SISTEMA DE AQUISIO DE SINAL ECG CIRILO MATHEUS POLIDORO Centro Universitrio Univates Rua Avelino Tallini, 171, Bairro

Universitrio, Lajeado, RS cirilo@univates.br

Abstract The following study presents the development of a system for ECG signal acquisition. Be quickly addressed the main concepts of Electromyography, as characteristics of the signals, derivations and frequencies and the development of the signal conditioner will be reviewed some definitions of operational amplifiers and filters. Keywords ECG, acquisition, signal conditioning, interference. Resumo O estudo a seguir apresenta o desenvolvimento de um sistema de aquisio de sinal ECG. Sero abordados rapida mente os principais conceitos de Eletromiografia, como caractersticas dos sinais, derivaes e frequncias de amostragem e para o desenvolvimento do condicionador de sinal sero revistas algumas definies de amplificadores operacionais e filtros. Palavras-chave ECG, aquisio, condicionamento de sinal, interferncias.

Introduo

coronarianos, constituindo-se em um marcador de doena do corao. 2.1 Caractersticas do sinal ECG As variaes de tenses eltricas obtidas pelos eletrodos so geradas por potenciais de ao das clulas cardacas excitadas, resultando no chamado ritmo cardaco. Estas variaes so representadas por um conjunto de sinais ou formas de onda cuja morfologia (amplitude e frequncia) fornece informaes que servem aos profissionais da sade como ferramenta de diagnstico de doenas ou distrbios de natureza cardaca (BALBINOT, 2006). O ECG constitudo de ondas caractersticas (P, Q, R, S, T e U) as quais correspondem a eventos eltricos da ativao do miocrdio. Essas formas de onda elementares so apresentadas na Figura 1.

Os sinais bioeltricos so estmulos gerados por clulas nervosas e musculares. Na rea da sade esses sinais so amplamente usados. Atravs de um simples teste, pode-se avaliar as condies fsicas e mentais de um paciente. O eletrocardiograma (ECG) um sinal bioeltrico decorrente das variaes do msculo cardaco, em funo dos batimentos. A anlise do sinal ECG permite identificar inmeras anomalias, tornando o diagnstico instantneo (COUTO, 2005). Neste estudo ser abordada a construo de um sistema para aquisio de sinal bioeltrico do tipo ECG. O sistema proposto ter eletrodos de superfcie para leitura dos sinais, um estgio de condicionamento e amplificao, alm de filtros para eliminao de rudos e, por fim, a visualizao ser realizada via LabView. 2 Eletrocardiograma

Segundo a Sociedade Brasileira de Cardiologia, o eletrocardiograma o registro dos sinais eltricos gerados durante a atividade cardaca. A anlise desses sinais serve para identificar doenas cardacas. O ECG considerado padro ouro para o diagnstico no invasivo das arritmias e distrbios de conduo, alm de ser muito importante nos quadros isqumicos

Figura 1: Sinal ECG

Fonte:<http://www2.eletronica.org/projetos/construa-seu-proprio-monitor-cardiacoum-ecg-simples/ecg_signal.jpg>

De acordo com Couto (2005), a onda P causada pelos potenciais eltricos gerados quando os trios se despolarizam, antes da contrao atrial. O complexo QRS causado pelos potenciais gerados quando os ventrculos se despolarizam antes da sua contrao, isto , medida que a onda de despolarizao se propaga pelos ventrculos. Tanto a onda P como os componentes do complexo QRS so ondas de despolarizao. A onda T causada pelos potenciais gerados quando os ventrculos se recuperam do estado de despolarizao. Esse processo ocorre normalmente no msculo ventricular de 0,25 s a 0,35 s aps a despolarizao. A onda T tambm conhecida como onda de repolarizao. J a onda U de baixa amplitude e de mesma polarizao da onda T, normalmente no analisada. 2.2 Derivaes do ECG Cada derivao do ECG tem uma orientao espacial e polaridades especficas. Deste modo o registro eletrocardiogrfico fundamenta-se na recepo dos pulsos eltricos. Esse registro determinado pelo sentido do potencial eltrico gerado pelo fluxo da corrente. O registro da diferena de potencial entre dois membros foram introduzidos por Einthoven, que imaginou o corao no centro de um tringulo equiltero cujos vrtices estariam representados pelo brao direito (RA), brao esquerdo (LA), e perna esquerda (LL). Essa orientao foi baseada na Segunda Lei de Kirchoff que diz que num circuito fechado, a soma das diferenas de potencial igual a zero (COUTO, 2005). A figura 2 mostra esquematicamente os trs eletrodos e as derivaes bipolares no triangulo de Einthoven.

rao, e o pice inferior um ponto em que a perna esquerda se liga a estes lquidos (COUTO, 2005). 2.3 Frequncia de amostragem A faixa de sinal do ECG varia de 1 mV a 10 mV em uma faixa de frequncia de 0,03 Hz a 250 Hz (BALBINOT, 2006). A frequncia fundamental do complexo QRS na superfcie do corpo aproximadamente 10 Hz e a maior parte das informaes teis para diagnstico se encontram abaixo de 100 Hz em adultos. O complexo QRS em crianas contm componentes importantes em at 250 Hz. A frequncia fundamental da onda T aproximadamente de 1 a 2 Hz. A passagem do sinal de ECG por um filtro com banda passante de 1 Hz a 30 Hz produz um ECG estvel e geralmente livre de interferncia. Mas essa largura de banda inaceitvel em registros para diagnstico, pois produz distoro nas componentes de baixa e de alta frequncia do sinal (AHA/ACC/HRS, 2010). O padro ANSI/AAMI de 1991, reafirmado em 2001, recomenda, para o sistema ECG de 12 derivaes, a frequncia de corte mxima de 0,67 Hz para a eliminao de componentes de baixa frequncia e a frequncia de corte mnima de 150 Hz para filtragem das componentes de alta frequncia (AHA/ACC/HRS, 2010). 3 Aquisio e condicionamento do sinal ECG 3.1 Eletrodos Os eletrodos so os pontos de conexo entre o corpo e o sistema de aquisio e condicionamento, devendo ser posicionados nos pontos corretos de medio, para que este possa captar o sinal. Os eletrodos funcionam como transdutores convertendo o fluxo inico do corpo, atravs do eletrlito, em uma corrente eltrica e consequentemente em um potencial eltrico capaz de ser condicionado pelos amplificadores Os tipos mais comuns so: Suco: usado em ECG diagnstico, para contatos no peito; Placa: usado em ECG diagnstico, para contatos nas extremidades; Descartvel (adesivo): usado em ECG diagnstico (de esforo), monitorao de longa durao (UTI, Holter), para contatos no peito.

Figura 2: Tringulo de Einthoven Fonte:<http://vsites.unb.br/fs/clm/labcor/r esfisio.htm> No tringulo de Einthoven os dois braos e a perna esquerda formam os pices de um tringulo que circunda o corao. Os dois pices superiores do tringulo representam os pontos nos quais os dois braos se ligam com os lquidos que circundam o co-

Figura 3: Tipos de eletrodos.

3.2 Condicionamento do sinal Os sinais captados pelos eletrodos geralmente possuem amplitudes baixas e a presena de rudos acaba prejudicando a leitura do sinal. Para o condicionamento do sinal, os amplificadores a serem usados necessitam ter algumas caractersticas tcnicas, que visam eliminao de rudos e riscos ao paciente. Essas caractersticas so: Taxa rejeio de modo comum (CMRR) maior que 100 dB; Impedncia de entrada acima 10 M; Elevado ganho; Baixa tenso de offset; Baixa resistncia de sada; Alta linearidade na resposta. Amplificadores que apresentam essas caractersticas so classificados por bioamplificadores (NAGEL, 2000). O potencial do eletrodo, por exemplo, limita o fator ganho para o primeiro estgio amplificador, uma vez que a amplitude dele pode ser maior do que a amplitude do sinal biolgico. Para prevenir que o amplificador atinja a saturao, este componente deve ser eliminado antes que o referido ganho possa ser provido para o sinal biolgico (NAGEL, 2000). 3.3 Interferncias O ponto mais crtico na medio de biopotenciais o contato entre eletrodos e o tecido biolgico. O potencial de offset do eletrodo e a impedncia eletrodo e tecido esto sujeitos a mudanas devido aos movimentos relativos dos eletrodos e dos tecidos. Para reduzir a interferncia desses rudos, as impedncias de entrada devem ser elevadas (NAGEL, 2000). Outros artefatos so causados por interferncia da linha de transmisso de energia ou outras fontes eltricas externas, limitando significativamente a amplitude do sinal. A existncia de uma capacitncia parasita entre o paciente e as fontes eltricas do ambiente causa o aparecimento de um fluxo de corrente AC para o terra via o eletrodo de terra, resultando em uma tenso de modo comum AC entre o terra do amplificador e os eletrodos de registro. O uso de pramplificadores e/ou amplificadores com alto CMRR reduzem significativamente as interferncias AC do sinal de entrada (WEBSTER, 1992). 3.4 Filtragem e amplificao do sinal A filtragem do sinal consiste na eliminao de sinais indesejveis, atravs de filtros. Para o condicionamento do sinal, sero usados 3 tipos de filtros para eliminao de interferncias geradas por rudos.

Um filtro passa-alta ser usado para eliminar a tenso DC de offset. O filtro passa-alta permite a passagem de frequncias acima da frequncia de corte definida e, uma atenuao do sinal para as frequncias abaixo. A figura 4 apresenta a configurao do circuito e a relao usada para o clculo do filtro.

Figura 4: Configurao de filtro passa-alta. Para a atenuao dos rudos de alta frequncia, usado um filtro passa-baixa. A configurao e as equaes so mostradas na figura 5.

Figura 5: Configurao do filtro passa-baixa. O ltimo filtro tem por finalidade a excluso da interferncia gerada pela frequncia da rede eltrica. O filtro projetado para rejeitar a frequncia de 60 Hz. A configurao do filtro rejeita-faixa Wien-Robinson pode ser vista na figura 6.

Figura 6: Configurao do filtro rejeita-faixa.

4 Projeto do circuito de ECG A configurao do circuito est dividida em cinco estgios: no primeiro estgio realizada a aquisio do sinal biolgico; no segundo estgio realizada uma pr-amplificao do sinal; no terceiro, no quarto e no quinto estgios o sinal filtrado para eliminao de interferncias. A figura 7 apresenta o diagrama de blocos do esquemtico do projeto.

vel que apresentava o menor valor de tenso de offset. A figura 9 apresenta o design do filtro passa alta para uma frequncia de corte de 0,5 Hz com um ganho 10.

Figura 7: Diagrama esquemtico do circuito de ECG. O estgio de aquisio de sinal composto por trs eletrodos, dois deles para aquisio do sinal biolgico e o terceiro para fornecer o potencial de referncia. Alm disso aplicado um gel ionizado na superfcie dos eletrodos para aumentar a conduo entre a pele e os eletrodos. Para o estgio de pr-amplificao utilizouse um amplificador operacional de instrumentao, INA114. A figura 8 apresenta o circuito de pr-amplificao do sinal, com um ganho no sinal de, aproximadamente, 9 vezes.

Figura 9: Filtro passa-alta com frequncia de corte de 0,5 Hz. A configurao do filtro passa baixa apresentado na figura 10. A principal finalidade desse filtro atenuar sinais acima da frequncia de 150 Hz.

Figura 10: Filtro passa baixa com frequncia de corte de 150 Hz. O ltimo estagio composto por um filtro rejeita-faixa. A figura a seguir mostra a configurao do rejeita-faixa.

Figura 8: Pr-amplificador do sinal. Para calcular os filtros dos ltimos trs estgios, foram usados as configuraes e equaes apresentas acima (na seo 3.4). A faixa de frequncia de amostragem para o sistema proposto ser de 0,5 Hz a 150 Hz. O amplificador usado para a implementao dos filtros um TL072 da Texas, pois era opo dispon-

Figura 11: Filtro rejeita-faixa para uma faixa de frequncia de 55 a 65 Hz. Para confeco do layout da placa de circuito impresso, utilizou-se o software Eagle. A figura 12

apresentada o layout final da placa do condicionador de sinal ECG.

S, T e U) as quais correspondem a eventos eltricos dos batimentos cardacos.

Figura 12: Placa do condicionador de sinal ECG.

Figura 14: Grfico do sinal ECG obtido no LabView.

5 Visualizao do sinal Para visualizao do sinal de ECG foi utilizado o software da National Instruments LabView. O LabView uma ferramenta que pode ser usada para visualizao de sinais de baixa amplitude. Atravs da interface do LabView e de sua capacidades de processamento de sinal, possvel a implementao de filtros digitais para eliminao de rudos. Para melhorar a qualidade do sinal da placa do condicionador de sinal, implementou-se trs filtros digitais: passa-alta, passa-baixa e o rejeita-faixa, alm de um estgio de ganho. O diagrama de blocos do LabView pode ser visto na figura 13.

6 Concluso Durante o desenvolvimento e implementao da proposta deste estudo, verificou-se que os objetivos foram sendo alcanados medida que o hardware foi tomando seu formato final. Para realizar-se a aquisio do sinal sem a interferncia de rudos, necessitou-se projetar mais um filtro (rejeita-faixa) para reduzir as interferncia, e tambm a confeco de uma caixa blindada para garantir a imunidade rudos. Com essas alteraes, eliminaram-se as interferncias causadas pela rede eltrica e equipamentos eletrnicos que emitem ondas de alta frequncia. Pode-se concluir que o projeto proposto pelo estudo contempla plenamente os objetivos, que foram definidos: a aquisio do sinal; condicionamento e filtragem; e visualizao do sinal ECG no LabView.

Referncias Bibliogrficas AHA/ACC/HRS SCIENTIFIC STATEMENTS. Recommendations for the Standardization and Interpretation of the Electrocardiogram. Diponvel em: <http://download.journals.elsevierhealth.com/ pdfs/journals/0735-1097/PIIS073510970700232X .pdf>. Acesso em: 01 nov. 2010. BALBINOT, Alexandre. Instrumentao e fundamentos de medidas. Rio de Janeiro, Rio de Janeiro: LTC, 2006-2007. Figura 13: Diagrama de blocos dos filtros implementados. A imagem do grfico a seguir foi obtida atravs do LabView. Ela apresenta o sinal (A) obtido atravs do condicionador e o sinal (B) filtrado pelo LabView. Pode-se observar que ambos os grficos possvel visualizar as ondas caractersticas (P, Q, R, COUTO, Lelis Borges do; VALEJO, Marco A.. Interpretao do ECG. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2005. NAGEL, J. H. Biopotencial Amplifiers. In: The Biomedical Engineering Handbook. In: BROZINO, J.D. The Biomedical Engeneering Handbook: 2 ed, Boca Raton: CRC Press LLC, 2000.

Sociedade Brasileira de Cardiologia, Diretriz de interpretao de eletrocardiograma de repouso. Arq Bras Cardiol volume 80, (suplemento II), 2003. WEBSTER J.G.; Medical Instrumentation Application and Design. 2 ed. Boston: Houghton Mifflin, 1992.