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Fiche Cours

N : 32007

MATHEMATIQUES

Srie S

Fiche 7 : Produit scalaire dans lespace


Plan de la fiche
I - Carr scalaire II - Orthogonalit III - Vecteur normal un plan IV - Plan dfini par un point et un vecteur normal V - Equation cartsienne dun plan dans un repre orthonormal VI - Distance dun point un plan VII - Plans perpendiculaires Diffrentes expressions du produit scalaire de deux vecteurs
1 2 uv = u + 2

2 2 v u v pour tout u et tout v u v = u v cos u, v lorsque u 0 et v 0 u v = xx '+ yy '+ zz ' dans un repre orthonormal O, i, j, k avec u (x, y, z ) et v (x ', y ', z ' ).

( )

Mthode : Dterminer langle gomtrique form par deux vecteurs , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace .

I - Carr scalaire
Le carr scalaire dun vecteur u est le rel positif u u. On note u u = u . On a u u = u = u
2
2

Lorsque lespace est rapport un repre orthonormal avec u (x, y, z ) il vient u = u = x 2 + y 2 + z 2 . Mthode : Dterminer une quation dune sphre , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer la nature de lensemble dquation x 2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + d = 0 , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace .

SAVOIR
Proprits Pour tous vecteurs u , v , w et tout rel uv = vu

( ) ( ) ( ) u ( v + w )= u v + u w ( u + v ) = u + v + 2u v ( u v ) = u + v 2u v u v = (u + v ) (u v )
u v = u v = u v
2 2 2 2 2 2 2 2

II - Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul. Le vecteur nul est orthogonal tout vecteur.
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Lorsque lespace est rapport un repre orthonormal les vecteurs u (x, y, z ) et v (x ', y ', z ' ) sont orthogonaux si et seulement si xx '+ yy '+ zz ' = 0. Exemple Dterminer un vecteur orthogonal au vecteur v (2, 4, 1).
u (x, y, z ) est orthogonal v (2, 4, 1) si et seulement si 2x 4y + z = 0. Il suffit dattribuer une valeur arbitraire deux des inconnues. Par exemple x = 2 et y = 1. Le vecteur u (2,1, 0 ) convient.

Mthode : Etablir des orthogonalits hors gomtrie analytique , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer un vecteur orthogonal deux vecteurs , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer une quation dune sphre , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer la perpendiculaire commune deux droites non parallles , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Droites orthogonales Deux droites sont orthogonales si et seulement si tout vecteur directeur de lune est orthogonal tout vecteur directeur de lautre. Pour que deux droites soient orthogonales il suffit quun vecteur directeur de lune soit orthogonal un vecteur directeur de lautre. Doite et plan orthogonaux Une droite (D) et un plan (P) sont orthogonaux si et seulement si tout vecteur de (D) est orthogonal tout vecteur de (P). Pour quune droite (D) et un plan (P) soient orthogonaux il suffit quun vecteur directeur de (D) soit orthogonal deux vecteurs non colinaires de (P). Mthode : Etablir des orthogonalits hors gomtrie analytique , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace .

III - Vecteur normal un plan


Un vecteur est normal un plan lorsquil est non nul et orthogonal tous les vecteurs de ce plan. Pour quun vecteur non nul soit normal un plan il suffit quil soit orthogonal deux vecteurs non colinaires de ce plan. Deux vecteurs normaux un plan sont colinaires. Deux plans sont parallles si et seulement leurs vecteurs normaux sont colinaires.

IV - Plan dfini par un point et un vecteur normal


Le plan qui passe par le point A et qui admet le vecteur n pour vecteur normal est lensemble des points M tels que AM n = 0.

V - Equation cartsienne dun plan dans un repre orthonormal.


Le plan qui passe par le point A (x 0 , y 0 , z 0 ) et qui admet le vecteur n (a, b, c ) pour vecteur normal a pour quation a (x x 0 ) + b (y y 0 ) + c (z z 0 ) = 0. Lorsque les rels a, b et c ne sont pas tous nuls, lensemble des points M (x, y, z ) tels que ax + by + cz + d = 0 dans lespace rapport un repre orthonormal est un plan dont un vecteur normal a pour coordonnes (a, b, c ). On dit que le plan a pour quation ax + by + cz + d = 0. Exemples a) Le plan qui passe par A (1, 5, 2 ) et qui admet le vecteur n (2, 4, 1) pour vecteur normal a pour quation
2 (x (1)) + (4 )(y 5 ) + (1)(z 2 ) = 0 b) 12x 7y 8z + 1 = 0 est une quation dun plan de vecteur normal n (12, 7, 8 ).
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Mthode : Dterminer une quation dun plan dfini par un point et deux vecteurs non colinaires , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace .

VI - Distance dun point un plan


Le projet orthogonal dun point M sur un plan (P) est le point dintersection H de ce plan avec la droite orthogonale (P) qui passe par M.
AM n La distance du point M au plan (P) passant par A et de vecteur normal n est le rel d (M, (P )) = MH = . n

Lorsque lespace est rapport un repre orthonormal la distance du point M (x 0 , y 0 , z 0 ) au plan (P) dquation ax + by + cz + d = 0 est : d (M, (P )) = MH = Exemple La distance du point A (5, 3, 2 ) au plan (P) dquation 2x + y 3z 4 = 0 est :
d (A, (P )) = 2 (5 ) + 1 (3 ) + (3 ) 2 + (4 ) 2 + 1 + (3 )
2 2 2

ax 0 + by 0 + cz 0 + d a 2 + b2 + c2

23 . 14

Mthode : Dterminer les coordonnes du projet orthogonal dun point sur un plan dont on connat une quation , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer les coordonnes du symtrique orthogonal dun point par rapport un plan dont on connat une quation , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer le projet orthogonal dun point sur une droite , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Dterminer la distance dun point une droite , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace . Mthode : Se servir du volume dun solide pour calculer une longueur , fiche exercices n7 Produit scalaire dans lespace .

VII - Plans perpendiculaires


Deux plans sont perpendiculaires lorsque leurs vecteurs normaux sont orthogonaux. Deux plans perpendiculaires sont scants. Exemple Les
1 3 + 1 (2 ) + (1) 1 = 0.

plans

dquations

respectives

x+yz4=0

et

3x 2y + z 2 = 0

sont

perpendiculaires

car

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