UNIVERSIDAD DE CONCEPCI

ON
FACULTAD DE INGENIER

IA
DEPARTAMENTO DE INGENIER

IA MEC

ANICA
Profesores Patrocinantes:
Dr. Ing. Paulo Flores Vega
Dr. Ing. Emilio Dufeu Delarze
Identicaci on de par ametros en modelos de da no para materiales
compuestos
Carlos Andr es Medina Mu noz
Informe de Memoria de Ttulo
para optar al Ttulo de
Ingeniero Civil Aeroespacial
Concepci on, Marzo del 2011
Agradecimientos
Agradezco a mi novia, mis padres y familia por su gran paciencia, compa nia y apoyo, a mi profesor
y amigo por su ayuda y ense nanza y al proyecto Fondef D08I1138 por el apoyo en la realizaci on de
mi memoria.
Tambi en agradezco a los profesores de esta instituci on por los conocimientos entregados a lo largo
de mis estudios y nalmente a mis amigos y compa neros.
i
Sumario
Este trabajo se enfoca a los modelos de da no a meso escala. Estos modelos son capaces de predecir
completamente el comportamiento mec anico no lineal y la degradaci on de propiedades mec anicas de
los materiales compuestos cuando existen esfuerzos de corte. Los modelos de da no son vanguardistas
con respecto a m etodos utilizados para el dise no de estructuras y componentes fabricados con
materiales compuestos, ya que optimiza sus caractersticas como la relaci on resistencia/peso en su
uso.
Actualmente el uso de modelos de da no esta siendo aplicado en la industria aeroespacial, donde
altos requerimientos de seguridad imponen un estudio profundo en el comportamiento mec anico con
vista al mejor uso y servicio del material, y dentro de estas propiedades es la resistencia residual uno de
los m as importantes aspectos a considerar en la evaluaci on de la tolerancia al da no. Adicionalmente,
el desarrollo de un nuevo aeroplano est a inuenciado por el incentivo de reducir los costos operativos
de la aeronave, lo que se logra reduciendo el peso estructural y las operaciones de mantenimiento,
aspectos tambi en directamente relacionados con el da no.
Para predecir el comportamiento mec anico, estos modelos requieren una serie de par ametros
propios del material, por lo tanto, es necesario contar con diversos ensayos mec anicos para la
caracterizaci on de estas propiedades.
En esta investigaci on se describen los ensayos mec anicos necesarios para determinar los
par ametros de da no en el plano y adem as se incluye las ecuaciones para sus c alculos, de esta
manera se obtiene una completa caracterizaci on mec anica de un material. Utilizando un modelo
de da no implementado en un c odigo de elementos nitos se demuestra la capacidad de predecir
el comportamiento del material, la degradaci on de propiedades y la deformaci on permanente bajo
distintas cargas, especcamente esfuerzos de corte y estado de cargas combinada.
ii

Indice general
Agradecimientos i
Sumario ii

Indice general iii

Indice de guras v

Indice de tablas viii

Nomenclatura ix
1. Introducci on 1
1.1. Marco General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Marco te orico 7
2.1. Evidencia experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Modelo de da no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Ley el astica del da no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Ley de plasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Propiedades a determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. Estrategia de caracterizaci on 13
iii
3.1. Estado de corte puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2. Evaluaci on de ensayos en estado de corte puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1. Ensayos mec anicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2. Resultados de la simulaci on de ensayos de corte para materiales compuestos 18
3.2.3. Conclusi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3. Ensayos de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.1. Material y fabricaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.2. M etodo de caracterizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.3. Maquinaria y descripci on de ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.4. Resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4. Identicaci on de par ametros 35
4.1. Parametrizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.1. Ley el astica del da no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.2. Ley de plasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.3. Simulaci on ensayo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.4. Factor de acoplamiento ensayo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.5. Caracterizaci on factor de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2. Validaci on de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5. Conclusiones y perspectivas 47
5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2. Perspectivas a futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Bibliografa 49
Anexo 53
iv

Indice de guras
1.1. Predicci on del comportamiento mec anico mediante aproximaci on con da no y sin da no. 2
1.2. a) Evoluci on del esfuerzo respecto a la deformaci on para laminados unidireccionales
a 0

, 90

y 45

[7]; b) Presencia de deformaci on pl astica para laminados a 0

, 90

y
45

en carga-descarga [5]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Simulaci on comportamiento de una viga utilizando modelos de da no [8]. . . . . . . . 4
1.4. Esquema de capas de un laminado para modelos de meso-escala [1]. . . . . . . . . . 5
2.1. a) Evoluci on del m odulo de corte con respecto a la deformaci on para bra de
carbono [26]; b) Evoluci on del m odulo de corte con respecto al esfuerzo para bra
de vidrio [7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Comportamiento mec anico de un material compuesto en un ensayo de tracci on con
bras orientadas a 45

en carga-descarga [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Zonas ensayo corte con carga mon otona [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1. Crculo de Mohr para el estado de corte puro [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Esquema para ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

con condiciones de
borde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3. Esquema para ensayo de corte de dos rieles con condiciones de borde. . . . . . . . . 16
3.4. Esquema para ensayo de corte simple de tres rieles con condiciones de borde. . . . . 17
3.5. Comparaci on ensayo tracci on con l aminas orientadas a 45

y tres rieles [7]. . . . . . 17

3.6. Evoluci on crculo de Mohr para ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

. . . 19
3.7. Evoluci on crculo de Mohr para ensayo de corte de dos rieles. . . . . . . . . . . . . 20
3.8. Evoluci on crculo de Mohr para ensayo de corte simple de tres rieles. . . . . . . . . . 22
3.9. Endurecedor (izquierda) y resina ep oxica HT (derecha) [30]. . . . . . . . . . . . . . 23
v
3.10. Fibra de carbono 245 g/m2 [30]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.11. Esquema del proceso de transferencia de resina asistida por vaco [31]. . . . . . . . . 24
3.12. Malla mosquitera verde y Peel-Ply [26]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.13. Ejemplo de gr aco ensayo cara/descarga [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.14. Ejemplo gr aco variable de da no d
12
-fuerza termodin amica [11]. . . . . . . . . . . . 26
3.15. Ejemplo curva endurecimiento-deformaci on pl astica acumulada en corte para la
determinaci on de las propiedades de la ley de plasticidad [8]. . . . . . . . . . . . . . 26
3.16. Visualizaci on deformaci on pl astica [32]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.17. M aquina hidr aulica de tracci on Instron 8801 [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.18. Strain indicator P3500. Dispositivo utilizado para medir la resistencia de los strain
gages [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.19. a) Dispositivo de ensayo dos rieles [26]; b) Dispositivo ensayo tres rieles [3]. . . . . 29
3.20. Esquema probeta de ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

. . . . . . . . . 30
3.21. Esquema ensayo corte de dos rieles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.22. Esquema ensayo de corte simple de tres rieles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.23. Curva esfuerzo-deformaci on para ensayos de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.24. Curva esfuerzo-deformaci on para ensayos de corte cclicos (carga/descarga): a)
ensayo de tracci on l aminas a 45

; b) ensayo de corte de dos rieles; c) ensayo de corte

simple de tres rieles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.25. Evolucion del m odulo de corte G
12
con respecto a la deformaci on permanente. . . . . 34
4.1. Evoluci on del da no con respecto a la fuerza termodin amica asociada. . . . . . . . . . 36
4.2. Localizaci on esfuerzo de uencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3. Curva endurecimiento ensayos de corte carga/descarga con aproximaci on de Holloman. 38
4.4. Aproximaci on lineal para curva logartmica endurecimiento vs deformaci on pl astica. 39
4.5. Curva esfuerzo deformaci on para ensayo de corte con simulaci on por elementos nitos. 40
4.6. Inuencia factor de acoplamiento en ensayos de corte. . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.7. Inuencia factor de acoplamiento en ensayo tracci on fuera del eje de las bras. . . 42
4.8. Caracterizaci on factor de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.9. Curva de validaci on esfuerzo-deformaci on para ensayo de tracci on con l aminas
orientadas a 52.9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
vi
1. Conguraci on de bras: a) tejido tipo twill 2x2 [30]; b) tejido tipo satn [30]. . . . . 53
2. Comparaci on curva experimental utilizando una funci on de da no logartmica y
lineal [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3. Comparaci on evoluci on del da no lineal, logartmica y polinomial [32]. . . . . . . . . 54
4. Presencia de da no en la direcci on de las bras [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5. Supercie de uencia experimental de un material compuesto [13]. . . . . . . . . . . 55
vii

Indice de tablas
3.1. Propiedades mec anicas del material para el an alisis de corte puro. . . . . . . . . . . 15
3.2. Alargamientos principales. Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

. . . . . . 18
3.3. Esfuerzos principales. Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

. . . . . . . . 18
3.4. Alargamientos principales ensayo de corte de dos rieles. . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5. Esfuerzos principales ensayo de corte de dos rieles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6. Alargamientos principales ensayo de corte simple de tres rieles. . . . . . . . . . . . . 21
3.7. Esfuerzos principales ensayo de corte simple de tres rieles. . . . . . . . . . . . . . . 21
3.8. Caractersticas de los strain gages [33]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1. Identicaci on fuerzas termodin amicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Par ametros ley de plasticidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3. Resumen errores asociados simulaci on ensayo de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4. Error variaci on factor de acoplamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5. Propiedades mec anicas del material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6. Error validaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
viii
Nomenclatura
Factor de acoplamiento.
C Matriz de conformidad.
d
1
Variable de da no asociada a la direcci on longitudinal de la l amina.
d
2
Variable de da no asociada a la direcci on transversal de la l amina.
d
12
Variable de da no asociada al plano de la l amina.
E
D
Energa de deformaci on.
Tensor de deformaciones.
E
1,0
M odulo el astico longitudinal a la l amina sin presencia de da no.
E
2,0
M odulo el astico transversal a la l amina sin presencia de da no.
G
12,0
M odulo de corte sin presencia de da no.
G
12
M odulo de corte da nado.
Exponente de la ley de plasticidad.

e
12
Deformaci on angular el astica en el plano 12.
K Coeciente de la ley de plasticidad.
p Deformaci on pl astica equivalente.
R
0
Umbral de plasticidad o esfuerzo de uencia.
Tensor de esfuerzo efectivo.

1
Esfuerzo en la direcci on longitudinal a la l amina.

2
Esfuerzo en la direcci on transversal a la l amina.
ix

12
Esfuerzo de corte en la l amina.
Y
d1
Fuerza termodin amica asociada a la variable de da no d
1
.
Y
d2
Fuerza termodin amica asociada a la variable de da no d
2
.
Y
d12
Fuerza termodin amica asociada a la variable de da no d
12
.
Y Fuerza termodin amica equivalente.
Y
0
Fuerza termodin amica umbral asociada a la variable de da no d
12
.
Y
C
Fuerza termodin amica crtica asociada a la variable de da no d
12
.
x
Captulo 1
Introducci on
1.1. Marco General
El dise no de estructuras livianas se basa en la optimizaci on del peso sin sacricar resistencia.
Los materiales compuestos por polmeros reforzados con bras de carbono presentan una relaci on
resistencia/peso que los hace una alternativa competitiva de los materiales met alicos. Por lo expresado
anteriormente, es que los materiales compuestos en los ultimos a nos est an siendo m as utilizados, esto
se puede ver en una amplia gama de industrias, como por ejemplo la industria martima, militar y sobre
todo en la industria del transporte, por ejemplo en el dise no de aviones, helic opteros, autom oviles,
etc., ya que para obtener un mejor rendimiento mec anico se debe disminuir factores como el peso.
Sin embargo, la falta de precisi on para predecir el comportamiento mec anico de estos materiales
conduce a dise nos conservadores o un conjunto de ensayos prueba y error, incrementando el costo del
producto. Para reducir los supuestos conservadores inherentes a su dise no, un conocimiento detallado
del comportamiento de estos componentes o estructuras para posibles cargas externas, se requiere de
un dise no rentable y conable, sobre todo si el entorno de dise no virtual se convierte en una realidad.
Un problema com un de dise no, en materiales compuestos, es predecir bajo cu ales condiciones el
material presentar a una degradaci on de sus propiedades llevando su uso al lmite. En otros casos, es
necesario determinar el nivel de acumulaci on de degradaci on que presenta la estructura o componente
estudiado antes de que presente un colapso nal. Cuando esto se requiere, hacer un an alisis como
se trabaja generalmente no es suciente, ya que para estructuras compuestas el dise no com unmente
se utiliza criterios de falla empricos, tal como Hill o Tsai [1] acoplados con una ley el astica lineal.
1
2
Esos criterios no siempre son sucientes para representar los complejos fen omenos que ocurren en los
materiales compuestos, especialmente el proceso de degradaci on interna, el cual juega gran parte en
el comportamiento ante la ruptura [1]. En la gura 1.1 se aprecia el comportamiento mec anico de un
estructura de sandwich de resina ep oxica reforzada con bras de carbono sometida a exi on y corte
(deexi on en funci on de la carga). La estructura es sometida a grandes desplazamientos y el corte
sufrido conlleva a una no linealidad de material. Esta ultima no linealidad se incluye en el modelo por
medio de un modelo de da no obteniendo una predicci on correcta del comportamiento de la estructura
(trabajo realizado en el departamento de Ingeniera Mec anica por Paulo Flores, Joaqun Rodrguez,
Gabriel Martnez y Carlos Medina). Es debido a esto que es imperativo establecer modelos capaces
de predecir el comportamiento del material previo a su falla denitiva, de manera de conocer el estado
en que se encuentra la pieza.
Figura 1.1: Predicci on del comportamiento mec anico mediante aproximaci on con da no y sin da no.
Por lo mismo, en el caso de los materiales compuestos se requieren modelos que tengan en cuenta
la anisotropa dada por la orientaci on de las bras, que representen el comportamiento no lineal
producto de las deformaciones inel asticas o permanente que alteran negativamente las propiedades
mec anicas del material, todas estas variables o factores se hacen visibles utilizando modelos de da no.
El da no se dene como la degradaci on de la rigidez del material luego de sobrepasar el rango el astico.
3
El da no ocurre de acuerdo a micro mecanismos de falla que act uan en los constituyentes del material
compuesto como: micro suras en la matriz, despegamiento bra-matriz, descohesi on interfacial y
fractura de bra. Estos mecanismos afectan al comportamiento global debido a que estas micro
discontinuidades dan lugar a la reducci on de la rigidez a nivel macrosc opico [2].
Reconocer e identicar con claridad las caractersticas predictivas del modelo de da no y c omo
diversos factores o condiciones afectan las propiedades de los materiales compuestos constituye un
objetivo altamente relevante en el ambito de la ingeniera aeroespacial.
Las races de esta propuesta provienen del proyecto Fondecyt de iniciaci on 11070179, donde se
observa, la existencia de inuencia del nivel de deformaci on sobre el m odulo de corte y el modulo
el astico en la direcci on perpendicular a las bras [3]. En el proyecto Fondecyt se concluye que la
relaci on entre los esfuerzos y la deformaci on no es constante, disminuyendo a medida que el nivel de
deformaci on aumenta. Por otra parte, la curva esfuerzo-deformaci on mostr o un comportamiento no
lineal, especialmente en el estado de corte donde las deformaciones fueron moderadamente grandes
antes de la falla (ver gura 1.2 a). Estos resultados coinciden parcialmente con los obtenidos por
los autores Van Paepegem [4], Hochard [5] y B ohm [6]. Como conclusi on a lo observado se puede
decir que en la direcci on de las bras el comportamiento del material es el astico, sin embargo en el
plano de corte y perpendicular a las bras presentan un comportamiento elasto-pl astico (ver gura 1.2
b), debido a que las deformaciones inel asticas y las hist eresis en la carga-descarga puede ser debido
al proceso de deslizamiento/fricci on que ocurre entre las bras y la matriz como consecuencia del
da no [5], por lo tanto, para predecir la inuencia del da no en una estructura es obligatorio contar con
un modelo de da no implementado en un c odigo de elementos nitos los cuales ayudan a mejorar la
predicci on del comportamiento mec anico de una estructura, como se aprecia en la gura 1.3 donde
se muestra la predicci on del comportamiento de una viga en un ensayo de exi on de cuatro puntos
utilizando un modelo de da no.
El comportamiento mec anico de una estructura de materiales compuestos, en que las propiedades
mec anicas varan de acuerdo a las cargas aplicadas como resultados de muchos fen omenos, pueden
ocurrir a niveles de escalas diferentes, como lo observado por Ernst [9] y Souza [10]. A nivel
estructural o macrosc opico, las propiedades mec anicas resultan en las diferentes direcciones de
las bras y son descritas por un modelo de elasticidad anisotr opica. A nivel meso, cada capa del
laminado se modela por separado como un material el astico lineal que puede ser degradado durante
la deformaci on [1], [4], [11]- [16]. En un nivel de descripci on m as bajo (micro-escala) se asocia
4
Figura 1.2: a) Evoluci on del esfuerzo respecto a la deformaci on para laminados unidireccionales a
0

, 90

y 45

[7]; b) Presencia de deformaci on pl astica para laminados a 0

, 90

y 45

en carga-
descarga [5].
Figura 1.3: Simulaci on comportamiento de una viga utilizando modelos de da no [8].
a una escala cercana al di ametro de las bras, basado en elementos de volumen representativos y
homogenizaci on de la l amina [17]- [20].
Los modelos de da no de meso-escala son los m as utilizados para el dise no estructural, ya que hoy
en da los materiales compuestos se estudian por laminas y este nivel de aproximaci on, como se haba
5
dicho anteriormente, trabaja sobre cada componente o capa del material [1] y [11] (ver gura 1.4). Por
lo tanto en este proyecto los modelos de macro y micro-escalas, son descartados. Los primeros por la
poca claridad en los resultados al tratar los laminados con un material homog eneo, y el segundo por el
grado de subjetividad al tener una aproximaci on de un volumen representativo lo que agrega un alto
costo computacional en la utilizaci on del m etodo de elementos nitos.
Figura 1.4: Esquema de capas de un laminado para modelos de meso-escala [1].
El modelo propuesto por Ladeveze y Le Dantec en 1992 [1], ha sido actualizado continuamente
hasta el 2010 y utilizado como base para un mayor desarrollo de acuerdo con las condiciones
de contorno y caractersticas de los materiales (laminados de tejidos), esto puede verse en los
artculos [5], [8], [11], [14]- [16] y [21]- [24].
En general, los modelos mencionados, predicen el comportamiento mec anico de los materiales
compuestos en el plano hasta la ruptura, la degradaci on de las propiedades mec anicas y la deformaci on
inel astica acumulada.
El estudio de los modelos de da no en esta investigaci on se limita al comportamiento mec anico
en el plano de los materiales compuestos sometido a cargas cuasi-est aticas a temperatura ambiente,
teniendo mayor enfasis en el comportamiento mec anico producto del estado de corte.
Debido a que la mayor inuencia del da no se presenta en el comportamiento no lineal y
la deformaci on permanente en presencia de esfuerzos de corte, los materiales utilizados en esta
investigaci on es una resina ep oxica de baja viscosidad reforzada con un tejido bidireccional
balanceado de bra de carbono tipo twill, ya que estos forman materiales resultantes balanceados y se
adaptan mejor a supercies estructurales complejas, adem as disminuyen el desarrollo de microgrietas
intra e interlaminares [11], por lo tanto se limitar a el da no solamente por efecto del corte en el plano.
Tambi en el tejido tipo twill posee buenas propiedades fuera del plano, resistencia a la fatiga y al
impacto, y sus aplicaciones estructurales van desde la industria de la defensa (vehculos blindados),
naval (cascos), aeron autica y aeroespacial como fuselajes, vigas, etc.
6
Los ensayos mec anicos ser an utilizados para la comparaci on, y si es necesario la adaptaci on, de
los modelos de da no basados en la propuesta de Ladeveze en 1992 [1] implementado en el c odigo
de elementos nitos SAMCEF [25] con el n de identicar los par ametros del material y evaluar la
exactitud de predicci on del comportamiento de los materiales compuestos.
1.2. Objetivos
Identicar los par ametros en el plano requeridos por modelos de da no y su inuencia
en las propiedades mec anicas para materiales compuestos implementados en software de
c alculo basado en elementos nitos, mediante una estrategia de caracterizaci on bajo diferentes
condiciones de carga.
Vericar la inuencia del tipo de ensayo de corte en la identicaci on de par ametros para modelos
de da no.
Evaluar la predicci on del comportamiento mediante el modelo de da no y la caracterizaci on
realizada bajo diferentes condiciones de carga.
1.3. Contenidos
En el siguiente captulo se describe el modelo de da no y se identican los par ametros requeridos
por el modelo.
En el tercer captulo se describen los ensayos mec anicos y t ecnicas para la caracterizaci on (ensayos
de tracci on a 45

, ensayo de corte de dos rieles y tres rieles), se eval ua num ericamente la pureza de
estado de corte en ellos y se muestran los resultados obtenidos experimentalmente.
En el cuarto captulo se determinan los par ametros requeridos por el modelo de da no y se valida
la calidad de aproximaci on en el comportamiento real del material que tiene la caracterizaci on y el
modelo de da no utilizado.
Finalmente, en el captulo cinco se realizan conclusiones y proyecciones que permitan una
completa caracterizaci on de todos los par ametros mec anicos de un material compuesto para modelos
de da no.
Captulo 2
Marco te orico
La investigaci on realizada en esta memoria se enfoca a la caracterizaci on de modelos de da no.
En este caso se pone enfasis solamente al efecto en el comportamiento del material debido a la
disminuci on de propiedades producto del estado de corte en el plano.
2.1. Evidencia experimental
Del proyecto Fondecyt de iniciaci on 11070179, estudios realizados por Felipe

Avalos [7] y Gabriel
Martnez [26] se concluye que el m odulo de corte en materiales compuestos no es constante en funci on
de la deformaci on y del esfuerzo, disminuyendo el valor del m odulo a medida que estos aumentan (ver
gura 2.1).
En el estudio bibliogr aco para llevar a cabo esta investigaci on se observa resultados similares a
los obtenidos en el proyecto Fondecyt: la dependencia del m odulo de corte respecto a la deformaci on
pl astica acumulada. Dicha aclaraci on se puede ver en gr acas del tipo carga-descarga para estudiar
el comportamiento mec anico del material en estado de corte, en las cuales se aprecia los cambios
de pendiente referente al m odulo de corte en cada ciclo y adem as la presencia de deformaci on
inel astica [1], [4], [8], [11] y [21] (ver gura 2.2).
En un ensayo de corte se puede apreciar claramente dos zonas de comportamiento, donde la parte
no lineal luego del esfuerzo de uencia se denomina da no difuso seg un B ohm [13] la que se extiende
hasta la falla del material, como se aprecia en la gura 2.3.
Este fen omeno es predicho por los modelos de da no, de los cuales se selecciona el modelo
propuesto por Hochard [11] que solamente es afectado por el estado de corte en el plano.
7
8
Figura 2.1: a) Evoluci on del m odulo de corte con respecto a la deformaci on para bra de carbono [26];
b) Evoluci on del m odulo de corte con respecto al esfuerzo para bra de vidrio [7]
Figura 2.2: Comportamiento mec anico de un material compuesto en un ensayo de tracci on con bras
orientadas a 45

en carga-descarga [21].
Figura 2.3: Zonas ensayo corte con carga mon otona [13].
9
2.2. Modelo de da no
El modelo de da no propuesto por Hochard en el a no 2000 [11], esta compuesto por dos partes
acopladas que denen el comportamiento mec anico completo del material: una parte el astica y otra
con endurecimiento por deformaci on pl astica.
La parte el astica esta basada en la energa de deformaci on y en variables de da no gobernadas
por fuerzas termodin amicas asociadas a la disipaci on mec anica, adem as mediante un factor de
acoplamiento corte/tensi on, se unen estados de esfuerzos mixtos. Esta ley modela la degradaci on de
las propiedades mec anicas debido a las variables de da no.
La parte con endurecimiento esta ligada con las variables de da no mediante los esfuerzos efectivos
y deformaciones inel asticas.
2.2.1. Ley el astica del da no
El modelo constitutivo de un material da nado es derivado del principio de energa de deformaci on.
E
D
=
1
2
_
: dV = E
D
( ) , (2.1)
donde y , son los tensores de segundo orden de esfuerzo y deformaci on respectivamente. es el
esfuerzo efectivo, que se dene por:
=

(1 d)
; 0 d 1. (2.2)
Desarrollando la ecuaci on 2.1 seg un las componentes tensoriales se obtiene:
E
D
=
1
2
_

1

2
+
E
1,0
(1 d
1
)
+

E
1,0
2
v
0
12
E
1,0

2
+

2
+
E
2,0
(1 d
2
)
+

E
2,0
+

2
12
G
12,0
(1 d
12
)
_
. (2.3)
La variable de estado d, representa el da no, es decir la degradaci on de las propiedades en cada
ciclo de descarga del material. De la f ormula 2.3 se observa una diferenciaci on entre los esfuerzos en
compresi on y tensi on dado por los subndices + y - respectivamente. En general, en compresi on no
se aprecia una degradaci on de las propiedades, ya que las microgrietas que causan el da no se cierran
bajo este estado de esfuerzos.
10
Derivando la energa de deformaci on con respecto al esfuerzo efectivo se tiene la descripci on del
comportamiento el astico denido por el modelo de da no:
=
E
D

= C : = DC : , (2.4)
donde D es un tensor de segundo orden y sus componentes est an dadas por:
D =
_

_
1
(1d
1
)
0 0
0
1
(1d
2
)
0
0 0
1
(1d
12
)
_

_
(2.5)
La disipaci on de energa en el da no est a relacionada con las fuerzas termodin amicas denidas
como:
Y
di
=
E
D
d
i
=

2
+
2E
i,0
(1 d
i
)
2
, i = 1, 2. (2.6)
Y
d12
=
E
D
d
12
=

2
12
2G
12,0
(1 d
12
)
2
. (2.7)
Con ambas expresiones se dene una fuerza termodin amica equivalente:
Y = (Y
d1
+ Y
d2
) + Y
d12
, (2.8)
donde es una constante de acoplamiento tensi on/corte.
La degradaci on de las propiedades son efecto de las variables de da no denidas como:
d
12
=
_

Y

Y
0

Y
C


Y
0
_
, d
1
= d
2
= 0, (2.9)
donde Y
0
es la fuerza termodin amica umbral e Y
C
es la fuerza termodin amica crtica, ambas constantes.
La f ormula anterior representa solamente degradaci on de las propiedades mec anicas producto del
estado de corte en el plano, dicha simplicaci on se debe al tipo de material utilizado el cual no presenta
degradaci on en la direcci on de las bras, tomando las variables de da no el valor 0 o 1, ya que en esas
direcciones el material s olo falla sin acumular deformaci on permanente.
11
2.2.2. Ley de plasticidad
Entendiendo como plasticidad la deformaci on permanente o inel astica, el criterio de plasticidad
y la ley de endurecimiento se expresan en t erminos de los esfuerzos efectivos . Se dene el tensor
de tasa de cambio de deformaci on pl astica efectiva


p
, que satisface la equivalencia del principio de
trabajo pl astico:
:


p
= :
p
. (2.10)
Por lo tanto se dene la deformaci on pl astica efectiva
p
y la deformaci on pl astica equivalente p
como:

p
=
p
(1 d), (2.11)
p =
_
d
p
. (2.12)
Debido a la falta de plasticidad en la direcci on de las bras, el criterio de la plasticidad tiene una
expresi on particular, diferente del habitual criterio de Von Mises:
f = |
12
| R(p) R
0
= 0, (2.13)
donde R
0
es el esfuerzo de uencia o umbral de la ley de plasticidad y la ley de endurecimiento R(p)
se dene como:
R(p) = Kp

, (2.14)
con K denida como la constante de la ley de endurecimiento y es el exponente de la ley de
endurecimiento.
12
2.3. Propiedades a determinar
Debido a que la determinaci on de las propiedades mec anicas convencionales como los m odulos
de elasticidad, corte y coeciente de Poisson, han sido ampliamente estudiados y las simplicaciones
realizadas al modelo de da no, los par ametros necesarios que se requieren en el modelo son los
siguientes:
1. : constante de acoplamiento tracci on/corte, ecuaci on 2.8.
2. Y
0
: fuerza termodin amica umbral de desarrollo de d
12
, ecuaci on 2.9.
3. Y
C
: fuerza termodin amica crtica de d
12
, ecuaci on 2.9.
4. R
0
: umbral de la ley de endurecimiento, ecuaci on 2.13.
5. K: coeciente de la ley de plasticidad, ecuaci on 2.14.
6. : exponente de la ley de plasticidad, ecuaci on 2.14.
2.4. Conclusiones
El modelo de da no estudiado s olo se aplica a l aminas de tejidos bidireccionales equilibrado, es
decir que posean las mismas propiedades mec anicas en las direcciones de las bras. Adem as es
acotado al comportamiento en el plano, por lo que se debe utilizar en placas delgadas. Por esta raz on,
se utiliza un refuerzo de tejido bidireccional tipo twill, el que posee buenas propiedades fuera del
plano, resistencia a la fatiga y al impacto.
Los modelos de da no, en general, al ser recientes en la predicci on del comportamiento mec anico
no se rigen bajo ninguna norma para la determinaci on de las propiedades.
Captulo 3
Estrategia de caracterizaci on
En el captulo anterior se demuestra la existencia de degradaci on de las propiedades mec anicas de
los materiales compuestos debido al estado de corte. El modelo de da no requiere par ametros los cuales
se determinan mediante ensayos de corte, principalmente por el ensayo de tracci on para materiales
compuestos cuyas l aminas est an orientadas a 45

(norma ASTM D3518 [27]).

Cuando se desea caracterizar propiedades mec anicas, los ensayos que se emplean deben aislar
el comportamiento del material debido a que el modelo es homog eneo, de tal manera de obtener
par ametros puros, es decir, sin inuencia de otros par ametros o una baja participaci on de estos.
Para la determinaci on de propiedades de un estado de corte, es necesario realizar un ensayo de
corte puro, lo cual es posible lograr, por ejemplo, mediante un ensayo de torsi on en tubos de pared
delgada, sin embargo, en materiales compuestos es difcil la aplicaci on de este ensayo debido a la
complejidad en la fabricaci on de probetas, a pesar de esto, existen tres ensayos normados: ensayo de
tracci on con l aminas orientadas a 45

, ensayo de corte de dos rieles y ensayo de corte simple de tres

rieles. Estos ensayos se utilizan para determinar el comportamiento en corte, los cuales en el presente
captulo se eval ua la pureza del estado de corte de manera de concluir cu al ensayo presenta menos
inuencia de otros estados.
3.1. Estado de corte puro
El estado de corte puro posee caractersticas como alargamientos y esfuerzos, los cuales son el
punto de comparaci on para el an alisis de los ensayos de corte para materiales compuestos. De la
mec anica del medio continuo desde el punto de vista de la cinem atica del problema, se dene el tensor
13
14
F como el gradiente de deformaci on que caracteriza el comportamiento en el tiempo del movimiento
en la vecindad de un punto del cuerpo. Este tensor posee una descomposici on polar:
F = UR, (3.1)
donde R es el tensor de rotaci on que representa el cambio de la rotaci on y U o tensor de alargamiento
que representa el cambio de longitud. El tensor de alargamiento es com unmente utilizado debido
a que a partir de el se dene la deformaci on y posee un signicado fsico medible, como son los
alargamientos.
El estado de corte puro es un estado de deformaci on plana y los alargamientos principales
i
(i=
1, 2, 3) poseen la siguiente relaci on:

1
=
1

2
,
3
= 1. (3.2)
Desde el punto de vista del estado de esfuerzos principales, en el plano, los esfuerzos presentes
son de tensi on y compresi on de igual magnitud al m aximo esfuerzo de corte, y act uan sobre planos
mutuamente perpendiculares a 45

con los planos de corte m aximo, como se muestra en la siguiente

relaci on la representaci on tensorial de esfuerzo del estado de corte puro.
=
11
=
22
, [] =
_

_
0 0
0 0
0 0 0
_

_
[] =
_

_
0 0
0 0
0 0 0
_

_
(3.3)
Si se dibuja el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos en corte puro, se tiene un crculo de
radio y centrado en los ejes como se aprecia en la gura 3.1.
Figura 3.1: Crculo de Mohr para el estado de corte puro [28].
15
3.2. Evaluaci on de ensayos en estado de corte puro
Para evaluar los ensayos de corte se utiliza el software de elementos nitos SAMCEF, mediante
el cual se simula un elemento que presenta un estado homog eneo para cada ensayo mec anico. El
material empleado es ortotr opico y tiene un comportamiento el astico-lineal de manera de simplicar
la simulaci on. Cada ensayo tiene un m aximo nivel de deformaci on angular de un 5 % como se indica
en las normas a utilizar, adem as los materiales compuestos por resinas termoestables reforzadas con
bras son de uso estructural, por lo cual, los niveles de deformaci on angular son bajos y no como, por
ejemplo, en problemas de conformados (resinas termodeformables) los cuales ameritan el estudio del
comportamiento del material para niveles de deformaci on mayores.
Para todas las simulaciones, la geometra del elemento es un cubo de 1 milmetro c ubico del tipo
c ascara, debido a que solamente se quiere determinar propiedades en el plano, por tanto se desprecian
los efectos en el espesor al ser l aminas delgadas.
Tabla 3.1: Propiedades mec anicas del material para el an alisis de corte puro.
M odulo el astico M odulo de corte Coeciente de poisson
E
1
76000 [MPa] G
12
2900 [MPa] v
12
0.032
E
2
76000 [MPa] G
23
1500 [MPa] v
23
0.34
E
3
11500 [MPa] G
13
1500 [MPa] v
13
0.34
3.2.1. Ensayos mec anicos
Los ensayos mec anicos son:
Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

, regido por la norma ASTM D3518. Este

ensayo es el m as utilizado debido a la f acil implementaci on en m aquinas de tracci on. En la
gura 3.2 se aprecia a modo de esquema los desplazamientos, en una zona homog enea, seg un
la forma como se aplica la fuerza.
16
Figura 3.2: Esquema para ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

con condiciones de borde.

Ensayo de corte de dos rieles, regido por la norma ASTM D4255 [29]. Este ensayo requiere
de dispositivos especiales, los cuales inducen al material, con l aminas orientadas a 0

, a un
estado de corte. En la gura 3.3 se aprecia a modo de esquema los desplazamientos, en una
zona homog enea, seg un la forma como se aplica la fuerza.
Figura 3.3: Esquema para ensayo de corte de dos rieles con condiciones de borde.
Ensayo de corte simple de tres rieles, regido por la norma ASTM D4255. Este ensayo al
igual que el descrito anteriormente requiere dispositivos especial y el material posee l aminas
orientadas a 0

, sin embargo induce al material a un estado de corte simple, el cual a peque nas
deformaciones se comporta como un estado de corte puro. En la gura 3.4 se aprecia a modo de
esquema los desplazamientos, en una zona homog enea, seg un la forma como se aplica la fuerza.
17
Figura 3.4: Esquema para ensayo de corte simple de tres rieles con condiciones de borde.
La propuesta de comparar estos tres ensayos nace de lo observado en el estudio de Felipe

Avalos [7], en el cual se muestra una clara diferencia en el nivel de esfuerzo-deformaci on entre el
ensayo de tracci on a 45

y el ensayo de corte simple de tres rieles (ver gura 3.5).

Figura 3.5: Comparaci on ensayo tracci on con l aminas orientadas a 45

y tres rieles [7].

18
3.2.2. Resultados de la simulaci on de ensayos de corte para materiales
compuestos
Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

En el ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

, desde el punto de vista de los alargamientos

principales (ver tabla 3.2) el error en la relaci on de alargamientos aumenta seg un aumenta el nivel de
deformaci on angular, sin embargo el valor es bajo llegando a un m aximo de 0.25 % lo que se puede
considerar aceptable. Observando la tabla 3.3 de esfuerzos principales, la relaci on que existe entre
el esfuerzo de corte m aximo y el esfuerzo de tensi on m axima es constante en todos los niveles de
deformaci on con un valor de 0.5, es decir, la mitad del m aximo en tensi on, lo que propio de un ensayo
de tensi on uniaxial como se muestra en la evoluci on de su crculo de Morh (gura 3.6).
Tabla 3.2: Alargamientos principales. Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

.
Nivel de deformaci on
1

2
1/
2
%

1
1/
2

1
1 % 1.0051 0.9956 1.0044 0.07 %
2 % 1.0105 0.9907 1.0092 0.13 %
3 % 1.0159 0.9861 1.0141 0.18 %
4 % 1.0213 0.9813 1.0191 0.22 %
5 % 1.0267 0.9764 1.0242 0.25 %
Tabla 3.3: Esfuerzos principales. Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

.
Nivel de deformaci on
1
[MPa]
2
[MPa] [MPa] /
1
1 % 55.5151 0 27.7571 0.5
2 % 115.2172 0 57.6082 0.5
3 % 175.8734 0 87.9364 0.5
4 % 237.4901 0 118.7452 0.5
5 % 300.0702 0 150.0353 0.5
19
Figura 3.6: Evoluci on crculo de Mohr para ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

.
Ensayo de corte de dos rieles
El ensayo de corte de dos rieles, al igual que el ensayo anterior, muestra que el error de la relaci on
de los alargamientos principales aumenta a medida que aumenta el nivel de deformaci on pero en
forma m as baja llegando a un m aximo de 0.12 % (ver tabla 3.4). Desde el punto de vista de los
esfuerzos principales la relaci on es cercana a 1 (ver tabla 3.5) disminuyendo a medida que el nivel
de deformaci on aumenta paulatinamente lo que induce a una baja participaci on de esfuerzos que no
sean producto del corte, adem as como se observa en la evoluci on del crculo de Mohr (gura 3.7),
este presenta un crculo centrado en los ejes el cual se desplaza hacia la derecha conforme aumenta la
deformaci on, sin embargo los resultados son aceptables y es posible considerarlo un ensayo cercano
al estado de corte puro y con una baja inuencia de esfuerzos en otras direcciones.
20
Tabla 3.4: Alargamientos principales ensayo de corte de dos rieles.
Nivel de deformaci on
1

2
1/
2
%

1
1/
2

1
1 % 1.0049 0.9951 1.0049 0.00 %
2 % 1.0100 0.9899 1.0101 0.02 %
3 % 1.0150 0.9848 1.0155 0.05 %
4 % 1.0198 0.9798 1.0206 0.08 %
5 % 1.0246 0.9748 1.0258 0.12 %
Tabla 3.5: Esfuerzos principales ensayo de corte de dos rieles.
Nivel de deformaci on
1
[MPa]
2
[MPa] [MPa] /
1
1 % 28.3861 -28.0402 28.2131 0.994
2 % 58.7032 -57.2834 57.9932 0.988
3 % 89.3884 -86.1531 87.7703 0.982
4 % 118.8001 -113.1613 115.9811 0.976
5 % 148.5372 -139.8271 144.1823 0.971
Figura 3.7: Evoluci on crculo de Mohr para ensayo de corte de dos rieles.
21
Ensayo de corte simple de tres rieles
En el ensayo de corte simple de tres rieles la relaci on de los alargamientos principales es perfecta
y se mantiene constante para cualquier nivel de deformaci on (ver tabla 3.6). Observando los esfuerzos
principales la relaci on disminuye conforme aumenta el nivel de deformaci on angular perdiendo cerca
del 25 % (ver tabla 3.7), sin embargo de igual manera que el ensayo de corte de dos rieles, puede
considerarse como un ensayo con bajo nivel de inuencia de esfuerzos que no son de corte. De la
evoluci on del crculo de Mohr se aprecia el movimiento del centro del crculo hacia la derecha a
medida que aumenta el nivel de deformaci on como se aprecia en la gura 3.8.
Tabla 3.6: Alargamientos principales ensayo de corte simple de tres rieles.
Nivel de deformaci on
1

2
1/
2
%

1
1/
2

1
1 % 1.0050 0.9950 1.0050 0.00 %
2 % 1.0100 0.9901 1.0100 0.00 %
3 % 1.0151 0.9851 1.0151 0.00 %
4 % 1.0202 0.9802 1.0202 0.00 %
5 % 1.0253 0.9753 1.0253 0.00 %
Tabla 3.7: Esfuerzos principales ensayo de corte simple de tres rieles.
Nivel de deformaci on
1
[MPa]
2
[MPa] [MPa] /
1
1 % 31.1761 -26.9602 29.0681 0.932
2 % 66.9793 -50.1143 58.5463 0.874
3 % 107.8112 -69.8593 88.8353 0.824
4 % 154.0591 -86.5744 120.3161 0.781
5 % 206.0922 -100.6161 153.3542 0.744
22
Figura 3.8: Evoluci on crculo de Mohr para ensayo de corte simple de tres rieles.
3.2.3. Conclusi on
Al no existir una forma exacta de obtener un estado de corte puro en materiales compuestos, se
presentan tres alternativas de ensayo de los cuales mediante el an alisis se desprende que:
El ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

, a pesar de ser el m as f acil de realizar,

presenta la mayor inuencia de esfuerzos que no son producto del corte.
El ensayo de corte simple de tres rieles presenta una exacta relaci on de alargamientos principales
y baja inuencia de esfuerzos en otras direcciones pero considerables en el desplazamiento del
centro del crculo de Mohr conforme aumenta el nivel de deformaci on angular.
Finalmente el ensayo que m as se aproxima al estado de corte puro, es el ensayo de corte de
dos rieles, ya que presenta menor inuencia de esfuerzos que no son producto del corte, aunque
presente error en la relaci on de alargamientos principales, sin embargo su valor es bajo.
23
3.3. Ensayos de corte
3.3.1. Material y fabricaci on
La forma b asica del compuesto est a constituida por bras y una matriz, que transmite las cargas a
las bras.
La matriz utilizada es resina ep oxica HT-2 de baja viscosidad e incolora. Esta debe ser mezclada
con su endurecedor con el cual logra la consistencia nal (ver gura 3.9). Este tipo de resina es
termoestable, es decir, se forma por reacciones qumicas no reversibles donde se endurece generando
un producto nal infusible en cualquier tipo de condici on.
La bra es un tejido tipo twill 2x2 de bra de carbono (equi-bidireccional), con una densidad planar
de 245 g/m2 (ver gura 3.10). Este tipo de refuerzo permite laminados balanceados y se adaptan
mejor a supercies complejas, adem as son utilizados en aplicaciones de la industria aeron autica y
aeroespacial.
Figura 3.9: Endurecedor (izquierda) y resina ep oxica HT (derecha) [30].
Figura 3.10: Fibra de carbono 245 g/m2 [30].
24
El proceso de fabricaci on es de transferencia de resina asistida por vaco (VI) (ver gura 3.11), por
el cual se utiliza el vaco tanto para la impregnaci on de las bras con la matriz polim erica, como para
la compactaci on de las bras. En este proceso las bras se montan sobre un molde que previamente es
limpiado, encerado y pulido. Luego, por sobre las bras se coloca una l amina antiadherente llamada
peel-ply, la cual separa las bras del medio difusor que es una malla pl astica (ver gura 3.12), que es
de suma importancia ya que es necesario para lograr que la resina escurra f acilmente.
Una vez posicionado el medio difusor se procede a instalar los canales de alimentaci on y descarga
de la resina, que representan la entrada y salida de la misma. Para cerrar el montaje es colocado un sello
adhesivo y la bolsa de vaco sobre el molde. Finalmente, se procede a realizar la infusi on activando la
central de vaco y permitiendo que la resina impregne las bras.
Figura 3.11: Esquema del proceso de transferencia de resina asistida por vaco [31].
Figura 3.12: Malla mosquitera verde y Peel-Ply [26].
25
3.3.2. M etodo de caracterizaci on
Ensayo carga/descarga
Este ensayo permite visualizar la evoluci on del da no del material a estudiar. El n umero de ciclos
carga/descarga debe ser bajo antes de la ruptura del material (inferior a quince ciclos, ver gura 3.13),
debido a que se debe mantener el ensayo en un dominio donde el efecto de la fatiga sea despreciable.
Figura 3.13: Ejemplo de gr aco ensayo cara/descarga [4].
Con este ensayo se determinan las fuerzas termodin amicas crtica Y
C
y umbral Y
0
analizando el
cambio de pendiente en cada descarga, es decir el cambio de m odulo de corte del material. Para
encontrar estos par ametros se realiza una linealizaci on de la evoluci on de la variable de da no con
respecto a la fuerza termodin amica (gura 3.14).
Los par ametros de la ley de endurecimiento o ley de plasticidad modelan el comportamiento luego
de la zona el astica. Estos son el coeciente de la ley de plasticidad K, exponente de la ley de plasticidad
n y el umbral de la ley de plasticidad R
0
, los cuales se determinan analizando la deformaci on pl astica
acumulada luego de cada descarga mediante una extrapolaci on de valores de la curva endurecimiento-
deformaci on pl astica acumulada (gura 3.15).
26
Figura 3.14: Ejemplo gr aco variable de da no d
12
-fuerza termodin amica [11].
Figura 3.15: Ejemplo curva endurecimiento-deformaci on pl astica acumulada en corte para la
determinaci on de las propiedades de la ley de plasticidad [8].
La deformaci on pl astica acumulada se dene como la deformaci on angular pl astica total en cada
ciclo de descarga (ver gura 3.16).
27
Figura 3.16: Visualizaci on deformaci on pl astica [32].
Ensayo de corte/tracci on acoplado
Este ensayo se utiliza para determinar el coeciente de acoplamiento de corte/tracci on debido
a que debe existir un estado de esfuerzos combinados para obtener este par ametro. Este par ametro se
determina ajust andolo en el modelo de da no seg un la curva fuerza versus desplazamiento de un ensayo
de tracci on en un eje fuera del eje de las bras.
3.3.3. Maquinaria y descripci on de ensayos
Para determinar los par ametros de da no producto del estado de corte se realizan tres tipos de
ensayo para determinar las propiedades de corte, los cuales ser an descritos brevemente. La principal
caracterstica de este grupo de ensayos es que se puede reproducir un estado de esfuerzo-deformaci on
homog eneo. Todas las pruebas se realizan en forma cuasi-est atica (0.3 mm/min) y a temperatura
ambiente.
Para realizar los ensayos mec anicos, se utilizan los siguientes elementos: una m aquina hidr aulica
Instron 8801 universal; strain gages para medir deformaciones; strain indicator P3500, para medir la
resistencia de los strain gages; dispositivos para realizar ensayo dos rieles, tres rieles.
28
Figura 3.17: M aquina hidr aulica de tracci on Instron 8801 [3].
Figura 3.18: Strain indicator P3500. Dispositivo utilizado para medir la resistencia de los strain
gages [3].
Tabla 3.8: Caractersticas de los strain gages [33].
Tipo Acero dulce
Largo [mm] 5
Rango de deformaci on 3 % - 4 %
Resistencia [] 120 0.3
Factor (Gage factor) 2.00 1 %
29
Figura 3.19: a) Dispositivo de ensayo dos rieles [26]; b) Dispositivo ensayo tres rieles [3].
Ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

Ensayo de corte regido por la norma ASTM D3518 que regula el ensayo de tracci on a 45

con
respecto a la lnea de carga. Para la probeta de tracci on, el apilamiento es de [45
o
]
10
. En el ensayo de
tracci on con la bra orientada a 45

, con respecto a la direcci on de la carga, se ubican dos strain gages

en la probeta: orientados a 0

y 90

respectivamente, con los cuales se mide la deformaci on. El c alculo

de esfuerzos y deformaci on est an especicados en la norma, al igual que la geometra de las probetas
de ensayo.
30
Figura 3.20: Esquema probeta de ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

.
Ensayo de corte de dos rieles y corte simple de tres rieles
Otros m etodos para obtener los par ametros de corte son los ensayos de corte de dos y tres rieles,
los cuales a diferencia de los m etodos anteriormente mencionados requiere de dispositivos especiales
instalados en la m aquina de tracci on y adem as probetas que poseen geometras diferentes que deben
ser perforadas para su montaje en la m aquina. Estos ensayos est an regulados por la norma ASTM
D4255. En los ensayos de rieles cuando se tensiona la probeta, las mordazas la someten a un estado
de esfuerzo de corte con baja inuencia de esfuerzos en otras direcciones.
En ambos ensayos, para medir la deformaci on angular, se debe colocar los strain gages a 45

con
respecto a la direcci on de las bras. El c alculo de esfuerzos y deformaci on est an especicados en la
norma, al igual que la geometra de las probetas de ensayo, que tiene un apilamiento de diez capas a
0

en su fabricaci on.
31
Figura 3.21: Esquema ensayo corte de dos rieles.
Figura 3.22: Esquema ensayo de corte simple de tres rieles.
32
3.3.4. Resultados experimentales
Los resultados experimentales muestran el comportamiento no lineal del material compuesto
sometido a un estado de corte en el plano. En forma concluyente se muestra que el comportamiento
del material es similar para los tres ensayos realizados (ver gura 3.23).
Figura 3.23: Curva esfuerzo-deformaci on para ensayos de corte.
La curva carga/descarga (gura 3.24) muestra el cambio de pendiente lo cual se traduce
mec anicamente a la degradaci on del m odulo de corte, esta pendiente o c alculo de m odulo es de manera
aproximada debido al loop de hist eresis que presenta la curva, de igual manera como se determina
en la literatura estudiada.
33
Figura 3.24: Curva esfuerzo-deformaci on para ensayos de corte cclicos (carga/descarga): a) ensayo
de tracci on l aminas a 45

; b) ensayo de corte de dos rieles; c) ensayo de corte simple de tres rieles.

34
Se observa que el m odulo de corte disminuye en cada ciclo carga/descarga, lo cual se relaciona con
el aumento de deformaci on pl astica acumulada y tambi en se corrobora que los tres ensayos realizados
presentan el mismo comportamiento.
Figura 3.25: Evolucion del m odulo de corte G
12
con respecto a la deformaci on permanente.
3.4. Conclusiones
Al no existir una forma exacta de obtener un estado de corte puro en materiales compuestos, se
analizaron tres alternativas de ensayos de corte, donde se concluye que el mejor ensayo que representa
o aproxima un estado de corte puro es el ensayo de corte de dos rieles.
Seg un los resultados experimentales:
A medida que aumenta el nivel de deformaci on el aumento de esfuerzo de corte no es lineal con
respecto a este, lo que se traduce en una degradaci on del m odulo de corte.
El comportamiento no lineal en carga/descarga es igual al observado en un ensayo de carga
mon otona.
El comportamiento mec anico del material para los tres tipos ensayos realizados es similar,
resultado que diere absolutamente a lo que se observa en la investigaci on de Felipe

Avalos [7],
donde muestra diferencias del comportamiento del material en distintos ensayos de corte. Esto puede
ser producto del tipo de refuerzo, ya que en dicha investigaci on se utiliza bra unidireccional.
Captulo 4
Identicaci on de par ametros
4.1. Parametrizaci on
A partir de las curvas experimentales mostradas en el captulo anterior se determinan los
par ametros de da no requeridos por el modelo. Seguido de la caracterizaci on se simula por medio
del software SAMCEF un ensayo de tracci on de l aminas orientadas a 45

asumiendo las mismas

suposiciones explicadas en el captulo anterior con respecto al modelo de elementos nitos.
4.1.1. Ley el astica del da no
De la siguiente gr aca se determinan los par ametros para la ley el astica del da no que son la
fuerza termodin amica umbral Y
0
y la fuerza termodin amica crtica Y
C
. La forma de determinarlos
es obtener una recta que mejor se ajuste a los datos dispersos, debido a que la ley del da no indica que
la evoluci on del da no es lineal. Se presentan dos formas de obtener la recta de aproximaci on extradas
de la literatura, una recta que corta en el origen similar a lo propuesto por Hochard [11] y otra recta
que corta el eje de la abscisa en el punto inicial del da no como lo realizado por Ladeveze [1].
35
36
Figura 4.1: Evoluci on del da no con respecto a la fuerza termodin amica asociada.
Experimentalmente la variable de da no en cada descarga se calcula como:
d
12,i
= 1
G
12,i
G
12,0
, (4.1)
donde G
12,i
es el m odulo de corte en cada descarga y G
12,0
es el m odulo de corte inicial.
Experimentalmente G
12,0
es 4620.75 [MPa].
La fuerza termodin amica se calcula como:
Y
12,i
=
_
_

e
12,i
_
2
G
12,0
2
, (4.2)
donde
e
12,i
es la deformaci on angular el astica de cada descarga.
Te oricamente el modelo indica la evoluci on del da no de la siguiente manera:
d
12
=
_

Y

Y
0

Y
C


Y
0
_
=

Y
C


Y
0

Y
0

Y
C


Y
0
. (4.3)
A partir de la ecuaci on 4.3 se desprende la ecuaci on de la recta:
d
12
= m

Y + b, (4.4)
37
con,
m =
1

Y
C


Y
0
, b =

Y
0

Y
C


Y
0
. (4.5)
De esta manera,
Y
0
=
_
b
m
_
2
, Y
C
=
_
b 1
m
_
2
(4.6)
Analizadas cada recta determinada (Hochard y Ladeveze), los resultados de las fuerzas
termodin amicas umbral y crtica se resumen en la tabla 4.1.
Tabla 4.1: Identicaci on fuerzas termodin amicas.
Hochard Ladeveze
Y
0
0.000001 [MPa] Y
0
0.008391 [MPa]
Y
C
2.100390 [MPa] Y
C
1.799891 [MPa]
4.1.2. Ley de plasticidad
El criterio de plasticidad se dene como:
f = |
12
| R(p) R
0
= 0, (4.7)
donde es necesario determinar el umbral de plasticidad o esfuerzo de uencia R
0
, que se obtiene en la
curva experimental en el punto donde el comportamiento deja de ser lineal (ver gura 4.2).
El criterio adem as posee una ley de endurecimiento igual a la de Holloman utilizada en metales:
R(p) = Kp
n
. (4.8)
Los par ametros K y n se determinan a partir de una curva experimental donde se muestra la
evoluci on del endurecimiento R con respecto a la deformaci on pl astica acumulada p (ver gura 4.3).
Experimentalmente el endurecimiento se calcula como:
R =

12
1 d
12
R
0
(4.9)
38
Figura 4.2: Localizaci on esfuerzo de uencia.
Figura 4.3: Curva endurecimiento ensayos de corte carga/descarga con aproximaci on de Holloman.
En la gura 4.3 se aprecia que a medida que aumenta la deformaci on pl astica acumulada, el
material debe sobrepasar un nivel de esfuerzo mayor para entrar nuevamente en el rango no lineal,
39
como se ve en el aumento del endurecimiento en cada ciclo.
La forma de obtener los par ametros es linealizar en forma logartmica la curva experimental:
ln(R(p)) = ln(K) + n ln(p). (4.10)
Figura 4.4: Aproximaci on lineal para curva logartmica endurecimiento vs deformaci on pl astica.
A partir de esta linealizaci on se aproxima una recta mediante regresi on lineal. De la ecuaci on de
la recta:
ln(R(p)) = mln(p) + b, (4.11)
se tiene que,
m = n , b = ln(K) K = e
b
. (4.12)
Finalmente los par ametros de la ley de plasticidad est an indicados en la tabla 4.4.
40
Tabla 4.2: Par ametros ley de plasticidad.
Esfuerzo de uencia R
0
7 [MPa]
Constante ley de endurecimiento K 403.5498 [MPa]
Exponente ley de endurecimiento n 0.4738
4.1.3. Simulaci on ensayo de corte
Para validar los resultados obtenidos en la caracterizaci on se simula un ensayo de tracci on de
l aminas orientadas a 45

(ver gura 4.5), paralelamente se comparan los resultados obtenidos para la

ley el astica del da no de la forma propuesta por Hochard con la propuesta por Ladeveze realizando un
an alisis de error en la predicci on del comportamiento no lineal, la predicci on del da no y deformaci on
pl astica acumulada (ver tabla 4.3).
Figura 4.5: Curva esfuerzo deformaci on para ensayo de corte con simulaci on por elementos nitos.
De la tabla 4.3 se desprende que ambas t ecnicas son efectivas debido a que el rango de error es
aceptable, sin embargo al tener un menor porcentaje de error, el mejor grupo de par ametros es el
obtenido mediante la t ecnica para determinar caractersticas de la ley el astica de da no de Hochard.
41
Tabla 4.3: Resumen errores asociados simulaci on ensayo de corte.
Error
_
ExpMEF
Exp
n

datos
MEF Hochard MEF Ladeveze
Comportamiento no lineal 1.9 % 4.2 %
Da no 2.7 % 3.2 %
Deformaci on acumulada 11.9 % 11.9 %
4.1.4. Factor de acoplamiento ensayo de corte
Este par ametro indica la inuencia del da no en la direcci on de las bras, sin embargo te oricamente
no presenta importancia en ensayos de corte, por lo tanto, no es posible determinarlo mediante este
tipo de ensayo, esto queda demostrado al variar este par ametro entre su rango permisible entre 0 y 1
en la simulaci on del ensayo de tracci on de l aminas orientadas a 45

.
Figura 4.6: Inuencia factor de acoplamiento en ensayos de corte.
42
4.1.5. Caracterizaci on factor de acoplamiento
Este par ametro como se expres o anteriormente relaciona el da no producido por el corte con los
esfuerzos en las direcciones de la bras, dicha inuencia se puede apreciar en un estado de esfuerzos
donde el tensor tiene mayores esfuerzos en direcci on de las bras en comparaci on al corte en el plano.
Para obtener experimentalmente este estado de esfuerzos se realiza un ensayo de tracci on fuera del eje
de las bras a 52.9

de un laminado de 10 capas en carga mon otona.

Para determinar este par ametro se utiliza una t ecnica de ajuste del resultado obtenido por elementos
nitos con respecto a la curva experimental, esta se realiza variando el par ametro y luego disminuir
el error por medio de los mnimos cuadrados en el comportamiento predicho por SAMCEF.
En el ensayo experimental se mide la deformaci on en direcci on de la carga y se calcula el esfuerzo,
paralelamente se realiza la simulaci on variando el par ametro obteniendo los resultados mostrados
en la gura 4.7, la simulaci on por elementos nitos corresponde a la m axima deformaci on angular
aceptada por norma de un 5 % en el tensor de deformaci on.
Figura 4.7: Inuencia factor de acoplamiento en ensayo tracci on fuera del eje de las bras.
Al realizar la variaci on del par ametro se observa en las curvas que no afecta el comportamiento
de la forma deseada, sino que disminuye el nivel de esfuerzos de la curva, sin embargo si se disminuye
el nivel de deformaci on a 1.5 % de deformaci on del experimento puede apreciarse inuencia del
43
par ametro para su ajuste (ver gura 4.8), este nivel de deformaci on corresponde al 2.8 % de
deformaci on angular en el tensor de deformaciones. Otro aspecto importante que se desprende de
la gura 4.7 es que se predice la ruptura del material antes que lo experimental, ya que te oricamente el
m aximo esfuerzo alcanzado por la simulaci on indica la ruptura, debido al criterio de inestabilidad
propuesto por Ladeveze [1], esto puede deberse a inconsistencia del modelo utilizado para altas
deformaciones en conguraciones de laminados en diversos angulos (ver Anexo A).
Figura 4.8: Caracterizaci on factor de acoplamiento .
A partir de este gr aco puede utilizarse la disminuci on de los mnimos cuadrados, obteniendo los
resultados presentados en la tabla 4.4.
Tabla 4.4: Error variaci on factor de acoplamiento.
_
_
ExpMEF
Exp
_
2
n

datos
MEF 0.01 MEF 0.05 MEF 0.1
Comportamiento no lineal 3.7 % 3.8 % 3.9 %
De la tabla 4.4 se puede asumir que mientras menor sea el factor de acoplamiento menor es el
error, por lo tanto, en este tipo de tejido bras no existe inuencia del esfuerzo en otras direcciones
con respecto al da no.
44
4.2. Validaci on de resultados
Como validaci on de los par ametros caracterizados se realiza experimentalmente un ensayo de
tracci on carga/descarga para una probeta con l aminas orientadas a 52.9

, de manera de predecir el
comportamiento no lineal y la degradaci on de las propiedades del material estudiado.
Tabla 4.5: Propiedades mec anicas del material.
Par ametro Valor
M odulo el astico E
1
, E
2
54100 [MPa]
M odulo de corte G
12
4620 [MPa]
Esfuerzo de ruptura X, Y 1000 [MPa]
Coeciente de poisson v
12
0.042
Esfuerzo de uencia R
0
7 [MPa]
Fuerza termodin amica umbral Y
0
0.000001 [MPa]
Fuerza termodin amica crtica Y
C
2.100390 [MPa]
Factor de acoplamiento 0.01
Constante ley de plasticidad K 403.5498 [MPa]
Exponente ley de plasticidad n 0.4738
Se simula el ensayo por medio de elementos nitos siguiendo las mismas consideraciones que el
ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 45

rotando la orientaci on a 52.9

. La gura 4.9 muestra

el resultado obtenido por medio del modelo de da no en el software de elementos nitos SAMCEF.
45
Figura 4.9: Curva de validaci on esfuerzo-deformaci on para ensayo de tracci on con l aminas orientadas
a 52.9

.
Tabla 4.6: Error validaci on.
Error
_
ExpMEF
Exp
n

datos
MEF
Comportamiento no lineal 3.9 %
Da no 2.7 %
Deformaci on acumulada 2.1 %
Observando la gura 4.9 y la tabla 4.6 se aprecia que los resultados son satisfactorios para un
rango de deformaci on del 1.5 % en un ensayo de tracci on con l aminas orientadas a 52.9

.
46
4.3. Conclusiones
De la caracterizaci on se puede extraer que fue satisfactoria al momento de validar los par ametros
determinados.
Lo m as importante al momento de comparar resultados de la simulaci on con respecto a lo
experimental es vericar la calidad en la predicci on del comportamiento no lineal y la predicci on
del da no, ya que netamente el modelo de da no se enfoca en ellos.
El error de la predicci on de la deformaci on pl astica acumulada puede disminuirse cambiando el
nivel de desplazamiento en el momento de la descarga en la simulaci on, por tanto, no es un factor
importante en la comparaci on de resultados.
El factor de acoplamiento demostr o no ser inuyente en los resultados. Es posible que el tipo de
refuerzo utilizado sea la raz on de la inuencia nula de este par ametro.
El modelo de da no no simula el loop de hist eresis que se aprecia en la curva experimental al
momento de la descarga.
A pesar que para la validaci on el limite de deformaci on tuvo que disminuirse para comparar
resultados y no fue posible predecir la ruptura del material, lo realizado es aceptable debido a que
el nivel de deformaci on en tracci on para el ensayo de l aminas orientadas a 52.9

corresponde al 2.8 %
de deformaci on angular en el plano del laminado en el tensor de deformaci on.
Captulo 5
Conclusiones y perspectivas
5.1. Conclusiones
Con la presente investigaci on se puede concluir que:
El uso de modelos de da no permite predecir el comportamiento de un material compuesto, ya
que toma en cuenta la no linealidad que poseen estos materiales y no trabaja con una predicci on
el astica-lineal hasta la ruptura.
La no linealidad que presenta este tipo de material es producto netamente de estado de corte, por
lo tanto, el modelo estudiado solo utiliza variables de da no con desarrollo progresivo producto
del corte.
Mediante el an alisis de corte puro se logra determinar que el mejor ensayo de corte para
materiales compuestos que se aproxima al estado de corte puro, es el ensayo de corte de dos
rieles, sin embargo, a pesar de lo expresado anteriormente, los ensayo de tracci on con l aminas
orientadas a 45

, el ensayo de corte de dos rieles y el ensayo de corte simple de tres rieles,

experimentalmente presentan el mismo comportamiento mec anico para el tipo de material
utilizado.
A pesar de que el uso de modelos de da no es completamente vanguardista y no existe al da
de hoy normas claramente establecidas para estos modelos, los ensayos realizados para la
determinaci on de par ametros fueron trabajados bajo consideraciones de normas ASTM. Los
par ametros del modelo se obtienen directamente de estos ensayos sin c alculos complejos. De
47
48
los par ametros determinados se concluye que el factor de acoplamiento tiene baja inuencia
o nula en los resultados para el tipo de bra utilizada en la investigaci on.
El modelo de da no es capaz de describir el comportamiento de cualquier laminado en un
estado de esfuerzo plano mediante un an alisis de elementos nitos, incluyendo no linealidades
producto de la degradaci on de propiedades y la deformaci on permanente bajo distintas cargas,
especcamente bajo esfuerzos de corte y estado de cargas combinada.
Con los valores obtenidos de los par ametros del modelo de da no se pudo predecir el
comportamiento y la degradaci on de las propiedades a un nivel inferior de deformaci on de
acuerdo a lo normado, por tanto no se alcanz o al nivel de ruptura o la m axima deformaci on en
corte de un 5 % en el tensor de deformaciones. Dichos problemas pueden deberse a los supuestos
expresados en el Anexo A.
Finalmente mediante el modelo de da no es posible dise nar estructuras complejas con un uso
optimo de los materiales compuestos y altos niveles de abilidad y seguridad.
5.2. Perspectivas a futuro
Profundizar en el estudio de modelos de da no para materiales compuestos mejorando la forma de
caracterizaci on de propiedades mec anicas, junto con esto analizar la posibilidad de una modicaci on
en el modelo con respecto a la evoluci on del da no y lograr determinar completamente una supercie
de uencia para materiales compuestos.
Incluir al material nuevas tecnologas como nanopartculas y estudiar su inuencia en la
degradaci on de las propiedades.
Crear un dispositivo o t ecnica de detecci on de da no para componentes estructurales en terreno.
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[30] R&G Faserverbundwerkstoe. Cat alogo en lnea. http://www.r-g.de/en/
[31] Guide to Composites, SP Gurit. Documento recuperado en lnea. http://www.gurit.com.
[32] M.R.C. Fouinneteau, A.K. Pickett, 2007. Shear mechanism modelling of heavy tow braided
composites using a meso-mechanical damage model. Composites: Part A (38) 22942306.
[33] RS Componentes Electr onicos Ltda. Cat alogo en lnea. http://cl.rs-online.com/
Anexo A: Modicaciones del modelo de da no
El modelo de da no implementado en SAMCEF presenta inconsistencias en la validaci on
producto de su formulaci on. Dichos problemas han sido estudiados por diversos autores que integran
modicaciones al modelo de da no y sus ideas se presentan a continuaci on:
El modelo empleado fue dise nado para tejidos biaxiales tipo satn que presenta diferente
conguraci on en comparaci on al tejido tipo twill (ver gura 1), adem as no fue un modelo
netamente creado para tejidos biaxiales, sino que es una modicaci on a un modelo propuesto
para tejidos unidireccionales.
Figura 1: Conguraci on de bras: a) tejido tipo twill 2x2 [30]; b) tejido tipo satn [30].
En la determinaci on de los par ametros el asticos que son la fuerza termodin amica umbral y
fuerza termodin amica crtica, la utilizaci on de una evoluci on del da no lineal no es suciente, ya
que puede predecir la ruptura antes del nivel de deformaci on m aximo (ver gura 2), en cambio,
tanto la evoluci on del da no logartmica o polinomial de segundo grado como lo propuesto por
Pickett y Fouinneteau, se ajustan mejor a la curva experimental (ver gura 3).
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Figura 2: Comparaci on curva experimental utilizando una funci on de da no logartmica y lineal [21].
Figura 3: Comparaci on evoluci on del da no lineal, logartmica y polinomial [32].
La denici on de la supercie de uencia o criterio de plasticidad indica que no existe inuencia
de esfuerzos en la direcci on de las bras, asumiendo que no existe da no en esas direcciones antes
de la ruptura, sin embargo, es probable la aparici on de degradaci on como lo indica B ohm [13]
(ver gura 4), aunque en un menor rango en comparaci on a la degradaci on producto del corte
en el plano, por lo tanto, es necesario un estudio m as profundo de la supercie de uencia de
los materiales compuestos para mejorar los modelos de da no (ver gura 5).
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Figura 4: Presencia de da no en la direcci on de las bras [13].
Figura 5: Supercie de uencia experimental de un material compuesto [13].