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Sistemas Electromecnicos, Gua I:Materiales y Circuitos Magnticos

GUA I: MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNTICOS

1.

Un reactor tiene los siguientes datos V = 380 [V], f = 50 [Hz], prdidas de foucalt PF = 60 [W], prdidas por histresis PH = 190 [W]. a) Determine las prdidas en el fierro si la frecuencia de alimentacin cambiase a 60 [HZ]. b) La seccin neta del ncleo es de 40 [cm2], el devanado tiene 400 vueltas y el espesor de cada chapa es de 0,5 [mm]. En qu porcentaje puede aumentarse la tensin aplicada sin sobrecalentar el reactor al usar chapas de 0,35 [mm] para el ncleo?

Resolucin: a) Se sabe que las prdidas totales en el fierro estn dadas por las prdidas de foucalt, ms las prdidas por histresis, ambas dependientes de la frecuencia de alimentacin segn: PT = PF + PH B PF = C F 1[T ]
2

f 50[Hz ]

0.5[mm] M

(1)

B PH = C H 1[T ] Adems:

f 50[Hz ] M

B= Reemplazando:

Vef 4,44N f q

(2)

Vef PF = C F 4,44 N f q

f 50[Hz ]

0.5[mm] M

Vef PH = C H 4,44 N f q

f 50[Hz ] M

(3)

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Vef PF = C F 4,44 N q

1 50[Hz ]

0.5[mm] M M

Vef PH = C H 4,44N q

1 50[Hz ] f

(4)

Se tiene entonces que las prdidas de foucalt son independientes de la frecuencia, no as las por histresis, que son inversamente proporcionales a la frecuencia. Entonces: PF 60 = PF 50 = 60[W ] 50 PH 60 = PH 50 = 158.3[W ] 60 De aqu se obtiene que las nuevas prdidas totales en el fierro son: (5)

PT 60 = PF 60 + PH 60 = 218.3[W ]
b)

(6)

Para no sobrecalentar el reactor, las prdidas totales deben mantenerse constantes (250[W]) Se sabe que: Vef = 4,44 N f Bq (7)

Ahora bien, despejando B y reemplazndolo en (1.2), dado que una variacin en el espesor de las chapas, slo afecta a las prdidas de foucalt, se tiene:
2 2 Vef f PF = C F 4,44 N f q 50 0.5 M 2

(8)

De este modo las prdidas de foucalt, reemplazando los datos iniciales, son:
Vef PF = C F 4,44400504010 4 50 0.5 2 6 50 0.5 M = C F M Vef 7,9310
2 2 2

(9)

Y las prdidas por histresis:


2 PH = C H M Vef 7,9310 6

(10)

Con lo que se tiene, que CHM=165,93 y CFM=52,42 2

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Luego, para evitar sobrecalentamiento, las prdidas no deben ser mayores a 250 [W], es decir: 0.35 2 6 PT ' = PF '+ PH ' = C F M V 7,9310 + C H M Vef 7,9310 0.5
2 ef 6 2

0.35 250 = V 7,9310 (52,42 + 165,93) 0 .5 Vef = 405,62[V ]


2 ef 6

(11)

Finalmente, se puede aumentar el voltaje efectivo en un 6,74%.

2.

Un reactor tiene un devanado con 128 vueltas y un ncleo con una seccin transversal de 40 [cm2], y largo medio 70 [cm]. El material del ncleo tiene la caracterstica de la figura. El ncleo tiene un entrehierro de 0,2[mm]. El reactor se conecta en serie con una fuente de tensin sinusoidal de 50 [Hz] para limitar la corriente.

Figura 1.

Curva de magnetizacin

a) Si la tensin en el reactor es de 68 [Vef], cunto vale la corriente? b) Si la corriente que circula por el reactor es de 2,1 [Aef], cunto vale la tensin inducida?

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Resolucin: a) Se sabe que:

V = 4,44 N f Bq

(12)

Con lo que se obtiene que B = 0,6[T], luego vamos a la figura, y de ah se obtiene que la intensidad de campo H = 1,6 [A/cm]. Adems:
H aire = Luego: B = A 0. 6 = 477464.829[ ] 7 m 4 10 (13)

N I max = H m Lm + H aire Laire


Con lo que Imax = 1,62[A], Ief = 1.146[A] b) Por ley de Ampere, se tiene que:

(14)

B N I = 1282.1 2 = 380.14[ Av] = H m Lm + Laire

(15)

Como vemos, se tienen 2 incgnitas, dado que, si bien Hm est relacionado con B, no se conoce la funcin matemtica que los relaciona. Una opcin es considerar que la solucin se encuentra en la zona lineal, lo que inducira un determinado error. Otra opcin, es iterar buscando los valores de Hm y B que cumplen con (15). Luego con Hm = 3[A/cm]:

N I = 370 +

1 0.0002 = 369.15[ Av] 4 10 7

(16)

Luego con Hm = 3.2[A/cm]:

N I = 3.270 +

1.02 0.0002 = 386.34[ Av] 4 10 7

(17)

Se observa que casi se cumple la relacin. Luego supongamos B = 1.01[T], entonces:

Vef 4.44128501.010.004 = 114.70[V ]


4

(18)

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3.

Un reactor tiene prdidas totales en el ncleo por 100 [W] cuando es alimentado con una tensin alterna de 220 [Vrms] y 50 [Hz].

a) Si se cambia la alimentacin por una fuente de 110 [Vrms], 100 [Hz], como cambian las prdidas en el ncleo. Justifique. b) Si las prdidas se distribuyen originalmente como 60% por corrientes parsitas y 40% por histresis, calcule las prdidas totales para la nueva condicin de (a). Resolucin: a) Se sabe que: PT = PF + PH B PF = C F 1[T ]
2

f 50[Hz ]

0.5[mm] M

(19)

B PH = C H 1[T ] De esto se tiene:

f 50[Hz ] M

PF ~ B 2 f P ~ B 2f
H

(20)

Adems: B= Vef 2 Vef 4,44N f q (21)

Por lo tanto, si Vef ' =

y f ' = 2 f , entonces las prdidas de foucalt son:

2 PF ' ~ B' f ' 2 B B2 f 2 PF ' ~ (2 f ) ~ 4 4 P PF ' = F 4 5


2 2

( )

(22)

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Y las prdidas por histresis: 2 PH ' ~ B' f ' B B2 f 2 PH ' ~ (2 f ) ~ 4 8 P PH ' = H 8 Por lo tanto, las prdidas totales bajan, dado que ambas bajan. b) Con los datos iniciales:
2

( )

(23)

PF = 60%PT = 60[W ]

PH = 40%PT = 40[W ]
Luego, utilizando (16.3) y (17.3):

(24)

1 PF ' = 60 = 15[W ] 4 1 PH ' = 40 = 5[W ] 8 PT = 20[W ]

(25)

4.

El sistema magntico representado en la figura, tiene las curvas de magnetizacin de que se seala. Determine:

a) b) c) d)

La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de = 0.2510-3[Wb]. La reluctancia total del sistema en el punto de operacin de a). La permeabilidad relativa r para cada material, bajo estas condiciones. La reluctancia para cada tipo de material magntico.

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25mm

25mm 30mm
25m m

Figura 2.

Sistema Magntico.

Figura 3.

Curva de Magnetizacin. 7

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Resolucin: a) Por conservacin de flujo: r divB = 0 B1 A1 + B2 A2 = 0 B1 A1 = B2 A2 = Por lo tanto el flujo se conserva, las inducciones cambian con el rea. Acero:
3 A = = 0.2510 B = 0.8[T ] curva H a = 500[ ] 3 Aa 0.311210 m

(26)

(27)

Fierro:
3 = = 0.2510 = 0.4[T ] curva H = 700[ A ] B f Af m 0.62510 3

(28)

De la figura se extrae que los largos medios para el acero y fierro son: lma = 0.055[m], lmf = 0.2175[m]. Por Ley Ampere: N I = ( H a l ma + H f l mf ) I = 0.360[ A] I ef = 0.254[ A] (29)

b)

La reluctancia total esta dada por: T = FMMT N I 180 AV = = = 720000[ ] 3 Wb 0.2510 (30)

c)

La permeabilidad relativa: Para el acero:

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ra =
Para el fierro

Ba 1 1 0.8 = = 1273 7 H a o 500 4 10

(31)

ra =

Bf 1 1 0.4 = = 455 7 H f o 700 4 10

(32)

d) a = FMMa H a l ma 27.5 AV = = = 110000[ ] 3 Wb 0.2510 FMMa H a l ma 152.25 AV = = = 609000[ ] 3 Wb 0.2510 (33)

a =

(34)

5.

El ncleo de la figura posee un devanado de 680 vueltas. La caracterstica de magnetizacin del material se muestra tambin en la figura.

a) Si la bobina se alimenta con 110 [Vef], 50 [Hz], determine el valor mximo de la corriente por el devanado. b) Se aumenta la tensin a 220 [Vef]. Cunto vale la induccin mxima?, Cmo vara la corriente magnetizante? c) Idntico a (b), suponiendo que existe un entrehierro de 0,5 [mm]. d) Se conecta una resistencia de 20 [] en serie con el devanado y se aplica una tensin continua de 12 [V]. Determine el estado magntico del material. e) Idntico a (d), considerando un entrehierro de 0,5[mm].

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B [T]

I V N 1,5 3 [cm]

500 0

15000 0

12 [cm] 16 [cm]

79,4

H [AV/m]

Figura 4. Resolucin: e) Se sabe que:

Sistema magntico y Curva de Magnetizacin

Vef = 4,44N f qB

(35)

De este se obtiene, al despejar B y calcular (con q = 610-4 [m2]), que B = 1.214 [T]. Para dicho valor de B , H vale: H= B = B A = 64.43 15000 0 m (36)

Luego, por ley de mpere: N I = H L I= f) 1 64.430.44 = 4.17[mA] 680 (37)

De (23) se tiene que dado que Vef se duplica, tambin lo hace B , luego B = 2.428 [T]. Con ello se trabaja en la parte de saturacin de la grfica.

H=

1 ( B 1.45) 500 0

A H = 1556.53[ ] m

(38)

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Luego utilizando (25), se obtiene que I = 1.007[A]. g) En sistemas magnticos, en la frontera de 2 materiales de distinta permeabilidad, las inducciones normales son iguales, adems se considera la induccin tangencial en el aire igual a cero. De este modo, la induccin sigue manteniendo el mismo valor. Luego, aplicando ley de mpere para determinar el efecto sobre la corriente: N I = H m Lm + H aire Laire = H m Lm + I = 2.429[ A] h) Un reactor puede ser modelado como una inductancia, dado que la tensin es continua, entonces se comporta como un cable. Luego la tensin inducida es 0, sin embargo, la corriente es distinta de cero. I= V 12 = = 0.6[ A] R 20 (40) B

Laire (39)

680I = 1556.530,44 + 1933732.560.005

Luego, ocupando ley de mpere podemos calcular el valor de H. Con el podemos deducir desde la curva de magnetizacin que se encuentra en estado de saturacin. H= N I 6800,6 A = = 927.27 L 0.44 m

(41)

B = m 2 H + 1.45 = 5004 10 7 927,27 + 1.45 = 2.033[T ] i) Igual a la pregunta anterior, la corriente es la misma. Suponiendo se encuentra en la zona de no saturacin. Aplicando ley de mpere: N I = B= B Lm + B La (42)

m1
+

N I Lm La

= 0,97[T ]

m1

El material, como se supuso se encuentra en zona de no saturacin.

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6.

El ncleo de la figura tiene en su columna central un devanado con 50 vueltas. El material tiene una permeabilidad relativa constante de 4000. La dispersin magntica es despreciable. (El espesor es 3 [cm])

a) Determine el circuito magntico equivalente e indique el valor de los parmetros. b) Determine el flujo en la columna de la derecha si la corriente en el devanado es de 2 [Aef]. c) Calcule la inductancia del devanado. d) Calcule la inductancia si el devanado est ubicado en la columna del lado izquierdo.

Figura 5. Resolucin: a)

Sistema Magntico

El circuito magntico equivalente es el siguiente:

Figura 6.

Circuito Magntico

Los largos medios son: l1 = 0.22[m], l2 = 0.08[m], l3 = 0.3[m]. Y las reas: A1 = 0.0006[m2], A2 = 0.0012[m2], A3 = 0.0006[m2] . Entonces las reluctancias son:

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l1 AV 0.22 = = 72751[ ] 7 4 Wb A1 40004 10 610 l AV 0.08 2 = 2 = = 13227[ ] 7 4 Wb A2 40004 10 1210 l AV 0.3 ] 3 = 3 = = 99206[ 7 4 Wb A3 40004 10 610 1 = b) El flujo es:: N I = T 2 + 3 3 = 3 ( Con I = 2 [A]: 3 = 0.766[mWb] c) Para calcular la inductancia es necesario conocer la reluctancia total del sistema: T = 1 // 3 + 2 = Luego: L= d) N2 50 2 = = 0.0453[ H ] T 55198.75 1 3 AV + 2 = 55198.75[ ] 1 + 3 Wb 1 + 3 2 + 3 ) 1

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

Para calcular la nueva inductancia es necesario conocer la nueva reluctancia total del sistema: 'T = 2 // 3 + 1 = Luego: L' = N2 50 2 = = 0.0296[ H ] T 84421.93 (49) 2 3 AV + 1 = 84421.93[ ] Wb 2 + 3 (48)

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7.

El reactor de la figura tiene un ncleo con permeabilidad infinita y dos entrehierros de g = 1 [mm] cada uno. El devanado tiene 100 vueltas. Las prdidas en el fierro y en el cobre son despreciables. La bobina es alimentada con 220[Vef], 50 [Hz].

a) Determine el circuito magntico y el valor mximo del flujo en la columna central. b) Determine el circuito elctrico equivalente y el valor de la reactancia. c) Grafique v(t) e i(t), pata t: 0 40 [ms]. Cuantifique amplitudes, periodos y desfase. d) Repita los 3 puntos anteriores si el entrehierro de la izquierda se hace igual a g = 0 [mm].

Figura 7. Resolucin: a)

Sistema Magntico

El circuito magntico equivalente es el siguiente:

Figura 8.

Circuito Magntico

Donde Req = Rizq //Rder. Los valores de dichas reluctancias estn dadas por:

14

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izq

g 110 3 = = = 442097 H 1 7 0 A 4 10 0,0018 izq 2

[ ]

; donde

A = 310 2 (0,35171)10 3 (50)

der = izq eq = izq // der = = 221048 H 1

[ ]

Adems el flujo magntico mximo, por la columna central, vale: = b) Vef 4,44N f = 0,01[Wb] (51)

El circuito elctrico equivalente es el que sigue:

Figura 9.

Circuito Elctrico

El valor de la inductancia se calcula como: L= N2 100 2 = = 0,045[H ] eq 221048 (52)

De (33) entonces se tiene que:


X = L = 2 500,045 = 14[]

(53)

c)

Ahora bien, se sabe que:

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V = 2200 [V ]

I=

j X

16 90 [ A]

(54)

I = 16 2 22[ A] y V = 220 2 311[V ] De este modo:

Figura 10. d)

Formas de Onda V(t) e I(t)

Dado que se considera un entrehierro de 0 [mm], entonces la reluctancia de la izquierda es cero, lo que cortocircuita el reactor, tenindose una reluctancia equivalente igual a cero. Esto implica una inductancia L infinita, lo que a su vez se traduce una corriente tambin igual a cero. El flujo por la columna central no cambia, sin embargo, todo ese flujo se va por la columna izquierda.-

8.

Sea un ncleo de permeabilidad infinita provisto de un entrehierro y 2 bobinas caracterizadas por los parmetros R1 = R2 << L1 y L1 = L2 = L12. Las 2 bobinas estn conectadas en serie y la bobina 2 puede ser cortocircuitada mediante un interruptor. Si I1 es la corriente a trabes de la bobina1, I2 es la corriente a travs de la bobina 2, e I3 es la corriente a travs del interruptor, determine I2 e I3 en trminos de I cuando el interruptor est cerrado e I1 es una corriente alterna.

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Figura 11. Resolucin: a) Si I1 es C.A.:

Ncleo

L1 = L2 = L12 = L0 Luego los flujos enlazados son: 1 = I 1 L1 + I 2 L12 = L0 ( I 1 + I 2 ) 1 = I 1 L12 + I 2 L2 = L0 ( I 1 + I 2 ) Con el interruptor cerrado: V2 = 0 = 2 t

(55)

(56)

(57)

De este se deduce que 2 es constante, si se considera 2 = 0: 2 = L0 ( I 1 + I 2 ) = 0; L0 0 Luego: I1 + I 2 = 0 I 2 = I1 Por LCK: I 3 = I 1 I 2 = 2I 1 (60) (59) (58)

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9.

El reactor de la figura est construido con un ncleo de hierro cuya permeabilidad puede ser considerada infinita, a excepcin de la columna achurada que est construida con acero con la caracterstica mostrada en la figura. Este reactor es alimentado con una tensin alterna de 55,5 [Vrms] y frecuencia 50 [Hz].

a) Determine la densidad de flujo mxima ( B ) a la cual opera la columna de acero. b) Calcule la amplitud de la corriente por el devanado.

Figura 12. Resolucin: b) Se sabe que: B= Vef 4,44 N A f =

Sistema magntico

55,5 = 1[T ] 4,44100502510 4

(61)

Como el flujo magntico por la columna izquierda es igual a la suma de los flujos por las otras 2 columnas (seccin de acero y entrehierro), y no hay ms fuentes de flujo, entonces de esto se desprende que el flujo por la seccin de acero es menor al flujo de la fuente (dado que el rea es constante), por lo tanto es menor a 1[T], y se encuentra en zona lineal (no saturada). Esto nos permite resolver el problema por reluctancia.

Figura 13.

Circuito Magntico 18

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g 0,510 3 g = = = 1,5910 5 H 1 7 0 A 4 10 0,0025 acero l 1010 2 = acero = = 4010 3 H 1 a A 0,0010,0025

[ ]
(62)

[ ]

Y la magnitud de la induccin por el acero es, aplicando divisor de corriente: B3 = B1 c) g g + acero 0,8[T ] (63)

Por redundancia se considera slo una de las reluctancias, en este caso la del acero. De este modo ocupando ley de mpere:
N I = H acero l acero

(64)

Luego, se sabe que: B 0,8 A H acero = acero = = 800 0,001 a m (65)

Conocidos el valor mximo del campo, el nmero de vueltas y el largo de la seccin de acero, se tiene finalmente que: 8000,1 = 0,8[ A] I= 100 (66)

10. El sistema magntico de la figura tiene un ncleo con la caracterstica de


magnetizacin mostrada en la figura. Considere adems que este reactor tiene prdidas despreciables en el fierro y es alimentado con una tensin de 50 [Hz].

a) b) c) d) e) f)

Cundo se puede afirmar que el ncleo est saturado? Dibuje el circuito magntico equivalente (sin cuantificar). Qu parte del ncleo se satura primero? Dibuje el circuito elctrico equivalente (sin cuantificar). Calcule la reactancia. Si el devanado trabaja con una induccin B = 1 [T]: i. Calcule el valor efectivo de la tensin inducida E. ii. Determine la corriente efectiva I. iii. Determine la tensin efectiva V. 19

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Figura 14. Resolucin: a) b)

Sistema magntico

Se afirma que el ncleo est saturado cuando alcanza un valor de induccin B = 1,5 [T]. Si el ncleo no est saturado, de la figura se desprende que fe . De esta forma, el ncleo no aporta reluctancia al camino magntico, estando las reluctancias relacionadas nicamente a los entrehierros. De esta forma el circuito magntico equivalente es:

Figura 15. Donde Req = R1 //R3 c)

Circuito Magntico

El mayor flujo se produce en la columna izquierda (abrazada por el devanado), por lo tanto, y dado que la seccin transversal es igual en todo el ncleo, la mayor induccin se produce en dicha columna, lo que implica que ser la primera en saturarse. El reactor puede ser modelado como una inductancia, por lo tanto, el circuito equivalente es:

d)

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Figura 16. e)

Circuito Elctrico

Asumiendo que el ncleo no est saturado, la inductancia es: L= N2 N2 = eq 1 // 3 (67)

Como ya mencionamos, las reluctancias estn asociadas nicamente a los entrehierros. 1 = g1 110 3 = = 3,9810 5 H 1 7 4 0 A 4 10 2010

[ ] [ ]
(68)

g3 210 3 3 = = = 7,9610 5 H 1 7 4 0 A 4 10 2010 Luego Req = R1 //R3 =

2 3,9810 5 = 2,6510 5 [H-1] 3 De aqu se obtiene, utilizando (42), es L= 151 [mH]. Entonces la reactancia queda: X = L = 2 5015110 3 = 47,4[] (69)

f)

El devanado funciona con una induccin B = 1[T ] i. E ef = 4,44 N f Bq = 4,44200502010 4 = 88,8[V ]


ii.I =

(70)

88,8 = 1,87[ A] 47,4

(71)

21

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iii.-

V = I R + E

(72)

|E| = 88,8[V]

|IR| = 93,7[V]
Figura 17.
V =

Diagrama Fasorial
2

I R + E

= 129,1[V ]

(73)

11. El sistema magntico de la figura tiene la resistencia Rad conectada en serie con el
devanado 1 y se aplica una tensin de 220 [Vef], 50 [Hz]. Considere prdidas despreciables en el ncleo y fe con el devanado 2 abierto. N1 = 100, N2 = 200, R1 = 10 [ ] (devanado 1), R2 = 20 [ ] (devanado 2)

a) Qu valor debe tener Rad para obtener V2 = 200 [Vef]? b) Grafique v1(t) e i1(t) especificando magnitud y ngulo.

Figura 18.

Sistema magntico

22

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Resolucin: a) Sea:.

Figura 19.

Circuito Magntico

200 = 4.5[mWb] 4.4450200 + 2 ) = ( g1 + g 2 ) = 3 = 6.75[ mWb] 1 = 2 ( 1 2 2 1 g1 2 2 = La tensin inducida es:


E1 = 4.44501006.7510 3 = 150[Vef ]

(74)

(75)

Luego se tiene el siguiente circuito elctrico:

Figura 20. Luego: Vr + E1 = V1


2 2 2 2

Circuito Magntico

Vr = V1 E1 = 161[V ] La reactancia es: 23

(76)

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T =

1 + 2 g 1 + g 2 1 = = 265392.781[ H 1 ] 1 2 g1 g 2 0 A L= N2 = 37.68[mH ] T

(77)

(78)

X L = L = 11.83[] Luego: I1 = E1 150 = = 12.679[ A] X L 11.83 Vr 161 = = 12.697[] I 1 12.679 (79)

Rad + R1 =

(80)

Rad = 12.697 R1 = 2.697[] b) Del diagrama fasorial se extrae que: tg ( ) = Finalmente: v1 (t ) = 2 220sen(2 50t ) i1 (t ) = 2 12.67sen(2 50t rad ) (82) E1 150 = = 42.97 Vr 161 (81)

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