Manipulacin de sistemas de control lgico

I.E. Sandoval Muiz Maricarmen A.

El PLC El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores (sensores), que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores (actuadores) de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Los modernos controladores programables tienen caractersticas avanzadas que no se encontraban en los primeros, por ejemplo: los nuevos controladores programables tienen capacidad de recibir y almacenar Informacin, generar reportes, controlar servomotores, controlar procesos escalonados o de secuencia, ejecutar autodiagnsticos y comunicarse con otros controladores programables o con un computador principal. La industria de automviles fue la primera en reconocer las ventajas de los PLC, donde se requeran cambios en la lnea de produccin. En algunos casos paneles de control de relevadores pueden ser totalmente reemplazados por un PLC, reduciendo los costos asociados al cambio de modelos de produccin. Algunas ventajas en el uso de los PLC Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales, su costo relativamente bajo, confiabilidad y fortaleza han contribuido a la rpida proliferacin de los controladores progamables. Estos pueden soportar temperaturas desde 0C a 60C y humedad relativa desde 0 a 95%. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo, reduccin en el cableado y su costo, control flexible debido a que todas las operaciones son programables, alta confiabilidad de los dispositivos de estado slido, alta capacidad de almacenamiento de informacin, disponibilidad de monitoreo del proceso y diagnostico de fallas, capacidad de cambios de parmetros sin detener el proceso, muestreo de seales anlogas y digitales, su diseo modular permite agregar y sustituir cambios requeridos, utiliza lenguaje de programacin siguiendo los estandares industriales como diagramas de lneas y lgica Booleana y los PLC son utilizados comunmente en sistemas de manufactura de productos discretos y de procesos. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento, la desventaja ms obvia es el costo del equipo, aunque existen PLC de todos los tamaos y precios desde Micros PLC, equivalentes a 10 relevadores hasta grandes unidades equivalentes a miles de entradas y salidas. Un programa de control lgico se introduce a la memoria del controlador programable en forma de instrucciones, luego esta memoria indica al CPU qu eventos deben tener lugar y la secuencia en que deben ocurrir. La unidad de procesamiento es el cerebro del PLC, se encarga de organizar toda la actividad de control recibiendo las seales, tomando las decisiones lgicas segn el programa y controlando las salidas. Dependiendo del tipo de controlador programable, el CPU explora las variedades de entrada y de salida con un tiempo de muestreo que va desde 3 a 200 ms. Esto mantiene al controlador programable actualizado sobre cualquier problema que pueda ocurrir en los procesos que est controlando y le indica la accin de control que debe seguir. Las entradas son seales provenientes de sensores o interruptores 1

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de control. Las salidas son seales que arrancan motores o inician procesos industriales que estn siendo controlado. Partes de un PLC Bsicamente un controlador lgico programable esta construido en forma modular, teniendo usualmente un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de poder y otros accesorios. Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l los siguientes subsistemas: Procesador central Mdulo de E/S Interfaz con el operador y otros perifricos Comunicaciones

Procesador central Es la unidad central del proceso del sistema. En la actualidad casi todos los PLC usan varias CPU para dividir el trabajo de entrada/salida, procesamiento, solucin de lgica y comunicaciones. Con esto se logra facilidad para desarrollar programas, como tambin una mejor ejecucin de funciones de control y manipulacin de informacin. Entre los componentes que conforman el procesador se pueden sealar: Modulo de procesador Modulo de control de sistemas Control de comunicaciones Modulo de memoria Control de E/S Modulo de registros Fuente de poder

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Dentro del CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual se emplea para diversas funciones: Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el PLC va a ejecutar cclicamente. 1.Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.) 2.Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo maquina que motoriza el sistema (programa del sistema). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador dividido microcontrolador que posea el PLC. 3.Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Algunos tipos de memoria que utilizan son: RAM, CMOS, EPROM, EEPROM y otras. En la memoria tipo ROM esta contenido el sistema operativo y software de aplicacin, y en la memoria tipo RAM se carga, por el usuario, el programa de aplicacin de control. Las instrucciones de programacin que poseen, permiten realizar funciones tpicas tales como rels, temporizadores, contadores, operaciones aritmticas, comparacin de datos, manipulacin de palabras, rels de control maestro, tienen adems otras instrucciones ms poderosas como transferencia de bloques, saltos a subrutinas, operacin de archivos, diagnostico, programacin en lnea, procesamiento paralelo, niveles de interrupcin. Durante cada ciclo de barrido, las seales de entrada provenientes de los sensores se transmiten a travs de un modulo adaptador de comunicaciones al procesador, el que ejecuta el programa de control previamente ingresado por el usuario, y transmite los datos de salida a los respectivos actuadores. En este proceso el controlador realiza los siguientes pasos:

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1. Al encender el procesador, se efecta un autochequeo (self test) durante el cual, el procesador deshabilita las entradas y salidas, realiza test de memorias, revisin del programa, test de configuracin de las puertas de comunicaciones. Una vez aceptado el test, se habilitan las E/S y se pasa a modo de operacin NORMAL. 2. Lee estado de las entradas y almacena la representacin de los estados de estos puntos (ON/OFF) en una tabla de imgenes de las entradas. 3. Ejecuta la lgica programada en su programa usuario, y dependiendo del resultado de cada una de las instrucciones se actualiza la tabla de imgenes de las salidas. 4. Se actualiza el estado de las salidas, copiando hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imgenes de las salidas, modificando el estado de los actuadores alambrados a estos mdulos. 5. Se repite el ciclo vuelve al punto 2. CLASIFICACION DE LOS PLC Construccin Estructura compacta: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles.

Estructura modular: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

Sistemas de control Sistema: Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra que tiene una entrada y una salida. Sistema de control: Se considera un sistema de control si la salida se controla de modo que pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna manera definida. Ejemplos: No importa que tan complejo sea un sistema en sus componentes o en las interacciones entre ellos; se puede considerar que todos estn dentro de una caja negra y solo tener en cuenta las entradas y las salidas a dicha caja. Modelos Un modelo es solo un medio para transferir alguna relacin de su versin real a otra versin. Para llevar a cabo la transferencia solo se consideran las relaciones de interes. Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin. Sistemas de control de lazo abierto y cerrado 4

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Sistemas de control de lazo abierto, son sistemas en los cuales la salida no se compara con la entrada de referencia, por lo tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fija.