UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOTA
PROGRAMA CURRICULAR INGENIERIA MECATRONICA

ASIGNATURA: Automatización de Proceso de Manufactura

2007417- Teórico- Práctica
II Semestre del 2007
Profesor Ernesto Córdoba Nieto, oficina 209 edificio 407 Postgrado Materiales y Procesos de
Manufactura

Objetivos Generales

- Brindar acercamiento experimental hacia tecnologías de manufactura celular, FMS, Neumática,

Sensórica y PLC, Visión de Máquina, CAD-CAM, Telecontrol, Dispositivos Automatizados
utilizados en Procesos y Máquinas
- Motivar la exploración de tendencias tecnológicas en automatización de la manufactura

Objetivos Específicos

- Conocer aspectos básicos de la manufactura celular y sistemas FMS

- Fundamentar modelamiento de la manufactura con software CAD-CAM
- Conocer y aplicar controladores lógicos PLC en ejercicio experimental de manufactura
automatizada
- Revisar bibliografía sobre control automatizado en la manufactura
- Conocer y utilizar en prácticas de laboratorio equipos CNC, Robot, Visión de Máquina,
Digitalizador y Sensores, Actuadores Neumáticos y Eléctricos (QUANSER), software para PLC
FESTO-KOYO-BOSH
- Estructurar y desarrollar Proyecto aplicado de Curso de automatización en Manufactura a nivel
de laboratorio o en empresa productiva

METODOLOGIA

El curso se enfoca principalmente hacia el campo experimental mediante serie de demostraciones en el

laboratorio de mecatrónica que se orientan a brindar al estudiante su acercamiento real con los equipos,
instrumentos/maquinas/software que se podrán utilizar en algunos ejercicios relacionados con la
automatización en procesos de manufactura.

Se pretende que el estudiante además de reconocer técnicamente la tecnología utilizada, esté en

capacidad de diseñar y realizar ejercicios sobre manufactura celular con control numérico utilizando la
Red RS485 del laboratorio y programando las maquinas con ayuda del software CAD/CAM
UNIGRAPHICS, complementando con programación de Macros
Estructuración y desarrollo de proyecto experimental de curso con objetivos, metas, metodología
y cronograma de actividades convenidas entre la segunda y la tercera semana del semestre CON
la INTERMEDIACION DEL MONITOR DE MECATRONICA
La temática del proyecto de curso puede versar sobre monitoreo y control de manufactura celular,
ensamblaje automatizado con asistencia de ROBOT y control de calidad automatizado, visión de
máquina y PLC para Control de Ciclo de Procesos, Aplicación experimental y desarrollo de software de
Interpolación CNC, modelado aplicado de plataforma automatizada QUANSER, desarrollo experimental
de dispositivos y utillaje automatizado, Aplicativos de manufactura por telecontrol, entre otros
El conjunto de prácticas de laboratorio que son obligatorias en el curso se enumeran así:
- Mecanizado con CAD-CAM UNIGRAPHICS y programa de Macros en el Centro de Mecanizado V-20,
en la Plataforma Multiejes CNC.
- Desarrollo y validación de algoritmo de interpolación en 2D-2.5D o en 3D para máquina Arquitectura
Paralela Orthoglide mediante elaboración de pieza de prueba
- ENSAMBLAJE Automatizado con ayuda del Robot SCARA y Control de Calidad por digitalización o
Visión de Máquina-Aplicar en Máquina Multiejes-
-Ejercicio experimental de manufactura“on-fly”en Robot Cartesiano GANTRY y/o en el MUISCA
- Programación experimental de Máquina Multiejeses o CMM o Robot con asistencia de visión de
máquina y Redes Neuronales
- Aplicación práctica de Sensores con Ayuda de PLC para simular automatización Ciclo de Manufactura
- Aplicación práctica de Ensamblaje en Celda Neumática BOSH-FESTO con estructuración de Programa
PLC
Los trabajos teóricos asignados en clase son de responsabilidad individual PARA CADA ESTUDIANTE
(entrega de material escrito y Digital). Los trabajos experimentales de laboratorio y el proyecto de
curso son de responsabilidad compartida por pareja de estudiantes
Requerimiento Básico: Para adelantar cada laboratorio el estudiante presentará REPORTE al Ingeniero-
Técnico asistente del laboratorio que certifica su nivel de avance y preparación del trabajo programado,
REPORTE que será consignado en la BITACORA de cada estudiante.
De esta manera para obtener autorización de operación de los equipos de laboratorio cada estudiante
deberá sustentar su nivel de competencia básica mediante el cumplimiento del ciclo (Demostración inicial
por parte del Ingeniero-Técnico/Asistente del laboratorio – Preparación del ejercicio fuera de clase–
Consulta– Validación de avance – Autorización de ejecución del ejercicio en las máquinas – Pruebas en
vacío).

EVALUACION

• Sobre grado de preparación, participación con calidad y continuidad en el desarrollo de la clase

teórica y ejecución práctica del ejercicio.
• Pruebas periódicas teóricas y sustentación de laboratorios por cada tema, Examen final.
• Sustentación integrada del trabajo-proyecto durante el semestre con modelamiento, simulación
y aplicación experimental de los ejercicios.

PROGRAMACION BASICA DE ACTIVIDADES

Además del listado de las demostraciones en el laboratorio que se describen en anexo, es importante
reseñar las temáticas principales desplegadas en el curso:
1-Manufactura con Control Numérico utilizando no menos de tres máquinas con tópicos básicos de
 Modelado y exploración de primitivas de manufactura con software UG
 Modelado de objetos .
 Selección de Herramientas de Corte. Comprender Método y Estrategias de Mecanizado con UG-
CADA PAREJA DE ESTUDIANTES SELECCIONA Y APLICA ESTRATEGIA DIFERENTE DE
MECANIZADO EN EL EJERCICIO de mecanizado CNC
Sistema para transporte en manufactura celular
Ambiente de manufactura: Ensamblaje – Mecanizado – Control Calidad, almacenes, puertos,
manipuladores, robots.
Modelado de lógica del proceso de Manufactura

2- Estadios/Niveles de la automatización en manufactura.

Conceptos generales sobre manufactura celular.
Entorno de trabajo intramáquina e intermáquina.- Modelamiento básico con Tecnología de Grupos y
Redes de Petri
Automatización modular y escalizable tipo Plug&Produce

3-Ensamblaje automatizado en celda Bosh-Festo: celda de ensamblaje con tecnología neumática.

(Actuadores, Sensores, Lógica del ciclo de proceso/Programa PLC-Circuito eléctrico y neumático de la
celda. Características técnicas y fundamentos de diseño. Diagramas Fase-Tiempo ciclo de operación).
Construcción de Diagrama Escalera con ayuda PLC para Automatización simulada “Proceso-Ciclo de
manufactura” con sensores.

4-Aplicación de Módulos Mecatrónicos QUANSER para modelar a partir de leyes físicas de Newton,
Lagrange, Kirchoff, o con técnica de Bond-Graph el control de dispositivos automatizados con 1-2-3 DOF
utilizados en máquinas y manufactura
5-Fundamentos de diseño de mecanismos de avance en maquinas CNC – Feed Drive Mechanisms.
Modelamiento Básico de la Interpolación para control combinado de movimientos con CNC. Aproximación
sobre Reconversión automatizada de equipos
Bibliografía Básica;
Lee, J, Modern Manufacturing, CRC Press 2005
Hugh, J, Integration and Automation of Manufacturing Systems, 2001
Nanua,S, Computer integrated design and manufacturing, JW 1996
Groover, M, Automation productions systems and CIM, PH, 1985
Hugh, J, PLC, Automated Manufacturing, 2004
Wang, J, Kusiak A, Computational Intelligence in Manufacturing
Tesis de Pregrado y Postgrado ubicadas en Laboratorio Mecatrónica
Tutoriales y trabajos desarrollados en cursos anteriores. Manuales Software
Karnopp, Dean, System Dynamics, modeling &Simulation of Mechatronics Systems, JW-2006
Lung W TSAI, Robot Analysis, mechanics of Serial and Parallel Manipulators,JW, 1999

Ciudad Universitaria, septiembre 1. del 2007