ELECTRNICA I (2009/2010) Trabalho Prtico N 1 Amplificadores Operacionais I

1. O Amplificador Operacional Ideal O Amplificador Operacional (AmpOp) tem duas entradas e uma sada, alm dos terminais de alimentao, +VCC e VCC. As entradas designam-se por entrada no inversora, (+) e entrada inversora, (). diferena entre as tenses de entrada chama-se entrada diferencial, Vd = v+v. O ganho em malha aberta do amplificador, A, que a relao entre a tenso de sada e a tenso diferencial, muito elevado, tipicamente da ordem de 105 ou mesmo superior. A impedncia de entrada do AmpOp muito elevada, da ordem das dezenas ou centenas de M, enquanto a impedncia de sada baixa, da ordem das unidades ou dezenas de ohms. Os AmpOp/s so alimentados com fontes de alimentao, usualmente simtricas, +VCC e VCC. Na figura 1 apresenta-se o smbolo do AmpOp e o seu modelo equivalente, que pode ser utilizado para fazer uma anlise do seu funcionamento. Na anlise de circuitos lineares com AmpOp/s usual considerar estes como dispositivos ideais a fim de simplificar a anlise. Um AmpOp ideal tem: impedncia de entrada infinita (Rin=), impedncia de sada nula (Ro=0) e ganho em malha aberta infinito (A=).

Figura 1: Amplificador operacional: a) smbolo elctrico b) modelo linear simplificado. 2- Circuitos com amplificadores operacionais Para a implementao de um amplificador baseado em AmpOs, devido ao elevado ganho dos mesmos, so utilizados circuitos com realimentao negativa. Isto significa que a sada do Amp Op vai ser ligada por um circuito sua entrada inversora. Desta forma, a montagem torna-se estvel no sentido que, se alguma perturbao do circuito conduzir
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por exemplo a um aumento de Vd, ento a realimentao vai actuar de forma a diminuir e estabilizar Vd. A noo de realimentao negativa ficar clara depois de se introduzirem duas montagens tpicas com AmpOps. 2.1 - Montagem no inversora A montagem no-inversora encontra-se representada na figura 2(a). Para determinarmos o ganho da montagem, considere-se a figura 2(b) que utiliza o modelo do AmpOp. da figura 2(a). As equaes bsicas so: Vo = A Vd ; Vd = Vi - Vf (1)

Figura 2. (a) Montagem no inversora; (b) Modelo equivalente Como a impedncia de entrada muito elevada (ou infinita), a tenso vf vem dada por (divisor de tenso): R2 vf v R1 R2 0 Substituindo vf nas primeiras equaes resulta: A v0 . vi 1 A R2 R1 R2 Finalmente, como A um ganho muito elevado, chegamos expresso do ganho da montagem que :

v0 R1 R2 R 1 1 vi R2 R2
Vejamos agora que a realimentao introduzida por R1 faz com que a montagem seja estvel. Se o ganho A muito elevado, ento a tenso diferencial vd tem de ser muito
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prxima de zero. Imagine-se que uma perturbao no circuito torna a tenso vd ligeiramente positiva. Desta forma a tenso vo ir subir fazendo com que a tenso vf tambm suba. Mas com vi constante, um aumento de vf faz com que a tenso vd baixe, anulando a perturbao. Uma anlise idntica se poderia fazer considerando realimentao positiva, isto , com as estradas inversora e no inversora trocadas. Neste caso R1 seria ligado entrada noinversora e a montagem seria instvel: um aumento de vd conduz a um aumento de vo e tambm de vf e, por sua vez, a um novo aumento de vd (em vez de uma diminuio). Em termos prticos isto significa que a sada iria saturar, isto , atingiria o mnimo (ou mximo) valor possvel de sada, prximo de -VCC (ou de +VCC). Notas: i)- Esta montagem apresenta sempre um ganho superior ou igual a 1. ii)- Com R2= e/ou R1=0, teremos uma montagem com ganho 1 conhecida como seguidor de tenso. 2.2 - Regras de anlise de montagens com AmpOp/s. As montagens com AmpOp/s podem ser analisadas tendo em conta que estes so ideais, de acordo com as duas regras seguintes: Regra 1: considerar as correntes de entrada num AmpOp nulas. Regra 2: considerar v+ = v- (vd=0). A primeira regra deriva de se considerar a impedncia de entrada infinita e a segunda de se considerar A um ganho infinito. Para analisar a montagem no inversora seria ento apenas necessrio constatar que vi = vf (regra 2), logo a corrente em R2 (e em R1 pela regra 1) i= vi/R2 pelo que vo= i(R1+R2) resultando imediatamente a relao entre vo/vi pretendida. 2.3 - Montagem inversora Vejamos agora a montagem inversora, nome que deriva do facto do ganho da montagem ser negativo. A tenso na entrada inversora zero (regra 2), logo, a corrente em R2 i = vi/R2 e em R1 i = -v0/R1. Assim:

vo R 1 vi R2
Nesta montagem chama-se entrada inversora ponto do massa virtual pois trata-se de um ponto de potencial zero apesar da corrente no poder entrar no Amp. Op.
R1 R2 vi vo +

Figura 3 - Montagem inversora

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3 - Amplificador Operacional Real O AmpOp real apresenta um conjunto de limitaes, como seria de esperar. Entre elas as mais importantes so as seguintes: i) - Saturao da tenso de sada. A tenso de sada no pode exceder, em mdulo, as tenses de alimentao, +VCC e -VCC. De facto os valores extremos so inferiores s tenses de alimentao (1 a 2V) devido existncia dos transstores (e resistncias) entre as tomadas das tenses de alimentao e a sada. Notar que quando o AmpOp satura, a tenso diferencial deixa de ser nula! ii) - Limitao da corrente de sada. O AmpOp tem internamente um limitador de corrente de sada para evitar a sua destruio por sobreaquecimento. iii) - Correntes de polarizao. As correntes de entrada do AmpOp no podem ser nulas pois so as correntes de base do amplificador diferencial. Contudo podem ser de facto muito baixas, ou porque os transstores tm um ganho muito elevado, ou porque se utilizam FETs nas entradas ou ainda devido existncia de tcnicas especiais de reduo destas correntes. Estas correntes so tipicamente da ordem das dcimas de nA para muitos AmpOp/s. Outro factor a ter em conta que estas correntes de polarizao no so exactamente iguais, ao valor mdio da sua diferena d-se o nome de correntes de offset. iv) - Tenso de offset. Esta limitao resulta essencialmente das desigualdades existentes nos dois ramos do amplificador diferencial. Quando a tenso diferencial, vd, for exactamente nula, a tenso de sada poder no o ser. A tenso de offset de entrada define-se como a tenso diferencial que dever existir nas entradas de forma a obter uma tenso de sada nula. v) Slew-rate. A taxa de variao do sinal sada de um AmpOp limitada. Ao seu valor mximo, expresso em V/s, d-se o nome de slew-rate. Por exemplo, para uma entrada com forma de onda rectangular, a sada pode ser trapezoidal ou mesmo triangular devido ao facto de o AmpOp no conseguir acompanhar uma variao de tenso to abrupta. 4. Objectivos do trabalho 1. Simulao e realizao da montagem inversora com um AmpOp; 2. Simulao e realizao da montagem no-inversora. Este trabalho foi dimensionado de modo a ser realizado numa sesso de laboratrio de 2 horas, desde que previamente tenham sido resolvidas as questes tericas e realizadas as simulaes. Os resultados devem ser apresentados nas folhas em anexo, previstas para esse efeito, juntamente com os resultados das simulaes realizadas usando o Multisim. Caso seja usada a verso 11 do Multisim pode utilizar qualquer verso disponvel do TL081. Se for usada a verso 10 deve usar o AmpOp AD711KN, cujo pin-out idntico ao do TL081.
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NOTA IMPORTANTE: A simulao de tem de ser feita antes da realizao do trabalho laboratorial. 5. Equipamento para Ensaio Laboratorial 1. 2. 3. 4. 5. 6. Placa breadboard. Fontes de Alimentao; Voltmetro Digital DC; Gerador de Sinais; Osciloscpio digital; Cabos de ligao para a base de experimentao e para os equipamentos laboratoriais.

6. MONTAGENS

pin-out da figura 4. As tenses de alimentao positiva e negativa (+Vcc e -Vcc) devem ser de +10V e -10V provenientes da fonte DC.

Nas montagens vai ser utilizado o AmpOp TL081. As ligaes so feitas de acordo com o

Figura 4. Diagrama de ligaes do TL081. 6.1 Montagem Inversora com Amplificador Operacional a) Monte o circuito representado na figura 5 utilizando os seguintes valores para as resistncias: Ra = 10k e Rf = 100k.

Figura 5. Amplificador operacional em montagem inversora b) Aplique em Vi um sinal sinusoidal com 0,5V de amplitude (1Vpp) e com frequncia de 1kHz. Observe e registe os sinais de entrada e de sada simultaneamente no osciloscpio (entrada no Canal 1 e sada no Canal 2). A escala de cada canal deve ser regulada de forma a permitir a melhor observao possvel do sinal em questo. Comente os resultados obtidos tendo em considerao os valores das resistncias Ra e Rf .
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c) Observe, registe e comente tambm o sinal presente na entrada inversora do AmpOp, v- (pino 2). Compare com os resultados obtidos na simulao. d) Aumente agora a amplitude do sinal de entrada para 2V (4Vpp) observe e registe novamente os sinais de entrada e sada. Comente. e) Observe e registe o que ocorre agora na entrada inversora do AmpOp observando simultaneamente no osciloscpio este sinal e a sada do circuito. Comente. f) Altere agora os valores das resistncias para: Ra = 22k e Rf = 100k. Determine experimentalmente para que valor de tenso da entrada Vi o circuito deixa de ter um comportamento linear. Compare o valor experimental com o valor esperado teoricamente e comente. 6.2 Montagem No-Inversora com Amplificador Operacional a) Monte o circuito representado na figura 6 fazendo Ra = 10k e Rf = 10k. Aplique em Vi um sinal sinusoidal com 2V de amplitude (4Vpp) e frequncia de 1 kHz.

Figura 6. Amplificador operacional em montagem no-inversora. b) Utilize o canal 1 (X) do osciloscpio para visualizar a tenso de entrada Vi e o canal 2 (Y) para visualizar a tenso de sada Vo. Observe e registe Vi, Vo e v- (pino 2). Comente os resultados obtidos. c) Faa agora Ra = 1k. Aumente a tenso de entrada at atingir saturao na sada. Coloque o osciloscpio em modo XY e registe as caractersticas de transferncia do circuito, para os dois valores de Ra (1k e 10k). Compare e comente os resultados obtidos e determine o ganho da montagem a partir das respectivas caractersticas de transferncia.

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AMPLIFICADORES OPERACIONAIS I Registo de Resultados Experimentais Turma:____________ Grupo: ____________

Nomes:__________________________________________________________ __________________________________________________________ ___________________________________________________________ 6.1 Montagem Inversora com Amplificador Operacional b) Vi = 0.5 sin(2.103 .t) [V] Registo de Vi e Vo

c) Observao da tenso na entrada inversora, v-:

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Comentrios:

d) Vi = 2 sin(2.103t) [V] Registo de Vi e Vo

Comentrios:

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e) Registo de Vo e v-

Comentrios:

f) Valor mximo na entrada Vi (obtido experimentalmente) =_________ Clculo terico do valor mximo da entrada

Comentrios:

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6.2 Montagem no-inversora com Amplicador Operacional b) Vi = 2 sin(2.103 .t) [V] Registo de Vi e Vo

Observao da tenso na entrada inversora, v-:

Comentrios:

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c) Caractersticas de transferncia e ganhos experimentais

Clculo dos ganhos experimentais a partir da caracterstica de transferncia.

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