Funciones vectoriales

Teora de funciones. Funcin vectorial. Lmites, continuidad. Derivadas. Regla cadena. Integrales. Movimiento sobre una curva. Aceleracin. Cinemtica

Funciones vectoriales

En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector r con las funciones f y g como componentes.

Se dice que r es una funcin vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio es parametrizada por 3 ecuaciones

Una funcin vectorial se expresa como:

Cuando t varia es posible imaginar que la curva C esta siendo trazada por la punta mvil de r(t)

Ejercicios:
1 Trazar la grafica correspondiente a la funcin vectorial

Las ecuaciones parametricas de la curva son x = 2 cos t Y = 2 sen t . eliminando el parmetro t de las 2 primeras ecuaciones, Se ve que los puntos de la curva estn situados en el cilindro circular X2 + y2 = 4

2.- trazar la grafica correspondiente a la funcin vectorial

los puntos de la curva estn situados en el cilindro x2 + y2 = 4 el valor constante z = 3 hace que la curva este situada 3 unidades arriaba del plano xy

obtengo la funcin vectorial que describe la curva c de interseccin del plano y = 2 x y el paraboloide z = 9 x2 -y2 si hacemos x = t, entonces y = 2t, y de esta manera z = 9 - t2 - 4 t2 = 9 -5t2

Calculo de funciones vectoriales

Limites y continuidad

La funcin fundamental de limite de una funcin vectorial se define en trminos de los limites de las funciones componentes

TEOREMA

Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una funcin vectorial r es

Interpretacin geomtrica de r(t)

Si el vector rt no es 0 en un punto p, entonces puede dibujarse tangente a la curva en p.

Ejercicios:

2.- obtener ecuaciones de parametricas de la recta tangente de la curva C cuyas ecuaciones son parametricas son x = t2 y = t2 - t z = -7 t en t =3 la funcin vectorial que indica posicin de un punto p de la curva es r(t) = r2 i + (t2 -t )j - 7 tk rt = 2 ti + (2t -1)j -7k r(3) = 6i + 5j -7k. Que es tangente a C en el punto cuyo vector de posicin es r(3)= 9i +6j -21k esto es, p(9,6,-21). Empleando las componentes de r(3), vemos que x =9 + 6t y =6 +5t z = -21 -7t

son ecuaciones parametricas de la recta tangente.

Derivadas de orden

Las derivadas de orden superior( o sucesivas) de una funcin vectorial se obtiene tambin diferenciando sus componentes. En el caso de la segunda derivada tenemos r' = f'(t)i + g'(t)j + h'(t)k. Ejemplo: r(t) = (t3 - 2t2 )i + 4tj + e-tk , r(t) = (3t2 -4t)i + 4j - e-tk r'(t) = ( 6t -4)i + e-tk regla de cadena

si r es una funcin vectorial diferenciables y s = u(t) es una funcin escalar diferenciable, entonces de r(s) con respecto a t es dr/dt = dr/ds ds/dt = r(s) u (t) Ejemplo: Si r(s) = cos 2si + sen 2sj + e-3sk, en donde s = t4 , entonces

integrales de funciones vectoriales

si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente por:

Movimiento sobre una curva

Velocidad y aceleracin

Supngase que un cuerpo o una partcula mvil describe una trayectoria C, y que su posicin en ella esta dada por la funcin vectorial R(t) = f(t)i + g(t)j +h(t)k En donde t representa el tiempo. Si f, g y h tienen segundas derivadas, entonces los vectores V(t) = r(t)= f(t) + g(t)j + h(t)k a(t) =r'(t) =f'(t)i + g'(t)j + h'(t)k se llaman velocidad y aceleracin de la partcula, respectivamente. La funcin escalar v(t) = dr/dt = (dx/dt)2+ (dy/dt)2+dz/dt)2 la longitud esta relacionada con la longitud de arco s mediante s(t) = v(t) s = v(t) dt Ejemplo1:

La posicin de una partcula vil esta dada por V(t)= t2i +tj + 5/2 tk Trazar la trayectoria y los vectores v(2) y a(2). Como x = t2 , y = t , la trayectoria de la particula se encuentra por arriba de la x = y2. cuando t =2 el vector de posicin r(2) = 4i + 2j + 5k indica que la particula esta en el punto p(4,2,5). V(t) = r(t) = 2ti + j + 5 /2 k A(t) = r'(t)=2i V(2) = 4i +j +5/ 2 k a(2)= 2i

Aceleracin centrpeta El vector aceleracin a(t) = r' (t) apunta en la direccin opuesta a la del vector de posicin r(t). Entonces a (t) es una aceleracin centrpeta Si v = v(t) y a = a(t) demostrar que a = v2 / r0.

Movimiento curvilneo en el plano

La aceleracin de la gravedad expresada en forma vectorial es:

a(t) = -gj si un proyectil se lanza con una velocidad inicial vo =vo cos i + vo sen j, desde una altura inicial so = so j , entonces v(t) = (-g j) dt = -gtj + c1 Ejercicios: r(t) es el vector de posicin de una partcula mvil calcule la rapidez 1.- r(t) = t2 i + t4j; t = 1

Componentes de la aceleracin curvatura

Vector tangente unitario y vector normal unitario principal

sea C una curva en el espacio descrita por r(t) = f(t) + g(t) +H(t)k, en donde f g y h tienen segundas derivadas. Vector tangente unitario T = r (t) / r(t) Vector binormal unitario Vector unitario definido mediante

B=TXN Los tres vectores unitarios T,N,B forman un conjunto de vectores mutuamente ortogonales de orientacin derecha, llamado triedo mvil Radio de curvatura

El reciproco de la curvatura , p = 1/k se llama radio de curvatura. El radio de curvatura en un punto p de una curva es el radio de una circunferencia que se ajusta a la curva mejo que cualquier otra. Por ejemplo, un automvil que recorre una pista curvada. Puede considerarse que se mueve sobre una circunferencia.