RÉPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix – Travail – Patrie Peace – Work – Fatherland

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UNIVERSITÉ DE NGAOUNDÉRÉ THE UNIVERSITY OF NGAOUNDERE
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ÉCOLE NATIONALE SUPÉRIEURE DES NATIONAL SCHOOL OF AGRO – INDUSTRIAL
SCIENCES AGRO INDUSTIELLES SCIENCES
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DÉPARTEMENT DE MATHÉMATIQUES DEPARTMENT OF MATHEMATICS AND
ET INFORMATIQUE COMPUTER SCIENCE
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B.P. 455 Ngaoundéré P.O. Box 455 Ngaoundere
Tel.: (237) 222 254 076 Tel.: (237) 222 254 076
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Proposé par Pr. J. Claude Kamgang Ngaoundéré, le 12 avril 2023

Test de synthèse d'Algèbre Linéaire, une correction

ENSAI M. I. P. 1è𝑟𝑒 année Durée: 3 Heures Année: 2022-2023

Exercise 1.
Let 𝑃 = 3𝑋 3 − 𝑋 2 + 𝑋 − 2, 𝑄 = 2𝑋 3 − 𝑋 2 − 1, 𝑅 = 2𝑋 3 − 𝑋 2 + 𝑋 − 1, 𝑆 = −𝑋 3 + 𝑋 2 + 1, 𝑇 = 5𝑋 3 − 2𝑋 2 + 4𝑋 − 3,
𝑈 = −𝑋 3 − 2𝑋 − 1, 𝑉 = −2𝑋 3 + 𝑋 2 − 3𝑋 + 1 and 𝑊 = 2𝑋 3 − 𝑋 2 + 4𝑋 − 1 be given polynomials;
1°– a) —> What is the name of the subset 𝔼 of ℝ[𝑋] to which belong polynomials above? it is well known that 𝔼 is a
ℝ–vectorial space as a vectorial subspace of ℝ[𝑋]; what is the dimension of 𝔼?
1°– a) Rép —> Chacun des polynômes dans la description et polynôme à coefficients réels de degré inférieur
ou égal à trois; 𝔼 = ℝ3[𝑋]; ceci qui était une question de cours se termine par la dimension qui va de soi dim 𝔼 = 4
For what follows the canonical basis of 𝔼 should be taken relative to increase power description (description suivant
les puissances croissantes) of element of 𝔼; this should be denoted ℬ𝑐𝔼; il va de soi dans ce cas que ℬ𝑐𝔼 = (1, 𝑋, 𝑋 2, 𝑋 3)
1°– b) —> Determinate the rank of families 𝒜 = (𝑃 , 𝑄, 𝑅, 𝑇 ), ℬ = (𝑃 , 𝑄, 𝑅, 𝑆), 𝒞 = (𝑃 , 𝑅, 𝑆, 𝑈 ) and 𝒟 =
(𝑄, 𝑅, 𝑉 , 𝑊 ) of polynomials
1°– b) Rép —> On doit au préalable avoir les matrices de chacune des famille de polynômes; puis ensuite on doit
trouver le rang de chacune de ces matrices; qui sera en vertu des résultats du cours les rangs des familles respectives;
on va donc procéder à tour de rôle en 1° déterminant la matrices de la famille 2° détermination d'une erl de la matrice
3° proposition de la réponse de la question
−2 −1 −1 −3 −2 −1 −1 −3 −2 −1 −1 −3
1 0 1 4 1 0 1 4 1 0 1 4
Notons 𝐀 = ℳ(𝒜, ℬ𝑐𝔼) = ≃ ≃ = 𝑒𝑟𝑙(𝐀)
−1 −1 −1 −2 1 0 0 1 1 0 0 1
( 3 2 2 5 ) ( −1 0 0 −1 ) ( 0 0 0 0 )
il s'en suit 𝑟𝑔(𝐀) = 𝑟𝑔(𝒜) = 3
−2 −1 −1 1 −2 −1 −1 1
1 0 1 0 1 0 1 0
𝐁 = ℳ(ℬ, ℬ𝑐𝔼) = ≃ = 𝑒𝑟𝑙(𝐁)
−1 −1 −1 1 1 0 0 0
( 3 2 2 −1 ) ( −1 0 0 1 )
il s'en suit 𝑟𝑔(𝐁) = 𝑟𝑔(ℬ) = 4
−2 −1 1 −1 −2 −1 1 −1 −2 −1 1 −1 −2 −1 1 −1
1 1 0 −2 5 3 −2 0 3 1 0 0 3 1 0 0
𝐂 = ℳ(𝒞, ℬ𝑐𝔼) = ≃ ≃ ≃ =
−1 −1 1 0 −1 −1 1 0 −1 −1 1 0 −1 −1 1 0
( 3 2 −1 −1 ) ( 5 3 −2 0 ) ( 3 1 0 0 ) ( 0 0 0 0 )
𝑒𝑟𝑙(𝐂)
il s'en suit 𝑟𝑔(𝐂) = 𝑟𝑔(𝒞) = 3
−1 −1 1 −1 −1 −1 1 −1
0 1 −3 4 0 1 −3 4
𝐃 = ℳ(ℬ, ℬ𝑐𝔼) = ≃ = 𝑒𝑟𝑙(𝐃)
−1 −1 1 −1 0 0 0 0
( 2 2 −2 2 ) ( 0 0 0 0 )
il s'en suit 𝑟𝑔(𝐃) = 𝑟𝑔(𝒟) = 2
1°– c) —> Deduce dimension of 𝔽 = ⟨𝒜⟩, 𝔾 = ⟨𝒞⟩, ℍ = ⟨𝒟⟩ and that 𝔼 = ⟨ℬ⟩
1°– c) Rép —> dimension of dim 𝔽 = 𝑟𝑔(𝒜) = 3, dim 𝔾 = 𝑟𝑔(𝒞) = 3, dim ℍ = 𝑟𝑔(𝒟) = 2 and that dim 𝔼 = 4 =
𝑟𝑔(ℬ) = dim⟨ℬ⟩ et ⟨ℬ⟩ est un sous espace de 𝔼
1°– d) —> Determinate cartesian equation of 𝔽 ∩ ℍ and 𝔽 ∩ 𝔾
1°– d) Rép —> Equation cartésienne de 𝔽 ∩ ℍ; on a 𝔽 ⊂ ℍ, et donc 𝔽 ∩ ℍ = ℍ qui est d'équation, 𝑎 − 𝑐 = 0 ∧ 𝑑 + 2𝑎 = 0.
En d'autre terme, 𝔽 ∩ ℍ = {𝑃 = 𝑎 + 𝑏𝑋 + 𝑐𝑋 2 + 𝑑𝑋 3 ∈ 𝔼 | 𝑎 − 𝑐 = 0 ∧ 𝑑 + 2𝑎 = 0}
1°– d) Rép —> Equation cartésienne de 𝔽 ∩ 𝔾; L'équation cartésienne de 𝔽 se déduit de la construction de la matrice
échelonnée réduite de 𝐀 en effet, 𝔽 = {𝑃 = 𝑎 + 𝑏𝑋 + 𝑐𝑋 2 + 𝑑𝑋 3 ∈ 𝔼 | 3𝑎 − 𝑐 − 𝑑 = 0};
L'équation cartésienne de 𝔾 se déduit de la construction de la matrice échelonnée réduite de 𝐂 en effet, 𝔾 = {𝑃 =
𝑎 + 𝑏𝑋 + 𝑐𝑋 2 + 𝑑𝑋 3 ∈ 𝔼 | 𝑎 − 𝑏 + 𝑑 = 0};
Il s'ensuit 𝔽 ∩ 𝔾 = {𝑃 = 𝑎 + 𝑏𝑋 + 𝑐𝑋 2 + 𝑑𝑋 3 ∈ 𝔼 | 3𝑎 − 𝑐 − 𝑑 = 0 ∧ 𝑎 − 𝑏 + 𝑑 = 0}
Let 𝑓 ∈ ℰ𝑛𝑑(𝔼) defined by images 𝑓(𝑃 ) = −18𝑋 3 + 20𝑋 2 + 12𝑋 + 34, 𝑓(𝑄) = −10𝑋 3 + 12𝑋 2 + 8𝑋 + 18, 𝑓(𝑅) =
−12𝑋 3 + 16𝑋 2 + 8𝑋 + 24 𝑓(𝑆) = 5𝑋 3 − 8𝑋 2 − 4𝑋 − 11
2°– a) —> Determinate the matrix 𝐐 = ℳ(ℬ𝑐𝔼, ℬ)
2°– a) Rép —> Le rang de la matrice ℳ(ℬ, ℬ𝑐𝔼) est égale à 4, ce qui justifie bien que la matrice 𝐐 = ℳ(ℬ𝑐𝔼, ℬ)
puisse être calculer
Son calcul se fait par la résolution de l'équation linéaire matricielle 𝐁𝐗 = 𝐈; on le fait aisément en déterminant la
matrice échelonnée réduite (erlc) de la matrice (𝐁 | 𝐈); nous nous servons à cet effet lla détermination de la matrice
échelonnée réduite ligne de 𝐁 déjà obtenu dans la question 1°– c) il vient
−2 −1 −1 1 | 1 0 0 0 −2 −1 −1 1 | 1 0 0 0
1 0 1 0 | 0 1 0 0 1 0 1 0 | 0 1 0 0
(𝐁 | 𝐈) = ≃ = erl(𝐁 | 𝐈)
−1 −1 −1 1 | 0 0 1 0 1 0 0 0 | −1 0 1 0
( 3 2 2 −1 | 0 0 0 1 ) ( −1 0 0 1 | 2 0 0 1 )
0 −1 −1 1 | −1 0 2 0 0 −1 −1 0 | −2 0 1 −1
0 0 1 0 | 1 1 −1 0 0 0 1 0 | 1 1 −1 0
≃ ≃
1 0 0 0 | −1 0 1 0 1 0 0 0 | −1 0 1 0
( 0 0 0 1 | 1 0 1 1 ) ( 0 0 0 1 | 1 0 1 1 )
0 −1 0 0 | −1 1 0 −1 1 0 0 0 | −1 0 1 0
0 0 1 0 | 1 1 −1 0 0 1 0 0 | 1 −1 0 1
≃ ≃ = erlc(𝐁 | 𝐈)
1 0 0 0 | −1 0 1 0 0 0 1 0 | 1 1 −1 0
( 0 0 0 1 | 1 0 1 1 ) ( 0 0 0 1 | 1 0 1 1 )
−1 0 1 0
1 −1 0 1
Il s'ensuit que 𝐐 =
1 1 −1 0
( 1 0 1 1)
2°– b) —> Deduce the reason why 𝑓 is well defined on 𝔼
2°– b) Rép —> La simple raison est est contenue dans la question où on demande d'établir que 𝔼 = ⟨ℬ⟩, car en effet
ℬ est une base de 𝔼
Let 𝒦 = ℳ(𝐾, ℬ𝑐𝔼) and 𝒦̃ = ℳ(𝐾, ℬ) be matrices of coordinates of a polynomial 𝐾 = 𝛼𝑋 3 + 𝛽𝑋 2 + 𝛾𝑋 + 𝛿 relative
to basis ℬ𝑐𝔼 and ℬ of 𝔼 respectively;
3°– a) —> Write 𝒦̃ as function of the components of 𝒦
−1 0 1 0 𝛿 𝛽−𝛿
1 −1 0 1 𝛾 𝛼−𝛾+𝛿
3°– a) Rép —> 𝒦̃ = ℳ(𝐾, ℬ) = ℳ(ℬ𝑐𝔼, ℬ) × ℳ(𝐾, ℬ𝑐𝔼) = 𝐐 × 𝒦 = × =
1 1 −1 0 𝛽 𝛿+𝛾−𝛽
( 1 0 1 1 ) ( ) ( 𝛼 𝛼+𝛽+𝛿 )
3°– b) —> Deduce the analytical expression of 𝑓
3°– b) Rép —> Pour un 𝐾 = 𝛿 𝑃 ̃ + 𝛾𝑄̃ + 𝛽𝑅̃ + 𝛼𝑆
̃ = 𝛼𝑋 3 + 𝛽𝑋 2 + 𝛾𝑋 + 𝛿 ∈ 𝔼,
̃
on a 𝑓(𝐾) = 𝛿 𝑓(𝑃 ) + 𝛾𝑓(𝑄)
̃ ̃
+ 𝛽𝑓(𝑅) + 𝛼𝑓(𝑆)
̃ = (𝛽 − 𝛿) (−18𝑋 3 + 20𝑋 2 + 12𝑋 + 34) + (𝛼 − 𝛾 + 𝛿) (−10𝑋 3 + 12𝑋 2 +
8𝑋 + 18) + (𝛿 + 𝛾 − 𝛽) (−12𝑋 3 + 16𝑋 2 + 8𝑋 + 24) + (𝛼 + 𝛽 + 𝛿) (5𝑋 3 − 8𝑋 2 − 4𝑋 − 11) = 7𝛼 − 𝛽 + 6𝛾 − 3𝛿 − 4𝛼𝑋 +
4(𝛼 − 𝛽 + 𝛾) 𝑋 2 + (−5𝛼 − 𝛽 − 2𝛾 + 𝛿) 𝑋 3
On pouvait utiliser dans ce calcul des matrices de la manière suivante
 ℳ(𝑓(𝐾), ℬ𝑐𝔼) = ℳ(𝑓, ℬ, ℬ𝑐𝔼) × ℳ(𝐾, ℬ) = ℳ(𝑓, ℬ, ℬ𝑐𝔼) × ℳ(ℬ𝑐𝔼, ℬ) × ℳ(𝐾, ℬ𝑐𝔼)
34 18 24 −11 −1 0 1 0 𝛿 −3 6 −1 7 𝛿
12 8 8 −4 1 −1 0 1 𝛾 0 0 0 −4 𝛾
= × × = ×
20 12 16 −8 1 1 −1 0 𝛽 0 4 −4 4 𝛽
( −18 −10 −12 5 ) ( 1 0 1 1 ) ( ) ( 𝛼 1 −2 −1 −5 ) ( ) 𝛼
7𝛼 − 𝛽 + 6𝛾 − 3𝛿
−4𝛼
=
4𝛼 − 4𝛽 + 4𝛾
(
−5𝛼 − 𝛽 − 2𝛾 + 𝛿 )
Il s'ensuit: 𝑓(𝐾) = 7𝛼 − 𝛽 + 6𝛾 − 3𝛿 − 4𝛼𝑋 + 4(𝛼 − 𝛽 + 𝛾) 𝑋 2 + (−5𝛼 − 𝛽 − 2𝛾 + 𝛿) 𝑋 3
3°– c) —> Determinate the matrix 𝐀̂ = ℳ(𝑓, ℬ)
3°– c) Rép —>
𝐀̂ = ℳ(𝑓, ℬ) = ℳ(ℬ𝑐𝔼, ℬ) × ℳ(𝑓, ℬ, ℬ𝑐𝔼)
−1 0 1 0 34 18 24 −11 −14 −6 −8 3
1 −1 0 1 12 8 8 −4 4 0 4 −2
= × =
1 1 −1 0 20 12 16 −8 26 14 16 −7
( 1 0 1 1 ) ( −18 −10 −12 5 ) ( 36 20 28 −14 )
3°– d) —> Déterminer la matrice 𝐀 = ℳ(𝑓, ℬ𝑐𝔼)
3°– d) Rép —>
𝐀 = ℳ(𝑓, ℬ𝑐𝔼) = ℳ(𝑓, ℬ, ℬ𝑐𝔼) × ℳ(ℬ𝑐𝔼, ℬ)
34 18 24 −11 −1 0 1 0 −3 6 −1 7
12 8 8 −4 1 −1 0 1 0 0 0 4
= × =
20 12 16 −8 1 1 −1 0 0 4 −4 4
( −18 −10 −12 5 ) ( 1 0 1 1 ) ( 1 −2 −1 −5 )
Exercice 2.
Soit 𝐀 la matrice de la question 3°-d) de l'exercice précédent; on souhaite déterminer la solution du système
d'équations différentielles linéaires d'expression matricielle 𝐱̇ = 𝐀𝐱 + 𝐛(𝑡)
𝑥 1
𝑦 𝑡
où 𝐱 = et 𝐛 : 𝑡 ∈ ℝ ⟼ 𝐛(𝑡) = .
𝑧 1−𝑡
( ) 𝑢 𝑡+1 ( )
Il est nécessaire pour ceci de chercher la matrice semblable réduite de 𝐀.
1°– a) —> Déterminer 𝜒𝐀 le polynôme caractéristique de 𝐀, et montrer qu'il est totalement scindé dans ℝ.
1°– a) Rép —>
𝑋+3 −6 1 −7 𝑋+3 −6 𝑋+4 −7 𝑋+3 −2 0 −3
0 𝑋 0 −4 0 𝑋 0 −4 0 𝑋 0 −4
𝜒𝐀 = = =
0 −4 𝑋+4 −4 0 −4 𝑋+4 −4 0 −4 𝑋+4 −4
| −1 2 1 𝑋+5 −1 | | 2 0 𝑋+5 −1| | 2 0 𝑋+5 |
𝑋+2 0 𝑋+2 𝑋+2 0 0
𝑋 −4
= (𝑋 + 4) 0
−1 |
𝑋
2
−4 = (𝑋 + 4)
𝑋+5 |
0
−1 |
𝑋
2
−4 = (𝑋 + 4) (𝑋 + 2)
𝑋+6 | 2 | 𝑋+6 |
= (𝑋 + 4) (𝑋 + 2) (𝑋 2 + 6𝑋 + 8) = (𝑋 + 4)2 (𝑋 + 2)2
Il va de soi sans besoin de description spécifique que le polynôme ci dessus est totalement scindé dans ℝ, et admet
deux zéros, chacun de multiplicité deux les valeurs -2 et -4
1°– b) —> Peut-on dès à présent conclure que 𝐀 est diagonalisable? justifier
1°– b) Rép —> Rien ne peut à présent être dite; en effet, il y a plus d'une valeur propre, et chacune d'elles est de
multiplicité algébrique supérieur à l'unité, qui sont les deux propriétés qui nous auraient rendu possible d'avoir la
conclusion suffisante de diagonalisabilité
2°) —> Déterminer 𝒮𝑝(𝐀), le spectre des valeurs propores de 𝐀, et les multiplicités algébriques des valeurs propres
trouvées.
2°) Rép —> 𝒮𝑝(𝐀) = {−4, −2}; 𝑎−4 = 𝑎−2 = 2
3°– a) —> Si ℎ est l'endomorphisme de ℝ4, tel que ℳ(ℎ, ℬ𝑐ℝ4) = 𝐀, Déterminer les sous espaces vectoriels propres de
ℎ relativement à chacune des valeurs propres; exprimer ceux ci en donnant une base de chacun.
3°– a) Rép —>
Sous espace vectoriel propre de ℎ associé à 𝜆 = −4, 𝐄(−4):
Soit 𝐱⃗ ∈ 𝐑4, et 𝐱 = ℳ(𝐱,⃗ ℬ𝑐ℝ4); 𝐱⃗ ∈ 𝐄(−4) ⇔ (𝐀 + 4𝐈) 𝐱 = 𝟎; équation linéaire homogène de matrice
1 6 −1 7 1 6 −1 7 1 6 −1 7
0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4
(𝐀 + 4𝐈) = ≃ ≃
0 4 0 4 0 4 0 4 0 0 0 0
( 1 −2 −1 −1 ) ( 0 −8 0 −8 ) ( 0 0 0 0 )
Le rang de (𝐀 + 4𝐈) étant égale à 2, on détemine donc deux composants en fonction des deux autres; 𝑦 = −𝑢 et
𝑧 = 𝑥 + 𝑢; pour
𝐄(−4) = {(𝑥, −𝑢, 𝑥 + 𝑢, 𝑢), | 𝑥 ∈ ℝ ∧ 𝑢 ∈ ℝ} = ⟨(𝐞1⃗ , 𝐞2⃗ )⟩ avec 𝐞1⃗ = (1, 0, 1, 0) et 𝐞2⃗ = (0, −1, 1, 1)
Sous espace vectoriel propre de ℎ associé à 𝜆 = −2, 𝐄(−2):
𝐱⃗ ∈ 𝐄(−2) ⇔ (𝐀 + 2𝐈) 𝐱 = 𝟎; équation linéaire homogène de matrice
−1 6 −1 7 −1 6 −1 7 −1 6 −1 7 −1 6 −1 7
0 2 0 4 0 2 0 4 0 2 0 4 0 2 0 4
(𝐀 + 2𝐈) = ≃ ≃ ≃
0 4 −2 4 0 4 −2 4 0 0 −2 −4 0 0 −2 −4
( 1 −2 −1 −3 ) ( 0 4 −2 4 ) ( 0 0 −2 −4 ) ( 0 0 0 0 )
Le rang de (𝐀 + 2𝐈) étant égale à 3, on détermine donc trois composants en fonction du quatrième; 𝑧 = −2𝑢 𝑦 = −2𝑢
et 𝑥 = 6𝑦 − 𝑧 + 7𝑢 = −12𝑢 + 2𝑢 + 7𝑢 = −3𝑢; pour
𝐄(−2) = {(−3𝑢, −2𝑢, −2𝑢, 𝑢), | 𝑢 ∈ ℝ} = ⟨(𝐞3⃗ )⟩ avec 𝐞3⃗ = (3, 2, 2, −1)
3°– b) —> Déterminer au cas non échéant de diagonalisabilité de ℎ, les sous espaces vectoriels propres généralisés de
ℎ pour les valeurs propres où cela est nécessaire.
3°– b) Rép —> Nous sommes en situation de non diagonalisabilité; en effet la multiplicité géométrique de la valeur
propre 𝜆 = −2 est strictement inférieur à sa multiplicité algébrique, 1 = 𝑔−2 < 𝑎−2 = 2; Il vient immédiatement que le
sous espace propre généralisé 𝐄1(−2) est le sous-espace vectoriel caractéristique de ℎ associé à la valeur 𝜆 = −2 de ℎ
i.e. 𝐄1(−2) = 𝐄−2
Déterminons donc à présent ce sous espace vectoriel.
On doit déterminer une direction propre obtenue par l'itération de la direction 𝐞3⃗ ; ceci en résolvant l'équation non
linéaire non homogène d'expression matricielle (𝐀 + 2𝐈) 𝐱 = 𝐞3
la matrice augmentée de celle est:
−1 6 −1 7 | 3 −1 6 −1 7 | 3 −1 6 −1 7 | 3
0 2 0 4 | 2 0 2 0 4 | 2 0 2 0 4 | 2
(𝐀 + 2𝐈 | 𝐞3) = ≃ ≃
0 4 −2 4 | 2 0 4 −2 4 | 2 0 0 −2 −4 | −2
( 1 −2 −1 −3 | −1 ) ( 0 4 −2 4 | 2 ) ( 0 0 −2 −4 | −2 )
−1 6 −1 7 | 3
0 2 0 4 | 2
≃
0 0 −2 −4 | −2
( 0 0 0 0 | 0 )
Le rang de (𝐀 + 2𝐈) étant égal au rang de (𝐀 + 2𝐈 | 𝐞3) égal à 3, on détermine donc trois composants en fonction du
quatrième; 𝑧 = −2𝑢 + 1 𝑦 = −2𝑢 + 1 et 𝑥 = 6𝑦 − 𝑧 + 7𝑢 − 3 = −12𝑢 + 6 + 2𝑢 − 1 + 7𝑢 − 3 = −3𝑢 + 2; pour
𝐞4⃗ ∈ {(−3𝑢 + 2, −2𝑢 + 1, −2𝑢 + 1, 𝑢) | 𝑢 ∈ ℝ}; tout vecteur de cet ensemble est un candidat approprié; prenant 𝑢 = 0,
on a: 𝐞4⃗ = (2, 1, 1, 0), et donc 𝐄−2 = ⟨(𝐞3⃗ , 𝐞4⃗ )⟩
4°– a) —> Donner ℬℛ une base ℝ𝟜, relativement à la quelle la matrice ℳ(ℎ, ℬℛ) est sous forme réduite.
4°– a) Rép —> ℬℛ = (𝐞1⃗ , 𝐞2⃗ , 𝐞3⃗ , 𝐞4⃗ )
4°– b) —> Écrire la matrice 𝐁 = ℳ(ℎ, ℬℛ), et les matrices de passage 𝐑 = ℳ(ℬℛ, ℬ𝑐) et 𝐑−1 = ℳ(ℬ𝑐, ℬℛ) de la
base canonique à la base ℬℛ et son inverse.
−4 0 0 0 1 0 3 2
0 −4 0 0 0 −1 2 1
4°– b) Rép —> 𝐁 = ℳ(ℎ, ℬℛ) = , 𝐑 = ℳ(ℬℛ, ℬ𝑐) =
0 0 −2 1 1 1 2 1
( 0 0 0 −2 ) ( 0 1 −1 0 )
𝐑−1 = ℳ(ℬ𝑐, ℬℛ) est déterminer dans le processus d'inversion de matrice, i.e. en déterminant l'erlc de la matrice
(𝐑 | 𝐈)
1 0 3 2 | 1 0 0 0 1 0 3 2 | 1 0 0 0 1 0 3 2 | 1 0 0 0
0 −1 2 1 | 0 1 0 0 0 −1 2 1 | 0 1 0 0 0 −1 2 1 | 0 1 0 0
(𝐑 | 𝐈) = ≃ ≃
1 1 2 1 | 0 0 1 0 0 1 −1 −1 | −1 0 1 0 0 0 1 0 | −1 −1 1 0
( 0 1 −1 0 | 0 0 0 1 ) ( 0 1 −1 0 | 0 0 0 1 ) ( 0 1 −1 0 | 0 0 0 1 )
1 0 3 2 | 1 0 0 0
0 −1 2 1 | 0 1 0 0
≃ = erl(𝐑 | 𝐈)
0 0 1 0 | −1 −1 1 0
( 0 1 0 0 | −1 −1 1 1 )
1 0 3 2 | 1 0 0 0 1 0 0 2 | 4 3 −3 0 1 0 0 0 | 2 −1 −1 −2
0 0 2 1 | −1 0 1 1 0 0 0 1 | 1 2 −1 1 0 0 0 1 | 1 2 −1 1
≃ ≃ ≃
0 0 1 0 | −1 −1 1 0 0 0 1 0 | −1 −1 1 0 0 0 1 0 | −1 −1 1 0
( 0 1 0 0 | −1 −1 1 1 ) ( 0 1 0 0 | −1 −1 1 1 ) ( 0 1 0 0 | −1 −1 1 1 )
1 0
| 2 −1 −1 −20 0
0 1
| −1 −1 1 1 0 0
≃ = erlc(𝐑 | 𝐈)
0 0
| −1 −1 1 0 1 0
( 0 0
| 1 2 −1 1 0 1 )
2 −1 −1 −2
−1 −1 1 1
and thus 𝐑−1 = ℳ(ℬ𝑐, ℬℛ) =
−1 −1 1 0
1 2 −1 1 ( )
5°) —> Résoudre le système d'équations différentielles.
5°) Rép —> Posons 𝐱 = 𝐑𝐲; il vient 𝐱̇ = 𝐑𝐲̇ = 𝐀𝐱 + 𝐛(𝑡); ce qui nous permet d'écrire 𝐲̇ = 𝐑−1 𝐀𝐱 + 𝐑−1 𝐛(𝑡) =
𝐑−1 𝐀𝐑𝐲 + 𝐑−1 𝐛(𝑡) = 𝐁𝐲 + 𝐑−1 𝐛(𝑡); il s'ensuit que:
nous devons considérer l'équation différentielle 𝐲̇ = 𝐁𝐲 + 𝐑−1 𝐛(𝑡), une fois la solution de cette dernière équation
obtenue, on obtient la solution en faisant la transformation 𝐱 = 𝐑−1 𝐲.
2 −1 −1 −2 1 2 − 𝑡 − 1 + 𝑡 − 2𝑡 − 2 −2𝑡 − 1
−1 −1 −1 1 1 𝑡 −1 − 𝑡 + 1 − 𝑡 + 𝑡 + 1 −𝑡 + 1 ̃
𝐑 𝐛(𝑡) = = = = 𝐛(𝑡)
−1 −1 1 0 1−𝑡 −1 − 𝑡 + 1 − 𝑡 −2𝑡
( 1 2 −1 1 )( 𝑡+1 ) ( 1 + 2𝑡 − 1 + 𝑡 + 𝑡 + 1 ) ( 4𝑡 + 1 )
̃
La solution de l'edo 𝐲̇ = 𝐁𝐲 + 𝐛(𝑡) s'énonce relativement à ce qui est contenu dans votre cours
𝑡
̃
𝐲(𝑡) = e𝑡𝐁 × 𝐤 + ∫ e(𝑡−𝑠) 𝐁 × 𝐛(𝑠) 𝑑𝑠

Nous nous devons donc de calculer e𝑡𝐁; de par les connaissances contenu dans votre cours, on a

e−4𝑡 0 0 0
−4𝑡
0 e 0 0
e𝑡𝐁 = −2𝑡 −2𝑡
0 0 e e
( 0 0 0 e−2𝑡 )
e−4(𝑡−𝑠) 0 0 0 −2𝑠 − 1 −(2𝑠 + 1) e−4(𝑡−𝑠)
−4(𝑡−𝑠)
̃ 0 e 0 0 −𝑠 + 1 −(𝑠 − 1) e−4(𝑡−𝑠)
e(𝑡−𝑠) 𝐁 × 𝐛(𝑠) = −2(𝑡−𝑠) −2(𝑡−𝑠) × =
0 0 e e −2𝑠 (2𝑠 + 1) e−2(𝑡−𝑠)
( 0 0 0 e−2(𝑡−𝑠) ) ( 4𝑠 + 1 ) ( (4𝑠 + 1) e−2(𝑡−𝑠) )
𝑡
−e−4𝑡 ∫ (2𝑠 + 1) e4𝑠 𝑑𝑠
𝑡 𝑡
̃ −e−4𝑡 ∫ (𝑠 − 1) e4𝑠 𝑑𝑠
∫ e(𝑡−𝑠) 𝐁 × 𝐛(𝑠) 𝑑𝑠 = 𝑡
e−2𝑡 ∫ (2𝑠 + 1) e2𝑠 𝑑𝑠
( 𝑡
e−2𝑡 ∫ (4𝑠 + 1) e2𝑠 𝑑𝑠 )
pour le reste, vous devez faire les calculs, car cette dernière partie faisait partir des connaissance à glaner par les
étudiants en tpe