INTEGRALES MULTIPLES

INTEGRALES MULTIPLES

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Cambio de Variables en Integrales Mltiples
En esta seccin, aprenderemos : El cambio de variables En integrales dobles y triples.

Cambio de variables en integrales en una dimensin

En clculo uni-dimensional usbamos cambio de variable (una sustitucin) para simplificar una integral.

INTEGRALES UNI-DIMENSIONALES

Frmula 1

Para invertir los roles de x y u, podemos escribir la regla de sustitucin como:

f ( x) dx = f ( g (u )) g '(u ) du
c

donde x = g(u) y a = g(c), b = g(d).

INTEGRALES SIMPLES

Frmula 2

Otra manera de escribir la frmula anterior es

f ( x) dx =

dx f ( x(u )) du du

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Un cambio de variable tambin puede ser til en integrales dobles.

Ya hemos visto un ejemplo antes: conversin en coordenadas polares.

INTEGRALES DOBLES

Las nuevas variables r y estn relacionadas con las variables viejas x e y por: x = r cos y = r sin

DOUBLE INTEGRALS

La frmula de cambio de variables se puede escribir como:

f ( x, y) dA = f (r cos , r sin ) r dr d
R S

donde S es la regin del plano r que corresponde a la regin R en el plano-xy.

TRANSFORMACION

Ecuaciones 3

Mas generalmente, consideraremos un cambio de variables que est dado por una transformacin T desde el plano-uv al planoxy: T(u, v) = (x, y) Donde x e y estn relacionados a u y v por: x = g(u, v) y = h(u, v)

Algunas veces escribir: x = x(u, v), y = y(u, v)

Transformacin C1

Usualmente supondremos queT es una transformacin de clase C1 .

Esto quiere decir que g y h tienen derivadas parciales de primer orden continuas.

Transformacin

Si T(u1, v1) = (x1, y1), entonces el punto (x1, y1) se llama la imagen del punto (u1, v1). Si dos puntos cualesquiera no tienen la misma imagen, T se se dice uno a uno.

CAMBIO DE VARIABLES

La figura muestra el efecto de la transformacin T sobre una regin S en el pano-uv.

T transforma S en una regin R en el plano-xy llamada la imagen de S, que consiste en las imagenes de todos los puntos en S.

TRANSFORMACION INVERSA

Si T es una transformacin uno a uno, esta tiene una transformacin inversa T1 desde el plano-xy a el plano-uv.

TRANSFORMACION INVERSA

Entonces, es posible resolver las ecuaciones 3 para u y v en trminos de x e y : u = G(x, y) v = H(x, y)

TRANSFORMACION

Ejemplo 1

Una transformacin se define por: x = u2 v2 y = 2uv

Encuentre la imagen del cuadrado S = {(u, v) | 0 u 1, 0 v 1}

TRANSFORMACION

Ejemplo 1

La transformacin mapea la frontera de S sobre la frontera de la imagen.

As, comenzamos por encontar las imagenes de los lados de S.

TRANSFORMACION

Ejemplo 1

El primer lado, S1, est dado por: v = 0 (0 u 1)

TRANSFORMACION

Ejemplo 1

De las ecuaciones dadas, tenemos: x = u2, y = 0, y as 0 x 1.

As, S1 est mapeado en el segmento de linea desde (0, 0) a (1, 0) en el plano xy

TRANSFORMACION

El segundo lado, S2, es: u = 1 (0 v 1)

Haciendo u = 1 en las ecuaciones dadas, obtenemos: x = 1 v2 y = 2v

TRANSFORMACION

Eliminando v, obtenemos:

y x = 1 4

0 x 1

la cual es parte de una parbola.

TRANSFORMACION

Similarmente, S3 est dado por: v = 1 (0 u 1) Su imagen es el arco parablico

2

y 1 x= 4 (1 x 0)

TRANSFORMACION

Finalmente, S4 est dado por: u = 0(0 v 1) Su imgen es: x = v2, y = 0 esto es, 1 x 0

TRANSFORMACION

Nota rque , nos estamos moviendo en el cuadrado en sentido anthorario, tambin nos movemos en la regin parablica en sentido antihorario.

TRANSFORMACION

La imagen de S es la regin R acotada por:

El eje-x. Las parbolas dadas.

INTEGRALES DOBLES

Ahora, veamos cmo un cambio e variable afecta una integral doble.

JACOBIANO DE T

Definicin 7

El Jacobiano de la transformacin T dada por x = g(u, v) e y = h(u, v) es:

x ( x, y ) u = (u , v) y u

x v x y x y = y u v v u v

Cambio de Variables en Integrales Teorema Dobles

Supongamos:
T es una transformacin C1 cuyo jacabiano es no nulo y que mapea un regin S en el plano uv sobre una regin R en el plano xy. f es continua sobre R y que R y S son regiones del plano tipo I y tipo II. T es uno a uno, excepto por ejemplo en la frontera de S.

Cambio de Variables en Integrales Teorema Dobles

Entonces,

f ( x, y) dA
R

=
S

( x, y ) f ( x(u , v), y (u, v)) du dv (u , v)

Cambio de Variables en Integrales Dobles

Aqu, la transformacinT desde el plano r a el plano-xy est dada por x = g(r, ) = r cos y = h(r, ) = r sin

Cambio de Variables en Integrales Dobles

La geometria de la transformacin se muestra aqu.

T mapea un rectngulo en el plano-r al rectngulo polar en el plano xy.

Cambio de Variables en Integrales Dobles

EL Jacobiano de T es:

x ( x, y ) r = y (r , ) r

x cos r sin = x sin r cos = r cos 2 + r sin 2 =r>0

Cambio de Variables en Integrales Dobles

As, el Teorema da:

f ( x, y) dx dy
R

=
S

( x, y ) f (r cos , r sin ) dr d (u , v)
b a

f (r cos , r sin ) r dr d

Que es la misma frmula que tenamos antes.

Cambio de Variables en Integrales Ejmplo 2 Dobles

Use el cambio de variables x = u2 v2, y = 2uv para evaluar la integral

y dA
R

donde R es la regin acotada por:

El eje-x. Las parbolas y2 = 4 4x e y2 = 4 + 4x, y 0.

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 2 Dobles

El grfico de la regin R.

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 2 Dobles

En el ejemplo 1, descubrimos que T(S) = R donde S es el cuadrado [0, 1] x [0, 1].

De hecho , la razn para hacer el cambio de variables para evaluar la integral es que S es una regin mucho ms simple que R.

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 2 Dobles

Primero, necesitamos calcular el Jacobiano:

x ( x, y ) u = y (u , v) u

x 2u 2v v = y 2v 2u v 2 2 = 4u + 4v > 0

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 2 Dobles

As, por teorema,

( x, y ) y dA = 2uv (u, v) dA R S =

(2uv)4(u + v ) du dv = 8 (u v + uv ) du dv = 8 u v + u v dv
2 2 0 0 1 1 3 3 0 0 1 0 1 4 4 1 2 2 3 u =1 u =0 2

1 1

= (2v + 4v ) dv = v + v = 2 0 0
3

4 1

Cambio de Variables en Integrales Nota Dobles

Si f(x, y) es difcil de integrar,

La forma de f(x, y) puede sugerir una transformacin.

Si la regin de integracin R es difcil de describir,

Se debera elegir una transforacin tal que la correspondiente regin S en el plano uv tenga una descripcin conveniente.

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 3 Dobles

Evale la integral

( x + y ) /( x y )

dA

donde R la regin trapezoidal con vrtices (1, 0), (2, 0), (0, 2), (0,1)

Cambio de Variables en Integrales Dobles

No es fcil integrar e(x+y)/(xy).

As, hacemos un cambio de variable sugerido por la forma de la funcin: u=x+y v=xy

Estas ecuaciones definen una transformacin T1 desde el plano-xy al plano-uv

Cambio de Variables en Integrales Dobles

El Teorema habla sobre una transformacin T desde el plano uv al plano-xy.

Esta se obtiene resolviendo las ecuaciones anteriores para x e y: x = (u + v) y = (u v)

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 3 Dobles

El Jacobiano de T es:

x ( x, y ) u = y (u , v) u

x v = y v

1 2 1 2

1 2

1 2

=1 2

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 3 Dobles

Para encontrar la regin S en el plano uv correspondiente a R, notamos que:

Los lados de R caen en las rectas y=0 xy=2 x=0 xy=1 De las ecuaciones anteriores, las imgenes de las rectas en el plano uv son u = v v = 2 u = v v = 1

Cambio de Variables en Integrales Dobles

As, la regin S es la regin trapezoidal con vrtices (1, 1), (2, 2), (2, 2), (1 ,1)

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 3 Dobles

S= {(u, v) | 1 v 2, v u v}

Cambio de Variables en Integrales Ejemplo 3 Dobles

As, el teorema nos da:

e
R

( x + y ) /( x y )

dA = e
S

u/v

( x, y ) du dv (u , v)
u/v

= = =

( 1 ) du dv 2
u =v 1 1

1 2 1

veu / v u = v dv (e e )v dv = (e e )
3 4

1 2 1

INTEGRALES TRIPLES

Hay un cambio de variables similar para integrales triples.

SeaT una transformacin que mapea un regin S en el espacio-uvw sobre una regin R en el plano xyz por medio de las ecuaciones x = g(u, v, w) y = h(u, v, w) z = k(u, v, w)

INTEGRALES TRIPLES

El Jacobiano de T es el determinante 3x3:

x u ( x, y , z ) y = (u , v, w) u z u

x v y v z v

x w y w z w

INTEGRALES TRIPLES

Bajo hiptesis similares a las del teorema anterior, tenemos esta frmula para integrales triples:

f ( x, y, z ) dV
R

= f ( x(u , v, w), y (u , v, w), z (u , v, w))

S

( x, y , z ) du dv dw (u , v, w)

INTEGRALES TRIPLES

.
El cambio de variables esfricas es: x = sin cos y = sin sin z = cos

INTEGRALES TRIPLES

EJEMPLO 4

Calculemos el Jacobiano como sigue:

( x, y , z ) ( , , ) sin cos = sin sin cos sin sin

sin cos
0

cos cos cos sin sin

INTEGRALES TRIPLES

cos cos = cos sin cos cos sin sin cos sin sin sin sin sin sin cos
= cos ( sin cos sin sin cos cos )
2 2 2 2

sin sin

sin ( sin 2 cos 2 + sin 2 sin 2 ) = 2 sin cos 2 2 sin sin 2 = sin
2

INTEGRALES TRIPLES

Ejemplo

Ya que 0 , tenemos que sin 0.

Por lo tanto,

( x, y , z ) 2 = sin ( , , ) = sin
2

INTEGRALES TRIPLES

As,:

f ( x, y, z ) dV
R

= f ( sin cos , sin sin , cos ) 2 S sin d d d

Esta frmula es la misma que tenamos antes.