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M´ecanique Quantique II

Cours de troisi`eme ann´ee 1

Ruth Durrer

D´epartement de Physique Th´eorique de l’Universit´e de Gen`eve Quai E. Ansermet 24, 1211 Gen`eve 4, Suisse

Manuscrit r´edig´e par Cyril Cartier

2004 – 2005

Ansermet 24, 1211 Gen`eve 4, Suisse Manuscrit r´edig´e par Cyril Cartier 2004 – 2005 1 Version

1 Version : 11 novembre 2008

Table des mati`eres

1 Sym´etries, moment cin´etique et spin

 

4

1.1 Invariance sous rotation et moment cin´etique pour des particules

sans spin (s = 0)

 

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5

1.2 Les repr´esentations irr´eductibles du groupe des rota tions

 

8

1.2.1

Les harmoniques sph´eriques

 

10

1.3 Automorphismes de Wigner et repr´esentations projectives

 

14

1.4 Le groupe SU (2) comme recouvrement universel de SO (3)

 

16

1.5 S´erie de Clebsch-Gordan et le caract`ere d’une repr´es entation

 

20

1.5.1 Preuve intuitive du th´eor`eme de Clebsch-Gordan

 

20

1.5.2 Le caract`ere .

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1.5.3 D´ecomposition en repr´esentations irr´eductibles et addi-

tion de moments cin´etiques

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26

1.6 Particules avec spin, l’´equation de Pauli

 

26

2 Th´eorie des perturbations

 

31

2.1 Perturbations stationnaires

 

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2.2 Applications .

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2.2.1 Atome d’h´elium : ´etat fondamental

 

36

2.2.2 Atome d’hydrog`ene : effet Stark

 

38

2.2.3 Atome d’hydrog`ene : couplage spin-orbite et effet Zee mann 39

2.2.4 Para–h´elium et ortho–h´elium

 

45

2.2.5 Atome d’hydrog`ene : structure hyperfine

 

48

2.3 Th´eorie des perturbations avec d´ependance temporelle

 

52

2.3.1 Formalisme

 

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2.3.2 Amplitudes de transition

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2.3.3 Perturbations statiques

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2.3.4 L’approximation adiabatique

 

60

2.3.5 Autres m´ethodes d’approximation

 

62

3 Th´eorie de la diffusion

 

67

3.1 Diffusion stationnaire par un potentiel

 

68

3.1.1 La section efficace

 

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69

3.1.2 Etats stationnaires de diffusion

 

70

3.2 Applications .

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72

3.2.1 La diffusion d’un ´electron par un atome neutre

 

72

3.2.2 Le potentiel de Yukawa

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74

3.3 Les op´erateurs de Møller Ω ± et la matrice S

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75

3.3.1

Calcul perturbatif de la matrice S

 

79

2

4

3.3.2 Amplitude de diffusion et section efficace

3.3.3 Le th´eor`eme optique

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3.3.4 Les ´equations de Lippmann et Schwinger ( = 1)

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3.3.5 D´ecomposition partielle de l’onde diffus´ee

 

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3.3.6 Le th´eor`eme optique (bis)

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3.3.7 R´esonances

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La th´eorie de Dirac

4.1 Rappel sur le groupe de Lorentz

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4.2 Le groupe de Lorentz de la m´ecanique quantique

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spineurs

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4.3.1 Irr´eductibilit´e et compl´etude des rep. D ( n

2 , m 2

4.3.2 Repr´esentations de L

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)

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4.4 Champs de spineurs et ´equations de champs covariantes

4.4.1 Op´erateurs de diff´erentiation

4.4.2 Equations de champs covariantes

4.5 Alg`ebre de Dirac-Clifford, les termes covariants bi-lin´eaires

4.5.1 Alg`ebre de Dirac-Clifford

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4.5.2 Les combinaisons bi-lin´eraires

81

83

84

88

91

92

94

96

99

4.3 Les repr´esentations de dimension finie de SL (2 , C ), le calcul des

103

108

113

115

116

117

123

123

127

4.6 L’´equation de Dirac en pr´esence d’un champ ´electroma gn´etique . 129

 

4.6.1 Transformations de jauge

 

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130

4.6.2 Equation de 2 `eme ordre

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130

4.7 Limite non-relativiste de l’´equation de Dirac

 

131

 

4.7.1 Une ´equation de Schr ¨odinger

 

131

4.7.2 Le facteur gyromagn´etique : O v c

 

132

4.7.3 Le couplage spin-orbite : O v c 2

 

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133

4.8 La structure fine de l’atome d’hydrog`ene

 

136

4.9 Solutions de l’´equation de Dirac libre

 

137

 

4.9.1 Ondes planes

 

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138

4.9.2 Ondes sph´eriques de diffusion

 

140

4.10 Le probl`eme des solutions `a ´energie n´egative et la c onjugaison de

 
 

charge

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146

Annexe

149

A.1

Notation spectroscopique

 

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149

A.2

Matrices de Pauli

 

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150

A.3

Deux solutions de l’´equation de Schr ¨odinger

 

151

A.3.1

 

151

A.4

Les ´etats principaux de l’atome d’hydrog`ene L’oscillateur harmonique

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A.3.2

Matrices de Dirac

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152

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A.4.1

. Propri´et´es g´en´erales

 

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153

A.4.2

Repr´esentation (chirale) de Weyl Repr´esentation de Dirac-Pauli

 

154

A.4.3

155

Bibliographie

 

156

3

Chapitre 1

Sym´etries, moment cin´etique et spin

Les r´eponses aux questions physiques ne doivent pas d´ependre de l’orien- tation du syst`eme de coordonn´ees choisie pour les calcule r. Cette prescription d´etermine la transformation des champs classiques et quantiques sous rotation. Dans le cadre de la physique classique, un champ (qui peut avo ir plusieurs composantes, d´ecrivant un vecteur ou un tenseur `a chaque p oint) se transforme sous rotation de telle mani`ere `a former une repr´esentation du groupe des ro- tations, SO (3). En m´ecanique quantique, par contre, certains champs s e trans- forment, sous rotation des axes de coordonn´ees, comme les c omposantes de spineurs ; ainsi, ils forment des repr´esentations de SU (2) plutˆot que de SO (3). C’est ce que l’on se propose de montrer, entre autres, dans ce chapitre d’intro- duction [1, 2, 3 , 4 , 5 , 6].

Notation :

⋆ GL (n, C ) = {M | M = matrices n × n complexes avec det (M )

= 0 }

(matrices non-singuli`eres complexes).

⋆ GL (n, R ) = {M | M = matrices n × n r´eelles avec det (M )

= 0 }

(matrices non-singuli`eres r´eelles).

⋆ SL (n, C ) = { M GL (n, C ) | det (M ) =

+1 }

(matrices unimodulaires complexes).

⋆ SL (n, R ) = { M GL (n, R ) | det (M ) = +1 } (matrices unimodulaires r´eelles).

⋆ O (n ) = R GL (n, R ) | R T R = 1I n (matrices orthogonales).

⋆ SO (n ) = { R O (n ) | det (R ) = 1 } (rotations en n dimensions).

⋆ U (n ) = {S GL (n, C ) | S S = 1I n } (matrices unitaires).

⋆ SU (n ) = { S U (n ) | det ( S ) = 1 } .

Soit M GL (n, C ) une matrice non-singuli`ere complexe. Nous d´enotons

¯

par M 1 sa matrice inverse, par M T sa matrice transpos´ee, par M sa matrice

¯

complexe conjugu´ee et par M = M T sa conjugu´ee hermitienne.

4

Chap. 1 : Sym´etries, moment cin´etique et spin

5

D´efinition 1.0.1 Un groupe de matrices G GL (n, C ) qui d´ecrit une surface polynˆomiale r´eguli`ere dans C n 2 est appel´e un groupe de Lie.

Une surface polynˆomiale dans C m est une surface S qui est donn´ee par un nombre de conditions polynˆomiales,

S = {x C m | P 1 (x) = P 2 (x) = · · · = P k (x) = 0 } ,

k < m .

(1.1)

La surface S est r´eguli`ere si les polynˆomes P 1 (x), · · · ,P k (x) peuvent ˆetre choisis tels que le rang de la matrice P j est maximal pour tout x S . Le nombre

∂x i

(m k ) est la dimension de la surface S . Elle peut ˆetre param´etris´ee localement par (m k ) param`etres ; ceci est une cons´equence du th´eor`eme des fonctions implicites. Un exemple d’une condition polynˆomiale est P (M ) = det ( M ) 1. Elle est

non-d´eg´en´er´ee si la matrice P ( M )

P ij (M ) = 0 pour tout M avec P (M ) = 0.

La d´efinition donn´ee d’un groupe de Lie n’est pas la d´efinition g´en´erale abs- traite, mais elle suffit pour les besoins de ce cours. Tous les g roupes donn´es en page 4 sont des groupes de Lie.

∂M ij

D´efinition 1.0.2 Soit G GL (n, C ) un groupe de Lie. L’alg`ebre de Lie cor- respondant a` G est donn´ee par

G = {M |

matrice n × n telle que exp ( tM ) G , t R } .

Ici, exp ( tM ) est d´efini par

exp ( tM ) = 1 +

1

tM + 2 (tM ) 2 +

· · · 1 ! (tM ) n + · · · .

n

(1.2)

(1.3)

Il est relativement facile de d´emontrer que G est un espace lin´eaire (r´eel) de la mˆeme dimension que celle du groupe de Lie G, et que pour M, N ∈ G , nous avons [M, N ] MN NM ∈ G . De plus, si S G et M ∈ G , alors SMS 1 ∈ G (pour plus de d´etails, voir [7]).

1.1 Invariance sous rotation et moment cin´etique pour des particules sans spin (s = 0 )

Dans l’espace de Hilbert, H = L 2 (R 3 ), une particule sans spin n’est pas repr´esent´ee par un unique vecteur complexe Ψ H , mais par un rayon unitaire, not´e [Ψ] :

(1.4)

[Ψ] = e iα Ψ | α R, .

Un ´el´ement Ψ [Ψ] est appel´e une fonction d’onde. Le produit scalaire entre deux fonctions d’onde Φ, Ψ H est d´efini par l’application (·, ·) : H C ,

, Ψ) := d 3 x Φ(x )Ψ(x )

¯

.

(1.5)

Evidemment, (Φ , Ψ) = (Ψ , Φ). De plus, nous avons les propri´et´es (Φ, Ψ 1 + Ψ 2 ) = (Φ , Ψ 1 ) + (Φ , Ψ 2 ) et (Φ 1 + Φ 2 , Ψ) = (Φ 1 , Ψ) + (Φ 2 , Ψ). Finalement, si a C , (Φ , a Ψ) = a , Ψ) et (a Φ , Ψ) = a¯ (Φ , Ψ).

R. Durrer

M´ecanique Quantique II

6

Soit O (n ) le groupe des matrices n × n orthogonales r´eelles, i.e., R T R = 1I n . Pour chaque R O (3), on d´efinit un op´erateur U (R ) : L 2 (R 3 ) L 2 (R 3 ) tel que

(1.6)

L’ op´erateur U (R ) agit sur les fonctions, tandis que la transformation R agit sur les points de l’espace. Comme | det (R )| = 1, nous avons

[U (R )Ψ] (x ) := Ψ R 1 x

x R 3 .

([U (R )Φ] (x ), [U (R )Ψ] (x )) = Φ R 1 x , Ψ R 1 x

= d 3 x Φ R 1 x Ψ R 1 x

¯

= d 3 x Φ(x )Ψ(x) | det (R )|

¯

= (Φ , Ψ) .

(1.7)

Ainsi, l’op´erateur U (R ) est unitaire puisqu’il laisse le produit scalaire invaria nt. De plus, nous avons

[U (R 1 )Ψ] (x ) = Ψ R

1 x = : Ψ(x ) ,

1

{U (R 2 ) [U (R 1 )Ψ]} (x ) = U (R 2 ) Ψ (x ) =

Ψ R

2

1

x = Ψ R

1

1

R

2

1

x

= Ψ [R 2 R 1 ] 1 x = [U (R 2 R 1 )Ψ] (x ) .

(1.8)

(1.9)

La

uni (H ) est un homomorphisme. Ici uni (H ) signifie le groupe d’op´erateurs unitaires sur l’espace de Hilbert, H . En autres termes, U est une repr´esentation de O (3).

propri´et´e U (R 2 )U (R 1 ) = U (R 2 R 1 ) implique que l’application U : O (3)

D´efinition 1.1.1 Une repr´esentation d’un groupe G sur un espace vectoriel complexe E est un homomorphisme D : G auto(E ) de G vers le groupe des automorphismes de E .

Chaque repr´esentation D d’un groupe de Lie G induit une repr´esentation D de l’alg`ebre de Lie correspondante, G . Pour A ∈ G , elle est donn´ee par

D e At = e D ( A ) t ,

donc

D (A) = d dt

t=0

D (e At ) .

(1.10)

Nous voulons maintenant d´eterminer la repr´esentation U sur l’alg`ebre de Lie o(3) = so(3) du groupe O (3) induite par U . Pour ceci, nous avons besoin des sous-groupes (additifs) `a un param`etre de O (3) 1 ; ce sont les rotations d’angle α autour d’une direction e fix´ee ( e 2 = 1). Nous les d´enotons { R (e, α) | α R } . On a (exercice)

R (e , α)x = cos (α) x + [1 cos (α)] (e · x )e + sin (α) e x .

(1.11)

Les R (e , α) forment un groupe additif en α. En effet, nous avons 2

R (e , α + β ) = R (e , α)R (e , β ) = R (e , β )R (e , α) .

(1.12)

1 Exercice : Montrer que tout sous-groupe additif a` un param`etre dans un groupe de Lie

est de la forme R(s ) = exp (As ) pour un ´el´ement A dans l’alg`ebre de Lie, et donc

est un ´el´ement de l’alg`ebre de Lie. 2 Nous rappelons que les rotations autour d’un axe fixe forment un groupe ab´elien, SO (2).

d

d

˛

s R(s ) ˛

s=0

Chap. 1 : Sym´etries, moment cin´etique et spin

7

Ceci nous permet de d´efinir

o`u

d

dα R (e , α) := lim

ǫ

0

1 ǫ [R (e , α + ǫ ) R (e , α)]

=

lim

ǫ

0

1 ǫ [R (e , ǫ ) R (e , 0)] R (e , α)

Ω = d dα R (e )

α=0

= Ω R (e , α) ,

(1.13)

et, avec (1.11 ),

x

= e x .

(1.14)

Ainsi, on a Ω = e · I avec (I i ) jk = ǫ ijk , o`u ǫ ijk d´enote le tenseur antisym´etrique `a trois indices. Explicitement, nous avons

0

I 1 = 0

0

0

0

1

0

1 ,

0

I 2 =

0

0

1 0

0

0

1

0 ,

0

0

I 3 = 1

0

1 0

0

0

0 .

0

(1.15)

L’´equation (1.13 ) implique que R (e , α) = exp ( αe · I ). Les I j sont les g´en´e- rateurs infinit´esimaux des rotations autour de l’axe e j . Ils forment une base de l’alg`ebre de Lie so(3) du groupe SO (3). Ainsi, ils satisfont aux relations de commutation

[I i ,I j ] =

ǫ ijk I k ,

k

[e

· I , n · I ] = (e n ) · I ,

 

(1.16)

e , n R 3 .

(1.17)

Le groupe {U (R (e , α)) | α R } est un groupe unitaire `a un param`etre. Or, d’apr`es le th´eor`eme de Stone 3 , il existe un op´erateur auto-adjoint L (e ) tel que

L (e)Ψ = i d dα U (R (e , α))

α=0

Ψ

dans le domaine de L (e ). On a donc

U

(R (e , α)) = exp αL (e ) .

i

(1.18)

(1.19)

Si Ψ(x ) est une fonction d’onde diff´erentiable, on a

L (e )Ψ(x ) = i dα Ψ R 1 (e )x

d

α=0

= i [Ψ(x )] · (e x)

= e · x Ψ ,

i

(1.20)

3 Th´eor`eme de Stone : Soit {U t | t R } un groupe a` un param`etre d’op´erateurs unitaires (fortement continu) sur un espace de Hilbert H (donc U t U s = U t + s ). Alors, il existe un op´erateur auto-adjoint A sur H tel que A Ψ = i t U t Ψ ˛ ˛ t =0 et U t = exp ( iAt) sur le domaine de d´efinition de A . Pour plus de d´etails et la d´emonstration, cf. [ 8], chap. VIII, section 4.

d

d

R. Durrer

M´ecanique Quantique II

8

ce qui implique

L (e) = e · L

o`u

L = x

.

i

(1.21)

Ce r´esultat peut aussi ˆetre d´eriv´e par une application na¨ıve de la r`egle de corres- pondance, L = x p , o`u L, x , p d´esignent respectivement le moment cin´etique orbital d’une particule, sa position et son impulsion. Ainsi, comme en m´ecanique classique, nous avons une relation entre le mo- ment cin´etique orbital et des rotations infinit´esimales. Le moment cin´etique (orbital) est le g´en´erateur des rotations. D’apr`es la d´efinition 1.1.1 , la repr´esenation U induite sur o(3) est alors donn´ee par

(1.22)

L j = i U (I j ) .

Les r`egles de commutation des I j sont h´erit´ees par les L j :

[L i ,L j ] = i ǫ ijk L k .

k

(1.23)

On peut facilement v´erifier ce dernier r´esultat directeme nt en appliquant (1.21 ) sur les fonctions d’onde diff´erentiables. Si un syst`eme est invariant sous rotation (par exemple, une particule dans un potentiel `a sym´etrie sph´erique), l’hamiltonien commute avec tous les U (R ). Il s’ensuit que

(1.24)

Alors, les L i sont invariants par rapport `a une ´evolution temporelle ; ils sont conserv´es :

(1.25)

On peut en conclure qu’un espace propre de l’hamiltonien avec valeur propre E “r´eduit” la repr´esentation U (R ) sur L 2 (R 3 ), puisque le sous-espace de chaque valeur propre de H est invariant par rapport aux rotations (voir exercices).

[H, L ] = 0 : invariance sous rotation.

L Ψ t = L e

i

Ht Ψ 0 = e

i

Ht L Ψ 0 .

1.2 Les repr´esentations irr´eductibles du groupe des rotations

Dans cette section nous voulons construire les repr´esenta tions irr´eductibles de SO (3).

D´efinition 1.2.1 Soit D : G auto(E ) une repr´esentation du groupe G sur l’espace vectoriel E . Un sous-espace W ⊂ E est dit invariant si D (g )w W pour tout g G et w W . (On ´ecrit souvent bri`evement D (G)W W .) La repr´esentation D est dite irr´eductible si E n’a pas de sous-espace invariant non-trivial (c’est-`a-dire, autre que { 0 } et E ).

Si E admet un produit scalaire et si la repr´esentation D est unitaire , c’est-`a- dire ( D (g )v, D (g )w ) = ( v, w ), avec W aussi W est un sous-espace invariant. Ici W = {v ∈ E | (v, w ) = 0 , w W } (exercice). Comme E = W W , l’union d’une base orthonorm´ee de W et d’une base orthonorm´ee de W forme alors une base orthonorm´ee de E . Dans cette base, la repr´esentation D se d´ecompose en deux blocs, D 1 ⊕ D 2 , o`u D 1 est une repr´esentation de G sur W et D 2 est une

Chap. 1 : Sym´etries, moment cin´etique et spin

9

repr´esentation de G sur W . Si la dimension de E est finie, on peut poursuivre cette d´ecomposition dans W et W , ce qui revient `a d´ecomposer D en blocs irr´eductibles. A la fin, on obtient E = W 1 W 2 ⊕· · ·⊕ W n , o`u les W j portent des repr´esentations irr´eductibles D j de G. Dans une base orthonorm´ee de E adapt´ee `a cette d´ecomposition, la matrice qui repr´esente un auto morphisme D (g ) est compos´ee des blocs :

D (g ) =

D 1 (g )

0

·

·

·

0

D 2 (g )

0

 

.

 

.

 

.

0

·

·

·

0

·

0

·

·

D

n (g )

.

(1.26)

On peut d´emontrer [7] que cette d´ecomposition se laisse effectuer pour toute repr´esentation d’un groupe compact (groupe de Lie dont les ´el´ements de matrice sont born´es). Les repr´esentations irr´eductibles sont a lors les plus importantes. Pour construire les repr´esentations irr´eductibles de SO (3) (qui est bien sˆur un groupe compact, exercice !), nous consid´erons d’abord une repr´esentation D de l’alg`ebre de Lie so(3) sur un espace vectoriel E `a dimension finie. Les matrices ( I j ) =1 forment une base de so(3) et nous posons

3

j

D (I j ) = (i ) 1 L j .

(1.27)

Nous d´efinissons encore

L 2

L ±

= L 2 + L 2 2 + L 3 , := L 1 ± iL 2 .

1

2

(1.28)

(1.29)

En utilisant les relations de commutation (1.23 ) pour les composantes L j , il est facile de v´erifier que

L 2 ,L j = 0 = L 2 ,L ± , [L 3 ,L ± ] = ± L ± ,

L ± L = L 2 L 3 ± L 3 .

2

(1.30)

(1.31)

(1.32)

Comme L 2 est un op´erateur hermitien, L 2 se laisse diagonaliser par une matrice unitaire. Il existe donc une base orthonorm´ee de ve cteurs propres de L 2 . Comme L 2 et L 3 commutent, les espaces propres de L 2 de valeur propre

λ sont invariants sous L 3 : soit ψ un vecteur propre de L 2 avec valeur propre

L 3 L 2 ψ = λL 3 ψ . Il s’ensuit que L 3 ψ est aussi vecteur propre

de L 2 avec valeur propre λ. Comme L 3 est aussi un op´erateur hermitien, nous pouvons le diagonaliser dans chacun des espaces propres de L 2 et obtenons de cette fa¸con une base de E dans laquelle L 2 et L 3 sont les deux diagonales. Soit ψ max un vecteur propre normalis´e de L 3 et de L 2 ,

λ, alors L 2 L 3 ψ =

L 3 ψ max = max ,

L 2 ψ max = 2 max ,

(1.33)

o`u b est la valeur propre maximale de l’op´erateur L 3 . Comme L 2 L 3 , nous avons a b 2 0. En combinant (1.31 ) et (1.33 ), nous obtenons

2

L 3 L + ψ max = L + L 3 ψ max

+ L + ψ max = (b + 1)L + ψ max .

(1.34)

R. Durrer

M´ecanique Quantique II

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Donc L + ψ max est soit un vecteur propre de L 3 avec valeur propre (b + 1) > b , soit nulle. Or, comme nous avons suppos´e que b est la valeur propre maximale de l’op´erateur L 3 , ceci implique que L + ψ max = 0. D’apr`es (1.32 ),

(1.35)

(1.36)

En appliquant Eq. (1.36 ) `a ψ max , nous obtenons

(1.37)

donc a = b (b + 1). Nous agissons maintenant avec L sur ψ max et trouvons

(1.38)

Donc L ψ max est un vecteur propre de L 3 avec valeur propre (b 1). En continuant ainsi, on obtient que (L ) n ψ max est soit vecteur propre de L 3 avec valeur propre (b n ), soit identiquement nul. Comme L 3 poss`ede une valeur propre minimale, il doit exister un n maximal, tel que (L ) n+1 ψ max = 0. En utilisant Eq. (1.35 ), nous trouvons

2 a (L ) n ψ max = (L ) n L 2 ψ max = L 2 (L ) n ψ max = L 3 L 3 (L ) n ψ max

(1.39)

Donc a = b (b + 1) = (b n ) 2 b + n , i.e., b =