www.pdf-cours.onling Université Mohammed V Année Universitaire 2014-2015 Faculté des Sciences Rabat Département de Physique Travaux dirigés de Mécanique du Solide SMP - $3 Série n° 3 Exereice 1; ¥o et de masse m. | “©? Exercice2 : Déterminer le centre d’inertie G dune demi sphere creuse homogtne de centre O, de rayon R et de masse mm. asl >Exercice 3: On considére un céne de révolution plein (S) homogene, de masse m, de hauteur H, de rayon a la base Ret d’axe Oz ~ Déterminer, dans une base convenablement choisie, Ia matrice principale d'incitic en son sommet O. -Donner la matrice centrale principale de (8), Exereice 4: Par rapport au repére 2(0:%5.¥%. 75) orthonormé, direct, fixe, on considére une sphére (S) homogene, de centre G, de masse m et de rayon R en contact ponctuel permanent en I avee le plan horizontal (0:0. ¥a) et roulant sans glisser sur celuici. ~ Donner les éléments de réduction des torseurs cinétique et dynamique de (S) par rapport a Ren G puis en I. ~ Donner l’expression de I’énergic cinétique, B((S)/R), de (S) par rapport a R. Exercice 5: ce O2, de centre G et de masse M est en mouvement, dans le repére orthonormé, direct, fixe RCO: Un solide de révolution (S) homogéne, d' «Fo Z,), autour de son point fixe O tel que 0G = di On donne A. A et C les moments centraux principaux de (8). Determiner les éléments de réduction des torseurs cinétique et dynamique de (S) par rapport aR en G puis ea 0, ~ Donner |’expression de I’énergic cinétique, E((S)/R), de (S) par rapport a R.Ae _plogue ca ume dompit? de mais raafacigue — = Tle Homo mtine Sync to Staite de Oroore gale 8 MKambes Ces oder Ket Zi me pant pan da UE ae —ihe eee =e) | = asec! A pee lel et alas abe! “= ——— ja = Et rage te iF oe dm Ces) Mee J Ado fray lo Ih Y dm — {tm ee Jt dom i peague EAL plam (_ 4 2) = — Smid i2 pals 3 =i Bm a my Jy dm = = Sx df = Le py pkeme tol Rumegine ddne vote = fn ge YSN xl At PEMA Ure plague Gm uri line De pyateome de Coaté@te | tel fol yh dy = Ltn Kye 7 YW nde Wy =e A! eguotl tn Seta duoite (8) atecrit ae 42 AX +P a = = ae = ed See h —_ Si gist et {ep =a ler ya sh opeae iloa be ob Ce +e Prag a= te if abt ol? eral ae Ma. fr Yo 37 yyy . 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