__ BOCONG THUONG __ CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM TRUONG DH CONG NGHIEP HA NOT Doc lap - Ty do - Hanh phuc BAI TAP LON: vi mach tuong tw Sé:1 Ho va tén HS-SV : Tran Dinh Vi Nhom: 1. Lép : Dign 4_ K6 MSV 0641040239 Khoa : 6 Khoa : Dién. ; NOIDUNG | Dé tai: Ding cdc vi mach twong tur tinh toan. thiét ké mach do va cénh bao nhiét 6 sit dung cam bién nhiét dién tré kim loai. Yéu cdu:- Dai do ti: °C — tinax = 0-(100+10*n)°C. - Dau ra: + Chuan héa dau ra: U=0-10V va )-20mA. + Ding co céu do é chi thi. = Duara tin higu cénh bao bing dén, cdi khi nhiét d6 vuot gid tri canh bdo: Us (maxtnin)/2 - n: Sé thit tu sinh vién trong danh sach. - Loi ndi dau Nhigt d6 1a tin higu vat ly ma ta thudng gap trong doi séng hing ngay cling nhu ky thudt va cong nghiép. Viéc do mhiét d6 cing chinh vi the _ la mot yéu cau thiét thuc, Hign nay cam bién do nhiét d6 1a loai cam bién duge sir dung nhieu nhat trong cong nghiép cing nhw dan dung. Bai tap I6n nay nghién ctu ding cac vi mach tuong ty tinh toan,thiét mach do va canh bao nhiét d6 sir dung cam bién nhiét dién tro kim loai. N@i dung bai lim c6 nhiing phan chinh sau Chuong 1: tong quan ve do nhiét 46 Chuong 2: Téng quan vé mach do Chuong 3: Gidi thiéu vé cdc thiét bi chinh Chuong 4: Tinh toan, thiét ké mach do Tinh toan, ha chon cam bién Tinh toan, thiét ké mach do Tinh toan, thiét ké mach nguén cung cap Tinh toan, thiét ké mach khuéch dai, chudn héa Tinh toan, thiét ké mach canh bao. Két Inn va huéng phat triénCHUONG LTéng quan vé do nhiét dé 1.1 Do lwong . . lung 1a mOt qué trinh danh gid dinh huéng dai long cin do dé cé két qua bang véi don vi do ; Két qu do luimg 18 gid ti bang sé ctia dai lvong can do A, , né bang ty sé cia dai lung can do X va don vi do Xp. Vay gua trinh 06 thé viét duéi dang: AHS OX =A.X Day li phuong trinh co ban cita phép do, né chi r6 sur so sinh dai long cin do véi miu va cho ra két qua bang sé. Qué trinh do duoc tién hanh thong qua cdc thao téc co ban vé do long sau: -Thao tae xée dinh mau va thanh lap mau. = Thao tie so sinh. -Thao tac bién déi__ -thao tae thé hign két qua hay chi thi. Phan loai cae cach thue hién phuong phép do. + Do truc tigp “la cach do ma két qua nhin duoc truc tiép tit mot phép do duy nhat 1a cach do ma két qua do duigc suy ra ti phép do, ti sur phdi hop cia nhieu phép do trac true tiép +Bo thong ké : la phép do nhieu lin mét dai Irong nio dé, trong cling mét dieu kién va cling mét gid tri, Tird6 dung phép tinh xéc suat dé thé hign ket qua do 66 do chinh xac can thiét 1.2 Do nhiét cm 1.2.1. Khai niém vé nhiét 46 va thang do nhiét 46. Nhiét d@ 1a dai wong vat li dac trung cho mite chuyén ddng hén loan cita cdc phan tir trong cac vat the. De do duge nhiét do thi phai| 6 dung cy do, thong thuong trong cong) nghiép nhiét 46 duoc do bing cam bien va phuong phdp nay tién loi 1a £6 thé truyen tin higu nhiét dO di xa, khong anh huong téi su lam viée cua hé théng khi cin xéc dinh nhiét 6. Dé do chinh xac nhiét d6 thi can c6 higu s6 T,, —T 1a eye tiéu voi T,, 1a nhiét 46 can do, T la nhiét 46 cua cam bién dat trong méi trong méi trudng can do. Khi cam bien duge dat trong m6i trudng can do nhis thir nhiét hrong cam bién hap thu tir mdi truOng ty 1é voi a6 chénh Iéch nhiét gitta cam bién va moi trong theo biéu thie dQ=a. A(Ty- T)dt . véia la d6 dan nhiét , A 1a dién tich be mat truyén nhiétCHUGNG II: TONG QUAN VE MACH DO Trong ky thuat do long nhiét 46 ta c6 nhieu phwong phap 6 do nhiét 46 nhu ding cam bién nhiet dign tro kim loai . ding cap nhiét ngau hay ding IC cém bien nbigt dé. Sau day ta sé di tim hiéu phuong php thong dig nhat dé 1A dig nhiét dién tré kim loai. 1, So do nguyén ly chung ctia mach do: _ mach do gém cé 5 khdi co ban : 1, khéi cam bién 2, mach Khuéch dai 3, mach so sinh 4, khdi chi thi 5, khdi cénh bio 6, mach chuyén di u sang i Ban vé so dé khéi nguyén ly mach do Khoi Chi thi 7 [Cam bién Khuéch dai Chuyén dai U dign ap sang I ! Mach so Canh bao U dat —| sah 2, Chite nang ciia cae khéi trong mach do : a, Khéi cam bién : khoi cam bién c6 chite nang bién adi céc tin higu khong dién thanh tin hiéu dién thanh tin hiéu dién tong ting. 6 day ta ding cam bien nbiét dién tré kim loai dé chuyén 46i tin higu nhiét 49 sang tin higu dién ap.b, Khoi khuéch dai : c6 chite nang khuéch dai tin hiéu dién tir cam bién dura t6i, vi tin higu dign do cam bién dua ra thurimg la rat bé nén ta phai khuéch dai len dé dura vao cée mach dién khac. c, Mach so sah : ¢6 tae dung so sénh tin hiéu dua ra tir khdi khuéch dai dé dua ra khdi sau. Vige so sinh tin higu sé duge img dung cho mach cnh bio khi cé su qué nhiét a6. d, Mach chuy U sang I: c6 tac dung chuyén dai tin higu dong dign sang tin higu dign 4p dé hién thi ra . e, khdi canh bao : canh bao cho ngwbi biét ring nhiét dé da tang qua cao so véi nhiét 6 cho phép. Dé 1a cdc khéi co ban ding trong mach do va canh bio nhiét 46 ding nhiét dién tr kim loai. Chuong III -cdc thiét bi chinh dig trong mach do ic dinh duge cdc thiét bj ma minh sé sit dung trong qué trinh tinh toan thiét ké mach do ta di dia vao cdc khéi co ban trong mgch do dé xc dink cdc linh kign ma minh s€ dig, sau day ta sé ligt ké cc linh kign sit dung : 1, cam bién: nhiét dé 1a 1 dai lugng vat ly ma ta 6 thé do gidn tigp qué cdc loai cam bién nhiét 46 dua trén sur chuyén déng cua eta cdc hat dign tich hinh thinh nén ding dign trong kim loai. Hién nay cé rat nhidu loai cam bién nhiét dé théng dung hién nay ma ta thuong ding : _ cp nhiét ngdu _ nhigt dign tré kim loai _ IC cam bién nhiét 46 Trong bai nay ta sé sit dung cém bién la nhiét dién tro kim loai, loai nay 66 2 loai thong dung la nhiét dién tro platin va nhiét dién tro nikel. Cu thé ta sit dung nhiét dign tré platin loai cé dé tuyén tinh theo nhiét dé cao, dign tré suat cao, chong oxy héa, dé nhay cao, dai nhiét do dai2, bG Khuéch dai thugt ton wA 741 : bd khuéch dai nay diing nhieu trong kj thudt dign tr6 6 cdc dung khuéch dai cdc tin higu dign nhur dign ap, déng dign, cOng suit, trong pham vi bai nay ta s€ str dung khéch dai thuat toan dé khuéch dai dign 4p dura ra tir cam bién va ding trong 66 so sanh dé dura ra khdi cénh bao cho mach do. Hinh anh thuc té cia b6 khuéch dai thudt toan = 3, dign trd :Trong thiét bi dién tt dign tré 1A mét linh kién quan trong, ching diroc lam tir hop chat cacbon va kim logi tuy theo ty 1é pha trdn mA ngudi ta tgo ra due cae loai dign tré c6 tri sé khéc nhau. CRO, ema, o*Hinh dang ctia dién to trong thiét bi dién nie. R R —w Ky hiéu ctia dién tré trén cdc so dé nguyén Wy. Cach doc dién tré : vi dién tro rat da dang nén dé doc chinh xéc dién tré ta can xe inh dig tri s6 cac es mau Sai 36 9% Vang sé 4 li vong 6 cudi luén ludn cé mau nh vang hay nhii bac, day la vong chi sai sO ctia dign tr6, khi doc tri s6 ta bo qua vong nay. Déi dién voi vong cudi la vong sé 1, tip theo dén ving sé 2, sb 3 Vong sé 1 va vong sé 2 1a hang chuc va hang don vi Vong sé 3 1a bdi sé cia co sé 10. Sau khi thié hién thi +t ké mach chiing ta sé phai lua chon loai dién tr phi hop mach do, dé wu ra c6 thé chinh xéc. 3, co cdu chi thi : muén biét duge nhiét dé thi ta phai hién thi ra thong qua cor cau chi thi. Vi muc dich ewdi cing 1a chring ta biét duge nhiét d6 va cdnh bao. Ching ta ¢6 nhiéu co céu chi thi nhw dign tir. tir dién, dién déng.... trong pham vi bai nay chung ta do dai dign Ap tir 0 dén 10V va dai dong dién tir 0 dén 20mA ta nén ding co edu chi thi tir dién vi co céu nay do duge dong dign va dign 4p 1 chiéu véi dai do rong 4, cée thiét bi canh bao : dé canh bao qué nhiét dé ta c6 the sit dung chuéng canh bao hoae cdi dé canh bao, hodc ta cé thé sit dung déng théi ca hai dé canh bao qua nhiét d9. Nhiing thiét bi nay thong mang thong tin nhanh va chinh xéc, va sit dung ngudn dién mot chiéu hay xoay chiéu.5. nguén cdp cho mach : trong mach str dung ngudn dién 1 chiéu véi cdp dién ap SV, 9V hoe 12V tay theo yéu cau cla mach tren, thu té thi nguén dign lchiéu thudng duge chinh hu tit nguon xoay chiéu. nguon cap cha chung ta gom co _miy bién apeé chitc nang ha dp tit 220V xuéng cép dign dp thdp mA ta sir dung dé la SV, 9V, 12V. 6 chink luu cdu gdm c6 cdc diot, ty dign, va dign va cudn cam cé tie dung chin lun tir dong xoay chiéu sang dong 1 chiéu. so d6 nguyén ly ca khéi chinh Ie Hinh 7-5 So dé chinh wu cu 1 pha véi cac tai khic nha lr Chuong IV : Tinh toan va thiét ké mach do 1, ly thuyét tong quan : a, tinh chon cam bin : Yéu cau dé bai ‘Ding cac vi mach tuong ty tinh ton, thiét ké mach do va canh bao nhigt dd sir dung cam bién nhiét dign we kim loai. Yéu cau: - Dai do tit: tC =tain — tax = 0-(100+10*n)°C V6in 1a sé thit tr sinh vign trong danh sach Sé thér ty trong danh sdch la n= 68 vay dai do trong bai nay 1A T°C = thin-trax= 0-(100+ 10*68)°C = 0- 780°C Tit yéu cau cia dé bai la sit dung nhiét dién tré kim loai va dai do tir 0- 780 °C ta di tinh va lua chon cam bién,Nhigt dign wr kim loai c6 rit nhigu loai nhung c6 hai loai thuong diing lA nhigt dién tr nickel va nhiét dién tro plata. Nhiét dién tré nickel so véi platin thi ré tis hon song dé tuyén tinh chi tr -60°C dén +250°C ma tong bai nay dai do max la 770°C nén ta khéng sit dung. Ta di si dung nhiét dign tré platin véi dai do rong va tuyén tinh cao. Cy thé trong bai nay ta di st dung mbit dién tro Pr100 nbigt dién tra co do tuyén tinh cing trong di dién tré R, tai 0°C la 1000 sau day 1a chi tiét vé cam bien nhiét Pt100cau tao can abiét P1100 La cam bién nhiét 46 ptl00 co cau tao la mét nhiét din tr RTD ( RTD- ‘Resistance Temperature Detector )-Nguyén ly hoat déng nhiét dign tré dura trén sur thay déi nhiét d6 dan dén thay déi dién te + Rt=RO(1+at) © Rt Pign tre & nhiét dot + RO: Dign to 0doC + a: Hé sé cia nhiét dién tre can nhigt pt100 ign tre nay 1A mét day kim loai c6é boc cae doan sit bao quanh toan bd day kim loai,Phin bao boc niy lai duge dat trong mét Sng bao vé(thermowell) thudng c6 dang hinh tron.chi dua 2 dau day kim loai ra dé két néi v6i thiét bi chuyén ai Phan dng bao vé sé duge dit & noi can do nhiét d6, thong thudng can nhiét i do duoc mbit 46 thi da a 600 dC. Hat dau day kim loai dé chita ra 6 phan dng bao vé duge két néi téi mot thiet bi goi 18 bd chuyén A6i tin higu nhiét thanh tin higu dién phuc vu cho vige truyén t6i phong diéu khién giam sat.Thiét bi chuyén d6i c6 céu tao ching qua li mot cau dign 6 6 mOt nhanh chinh 14 Pt100(cé dign tré 14 100 6m 6 0 d6 C) Dap tmg cia RTD khéng tuyén tinh nhung né cé d6 dn dinh va chinh xc rat cao, do vay hay duge ding trong cée tmg dung yéu cau d6 chinh xae cao. No thuong duge ding trong khong nhiét d6 tit -250 dén +850°. Cam nbiét pt100 la ki higu thuong duge sit dung dé néi dén RTD véi hé sé alpha=0.00391 va RO=100 Ohm. Nhu vay dign tro cia dai do twong img la 6 0°C 1a 1000 va 6 780°C 1a 405 Q.. Sau day ta di khao sét mach do dimg cam bien Pt100Tinh ton cho mach cdu do: U,, = Uy;= UpetUsg= Ray +Roh Reb.R1-R2.R3 Ja= Ue (R34Rcb).(R1+R2) . . Up=0 RgRi=R2R; ——> cau cin bing Vicé Ra nén cau 1 nhanh hoat dng Ra= Rot AR Thuong chon R, =Ro Umer “vi Ry bé hon so v6i AR nén ta lép thém dign tré dé théa man cau cén bing (AR= 305Q) Un= ae chon R,=R+Ry Véi nhiét dign tré platin Pt100 ta chon R= Lk nh vay mdi Rysé la 1, 1k thay Vi gidi han dau ra la tir 0-10 Vnén ta chon nguén cung cap Ucc= 5( V )Khi nhiét dé tang tir 0-780°C thi AR = 400-100 = 305 se . UARUce_ 305-5) 01), Thay vao cong thie US papa 0S81V Vay dai dién ap ra cia U la ti 0-0381 V Tin higu ra nay thu’ng kh6ng chuain nén ta cho qua bé khuéch dai thuit toan dé tang cuéng tin higu Ién vé d6 Ion b, mach khuéch dai do hong détin higu dau ra duge chun héa ta ding bd khuéch dai thudt ton dao véi hé k duge tinh nhw sau : U tir 0- 0,381 V Ura tir 0-10V Suy ra k= 10-0,381= 26,25 So dé mach khuéch dai do ludng UL Vay dign ap ra duge xac dinh béi bieu thite véi dieu kién binh thudng 1a R4RT=RSRO Us Ung. £8 ee 41) = 10V va Unga “0, 381 V tacé: Rs Rata yy = Yo Re Ry Ung 0,381 Chon Re RS = R6=R7= 1k Vay ta 06 22+ 82 + 1 = 26,2475 S48 <3 = 25,2475 R2+R3= 25,247 RI Chon R2= 10k: R3= 15, 247k OQ véy RI 1k Nhu vay voi dai do nhiét 46 tir 0 — 780°C ta sir dung mach cau do cing voi nhiét dign tré platin da dua duge tin higu khong dign 1a nbiét d6 think tin bigu dign dé 1a dign ap. Va str dung b6 khuéch dai thuat toan , khuéch dai tin hiéu lén giéng chuanyéu cau ma dé bai da cho . dé tiép tue dua ra khéi hién thi , khdi so sinh dé cénh bio khdi chuyén di U sang I dé dura vé chudn tin higu dong dign +) mach chuan héa dau ra:cae ng6 vao vi sai cla KDTT khong ly tuéng bao git cling léch nhau , nén phai cé mach ngoai dé chinh bi trit, cn goi la phutong phap cdn bing diém 0 . ¢6 2 phuong phap dé la : Usthi dién Ap ra khac 0 UW >——————_- Dura vao nguyén ly dé ta thiét ké mach canh bao ding bé so sinh, khi ma dién ap n chua dui so véi dién dp dat thi dign dp ra cua b6 so sinh gin bing 0 nén chung chua bao, khi cd qua nhiét d6 ma minh dat thi c6 su qua dign ap, nén dign ap vuot qué dign dp dat, dién ap ra cia b6 so sdnh Ién my Lae nay chudng bao sé durge cp ngudn va hoat d dan bao sé hoat déng ao, cung cép tin hiéu dién dp. g bao qua nhiét dé . cing nhu Tinh chon dign ap 43 Dua vio digu kign la khi nbiét 4 T=(Tyrax-Tnin)/2 thi s@ cdnh bio vay ta ¢6 Nhiét d6 ciia gid tri canh bao : T; = T-zToz~ 780-0 - 390°C 2 2 Thay vio cong thife Rt— RO (1 +cat) vi a= 0.00391 thay vao biéu thite ta ¢6 Rt 100( 1+0,00391.390)= 252.5 QAR. Sn femoris ce. pang Thay vao céng thite : U,.= apo 108 dién ap dat Vay dign Ap dat cho bd so sénh la : Us-U,-K= 0,191.26,25= 5,01 V Tir dign dp dat ta di tinh toan thiét ké vé b6 so sinh : Ta str mach so sanh 2 dién 4p trén 116i vao dé lit trang thai ra 6 diém minh muén, sau day 1a so db mach: Ua Uv 5 iup- 22 +2) Ry VeIRX Tacd:tai PthiUp= Go +22 )Ry vie 14 1_ RI R2 Mat kha Un=0V Néu Up=Un thi Up > 0 vay Ur =+ Uce ( bao hda mite dong) ud Uv Up0 suy rao +0 R2 = ue 2 Ri Nguwoe lai khi Up Uy= SV thi dign 4p ra khae khéng va mach dén hay cdi phia sau sé hoat déng canh béo. Mot van dé nifa 1a chon ngudn cung cép Uce sao cho dién 4p ra dii dé cdi hodic dén hoat déng thong thi ta hay chon Uce=12V Vi hau hét cdc dén bao hoat déng 6 mite dign ap 12V hode 24V mach cénh bao la ta phai dau vao dan va mach c0i bao d6ng, v6i dén thi thi ta chi cdn dau vao nguén con véi coi bao déng thi ta phai qua khdu khuéch dai cong suat mach khuéch dai cong suat nhu hinh duéi day Bag Pieter Sau khi khuéch dai cong suat thi méi noi vio loa dé loa hoat dong e, tinh toan thiét ké nguon vi hau hét céc nguén sit dung trong mach déu 1 nguén mét chiéu ma trén thy té thi ngudn Jai la cae nguén xoay chiéu véi dién Ap 1a 220V. vay van dé dat ra [a phai bién déi dong xoay chiéu sang 1 chiéu. Khoi nguén sé bao gom:_ may bien ap _ b6 chinh lua cau ding 4 diot _ tu digén C dé loc , _ cugn cam L dé dan phing dong dién.So dé nguyén ly: rs 2 Hinh 75 So dd chin tou chu 1 pha v6i cae tilde haw Ir | F z = + tinh chon may bién 4p: 6 day ching ta c6 hai nguén dé la nguén cho dign ip dat 6 b9 so sénh SV va nguén cap cho OA a 12V niu vay cdn sit dung may bién 4p c6 nhieu cap dién 4p dé lay ra hai cép dign ap minh diing. Hode ta c6 thé ha xudng 12V ri ding con bién trd dé chinh xuéng 5 V nhumg sé tigu ton 1 long ning hong vi vay nén ding 2 bé chinh hima dién Ap. 1 phutong php khac I ta cé thé diing khdi 6n ap I chiéu dé c6 dau ra thay doi Téi wu nhat 6 nén diing phuong dn 3. Phuong an thiét ké «+ bien 4p - do yéu cdu dat ra nén ta sit dung bién ap co dién ap vio 220V va din dp ra a 15V. + mach chinh hru : do nhing wu diém eta mach chinh hu cdu nhu dién 4p ra it nhap nhay. dién 4p nguoc ma di6t phai chiu nhé hon so véi phuong phap can bang nén ta sé chon bé chinh hu cau. + b6 loc nguén c6 nhiém vy san bing dién ap dé dong dién phing hon, lgc bing tu dién kha don gidn va chat lugng hoc kha cao.Nén ta ding tu dién. + khdi én ap theo yéu cau thiét ké cé dign ap ra thay d6i tir 0 dén 15V nén nén ta ding IC n dp thong dung la LM 7805 do e6 dai dign fp ra trong Khoang 1,2V-35V voi cdch mie théng thuong. BIEN AP nee 0c MINH LUL (eNDONG) Co cdu do dimg on ap LM 7805 ding dé én ap dau ra SV:2A Brak ridge ” is 200 im i ACN - 290 V Pri G8 vSee ranstormer wnw.circuitsteday.com £, co cau chi thi: vi dong dign ra 1a dong 1 chiéu va dhén ap ra cting la 1 chiéu vo gid trj bé nén ta ding co cau chi thi tir dién. Céutaochung:g6mhai phancoban:phantinhvaphandéng = Phan tinh:gm-namchamvinheitul :machtirvacucti3 valdisét6hinh thanhmachtitkin.Gitta cue ti3valdisit6cécékhehokhongkhi déugoilakhe hélam viéc,dgittadatkhung quay chuyén déng, - Phin déng:gdm:khungdayquaySduocquanbingdiydéng Khungday dugcginvaotrucquay(hoicdaycdng,daytreo). Tréntracquaycdhailoxocan7 mécnguocnhau, kimchithi2 va thang do8. Hinh 5.3.Cocduchithitirdién. nlylamviéechung: khicédéngdiénchayquakhungdiyS(phan d6ng), duditéc déngctiatirtruongnamcham vinhewru I(phantinh) sinhramémen quayMglamkhungdayléchkhéivitribanddumdtgoca. Momenquaydugctinh theo biguthite: Mq-Ne-asw1 do véi—B:d§ titeémetia nam chém vinhewu S: tiétdignkhung day W: so vong day citakhungdayTaivitri can bing, mémen quay bing mémencan: Mq =Me ™B.S.W.1=D.(™ | BsWies (6.1) iD VéimétcocauchithicuthédoB,S,W,Dlahangsénéngécléchatylébac nhat véiddngdignl chayquakhungday +Cfcdictinhchung-tir biéu thite (5.1)suyracocauchi thi tir dién cécée dic tinh cobansau: - chi do duge dong dién 1 chiéu -dic tinh thang do déu - d6 nhay 1 | hang sé 2. so’ do mach do cia toan bé qua trinh thiét ke ding m6 phéng protues : Thuyét minh so do : mach do nhiét d6 ding nhiét dign tro duoc mé phong trén protues véi nhiét dign tro li RV1 nam trong mach edu do dién 4p. Neuyén ly hoat dong dua trén sy lech ap khi cau do mat cén bing do dign tro tang theo nhiét 46 Phia sau khéi do 1a khoi khuéch dai do long voi 3 OA, khuéch dai tin hiéu din 4p Jén, tin higu dign dp duge khuéch dai lén tir 0-10V. Phia sau khéi khuéch dai la khéi chuyén ddi u sang i ding dé chuyén d6i sang tin higu ding dién, khi dién ap ra tir 0-10V thi dong dign ra duge chudn héa tir 0-20mA .kh6i so sinh dign 4p ding dé lat trang thai va canh bao, khi din 4p ra vuot qua ngudng SV thi khdi so sfnh sé phat tin higu cdnh béo qué nhiét d6.: qué trinh do luéng ding cém bién nhigt d6 véi mach kha don gin va con nhiéu bat cp, mach con kha don gin dé co cdu do chinh xéc ta nén két hop véi vi mach s6, vi xit ly va vi digu khit én thi true quan bing s6 d8 doe qua trinh digu khign canh bao cé thé dé dang hon . img dung cing véi vi mach s6 va vi mach digu khién ta c6 thé diing cam bién nhiét 46 tng dung vao cae mach nhur mach bio chay tu dng. mach do nbiét dé 16 mung, diéu khién digu hoa khong khi, hay trong céc 1é ap trig, nha bao quan lanh Trong qua trinh lam bai em con nhieu bat cap va thiéu sét rat mong cdc thay c6 gido thng cém, em xin chan thinh cam on céc thay cé gido bd mon dai gitp dé em trong qué trinh lam bai tap Ién !!!