Physique Générale I

Chapitre 4
La Statique

2004-2005 Chapitre 4 1
 Introduction
• Σi Fi = F1 + F2 = 0
Pas une condition suffisante à l’absence
de mouvement pour un corps étendu.

• Point d’application de la force :

Joue un rôle important.

• Moment d’une force : par rapport à un point

≡ Capacité qu’a cette force de produire un
mouvement de rotation autour de ce point.
2004-2005 Chapitre 4 2
 Moment d’une force

τ=0

τ = τmax
τ=0
τ=0 pour θ = 0˚, 180˚
τ = τmax pour θ = 90˚
τ proportionnel à sinθ
2004-2005 Chapitre 4 3
 Moment d’une force

τ=0 τ=0 τ1 < τ2 < τ3

τ proportionnel à r
F

2004-2005 Chapitre 4 4
 Amplitude de τ

τ = r F sin θ
= r F⊥
= r⊥ F
2004-2005 Chapitre 4 5
 Direction de τ

La direction de τ est la direction de l’axe

autour duquel se fait la rotation
(τ ⊥ r, τ ⊥ F)

Le sens positif est celui produisant

une rotation dans le sens inverse
des aiguilles d’une montre
2004-2005 Chapitre 4 6
 Produit vectoriel
Le moment d’une force (par rapport à un point)
est un vecteur :
τ=rxF
• dont l’amplitude est → τ = r F sin θ
• dont la direction est → ⊥ r et F
• dont le sens est → donné par la règle
de la main droite

2004-2005 Chapitre 4 7
 Produit vectoriel

Propriété : rxF=-Fxr

2004-2005 Chapitre 4 8
 Couple de forces
≡ deux forces
- de même amplitude
- de même direction
- de sens contraire
- dont les lignes d’action
sont différentes.

• La force résultante est nulle

• Le moment de force résultant τ = l x F
τ = x1 F - x2 F
= (x1 - x2) F
=-lF
2004-2005 Chapitre 4 9
 Conditions d’équilibre
(Corps solide étendu)
• Equilibre de translation :
force résultante nulle
Σi Fi = 0

• Equilibre de rotation :
moment de forces résultant (÷ pt qcq) nul
Σi τi = 0
y
Note : index
- choisir un repère droitier
- définir correctement le point majeur
d’application des forces. pouce x
z
2004-2005 Chapitre 4 10
 Exemple
y

x
z

Conditions d’équilibre
N = w1 + w2 ΣF=0 N = w1 + w2

(-x1)(-w1) +x2(-w2)=0 Στ =0 x1N+(x1+x2)(-w2)=0

x1 w1 - x2 w2=0 x1(w1 + w2 )+(x1+x2)(-w2)=0
x1/x2 = w2/w1 x1 w1 - x2 w2=0
x1/x2 = w2/w1
2004-2005 Chapitre 4 11
 Le centre de masse
Système composé de 2 masses ponctuelles :
x2
x1

m1 m2
m1x1 + m2 x2 m1x1 + m2 x2
xCM ≡ =
m1 + m2 M

x1 + x2
si m1 = m2 → xCM =
2
si m1 = 0 → xCM = x2
2004-2005 Chapitre 4 12
 Le centre de masse
Système composé de n masses ponctuelles :

∑
n
m1x1 + m2 x2 + ... + mn xn mi xi
xCM ≡ = i =1

m1 + m2 + ... + mn M

Dans les 3 directions de l'espace:

∑
n
mi xi
xCM = i =1

M
∑ i =1 mi y i ∑
n n
mi ri
y CM = rCM = i =1

M M
∑
n
mi zi
zCM = i =1

M
2004-2005 Chapitre 4 13
 Mouvement de translation
M rCM = ∑ i =1 mi ri
n

Prenant la différentielle par rapport au temps:

drCM dri
= ∑ i =1 mi → M vCM = ∑ i =1 mi v i
n n
M
dt dt
Prenant la différentielle par rapport au temps:
dvCM dv i
= ∑ i =1 mi → M aCM = ∑ i =1 mi a i = ∑ i =1Fi
n n n
M
dt dt

M aCM = ∑ i =1Fi = Fext

n

Le CM d’un corps étendu se déplace comme un corps

ponctuel de même masse sur lequel agirait une force
externe totale Fext = Σi Fi.
2004-2005 Chapitre 4 14
 Mouvement complexe :
translation + rotation
Le CM d’un corps étendu suit la trajectoire que suivrait
un corps ponctuel de même masse, soumis à la même
force nette Fext = Σi Fi.

Mouvement = mouvement + mouvement

général translation du rotation autour du
corps étendu centre de masse centre de masse
2004-2005 Chapitre 4 15
 Le centre de gravité
Point d’application de w
Force résultante :
w = ∑ i =1 w i
n

wi

Moment de force résultant :

τ =∑ i =1 ri × w i =∑ i =1 ri × (mi g)
n n

=∑ i =1 (mi ri ) × g =(∑ i =1 mi ri ) × g
n n CG

=(M rCM ) × g = rCM × Mg= rCM × w w

= rCG × w

Centre de masse = centre de gravité

(lorsque g homogène)
2004-2005 Chapitre 4 16
 Le centre de gravité
Détermination expérimentale
Un objet en suspension se positionne de manière que le
CG se trouve par la verticale passant par le point P
de suspension

τ = r x w = r w sin θ

P P P’
r
θ

w
2004-2005 Chapitre 4 17
 Le centre de gravité
Le centre de gravité d’un objet
symétrique homogène se trouve
au centre géométrique de l’objet.

Celui-ci peut être situé en dehors

de l’objet.

2004-2005 Chapitre 4 18
 Equilibre et stabilité

Force résultante : Force résultante :

w = N1 + N2 w = N1 + N2
Moment de force résultant : Moment de force résultant :
τ CM =x1 × N1 + x 2 × N2 = 0 τ CM =x1 × N1 + x 2 × N2 = 0
= −x1N1 + x2N2 = 0 = +x1N1 + x2N2 = 0
x2 x1 → IMPOSSIBLE
N1 = w, N2 = w
x1 + x2 x1 + x2
2004-2005 Chapitre 4 19
 Equilibre et stabilité
Un objet bascule lorsque la verticale
passant par le CG coupe la base en
dehors du polygone de sustentation
défini par les supports

2004-2005 Chapitre 4 20
 Equilibre et stabilité

Cheval:
Le CG est toujours
dans le triangle défini
par les pattes en
contact avec le sol.

Course:
Le CG est à l’avant des
pieds → position instable.
On lance les jambes en
avant pour retrouver
l’équilibre
2004-2005 Chapitre 4 21
 Les leviers
Equilibre: Avantage mécanique:
xR FR = xA FA A.M. = FR / FA

A.M. > 1 A.M. > 1 A.M. < 1

2004-2005
< Chapitre 4 22