Investigar sobre los siguientes contenidos Parte I (45%) Definicin y representacin grafica de coordenadas cilndricas 1 Definicin

Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje ), perpendicular al plano , como sigue: La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto al eje .

La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de posicin sobre el plano forma con el eje . La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano Los rangos de variacin de estas coordenadas son: .

El ngulo

tambin puede variar en el intervalo *0,2).

1.1 es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva. Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que hacemos es acercarnos al eje en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos el eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a oa . 1.2 Discos duros

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qu tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo son los discos duros. Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la coordenada cilndrica .

La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la coordenada radial . Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la coordenada cilndrica . 1.3 Gras

Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar el ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la altura a la que se sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la echa ( ).

Conversin de coordenadas cilndricas a rectangulares y viceversa, ejemplos Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ejemplo # 1 Convertir el Punto a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde cuadrante.

es negativo (-3) y

es positivo (3) es el IV

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es: Ejemplo # 2 Convertir el punto en coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares.

Encontremos

Ahora encontremos

Ahora encontremos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es:

Casos especiales de coordenadas cilndricas(cuando r ,, o z es constante), ejemplos

Ejemplos de transformacin de ecuaciones cilndricas a rectangulares (5ejemplos) Ejemplo # 3 Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la ecuacin en cilndricas: r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 Solucin: r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0 r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1 X2 y2 +z2 = -1 Y2 x2 z2 = 1 sustituir r cos por x y r sen por y ecuacin rectangular. ecuacin en cilndricas identidad trigonometrica.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

Definicin y representacin grafica de coordenadas esfricas

Coordenas Esfricas

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que P 0 0

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:

Sistema de Coordenadas Esfricas Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro ordenado , donde: . . , .

1.- es la distancia de P al origen,

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para 3.es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Coordenadas Esfricas

Relaciones entre sistemas de esfricas a rectangulares y viceversa de esfricas a cilndricas y viceversa, ejemplos

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto. Ejemplo # 4 Convertir el punto a coordenadas rectangulares.

( )

( )

)( )

( )

( )

)( )

El punto en coordenadas rectangulares es: Ejemplo # 5

Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.

Ejemplo # 6 Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.

Ejemplo # 7 Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es = sensen Solucin, = = = sensen = y

Que es la ecuacin de una esfera con centro

y radio

Casos especiales (cuando ,, son constantes) ejemplos