Projeto de uma Balana Aerodinmica para o Tnel de Vento Subsnico da FEAU

Fernanda Smanio de Oliveira gea1, Prof. Dr. Rogrio Frauendorf de Faria Coimbra 2
UNIVAP/Aluna de Engenharia Aeronutica e Espao, R. Slvio de Souza R. Filho, 100 Residencial So Francisco, nandasmanio@gmail.com 2 Prof. Orientador - UNIVAP FEAU Resumo - Determinar as foras que atuam nos corpos das aeronaves durante seu vo tarefa de extrema importncia no contexto do projeto de avies e msseis. Este trabalho apresenta o estudo de pesquisa e desenvolvimento de uma balana aerodinmica destinada a medir as foras aerodinmicas que um modelo de ensaios sofre quando submetido ao do ar em movimento como: sustentao, momento de arfagem e o arrasto; no Tnel de Vento Didtico Subsnico da FEAU [1]. Com o objetivo de incentivar a instrumentao do Tnel de Vento de modo a deix-lo funcional para, assim, ser utilizado como ferramenta durantes as disciplinas de aerodinmica experimental, aerodinmica, aeroelasticidade e mecnica dos fludos. Disponibilizando aos alunos uma tima ferramenta de ensino sobre os fenmenos fsicos devido ao movimento dos fluidos atravs de um corpo, realizando ensaios e visualizando o escoamento destes fluidos. Palavras-chave: Tnel de vento, Aerodinmica, Experimento aerodinmico, Ensaio Aerodinmico, Regime baixo subsnico, Escoamento Incompressvel, Balana aerodinmica. rea do Conhecimento: Engenharia Aeronutica e Espao Introduo Os tneis de vento so considerados como uma das mais importantes ferramentas na pesquisa dos fenmenos aerodinmicos em corpos expostos a escoamentos. Mesmo com o crescente avano da Dinmica dos Fluidos Computacional atravs da capacidade tecnolgica empregada em computadores ao longo dos anos, os tneis de vento ainda desempenham papel fundamental na aquisio de dados durante os experimentos aerodinmicos, pois muitas condies do escoamento no conseguem ser efetivamente reproduzidas pelos computadores, como o caso da influncia da turbulncia no escoamento. Porm, os tneis de vento continuam sendo usados em novos estudos para que novos tipos de ensaios aerodinmicos sejam possveis, e tambm porque muitos de seus aspectos so de difcil compreenso. Para realizar um teste em Tnel de Vento necessrio que o mesmo esteja munido de instrumentos de aquisio dados calibrados e de alta preciso. Vrios instrumentos permitem a obteno das foras e momentos aerodinmicos, tanto de forma direta quanto indireta. A Balana Aerodinmica um dispositivo que no ensaio, responsvel por informar quais so os esforos aerodinmicos que atuam no modelo, um equipamento sensvel s foras que o fluido exerce sobre os corpos em teste, este um dos equipamentos importantes que compe o Tnel Vento, pois ele capaz de medir diretamente as foras que o fluido est exercendo sobre corpo. Juntamente com a inteno de Instrumentar o Tnel de Vento da Faculdade de Engenharia Arquitetura e Urbanismo - FEAU, este estudo prope o desenvolvimento de um projeto de uma Balana Aerodinmica adequada ao Tnel de Vento Subsnico da FEAU. 1.1 Consideraes sobre balanas para Tneis de Vento Uma balana comumente tida como um instrumento com que se determina a massa ou o peso dos corpos. Embora este seja um conceito correto quando se trata de balanas comuns, mas se torna errado quando se refere a balanas como a de toro e balanas para tneis de vento. De modo geral, balanas so dispositivos que medem cargas estticas. Este um conceito que, do ponto de vista tcnico, perfeito para qualquer tipo de balana. 1.2 Balanas para Tneis de Vento Um corpo em vo livre para transladar em trs direes perpendiculares entre si e para girar em torno dessas direes. Por isso, seu movimento depende de foras e momentos que atuam ao longo desses trs eixos. A determinao das foras e momentos que atuam num corpo em vo uma tarefa possvel, porm difcil do ponto de vista prtico. Isso feito em tneis de vento e as medidas lidas tm o propsito de obter as
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foras e momentos produzidos somente pela ao do escoamento sobre o corpo, isto , obter a fora e o escoamento aerodinmico. Tais medidas so lidas em modelos em escala e tornam possvel estimar as cargas aerodinmicas que vo atuar no avio (escala real), auxiliando o clculo estrutural e na previso do desempenho do mesmo. H duas categorias de cargas atuando num avio em vo, ou num modelo em tnel de vento: cargas estticas e cargas dinmicas. As cargas estticas so aquelas resultantes da ao de um escoamento estacionrio sobre o corpo e as dinmicas so aquelas resultantes da ao de um escoamento no-estacionrio. Por exemplo, em um tnel de vento onde o escoamento uniforme na seo de ensaio, o modelo sofrer uma carga esttica se ele estiver com alinhamento fixo em relao ao escoamento, isto , os ngulos de ataque, derrapagem e rolamento forem constantes. Caso contrrio, se um dos ngulos varia, estar submetendo o modelo a um carregamento dinmico. A determinao dos esforos aerodinmicos pode ser feita atravs da medida de presso em pontos da superfcie do modelo, mas esse um mtodo muito menos preciso e confivel do que aquele que utiliza balanas para tnel de vento. As balanas para tnel de vento devem medir no s foras aerodinmicas cuja direo e ponto de aplicao so conhecidos, mas tambm momentos aerodinmicos. A principal caracterstica de uma balana usada em tnel de vento o nmero de componentes de um determinado esforo capaz de ser medido pelo uso da mesma. Pode-se ter balanas de 1 a 6 componentes dependendo do ensaio que se queira fazer. Por exemplo, em um ensaio em que se deseja obter arrasto produzido pelo escoamento em torno de um mssil, uma balana de um componente para medida de arrasto suficiente. No caso de um avio em vo, faz-se necessrio o uso de uma balana de seis componentes que mea sustentao, arrasto, fora lateral, momento de arfagem, momento de guinada e momento de rolagem. 1.3 Tipos de Balanas usadas em Tneis de Vento Inmeras so as montagens utilizadas em tneis de vento e que servem como balanas. Apesar das diferenas entre estas balanas serem muito grandes, decidiu-se classificar em dois tipos principais: balanas internas e balanas externas. As balanas internas so aquelas localizadas no interior do modelo a ser ensaiada e as balanas externas so aquelas localizadas fora do tnel de vento.

1.3.1 - Balanas Internas so projetadas para caber dentro de um modelo testado no tnel. Geralmente a cavidade onde so colocadas, aquela que comporta o motor e tubeira do modelo real. A balana interna mais comum usada dessa forma montada na configurao sting, que se trata de uma viga em balano cuja as extremidades so presas uma no interior do modelo e a outra num montante fixo parede do tnel. Por causa desses detalhes, a balana montada na configurao sting tem a vantagem de interferir muito pouco no escoamento que molha o modelo. Normalmente, as balanas internas so projetadas para medir entre 2 e 6 componentes, pois uma balana para de 1 componente no justifica o elevado custo de fabricao para que se obtenha uma nica componente. O tamanho de tais dispositivos reduzido, pois suas dimenses externas variam de menos que polegada at um mximo de 2 polegadas. H dois tipos de balanas internas: as dinamomtricas e as fletoras. Nas primeiras, os esforos so medidos por dinammetros e nas segundas, os esforos so determinados pela medida das deformaes causadas nos elementos fletores (filtros mecnicos) pelos esforos aerodinmicos. As balanas internas do tipo fletora so de construo mais difcil que as dinamomtricas. Em compensao, so de mais fcil manuteno e montagem no tnel. 1.3.2 Balanas Externas: so aquelas localizadas fora do tnel de vento e usadas para medir as cargas transmitidas desde o modelo at elas atravs das paredes do tnel por meio de elementos estruturais. Balanas deste tipo so freqentemente utilizadas em tneis subsnicos. O ponto alto da pesquisa cientfica moderna a informatizao de todos os dispositivos de medio, a anlise direta dos dados coletados e a exibio automtica das informaes processadas em formato apropriado para os observadores. Os computadores no s coletam e processam as informaes, como tambm controlam os tneis de vento. Os parmetros medidos podem ser comparados continuamente, ou comparados com os dados de medies anteriores, armazenadas em bancos de dados [1]. Como o Objetivo deste trabalho identificar uma Balana Aerodinmica adaptvel ao Tnel de Vento de baixa Velocidade da Faculdade, para uso em experimentos didticos abrangendo todas as faculdades, pode-se optar pela Balana Aerodinmica Externa, de simples construo e custo mais reduzido, tambm usual em tneis didticos.

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TABELA DE VANTAGENS DE DESVANTAGENS PARA EFEITO DE COMPARAO DOS TIPOS DAS BALANAS Balanas Internas Vantagens As cargas so medidas prximas aos seus pontos de aplicao. No so equipadas com complicado mecanismo de transmisso de balanas externas, o que torna difcil determinar influncias deste mecanismo nas medidas. Balanas Externas Vantagens No h limitao de carga, pois praticamente todo tipo de modelo, grande ou pequeno, pode ser ensaiado acoplado a uma balana deste tipo.

So sistemas de medio rgidos de grande No necessita de isolamento trmico como as freqncia natural se comparadas s balanas balanas internas para tneis supersnicos. externas. Isso se torna possvel medir rapidamente cargas estticas e detectar, at certo ponto, processo dinmicos. Desvantagens Desvantagens No so universais, isto , no servem para todos As cargas so medidas longe dos seus pontos de os tipos de modelos que podem ser ensaiados aplicao. Os montantes do modelo interferem num dado tnel de vento. nas medidas, pois tambm sofrem influncia do escoamento. So de difcil construo, pois requerem uma tecnologia apurada para fabricao das partes que necessitam preciso em sua construo. No so eficientes para detectar processos dinmicos. Requerem uma estabilizao do modelo antes da tomada das medidas, ou seja, no medem as cargas rapidamente.

Balana Tipo Sting Uso de um extensmetro A extensmetria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e deformaes em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam deformaes sob carregamento ou sob efeito da temperatura. importante conhecer a extenso destas deformaes e muitas vezes precisam ser monitoradas constantemente, o que pode ser feito de diversas formas como: o relgio comparador, o detector eletrnico de deslocamento, por camada frgil, por fotoelasticidade e por strain-gauge [2]. Dentre todas, o strain-gauge, do ingls medidor de deformao, um dos mais versteis meios.

Balana Externa

O Strain-gauge [2], sendo um transdutor eletro-mecnico, possibilita uma diferena de potencial eltrico proporcional ao efeito mecnico aplicado. Os strain-gauge so freqentemente utilizados como medidores de fora e deformao, na regio de proporcionalidade onde vlida a lei de Hooke, ou seja, A lei de Hooke a lei da fsica relacionada elasticidade de corpos, que serve para calcular a deformao causada pela fora exercida sobre um corpo, tal que a fora igual ao deslocamento da massa a partir do seu ponto de equilbrio vezes a caracterstica constante da mola ou do corpo que sofrer deformao: F = k .l

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O fator de proporcionalidade o mdulo de Elasticidade ou mdulo de Young (E) que constante para cada material. A deformao mecnica depende das foras aplicadas e da geometria do material. Sendo assim as foras so medidas atravs das taxas de deformao ocorridas em pontos especficos da balana, atravs da utilizao de Strain Gauges. Estes instrumentos possuem uma relao linear entre a variao na taxa de deformao e variao de resistncia. No se pode imaginar as medidas em tnel de vento sem a eletrnica. Isto mais importante nas medidas em balanas.

Como proposto por este trabalho determinar uma Balana Aerodinmica adequada para instrumentao do Tnel de Vento Subsnico, apia-se nas seguintes informaes estabelecidas na Referncia [1], apresentando as seguintes dimenses da Cmara de Ensaio.

Metodologia: Dimensionamento da Balana 1. Passo: Deve-se calcular o esforo mximo que a balana ir suportar, seja em sustentao, arrasto, e/ou momento. Para isso devemos determinar qual o valor mximo de Reynolds que queremos trabalhar. O nmero de Reynolds, que um coeficiente de adimensionalizao, influencia diretamente no tamanho dos tneis de baixa velocidade, e o parmetro mais importante para a maioria dos ensaios em tneis de vento de baixa velocidade, ou seja, para nmeros de Mach menores que 0,3 quando a geometria fixa. [3] O nmero de Reynolds dado pela seguinte expresso: Foi definido este Layout para o Tnel de Vento Subsnico na Referncia [1], baseia-se nos dados apresentados para determinar o Tamanho Mximo do modelo que poder ser ensaiado pela Balana Externa proposta por deste trabalho. Seo de Ensaio a) Dimenses: A seo de ensaio tem as dimenses de 0,40 m de largura, 0,40 m de altura (rea de seo transversal de 0,16 m) e 0,60 m de comprimento [1].

Re =
onde

MAR.VMAX . c MAR

MAR

a massa especfica do fluido,

VMAX a velocidade do escoamento, C corda mdia da asa ou algumas vezes representada por l dimenso considerada do modelo, e MAR a viscosidade absoluta (dinmica) do fluido . [4] Obtendo este valor para Reynolds:

Re = 37,083.10 3
2. Passo: Uma vez que determinado o Reynolds mximo, deve-se estabelecer o tamanho da Seo de ensaio do Tnel de baixa Velocidade.

b) Velocidade: A velocidade mxima pretendida a ser alcanada de 70 km/h (19,44 m/s), podendo variar por meio da variao da rotao do motor, visto o ventilador possuir ps sem variao de ngulo.[1]

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Definies: A envergadura Mxima do Modelo deve ser menor que 80% da largura da seo de ensaio com a razo de aspecto largura-altura em torno de 1,5 [3].

Sustentao:

1 2 Lmax = S . MAR .Vmax C L max 2

b2 Alongamento = razo de aspecto - A = S

S= C r + Ct .b 2

Onde MAR em nvel do Mar 1,2215Kg/m e a Velocidade considerada ser de 19,44m/s [1]. O Coeficiente de Sustentao Mximo C L MX = 3,5. Tem-se: LMAX = 7,905Kg . f E um Coeficiente de Segurana de 12Kg.f. Determinar o Mximo Arrasto utilizando como modelo uma maquete de um prdio, representando uma placa plana perpendicular ao escoamento permitindo arrasto mximo:

Onde S a rea da asa pode ser expressa por

Ou seja, o modelo ter de largura 0,08m = 8 cm sendo 20% menor que a seo de ensaios, de altura ter 0,12m = 12 cm se apoiando em 30% a menos e de comprimento ter 0,18m = 18cm sendo 30% menor que o comprimento da cmara de ensaio . Obtendo como na literatura o valor de 1,5 de razo de aspecto. Resultados: Para determinar a Mxima Sustentao utilizaremos de uma semi-asa, como mostra o desenho abaixo:

Arrasto:

1 2 Dmax = S . MAR .Vmax C D max 2

Considerando os corpos rombudos, barra de seo quadrada, cilindro transversal ao escoamento e placa plana normal ao escoamento tm C D 1. [5] Temos:

Dmax = 0,166 Kg . f

E um Coeficiente de Segurana de 0,400Kgf.

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Para Determinar o Momento de Arfagem Mximo que a Balana Aerodinmica ir suportar, tem-se:

M arfagem = LMAX .b
Tem-se:

M arfagem = 0,1581Kgf .m

Onde b = 0,20m = 0,020cm a distncia entre o ponto de fixao traseiro da balana em relao aos dois pontos frontais, Fig. (1). Para Determinar o Momento de Guinada Mximo que a Balana Aerodinmica ir suportar, temos: Determinar a Fora Lateral Mxima que a Balana Aerodinmica poder suportar.

M guinada = D.
Tem-se:

FL = sen.45o.LMAX Temos: FL = 5,589 Kgf

M guinada

a 2 = 0,4249 Kgf .m

Onde a = 0,256 = 2,56cm a distncia entre os dois pontos de fixao frontal da Balana Aerodinmica Fig.(1). Para Determinar o Momento de Rolagem Mximo que a Balana Aerodinmica ir suportar, tem-se:

Tem-se:

M Rol

a 2 = 1,0118 Kg . f .m M Rol = L.

Determinao do Material Ideal: Atravs de diversas Literaturas constatou-se que o Material Ideal para a Fabricao da Balana Aerodinmica Externa definida neste trabalho seria: Liga Alumino (Zicral) [2] , onde suas propriedades Mecnicas so: Propriedades Mdulo de Young (Kg/mm) Coeficiente de Poisson Tenso de Escoamento (Kg/m) Massa Especfica (Kg/m) Coeficiente de Dilatao Trmica (x10 C) Deformao Limite
6 0

Diagrama de Fora de uma Balana Aerodinmica [6] Assim obtemos para nosso projeto as seguintes distribuies de Carga.

Valores 7.200 0,340 45 2.800 23,5

6,4 Tempera 460

Balana Aerodinmica Externa Representao dos Carregamentos Figura: 1

elstico (x10 ) Tratamento Trmico

C em gua (30- 40 C )
o

Revenido 130 140 por 8 horas.

o

Onde A, B e C correspondem as cargas de Sustentao; E e D so as Cargas de Arrasto; F representa a Carga da Fora Lateral e as distncias a e b iram influenciar nos Momentos. Universidade do Vale do Paraba UNIVAP Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo FEAU

Sistema de uma Balana Aerodinmica em Operao:

Fluxograma:

Figura: 2

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No fluxograma cima possvel observar a importncia da Balana Aerodinmica durante um Ensaio em Tnel de Vento. Onde este instrumento deve ser calibrado conforme o Modelo que est sendo ensaiado. A Balana mede e repassa as informaes a um computador, como demonstrado.

Referencias: [1] Jos Luiz Bruni Chiessi DESENVOLVIMENTO DE UM TNEL DE VENTO DE BAIXA VELOCIDADE PARA APLICAES ACADMICAS, Universidade do Vale do Paraba, 2006. [2] Oswaldo Saback DESENVOLVIMENTO DE UMA BALANA PARA TNEL AERODINMICO, ITA, 1974 [3]BARLOW; RAE; POPE, 1999. [4]Ricardo L.U.P., Glaudio P.B., Paulo H.I.A.O UM PROCEDIMENTO PARA CLCULO AERODINAMICO DE AERONAVES LEVES SUBSNICAS, Universidade Federal de Minas Gerais, 1999. [5] DETERMINAAO DO ARRASTO TOTAL EM PERFIL AERODINAMICO, Universidade Estadual de Campinas UNICAMP. [6] Alan Pope, M.S. WIND-TUNNEL TESTING, 2. Edio, 1961.
a

Concluso: Complementando o trabalho Apresentado na Referncia [1]. Neste Artigo foi apresentada a proposta de pesquisa e desenvolvimento de uma balana Aerodinmica destinada a medir cargas aerodinmicas em modelos didticos, assim passando a instrumentar o Tnel de Vento Didtico Subsnico da FEAU [1]. Conseqentemente proporcionando aos Alunos dos diversos cursos de Engenharia e Arquitetura conhecimentos sobre a importncia dos testes em tnel de Vento e maior visibilidade dos fenmenos fsicos aparentes quanto se estuda aerodinmica ou mecnica dos fluidos de diversos perfis e estruturas. Optando-se por uma Balana Aerodinmica Externa devida suas vantagens, baixo custo, boa aplicao didtica e por sua flexibilidade, permitindo maior nmero de ensaios e ensaios de diversos tipos de modelos; desde um perfil de asa at uma maquete de um prdio. Assim obtendo como resultado uma configurao adequada ao Tnel de Vento Subsnico da FEAU e dimensionada com capacidade de suportar os esforos mximos que o Tnel de Vento Subsnico poder proporcionar durante um teste. Sendo equipada com transdutores StrainGauges que por sua vez tem a funo de medir constantemente as variaes de deformao da estrutura da Balana Aerodinmica, que atravs destas variaes combinadas com a Variao da Resistncia eltrica o computador ir compilar os resultados dos esforos que o modelo em ensaio estar sofrendo, ou seja, no pode-se imaginar as medidas em tneis de ventos sem a eletrnica. Sendo assim concluindo este trabalho com xito, alcanando os objetivos propostos desde o incio.

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