Definiciones y notaciones Una matriz es una tabla cuadrada o rectangular de datos (llamados elementos o entradas de la matriz) ordenados en filas

y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las lneas verticales. A una matriz con m filas y n columnas se le denomina matriz m-por-n (escrito mn), y a m y n dimensiones de la matriz. Las dimensiones de una matriz siempre se dan con el nmero de filas primero y el nmero de columnas despus. Comnmente se dice que una matriz m-por-n tiene un orden de m n ("orden" tiene el significado de tamao). Dos matrices se dice que son iguales si son del mismo orden y tienen los mismos elementos. Al elemento de una matriz que se encuentra en la fila i-sima y la columna j-sima se le llama elemento i,j o elemento (i,j)-isimo de la matriz. Se vuelve a poner primero las filas y despus las columnas. Casi siempre, se denotan a las matrices con letras maysculas mientras que se utilizan las correspondientes letras en minsculas para denotar a los elementos de las mismas. Por ejemplo, al elemento de una matriz A que se encuentra en la fila i-sima y la columna j-sima se le denota como ai,j o a[i,j]. Notaciones alternativas son A[i,j] o Ai,j. Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos autores representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros tipos de variables. As A es una matriz, mientras que A es un escalar.

Normalmente se escribe para definir una matriz A m n con cada entrada en la matriz A[i,j] llamada aij para todo 1 i m y 1 j n. Sin embargo, la convencin del inicio de los ndices i y j en 1 no es universal: algunos lenguajes de programacin comienzan en cero, en cul caso se tiene 0 i m 1 y 0 j n 1. Una matriz con una sola columna o una sola fila se denomina a menudo vector, y se interpreta como un elemento del espacio eucldeo. Una matriz 1 n (una fila y n columnas) se denomina vector fila, y una matriz m 1 (una columna y m filas) se denomina vector columna. Operaciones bsicas Suma o adicin Dadas las matrices m-por-n ,A y B, su suma A + B es la matriz m-por-n calculada sumando los elementos correspondientes (i.e. (A + B)[i, j] = A[i, j] + B[i, j] ). Es decir, sumar cada uno de los elementos homlogos de las matrices a sumar. Por ejemplo: Propiedades Asociativa Dadas las matrices mn A, B y C (A + B) + C = A + (B + C) Conmutativa Dadas las matrices mn A y B

A+B=B+A Existencia de matriz cero o matriz nula A+0=0+A=A Existencia de matriz opuesta con gr-A = [-aij] A + (-A) = 0 (C-I2)-1(AT+B) Matrices Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros colocados entre parntesis, cuadrados o lneas dobles. 0 1 2 , 1 0 4 , [1 , 2] -1 4 3 0 3 Una matriz se representa mayormente por parntesis o corchetes. Las matrices se denotan por medio de letras maysculas por tanto si se nombra por A la matriz ser: a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 a31 a32 a33 Esta matriz posee 3 filas y 3 columnas. Orden de una matriz Una matriz que tenga m filas y n columnas se denomina matriz de orden m x n. La matriz A es de orden 3 x 3 (pero nunca pensemos que es de orden 9). El orden nos indica el nmero de filas y de columnas que tiene un matriz, es decir, una matriz de orden p x q significa que tiene p filas y g columnas. Ejemplo: La matriz 3 -1 4 es de orden 2 x 3 porque tiene 2 filas 2 0 1 y 3 columnas. Una matriz con una fila y n columnas es un vector en 1Rn . Ejemplo: A = (a11, a12, a13) es un vector en 1R3. B = (b11, b12, . b32nn) es un vector en 1Rn. De forma similar, si tenemos una matriz con m filas y una sola columna entonces tenemos un

vector en 1Rn. Ejemplos: a11 A = a12 es un vector en 1R3. a13 Clasificacin de las matrices Una matriz cuadrada tiene un nmero de filas p igual a su nmero de columnas q. Son matrices de orden, p x p p2. Las matrices: A=20B=023 -3 1 -1 0 2 000 son de orden 2 x 2 y 3 x 3 respectivamente. Los elementos a11, a22, a33, ... ann de una matriz cuadrada constituyen su diagonal principal. La diagonal principal ser: a11 ... ... ... A = ... a22 ... ... ... ... a33 ... ... ... ... ann una matriz cuadrada tal que: a11 = a22 = a33 = .... = ann = 1 y todos los dems elementos son cero, es una matriz unidad. La representaremos por I o sea: IA = 1 0 1 es una matriz de orden 2 x 2. Una matriz diagonal es aquella en que los elementos que no estn en la diagonal principal son ceros. Esta es un matriz diagonal: 2000 A=0300 0 0 -2 0

0004 Una matriz cuyos elementos por encima o por debajo de la diagonal principal son todos ceros es matriz triangular. Si todos los ceros estn por encima de la diagonal principal entonces es una matriz inferior y si todos los ceros estn por debajo de la diagonal principal es una matriz superior. Ejemplo: A = 3 0 0 es una matriz inferior. 120 -1 0 4 B = 4 1 -2 0 1 5 es una matriz superior. 003 Esquema de filas, columnas y diagonal principal. 1 0 4 7 filas A=0258 0369 1 2 1 0 diagonal principal columnas Una matriz nula tiene todos sus elementos nulos. Ejemplo: 000 A=000 000 Una matriz cuadrada es simtrica si: aij = aji. Es decir si los elementos situados a igual distancia de su diagonal principal son iguales. A = 1 -3 5 -3 2 0 501 es simtrica porque: a12 = a21 = -3, a13 = a31 = 5, a23 = a32 = 0. Una matriz es asimtrica si: aij = aji. Observa si 1 = j, aii = -aii y el nico nmero que cumple con esta igualdad es el cero por lo que es una matriz asimtrica la diagonal principal esta formada por elementos nulos.

En una matriz asimtrica los elementos situados a igual distancia de la diagonal principal son iguales en valor absoluto y de signos contrarios. B = 0 2 -2 5 -2 0 3 6 2 -3 0 -1 -5 6 1 0 es una matriz asimtrica Matriz escalar Si tenemos una matriz diagonal cuyos elementos que estn en la diagonal principal son todos iguales entonces tenemos una matriz escalar. A=300 030 003 Matriz identidad Es toda matriz escalar en la que todos los elementos de la diagonal principal son iguales a la unidad. Esta matriz se representa por 1n. 12 = 1 0 1 igualdad de matrices si y solo si tienen el mismo orden y sus elementos son iguales. Ejemplo: A=abB=xy cdzw si en estas matrices a = x, b = y, c = z y d = w, entonces las matrices A y B son iguales. Matriz transpuesta Si tenemos una matriz (A) cualquiera de orden m x n entonces su transpuesta es otra matriz (A) de orden n x m donde se intercambian las filas y las columnas de la matriz (A). Ejemplo: Si A = 4 -1 3 0 5 -2 entonces su traspuesta ser:

At = 4 0 -1 5 -2 Determinantes A toda matriz cuadrada A, se le asocia un nmero k, denominado su determinante. Al determinante de A, lo denotamos por Det. A o A . Adoptaremos barras en vez de parntesis, para representar a los determinantes, diferencindolo de una matriz. As: a11 a12 representar el determinante de la matriz a11 a12 . a21 a22 a21 a22 La regla para encontrar el determinante de una matriz 2 x 2 es la siguiente: Dado a11 a12 a21 a22 , multiplicaremos los elementos de su diagonal principal, a11 a22, y restaremos de este producto el producto de los resultantes elementos, a12 a21. La regla para obtener el determinante de una matriz 3 x 3 es similar a la regla para obtener el determinante de una matriz 2 x 2. Dado: a11 a12 a13 a21 a22 a23 lo escribimos, repitiendo bajo de la tercera fila, a31 a32 a33 las dos primeras filas. As: a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 Tercera fila a11 a12 a13 Primera y segunda fila. a21 a22 a23 a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 a11 a12 a13 . a21 a22 a23 se multiplica de izquierda a derecha los elementos y se suman los productos: a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 luego se multiplican los elementos de la derecha a izquierda y se suman estos productos,

cambiados de signo: -a13 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 Por ltimo: a11 a12 a13 a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 - a13 a22 a31 a32 a33 a31 -a23 a32 a11 - a33 a12 a21