Sami Sakli

Dédicace
Je dédie ce travail :
Au Dieu tout puissant mon créateur,
A ma famille
A mon binôme
Tous ceux qui j’aime et qui m’aiment
Najib
Dédicace
A mes chers parents
Ali et kheria
Qui ont été la source de tendresse et qui n’ont pas cessé de

m’encouragé tout au long de mon chemin
Je leur dédie ce travail qui est le fruit de tout sacrifice moral et

matériel qui ont me consenti pour mon éducation et ma
formation
Mes chers frères
Karim et Mohamed
Qui sont mes anges gardiens, je leurs dédie ce travail avec tous
mes vœux de bonheur, de santé et de réussite
A mon binôme Najib
Sami
Remerciements
Le travail présenté dans ce mémoire n’aurait pu aboutir sans l’aide et le soutien de

nombreuses personnes, nous leurs exprimons ici nos sincères remerciements et notre
profonde reconnaissance. Nous tenons à remercier particulièrement
Mr. Kacem Hammami

Pour son encadrement, son soutien sans failles et sa disponibilité. Ses conseils, ses
suggestions de lecture, ses commentaires et ses corrections ont été très précieux pour
mener à bien ce travail.
Mr.Nairi Kamel
Pour son suivi, sa disponibilité et ses remarques et conseils.
Tous les enseignants et tout le cadre administratif de l’Institut Supérieur des études
technologiques des rades
Sommaire
Introduction générale ......................................................................................................1
Cahier de charges ...........................................................................................................3
Chapitre 1 :.................................................................................................................... 4
Présentation de l’entreprise ............................................................................................. 4
Introduction: ................................................................................................................ 5
1. Historique [2] : ....................................................................................................5
2. L’activité de la société TSK ................................................................................. 6
3. Les différents sites TSK ....................................................................................... 6
4. Le site en Tunisie ................................................................................................ 7
5. Les Clients de TSK ............................................................................................. 7
6. Les produits de TSK Tunisie ..................................................................................... 8
6.1. Les tables de test de contrôle électrique ................................................. 8
6.2. Les modules ................................................................................................ 8
7. La production .........................................................................................................9
Les étapes de production : ............................................................................................. 9
Conclusion : ................................................................................................................ 10
Chapitre 2 :.................................................................................................................. 11
Les étapes d’assemblage de table TS1400 ....................................................................... 11
Introduction : ............................................................................................................... 12
1. Le système de test TS1400 [1] : .......................................................................... 12
2. Spécification des exigences ................................................................................ 13
3. Composants du système de test : .............................................................................. 14
3.1. Carcasse :..................................................................................................... 14
3.2. Les module des tests : .................................................................................... 15
3.3. Unité d'alimentation : .................................................................................... 17
3.4. Module d'exploitation : ................................................................................ 18
3.5. Unité de maintenance :................................................................................. 19
3.6. Module de commutation principal [Option] : ................................................ 19
3.7. Montage du Câble de Tester CT35 : .............................................................. 20
3.8. PIN – Module : ............................................................................................. 21
3.9. USB – Module : ........................................................................................... 21
3.10. Structure interne TS1400 : ........................................................................... 22
4. Pneumatique : ....................................................................................................... 22
4.1. Montage du rail pneumatique distributions : ................................................. 22
4.2. Schéma pneumatique : ................................................................................. 23
4.3. Installation des tuyaux pneumatiques : .......................................................... 24
5. Electrique :............................................................................................................ 24
5.1. Schéma : ....................................................................................................... 24
5.2. Alimentation Construction / Câblage : ....................................................... 25
5.3. Distributions de tension (carte power) : ....................................................... 26
5.4. Montage de l’I/O Master : .......................................................................... 26
5.5. Montage de carte test point: ........................................................................ 28
5.6. Raccordement électrique de la carte de point de test : .................................. 29
5.7. Installation du verre de protection : ............................................................. 30
5.8. Instruction pour le fil d'installation : ............................................................ 30
6. Raccordement des modules : ............................................................................. 31
7. Point de test et d'enquête : ..................................................................................... 32
7.1. Code couleur : .............................................................................................. 32
7.2. Alimentation : ............................................................................................... 32
7.3. L’enquête (options) : ................................................................................... 32
7.4. Points de test pour les modules : ................................................................. 33
Conclusions : .............................................................................................................. 33
Chapitre 3 :.................................................................................................................. 34
Etude d’un module MS_300 V6 ..................................................................................... 34
Introduction : ............................................................................................................. 35
1. Le cycle de module ........................................................................................... 35
2. Les étapes de fabrication d’un module MS-300 V6 ................................................... 36
2.1. PPC (Product and Project customizing) ......................................................... 36
2.2. Conception (design) ...................................................................................... 37
2.3. Zone d’usinage (CNC) : ............................................................................... 39
2.4. La production : ............................................................................................. 42
Conclusions : ............................................................................................................... 49
Conclusion générale ..................................................................................................... 50
Bibliographie ............................................................................................................... 51
Annexes ..................................................................................................................... 53
Liste des figures
Figure 1: La société mère en Allemagne ........................................................................5

Figure 2 : Les sites de TSK dans le monde .....................................................................6
Figure 3 : L’entrée de TSK Tunisie ................................................................................ 7
Figure 4 : Les clients de TSK en Tunisie ........................................................................7
Figure 5: Les tables .......................................................................................................8
Figure 6: Module C1 .....................................................................................................8
Figure 7:Module C2 ......................................................................................................9
Figure 8:Module C3 ......................................................................................................9
Figure 9:l'atelier de coupe ........................................................................................... 10
Figure 10: la nouvelle machine FANUC pour usiner les pièces .................................... 10
Figure 11 : table de test TS1400 ................................................................................... 12
Figure 12 : Digramme de pieuvre ................................................................................ 13
Figure13 : Table TS1400 (carcasse).............................................................................. 14
Figure 14 : raccordement du fil de mise à la terre ......................................................... 14
Figure 15 : unité d’alimentation (power suplly) ............................................................ 17
Figure 16 : interrupteur principal ................................................................................. 18
Fugire17: module d’exploitation .................................................................................. 18
Figure 18 : unité de maintenance ................................................................................. 19
Figure 19: Module de commutation principal .............................................................. 20
Figure20: tester CT35.................................................................................................. 20
Figure21: PIN-module ................................................................................................ 21
Figure22 : USB-Module .............................................................................................. 21
Figure 23 : la version standard pour un système de test ................................................ 22
Figure 24 : rail pneumatique........................................................................................ 22
Figure25 : schéma pneumatique .................................................................................. 23
Figure 26 : tuyaux pneumatiques ................................................................................. 24
Figure27 : modèle TS1400 .......................................................................................... 24
Figure 28: unité d’alimentation construction/câblage ................................................... 25
Figure 29 : porte fusible (carte power) .......................................................................... 26
Figure 30: carte master ................................................................................................ 27
Figure31: carte test point ............................................................................................. 28
Figure 33 : Connexion de (I / O) Master ..................................................................... 29
Figure 34 : Verre de protection (Plexiglas) sur les cartes test de points ........................... 30
Figure35: Exemple en TS1400 pour le guidage de câble ............................................... 30
Figure 36 : raccordement des modules ......................................................................... 31
Figure 37 : câble de module......................................................................................... 32
Figure38:Création de SAP .......................................................................................... 37
Figur391:le plan 3D de module MS-300 V6 ................................................................. 38
Figure40: le plan 2D de module MS-300 V6 ................................................................ 39
Figure 41:la pièce aluminium de module ..................................................................... 40
Figure42:la pièce bois de module ................................................................................. 40
Figure43:la pièce avant la fabrication .......................................................................... 41
Figure44:la pièce après la fabrication ........................................................................... 41
Figure 45 : le schéma électrique de module MS 300 ..................................................... 47
Figure46:Emballage de module MS-300 V6 ................................................................. 49
Liste des tables
TABLEAU1: LES ETAPES DE PRE -ASSEMBLAGE ................................................................ 43

TABLEAU2: LES ETAPES D'ASSEMBLAGE MECANIQUE ...................................................... 45
TABLEAU3: LES ETAPES D'ASSEMBLAGE ELECTRIQUE ...................................................... 46
Introduction générale
Le faisceau électrique est soumis à un test électrique a 100% sur le table de test électrique.
Au cours de ce test, on vérifie l’existence des connexions requises, la présence de court-
circuit l’étanchéité des boitiers et l’encliquetage des contacts et des verrouillages
secondaires.
L’opérateur peut vérifier sur le table de test électrique si les clips conduites d’eau et
conduites d’air comprimé existent. Le contrôle est l’étape terminale de production .
C’est une étape très importante. elle vérifie l’état de bon fonctionnement et la bonne
qualité d’un produit. Cette opération réaliser sur le table de contrôle électrique pour
contrôler la continuité et l’étanchéité sur le table de contrôle.
Dans ce contexte, s’inscrit notre projet porte sur la réalisation d’une table de test de module.
Il s’agit de concevoir une solution matérielle et logicielle qui assure le déroulement de
séquence de test et de faire communiquer ses informations avec une logiciel CS WIN
permettant de gérer ses informations et d’afficher le résultat de test.
Afin de bien exposer les différentes phases du projet le présent rapport sera divisé
en trois chapitres :
 Le premier chapitre intitulé « présentation de l’entreprise d’accueil » a été

consacré à la présentation de l’organisme d’accueil.
 Dans le 2éme chapitre nous avons exposé les composants et l’assemblage de

la table.
 Dans le 3éme chapitre nous avons étudié un exemple d’un module de test et
nous avons présenté tous les étapes de production de ce module.
Projet fin de parcours Page 1

Cahier de charges
Titre du sujet :
Table de test contrôle électrique de câblage ´Modélisation et réalisation´
Problématique :
Adaptation standard TSK (accessoire, câblage électrique et pneumatique) avec carcasse table
et testeur du client.
Les étapes du projet :

-Elaboration CDC projet table de contrôle électrique
-Système électrification module de test
-Schématisation et assemblage électrique et pneumatique de la table
-Ajout tables/Modules de test
-Validation table/passage de câblages

Chapitre 1 :
Présentation de l’entreprise

Introduction:
Dans ce chapitre, nous vous proposons une présentation de TSK TUNISIA KOMAX GROUP
COMPANY, lieu de notre stage de fin du parcours, et on vous parlera de son historique, ses
activités, son organisation et sa stratégie.
1. Historique [2] :
TSK (Test System Kahl) a été créé en 1983 avec l’ouverture de son premier site de production
représentant la société mère (TSK Prüfsysteme Gmbh – Porta Westfalica) en Allemagne qui
a pour but d’assurer le développement de la technologie des tests et la qualité des faisceaux de
câbles. Dès la première année de production, le premier système de teste de faisceaux de
câble a été livrée au premier client de l’industrie auto mobile : l’Audi.
Les sociétés Ford, Volkswagen et d’autre clients ont reconnu rapidement les avantages de ses
systèmes de teste. C’est ainsi que la société TSK à commencer à améliorer son
développement ultérieur.
En 1993, l’entreprise s’est transformée en TSK « système de teste pour les composants
électriques » et a été orientée vers le marché mondiale en 1994. Elle a créé une filiale aux
états unis en 1995. Elle a également ouvert une au Portugal qui a été déplacé par la suite en
Tunisie après l’orientation des câbleurs vers le nord de l’Afrique ainsi que une en Turquie en
1997.
Figure 1: La société mère en Allemagne

Dans les années suivantes, elle a élargie sa présence à l’étranger. Elle a suivi ses clients et a
intensifié l’internalisation dans la personnalisation du câble ainsi que l’ouverture du marché
chinois et établie ses filiales à Curitiba/Brésil en 1998, à Shanghai /Chine 2003 et comme
toujours elle garantit sa proximité aux clients à travers ses centres de services en Europe de
l’est, du nord et de l’Afrique du sud ainsi que l’Amérique du sud.
Le groupe a fusionné avec le groupe KOMAX basé à Dierikon (Suisse) en Août 2012.
2. L’activité de la société TSK

La société TSK fait la conception et la production d’équipement de control électrique
pour faisceaux automobiles en assurant la commercialisation et le service après-vente, il s’agit
des contreparties du connecteur pour tester les faisceaux de fils électriques séparés ou insérer
dans des câbles de control électrique.
3. Les différents sites TSK

Ils existent différents sites du groupe TSK KOMAX GROUP COMPANY dans le
monde comme par exemple en Russie, en Afrique du Sud ou encore au Mexique…
Figure 2 : Les sites de TSK dans le monde

4. Le site en Tunisie
Installer en février 2009, sur une surface de 680m le site tunisien de TSK a pour
activité principale la conception de la production d’équipement de control électrique pour les
faisceaux de câbles électrique. Il compte environ 49 personnes.
Figure 3 : L’entrée de TSK Tunisie
5. Les Clients de TSK
Figure 4 : Les clients de TSK en Tunisie

6. Les produits de TSK Tunisie
6.1. Les tables de test de contrôle électrique
Ce sont des supports pour les modules fabriqués en cuivre, fer et plastique. Il contribue de
20% dans le chiffre d’affaire de l’entreprise.
Figure 5: Les tables
6.2. Les modules

Un module est un équipement de control électrique pour faisceaux automobiles. Ils
contribuent de 80% du chiffre d’affaire de l’entreprise.
Figure 6: Module C1

Figure 7:Module C2
Figure 8:Module C3
7. La production
Elle est discontinue parce que le produit est fait sur commande pour un client précis en
d’autre terme chaque produit est personnalisé. Il y a un contrôle à 100% qui est assuré par les
QS pour être sure de la conformité du bien.
Les étapes de production :

 Le bureau de PPC reçoit la commande
 Elle est transmise au bureau design pour modéliser le produit

 Puis au responsable production qui va lancer la réalisation du produit
 D’abord l’atelier coupe :
Figure 9:l'atelier de coupe
 Ensuite l’atelier CNC pour l’usinage des pièces
Figure 10: la nouvelle machine FANUC pour usiner les pièces
 Puis il passe par l’une des trois lignes d’assemblage selon leur catégorie pour finir par
la poste contrôle qualité
Conclusion :
Durant ce chapitre, nous avons présenté l’entreprise qui nous a accueillis pour effectuer notre
stage de fin du parcours en précisant les différents systèmes de test existant dans la société
ainsi que le cahier des charges du projet à réaliser.

Chapitre 2 :
Les étapes d’assemblage de

table TS1400

Introduction :
Le choix de la « Réalisation du table de test » dépend du cahier de charge proposé par le
fournisseur, Dans ce chapitre nous proposons de décrire la méthode pour réaliser une table
du test bien déterminer et nous vous proposons une idée sur l’assemblage de test de système,
et leurs phases de production et leurs composants.
1. Le système de test TS1400 [1] :

Ce nouveau système de test est particulièrement caractérisé par la structure simple et très bas
prix. Il est particulièrement adapté pour tester des moyens et petits faisceaux de câbles jusqu'à
max. 512, 1024, 1536 points de test.
De grandes portes à l'arrière permettent une entrée sans problème à toutes les connexions
électriques et pneumatiques dans le boîtier du système de test.
Pour le système de test, vous pouvez utiliser une multiplicité de testeurs de câbles, en
particulier, il est cependant prévu pour le testeur de câble TSK.
Figure 11 : table de test TS1400

2. Spécification des exigences
Pour s’assurer qu’un produit satisfait les besoins d’un client, on s’occupe des services qu’il
rend. Le produit est considéré comme un ensemble fonctionnel, assurant un certain nombre de
fonctions, et non pas uniquement comme un assemblage de pièces ou de composants.
Les fonctions associées sont de deux types : principales et de contraintes.
Connecteur
Utilisateur Cout
FP1 FC1
Table de test de
FC4 FC2
contrôle
Environneme Sécurité
nt
FC3
Energie
électrique
Figure 12 : Digramme de pieuvre
FP1 : permettre à l’utilisateur de tester le connecteur

FC1 : Être moins cher.
FC2 : garantir la sécurité de l’utilisateur.
FC3 : s’adapter à l’énergie électrique de l’entreprise.
FC4 : Résister à l’environnement du lieu de test.

3. Composants du système de test :
3.1. Carcasse :
Figure13 : Table TS1400 (carcasse)
Attention : La mise à la terre de toutes les parties conductrices électriques est

absolument nécessaire pour la sécurité
Figure 14 : raccordement du fil de mise à la terre

Remarque:
-Le fil de terre est toujours formé dans un arc.
-L'ensemble schématique est standard sur tous les autres.
Composants métalliques conducteurs.
3.2. Les module des tests :
Les modules sont des systèmes permettant de faciliter l'union entre le connecteur et
l'équipement de test électrique. Chaque connecteur correspond à un module assurant le test
électrique adéquat. Ce dernier détecte les erreurs d'assemblage, parmi lesquels on peut citer
mauvais encliquetage et le court-circuit de faisceaux électrique.
N°ADP Catégorie W Fabricant Réf Type Position Qté

connecteur module
ADP- Porte Push-
181 languette 24V GESSMANN 5K0972713 back Verticale 1
‐ Détection test de pine.
‐ Une détection intégrée de la présence verrou fermé.
‐ Option spacer.
‐ Détection intégré de présence Latché.

connecteur module
ADP- Porte Push-
088 languette 24V GESSMANN 3AA971714 back Verticale 1
- Test des pines et spacer.

‐ Une grille de guidage des languettes.
‐ Détection intégré de présence Latch.

connecteur module
ADP- Porte Push-
182 languette 24V GESSMANN 5G0972715 back Verticale 1
‐ Détection test des pines.
‐ Une détection intégrée de la présence verrou fermé
‐ Une grille de guidage des languettes.
‐ Détection intégré de présence Latch

connecteur module
ADP- Connecteur 24V Lemberg 122910 Standard Verticale 1
184 IDC
‐ Détection test des pines et spacer
-Test d’étanchéité.

connecteur module
ADP- Porte
043 clips 24V JST XARP-02V Standard Verticale 1
‐ Détection test des pines.

-Test d’étanchéité.
-Détection flap

connecteur module
ADP- Porte
180 clips
24V MCE 9GPM0131 Standard Verticale 1
‐ Détection intégré de présence.

-Détection couleur.
3.3. Unité d'alimentation :
L'unité d'alimentation est complètement les fils en tant que module, qui est poussé
simplement dans le boîtier du système d'essai. Le bloc d'alimentation 24V, la distribution de
puissance et le commutateur principal pour le système de test est intégré.
Le module peut être établi simplement en avant du châssis du système de test et être échangé
si nécessaire aussi complète groupe de construction par un défaut.
Le bloc d'alimentation pour le bus LED est intégré directement dans le boîtier du système de
test.
Figure 15 : unité d’alimentation (power suplly)

Remarque : L'interrupteur principal est accessible depuis l'arrière du système d'essai.
Figure 16 : interrupteur principal
3.4. Module d'exploitation :

Le module de commande est inclus dans la version standard de tous les systèmes de test.
 Clé de départ (commence la séquence de test).
 Clé de réparation (Les niveaux des modules de fixation sont abaissés. Les
connecteurs peuvent être libérés individuellement. Pour l'adaptation des connecteurs
réparés, l'opérateur n'a pas besoin d'appuyer sur le connecteur contre la force des
broches de test de printemps.)
 Clé de sortie (Tous les connecteurs sont libérés à partir des modules de fixation, quel
que soit le résultat du test.)
Fugire17: module d’exploitation

3.5. Unité de maintenance :
Pos1 : Raccordement pneumatique, entrée.
Pos2 : Raccordement pneumatique, sortie.
Pos3 : séparateur d'eau.
Pos4 : Livraison d'eau vit.
Pos5 : Régulateur de pression.
Pos6 : Manomètre.
Figure 18 : unité de maintenance
3.6. Module de commutation principal [Option] :
Le module de commutateur principal est intégré dans la surface d'essai et permet la mise sous
tension et hors système de test, y compris PC, imprimante d'étiquettes et le moniteur / écran.
L'interrupteur principal peut également être bloqué contre la commutation non autorisée

Figure 19: Module de commutation principal
3.7. Montage du Câble de Tester CT35 :

Plus d'informations sur la CT35 Câble Tester, pour l'installation et les connexions, voir la
documentation " CT35 Câble Tester "
Figure20: tester CT35
1-Câble Bus.
2-Câble de connexion.
3-Twisted câble à paire.
4-Affichage de l'état LED.
5-Câble (24v).

3.8. PIN – Module :
Le PIN module TSK peut être inséré dans un endroit dans la surface de travail du système de
Test. Dans la plupart des cas, il est avantageux que le code PIN - module est construit dans
une position centrale dans le système de test. Au module de broche vous connectez la ligne de
broches sur un contact femelle. Avec la ligne de broches, vous pouvez localiser les erreurs en
touchant plus facilement des contacts ou des broches de test dans les modules de test. Les
broches touchées sont indiqués sur le moniteur ou sur l'écran du testeur de câble. Avec testeur
de câble TSK externe la ligne de broche peut être également reliée directement au testeur de
câble.
Figure21: PIN-module
3.9. USB – Module:

Le module USB met à disposition deux connexions USB dans la surface de travail pour un
clavier, une souris ou un autre équipement accessoire
Figure22 : USB-Module

3.10. Structure interne TS1400 :
Figure 23 : la version standard pour un système de test
4. Pneumatique :
4.1. Montage du rail pneumatique distributions :
Figure 24 : rail pneumatique

4.2. Schéma pneumatique :
L'unité d'entretien (pos. 1) permet le réglage et le contrôle de la pression de service, et des
filtres condensés eau de la conduite d'alimentation sous pression. L'unité de maintenance peut
être commandée comme accessoire pour le système de test, si aucune alimentation en air
comprimé traité n’est disponible dans votre usine.
Après le système de test a été mis en marche, l'air continu est fourni automatiquement aux
connexions pneumatiques (pos. 7).
La vanne 5 /2 voies électrovanne (pos. 4) dans le système de test actionne les connexions du
module pour le niveau haut (pos. 6) et niveler vers le bas (pos.5 ) . Ces connexions sont
nécessaires uniquement avec les modules de fixation des versions 3, 4, et avec les modules de
meubles fonctionnels.
Figure25 : schéma pneumatique
Pos. 1 unité de maintenance (Accessoires).

Pos. 2 Raccordement pneumatique.
Pos. 4 Solénoïde niveau de la vanne dans le boîtier étanche.
Pos. 5 niveaux de la connexion pneumatique vers le bas (noir).
Pos. 6 niveaux de la connexion pneumatique vers le haut (blanc).
Pos. 7 Raccordement pneumatique continue - air (bleu).
Pos. 8 Raccordement niveau de valve vers le bas.
Pos 9 Raccordement niveau de valve vers le haut.
Pos10 Vanne de connexion continue - air (2 lignes).

4.3. Installation des tuyaux pneumatiques :
Figure 26 : tuyaux pneumatiques
5. Electrique :
5.1. Schéma :
Figure27 : modèle TS1400
DIO - > est directement relié au testeur de câble [DIO].

LINK - > est directement connecté avec le testeur de câble [TP- Card Bus].

Remarque:
Les grands systèmes de test et les systèmes de test avec de nombreux conseils de points
de test peuvent également avoir un second TP- LINK. Ceci est le principe connecté
comme premier LINK [représenté ici]. La carte maître I /O nécessaire.
Pour chaque TP- LINK
5.2. Alimentation Construction / Câblage :
- Les unités d'alimentation électrique et le câblage associé sont situés facilement accessibles
dans l'unité sous- base.
Figure 28: unité d’alimentation construction/câblage

5.3. Distributions de tension (carte power) :
Le carte porte fusible, également appelé coupe-circuit à fusible, est un organe de sécurité qui
coupe le courant électrique lors d’un court-circuit ou d’une surcharge. Fusible signifie
susceptible de fondre.
Figure 29 : porte fusible (carte power)
5.4. Montage de l’I/O Master :
Les deux systèmes de test TS1400 et TS1500 ont juste une carte de distribution de tension
principale dans la configuration standard
La carte master de distribution de tension se joint à gauche de rail .

Figure 30: carte master
LED 1 = court-circuit entre TP ET GND.

LED 2 = OK .
LED 3 = court-circuit entre TP et + 24V .
Le court-circuit sont annoncés également à l'écran et / ou testeur de câble.
Vous éliminez le court-circuit avant de vous laisser avec le test.

5.5. Montage de carte test point:
L'ensemble du câblage du point de test entre le testeur de câble et le module de test est
conduit sur les TP-cartes. Ainsi, vous pouvez tout simplement échanger des modules de test
puisque vous ne devez pas modifier le câblage interne dans le système de test.
Devenez le 1 x n Pol. Dans ce cas, les connecteurs des modules de test sur les assemblages de
fiches (de fond. 5) coincé. Les connexions pour les points de test sont codées par couleur
Figure31: carte test point
Pos .1 Points de test Connecteur (extensions de sortie).
Pos. 2 Alimentation 24V, 4 Pol. (Extensions).
Pos. 3 Alimentation 5 / 9V, 3 Pol (extensions).
Pos. 4 Alimentation pour max. 32 modules de fixation (2x2 Pol).

Pos. 5 Points de test de connexion, 2 lignes de 64 points de test.
Pos. 6 Alimentation, 5 / 9V 3 Pol (entrée).
Pos. 7 Points de test Connecteur (entrée) Link- câble.
Pos. 8 Alimentation 24V, 4 Pol (entrée).
Pos. 9 Test- Point- Modules.
Pos.10 LED de l'erreur indiquent.

5.6. Raccordement électrique de la carte de point de test :
Figure32 : Connexion entre deux cartes
Figure 33 : Connexion de (I / O) Master

5.7. Installation du verre de protection :
Figure 34 : Verre de protection (Plexiglas) sur les cartes test de points
5.8. Instruction pour le fil d'installation :
Figure35: Exemple en TS1400 pour le guidage de câble

6. Raccordement des modules :
Tous les modules TSK de fixation sont équipés de 2 connecteurs pour la connexion
électrique.
Figure 36 : raccordement des modules
a. Alimentation connecteur :
2 x 2 broches sur le X1-16 de tableau de distribution (32) *. Les connecteurs peuvent
être branchés dans aucun ordre particulier.
b. Les points de test et rez-de- LED :
1 x n bandes de connecteur débroche sur le tableau de distribution X.TP (test point de
connexion). Connecter les connexions de point de test toujours de la gauche vers la
droite (sans lacunes) sur la X.TP de ligne (1 - 128/129-256). Le premier point à la
carte de distribution (basic Elément) de test ne doit pas être occupé.
Le nombre de broches des connecteurs dépend du nombre de points de test dans le
module de fixation.
Remarque:
Eteindre le système de test et d'observer les consignes de sécurité avant de retirer ou
d'installer des modules de fixation.
Les connexions de point de test sont codées par couleur. Le fil blanc (rez-de- LED) du
câble de connexion doit toujours être dirigée vers la gauche sur le tableau de
distribution.

7. Point de test et d'enquête :
7.1. Code couleur :
Figure 37 : câble de module
7.2. Alimentation :
Pour tous les modules de fixation de la cession de la couleur de l'alimentation est égale . S'il
vous plaît prendre le codage couleur de la table.
7.3. L’enquête (options) :

Les points d'essai d'enquête commencent après le dernier point de test. Pour chaque demande,
il y a 2 fils de connexion nécessaire. Les demandes ne sont pas codées par couleur. Elles sont
marquées avec des signes courts (de table).

7.4. Points de test pour les modules :
L'attribution des couleurs des points de test est toujours dans le même ordre pour tous les
modules de fixation de la version 1, 2 et 3 (tableau). Les modules de montage avec plus de 27
points de test sont équipés d'un second câble de module. Pour le point 28 de test le codage
couleur commence par la couleur jaune, etc. Pour tous les points de test suivant l'ordre
indiqué dans le tableau est valide
Tableaux 1 : L'attribution des couleurs des points de test

Remarque: Le câblage est commencé toujours avec le câble du pôle multiple.
Conclusions :
Durant ce chapitre, nous avons élaboré un cahier des charges qu’on va suivi durant le travail.
Ensuite, nous avons mis l’accent sur l’analyse fonctionnelle de notre projet. Nous avons parlé
de l’environnement de développement ainsi, nous avons parlé Schématisation et assemblage
électrique et pneumatique de la table

Chapitre 3 :
Etude d’un module MS_300

V6

Introduction :
Dans ce chapitre nous prends un exemple de produit qui assuré sur « TSK Tunisie »
cette exemple est un module MS 300 V6. Alors j’ai fait l’analyse simple et la présentation des
différents types de production de ce module.
1. Le cycle de module
2 Produit fini (module MS-300 V6)

2. Les étapes de fabrication d’un module MS-300 V6 :
2.1. PPC (Product and Project customizing) :
C’est l’interface qui fait la liaison entre le client et les différents départements de la société.
Comment faite cette liaisons ?
Le client envoie un cahier de charge qui contient les modules à concevoir avec les détections
et les options qu’il a besoin, le numéro et les photos des connecteurs convenables pour lui
faire une offre de prix.
Si le client est satisfait par l’offre de prix proposé en fonction de la qualité du produit, une
BC (Bon Commande) de son part va être reçu.
Cette BC sera traité sur un logiciel commercial pour avoir finalement une référence interne
de la commande appelée TN qu’il comporte le nom de client, date de livraison et la référence
de commande.
Il suffit de déterminer la création de TN pour ouvrir SAP (System, Application and Product)
puis écrivant le numéro du module, afin d’obtenir une spécification de cette module avec le
numéro de connecteur convenable.
Les spécifications contiennent les caractéristiques suivantes :
●N° Module : 999 xxx xxx
●référence connecteur : réf TSK et réf client
●version de module V1/V3/V3/V6
●Détection (verticale ou horizontal et nombre de détection, étanchéité, couleur, Latché, clips
Couver)
●type de table
●type de tester
●dimensions de module(X_Y)

Figure38:Création de SAP
2.2. Conception (design) :

C’est le département qui consiste à préparer les plants et les programme de chaque
module avant de lancer à la production (voir le schéma ci-dessous).
Notre module MS-300 V6 passe par 3 étapes suivantes :
conception 3D conception 2D programmation

La Conception 3D :
Selon le cahier de charge et la nature de connecteur le concepteur fait le calcul et en

prenant toute les dimensions pour construire le 3D par logiciel « Solide Age », tous les détails
mentionnés par le client présentent les conditions à respecter qui dans la conception.
Le concepteur reçoit le PPC (Product and Project customizing) une spécification « statut 11 »
avec connecteur et le traduit en 3D.
On prépare les désignations des options nommées sur un plan KB, ce plan sera important pour
les taches électriques ou mécaniques puis on prépare la liste des matières (nomenclature) qui
définit tous les ensembles, les sous-ensembles et la matière première nécessaire pour la
fabrication du module.
Figure39:le plan 3D de module MS-300 V6
Création du plan 2D :
C’est la 2éme poste de la conception, le rôle principal de cette poste est la création du plan
2D par le logiciel « solide Age », les étapes de travail sont :
 Faire la dimension de chaque pièce.
 Ecrire la matière de chaque pièce.
 Mise en plan du module en 2D.

Figure40: le plan 2D de module MS-300 V6
La programmation :
Après la conception du module, cette partie s’appelle CAM (Computer Assisted

Manufacturing) ou la partie programmation de module sur le logiciel NX9. Pour faire la
programmation de chaque pièce il faut prendre le schéma 3D sur le logiciel et établir les
étapes suivantes :
 Enregistrer toutes les coordonnées de la pièce.

 Prendre l’origine de la pièce.
 Installer les différents fraise et fourrais nécessaire.
 Simulation pour voir la marche de la pièce.
 Envoyer le programme au serveur.
2.3. Zone d’usinage (CNC) :

Poste de scie :
Avant le travail de chaque machines il faut préparer chaque matière première. Il faut
suivre ces étapes pour assurer la bonne qualité des pièces :
 Scanner ce module dans le programme « Sage100 » pour pointer le travail de
technicien.

 Chercher le brut de chaque pièces dans le logiciel « CNC Manager » pour prenez tous
les dimensions selon l’axe (x, y, z).
 Couper les pièces.
 Scanner fin l’opération de travail manuel.
Le diamètre de notre pièce :
 Premier pièce (l’aluminium) 22x14x10.
 Deuxième pièce (bois) 50x50x30.
Figure41:la pièce aluminium de module
Figure42:la pièce bois de module

Travail de machine :
C’est la partie pratique de la fabrication de chaque pièce dans les machines (VF1,
VF2, VF3_A, VF3_B) chaque matière sera traité par sa machine spécifique, pour ce module
MS-300 V6 on a travaillé sur VF1 et VF3.
Les étapes de travail :

 Vérification et correction du programme.
 Mesurer les coordonnées selon (x, y, z).
 Lancer la pièce.
 Contrôler le cycle d’usinage.
 Nettoyer les pièces.
 Vérifier la dimension finie.
 Scanner fin l’opération CNC.
Figure43:la pièce avant la fabrication Figure44:la pièce après la fabrication

2.4. La production :
Pré-assemblage :
Après avoir terminé l’usinage de des différentes pièces sur les machines numériques CNC, on
passe après à la partie de pré-assemblage pour effectuer les différentes étapes (voir le tableau
ci-dessous).
Instruction Moyen de Aide visuelle

contrôle
Prendre le bac du rack entré pré- Manuel
assemblage
Scanner le début l’opération pré- Ordinateur

assemblage
Vérifier les pièces usinées par Visuel

rapport au dessin technique

Monter les vis de fixation sur top Manuel
plate conformément à la liste
matières premières
Réaliser le taraudage nécessaire Perceuse

selon les dessins technique visseuse
Monter les KS à l’aide d’une presse Presse

mécanique à crémaillère sur top- mécanique à
plate conformément à la liste crémaillère
matière premières
Scanner fin de l’opération pré- Ordinateur

assemblage
TABLEAU1: LES ETAPES DE PRE -ASSEMBLAGE

Assemblage mécanique :
Après avoir terminé les opérations de pré-assemblage mécanique le technicien

transmettre le module vers le poste d’assemblage mécanique pour effectuer les taches
manquantes.
L’assemblage mécanique doit être guidé par les étapes suivantes :
Moyen Aide visuelle

Instruction de
contrôle
Vérifier que tous les documents du Visuel

module sont complets :
 Nombre de document par
rapport au nombre de pièces.
 La feuille de l’ordre de
production
Scanner le début l’opération Ordinateur

d’assemblage mécanique

Vérifier la matière par rapport à la liste Visuel
de matière du module et les pièces
usinés par rapport à le dessin technique
Commencer l’assemblage mécanique manuel

suivant les documents technique (KB :
plan de vue de face module, et le plan
3D)
Vérifier que le module assembler Visuel

suivant l’instruction de contrôle
Scanner fin de l’opération assemblage Ordinateur

mécanique
TABLEAU2: LES ETAPES D'ASSEMBLAGE MECANIQUE
Remarque : il faut respecter les dimensions nécessaires pendant le travail.

Assemblage électrique :
C’est la dernière étape après le contrôle de qualité et en plus la partie qui importe le travail
réelle de ce module.
 Les étapes de travail ;
Moyen de Aide visuelle

Instruction contrôle
Vérifier que tous les documents et la Visuel

matière première du module sont
existés et scanner le début de
l’opération.
Couper la partie inutile de câble et fixer Manuel

ce câble dans le module.
Faire le câblage selon le schéma Visuel

électrique.
Fixer le capteur couleur dans le support. Manuel
TABLEAU3: LES ETAPES D'ASSEMBLAGE ELECTRIQUE

L’assemblage électrique est réalisé selon le schéma électrique au-dessous :
Figure 45 : le schéma électrique de module MS 300
Remarque : le côté esthétique est très important pour l’acceptation de module donc il faut
être très vigilant lors de montage électrique.

 Pour la fabrication de notre module on a besoin les composant suivant:
carte électronique
• douvelopement de service recherche et
douvelopant pour adapter à leur besoin pour
le module
fibre optique
• lire le couleur puis transfert l’information au
capteur couleur pour l’afficher sous forme des
chiffres électriques
SKS
• joue le role de l'interrepteur entre deux point
(switch )
Capteur couleur
• détecter la couleur nécessaire de connecteur

Control qualité(QS) :
C’est la phase de contrôle finale de l’échantillon et la vérification de sa conformité

par rapport à la spécification (cahier de charge de client)
Pour valider un échantillon il faut respecter les étapes suivantes :
 Contrôler le module par rapport à la spécification (vue générale)

 Faire la connexion de l’alimentation électrique et l’alimentation pneumatique (24 V/6
bar)
 Vérifier la continuité
 Faire le réglage de Switch (SKS) pour assurer le maintien du connecteur
 vérifier les options et les tests points de module.
 Contrôler le fonctionnement de module.
 Emballer le module afin de contrôle.
 Scanner fin de l’opération QS.
Figure46:Emballage de module MS-300 V6
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons travaillé sur les étapes de fabrications de module MS-300
V6 jusqu’à a la produit fini.

Conclusion générale
Notre projet de fin d’étude s’est déroulé au sein de la société TSK Tunisie pendant lequel
nous avons participé aux étapes d’assemblage d’un système de test.
En premier lieu, nous avons effectué une étude sur les modules de test, les différentes
phases de conception et leurs fonctionnements.
Durant ce stage, nous avons eu à manipuler certains logiciels :
-SAP, Sage.
-Solide-Works.
-CNC-Manager.
-CS WIN.
La société TSK TUNISIE utilise différentes technologies et spécialités : du design à la

conception et à l’assemblage. Suivant le cahier des charges du client, un programme est
implanté dans la table de test pour assurer d’une façon autonome le diagnostic des
connecteurs essayés.
En plus des connaissances scientifiques acquises, nous avons été initiés à la vie
professionnelle en côtoyant les différents services et personnel de la société.

Bibliographie
[1] DOCUMENTATION TEST SYSTEM TS 1400 VERSION 1.1, 2007.
[2] TS 1500, 1600, 1700 assembling manual Version 2.0 Stand, 23.03.2009.

Netographie
 www.tsktr.com
 www.komaxgroup.com
 www.t-s-k.de

Annexes

Annexe 1 : plan 2D du module MS-300 V6

Annexes2 : cylindre de fermeture
Annexes3 : les pines

Annexes4 :les cables

Annexes 5 : exemple du connecteur

Annexes6:le plan 3D de module MS-300 V4

Sami Sakli

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Dédicace

A mes chers parents

Qui ont été la source de tendresse et qui n’ont pas cessé de

Je leur dédie ce travail qui est le fruit de tout sacrifice moral et

Mes chers frères

A mon binôme Najib

Le travail présenté dans ce mémoire n’aurait pu aboutir sans l’aide et le soutien de

Mr. Kacem Hammami

Pour son suivi, sa disponibilité et ses remarques et conseils.

Figure 1: La société mère en Allemagne ........................................................................5

TABLEAU1: LES ETAPES DE PRE -ASSEMBLAGE ................................................................ 43

 Le premier chapitre intitulé « présentation de l’entreprise d’accueil » a été

 Dans le 2éme chapitre nous avons exposé les composants et l’assemblage de

Projet fin de parcours Page 1

Les étapes du projet :

-Système électrification module de test

-Schématisation et assemblage électrique et pneumatique de la table

-Ajout tables/Modules de test

-Validation table/passage de câblages

Projet fin de parcours Page 3

Projet fin de parcours Page 4

Figure 1: La société mère en Allemagne

Projet fin de parcours Page 5

2. L’activité de la société TSK

3. Les différents sites TSK

Figure 2 : Les sites de TSK dans le monde

Projet fin de parcours Page 6

Figure 3 : L’entrée de TSK Tunisie

5. Les Clients de TSK

Figure 4 : Les clients de TSK en Tunisie

Projet fin de parcours Page 7

Figure 5: Les tables

6.2. Les modules

Projet fin de parcours Page 8

Les étapes de production :

Projet fin de parcours Page 9

Figure 9:l'atelier de coupe

 Ensuite l’atelier CNC pour l’usinage des pièces

Figure 10: la nouvelle machine FANUC pour usiner les pièces

Projet fin de parcours Page 10

Les étapes d’assemblage de

Projet fin de parcours Page 11

1. Le système de test TS1400 [1] :

Figure 11 : table de test TS1400

Projet fin de parcours Page 12

Figure 12 : Digramme de pieuvre

FP1 : permettre à l’utilisateur de tester le connecteur

Projet fin de parcours Page 13

Figure13 : Table TS1400 (carcasse)

Attention : La mise à la terre de toutes les parties conductrices électriques est

Figure 14 : raccordement du fil de mise à la terre

Projet fin de parcours Page 14

3.2. Les module des tests :

N°ADP Catégorie W Fabricant Réf Type Position Qté

‐ Détection test de pine.

‐ Une détection intégrée de la présence verrou fermé.

‐ Détection intégré de présence Latché.

N°ADP Catégorie W Fabricant Réf Type Position Qté

- Test des pines et spacer.

‐ Une détection intégrée de la présence verrou fermé.

Projet fin de parcours Page 15

‐ Détection intégré de présence Latch.

N°ADP Catégorie W Fabricant Réf Type Position Qté

‐ Détection test des pines.