesmente, limite de


deformao lenta (normalmente referido a um metal a uma dada temperatura) maior tenso que
pode ser desenvolvida no material durante um certo tempo sem que se ultrapasse determinada
deformao.
Da definio acima infere-se a necessidade de fixar o intervalo de tempo (que ser funo da
vida provvel da construo ou mquina) como tambm a deformao permitida. Entre os valores mais
usados para esses elementos indicam-se perodos de tempo que vo de 10.000 a 100.000 horas e
deformaes especficas da ordem de 1%.
A temperatura influi ainda sobre outras caractersticas dos materiais, principalmente no caso
dos metais.
Particularmente, os limites de resistncia e de escoamento so muito afetadas pelas condies
de temperatura. Para os aos de teor mdio de carbono, o limite de resistncia sobe um pouco at cerca
de 250
o
C, para cair depois, se as temperaturas continuarem a crescer. Tambm para esses aos o limite
de escoamento se torna cada vez menos pronunciado proporo que a temperatura sobe e o limite de
proporcionalidade tende a descer mais e mais nas mesmas condies.
Quanto ao mdulo de elasticidade, de um modo geral, tambm decresce com o aumento da
temperatura. Em compensao, o aumento desta ltima acarreta um aumento da dutilidade.

No caso dos metais macios, como o so o chumbo e o estanho, o fenmeno muito acentuado mesmo na temperatura
ambiente.

Creep Strenght ou ainda Creep Limit da literatura anglo-americana.


H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 40
1.3.3 Valores mdios para constantes e limites de alguns materiais
M E T A I S
Mdulo de elasticidade e tenses em kN/mm
2
(Para notaes ver 1.1.8)
Cobre Bronze Alumnio Duralum-
nio
Zinco Estanho Chumbo Ferro
doce
Ao
doce
Ca.37
Ao de
Constru
o
Ca.50
Ferro
Fundido
E 120000 90000 72000 72000 130000 55000 17000 200000 210000 220000 100000
G
47000 3500 27000 27000 49000 20000 6000 77000 81000 85000 38000

0,3 3 a 0,25 0,4 0,3

P
60 30 130 a 180 a (*)

E
120 100 30 6 10 160 220
320

S
140 200 100 40 180 a

-S
40 260
>200
240 em
mdia
360 (*)

R
200 a
230
200 100 400 120 a 250 40 10 a 50 350 370 a
450
500 a
640
120 a
240

-R
=
-S =
-S
=
-S
600 a
850

%
350 a 380 160 a 200 80 a 130 120 a 380
120 a
200
>200 >180

%
40 a 500 100 a 150 150 a 300 60 60 45
(*) No existem: Conforme 118-VII temos: = C
k
Para trao:
1250000
1
C e k = 1,1
Para compresso:
1180000
1
C e k = 1,05
Materiais Litoides
(Mdulos de elasticidade e tenses em kN/cm
2
)
Granito Mrmore Concreto (*) Vidro
E 2400000 2600000 1400000 a 3500000 7500000
G 1000000 600000 a 1500000 2700000
m 0,25 a 0,20 0,28 0,17 a 0,14 0,4 a 0,25

R
500 a 800 200 a 600 150 a 500 300 a 900

-R
9000 a 23000 7000 a 20000 1250 a 3500 6000
(*) Varivel com a idade. Os valores da tabela so para 28 dias.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 41
Madeiras
(Mdulos de elasticidade e tenses em kN/cm
2
)
Pinho do
Paran
Peroba
Rosa
Peroba
de Campos
Cedro Aroeira
do Serto
Eucaliptos Observaes
E 1300000 1000000 1400000 900000 1900000 1000000 Madeiras verdes

-P
2000 2300 4000 1800 5500 2100

-R
3900 5000 6000 6500 9000 4100 Madeiras com
15% de umidade
Valores mnimos segundo o I.P.T. de So Paulo.
1.4 METODIZAO DA SOLUO DOS PROBLEMAS REAIS DE VERIFICAO E
DIMENSIONAMENTO DAS ESTRUTURAS
1.4.1 Esquematizao das construes reais
A Resistncia dos Materiais estudando, como j se esclareceu, os fenmenos ocorrentes no
interior dos corpos reais solicitados exteriormente, permite que as propriedades de resistncia e de
maior ou menor deformabilidade desses corpos sejam avaliadas, com o que se torna possvel verificar
ou dimensionar, na prtica, as diferentes partes das construes civis ou mecnicas

.
Para resolver um problema dessa natureza verificar ou dimensionar uma construo

- o
primeiro passo a dar sempre o de se estabelecer o que se denomina esquema de clculo que consiste,
em geral, em desdobrar em vrios estgios o estudo a fazer, e, em cada um deles, distinguir,
enfatizando o essencial, deixando de lado todos os fatores que no tenham influncia em cada um
desses estgios. Esse procedimento de esquematizar o clculo de uma construo, alm de
simplific-lo, torna-se imperativo porque praticamente impossvel focalizar os mltiplos aspectos de
uma construo real de uma s vez e levando em conta todas as suas diferentes propriedades.
Para exemplificar, considere-se o caso de um monta-cargas como o apresentado na Fig.141-1a.
Ao calcular o cabo C abstrai-se de todos os fatores que no fossem a carga P a suspender, a acelerao
do movimento e, em caso de muita altura, o comprimento do cabo.
Seu esquema de clculo seria o da Fig.141-1b.
O comportamento da pea V e de outras partes do sistema no sero considerados ao se tratar
do cabo C.
Da mesma forma, ao se passar apreciao da pea V nos abstrairamos do comportamento das
demais partes do conjunto, esquematizando-a como se v na Fig.141-1c, onde se acham representadas
as aes exercidas no s pelo cabo C como, tambm, as reaes dos elementos estruturais que a
suportam. Nessa esquematizao, conforme a intensidade das aes decorrentes da carga a suspender,
provvel que se possa desprezar o peso da prpria pea V.
Sente-se, do que se acaba de ver, que para cada parte de um sistema construtivo e para cada
situao pode-se estabelecer um esquema de clculo.
Em contrapartida importante observar que certos e determinados esquemas gerais podem
atender a um grande nmero de situaes reais, com o que, estudados todos os fenmenos ligados a
esse esquema, ter-se- os elementos para a apreciao de todas as situaes reais a ele filiadas.

A soluo desses problemas no compete direta e unicamente Resistncia dos Materiais dentro do esprito deste Curso;
a Esttica e a Estabilidade das Construes tm papel preponderante nessas solues. Os conhecimentos auridos na
Resistncia dos Materiais esto, entretanto, to ligados aos daquelas disciplinas que seu estudo ter de ser feito tendo em
vista o que tiver sido aprendido em uma e houver de ser aplicado na outra.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 42
Fig.141-1
Assim, ao esquema da Fig.141-b estaro filiadas todas as peas solicitadas unicamente por
foras normais, enquanto que ao da Fig.141-c estaro as peas solicitadas por foras normais e
cortantes, bem como por momentos fletores.
Dito isto, note-se que a esquematizao de uma estrutura ou de uma pea compreende,
principalmente, os seguintes aspectos:
- geometria das peas e forma de carregamento;
- natureza do material;
- natureza das aes aplicadas.
No que tange geometria e forma de carregamento comum se fazer filiar as diferentes peas
constitutivas das estruturas a determinados esquemas de caractersticas prprias, cujas principais so:
- barra hastiforme ou pea prismtica de grande curvatura
- placa
- casca
- disco
- membrana
- tipos especiais.
Convm desde j notar, antes de caracterizar esses esquemas, que a Resistncia dos Materiais,
com seus mtodos simplificados, no pode resolver satisfatoriamente todos os problemas envolvendo
todas as peas classificadas nos tipos acima mencionados: ela tem seu campo de aplicao
primordial entre as peas prismticas podendo, entretanto, abordar alguns casos simples das outras
categorias.
Por isso mesmo, para no nos alongarmos demasiadamente, limitar-nos-emos a dizer agora
que, no tocante simples geometria, quando uma das dimenses da pea (o seu comprimento)
predominante sobre as outras duas estar ela classificada em uma das duas subdivises da primeira
categoria - a das barras, considerando-se na primeira quando seu eixo tiver curvatura pequena,
conforme se ver com mais detalhes no Captulo 3. Quando uma das dimenses da pea (a espessura)
for sensivelmente pequena relativamente s outras duas, a pea estar enquadrada desde o terceiro at
o sexto esquema, a distino entre eles dependendo da curvatura da superfcie mdia, do modo de
carregamento e de sua rigidez flexo.
Casos no enquadrveis nas categorias anteriores pertencero ltima delas.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 43
Quanto natureza do material usual se admitir que o mesmo seja homogneo, contnuo e
istropo.
H homogeneidade quando as propriedades do material independem da grandeza do volume
considerado no corpo, o que, dada a estrutura molecular, no pode acontecer precisamente. Os metais,
constitudos na sua estrutura por cristais dispostos caoticamente, no so, pois, perfeitamente
homogneos, e idntica situao ocorre com outros materiais como o concreto ou a madeira. Como,
entretanto, as dimenses das peas so muito maiores que as dos elementos diferentes que constituem
o material no seu todo e que as das distncias que os separam, para efeito do estudo das peas
estruturais a considerao da homogeneidade perfeitamente aceitvel.
Como decorrncia da noo de homogeneidade surge a noo de continuidade do meio, uma
vez que este preencher qualquer que seja o volume que lhe seja atribudo, sem o que no poder haver
homogeneidade.
A propriedade da continuidade tem como conseqncia a possibilidade de se aplicar aos
corpos, supostos constituindo um meio contnuo, os mtodos da anlise infinitesimal.
Finalmente observa-se que corrente em Resistncia dos Materiais admitir como istropos nas
condies em que esta propriedade j foi definida em 1.2.7.
Na realidade isso nem sempre estritamente verdadeiro. Um cristal constitutivo de uma pea
metlica anistropo quando tomado separadamente, mas, considerado um certo volume desse metal
com seus cristais dispostos caoticamente, o material pode ser considerado como istropo no seu todo.
J a madeira tem suas propriedades dependendo da orientao de suas fibras, o mesmo acontecendo
com alguns materiais que podem ser anistropos em funo de particularidades de fabricao, como
o caso dos contraplacados, do papel, dos tecidos e das lajes de concreto armado.
Uma das simplificaes importantes que se fazem ao esquematizar o estudo de uma estrutura
ou pea diz respeito s aes que lhe so aplicadas com a introduo da noo de fora concentrada
representada por um vetor.
Assim, por exemplo, na Fig.141-2 se acha indicada a ao de uma carga P, concentrada no
ponto A, agindo ao longo do suporte do vetor.
Na realidade, isto uma fico porquanto uma fora de intensidade finita tem de se distribuir
ao longo de uma certa rea, tambm finita, por menor que esta seja. Uma forma possvel de aplicao
dessa fora a indicada na Fig.141-2b, onde ela transmitida viga por intermdio de um pino que
pressiona toda a parte inferior do furo praticado na viga.
V-se que a representao de uma fora por um vetor, bem como a idia de uma fora de x kg
aplicada a um ponto A, so abstraes simplificativas, devendo o vetor ser encarado como a
efetividade da fora (intensidade, direo e ponto de aplicao).
A substituio de foras repartidas por uma resultante concentrada s , entretanto, possvel
para o caso do estudo de uma pea em seu todo, isto , envolvendo volumes essencialmente maiores
que os da zona em que ela realmente se exerce. Para o clculo da viga AB a considerao da fora P
concentrada em A perfeitamente aceitvel, mas no o ser para o caso em que se trate de estudar o
olhal que transmite a fora ao pino (Fig.141-2c).
Em 1.4.2, a seguir, voltar-se- ao assunto para responder a duas indagaes que a respeito se
podero ser feitas.
Para finalizar estas consideraes deve-se assinalar que a esquematizao das solues no
ficaro dependendo s das circunstncias aqui apresentadas, podendo outras influir nessa
esquematizao. O essencial que se tenha presente que a esquematizao dos clculos um primeiro
passo a ser dado e que a soluo de um caso real no pode se limitar a uma simples aplicao de
frmulas. Antes que isso preciso imaginar como se comporta a pea ou estrutura, e, em cada caso, se
fixar naquilo que essencial antes de escolher os mtodos de clculo e se atingir fase puramente
matemtica.
H.C.Frazo Guimares / J.A.vila 44
Fig.141-2
1.4.2 Princpio de Saint-Venant
Ao tratarmos, no pargrafo anterior, da considerao de foras concentradas previmos a
necessidade de responder a duas indagaes que poderiam surgir, a saber:
Primeiro: Porque consideramos foras concentradas, introduzindo uma abstrao, quando se
sabe que ela no representa a condio real?
Segunda: Que erro se comete, consequentemente, no estudo da estrutura ou pea com tal
procedimento?
A resposta primeira pergunta decorre dos mtodos adotados no estudo da Esttica ao tratar
das foras como grandezas vetoriais: adio de vetores, efeitos de conjugados, condies de
equivalncia e de equilbrio, etc., etc. A Esttica mostra que foras distribudas ou um sistema de
foras podem ser reduzidas a uma nica fora equivalente em seus efeitos totais passando em pontos
diferentes da regio de aplicao das primeiras (em certos casos a efetividade do conjunto pode ser
representado apenas por um conjugado).
O emprego, pois, de uma nica fora, representada por um vetor, para representar uma ao
distribuda simplifica os clculos sem lhes alterar os efeitos gerais.
A resposta segunda pergunta no to evidente. Ela est ligada ao chamado Princpio de
Saint-Venant, que constantemente empregado nos clculos estruturais, embora no possa ser
institudo em termos gerais, uma vez que os limites do campo de sua influncia dependem de
condies particulares existentes na regio da aplicao das foras.
De um modo geral esse princpio estatui que efeitos localizados tendem a desaparecer cada
vez mais rapidamente proporo que as foras em jogo se propagam para longe da regio de
sua aplicao.
Desse modo a considerao de uma fora concentrada no ponto A da viga da Fig.141-2 pode se
tornar completamente errada quando se trate de estudar a situao interna da viga na vizinhana
imediata do pino, mas ser, certamente, perfeitamente aceitvel quando estivermos considerando as
aes interiores nas regies bem direita desse mesmo pino. Como ordem de grandeza poderamos
estatuir que, sendo h a altura da seo da viga, os efeitos decorrentes das dimenses do pino e de sua
localizao sobre o vertical s seriam sensveis a distncias menores que h; entre h e 2h essas
influncias seriam muito pequenas; depois de 2h no haveria, virtualmente, nenhuma influncia.

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