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vibra
Tutorial3: Demodulacin
Formacion
ndicedecontenido
Introduccin
Queslademodulacin? Porquusardemodulacin? Porqunousarslodemodulacin? pgina pgina pgina pgina 5 5 6 7
DemodulacinenVibra
DemodulacinmediantelaTransformadadeWavelet Creacindeunarchivodeconfiguracin Nododecapturavirtual ServidorVibra MonitorVibra
Tutorial3:Demodulacin Introduccin
Introduccin
Elusodelademodulacinoanlisisdeenvolventeesun excelentecomplementoparamejorarelanlisisespectral enladeteccindedefectosenrodamientosycajasde engranajes.Estetutorialdescribequeslademodulacin, paraquseutilizaycmohacerusodeellamedianteel sistemaVibra.
Queslademodulacin?
Lademodulacinpuedeexplicarsemedianteelsiguiente ejemplo:supongamosquetenemosunrodamientoconun defectoenlapistaexterior,talycomoseobservaenla Figura1.Cadavezqueunabolapasasobreeldefecto, generaunpequeoimpactoqueomoscomounclic.Si, porejemplo,laBPFO(frecuenciadedeteriorodelapista exterior)delrodamientoes6,2,esdecir,pasan6,2bolas sobreeldefectoencadarevolucindeleje,tendremos6,2 clicsporrevolucin.Simedimoslavibracineneste rodamientoduranteunarevolucincompletadeleje obtendremosunaformadeondacomolarepresentadaen colorazulenlaFigura2. Alanalizarmedianteelespectrolavibracinquegenera esterodamiento(verFigura3),encontramospicos armnicosdelaBPFO,esdecir,aunafrecuenciaiguala 6,2veceslavelocidadderotacindeleje.Dichospicos estndirectamenterelacionadosconestedefectoenel rodamiento.Sinembargo,lasealdevibracincontiene msinformacin,talycomopodemosverenelespectro estndar,yportanto,surgelapregunta:Quesesaotra informacin?. Elimpactoquesegeneracuandocadaboladelrodamiento encuentraunadiscontinuidad,eselmismoqueel rodamientohacecuandoselegolpeaconunmartillo,de formasimilaraunacampanagolpeadaporunmartillo.La estructura,formadaporelrodamiento,sucajayelejedela mquina,todosellosenconjuntoactancomouna campanaenresonancia.Elsonidoquehacecuandouna bolagolpeaeldefectosecorrespondeconuna determinadafrecuencia,denominadafrecuencianaturalo frecuenciaderesonancia,queestpicamenteuna frecuenciaalta,enunrangoentre1y20kHzdependiendo delamasayladurezadelaestructuradelrodamiento,y noquedasloconcentradaenalgunasfrecuenciasen particular,sinoenbandasdefrecuencias.Estafrecuencia deresonanciaesunapropiedaddelaestructuraynoes afectadaporcuantasvecesocomodeintensoseael impacto.
Figura1:Defectoenlapistaexteriordeunrodamiento
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Tutorial3:Demodulacin Introduccin
Teniendoestopresente,podemosverdesdeotropuntode vistalavibracinasociadaaestedefecto:considerando queelrodamientoocampanaestsonandotodoel tiempoycuandoeldefectoesgolpeadoporlabolaeste simplementesonarmsfuerte.Esteefectodevariacin enlaamplituddelafrecuencianaturalseconocecomo modulacindeamplitudysepuedeapreciarclaramenteen laFigura2,dondelafrecuencianaturalactacomoseal portadoraylasealBPFOactacomosealmodulada. Elprocesodedemodulacinconsisteenobtenerapartirde lavibracinoriginaldelaFigura2unanuevasealque contenganicamentelasealmodulada,talycomose representaenlaFigura4.Estanuevasealtambinse conocecomoenvolventedelasealoriginal.Elespectro delasealdemoduladasedenominaespectrode demodulacin(verFigura5)ycontienepicosarmnicosa lafrecuenciadecampaneo(BPFO)delasealde vibracinoriginal. Enresumen,podemosverendoslugaresdiferentesyde dosmanerasdiferenteslosefectosdelasbolasgolpeando undefectoenunapista.Unasepuedeinterpretarcomoel nmerodeimpactosporrevolucindeleje:si6,2bolas golpeaneldefectoporrevolucindelejepodemosverun picoenelespectrodevibracinconfrecuencia6,2xRPM (BPFO).Otramaneraesverloentrminosdefrecuencia resonantedelacarcasadelrodamiento:elsonidodel armazndelrodamientoesmsfuerte6,2vecespor revolucindelejeysidemodulamoslasealtendremosun picoen6,2xRPM(BPFO). Porlotanto,existenesencialmentedoscaminosdiferentes parallegaraese6,2xRPM(BPFO),elcualnosdicequese estdesarrollandounproblemaenelrodamiento.
Porquusardemodulacin?
Llegadosaestepuntocabehacerselasiguientepregunta: siesposibleidentificarproblemasenrodamientosconuna tcnica,porqucomplicarseconotraalternativa?.El empleodelademodulacineneldiagnsticodeaverases deextremautilidaddebidoaqueaportaalanalistalas siguientescapacidades.
Medidaconmuchavibracinaleatoria
Unaraznparausarlademodulacineslaexistenciade equipos,comobombasosopladores,quedebidoasu propiofuncionamientogenerangrancantidaddevibracin aleatoriaqueincrementaelruidodefondoenelespectro. Estenivelderuidopuedeenterrarlosarmnicosasociados alasfrecuenciasdefallodelrodamientoenelespectro estndar.Adems,elruidodefondoproducidoporla vibracinaleatoria,amenudoessimilaralcausadoporun desgasteseverodelosrodamientos,locualpuede provocarquedichodesgastepaseinadvertido.La demodulacinpuederesultarextremadamentetilante estasituacin.
Sealmodulada
Envolvente
Amplitud
Impacto
Tiempo
Sealportadora
Amplitud
Tiempo
Figura2:Formadeondaregistradaenelrodamientodefectuoso
Figura4:Formadeondademodulada
1xBPFO
Frecuencianatural
1xBPFO
2xBPFO
3xBPFO
Amplitud
Amplitud
2xBPFO 3xBPFO
Frecuencia
Frecuencia
Figura3:Espectroestndar
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Figura5:Espectrodedemodulacin
Tutorial3:Demodulacin Introduccin
Medidaamuybajavelocidad
Lademodulacintambinesdegranutilidadpara diagnosticarproblemasenloselementosrodantesde rodamientosenmquinasdemuybajavelocidad.Siusted tieneunamquinaquegiraa60RPM(1Hz)yquiere encontrarfrecuenciasderodamientoenunrangoentre 3xRPMy10xRPM,lafrecuenciadeesosarmnicosser menora10Hz.Cuandoseusaunespectroentrminosde velocidaddevibracin,laintegracindelaaceleracinen velocidad,actacomounfiltropasoaltode10Hz, haciendoqueestasbajasfrecuenciasseanmenostiles. Afortunadamente,losdatosdemoduladosseguirnsiendo vlidosdadoquelafrecuenciaresonantedelrodamiento continuasiendodealtafrecuencia.
Porqunousarslodemodulacin?
Lamentablemente,noesposiblehacerusodelespectrode demodulacinenexclusivacomoherramientade diagnsticoporquenopermitecorrelacionarlaamplitudde lasfrecuenciasdefalloconelestadodedeteriorodel rodamiento.Elmotivodeestoesqueamedidaqueavanza eldeteriorodelrodamientoseincrementaelnmerode defectosenelmismo,haciendoquelasealdemodulada seacadavezmsaleatoria.Porello,amedidaqueel deteriorodelrodamientoavanza,losarmnicosenel espectrodedemodulacinpuedenllegarinclusoa desaparecer. Adems,elniveldelpicoenelespectrodedemodulacin essimplementerelativoacomoderuidosossonlosclics comparadosconelsonidodefondodelrodamiento.Esta proporcin,porsisola,noessuficienteparahaceruna correlacinconlaseveridaddeldeteriorodelrodamiento.
Deteccintemprana
Lademodulacinpermiteladeteccinlomstemprana posibledeunfalloderodamiento,dadoque,las frecuenciasdefallodelrodamientoqueaparecenenel espectrodedemodulacinconstituyenelprimerindicador deliniciodeldeteriorodeunrodamiento.Lademodulacin permitedetectardichasfrecuenciasdefalloantesdeque sevuelvanlosuficientementefuertescomoparaaparecer enelespectroestndar.
Mayorcapacidaddediagnstico
Sisurgeunpicoaunadeterminadafrecuenciaenel espectrodedemodulacin,muyprobablementeseauna frecuenciadefalloderodamiento.Entonces,cabeesperar quetambinaparezcaenelespectroestndaramedida queeldeterioroempeora.Recprocamente,sisurgeenel espectroestndarunpicoextrao,nosncronoconla frecuenciadegirodeleje,yestetambinapareceenel espectrodedemodulacin,esposibleestarsegurodeque esunafrecuenciadefalloderodamiento. Porltimo,siseobservanfrecuenciasdefallode rodamientoenelespectroestndarendospuntos diferentesdelamquinaydichasfrecuenciasaparecenen elespectrodedemodulacindeunodelospuntosperono enelotro,podemosconcluirqueelpuntoenelques apareceneselquetieneunproblemaderodamiento.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
DemodulacinenVibra
Antesdeseguiradelanteconestetutorialnecesitatener instaladaunaversin,biendeevaluacinobiencomercial, deVibra.SiannotieneVibrainstalado,puedesolicitar unaversindeevaluacinennuestrawebatravsdel enlace:http://www.sinais.es/solicitudDemo.html.
Demodulacinmediantela TransformadadeWavelet
Alahoradeimplementarlademodulacintradicionalmente sehanempleadotcnicascomo:larectificacin,la TransformadadeHilbertoelPeakVue. Estosmtodossebasanenlabsquedadeimpulsosde altafrecuencia,locualsecomplicaporelhechodeque dichaperiodicidadpuedellegaradesaparecerdebidoa pequeasvariacionesenlavelocidaddegirodel rodamiento.Adems,losmtodosclsicosbasadosenla TransformadadeFouriertiendenapromediarlavibracin transitoria(comolaqueprovocanlosdefectosen rodamientos),locualloshacemspropensosaenterrarla enelruidodefondo. Laformamsnaturaldesuperarestasdificultadesesel empleodemtodosquetenganencuentadequeformael contenidofrecuencialdelasealvaraenfuncindel tiempo,comoeselcasodelaTransformadadeWavelet (WT).Estetipodemtodosseconocencomodeanlisis detiempofrecuencia. Desdesuaparicinamediadosdelos80lateoraen relacinalaWTsehaexpandidomuyrpidamenteencasi todosloscamposrelacionadosconelprocesamientode sealyenlosltimosaossuusosehaextendidoal terrenodelanlisisdevibracionesmecnicas. LaWTesunatcnicaextremadamenteeficazparaseparar losimpulsosdecortaduracinyaltafrecuencia,tpicosde losdefectosenrodamientos,delascomponentesdelarga duracinybajafrecuenciaquecomponenlavibracin. PorestosmotivoslaWThasidolatcnicaseleccionada parallevaracabolademodulacinenVibra.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Creacindeunarchivode configuracin
ElsistemaVibrapuedegestionarunnmeroilimitadode nodosoequiposdecaptura,cadaunodeellosconun determinadonmerodetarjetasycanalesconfigurados, porelloesnecesariocrearunarchivodeconfiguracin dondeseespecifiquelaestructuradelainstalacinquese vaaemplear. Paraelcasoparticulardeestetutorial,laconfiguracines muysencillayaquenicamenteesnecesariohacerusode unniconododecapturavirtualconteniendounatarjeta virtual.
Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todos losprogramas Vibra Administradorde configuracin.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Definicindeunnuevonododecaptura
Hagaclickconelbotnderecho delratnsobreelelemento Nodosdecapturapara desplegarelmenemergente. HagaclickenNuevonodopara aadirunnuevonododecaptura alsistema.
Enlaventanadepropiedadesdel nododecapturaborreel Nombrepordefectoeintroduzca Nodovirtual. ComoDireccinIPintroduzcael valor127.0.0.1.Estadireccinse correspondesiempreconla direccindelamquinalocal. Porltimo,hagaclicken Aceptar.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Definicindeunanuevatarjeta
Hagaclickconelbotnderecho delratnsobreelelemento Nodovirtualparadesplegarel menemergente. HagaclickenNuevatarjeta.
Acontinuacinseconfiguranlos parmetrosdefuncionamientodela tarjetadegeneracindeseales virtuales. Enlaventanadepropiedades borreelNombrepordefectoe introduzcaTarjetavirtual. EnelcomboTipo,seleccione Virtual. EnelcomboDireccin, establezcavalor1. EnelcampoFrecuenciade muestreo,introduzca5kHz. EnelcomboNmerodelneas, seleccione2049. HagaclickenAceptar.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Habilitacindelademodulacin
Parapoderhacerusodelatcnicade demodulacinesnecesarioactivarlaen laconfiguracindelaseal.Paraello sigalossiguientespasos: SeleccionelasealRodamiento 2. HagaclickenAccin. HagaclickenPropiedades.
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Guardarelarchivodeconfiguracin
EnelmenArchivo,hagaclick enGuardarcomo.
Cierredelaaplicacin
EnelmenArchivohagaclick enSalir.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Nododecapturavirtual
LosNodosdecapturaVibrasonPCsindustrialesque incorporanlaelectrnicanecesariaparalacapturade sealesdevibracinenplantasindustriales.Unnodode capturavirtualsecomportadeformasimilaraunnodode capturarealproporcionandounconjuntodeseales virtualesgeneradasporsoftwaredadoqueesuna aplicacinexclusivamenteorientadaatareasde demostracinoformacin.
Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todos losprogramas Vibra Nodo decaptura.
Iconoenlabandejadelsistema
Minimizandoestaaplicacin desaparecerdelabarradetareasy podraccederaellahaciendodoble clicksobresuiconoenlabandejadel sistema. Minimicelaaplicacinyaqueno sernecesariointeractuarms conellaalolargodeltutorial.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
ServidorVibra
Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todoslosprogramas Vibra Servidor.
Unavezarrancadapodraccedera suinterfacedeusuario.
Cargadelarchivodeconfiguracin
EnelmenArchivo,Haga clickenAbrir configuracin.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Iniciodelservidor
EnelmenArchivo,haga clickenIniciarparaqueel Servidoracepteconexiones deMonitoresVibra.
Iconoenlabandejadelsistema
Minimizandoestaaplicacin desaparecerdelabarradetareas ypodraccederaellahaciendo dobleclicksobresuiconoenla bandejadelsistema. Minimicelaaplicacinyaque nosernecesariointeractuar msconellaalolargodel tutorial.
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MonitorVibra
Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todoslosprogramas Vibra Monitor.
Creacindeunproyectovaco
EnelmenArchivo,haga clickenNuevoproyecto.
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Anlisisdelaformadeonda
EnelmenArchivo, submenAgregarnueva grfica,hagaclicken Formadeonda.
Enelbordeizquierdodela aplicacin,pongaelratn sobreelbotnVistade sistemaparadesplegarel panel. Hagadobleclicksobreel nododecapturaNodo virtualparamostrarsus tarjetas. Hagadobleclicksobrela tarjetaTarjetavirtualpara mostrarsusseales. Arrastreydejecaerlaseal Rodamiento2(1)sobrela grficaFormadeonda(2). Enlagrficapuedeverlaformade ondadelasealRodamiento2. Estasealsimulalavibracin generadaporunrodamientocon undesperfectoensupistaexterna. LaBPFOdeesterodamientoesde 78Hz. Acontinuacin,reduciremosla longituddelasealenlagrfica paraverconclaridadcadaunode losimpactos.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Anlisismedianteelespectroestndar
EnelmenArchivo, submenAgregarnueva grfica,hagaclicken Espectrodeamplitud.
Enelespectroestndarse aprecianmltiplespicosentornoa unafrecuenciade1.400Hz.Esta frecuenciacorrespondeala frecuencianaturaldel rodamiento,lacual,estsiendo excitadaporlosimpactos generadosporlasbolas. Deberapoderverseadems, mltiplespicosenlazonadebajas frecuenciascorrespondientesala BPFOysusarmnicos.Algocomo lorepresentadoenlaFigura3.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Pararealizarunanalisisms detalladodelaregindebajas frecuenciasemplearemosla herramientadezoom. Hagaclickymantenga pulsadoelratnenla esquinasuperiorizquierda delreaaseleccionar. Muevaelratnhastala esquinainferiorderechadel reaaseleccionar. Suelteelbotndelratn.
Nosepuedeapreciarconclaridad qufrecuenciasseestn excitando.Estoesdebidoalruido quesehaintroducido,apropsito, enlaseal,conelfindesimularun casoreal,dondecasisiempre vamosaencontrarruido. Estohacequeelvisionadodelas bajasfrecuenciasdefallodel rodamientoenelespectronormal seaprcticamenteimposible.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Esteeselespectronormalde amplituddondevemosquehay unaaltafrecuenciadeexcitacin muyclaracorrespondienteala frecuencianaturaldelrodamientoy que,adems,estmoduladapor otrafrecuenciapuestoque presentabandaslaterales. Porotrolado,enlazonadebajas frecuenciasnoseaprecianpicos significativos. Veamosacontinuacinqu sucedeenelespectrode demodulacin.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Anlisismedianteelespectrodedemodulacin
EnelmenGrfica,haga clicksobreOpcionesde grfica.
Enelespectrodedemodulacin aparecenconabsolutaclaridadlas bajasfrecuenciasexcitadas correspondientesaltipode deteriorodelrodamientoqueeran invisiblesenelespectronormal. Acontinuacinestudiaremos dichasfrecuenciasmediantelas herramientasdeanlisisde armnicos.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
Paraellosigaestasinstrucciones: Enelbordederechodela grficaEspectrode amplitud,coloqueelratn sobreelbotnArmnicos paradesplegarelpanel. Hagaclicksobreelbotn aadirarmnico, sealizadoconun+(1). EnelcampoPrimer armnico,hagaclicksobre elbotnconelsmbolo deunamano(2). Desplaceelratnsobrela grficayhagaclicksobreel picodemayoramplitud(3 ),elprimerarmnico.(*) Ahorapuedevermarcadasenla grficalafrecuenciafundamentaly susdosprimerosarmnicos. Siaumentaelnmerode armnicosenelpanelde Armnicos,verquetodaslas frecuenciasexcitadasson armnicosdelafrecuencia fundamental. Nteselasimilitudexistenteentre estagrficaylarepresentadaenla Figura5.
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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra
EnelcampoPrimerarmnicodel panelArmnicospuede comprobarquelafrecuencia fundamentales78Hz,esdecir,la BPFOdelrodamiento. Enlaparteinferiordelpanel Armnicosencontrarunatabla conlasfrecuenciasylas amplitudesdetodoslospicos marcados.
Cambiemoselnombredel CursorporeldeBPFO. Subamosa7elnmerode armnicosenelcampo armnicos. Aadamoselvalordela amplituddelafrecuencia sobrecadapico.Paraello aada:%xenelcampo Texto. Yparavisualizarlotodo bienpongamosellmite mximoenelEjeYen1,2 enlasOpcionesde grfica. Conunagrficacomosta,resulta sencillodiagnosticarunfalloenla pistaexteriordelrodamiento. Lademodulacinnospermite predecirlosfallosenunafasemuy temprana,cuandoaunnoseven stosenelespectroestndar.De estamanera,tenemosmstiempo dereaccinantelacercanaavera delrodamiento.
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