XII SIMPEP Bauru, SP, Brasil, 7 a 9 de Novembro de 2005.

Guilhotina automtica: da idia ao produto

Gilberto Denis de Souza Leite Filho (UPE) denis@mekatronik.com.br

Rodolfo Valena de Aguirre (UPE) rodolfo@mekatronik.com.br

Arnaldo Cardim de Carvalho Filho (UPE) cardim@upe.poli.br

Resumo Um estudo do processo de produo em uma fbrica de pr-moldados concreto possibilitou a identificao de alguns gargalos na produo. Aps anlise do sistema optou-se pela automao parcial do processo. Foi ento estudado o desenvolvimento de uma guilhotina para otimizar o corte do ao usado na confeco dos elementos pr-moldados de concreto automaticamente. Ao substituir os processos manuais, cujo esforo repetitivo e a exposio do trabalhador as doenas ocupacionais evidentes, os resultados influenciaram na melhoria da qualidade do produto e na produtividade do sistema. A ferramenta foi projetada de maneira que pudesse ser programada, de forma simples, pelo prprio operador aps uma pequena capacitao no prprio posto de trabalho, mesmo aqueles com baixo grau de escolaridade. Desde o incio, a proposta da equipe que projetou o produto, era o de desenvolver um produto competitivo, e com uma relao custo x benefcio adequado. Dois prottipos foram produzidos e instalados, obtendo-se resultados satisfatrios. Palavras-chave: automao; guilhotina; pr-moldados de concreto.

1. Introduo Desde o ponto de vista tecnolgico, a maioria dos processos produtivos no Brasil mesclam o processo tradicional (artesanal) com outras tcnicas, resultando numa mecanizao parcial dos sistemas produtivos. No setor da construo civil, h pouca mecanizao, e vista como um fantasma que de alguma forma ir substituir o homem pela mquina, no apenas nas operaes mais pesadas, e sim, em toda a sua totalidade. Diante disso, existe o temor de que o setor deixe de cumprir o seu papel social, no seja capaz de absorver grande quantidade de mo de obra. No entanto, a mecanizao e a automao industrial vista como uma forma em que ocorrer a substituio do homem pela mquina, para resultar em melhores condies de vida para o trabalhador, em face de reduo do esforo fsico e mental que se exige desses operrios, gerando inmeras doenas do trabalho. O uso de equipamentos mecnicos e automatizados melhorar a qualidade do trabalho realizado pelos operrios, e at mesmo os facilitar, fato desejado para o setor construtivo brasileiro. Paradoxalmente, a industrializao da construo civil vista como uma importante medida para atender a demanda de produtos da construo, entre eles a produo de habitaes, a fim de suprir o dficit habitacional crescente. (Dacol, 1996) A pr-fabricao de elementos e componentes de concreto armado para a construo civil, caracterizada como uma atividade um tanto quanto acanhada, e pouco produtiva para atender a demanda do setor construtivo. Sem dvida que a sua automao representar um importante passo para ampliar a produtividade e melhorar qualidade dos produtos que dela se originam.

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Os processos de produo dos produtos derivados do cimento, ao serem mecanizados e automatizados resultaro mais produtivos, com ganhos significativos de produtividade, e com conseqente reduo dos custos de produo, principalmente por se instalar uma maior escala produo. Como conseqncia direta, pode-se ensejar a produo de construes mais baratas e com uma qualidade garantida, alm de possibilitar um maior domnio e controle dos processos produo. Tornando possvel, com tais medidas, atender, por exemplo, as construes de interesse social para a populao de menor renda. Por outro lado, o fruto dessa racionalizao de processos, tambm se demandar uma reduo nos desperdcio e gerao de resduos, com evidente minimizao no consumo de recursos naturais, resultando um produto mais respeitoso com o meio ambiente, e consoante com os princpios do desenvolvimento sustentvel. 2. Automao da fabricao dos pr-moldados de concreto Um estudo da produo realizado em uma unidade de fabricao de pr-moldados nos permitiu observar que para as fbricas de pr-moldados de pequeno porte, alguns aspectos assemelham-se a grupamentos de manufaturas. A diversidade de tcnicas, mtodos e ferramentas, aplicados na produo, somada ao baixo custo da mo de obra disponvel para o setor, inviabiliza a automao completa de uma linha de produo, ou seja, desde a seleo da matria prima at a estocagem e expedio do produto acabado. Considerando o carter seriado da produo, trs linhas tiveram seus processos produtivos estudados: produo nervuras para lajes, placas de revestimento de pisos e caixas para condicionadores de ar. Atravs do estudo dos diagramas de fluxos desses processos, foi possvel observar o emprego de tempo e mo de obra em cada uma das etapas. Essa anlise possibilitou a identificao dos respectivos gargalos na produo, justificando as intervenes para a busca da melhoria da produtividade do sistema. Relacionando aos custos de produo, o grau de complexidade da atividade e a importncia do ser humano em cada atividade, identificou-se que etapa da fabricao que melhor responderia a uma interveno atravs da automao industrial. A identificao ocorreu sob os seguintes critrios: a) Produo seriada; b) Capacidade produtiva da fbrica; c) Quantidade de mo-de-obra empregada. Constatou-se, ento, um n comum ao sistema produo. Ou seja, um determinado ponto do fluxo de produo da fbrica era comum aos demais pontos estudados, e agregava significativo custo aos produtos produzidos. Esse setor correspondia ao de confeco das armaduras de ao para as peas pr-moldadas. Nele so confeccionadas as armaduras de ao que compem as estruturas de concreto armado, , pode-se dizer que ele cumpre o papel de fornecedor interno, na cadeia cliente-fornecedor. Ao fornecer as componentes armaduras para os demais setores da indstria, conforme mostra a Figura 1, a seguir apresentada. Em outras palavras, reduzir o custo da confeco das armaduras significa reduzir custos em outros setores do processo de fabricao. Pois alm de economia de mo-de-obra, a automao desse processo reduz a exposio do trabalhador a rudos e esforos repetitivos, causadoras das doenas ocupacionais, proporcionando tambm uma diminuio considervel nas perdas de ao ocasionadas pela impreciso inerente ao processo corte manual. O que reduz os ndices de perdas e fonte de gerao de resduos, tornando o processo mais racional.

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Figura 1. Diagrama inter-relacional entre o setor de corte de ao e demais setores da fbrica.

3. O setor de armao da fabrica de pr-moldados de concreto O setor de armao da indstria de pequeno porte que fabrica pr-moldados de concreto, se caracterstica por evidentes atividades artesanais. Isso justificado por uma variedade de itens com mesma geometria e dimenso o que resulta em atividades visivelmente repetitiva, como ocorre no corte repetido do ao. O ao consumido pelas indstrias de pr-moldados, em geral so aos de pequena bitola e, portanto, fornecido pelas siderrgicas em bobinas. Para ser trabalhado, se faz necessrio um estiramento, e depois de medido efetua-se o corte. A exceo fica para a fabricao de alguns elementos com geometria circular. As mquinas para estiramento do ao, ou desbobinamento, esto disponveis no mercado em diversos modelos, sejam com configuraes operacionais manual e/ou e semi-automtica. Em ambas, o processo de estiramento o mesmo, um sensor fim-de-curso controla as operaes, paralisado o sistema diante de alguma anormalidade. A maioria das indstrias de prmoldados de concreto, principalmente no nordeste brasileiro, regio onde se realizou tal estudo, fabrica a denominada linha leve dos pr-moldados de concreto. O sistema de estiramento e corte do ao constitudo: por uma mquina estiradeira (1), uma guilhotina manual acoplada a ela (2), e uma calha (3), conforme Figura 2, a seguir apresentada.

Figura 2 Mquina para estirar o ao bobinado. (Foto: LEITE FILHO, 2005).

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4. Corte do ao: manual x automtico O trabalho com as guilhotinas manuais demanda para a empresa a necessidade de especialmente treinado, para operar com movimentos repetitivos a referida mquina. Necessita ainda que estar equipado com os EPIs (equipamentos de proteo individual: culos, luvas, avental de raspa de couro e abafador de rudos) para evitar as doenas ocupacionais. Alm de ser fadigante, esforo exigido para o corte do ao nas guilhotinas manuais pode acarretar srios problemas de sade ocupacional, e, o controle ocorre sempre por meio visual, resultando numa operao de total responsabilidade do operador, como o posicionamento do fim-de-curso na calha, a distancias colocadas, algumas vezes, que impossibilita garantir o melhor resultado. Atravs da realizao de um bechmark foi possvel conhecer solues para medio e corte de ao, adotadas por outras indstrias do seguimento, assim como, o estado da arte nessa rea. Identificamos desde mquinas com controlador eletrnico, capazes de cortar o ao com preciso, at equipamentos eletromecnicos que preciso menor, porm bastante eficiente. Nesses, a medio da barra se realiza atravs do posicionamento de um dispositivo fim-decurso em uma calha. Portanto, a guilhotina acionada ao toque do ao no dispositivo de controle. Alguns pontos foram identificados como negativos nos equipamentos, disponveis no mercado, com formato semi-automticos para corte de ao. a) Fica sob responsabilidade do operador o posicionamento do fim de curso, comprometendo assim a exatido do equipamento. b) No h contador de peas, ficando tambm sob responsabilidade do operador a referida tarefa. c) Para que uma nova medida seja programada na mquina preciso paralisar o processo e re-posicionar o mecanismo de fim-de-curso. d) Essa guilhotina parte de uma estiradeira de ao, no podendo ser comercializada em separado para acopl-la a uma estiradeira comum. 5. A idia: desenvolver uma guilhotina automtica Com a preocupao de assegurar que soluo adotada viesse melhorar a produtividade das empresas de pr-moldados de concreto, algumas premissas bsicas foram definidas para serem cumpridos ao longo do desenvolvimento do equipamento. a) Praticidade: O equipamento deveria ser de fcil instalao. Bastando que para tanto, fosse necessrio apenas a disponibilidade de ligao desse rede local de energia eltrica e ao um circuito de ar comprimido a uma presso padro, geralmente j disponveis em fbricas do setor. b) Operabilidade: A operao da guilhotina deveria ser simples e eficaz. A idia era que o operador, atravs de uma interface homem-mquina com visor e teclado pudesse programar o equipamento informando as quantidades e comprimentos dos diversos vares de ao a serem cortados. c) Acessibilidade: O layout do controlador deveria ter combinao de posicionamento e cores, de tal maneira que, um operrio da construo civil, com o mnimo de escolaridade e a capacidade de conhecer os nmeros, possa programar com facilidade o equipamento. Assim as operaes de programao seriam simples e de fcil execuo por qualquer um dos funcionrios do quadro da empresa. No formatando uma dependncia direta da mquina com pessoal altamente especializado.

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d) Versatilidade: O equipamento deveria ter uma entrada para receber a barra estirada de ao, aps a sada da mquina estiradeira. O equipamento deveria ser de formato universal, para que a guilhotina pudesse facilmente ser acoplada outra mquina de mesmas caracteristicas. e) Mantenabilidade: O equipamento deveria ser composto de peas de reposio facilmente encontradas no mercado ou reproduzveis em oficinas. Ainda mais, todas as peas que precisassem de reposio peridica deveriam ser de fcil acesso e requerer o mnimo de ferramentaria e conhecimento tcnico em mecnica necessrio. f) Robustez: A estrutura do equipamento deveria ser tal, que, mesmo exposto a severas condies de funcionamento, mantivesse um bom desempenho, no sujeito a quebras ou avarias. g) Economia: O preo final do equipamento deveria ser tal ordem, que, o perodo de amortizao do investimento no equipamento no ultrapasse um ano e meio. (1 ano) h) Perfil Ambiental: Ele deveria promover uma reduo nas perdas de ao e do rudos no ambiente de trabalho. i) Segurana: O equipamento deveria ser seguro, e, ainda, oferecer a oportunidade de ser operado remotamente, caso a assim a fbrica o desejasse. 6. O desenvolvimento da idia No h que se estabelecer limites quando se pensa nas maneiras de implementar o desenvolvimento de um equipamento. O desafio est lanado e, para desenvolv-lo, construlo com baixo custo, mant-lo com condies de robustez e a confiabilidade necessria, h que se esforar para alcanar tais objetivos. O ponto de partida para o desenvolvimento do equipamento, no caso a guilhotina, foi desenvolver o dispositivo sensor. O equipamento deveria autonomamente medir o comprimento do ao e cort-lo quando o comprimento programado fosse atingido. Concluda essa etapa, partir-se-ia para desenvolver o dispositivo de corte do ao, com o seu acionamento, e, elementos que garantissem a estabilidade do sistema como um todo, tornando-o o menos sensvel s alteraes do ambiente exterior. 7. O desenvolvimento do produto 7.1 O projeto e a construo da guilhotina O desenvolvimento da guilhotina foi o resultado de um conhecimento adquirido pela equipe a medida que cursavam a graduao no curso de Engenharia Mecatrnica na Escola Politcnica Pernambuco, como bolsistas de um programa de Iniciao Cientifica. Como o curso de Engenharia Mecatrnica alicerado no curso de Engenharia Mecnica, o desenvolvimento dos dispositivos mecnicos necessrios para a construo do equipamento foram os primeiros a surgirem, restando aos demais o aguardo do incio dos estudos de eletrnica e controle de processos. Tal fato dificultou o desenvolvimento do projeto de forma concomitante, porm no comprometeu o resultado final. Porm com as informaes extradas artigos tcnicos em revistas especializadas e consultas a rede de Internet, nas websites especializadas de fabricantes de componentes (ver relao de bibliografia consultada). E ainda contando-se com o auxlio do corpo docente da Escola Politcnica para o esclarecimento das duvidas e obteno de respostas aos questionamentos sobre os diversos assuntos que envolviam a construo e desenvolvimento de uma mquina automtica, foi possvel avana na busca de solues e criao de alternativas para atender as necessidades do produto que se desejava produzir. Assim, partindo-se de uma anlise comparativa com as opes disponveis no mercado de equipamentos que cumprissem as

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mesmas funes daquele que se estava desejando desenvolver. Foram priorizados solues, e mtodos mais prticos, adequados ao estado de conhecimento da equipe na poca, considerando a sua inexperincia inicial no tratamento de problemas com um certo de nvel de complexidade. O uso de ferramentas computacionais foi de fundamental importncia para o desenvolvimento desse projeto. Primeiro por proporcionar condies de simular funcionalidades do equipamento e dessa maneira, eliminar diversas inconsistncias de projeto ainda na fase de modelagem. E segundo por resultar num ganho considervel de tempo, e avano na compreenso do funcionamento do sistema. Utilizaram-se exaustivamente ferramentas computacionais para projeto mecnico do equipamento, fato que no aconteceu com o projeto eletrnico e de controle do sistema, que, inicialmente foi todo desenvolvido de forma manual. Durante a fabricao foram identificados diversos detalhes que no haviam sido previstos na fase de projeto. Partes desses imprevistos foram resultantes da ento inexperincia da equipe executora. Assim muitos desses detalhes tiveram suas solues definidas em bancada, e outros, foram estudados, corrigidos e aplicados. Como resultado prtico desse estudo, dois prottipos foram construdos, o primeiro denominado P1 foi totalmente projetado, desenvolvido, construdo e instalados pela equipe executora, tendo como data marco de implementao o ms de maro de 2004. O P1 foi instalado numa empresa de pr-moldados, parceira do projeto, para averiguar o seu desempenho em servio. Na Figura 3, apresenta-se P1 j instalado e em funcionamento.

Figura 3. Primeiro projeto da guilhotina automtica (P1). (Foto:LEITE FILHO, 2005)

7.2 Escopo de funcionamento do prottipo P1 O sistema de controle da guilhotina permite ao usurio inserir informaes como quantidades e comprimentos das barras de ao a serem cortadas, at 10 series diferentes. No momento de iniciar as operaes de corte, o sistema questiona ao usurio qual bitola de ao ser cortada, de modo a realizar as compensaes automticas que assegurem exatido do equipamento de corte. Depois de iniciado os cortes, ficam registrados no visor algumas informaes do tipo: caracterstica do ao que est sendo cortado (por exemplo: bitola do ao), e, realiza uma contagem regressiva, em tempo real, das peas cortadas. O operador poder, a qualquer momento, apagar a programao feita e incluir uma nova programao, pois o equipamento foi dotado de uma memria e2prom, cujo carter no voltil, armazena informaes mesmo aps o desligamento do equipamento. Nessa memria

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ficam armazenados os dados referentes programao do equipamento. Dessa maneira, nada ser perdido caso ocorra falta de energia eltrica, ou, desligamento acidental do controlador. O controlador do prottipo P1 no possua teclado numrico completo, e, sua programao era feita atravs de pressionamento repetido de determinadas teclas com sobreposio de informaes. 7.3 Instalao do prottipo P1 A incrvel a diferena entre o ambiente dos laboratrios da academia e do ambiente industrial, foram evidenciados quando do funcionamento do prottipo na industria, principalmente aqueles decorrentes das variaes da temperatura do ambiente e nvel de rudos eltricos. O equipamento funcionou perfeitamente no laboratrio. Inmeros testes realizados constatavam estar o produto pronto para instalao na indstria. Porm, o cho-de-fbrica cheio de surpresas e elementos imprevisveis. O resultado que o P1 to perfeito no ambiente acadmico no sobreviveu ao primeiro corte da guilhotina. Desde o ponto de vista mecnico o equipamento apresentou algumas falhas, obrigando a se efetuar as correes necessrias em alguns detalhes como o formato da lmina de corte, que apresentava grandes concentraes de tenses em um nico ponto e no resistiu aos primeiros cortes, rompendo-se. A soluo foi substituir a lmina por outra de ao mais resistente. No campo eletrnico, o grande problema ocorreu devido a sensibilidade do controlador rudos da rede eltrica, principalmente aqueles oriundos da partidas de motores e acionamentos de vlvulas. Esse problema foi solucionado com a utilizao de uma fonte de tenso estvel e a aplicao de filtros de rudos. 7.4 Avaliao do desempenho do Prottipo P1 Para analisar o desempenho da guilhotina automtica em relao ao processo manual, foram feitas amostragens de 30 peas de mesma medida, 3040mm, em ambos os processos. As barras de ao foram medidas uma a uma e as medies foram inseridas em uma planilha para gerao do Grfico 1.

Grfico 1 Variao do comprimento de corte entre os processos manual e automtico

A diferena de preciso nos processos manual e automtico, visto atravs do Grfico 1 perceptvel. A mquina automtica corta o ao com um erro mximo de 10,0mm no

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comprimento determinado pelo operador, enquanto no processo de corte manual esse erro aumenta para 30mm. 7.5 O produto: Adequao fabricao seriada Aps as avaliaes de desempenho do prottipo P1, foram realizadas as respectivas correes, principalmente no sistema eletrnico do produto, ou seja, no controlador numrico. O sistema de controle que passou a compor o outro prottipo, agora denominado de P2 foi projetado diferente do P1, utilizando softwares especializados e o que permitia j a produo em escala do produto. Os aperfeioamentos desenvolvidos e instalados ao novo equipamento projetado permitiram agregar maior robustez, confiabilidade, conectividade e acessibilidade e mantenabilidade que o anterior. Desde julho de 2005 que esse novo equipamento encontra-se em operao e dando respostas satisfatrias de desempenho. Com o primeiro prottipo instalado e funcionando, o desafio era adequ-lo fabricao em srie, fato que concretizado com o desenvolvimento do prottipo P2. Nessa etapa que tambm envolveu proteo intelectual do invento, foram feitas as devidas tramitaes junto ao Instituto Nacional de Propriedade Intelectual (INPI), entidade responsvel por essa tarefa no Brasil. 8. Consideraes Finais Os dispositivos mecnicos robustos e de fcil manuteno garantem o bom funcionamento da mquina e pequena necessidade de manuteno. Na verdade, essas consideraes foram priorizadas durante o desenvolvimento do trabalho, visto que, as fbricas de pr-moldados realizam sua manuteno preventiva e corretiva com pessoal prprio, e, sem a devida qualificao para tal. Seu controlador dedicado com interface homem mquina foi projetado para proporcionar uma instalao rpida e segura. O software de controle foi desenvolvido e maneira a facilitar a operao com o equipamento e atribuir ao operador o mnimo de influncia sobre o processo. Esses implementos viabilizam a aplicao de alta tecnologia em ambientes caracterizados pela presena de trabalhadores de baixo grau de escolaridade, como o caso da construo civil. A segurana de cortes exatos e precisos, proporcionada pelo uso do sistema automtico, possibilita a diminuio do desperdcio do ao, nesse caso as margens de segurana, necessrias para compensar a impreciso do corte manual. A economia gerada pela diminuio desse desperdcio, somada reduo do uso de mo de obra, o que pode resultar numa rpida amortizao do investimento. Os dois prottipos da mquina esto em funcionamento, sendo periodicamente avaliados seus resultados e desgastes mecnicos. O operador que anteriormente cortava ao agora se capacita para confeccionar armaduras. Os detalhes que conferem praticidade e velocidade na instalao dos prottipos foram identificados durante a fase de instalao do equipamento, e foram registrados e materializados em forma de melhorias no prottipo P2. O prottipo P2 est sob avaliao contnua de desempenho e tem apresentado resultados que viabilizam a industrializao desse projeto com um mnimo de ajustes. A previso para lanamento do equipamento ao mercado ainda em 2005. A Guilhotina Automtica desenvolvida nesse trabalho assegura indstria de pr-moldados, economia, praticidade e segurana, conforme resultado da anlise inicial realizada no setor.

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E sem perder de vista a viabilidade mercadolgica do equipamento, uma vez que o um dos propsitos era industrializ-lo, seus perifricos foram selecionados de modo a agregar uma excelente relao custo-benefcio. 9. Referncias bibliogrficas consultadas DACOL, Silvana. O potencial tecnolgico da indstria da construo civil: uma proposta de modelo. So Paulo:UFSC, 1996. 120 p. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 4 Ed. So Paulo: Pearson / Prentice Hall, 2003. 800 p. BOYLESTAD, Robert L. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos. 8 Ed. So Paulo: Pearson / Prentice Hall, 2004. 696 p. SOUZA, David. Desbravando o PIC. 8 Ed. So Paulo: ERICA, 2003. 272 p. SHIGLEY, Joseph. Theory of Machines and Mechanisms. 3 Ed. London: MCGRAW-HILLUK. 1978. 354 p. WERNECK, Marcelo. Transdutores e Interfaces. 1 Ed. Rio de Janeiro: LTC,1996. 244 p. MORIS, Alan S. Measurement & Instrumentation Principles. Oxford: ButterworthHeinemann, 2001. 475p. 10. Agradecimentos Nossos sinceros agradecimentos a Escola Politcnica de Pernambuco, unidade da Universidade de Pernambuco, ambiente no qual foi possvel desenvolver esse projeto. Ao corpo docente e funcionrios da POLI/UPE, pelo apoio e a dedicao ao longo dessa jornada. Ao Prof. Dr. Arnaldo Cardim de Carvalho Filho pela orientao desse projeto. Ao CNPq, que atravs do programa de bolsa de Iniciao Cientifica UPE/CNPq, financiou parte desse estudo. A INDARC, empresa parceira que abriu suas portas e permitiu a realizao do referido projeto.