Sistema de control: Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que premitan

incluir en el funcionamiento del sistema. Objetivos de un sistema de control: 1. Garantizar la estabilidad, ser robusto, frente a perturbaciones y errores de los modelos. 2. Ser eficiente segn un criterio el cual consiste en la accin del control sobre las variables de entrada, evitando cambios bruscos e irreales. 3. Facil y comodo de operar. Elementos bsicos: Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Instrumentos ciegos: no tienen indicacin de la magnitud. EJ: dispositivos de alarma. Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y una escala graduada, en que se puede medir el valor de la variable. La indicacin puede ser numrica. Registradores: La magnitud que miden la registran sobre papel u otro soporte como el magneto .va tomando medidas en un periodo de tiempo determinado ej: sismgrafo. Primarios: estn en contacto directo con la variable permitiendo la medida de la misma. Transmisor: Captan la variable y la convierten en otra seal para ser transmitida a distancia. Ej: termopar Convertidores: Permiten convertir una seal neumtica en elctrica o viceversa. Controladores: son los que se encargan de comparar la medida de la variable controlada y ejerce una accin correctora para igualar las medidas. Elemento final de carrera: el controlador acta sobre este haciendo que se comporte mas o menos energa prosesante.

Variable de entrada: la modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema. Variable de salida : Variable del sistema cuya magnitud o condicin se miden. Perturbacion: Seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema.

Estrategia de control Se distinguen 2 tipos: 1. Lazo abierto: la salida no influye sobre la entrada. 2. Lazo cerrado: La salida influye sobre la entrada. (Dibujos en la carpeta)

Tipos de seales Seal analgica: Se caracterizan por ser continuas es decir que pueden adquirir infinitos valores dentro de su rango. Seal Digital: tienen dos estados posibles, son discontinuas y la duracin de los estados pueden ser diferentes. La ventaja que presenta es una menor suceptibilidad al deterioro debido al transcurso del tiempo Elementos de medicin: Transductor: realizan la conversin de una seal nuematica a elctrica o viceversa. Sensor: es un elemento primario sensible la magnitud fsica. Pueden ser activos o pasivos: Activos: actan como generador de seal Pasivos: forman parte de un circuito que ser alimentado por

una fuente estable puesto que son incapases de generar seales de forma autnoma. Para disuadir el comportamiento de un sensor o transductor el fabricante hace referencia alas sig carac:

. campo de medida: conjunto de valores de la magnitud medida para que de salida al dispositivo con una cierta precisin . Avance (spanwn): diferencia entre el valor mximo y minimo del campo de medida. Sensibilidad: relacin entre el incremento producido a la salida del dispositivo y el incremento de la magnitud aplicada ala entrada. Curva carac. Es la representacin grafica que relaciona la seal obtenida ala salida en funsion de la magnitud de entrada. Precisin : cualquier medida tomada con un sensor o transductor va a ser erronea en mayor o menor medida el error es diferenciado entre el valor ledo y el valor real dado por la curva de calibracin Resolucin: es la minima magnitud que hay que ponerle al instrumento para que lo capte y de la infoo.

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