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IMPLEMENTACIN SISTEMA DE CONTROL FLOTACIN ROUGHER

Santiago, 24 de Octubre 2008

Arturo Barra - Divisin Andina, Codelco Chile Mauricio Valdebenito Metso Minerals Cisa - Chile

Situacin Inicial al 2004


32 Celdas Outokumpu OK-100, 4 filas en arreglo 2-3-3, Inyeccin de aire forzada. Lazos de Control de Nivel: 12.
Control Automtico en terreno

Lazos de Control de Flujo de aire: 32


Todos los flujmetros fuera de servicio, controles en manual

Medicin de Leyes en Lnea: No hay


Resultado manual de leyes, al otro da.
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Se propone un proyecto que contempla


Incorporacin de Analizador de Leyes. Habilitacin de los sensores de flujo de aire. Panel de Control Centralizado. Se eliminan los controladores instalados en terreno. Incorporacin de 32 cmaras para control de rebose. Desarrollo de un Control Experto Estabilizante (no considera leyes en lnea). Beneficios proyectados: 0,5% de aumento en la recuperacin.
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Finalmente, por una decisin administrativa, para el ao 2004 se decide hacer lo relacionado a un sistema de control avanzado sin leyes en lnea.

Objetivo del proyecto definido


Incrementar la recuperacin de cobre va lo siguiente:
Implementar un sistema de control centralizado basado en PLC. Llevar los controladores de terreno al sistema de PLC del punto anterior. Incorporar al control una variable medida, completamente nueva, que es la velocidad de espuma. Construccin de una estrategia basada en todas las seales de terreno que asegure un perfil de velocidad de espuma a lo largo de cada una de las filas rougher. Estabilizar la operacin de la flotacin rougher
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Estrategia de Control
Maximizar la produccin de espuma y la recuperacin
Asegurando un perfil de velocidad de rebose de la espuma estableciendo un set point de velocidad para cada celda Lgica difusa de control para:
Set point Nivel de cada banco Set point Flujo de aire a cada celda

Lazos de control en el PLC


Control de nivel con feedforward Control de aire en cada celda.
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Sistema de Control Experto

PLC

Instrumentacin

Operador

PROCESO

32 Cameras

Disposicin Equipos VisioFroth

Disposicin de Cmara y Foco

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VisioFroth: Analizador de espuma

Tecnologa USB

Comunicacin OPC

OCS
Setpoints

PLC

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Flotacin a Sala de Control


GABINETE SALA DE CONTROL Fibra ptica USB

USB Fibra ptica Cat5 USB CELDA

IP66 USB Camera Enclosure

USB USB Cat5

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Uso de interfaz grfica


VELOCIDAD ESPUMA

REGION DE INTERES (ROI)

COLOR

TAMAO DE BURBUJA MOSAICO 13

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Estructura de control VisioFroth Rougher


DDE OPC

Aplicacin Experto

PC Experto

PC VisioFrothA/B

Aplicaciones FilaA/B

Aplicaciones VisioFrothA/B

PLC

PV Velocidad Estado de la cmara Setpoint velocidad

Setpoint Nivel Setpoint Aire


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Comentarios y Conclusiones
El proyecto se recepcion al cabo de un ao, habindose puesto en marcha dentro del plazo establecido, considerando ampliaciones a la obra. Se realiz con una coordinacin muy fina en terreno, ya que por un lado haba que integrar tecnolgicamente los diversos componentes y por otro lado, se deba hacer con la planta operando. Andina report que logr y ha superado el 0.5% de aumento de recuperacin del diseo, sobre el valor predicho. En cuatro meses se logr una utilizacin de un 90%. Actualmente la utilizacin est entre un 90 y un 98%, especialmente debido a inestabilidades en la molienda.

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Muchas gracias

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