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MATRICES Y DETERMINANTES

Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos a
ij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(a
ij
), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2,
..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a
25
ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
MATRICES Y DETERMINANTES
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto
es de orden 1 x n.
( )
n
a a a a
1 13 12 11

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1
y por tanto es de orden m x 1.
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1
31
21
11
m
a
a
a
a

Tipos de matrices:
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de
columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es
de orden n, y no n x n.
Los elementos a
ij
con i = j, o sea a
ii
forman la llamada diagonal principal de la
matriz cuadrada, y los elementos a
ij
con i + j = n +1 la diagonal secundaria.
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
nn n n n
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a

3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
MATRICES Y DETERMINANTES
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por
A
t
, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es
la primera fila de A
t
, la segunda fila de A es la segunda columna de A
t
, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces A
t
es de orden n x m.
Tipos de matrices:
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = A
t
, es decir,
si a
ij
= a
ji
i, j.
Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = A
t
, es
decir, si a
ij
= a
ji
i, j.
MATRICES Y DETERMINANTES
Matriz nulaes aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0
La matriz
La matriz
es una matriz nula de orden 3
es una matriz nula de orden 2 x 4
Tipos de matrices:
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
iguales
Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la
diagonal principal iguales a 1.
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los
elementos que estn a un mismo lado de la diagonal principal.
Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la
diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 i < j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la
diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 j < i.
matriz triangular inferior
matriz triangular superior
MATRICES Y DETERMINANTES
Operaciones con matrices
Trasposicin de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de una matriz por un nmero
Propiedades simplificativas
Producto de matrices
Matrices inversibles
MATRICES Y DETERMINANTES
Trasposicin de matrices
Operaciones con matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
A
t
, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:
Propiedades de la trasposicin de matrices:
1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (A
t
)
t
= A.
MATRICES Y DETERMINANTES
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz
S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y con trmino genrico sij=aij+bij.
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo
Suma y diferencia de matrices
Operaciones con matrices
Sin embargo, no se pueden sumar.
La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como: AB = A + (B)
MATRICES Y DETERMINANTES
4. La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de
A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (A) = 0.
Suma y diferencia de matrices
Operaciones con matrices
Propiedades de la suma de matrices
1. A + (B + C) = (A + B) + C
Propiedad Asociativa
2. A + B = B + A
Propiedad conmutativa
Matriz Nula
3. A + 0 = A (0 es la matriz nula)
MATRICES Y DETERMINANTES
Producto de una matriz por un nmero
Operaciones con matrices
El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir,
bij = kaij.
Ejemplo:
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le
llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices
MATRICES Y DETERMINANTES
Producto de una matriz por un nmero
Operaciones con matrices
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
.
1. k (A + B) = k A + k B
Propiedad distributiva 1
2. (k + h)A = k A + h A
Propiedad distributiva 2
Propiedad asociativa mixta
3. k [h A] = (k h) A
Elemento unidad 4. 1 A = A 1 = A
MATRICES Y DETERMINANTES
Propiedades simplificativas
Operaciones con matrices
Si A + C = B + C A = B
Si k A = k B A = B si k es distinto de 0
Si k A = h A h = k si A es distinto de 0
MATRICES Y DETERMINANTES
Producto de matrices
Operaciones con matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos
de P son de la forma:
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es
ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Es
decir:
no se pueden multiplicar
Ejemplo:
P
ij
= a
ik
b
kj
MATRICES Y DETERMINANTES
Operaciones con matrices
Producto de matrices
Propiedades del producto de matrices
A(BC) = (AB)C (Propiedad asociativa)
Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AI
n
= I
n
A = A.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
AB = B A = I
n
. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A
1
.
El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
A(B + C) = AB + AC
El producto de matrices en general no es conmutativo.
MATRICES Y DETERMINANTES
Operaciones con matrices
Producto de matrices
Consecuencias de las Propiedades
Si A B = 0 no implica que A = 0 B = 0
Si A B = A C no implica que B = C
En general (A+B)
2
= A
2
+ B
2
+2AB, ya que A B = B A
En general (A+B) (AB) =A
2
B
2
, ya que A B = B A
MATRICES Y DETERMINANTES
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es
inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de
singular.
Matrices inversibles
MATRICES Y DETERMINANTES
Propiedades de la inversin de matrices
(A
t
)
1
= (A
-1
)
t
La matriz inversa, si existe, es nica
A
-1
A = AA
-1
= I
(AB)
-1
= B
-1
A
-1
(A
-1
)
-1
= A
(kA)
-1
= (1/k) A
-1
MATRICES Y DETERMINANTES
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Directamente
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA = I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
MATRICES Y DETERMINANTES
La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A
-1
A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.
Dada la matriz buscamos una matriz que cumpla AA
-1
= I, es decir
Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:
Clculo Directo de la Matriz Inversa
MATRICES Y DETERMINANTES
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Directamente
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA = I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
MATRICES Y DETERMINANTES
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos
que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar
la triangulacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin
inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una
dada se basa en una triangulacin superior y luego otra inferior de la matriz a la
cual se le quiere calcular la inversa.
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Ejemplo
Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que
transformar la matriz (A I I
n
) mediante transformaciones elementales por filas
en la matriz (I
n
I B). La matriz B ser, evidentemente, la inversa de A.
En consecuencia al transformar (AI In) en (I
n
I B) realmente lo que
estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones:
A
-1
A= I
n y
A
-1
In = A
-1
=B
Cuando hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es
equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:
|
|
|
.
|

\
|
2 1 1
1 1 2
0 1 1
|
|
|
.
|

\
|

2 2 0
1 1 0
0 1 1
F
2
2F
1
g F
2
F
1
+ F
3
g F
3
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

2 2 0
1 1 0
0 1 1
2 1 1
1 1 2
0 1 1
1 0 1
0 1 2
0 0 1
Esta transformacin es equivalente a la siguiente multiplicacin:
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan
Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz
En primer lugar triangulamos inferiormente:
Una vezque hemos triangulado superiormente lo hacemosinferiormente:
Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:
De donde, la matriz inversa de A es
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan
Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz se tiene:
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan
Gauss, Carl Friedrich
b. April 30, 1777, Brunswick [Germany]
d. Feb. 23, 1855, Gttingen, Hanover
Original name JOHANN FRIEDRICH CARL GAUSS German mathematician
who also made contributions to other sciences.
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan
2.- Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
Queremos calcular la inversa de
1.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular
(tiene inversa), podemos calcular su inversa.
3.- Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
MATRICES Y DETERMINANTES
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos
que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar
la triangulacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin
inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una
dada se basa en una triangulacin superior y luego otra inferior de la matriz a la
cual se le quiere calcular la inversa.
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Ejemplo
Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que
transformar la matriz (A I I
n
) mediante transformaciones elementales por filas
en la matriz (I
n
I B). La matriz B ser, evidentemente, la inversa de A.
MATRICES Y DETERMINANTES
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Directamente
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA = I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
VOLVER
MATRICES Y DETERMINANTES
MATRICES Y DETERMINANTES
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa
por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (A
ij
).
Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de
los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que
la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de
otra fila diferente es 0 (esto sera el desarrollo de un determinante, que tiene
dos filas iguales, por los adjuntos de una de ellas).
MATRICES Y DETERMINANTES
Clculo de la matriz inversa usando determinantes
Si tenemos una matriz tal que det (A) = 0, se verifica:
Ejemplo
Ejemplo
MATRICES Y DETERMINANTES
Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de
eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden
p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz
obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A).
En una matriz cualquiera A mn puede haber varios menores de un cierto
orden p dado.
Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los
menores distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A se
representa por rg(A).
Consecuencia
Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
las dos primeras
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Vectores fila de una matriz:
Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible
que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos
dependan linealmente de otros. Por ejemplo:
Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente
de las primeras
Sus dos filas son linealmente independientes
|
|
.
|

\
|
=
2 4 3 1
5 2 3 2
A
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
4 3
5 0
1 2
3 1
B
|
|
|
.
|

\
|

=
1 5 8
2 0 9
3 5 1
C
2 1 2 3 F F F = 2 1 4 F F F + =
3 1 2 F F F =
Se llama rango de una matriz al nmero de filas Linealmente Independientes
Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de
columnasL.I.
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Vectores columna de una matriz:
Tambin las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores.
Podramos definir rango de la matriz como el nmero de columnas linealmente
independientes, pero aparece la duda de si esa definicin puede contradecir
en algn caso la anterior.
Es decir: Es posible que en una matriz el nmero de filas linealmente
independientes sea distinto del nmero de columnas linealmente
independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:
Rango de una matriz es el nmero de filas, o columnas,
linealmenteindependientes.
El rango de una matriz lo podemos calcular por dos mtodos diferentes:
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Por el mtodo de Gauss
Usando Determinantes
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango vare.
Las transformaciones elementales son las siguientes:
Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una
matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por debajo de la
diagonal principal se anulen (a
ij
= 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el
nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando
las propiedades de los determinantes.
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Ejemplo Ms Ejemplos
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a
una matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por
debajo de la diagonal principal se anulen (a
ij
= 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el
nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo
usando las propiedades de los determinantes.
MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Ejemplo Ms Ejemplos
Dada una matriz cuadrada
se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:
, con
(S
n
es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i (s) es la
signatura de la permutacin)
MATRICES Y DETERMINANTES
Determinantes