MAN 8055 I M OPT

(REF 0706) MODELO M (SOFT V11.
1X)
MANUAL DE OPERAO
Modelo M (Soft V11.1x) (ref 0706)
CNC 8055 / CNC 8055i
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Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.
Manual de Operao
INDICE
A respeito do produto ............................................................................................................. I Declarao de conformidade ............................................................................................... III Histrico de verses (M) ....................................................................................................... V Condies de Segurana ................................................................................................... XIII Condies de garantia ..................................................................................................... XVII Condies para retorno de materiais ................................................................................ XIX Notas complementares ..................................................................................................... XXI Documentao Fagor...................................................................................................... XXIII CAPTULO 1 GENERALIDADES 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.4 CAPTULO 2 Programas de usinagem ........................................................................................... 2 Distribuio da informao no monitor ...................................................................... 4 Distribuio do teclado .............................................................................................. 6 Teclas EDIT, SIMUL e EXEC ................................................................................ 7 Distribuio do painel de comando ........................................................................... 9
MODOS DE OPERAO 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 Sistemas de ajuda ................................................................................................... 13 Atualizao do software .......................................................................................... 15 Carregar verso usando micro exterior ............................................................... 15 Carregar verso sem usar micro exterior ............................................................ 16 Carregar verso mediante o explorador .............................................................. 17 O slot do memkey card como unidade de disco (CARDA)...................................... 19 Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF ............................................................. 21 Estrutura de Directorio......................................................................................... 22 Copiar e executar programas em Disco duro (KeyCF)........................................ 24
CAPTULO 3
OPERAES ATRAVS DE ETHERNET 3.1 3.2 3.3 Disco duro remoto ................................................................................................... 26 Conexo a um PC mediante WinDNC. ................................................................... 27 Acessar desde um PC ao disco duro do CNC. ....................................................... 28
CAPTULO 4
EXECUTAR / SIMULAR 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.5.6 4.5.7 4.5.8 4.6 Busca de bloco. Passo da simulao execuo .................................................. 35 Modos de funcionamento .................................................................................... 36 Busca de bloco automtica.................................................................................. 38 Busca de bloco manual ....................................................................................... 39 Restries na busca de blocos............................................................................ 41 Desabilitao dos modos de simulao e de busca de bloco ............................. 41 Visualizar ................................................................................................................. 42 Modo de visualizao padro. ............................................................................. 43 Modo de visualizao de posio........................................................................ 44 Visualizao do programa pea. ......................................................................... 45 Modo de visualizao de sub-rotinas .................................................................. 46 Modo de visualizao do erro de seguimento ..................................................... 48 Modo de visualizao usurio. ............................................................................ 48 Modo de visualizao dos tempos de execuo ................................................. 49 MDI .......................................................................................................................... 50 Inspeo de ferramenta........................................................................................... 51 Grficos ................................................................................................................... 54 Tipo de grfico ..................................................................................................... 55 Zona a ser visualizada......................................................................................... 58 Zoom.................................................................................................................... 59 Ponto de vista ...................................................................................................... 60 Parmetros grficos............................................................................................. 61 Limpar tela ........................................................................................................... 63 Parmetros grficos............................................................................................. 64 Medio ............................................................................................................... 65 Bloco a bloco ........................................................................................................... 66
CNC 8055 CNC 8055i
MODELO M (SOFT V11.1X)
Manual de Operao CAPTULO 5 EDITAR 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.10.1 5.10.2 CAPTULO 6 Editar ....................................................................................................................... 68 Edio em linguagem CNC ................................................................................. 69 Edio TEACH-IN................................................................................................ 70 Editor interativo.................................................................................................... 71 Editor de perfis .................................................................................................... 72 Modificar .................................................................................................................. 83 Buscar ..................................................................................................................... 84 Substituir ................................................................................................................. 85 Apagar bloco ........................................................................................................... 86 Movimentar um bloco .............................................................................................. 87 Copiar um bloco ...................................................................................................... 88 Copiar a programa .................................................................................................. 89 Incluir programa ...................................................................................................... 90 Parmetros editor .................................................................................................... 91 Numerao automtica ....................................................................................... 91 Seleo dos eixos para edio em TEACH-IN.................................................... 92
MANUAL 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 Deslocamento em jog.............................................................................................. 97 Deslocamento em jog contnuo ........................................................................... 97 Deslocamento em jog Incremental ...................................................................... 98 Modalidade jog trajetria ..................................................................................... 99 Deslocamento mediante volante eletrnico........................................................... 101 Modalidade volante geral e individual ............................................................... 102 Modalidad volante trajetria. ............................................................................. 103 Modalidade volante de avance.......................................................................... 104 Modalidad volante aditivo .................................................................................. 105 Deslocamento do eixo-rvore da mquina............................................................ 107
CAPTULO 7
TABELAS 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Tabela de origens.................................................................................................. 111 Tabela de Armazm de ferramentas ..................................................................... 112 Tabela de ferramentas .......................................................................................... 113 Tabela de Corretores ............................................................................................ 115 Tabela de parmetros globais e locais.................................................................. 116 Forma de editar as tabelas.................................................................................... 117
CAPTULO 8
UTILIDADES 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.2 Acesso aos programas sem utilizar o explorador.................................................. 122 Diretrio ............................................................................................................. 122 COPIAR............................................................................................................. 125 Apagar ............................................................................................................... 126 Dar novo nome .................................................................................................. 127 Protees .......................................................................................................... 128 Mudar data ........................................................................................................ 130 Acesso aos programas mediante o explorador ..................................................... 131
CAPTULO 9
ESTADO 9.1 9.2 9.2.1 9.3 9.4 CNC....................................................................................................................... 138 DNC....................................................................................................................... 139 Chamada telefnica (Telediagnose).................................................................. 141 Sercos ................................................................................................................... 142 CAN ....................................................................................................................... 143
CNC 8055 CNC 8055i
CAPTULO 10
PLC 10.1 10.2 10.3 10.3.1 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 Editar ..................................................................................................................... 146 Compilar ................................................................................................................ 151 Monitorizao ........................................................................................................ 152 Monitorizao com o PLC em funcionamento e com o PLC parado ................. 158 Mensagens ativos ................................................................................................. 160 Pginas ativas ....................................................................................................... 161 Salvar programa .................................................................................................... 162 Restaurar programa .............................................................................................. 163 Diagramas de uso ................................................................................................. 164 Estatsticas ............................................................................................................ 165
ii
Manual de Operao 10.10 Analisador lgico ................................................................................................... 167 10.10.1 Descrio da tela de trabalho ............................................................................ 167 10.10.2 Seleo do variveis e condio de disparo ..................................................... 169 10.10.3 Executar traado................................................................................................ 172 CAPTULO 11 PERSONALIZAO 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 CAPTULO 12 Utilidades............................................................................................................... 179 Edio de pginas e smbolos de usurio............................................................. 181 Elementos graficos ................................................................................................ 185 Textos.................................................................................................................... 189 Modificaes.......................................................................................................... 191
PARMETROS DE MQUINA 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 Tabelas de parmetros de mquina...................................................................... 194 Tabela de funes auxiliares M .......................................................................... 195 Tabelas de compensao de fuso......................................................................... 196 Tabelas de compensao cruzada........................................................................ 197 Operao com as tabelas de parmetros ............................................................. 198
CAPTULO 13
DIAGNOSE 13.1 13.2 13.3 13.4 13.4.1 13.4.2 13.5 13.6 13.7 Configurao ......................................................................................................... 202 Test Hardware ....................................................................................................... 203 Tests...................................................................................................................... 204 Ajustes................................................................................................................... 206 Teste de geometria do crculo ........................................................................... 206 Osciloscpio ...................................................................................................... 208 Usurio .................................................................................................................. 217 Disco duro ............................................................................................................. 217 Notas interesse:..................................................................................................... 218
CAPTULO 14
COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE 14.1 14.2 14.3 14.4 14.4.1 14.5 Conexo direta atravs da linha serial RS232. ..................................................... 221 Conexo telefnica desde o PC ............................................................................ 222 Chamada telefnica normal................................................................................... 223 Chamada telefnica avanada .............................................................................. 224 Configurao de uma conexo de entrada no PC............................................. 226 Chamada telefnica por Internet ........................................................................... 229
CNC 8055 CNC 8055i
iii
A RESPEITO DO PRODUTO
Caractersticas bsicas dos diferentes modelos.

8055i/ A 8055 /A
Botoeira Armrio USB Tempo de processo de bloco sem CPU turbo * Tempo de processo de bloco com CPU turbo Memria RAM 8055i /A 8055 /A 8055i /A 9 ms ----256 Kb amplivel a 1Mb ----Opo ----------------Opo
8055i /B 8055 /B
8055i /B 8055 /B No 6 ms 2,5 ms 1 Mb
8055i/ C 8055 /C
8055i /C 8055 /C No 3 ms 1,5 ms 1 Mb
8055i Plus 8055 Plus

8055i Plus 8055 Plus 8055i Plus 3 ms 1,5 ms 1 Mb
Software para 7 eixos Digitalizao Cpia Transformao TCP Eixo C (torno) Eixo Y (torno) 1M RAM - 2M Flash
Opo Padro Opo Opo Opo Opo -----
* Os modelos 8055i /A, 8055i /B, 8055i /C e 8055i Plus no levam CPU turbo.
Opes de hardware do CNC 8055i.

Analgico Disco duro do tipo compact flash. Ethernet 1M RAM - 2M Flash Linha serial RS232 16 entradas e 8 sadas digitais (I1 at I16 e O1 at O8). Outras 40 entradas e 24 sadas digitais (I65 a I104 y O33 a O56) Entradas de apalpador Cabezal (entrada de contagem e sada analgica) Volantes eletrnicos 4 eixos (captao e instruo) Mdulos remotos CAN, para a ampliao das entradas e sadas digitais (RIO) Sistema de regulao Sercos, para conexo com os reguladores Fagor Sistema de regulao CAN, para conexo com os reguladores Fagor Opo Opo Opo Padro Padro Opo Padro Padro Padro Opo Opo ----Digital Opo Opo Opo Padro Padro Opo Padro Padro Padro Opo Opo Opo Opo
CNC 8055 CNC 8055i
Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre a especificao da directiva 89/392/CEE.
Opes de Software dos produtos CNC 8055 e CNC 8055i.

Modelo GP Nmero de eixos com software padro Nmero de eixos com software opcional Rosqueamento eletrnico Gesto de Armazm de ferramentas Ciclos fixos de usinagem 4 7 --------------------------------Stand Opt Stand Stand Opt ----Stand ------------------------Opt M 4 7 Stand Stand Stand Stand Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand Stand Opt Opt Opt --------Opt MC 4 7 Stand Stand Stand Stand Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand Stand Opt Opt Opt --------Opt MCO 4 7 Stand Stand --------Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand Stand Opt Opt Opt --------Opt T 2 4 ou 7. Stand Stand Stand ----Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand ----------------Opt Opt Opt TC 2 4 ou 7. Stand Stand Stand ----Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand ----------------Opt Opt Opt TCO 2 4 ou 7. Stand Stand --------Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand ----------------Opt Opt Opt
A respeito do produto
Usinagem multplice Grficos slidos Rosca rgida Controle de vida das ferramentas Ciclos fixos de apalpador DNC Verso COCOM Editor de perfis Compensao de raio Controle tangencial Funo Retracing Ajudas colocao em funcionamento Bolses irregulares com Ilhas Digitalizao Cpia Transformao TCP Eixo C (no torno) Eixo Y (no torno) Telediagnose
CNC 8055 CNC 8055i
II
DECLARAO DE CONFORMIDADE
O fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA). Declaramos o seguinte: Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:
Controle Numrico Fagor CNC 8055 e CNC 8055i

Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas. Normas de segurana.
EN 60204-1 Segurana das mquinas. Equipamento eltrico das mquinas.
Normas de compatibilidade eletromagntica.

EN 61000-6-4 EN 55011 (*) EN 55011 (*) EN 61000-3-2 (*) EN 61000-3-3 EN 61000-6-2 EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4 (*) EN 61000-4-5 EN 61000-4-6 EN 61000-4-8 EN 61000-4-11 ENV 50204 Norma genrica de emisso em entornos industriais. Irradiadas. Classe A, Grupo 1. Conduzidas. Classe A, Grupo 1. Harmnicos de corrente. Flutuaes de tenso e Flickers. Norma genrica de imunidade em entornos industriais. Descargas eletrostticas. Campos eletromagnticos irradiados em radiofrequencia. Transitrios Rpidos e Exploses. Pulsos conduzidos de alta tenso em rede (Surges). Perturbaes conduzidas por campos em radiofrequencia. Campos magnticos a freqncia de rede Variaes e Cortes de Tenso. Campos gerados por radiotelefones digitais
(*) Somente para o modelo 8055
De acordo com as disposies das Diretrizes Comunitrias: 73/23/CEE modificada por 93/68/EEC de Baixa Voltagem e 89/336/CEE modificada por 92/31/EEC e 93/ 68/EEC de Compatibilidade Eletromagntica e os seus atualizaes. Em Mondragn a 15 de Junho de 2005
CNC 8055 CNC 8055i
III
HISTRICO DE VERSES (M)

(Modelo fresa)
A seguir se mostra a lista de funes acrescentadas em cada verso de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas. No histrico de verses foram empregado as seguintes indicaes: INST PRG OPT OPT-MC OPT-CO Manual de instalao Manual de programao Manual de Operao Manual de operao da opo MC Manual do modelo CO
Software V03.0x
Maio 1999
Lista de funes
Portugus. Controle tangencial. Planos inclinados. Se testam limites de software nos movimentos em JOG. PLC. Registros do usurio de R1 R499. Tela do estado para o CNC. Disco duro (HD). Diagnoses do HD. Integrar o HD numa rede informtica exterior. Consultar os diretrios, apagar, dar novo nome e copiar programas no mesmo ou outro dispositivo. Execuo e simulao desde RAM, Memkey Card, HD ou linha serial. Se permite executar (EXEC) e abrir para edio (OPEN) um programa armazenado em qualquer dispositivo. Opo MC. Pgina de calibrao. Ao definir R, L se inicializam I, K. Se I=0 e K=0, se inicializam I, K. Opo MC. Gesto ISO, tambm como MDI. Opo MC. Nova forma de atuar com plano de segurana. Opo MC. Novos cdigos para teclas especficas.
Manual
INST INST / PRG INST / PRG OPT INST OPT INST OPT / PRG OPT PRG OPT-MC
OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V03.1x
Maro 2000
Lista de funes
Simulao em rpido, sem assumir G95, nem M3, nem M45, etc. Geometria associada ao corretor. Deter a preparao no canal de PLC. Canal PLC afetado por outra correo de avano comandada desde o PLC. Fator x1, x10, x100 independente para cada volante. Gesto volante Fagor HBE. Sincronizao das rvores (G77 S). Eixos (2) controlados por um acionamento. Funo G75 afetada pelo feedrate (%). Apalpador. Posio do apalpador mediante parmetros de ciclo. Proteo contra o apagado de telas do fabricante. Zero pea em planos inclinados. Visualizar rpm tericas do eixo-rvore. Cinco zonas de trabalho.
Manual
OPT INST / OPT INST INST INST / PRG INST INST / PRG INST INST PRG OPT PRG INST INST / PRG
CNC 8055 CNC 8055i
Lista de funes
Atribuir mais CPU para o PLC. Variveis de configurao hardware e software. Melhora de manipulao de utilidades. Gesto similar ao DDSSETUP. Controle de jerk. Rosqueamento rgido. Velocidade de subida na rosca. Ciclo de mandrilamento. Temporizar antes de deter o eixo-rvore. Modo manual. Visualizar posio. Volantes admitem captao diferencial. Alto nvel. Operandos "?" na instruo WRITE. Deteco de temperatura e tenso da pilha na nova unidade CPU. Compatibilidade volante HBE e volantes individuais. Melhora de monitorao de zonas de trabalho em JOG. Modo de trabalho apto a ser configurado no modo M. Opo MC. Edio em background. Opo MC. Cdigos de tecla para ciclos do usuario. Opo MC. Posicionamento em arco. Novo nvel. Opo MC. Ciclo de Ranhura. Opo MC. Bolses pr-esvaziadas (coroas). Opo MC. Ciclos furao. Seleo Z retrocesso. Opo MC. Mandrilamento com orientao do eixo-rvore no fundo. Opo MC. Mandrilamento. Subida em G00 e eixo-rvore parado. Opo MC. Fresagem plana. Rotao da pea.
Manual
INST / OPT INST / PRG OPT INST INST PRG PRG OPT INST PRG
Histrico de verses (M)
INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V05.0x
Novembro 2000
Lista de funes
Acomodao do conector RS232 (compatvel com o anterior). Varivel PARTC no se incrementa em simulao. Grficos slidos. Torna a pintar imagem depois de mudar as condies. Novos teclados NMON.55xx-11.LCD. Idiomas Checo e Polaco. Sercos. Valores do parmetro SERPPOWSE (P121).
Manual
INST INST / PRG OPT INST INST INST
Software V05.1x
Maro 2001
Lista de funes
Edio parmetros regulador (Sercos) desde o CNC. Utilidades. Copiar ou apagar grupos de programas. Canal de PLC. Marcas associadas ao Feed-Hold. Canal de PLC. Gesto de funes M. Canal de PLC. Gerar programas com eixos do PLC. Canal de PLC. Buffer de entrada de 4 12 blocos. Editor de perfis. Modificar ponto inicial. Editor de perfis. Modificar elemento. Editor de perfis. Apagar elemento. Editor de perfis. Inserir elemento. Parmetros mquina. Smbolos de actualizao. Idioma Chins continental. Textos do fabricante em vrios idiomas. Teclas Edit, Simul e Exec. Tratamento da tecla de rpido em execuo. Mensagem de cdigo de validao incorreto. Tabelas. Inicializao. Deteco de choques. Novos parmetros do regulador. Rosqueamento de passo varivel (G34). Sercos. Segunda medio. Sercos. Estacionar eixos. Variveis associadas telediagnose. Volante geral inibe os volantes individuais. Transformao de coordenadas. Eixo-rvore oscilante. Transformao de coordenadas. Eixo-rvore tipo Hurn.
Manual
OPT INST INST INST INST OPT OPT OPT OPT INST INST INST OPT INST OPT PRG PRG INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG PRG
CNC 8055 CNC 8055i
VI
Lista de funes
Arquivo de configurao. Sabeinsub, disable 20 e 21. Opo MC. Espelhamento. Opo MC. Passo de aprofundamento em bolses, fresagens planas, etc. Opo MC. Se leva em considerao o parmetro DIPLCOF. Opo MC. Se pode abortar o reposicionamento. Opo MC. Definio da superfcie em ciclos de fresagem plana. Opo MC. Gesto programas textos P999997.
Manual
INST OPT-MC
OPT-MC OPT-MC
Lista de funes
Captao senoidal no eixo-rvore. Funo Retracing. Teste de geometria do crculo. Ciclo apalpador 1. Segurana de movimento de aproximao. Compensao cruzada com cotas tericas (p.m.g. TYPCROSS). Eixo-rvore auxiliar controlado pelo PLC (p.m.g. AXIS9). P.m.e. I0CODI1, I0CODI2 para escalas com I0 codificado. Compensao de folga por mudana de sentido somente nas trajetrias circulares G2/G3. Volante no acumula movimento (p.m.g. HDIFFBAC). Mudana da funcionalidade da varivel MENTST. Compilar variveis de PLC com eixos no definidos. At 70 caracteres em textos de erro gerados pelo PLC. Opo MC. Evitar execuo no desejada. Opo MC. Pestana indicadora de nvel de ciclo. Opo MC. Com Feed-Hold ativo o avano muda de colorao. Opo CO. Com Feed-Hold ativo o avano muda de colorao.
Manual
INST INST OPT PRG INST INST INST INST INST INST / PRG
OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO
Software V05.3x
Abril 2002
Lista de funes
Novos modelos de placas de expanso no 8055i. Bus CANOpen para controlar I/Os digitais remotas no 8055i. Novas instrues do PLC. IREMRD e OREMWR. Compensao de fuso em eixos rotativos entre 0-360 graus. Eliminao de estatsticas de PLC em uma softkey. Mostrar somente o plano XY em representaes de grficos em planta. Gesto de I0 absoluto via Sercos (p.m.e. REFVALUE).
Manual
INST / PRG INST / OPT INST INST OPT OPT INST
Software V07.0x
Dezembro 2002
Lista de funes
Novos idiomas: Euskera e Russo. Impulso adicional de instruo. Pico de folga de fuso exponencial. Impulso adicional de instruo. Eliminar picos de folga interiores nas mudanas de quadrante. Melhora na monitorao de um armazm no-random. Limite de segurana para avano dos eixos. Limitao de segurana para a velocidade do eixo-rvore. Executar o bloco adicional de compensao no comeo do seguinte bloco. Comando de Jerk no look ahead. Nova opo de grficos. Grficos de fresadora com os grficos de linha mudados. Modalidade jog trajetria. Atualizar as variveis dos parmetros de mquina desde o programa ou sub-rotina do fabricante. Varivel HARCON devolve o tipo de LCD e placa turbo. Variveis para consultar o avano real e terico de cada eixo. Varivel para consultar as cotas representadas na tela de cada eixo. Varivel para consultar a posio que indica o regulador Sercos, para cada eixo.
Manual
INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG
CNC 8055 CNC 8055i

VII
Software V05.2x
Dezembro 2001
Lista de funes
Varivel para consultar a cota programada num bloco dum programa. Varivel para consultar a posio que indica o regulador Sercos do primeiro e o segundo eixorvore. Varivel para consultar a velocidade de rotao terica do primeiro e o segundo eixo-rvore. Varivel para consultar a mxima velocidade para o eixo-rvore. Variveis associadas medio. Varivel para consultar uma nica marca do PLC. Varivel para consultar o ciclo PROBE que se est executando. Varivel para consultar o ciclo DIGIT que se est executando. Varivel para conhecer o nmero da tela, criada com WGDRAW, que se est consultando. Varivel para conhecer o nmero de elemento, criado com WGDRAW, que se est consultando. Segurana de mquina. Com erros de hardware, a tecla [START] se desabilita. Segurana de mquina. Mxima velocidade para a usinagem. Busca de referncia de um eixo obrigatria depois do alarme de medio com contagem direta. Se reconhece a placa "SERCOS816". Proteger perante a escritura os parmetros aritmticos de usurio (P1000-P1255) e de fabricante (P2000-P2255). Novo comando da linguagem de configurao. Comando UNMODIFIED. Sincronizar um eixo de PLC com outro de CNC. Eixos (2) controlados por um acionamento. O sentido da instruo LOOPCHG se define em ambos eixos. Troca de ferramenta desde o PLC Tabela de parmetros aritmticos de usurio (P1000 - P1255). Novos parmetros aritmticos OEM (de fabricante) (P2000 - P2255). Melhoras no ciclo PROBE 1. Calibrar e/ou Medir o desgaste do raio e/ou comprimento duma ferramenta. Instruo RPT. Executar blocos de um programa da memria RAM. Look-ahead. Se analisam antecipadamente at 75 blocos. Sub-rotinas OEM (de fabricante). Faixa SUB10000 - SUB20000. Funo osciloscpio. Carregar verso sem usar micro exterior. Os dados na tela (cotas, avanos, etc.) no visualizaro os zeros no significativos esquerda. Blackbox para o registro de erros. Telediagnose para a conexo da linha serial RS232. Telediagnose desde o WinDNC. Corrigir o desgaste da ferramenta a partir do modo inspeo da ferramenta. Melhoras no editor de perfis. Salvar e carregar os parmetros do regulador Sercos ou CAN atravs da linha serial. Opo MC. Recuperar os ltimos valores de F, S e Smax depois da ligao. Opo MC. Possibilidade de ocultar operaes ou ciclos que no se utilizam. Opo MC. Se possui de funes auxiliares M nos ciclos. Opo MC. Melhoras para executar um programa de usinagem: Opo MC. Se mostram mensagens de aviso sobre a banda verde. Opo MC. Limitaes calibragem de ferramentas quando existe um programa em execuo ou em inspeo de ferramenta. Opo MC. Ciclo de medio e calibragem da ferramenta. Opo MC. cone para selecionar entre as opes disponveis. Opo MC. Ciclo de rosqueamento. Pode-se especificar a rosca, definindo o passo e a velocidade do eixo-rvore (S), ou o avano (F) e a velocidade de eixo-rvore (S). Opo MC. Ciclos fixos de Fresagem. Na hora de definir os pontos do perfil, se por acaso se deixa um dado em branco o ciclo entende que a repetio do anterior. Opo MC. Ciclos fixos de Fresagem. Se permite definir os pontos e cotas incrementais. Opo MC. Ciclo de posicionamento multplice em vrios pontos. Na hora de definir os pontos do perfil, se por acaso se deixa um dado em branco o ciclo entende que a repetio do anterior. Opo MC. Ciclo de posicionamento multplice em vrios pontos. Se permite definir os pontos e cotas incrementais.
Manual
INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST INST INST INST PRG PRG PRG PRG PRG PRG OPT OPT OPT OPT OPT OPT OPT INST INST INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC
CNC 8055 CNC 8055i
Software V07.1x
Julho 2003
Lista de funes
Novos cdigos de validao de 24 caracteres. Modelo 8055i. O pino 9 do conector X1 (linha serial RS232) deixa de fornecer 5 V. Modelo 8055. O pino 9 do conector X3 (linha serial RS232) deixa de fornecer 5 V. Modelo 8055. Se elimina o fusvel da placa I/Os. Parada suave em movimento com apalpador. Usinagem em arredondamento de aresta ao mudar de corretor.
Manual
INST INST INST INST INST
VIII
Lista de funes
Compensao de fuso bidirecional. A monitorao do I0 codificado via SERCOS pode-se realizar atravs da segunda medio do regulador. As verses de regulador devem ser V4.10 ou V5.10 (ou superior). Parmetros de mquina modificveis desde programa OEM mediante variveis Parmetros de mquina gerais modificveis desde o osciloscpio: TLOOK. Parmetros de mquina de eixos modificveis desde o osciloscpio: MAXFEED, JOGFEED. Melhoras no look ahead. Se suavizam as mudanas de avano de usinagem em base a filtrar as aceleraes e desaceleraes.
Manual
INST
INST / OEM OPT OPT
Software V07.1x
Fevereiro 2004
Lista de funes
Ranhura MEM CARD como unidade de disco (CARD-A). Eixos tandem. Cinemticas para mesas giratrias. Parar a preparao de blocos ao executar uma T Executar o stop depois de finalizar a mudana da T. Modelo 8055i. Disco duro do tipo compact flash e Ethernet. Modelo 8055. Disco duro do tipo compact flash e Ethernet integrados no mdulo CPU. Eixo inclinado. Selecionar o funcionamento do avano para F0. Em eixos Gantry, a compensao cruzada se aplica tambm ao eixo escravo. Modelo 8055i. Varivel para selecionar a entrada de apalpador ativa. Modelo 8055Varivel para detectar o tipo de placa de CAN de I/Os presente em COM1 e COM2. Varivel para conhecer a direo address do CAN de I/Os. Variveis para ler o nmero de I/Os locais e remotas. A varivel HARCON reconhece Ethernet e compact flash. Durante a compilao do programa de PLC, as sadas se inicializam a zero. Novas marcas para estacionar eixo-rvores. Denominar mediante o nome do eixo as entradas e sadas lgicas Parmetro RAPIDEN toma valor 2. Tecla rpido controlada por PLC. Terminar a execuo de um bloco mediante marca de PLC (BLOABOR, BLOABORP). Acoplamento aditivo entre eixos. As instrues EXEC e OPEN podem-se usar com Ethernet. Nova instruo INIPAR. Validar os parmetros de mquina das cinemticas desde um programa OEM. G2/G3. Se podem omitir as cotas do centro se o seu valor zero. Parmetros gerais modificveis desde o osciloscpio ou programa OEM: CODISET. Parmetros de eixos modificveis desde o osciloscpio ou programa OEM: MAXFLWE1, MAXFLWE2. Conexo a um disco duro remoto. Conexo a um PC mediante WinDNC. Acessar desde um PC ao disco duro do CNC via FTP. Telediagnose. Chamada telefnica normal. Telediagnose. Desativar tela e teclado do CNC desde o PC. Funes M41 at M44 admitem sub-rotinas quando a mudana de gama automtica. Opo MC. Configurao de dois eixos e meio. Opo MC. Acessar a ciclos e programas desde a tela auxiliar. Opo MC. Ajudas programao ISO. Opo MC. Gesto da tabela de deslocamentos de origem. Opo MC. Depois dum erro na execuo ou simulao se indica o ciclo errneo. Opo MC. Na execuo ou simulao se indica e se visualiza o nmero de ciclo. Opo MC. O CNC ressalta o eixo que se est deslocando em jog ou com volantes. Opo MC. Copiar um perfil. Opo MC. Seleccionar um programa indicando seu nmero. Opo MC. Seleo do ponto inicial em bolses e cavidades retangulares. Opo MC. Se pode atribuir a todos os bolses e cavidades ciclos de posicionamento. Opo MC. Configurao de dois eixos e meio. Opo CO. Copiar um perfil.
Manual
INST / OPT INST INST INST INST INST INST INST / PRG INST INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST PRG PRG PRG INST/PRG/OPT INST/PRG/OPT INST / OPT INST / OPT INST / OPT OPT OPT PRG INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO
CNC 8055 CNC 8055i

IX
Software V09.1x
Dezembro 2004
Lista de funes
Clculo da dissipao do calor da unidade central. Entradas de freqncia para eixos e rvores Ativar a compensao de raio no primeiro bloco de movimento, ainda que no tenha deslocamento dos eixos do plano. Regulao CAN. Modelo 8055. Novo mdulo Eixos Vpp. Modelo 8055i. Nova placa "Eixos2". Velocidade de transmisso de SERCOS a 8 MHz e 16 MHz. Funo Retracing. Com RETRACAC=2 a funo retracing no se detm nas funes M. Funo Retracing. O parmetro RETRACAC se inicializa com [SHIFT][RESET]. Funo Retracing. Se aumenta o nmero de blocos a retroceder at 75. Novas variveis para APOS(X-C) e ATPOS(X-C) para consultar as cotas da pea. Nova varivel DNCSTA para consultar o estado da comunicao DNC. Nova varivel TIMEG para consultar o estado da contagem do temporizador programado com G4. Interveno manual com volante aditivo. Uma emergncia do CNC desabilita os sinais SPENA e o regulador Sercos freia respeitando as rampas de emergncia. Manter G46 quando na busca de referncia de mquina no intervenha nenhum eixo da transformao angular. COMPMODE (P175). Novos mtodos de compensao de raio. Identificao automtica do tipo de teclado. Varivel para indicar quando se pressionou o boto selecionador do volante. Modelo 8055. Varivel para selecionar a entrada do apalpador ativa. Proteger o acesso desde a rede ao disco duro com password. A varivel HARCON reconhece a nova placa de eixos "Eixos2". Varivel para consultar o valor das entradas analgicas. Nova instruo MEXEC. Executar um programa modal. Look-ahead. Se permitem as funes G74, G75 e G76. Se amplia o nmero de funes G disponveis at 319. Parmetros mquina modificveis desde o osciloscpio ou programa OEM: REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT. Acesso desde o osciloscpio a variveis do regulador da rvore auxiliar. As simulaes sem o movimento de eixos no levam em considerao G4. Compartir o disco duro do CNC com password. Telediagnose. Chamada telefnica avanada. Telediagnose atravs de Internet. Telediagnose. Desligar o CNC de Ethernet durante a telediagnose. Manter o avano selecionado em simulao.
Manual
INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG PRG PRG PRG INST/PRG/OPT OPT OPT INST / OPT OPT OPT OPT OPT
Software V9.13
Abril 2005
Lista de funes
Nova tabela para definir a potncia Sercos com a placa Sercos816. Retardo de 600 s no bus Sercos para transmisses a 8 MHz e 16 MHz. Passo do eixo Hirth paramtrico em graus. Eixo de posicionamento rollover. Movimento em G53 pelo caminho mais curto.
Manual
INST INST INST INST
CNC 8055 CNC 8055i
Software V9.14
Maio 2005
Lista de funes
Nova tabela para definir a potncia Sercos com a placa Sercos816.
Manual
INST
Software V11.01
Agosto 2005
Lista de funes
Ampliao das entradas/sadas analgicas e PT100. Velocidade do bus CAN com mdulos remotos de I/Os digitais. O CNC suporta Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF Se dispe de dois modos de apresentar o contedo dos diferentes dispositivos de armazenamento: Carga de verso desde o Memkey Card ou o disco duro. Nova forma de realizar a busca de I0 que se pode selecionar mediante o parmetro de mquina geral I0TYPE=3. Melhora de manipulao de utilidades. Passo da simulao execuo. Novo modo de reposicionamento que se ativa pondo o parmetro de mquina geral REPOSTY=1. Rampas tipo seno quadrado no eixo-rvore em lao aberto. Numerao das entradas/sadas locais dos mdulos de expanso mediante parmetros de mquina de plc. Valor por default dos parmetros de mquina de eixo e eixo-rvore ACFGAIN = YES. Parametrizao dos parmetros de mquina de eixos FFGAIN e FFGAIN2 com dois decimais. Aumento do nmero de smbolos (DEF) disponveis no PLC a 400. Nova varivel HTOR que indica o valor do raio da ferramenta que est utilizando o CNC. Definio do eixo longitudinal com G16. Centralizao da pea com apalpador. PROBE 10. Ciclo fixo de centrado de pea retangular. PROBE 11. Ciclo fixo de centrado de pea circular. Gerao dum programa em cdigo ISO.
Manual
INST INST OPT INST / OPT OPT INST
INST INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG OPT-MC PRG PRG OPT-MC
Software V11.11
Fevereiro 2006
Lista de funes
Novos modelos 8055i/A, 8055i Plus e 8055 Plus. Hardware CPU compacta. Novas funcionalidades. Identificao automtica do tipo de teclado. Nova G145. Desativao temporal do controle tangencial. Medio de volante levada a um conector de captao livre. Novas variveis para RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP, SPRGSP e PRBMOD. Melhoras no ciclo de centralizao da pea com apalpador (PROBE 10 - PROBE 11). G04 K0. Interrupo da preparao de blocos e atualizao de cotas. Possibilidade de ver todas as mensagens de PLC activas. Melhoras no ciclo de centralizao da pea com apalpador.
Manual
INST INST INST / PRG PRG INST INST PRG PRG OPT-MC OPT-MC
Software V11.13
Junho 2006
Lista de funes
Parada suave na referncia do eixos, que se pode selecionar mediante o parmetro de mquina de eixos I0TYPE.
Manual
INST
CNC 8055 CNC 8055i

Software V11.14 Agosto 2006
Lista de funes
Tempo de processo de bloco dos modelos 8055/A a 9ms. Seleo do volante aditivo como volante associado ao eixo.
Manual
INST INST

XI
INST / OPT INST/PRG/OPT
Software V11.18
Junho 2007
Lista de funes
Copiar e executar programas em Disco duro (KeyCF) Novo mdulo de eixos AXES VPP SB
Manual
OPT INST
CNC 8055 CNC 8055i
XII
CONDIES DE SEGURANA
Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicas de segurana.
Precaues contra danos a pessoas

Ligao de mdulos Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho. Utilizar cabos de rede apropriados Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho. Evitar sobrecargas eltricas Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho. Conexes terra Com o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminais de terra de todos os mdulos ao ponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produto assegurar-se que foi efetuada a conexo terra. Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexo terra Para evitar choques eltricos assegurar-se que foi feita a ligao dos terras. No trabalhar em ambientes midos Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90% sem condensao a 45 C. No trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar possveis perigos , leses ou danos, no trabalhar em ambientes explosivos.
Precaues contra danos ao produto

Ambiente de trabalho Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Unio Europia. Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta em outro tipo de condies (ambientes residenciais ou domsticos).
CNC 8055 CNC 8055i
XIII
Instalar o aparelho no lugar apropriado Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao do controle numrico se realize afastada dos lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo. O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica. Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromagntica, como: Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento. Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amadores). Proximidade de Transmissores de rdio/TV. Condies de Segurana Proximidade de Mquinas de solda por arco. Proximidade de Linhas de alta tenso. Etc. Envolventes O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econmica Europia. Evitar interferencias provenientes da mquina-ferramenta A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interferncias (bobinas dos rels, contatores, motores, etc.). Bobinas dos rels de corrente contnua. Diodo tipo 1N4000. Bobinas dos rels de corrente alterna. RC conectada o mais prximo possvel s bobinas, com uns valores aproximados de R=220V / 1 W e C=0,2 F / 600 V.. Motores de corrente alterna. RC conectadas entre fases, com valores R=300 / 6 W e C=0,47 F / 600 V Utilizar a fonte de alimentao apropriada Utilizar, para a alimentao das entradas e sadas, uma fonte de alimentao exterior estabilizada de 24 V DC. Conexes terra da fonte de alimentao O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da mquina. Conexes das entradas e sadas analgicas Se recomenda realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal correspondente. Condies do meio ambiente A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre +5 C e +40 C, com uma media inferior a +35 C. A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre -25 C e +70 C. Habitculo do monitor (CNC 8055) ou unidade central (CNC 8055i) Garantir entre o monitor ou unidade central e cada uma das paredes do habitculo as distncias requeridas. Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar a arejamento do habitculo. Dispositivo de secionamento da alimentao O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situado em lugar facilmente acessvel e a uma distncia do cho compreendida entre 0,7 m e 1,7 m.
CNC 8055 CNC 8055i
XIV
Protees do prprio aparelho (8055)

Mdulos "Eixos", "Entradas-Sadas" e "Entradas-Sadas e Cpia" Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior. Esto protegidas mediante 1 fusvel exterior rpido (F) de 3,15 A 250 V perante sobretenso da fonte exterior (maior do que 33 V DC) e perante conexo inversa da fonte de alimentao. Monitor O tipo de fusvel de proteo depende do tipo de monitor. Consultar a etiqueta de identificao do prprio aparelho.
Protees do prprio aparelho (8055)

Unidade Central Leva 1 fusvel exterior rpido (F) de 4 A 250 V.
Entradas-Sadas Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior.
Precaues durante as reparaes
No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.
CNC 8055 CNC 8055i
Condies de Segurana
XV
Smbolos de segurana
Smbolos que podem aparecer no manual Smbolo de perigo ou proibio. Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.
Smbolo de advertncia ou precauo. Condies de Segurana Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeito para evit-las.
Smbolos de obrigao. Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.
Smbolos de informao. Indica notas, avisos e conselhos.
CNC 8055 CNC 8055i
XVI
CONDIES DE GARANTIA
Garantia inicial
Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usurio final, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade. Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegada ao usurio final no intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR do destino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manter informados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pases. A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossos armazns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa na prtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No caso de que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sada do produto dos nossos armazns. A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependncias da FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio de fabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos como garantia.
Clusulas excludas
A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de um equipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado. A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e no tenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistncia ou reparao, a causa da avaria no imputvel aos referidos elementos, o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes. No esto cober tas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvel sob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.
CNC 8055 CNC 8055i
XVII
Garantia de reparaes
Analogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintes termos: PERODO CONCEITO CLUSULAS DE EXCLUSO 12 meses. Cobre peas e mo-de-obra sobre os elementos reparados (ou substitudos) nos locais da rede prpria. As mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial. Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeito a ampliao de Garantia Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre a parte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses. As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.
Condies de garantia
Contratos de manuteno
A disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe o CONTRATO DE SERVIO.
CNC 8055 CNC 8055i
XVIII
CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS
Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e o material utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues: 1. Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas) maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg (375 libras). 2. Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa a contatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie. 3. Em caso de avaria indique tambm, o sintoma e uma rpida descrio da mesma. 4. Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg-lo. 5. Se vai enviar a unidade central, proteja especialmente a tela. 6. Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados. 7. Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.
CNC 8055 CNC 8055i
XIX
CNC 8055 CNC 8055i
XX
Condies para retorno de materiais
NOTAS COMPLEMENTARES
Situar o CNC afastado de lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo. Antes de ligar o aparelho verificar se as conexes de terra foram corretamente realizadas. Para prevenir riscos de choque eltrico na unidade central do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado no mdulo fonte de alimentao. Usar cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra).
Para prevenir riscos de choque eltrico no monitor do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado (A) com cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra).
Antes de ligar o monitor do CNC 8055 verificar se o fusvel externo de linha (B) o apropriado. Consultar a etiqueta de identificao do prprio aparelho. Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica. No manipular o interior do aparelho.
CNC 8055 CNC 8055i
XXI
CNC 8055 CNC 8055i
XXII
Notas complementares
DOCUMENTAO FAGOR
Manual OEM Dirigido ao fabricante da mquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalao e colocao em funcionamento do controle numrico. Manual USER-M Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar no modo M. Manual USER-T Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar no modo T. Modelo MC Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar no modo MC. Contm um manual de auto-aprendizagem. Manual TC Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar no modo TC. Contm um manual de auto-aprendizagem. Manual MCO/TCO Dirigido ao usurio final. Indica a forma de operar e programar nos modos MCO e TCO. Manual Exemplos-M Dirigido ao usurio final. Contm exemplos de programao do modo M. Manual Exemplos-T Dirigido ao usurio final. Contm exemplos de programao do modo T. Manual WINDNC Dirigido s pessoas que vo utilizar a opo de software de comunicao DNC. Se entrega em suporte informtico junto com a aplicao. Manual WGDRAW Dirigido s pessoas que vo utilizar o programa WGDRAW para elaborar telas. Se entrega em suporte informtico junto com a aplicao.
CNC 8055 CNC 8055i
XXIII
CNC 8055 CNC 8055i
XXIV
Documentao Fagor
GENERALIDADES
Neste manual se explica a forma de operar com o CNC atravs da sua unidade monitor-teclado e do painel de comando. A unidade monitor-teclado est formada por: O monitor ou tela CRT, que se utiliza para mostrar a informao requerida do sistema. O teclado o que permite a comunicao com o CNC, podendo-se solicitar informao mediante comandos ou ento alterar o estado do CNC mediante a gerao de novas instrues.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
1.1
Programas de usinagem
Edio
Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de operao editar. O novo programa de usinagem editado se armazena na memria RAM do CNC. possvel guardar uma cpia dos programas de usinagem na "Memkey Card", em um PC conectado atravs da linha srie 1 ou 2, ou no disco duro (HD). Ver modo UTILIDADES.
1.
GENERALIDADES Programas de usinagem
Quando se trata de um PC conectado atravs da linha srie 1 ou 2, tem que se: Executar no PC a aplicao"Fagor50.exe". Ativar a comunicao DNC no CNC. Seleo do diretrio de trabalho. Opo: Utilidades\ Diretrio\ L.Srie\ Mudar diretrio. O modo de operao Editar tambm permite modificar os programas de usinagem que h na memria RAM do CNC. Se se deseja modificar um programa armazenado no "Memkey Card", num PC ou no disco duro deve copi-lo previamente memria RAM.
Execuo
Se podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio. Os programas de personalizao do usurio devem estar na memria RAM para que o CNC os execute. As instrues GOTO e RPT no podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado, atravs de uma das linhas serial. Somente se podem executar sub-rotinas existentes na memria RAM do CNC. Por isso, se se deseja executar uma sub-rotina armazenada na "Memkey Card", num PC ou no disco duro, dever ser copiada memria RAM do CNC. Desde um programa de usinagem em execuo se pode executar, mediante a instruo EXEC, qualquer outro programa de usinagem situado na memria RAM, na "Memkey Card", num PC ou no disco duro.
Utilidades
O modo de operao Utilidades permite, alm de ver o diretrio de programas de usinagem de todos os dispositivos, efetuar cpias, apagar, dar novo nome e incluso fixar as protees de qualquer um deles.
Ethernet
CNC 8055 CNC 8055i
Quando se possui a opo Ethernet e o CNC est configurado como um nodo a mais dentro da rede informtica, possvel desde qualquer PC da rede: Acessar ao diretrio de programas de usinagem do Disco Duro (HD). Editar, modificar, apagar, dar novo nome, etc. os programas armazenados no disco duro (HD). Copiar programas do disco ao PC ou vice-versa.
Manual de Operao
Operaes que se podem efetuar com programas de usinagem: RAM

Consultar o diretrio de programas de ... Consultar o diretrio de sub-rotinas de ... Criar diretrio de trabalho de ... Mudar diretrio de trabalho de ... Editar um programa de ... Modificar um programa de ... Apagar um programa de ... Copiar de/a memria RAM a/de ... Copiar de/a CARD A a/de ... Copiar de/a HD a/de ... Copiar de/a DNC a/de ... Mudar o nome a um programa de ... Mudar o comentrio a um programa de ... Mudar o comentrio a um programa de ... Executar um programa de usinagem de ... Executar um programa de usurio de ... Executar um programa de PLC de ... Executar programas com instrues GOTO ou RPT desde ... Executar sub-rotinas existentes em ... Executar programas, com a instruo EXEC, em RAM desde... Executar programas, com a instruo EXEC, em CARD A desde... Executar programas, com a instruo EXEC, em HD desde... Executar programas, com a instruo EXEC, em DNC desde... Executar programas, com a instruo OPEN, em RAM desde... Abrir programas, com a instruo OPEN, em CARD A desde... Executar programas, com a instruo OPEN, em HD desde... Executar programas, com a instruo OPEN, em DNC desde... Atravs de Ethernet: Consultar desde um PC o diretrio de programas de ... Consultar desde um PC o diretrio de sub-rotinas de ... Consultar desde um PC um diretrio em ... No No No No No No Sim No No No No No Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
CARD A
Sim No No No No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No * Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
HD
Sim No No No No No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
DNC
Sim No No Sim No No Sim
1.
GENERALIDADES Programas de usinagem
3
Sim Sim Sim Sim No No No Sim No No No No Sim Sim Sim No Sim Sim Sim No
(*) Se no est na memria RAM, gera cdigo executvel em RAM e o executa.
CNC 8055 CNC 8055i
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1.2
Distribuio da informao no monitor

O monitor do CNC se encontra dividido nas seguintes zonas ou janelas de representao:
1.
Distribuio da informao no monitor GENERALIDADES
1. Nesta janela se indica o modo de trabalho selecionado, assim como o nmero de programa e o nmero de bloco ativo. Tambm se indica o estado do programa (em execuo ou interrompido) e se o DNC se encontra ativo. 2. Nesta janela se indica a hora no formato "horas : minutos: segundos". 3. Nesta janela se visualizam as mensagens enviadas ao operador desde o programa de usinagem ou via DNC. Se visualizar a ltima mensagem recebida sem levar em considerao a sua procedncia. 4. Nesta janela se visualizaro as mensagens do PLC. Se o PLC ativa duas ou mais mensagens, o CNC visualizar sempre a mais prioritria, sendo a mais prioritria a mensagem que menor nmero tenha, desta forma, o MSG1 ser o mais prioritrio e o MSG128 o menos prioritrio. Neste caso o CNC mostrar o caractere + (sinal mais), indicativo de que existem mais mensagens ativadas pelo PLC, podendo visualizar-se os mesmos quando se acessa no modo PLC opo de MENSAGENS ATIVAS. Nesta mesma janela o CNC visualizar o caractere * (asterisco), para indicar que se encontra ativa pelo menos uma das 256 telas definidas pelo usurio. As telas que se encontrem ativas se visualizar-se-o, uma a uma, se se acessa no modo PLC opo PGINAS ATIVAS. 5. Janela principal. Dependendo do modo de operao o CNC mostrar nesta janela toda a informao necessria. Quando se produz um erro de CNC ou PLC o sistema visualiza-o numa janela horizontal superposta a esta. O CNC visualizar sempre o erro mais grave. O CNC mostrar a tecla [ ] para indicar que se produziu outro erro menos grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo. O CNC mostrar a tecla [ ] para indicar que se produziu outro erro mais grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo. 6. Janela de edio. Em alguns modos de operao se utilizam as ltimas quatro linhas da janela principal como zona de edio.
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7. Janela de comunicao do CNC. (erros detectados em edio, programa no existente, etc.) 8. Nesta janela se visualiza a seguinte informao: SHF Indica que se pulsou a tecla [SHIFT], para ativar a segunda funo das teclas. Por exemplo, se depois da tecla [SHIFT] se pulsa a tecla [9] o CNC entender que se deseja o caractere "$". CAP o indicativo de letras maisculas (tecla [CAPS]). O CNC entender que se desejam letras maisculas sempre que se encontre ativo. GENERALIDADES Indica se se est no modo insero (INS) ou substituio (REP). Se seleciona mediante a tecla [INS]. Indica o sistema de unidades (milmetros ou polegadas) selecionado para a visualizao.
1.
Distribuio da informao no monitor
5
INS/REP MM/INCH
9. Mostra as diferentes opes que se podem selecionar mediante as teclas F1 a F7 (denominadas Soft-Keys).
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1.3
Distribuio do teclado
Na funo da utilidade que tem as diferentes teclas se pode considerar que o teclado do CNC se encontra dividido da seguinte forma: Teclado alfanumrico para a insero de dados na memria, seleo de eixos, compensao de ferramentas, etc.
1.
GENERALIDADES Distribuio do teclado [INS] [ENTER] [HELP] [RESET]
Teclas que permitem mover para diante ou para trs, pgina a pgina ou linha a linha, a informao mostrada na tela, assim como deslocar o cursor ao longo da mesma. [CL][CLEAR] Permite apagar o caractere sobre o qual est posicionado o cursor ou o ltimo introduzido, se o cursor se encontra no final da linha. Permite selecionar o modo insero ou substituio. Serve para validar os comandos do CNC e PLC gerados na janela de edio. Permite acessar ao sistema de ajuda em qualquer modo de operao. Serve para inicializar a histria do programa em execuo, atribuindolhe os valores definidos mediante parmetro de mquina. necessrio que o programa esteja parado para que o CNC aceite esta tecla. Permite voltar anterior opo de operao mostrada no monitor.
[ESC]
[MAIN MENU]Ao pressionar esta tecla Se acessa diretamente ao menu principal do CNC. [RECALL] [PPROG] Nos modos coloquiais atribui o valor de uma cota ao campo selecionado. Nos modos coloquiais permite acessar lista de programas de usinagem memorizados.
[F1] at [F7] Softkeys ou teclas de funo que permitem selecionar as diferentes opes de operao mostradas no monitor. Teclas especficas para selecionar ciclos fixos dos modos de operao MC e TC. Alm disso existem as seguintes seqncias especiais de teclado: [SHIFT]+[RESET] O resultado desta seqncia de teclas como se fosse efetuado um desliga-liga do CNC. Esta opo se deve utilizar depois de modificar os parmetros de mquina do CNC para que sejam efetivos. [SHIFT]+[CL] Com esta seqncia de teclas desaparece a visualizao da tela de CRT. Para recuperar o estado normal necessrio pulsar qualquer tecla. Se a tela estiver apagada se produz um erro ou se recebe uma mensagem do PLC ou CNC, a tela recuperar o seu estado normal. [SHIFT]+[Avanar pgina] Permite visualizar no lado direito da tela a posio dos eixos e o estado do programa em curso. Pode utilizar-se em qualquer modo de operao.
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Para recuperar a visualizao anterior necessrio pulsar a mesma seqncia de teclas.
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1.3.1
Teclas EDIT, SIMUL e EXEC

Os teclados de nova esttica para os modelos M e T possuem 3 novas teclas: "EDIT" "SIMUL" "EXEC" Permite acesso direto ao modo de edio. Permite acesso direto ao modo de simulao. Permite acesso direto ao modo de execuo.
Nos modelos MC, TC e TCO estes acessos diretos esto disponveis quando se trabalha em modo M ou T (no coloquial). Para acessar s mesmas utilizar as teclas "P.PROG" em vez de "EDIT" e "GRAPHICS" em vez de "SIMUL". GENERALIDADES
1.
Distribuio do teclado
7
Acesso direto ao modo de edio, tecla "EDIT"

Se se pulsa esta tecla em modo de edio e simulao, se editou o ltimo programa simulado ou executado. Se o programa correspondente se est executando ou simulando, se editar o ltimo editado. Se se pulsa esta tecla em qualquer outro modo de trabalho, comea a edio do ltimo programa editado. Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa. Se se deseja restringir a edio ao ltimo programa editado, simulado ou executado, atribuir varivel NEXEDI um dos seguintes valores: NEXEDI=0 NEXEDI=1 NEXEDI=2 NEXEDI=3 no se restringe, se abre o ltimo editado, simulado ou executado. sempre o ltimo programa editado. sempre o ltimo programa simulado. sempre o ltimo programa executado.
Se o programa correspondente se est executando ou simulando, se mostra um aviso. Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa.
Acesso direto ao modo de edio, tecla "SIMUL"

Se se pulsa esta tecla comea a simulao do ltimo programa manipulado (editado, simulado ou executado). Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa. Se est ativo o modo de simulao ou execuo, somente se mostra o modo ativo, no se seleciona nenhum programa. Se se deseja restringir a simulao ao ltimo programa editado, simulado ou executado, atribuir varivel NEXSIM um dos seguintes valores: NEXSIM=0 NEXSIM=1 NEXSIM=2 NEXSIM=3 no se restringe, se abre o ltimo editado, simulado ou executado. sempre o ltimo programa editado. sempre o ltimo programa simulado. sempre o ltimo programa executado.
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Acesso direto ao modo de execuo, tecla "EXEC"

Se se pulsa esta tecla comea a execuo do ltimo programa manipulado (editado, simulado ou executado). Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa. Se est ativo o modo de simulao ou execuo, somente se mostra o modo ativo, no se seleciona nenhum programa. Se se deseja restringir a execuo ao ltimo programa editado, simulado ou executado, atribuir varivel NEXEXE um dos seguintes valores: NEXEXE=0 GENERALIDADES Distribuio do teclado NEXEXE=1 NEXEXE=2 NEXEXE=3 no se restringe, se abre o ltimo editado, simulado ou executado. sempre o ltimo programa editado. sempre o ltimo programa simulado. sempre o ltimo programa executado.
1.
CNC 8055 CNC 8055i
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1.4
Distribuio do painel de comando

Na funo da utilidade que tem as diferentes partes se pode considerar que o painel de comando do CNC se encontra dividido da seguinte forma:
1.
GENERALIDADES 1. Colocao do pulsador de emergncia ou do volante eletrnico. 2. Teclado para o movimento manual dos eixos. 3. Comutador seletor com as seguintes funes: Selecionar o fator de multiplicao do nmero de pulsos do volante eletrnico (1, 10 ou 100). Selecionar o valor incremental do movimento dos eixos em deslocamentos realizados em modo "MANUAL". Modificar o avano programado dos eixos entre 0% e 120%. 4. Teclado que permite controlar o eixo-rvore, podendo ativ-lo no sentido desejado, parar ou ento variar a velocidade de rotao programada entre os valores percentuais fixados mediante os parmetros de mquina do eixo-rvore "MINSOVR" e "MAXOVR", com um passo incremental fixado mediante o parmetro de mquina do eixo-rvore "SOVRSTEP". 5. Teclado para FUNCIONAMENTO e PARADA do bloco ou programa a executar. Distribuio do painel de comando
9
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1.
GENERALIDADES
10
CNC 8055 CNC 8055i
Distribuio do painel de comando
MODOS DE OPERAO
Depois de ligar o CNC ou depois de pulsar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET], na janela principal do monitor aparecer o logotipo FAGOR ou a tela previamente elaborada como pgina 0 mediante as ferramentas de personalizao. Se o CNC mostra a mensagem " Inicializar? (ENTER / ESC)", se deve levar em considerao que depois de pulsar a tecla [ENTER] se apaga toda a informao armazenada na memria e que os parmetros de mquina so inicializados com os valores atribudos por default, que se indicam no manual de instalao. Na parte inferior da tela se mostrar o menu principal do CNC, podendo-se selecionar os diferentes modos de operao mediante as softkeys (F1 a F7). Sempre que o menu do CNC disponha de mais opes que o nmero de softkeys (7), na softkey F7 aparecer o caractere "+". Se pressionamos esta softkey o CNC mostrar as restantes opes disponveis.
Opes do men principal

As opes que mostrar o menu principal do CNC aps a ligao, depois de pulsar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET] ou depois de pulsar a tecla [MAIN MENU] so: EXECUTAR SIMULAR EDITAR MANUAL TABLAS Permite a execuo de programas de usinagem em automtico ou bloco a bloco. Permite a simulao de programas de usinagem em vrios modos. Permite a edio de programas de usinagem novos ou j existentes. Permite controlar manualmente os movimentos da mquina mediante as teclas do painel de comando. Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com os programas de usinagem (origens, corretores, ferramentas, armazm de ferramentas e parmetros globais e locais). Permite a manipulao de programas (copiar, apagar, Dar novo nome ao arquivo, etc.). Mostra o estado do CNC e das vias de comunicao DNC. Tambm permite ativar e desativar a comunicao com um computador via DNC. Permite operar com o PLC (editar o programa, monitorizar, alterar o estado das variveis, acessar pgina de mensagens ou erros ativos, etc.). Permite mediante um simples editor grfico criar telas definidas pelo usurio, que posteriormente podem ser ativadas desde o PLC, utilizadas nos programas de personalizao ou apresentada no momento da ligao (pgina 0). PARMETROS DE MQUINA Permite personalizar os parmetros de mquina para adequar o CNC mquina. DIAGNOSIS Efetua um teste do CNC.
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UTILIDADES ESTADO
PLC
PERSONALIZAO
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O CNC permite aceder a qualquer outro modo de operao, enquanto executa ou simula um programa de usinagem, sem deter a execuo do programa. Deste modo pode ser editado um programa enquanto est sendo executado ou simulando outro. No se permite editar o programa que se est executando ou simulando, nem executar ou simular dois programas de usinagem ao mesmo tempo.
2.
MODOS DE OPERAO
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
2.1
Sistemas de ajuda
O CNC permite dar acesso a qualquer momento (menu principal, modo de operao, edio de comandos, etc.) ao sistema de ajuda. Para isso, se deve pulsar a tecla [HELP] e o CNC mostrar na janela principal da tela, a pgina de ajuda correspondente. Se a ajuda consta de mais de uma pgina de informao, se mostrar o smbolo(a) indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar seguinte pgina ou ento o smbolo(b) indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar pgina anterior. Podem ser usadas as seguintes ajudas: MODOS DE OPERAO
(a)
(b)
2.
Sistemas de ajuda
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Ajuda na operao
O acesso a esta se faz atravs do menu de modos de operao, ou ento ao estar selecionado algum deles ainda no tenha sido selecionada nenhuma das opes mostradas. Em todos estes casos as softkeys possuem a cor azul, como fundo. Oferece informao sobre o modo de operao ou opo correspondente. Enquanto se tenha esta informao na tela no se pode continuar operando com o CNC mediante as softkeys, sendo necessrio tornar a pulsar a tecla [HELP] para recuperar a informao que se possua na janela principal antes de solicitar a ajuda e continuar operando com o CNC. Tambm se abandona o sistema de ajuda pressionando a tecla [ESC] ou a tecla [MAIN MENU].
Ajuda na edio
O acesso a esta se d aps selecionada alguma das opes de edio (programas de usinagem, programas PLC, tabelas, parmetros de mquina, etc). Em todos estes casos as softkeys possuem a cor branca, como fundo. Oferece informao sobre a opo correspondente. Enquanto se possui esta informao pode-se seguir operando com o CNC. Se se pulsa novamente a tecla [HELP] o CNC analisa se ao estado atual da edio lhe corresponde ou no a mesma pgina de ajuda. Se lhe corresponde outra pgina, ela visualizada em lugar da anterior e se lhe corresponde a mesma, recupera a informao que se possua na janela principal antes de solicitar a ajuda. Tambm se abandona o menu com auxilio, depois de pulsar a tecla [ESC], para voltar anterior opo de operao, ou a tecla [MAIN MENU] para voltar ao menu principal.
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Ajuda na edio de ciclos fixos.

O acesso mesma se d quando est editando um ciclo fixo. Oferece informao sobre o ciclo fixo correspondente, realizando-se a partir desse momento uma edio assistida do ciclo fixo selecionado. Para os ciclos prprios do usurio se pode realizar uma edio assistida similar mediante um programa de usurio. O citado programa deve estar elaborado com sentenas de personalizao. Depois de definidos todos os campos ou parmetros do ciclo fixo o CNC mostrar a informao existente na janela principal antes de solicitar a ajuda. O ciclo fixo programado mediante a edio assistida se mostrar na janela de edio, podendo o operador modificar ou completar o referido bloco antes de introduzi-lo na memria pressionando a tecla [ENTER]. Permite-se abandonar a qualquer momento a edio assistida pulsando a tecla [HELP]. O CNC mostrar a informao existente na janela principal antes de solicitar a ajuda e permite continuar a programao do ciclo fixo na janela de edio. Tambm se abandona o menu com auxilio, depois de pulsar a tecla [ESC], para voltar anterior opo de operao, ou a tecla [MAIN MENU] para voltar ao menu principal.
2.
MODOS DE OPERAO
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CNC 8055 CNC 8055i
Sistemas de ajuda
Manual de Operao
2.2
2.2.1
Atualizao do software
Carregar verso usando micro exterior
Utilizar el habitculo (slot) que ocupa la memkey card. 1. Desligar o CNC. 2. Tirar o Memkey Card e colocar o Memory Card que contm a verso de software que se deseja atualizar. 3. Colocar o interruptor SW1 na posio 1. MODOS DE OPERAO 4. Ligar o CNC. A tela mostrar a pgina de atualizao de software com a seguinte informao: Verso instalada e nova verso. Checksum da verso instalada e da nova verso. 5. Pressionar a softkey [Atualizar o software]. O CNC mostrar as fases do processo de atualizao do cdigo de software e o estado das mesmas. Depois de finalizar a atualizao o CNC mostrar uma nova tela indicando os passos a seguir. 6. Desligar o CNC. 7. Extrair o memkey card e inserir o memkey card. 8. Colocar o interruptor SW1 em posio "0". 9. Ligar o CNC. Teremos a nova verso atualizada. Com o memory card, que contm a verso de software, no se pode executar nada no CNC. Se se liga o CNC com o memkey card e o interruptor SW1 na posio "1", no se liga o CNC mas no afeta os dados.
2.
Atualizao do software
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2.2.2
Carregar verso sem usar micro exterior

Esta funo est disposio nos modelos CNC 8055i com etiqueta de identificao 03a ou posterior e nos modelos CNC 8055 com modulo CPU de etiqueta 32a ou posterior . S se pode atualizar o software mediante este mtodo a partir da verso V7.01 ou posterior (modelo fresadora) e a partir da verso V8.01 ou posterior (modelo torno). No necessrio desligar - ligar o CNC nem manipular sobre o interruptor exterior para atualizar a verso de software. A verso de software se atualiza da seguinte maneira.
2.
MODOS DE OPERAO Atualizao do software
1. Tirar o Memkey Card e colocar o Memory Card que contm a verso de software que se deseja atualizar. 2. Acessar ao Modo Diagnoses > Configurao > Configurao de software e pressionar a softkey [Carregar verso]. O CNC mostrar as fases do processo de atualizao do software e o estado das mesmas. Se no existe memory card com verso de software, se mostrar a mensagem de erro correspondente. 3. Depois de finalizar a atualizao retirar o Memory Card que contm a verso de software e voltar a colocar o Memkey Card. Com o memory card, que contm a verso de software, no se pode executar nada no CNC.
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2.2.3
Carregar verso mediante o explorador

A partir da verso V11.01 ou posterior (modelo fresadora) e a partir da verso V12.01 ou posterior (modelo torno), se oferece a possibilidade de realizar a carga de cdigo desde a Memkey Card ou do disco duro. A carga de software se efetua desde o modo <Diagnose> mediante a opo <Configurao / Configurao software / Carregar verso>. A aplicao mostra a seguinte janela:
2.
17
No painel esquerdo aparecem as unidades do sistema disponveis e os seus correspondentes subdiretrios. O painel direito aparece subdividido em duas metades: Na metade superior se visualizam todos os arquivos contidos nas verses de software (extenso ".fgr). Na metade inferior se visualizam os dados que identificam a verso selecionada na parte superior.
Carga da verso
Para executar a instalao de um verso, o usurio deve seguir o seguinte procedimento: 1. Selecionar, no painel esquerdo, a unidade onde se encontra a nova verso que se deseja instalar (Card A ou Disco duro). 2. Situar o cursor, no painel direito, sobre o arquivo ".fgr" e pressionar a tecla <INSTALAR>. Depois de realizar esta tarefa, se desdobra em tela uma janela de dilogo na qual se solicita confirmao para continuar com o processo: F5 [ACEITAR] [ESC] continuar com o processo abortar o processo
3. Depois de confirmada a continuidade da operao, o CNC procede verificao de que o arquivo a instalar correto. Durante esta operao se visualiza uma barra de processo com a mensagem "checking...". 4. A seguir, efetuada a carga do cdigo contido no arquivo ".fgr" memria flash do sistema. Durante esta operao se visualiza uma barra de processo com a mensagem "loading...". 5. Por fim, efetuada uma comprovao do checksum da nova verso instalada. Esta operao se identifica com a mensagem "wait...".
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Para efetuar a instalao duma verso situada num "Disco duro remoto", primeiro se transfere o arquivo ".fgr" ao "Disco duro", e a seguir se efetua a carga da verso conforme as indicaes que se acabam de mencionar. Se durante qualquer destes processos se produz um corte na alimentao do CNC, no arranque posterior, se continua com o processo de carga de verso no mesmo ponto onde se interrompeu.
2.
Se a interrupo se produz durante a gravao do flash, se faz uma verificao prvia do arquivo de verso.
Salvar a verso atual do CNC

O CNC capaz de armazenar a verso que tem instalada. O usurio pode escolher se quer armazen-la na Memkey Card ou no Disco duro. Para salvar a verso atual de software, acessar ao modo <Diagnose> e selecionar a opo <Configurao / Configurao software / Carregar verso>. Para isso seguir o seguinte procedimento: Seleo do diretrio CNC (colocado no painel esquerdo) do explorador. Comutar ao painel direito e selecionar o arquivo ".fgr". Pressionar a softkey <Aes> opo <Copiar [C]>. Selecionar o diretrio da Memkey Card ou do Disco duro no qual se deseja salvar a verso. Pressionar a softkey <Aes> opo <Colar [V]>.
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2.3
O slot do memkey card como unidade de disco (CARDA)

O slot do memkey card tambm se pode utilizar como unidade de disco. Para isso, desde o menu de softkeys se identificou o slot como CARDA. Como elemento de armazm utilizar-se-o os memory card Fagor ou ento as tarjetas comerciais "INTEL srie 100". Somente se permite armazenar no memory card programas de usinagem e programas de mensagens e erros de PLC. No se permite executar diretamente desde o memory card. O CNC com o memory card inserido ficar em configurao mnima, da mesma forma como se no houvesse nada na ranhura da CARDA. MODOS DE OPERAO
2.
O slot do memkey card como unidade de disco (CARDA)
19
Cpia de arquivos entre o PC e o CNC

Para poder ler e escrever sobre estes memory card desde um PC, de forma que o CNC o entenda, se deve utilizar o software WinDNC (verso V4.0 ou posterior), A seguir se explica como copiar um programa desde um PC ao CNC. A operao inversa, desde o CNC ao PC, se realiza de forma similar. 1. No PC. Copiar os programas no memory card utilizando o WinDNC. 2. No CNC. Extrair o memkey card e tornar a inserir o memory card. Copiar desde CARDA o programa ou programas memria ou o disco duro do CNC. 3. No CNC. Extrair o memory card e tornar a inserir o memkey card para poder executar. No se permite dar marcha sem memkey card inserida. Ao copiar os programas mediante o memory card se mantm as licenas OEM e o atributo de arquivo oculto.
Funcionalidade no PC via WinDNC

Antes de extrair o memory card do PC, se deve finalizar a conexo do WinDNC. Na lista de possveis conexes do WinDNC aparecer a opo CARDA. No momento de conectar-se CARDA, se examina o slot e se atua da seguinte maneira. No existe memory card inserido. O interface avisa e a conexo falha. Existe um memkey card inserido. O interface avisa e a conexo falha. Existe um memory card mas no est formateado. Se oferece ao usurio a possibilidade de formatar. Se se aceita o formato e tudo vai bem, se conecta. Se se cancela a formatao ou existe algum problema durante o mesmo, a interface avisa e a conexo falha. Existe algum outro problema (provavelmente de hardware ou de configurao do driver). O interface mostra uma mensagem de erro e a conexo falha. Depois de realizar a conexo, se permite acessar ao menu "Arquivos". As opes para ver tabelas, smbolos e telas esto desabilitadas. Somente se podem manipular os programas de usinagem e de PLC. Estes se podem transmitir desde e na direo do memory card. Ao contrrio, no se podem manipular tabelas, pginas, smbolos nem parmetros.
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Configurao do memory card

Para poder utilizar um memory card, este deve estar formatado em modo Fagor. No CNC, esta operao se pode realizar desde modo Diagnose > Teste > Formatar CARDA. Se se h introduzido um memkey card, no se mostra a opo de dar formato. No PC se poder formatar o memory card desde o WinDNC.
2.
O slot do memkey card como unidade de disco (CARDA) MODOS DE OPERAO
Na tela de configurao do software, se mostra o ID hardware da placa. Se se encontra metido um memory card unidade de disco, o ID ser FFFFFFFE. Se se arranca o CNC com um memory card inserido se considera invlido e se d o erro de configurao mnima. Alm disso, esse memory card no ser reconhecido como tal at que se retire do CNC e se torne a introduzir.
Uso de um memory card

Somente se permite armazenar no memory card programas de usinagem e programas de mensagens e erros de PLC. O memory card se pode inserir e extrair do CNC com esta ligao. O memkey card no pode extrair-se durante a execuo, se se est acessando a ela. Por exemplo, se se est executando desde CARDA, se esto visualizando telas desde CARDA, etc.
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2.4
Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF

A partir da verso V11.01 ou posterior (modelo fresadora) e a partir da verso V12.01 ou posterior (modelo torno), se permitem as duas seguintes opes.
Memkey Card + Compact Flash

Na <Memkey Card> ir includo o cdigo de validao, opes de software, telas de usurio, backups de programas de PLC e parmetros de mquina. A <Compact Flash> ser um disco duro cuja funcionalidade ser equivalente de um disco de ampliao de memria e armazenar s os programas de usurio. MODOS DE OPERAO
2.
21
KeyCF (KeyCompactFlash)
A configurao do CNC, isto , o cdigo de validao, as opes de software, telas de usurio, backups de programas de PLC e parmetros mquina, ir armazenada na KeyCF. Alem disso, possui memria de armazenagem para programas de usurio. Para que o CNC reconhea a KeyCF, no pode haver uma Memkey Card inserida, do contrrio, o reconhecimento ser prioritrio para a Memkey Card. Alm disso, o CNC suporta a monitorao de vrios discos simultaneamente: Disco duro. O CNC seleciona a Compact Flash ou a KeyCF, (dependendo de qual tenha sido carregada pelo usurio no seu CNC) como disco duro. Disco duro remoto. O CNC seleciona um diretrio de um PC compartido em rede e considera como sendo o seu disco duro. Do ponto de vista de usurio, o CNC possui disco duro remoto. S armazenar programas de usurio.
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2.4.1
Estrutura de Directorio
O propsito destes diretrios do disco duro (disco duro o disco remoto), proporcionar ao usurio um espao no qual possa guardar ordenadamente os programas pea, tabelas, arquivos grficos, etc.
Diretrio /Prg
2.
Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF MODOS DE OPERAO
Neste diretrio do disco duro dever ser armazenado, por default, os programas do usurio. As instrues OPEN e EXEC somente podem ser utilizadas no subdiretrio /Prg do disco duro "por default", isto , do disco duro ou do disco duro remoto.
Diretrio /Tab
Este diretrio do disco duro armazenar os parmetros mquina e as tabelas com o mesmo formato e o mesmo nome armazenados atualmente no WinDNC.
possvel que o usurio encontre em alguns dos modelos de CNC, dentro dos menus de parmetros de mquina e tabelas, submenus <carregar> e <salvar>, a etiqueta <disco duro> em lugar de <Card A>.
Os arquivos de parmetros de eixo e de compensao de fuso, se armazenam no disco duro pelo nome do eixo. Na verso V11.01 ou posterior (modelo fresadora) e a partir da verso V12.01 ou posterior (modelo torno), a nomenclatura para estes nomes foi modificada. Por compatibilidade, o CNC admitir nomes que continuem com a nomenclatura de verses anteriores. Dentro da tabela de parmetros dum eixo, se possui a opo <carregar/disco duro>. Esta opo, comprova em primeiro lugar, se est armazenado o arquivo <APn> (nomenclatura seguida pelos nomes de eixo nesta nova verso): Parmetros de eixo: APX, APY, ..., APC. Parmetros de fuso: ALX, ALY, ..., ALC. Se no existe, comprovar se est armazenado o arquivo <MXn> (nomenclatura seguida pelos nomes de eixo em verses anteriores). Parmetros de eixo: MX1, MX2, ... Parmetros de fuso: US1, US2, ... Se aplicar o mesmo procedimento com a opo <carregar/DNC>. No obstante, sempre que se ative a opo <salvar>, o CNC gerar sempre os arquivos seguindo a nomenclatura do nome correspondente a esta nova verso de software, tanto no <disco duro> como no <DNC>.
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Para poder <carregar> arquivos cujos nomes seguem a nomenclatura correspondente a esta nova verso num CNC com uma verso de software V9.xx ou anterior, ser necessrio dar novo nome conforme a nomenclatura correspondente a verses anteriores V11.xx. Exemplo: Dar novo nome ao arquivo APY como MX2.
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Diretrio /Pan
Este diretrio do disco duro armazenar os arquivos grficos com extenses <*.pan>, <*.sim> e <*.wgd>.
Diretrio /Vers
Neste diretrio do disco duro, o usurio poder armazenar diferentes verses de software. MODOS DE OPERAO
2.
23
Acesso ao sistema desde outros dispositivos

Atravs de WinDNC
Desde o WinDNC se poder acessar tanto aos arquivos de programas, tabelas e telas de usurio que esto no disco duro como aos que esto no Card A. Desde WinDNC s se podem visualizar as seguintes unidades: Memria. Card A. Slot de carga de um carto Memory Card ou um carto Memkey Card. Disco duro "por default". Se entender por "disco duro por default" o primeiro disco duro que seja reconhecido pelo CNC. A prioridade vem dada conforme esta ordem: 1. Compact Flash ou KeyCF 2. Disco duro remoto No "disco duro por default", s se tem acesso ao diretrio por default /Prg. O resto dos subdiretrios no esto acessveis. Para acessar ao diretrio raiz do DNC, ser necessrio possuir uma verso do WinDNC 4.1 ou superior. Da mesma forma, para enviar tabelas <desde/ at> o disco duro ser necessria uma verso 4.1 do WinDNC.
Atravs de FTP
Desde a rede, mediante FTP (tanto na leitura como na escrita) se poder acessar a tabelas, parmetros mquina, arquivos grficos e programas. A partir da verso V11.01 (modelo fresadora) e a partir da verso V12.01 (modelo torno), ao acessar a um CNC atravs de FTP, estaro disponveis todos os discos: Disco duro (Compact Flash ou KeyCF) Disco duro remoto
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Manual de Operao
2.4.2
Copiar e executar programas em Disco duro (KeyCF)

A partir da verso V11.18 ou posterior (modelo fresadora) e a partir da verso V12.18 ou posterior (modelo torno), permitido copiar e executar programas no Disco duro (KeyCF). Na hora de realizar a operao de cpia, necessrio que no disco haja um espao livre igual ou maior que o tamanho do programa no qual se est realizando a referida operao.
2.
Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF MODOS DE OPERAO
Nota:
Se aconselha no ter muitos arquivos num mesmo diretrio, seno o CNC funcionar mais lentamente.
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OPERAES ATRAVS DE ETHERNET
A opo Ethernet permite a configurao do CNC como um n mais dentro de uma rede local. Isto permite a comunicao com outro PC para transferir arquivos ou realizar trabalhos de telediagnose.
Para configurar o CNC dentro da rede informtica, consultar no manual de instalao o captulo correspondente aos parmetros de mquina de Ethernet. Depois de configurada a conexo a Ethernet, se permite estabelecer os seguintes tipos de conexes. Conexo a um disco duro remoto. Conexo a um PC mediante WinDNC. Conexo desde um PC atravs de um cliente FTP. Para a comunicao com o CNC, o PC deve estar configurado como um n a mais dentro da rede local ou Internet, e dever ter instalado o software WinDNC (V4.0 ou posterior). Ethernet no requer possuir a opo DNC.
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25
Manual de Operao
3.1
Disco duro remoto

O CNC pode possuir um disco duro local (no prprio CNC) ou um disco duro remoto acessvel atravs de Ethernet.
A configurao do disco duro remoto se realiza desde os parmetros de mquina. Consulte no manual de instalao o captulo correspondente os parmetros de mquina de Ethernet. como disco duro remoto se poder acessar ao disco duro de um PC ou somente uma pasta. Este espao poder ser comum para vrios CNCs ou se poder dispor de um espao prprio para cada um. O PC que faz pblico o seu disco duro (o servidor) dever estar conectado rede local. O interface e as softkeys do CNC funcionam da mesma maneira que um disco duro local. Se se acessa ao CNC atravs do WinDNC ou FTP, o disco duro remoto se comporta da mesma maneira que um disco duro local.
3.
OPERAES ATRAVS DE ETHERNET Disco duro remoto
Protocolo utilizado
Para a comunicao com o disco duro remoto se utiliza o protocolo NFS. Este protocolo deve estar disponvel no PC que se utiliza como servidor.
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Manual de Operao
3.2
Conexo a um PC mediante WinDNC.

O sistema operativo do PC poder ser Windows e dispor do software WinDNC instalado (V4.0 ou posterior). O CNC deve estar configurado como um n a mais dentro da rede local ou Internet.
A configurao para acessar a um servidor DNC se realiza desde os parmetros de mquina. Consulte no manual de instalao o captulo correspondente os parmetros de mquina de Ethernet. Conexes possveis: OPERAES ATRAVS DE ETHERNET Desde um PC A conexo pode iniciar-se em qualquer PC e dirigir-se a qualquer CNC. No se permite a conexo entre dois PCs. Para estabelecer a conexo, o WinDNC permite ao usurio introduzir a direo IP do CNC com o qual se quer conectar. Desde um CNC A conexo sempre de dorige ao servidor DNC. O servidor DNC se define desde os parmetros de mquina.
3.
Conexo a um PC mediante WinDNC.
27
Estado da comunicao
Da mesma maneira que a comunicao por linha serial, na tela de estado DNC, se mostra o estado do DNC por Ethernet. Quando o DNC se encontre disponvel, na parte superior da tela se mostrar a mensagem "DNC E". Desde o menu de softkeys se permite ativar e desativar a conexo. Se permite a conexo de vrios WinDNC (at 10) num mesmo CNC de maneira simultnea. A proteo de acesso por operao. Se vrios WinDNC iniciam uma operao, as ordens se processam uma a uma enquanto que o resto de WinDNC espera.
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Manual de Operao
3.3
Acessar desde um PC ao disco duro do CNC.

Quando se configura o CNC como um n a mais, dentro da rede informtica, desde qualquer PC da rede se poder acessar ao CNC conhecendo a sua direo IP. S se poder acessar ao disco duro do CNC; isto , no se poder acessar aos programas de RAM ou CARDA nem ler variveis, tabelas, etc. Desde o PC se poder acessar ao diretrio de programas de usinagem do Disco Duro e editar, modificar, etc. os programas armazenados. Tambm podero copiar programas do disco ao PC ou vice-versa.
3.
Acessar desde um PC ao disco duro do CNC. OPERAES ATRAVS DE ETHERNET
Protocolo utilizado
Para acessar ao disco duro do CNC se utiliza o protocolo FTP. O protocolo FTP permite a transferncia de arquivos entre um PC e um CNC conectados a uma rede local ou a Internet. O cliente FTP, encarregado de monitorar a transferncia, deve estar instalado no PC. O interface depende do cliente FTP que se utilice.
O sistema operativo do PC poder ser Windows, Linux ou Unix. Windows inclui um cliente de FTP na sua aplicao Internet Explorer, a partir da verso 5.x. A partir da verso Windows 98, o prprio explorador de arquivos j vem integrado com um cliente de FTP. Quando desde um PC se acessa via FTP ao CNC, se mostra a seguinte estrutura de diretrios.
ROOT
DISK
BIN
PRG
BIN DISK Pasta do sistema utilizada pelo protocolo FTP. No se pode continuar. Disco duro do CNC. totalmente acessivel ao usurio desde o PC. Mesmo que se possam definir sub-diretrios e arquivos, estes no sero acessveis desde o CNC. Programas de usinagem e PLC armazenados no CNC. Se no arranque no existe esta pasta, se cria uma vazia.
PRG
Mesmo que o usurio possa criar novos diretrios atravs do FTP, desde o CNC s sero visveis os programas do diretrio "PRG". Se o CNC no tem disco duro, se mostrar o diretrio vazio e no se permitir transmitir nenhum programa.
Transferncia de arquivos
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Para copiar um arquivo desde o PC ao CNC. Em qualquer sistema Windows (95, 98, 2000 ou XP). Arrastar o arquivo de uma pasta a outra ou utilizar os atalhos de teclado [CTRL]+[C] e [CTRL]+[V]. Para copiar um arquivo desde o CNC ao PC. Em Windows 95 ou 98. Pressionar o boto direito do mouse sobre o arquivo, selecionar a opo "Copiar para pasta" e escolher a pasta de destino. Em Windows 2000 ou XP. Arrastar o arquivo de uma pasta a outra ou utilizar os atalhos do teclado [CTRL]+[C] (copiar) e [CTRL]+[V] (colar).
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Manual de Operao
Conexo utilizando Windows 95 ou 98

Conexo com um CNC con un CNC compartido sem password
No explorador de Web (ou desde o explorador de arquivos e somente em Windows 98), escrever na linha de comandos a direo IP do CNC. Por exemplo: ftp://10.00,70,224
Conexo com um CNC con un CNC compartido com password

No explorador de Web (ou desde o explorador de arquivos e somente em Windows 98), escrever na linha de comandos o nome do usurio, o password e a direo IP do CNC. O nome de usurio sempre ser "cnc". Por exemplo: ftp://cnc:password@10.0.17.62
3.
Acessar desde um PC ao disco duro do CNC.
29
Atribudo um nome direo IP

Se pode designar um nome direo IP para facilitar su identificao. Esta operao se realiza no PC e h dois modos diferentes para faz-lo. Editando o arquivo "c:\windows\hosts". Este arquivo se pode modificar com qualquer editor de textos. No arquivo acrescentar uma linha na qual se coloque a IP do CNC e o nome com o que se lhe quer identificar. Por exemplo: 10.0.7.40 10.1.6.25 CNC_1 MILL_MACH_01
No explorador de Web ou desde o explorador de arquivos (somente no Windows 98), escrever na lnha de comandos o nome definido. Por exemplo (CNC sem password): ftp://CNC_01. Por exemplo (CNC com password): ftp://cnc:password@MILL_MACH_01 Atravs do menu "Favoritos" do explorador Web. No explorador de Web, escrever a direo IP na linha de comandos. Depois de acessar ao lugar, selecionar num menu a opo Favoritos > Agregar a favoritos e atribuir um nome a essa direo IP. Desta maneira se pode acessar ao CNC selecionando no menu "Favoritos" o nome que se atribuiu.
No Internet Explorer se denomina "Favoritos". Este nome pode variar dependendo do explorador de Web utilizado.
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OPERAES ATRAVS DE ETHERNET
Manual de Operao
Conexo utilizando Windows 2000 ou XP

Para acessar desde um PC ao disco duro do CNC a forma mais cmoda configurar uma conexo nova. No explorador de arquivos, selecionar os lugares de rede> Agregar lugares de rede. Se mostrar o assistente de Windows para agregar lugares de rede, o que permite configurar passo a passo a conexo. Em cada um dos passos ser necessrio pressionar o boto Aceitar para passar ao passo seguinte.
3.
Acessar desde um PC ao disco duro do CNC. OPERAES ATRAVS DE ETHERNET
Siga as instrues mostradas na tela para configurar a conexo; para obter informao adicional, consulte a ajuda de Windows.
Conexo com um CNC con un CNC compartido sem password

1. Em primeiro lugar tem que selecionar o lugar de rede, No nosso caso uma pasta ftp. Escrever "ftp://" seguida de a direo IP do CNC, definida pelo parmetro de mquina DIRIP (P24). Por exemplo: ftp://10.0.17.62 2. Definir o tipo de inicio da sesso, annima ou no. Quando o CNC se encontra compartido sem contra-senha, o inicio da sesso se realiza de forma annima. 3. Definir o nome que se deseja associar a nova conexo. Este o nome que se mostrar no diretrio de rede do PC. Ser suficiente selecionar na lista para realizar a conexo. Por exemplo: FAGOR_CNC
Conexo com um CNC con un CNC compartido com password

1. Em primeiro lugar tem que selecionar o lugar de rede, No nosso caso uma pasta ftp. Escrever "ftp://" seguida de a direo IP do CNC, definida pelo parmetro de mquina DIRIP (P24). Por exemplo: ftp://10.0.17.62 2. Definir o nome de usurio e o tipo de inicio da sesso, annima ou no. Quando o CNC se encontra compartido com contra-senha, o inicio da sesso se realiza de forma annima. O usurio deve ser identificvel e tem que ser como "cnc" ou "CNC". 3. Definir o nome que se deseja associar a nova conexo. Este o nome que se mostrar no diretrio de rede do PC. Ser suficiente selecionar na lista para realizar a conexo. Por exemplo: FAGOR_CNC Tras finalizar a configurao e todas as vezes que se realice a conexo, se abre uma janela que pedir o nome do usurio e a contra-senha. Como nome do usuario se dever selecionar "cnc" ou "CNC" y como contra-senha, a definida pelo parmetro de mquina CNHDPAS1 (P7). Para maior comodidade, nesta janela se pode selecionar a opo Guardar contrasenha . Desta maneira no se torna a pedir a contra-senha quando se realize a conexo e se acessa diretamente ao disco duro. Utilice a opo de guardar contra-senha com precauo. Se tiene en cuenta que se voc deseja guardar a contra-senha, esta no se pedir para realizar a conexo e qualquer pessoa poder acessar livremente desde o PC ao CNC.
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EXECUTAR / SIMULAR
O modo de operao EXECUTAR permite realizar a execuo de programas de usinagem em modo automtico ou em modo bloco a bloco. O modo de operao SIMULAR permite realizar a simulao de programas de usinagem em modo automtico ou em modo bloco a bloco. Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simulao que se deseja realizar. Quando se seleciona um destes modos de operao, deve ser indicado onde se encontra o programa de usinagem que se deseja executar ou simular. possvel guardar uma cpia dos programas de usinagem na "Memkey Card", em um PC conectado atravs da linha srie 1 ou 2, ou no disco duro. Depois de pressionar uma destas softkeys o CNC mostra o diretrio de programas correspondente. Para selecionar o programa pode-se: Teclar o seu nmero e pressionar a tecla [ENTER]. Posicionar-se na tela, sobre o programa desejado e pressionar a tecla [ENTER]. Podem ser fixadas as condies de execuo ou simulao (bloco inicial, tipo de grfico, etc) antes de executar ou simular o programa de usinagem. Tambm possvel modificar estas condies quando se interrompe a execuo ou simulao. Para executar ou simular um programa de usinagem se deve pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO].
Se depois de executado ou simulado o programa selecionado (ou parte dele) deseja passar ao modo de operao MANUAL, o CNC conservar as condies de usinagem (tipo de deslocamento, avanos, etc) que foram selecionadas durante a execuo ou simulao.
Seleo do avano
O programa se executa ao avano especificado no programa e pode ser modificado entre 0% e 120% mediante o comutador do painel de comando. Quando se realiza una simulao com movimento de eixos tambm se poder modificar o avano mediante o comutador. O comportamento da tecla de maneira rpida durante a execuo e simulao vem definido nos parmetros de mquina, por isso pode estar desabilitada. Quando est habilitada, o comportamento da tecla de maneira rpida durante a execuo e simulao a seguinte: Os deslocamentos se efetuam em avano rpido (G00) enquanto se mantm pulsada a tecla de maneira rpida. No se leva em considerao a tecla de maneira rpida durante os roscados com look-ahead ativo ou com cpia ativa. Se existem G95 ativa se passa a trabalhar em G94. Ao soltar a tecla de maneira rpida se tornar a trabalhar em G95. Somente afeta ao canal principal. No se leva em considerao no canal de PLC.
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Manual de Operao
Tipo de simulao
Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simulao que se deseja realizar, devendo selecionar-se mediante softkeys uma das seguintes opes:
Representao grfica Seleo dos eixos Controle do eixo-rvore Enviar ao PLC M-S-T No No Sim Sim Sim Sim Enviar ao PLC M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44 No No Sim Sim Sim No
4.
EXECUTAR / SIMULAR
Curso terico Funes G Funes G, M, S, T. Plano principal Rpido Rpido [S=0]
Programada Centro da ferramenta Centro da ferramenta Centro da ferramenta Centro da ferramenta Centro da ferramenta
No No No Sim Sim Sim
No No No Sim Sim No
PERCURSO TERICO
No leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) por isso se efetua uma representao grfica do curso programado. No envia as funes M, S, T ao PLC. No desloca os eixos da mquina, nem coloca em funcionamento o eixo-rvore. A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
FUNES G
Leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) pelo qual efetua a representao grfica do percurso correspondente ao centro de ferramenta. Trajetria programada. Trajetria do centro.
No envia as funes M, S, T ao PLC. No desloca os eixos da mquina, nem coloca em funcionamento o eixo-rvore. A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
FUNES G, M, S, T
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Leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) pelo qual efetua a representao grfica do percurso correspondente ao centro de ferramenta. Envia as funes M, S, T ao PLC. No desloca os eixos da mquina, nem coloca em funcionamento o eixo-rvore.
A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
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Manual de Operao
PLANO PRINCIPAL
Executa somente os deslocamentos aos eixos que formam o plano principal. Leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) pelo qual efetua a representao grfica do percurso correspondente ao centro de ferramenta. Envia as funes M, S, T ao PLC. Coloca em funcionamento o eixo-rvore, se foi programado. Os deslocamentos dos eixos se executam com o mximo avano permitido F0, independentemente do avano F que se tenha programado, permitindo-se variar o referido avano mediante o comutador de Feedrate Override. A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
4.
EXECUTAR / SIMULAR
RPIDO
Leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) pelo qual efetua a representao grfica do percurso correspondente ao centro de ferramenta. Envia as funes M, S, T ao PLC. Coloca em funcionamento o eixo-rvore, se foi programado. Os deslocamentos dos eixos se executam com o mximo avano permitido F0, independentemente do avano F que se tenha programado, permitindo-se variar o referido avano mediante o comutador de Feedrate Override. A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
RPIDO [S=0]
Leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) pelo qual efetua a representao grfica do percurso correspondente ao centro de ferramenta. Envia ao PLC o resto das funes M, S, T. No envia ao PLC as funes auxiliares associadas ao eixo-rvore quando se trabalha em lao aberto (rpm) M3, M4, M5, M41, M42, M43 e M44. Se envia ao PLC, quando se trabalha com o eixo-rvore em lao fechado, a funo auxiliar associada parada orientada de eixo-rvore, M19. No coloca em funcionamento o eixo-rvore. Os deslocamentos dos eixos se executam com o mximo avano permitido F0, independentemente do avano F que se tenha programado, permitindo-se variar o referido avano mediante o comutador de Feedrate Override. A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
Condies de execuo ou simulao

As condies de execuo ou simulao (bloco inicial, tipo de grfico, etc.) que se podem fixar antes, ou durante, a execuo ou simulao do programa pea so:
SELEO DE BLOCO
Esta opo permite selecionar o bloco no qual se deseja comear a execuo ou simulao do programa.
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CONDIO DE PARADA
Esta opo permite selecionar o bloco no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao do programa.
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Manual de Operao
VISUALIZAR
Esta opo permite selecionar um dos modos de visualizao disponveis.
MDI
Esta opo permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou alto nvel), facilitando mediante as softkeys a informao necessria sobre o formato correspondente.
4.
EXECUTAR / SIMULAR
Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de operao.
INSPEO DE FERRAMENTA
Esta operao permite, desde que interrompida a execuo do programa, inspecionar a ferramenta e mud-la se for necessrio.
GRFICOS
Esta opo realizar uma representao grfica da pea durante a execuo ou simulao do programa pea selecionado. Tambm permite selecionar o tipo de grfico, a zona a visualizar, o ponto de vista e os parmetros grficos que se desejam utilizar neste modo.
BLOCO A BLOCO
Esta opo permite executar ou simular o programa bloco a bloco ou de forma contnua.
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Manual de Operao
4.1
Busca de bloco. Passo da simulao execuo

Esta funo resolve uma situao de interrupo de um programa que estava sendo executado, e que deixou de ser executado antes de ter finalizado. A interrupo do programa pode ter sido, devido a um "STOP-RESET", uma emergncia, um erro do PLC/CNC ou uma desconexo do CNC com um programa em execuo ou em parada temporria. O CNC relembra o bloco de programa onde se produziu a interrupo que no permitiu a sua execuo at ao final. EXECUTAR / SIMULAR A busca de bloco permitir recuperar a histria dum programa at um bloco determinado, de maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco, o far nas mesmas condies nas que o faria se se tivesse executado desde o principio. Exemplo: Um processo de usinagem de pea interrompido num momento arbitrrio. Mediante a busca de bloco se poder voltar a posicionar a ferramenta no mesmo lugar que estava quando se produziu a interrupo e nas mesmas condies. A busca do bloco se executa desde o modo execuo mediante um processo operativo de menus. Depois de realizada a busca ser feita a execuo do programa. Para dar entrada busca de bloco, pulsar a softkey <SELEO DE BLOCO> do menu de softkeys da janela de execuo.
4.
35
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Manual de Operao
4.1.1
Modos de funcionamento
Depois de pressionar a softkey <SELEO DE BLOCO>, aparecer um menu que permitir selecionar o bloco inicial, ou o modo de funcionamento.
Bloco inicial:
4.
EXECUTAR / SIMULAR Busca de bloco. Passo da simulao execuo
Desde a softkey <BLOCO INICIAL> se acessa ao menu que permite selecionar o bloco desde o qual se deseja iniciar a execuo do programa.
PRIMEIRA LINHA:
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa.
LTIMA LINHA:
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa.
TEXTO:
Esta funo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja buscar. Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey <FINAL DE TEXTO>, eo cursor se posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca. Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr-lo em forma iluminada. Esta opo de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar. Depois de alcanado o final do programa o CNC continua a busca desde o incio do programa. Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey <ABORTAR> ou a tecla [ESC]. O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado.
NMERO DE LINHA:
Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posiciona sobre a linha solicitada.
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Manual de Operao
Busca de bloco com funes G. Busca EJEC G:

Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado, ativando e desativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Da mesma maneira, fixa as condies de avano e velocidade do programa, e calcula a posio na qual deveriam estar os eixos. As funes M, T e S no se extraem do PLC mas se memorizam, de modo que quando se alcana o bloco final, o CNC mostra numa lista as condies que deve ter o CNC aceitas pela histria. Depois de terminada a simulao, o usurio pode recuperar as funes M, S, T: EXECUTAR / SIMULAR A. Na ordem em que se simularam as funes M, S e T pressionando a softkey < EXECUTAR MST> e depois [START]. B. Pressionando nesta ordem as softkeys <INSPEO FERRAMENTAS >, <VISUALIZAR MST> e <MDI>, o usurio poder executar os blocos que desejar na ordem que quiser. Na tela se mostra uma lista com as funes M, S e T (uma por linha e em ordem de simulao), levando em considerao o seguinte: Aparecem as funes M da histria tendo em considerao que pode haver umas funes M que anulem outras. Se existe um segundo eixo-rvore e se programam funes M que faam referncia a este eixo-rvore (M3, M4, M5, M19, M41-44), no anularo s equivalentes do primeiro eixo-rvore. Alm disso quando se recuperam estas funes M se recuperam previamente as de cada eixo-rvore programado G28 G29. Se se recebe uma funo M prpria do fabricante e posteriormente se torna a receber a mesma funo M, a mais antiga desaparece da lista. Aparece a ltima funo T programada, bem como a ltima funo S.
4.
37
Busca de bloco com funes G, M, S, T. Busca EJEC GMST

Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado, ativando e desativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Alm disso, fixa as condies de avano e velocidade do programa e calcula a posio na qual deveriam estar os eixos. As funes M, S e T se executam e se retiram ao PLC.
ATENO: Este modo de busca de bloco menos recomendvel que o anterior, principalmente, se no se possui segurana no PLC. Se a ferramenta no fica posicionada corretamente nas trocas de ferramenta podem ocorrer colises.
Se em qualquer dos dois procedimentos de busca de bloco, o programa que contm o bloco buscado est armazenado numa CARD A, um Disco duro, ETHERNET ou DNC, pode visualizar-se a linha que se est simulando em cada instante na parte inferior da tela. Esta informao d uma idia de quanto fica para chegar ao bloco.
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Manual de Operao
4.1.2
Busca de bloco automtica

Permite recuperar a histria do programa at ao bloco no qual se interrompeu a execuo. O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execuo, portanto no necessrio fixar o bloco de parada. Se o programa se interrompe dentro dum ciclo interno, o comportamento ser o seguinte:
4.
Se um ciclo de bolso (G66, G67, G68, G87, G88) ou um ciclo mltiplo (G60, G61, G62, G63, G64), ao fazer busca de bloco se recupera a histria at o ltimo sub-bloco dentro do ciclo completado. No resto dos ciclos fixos (G69, G81, G82, G84, G85, G86), se se interrompe dentro do ciclo, se recupera a histria at ao bloco de chamada do referido ciclo. Para entrar na busca de bloco automtica, pressionar <SELEO DE BLOCO> e selecionar um dos modos de funcionamento <BUSCA EIXO G> ou <BUSCA EXEC GMST>. Depois disto, pressionar a softkey <BLOCO DE PARADA>, e <BUSCA AUTOMTICA>. A softkey <BUSCA AUTOMTICA> se mostra somente quando o bloco que se armazenou para a busca automtica se encontra entre os do programa e depois de pressionada situa o cursor no mencionado bloco. Depois de selecionado o bloco, aparece na tela a indicao STOP=HD:PxxxLxxx que indica onde se encontra o programa, o nmero de programa e a linha de programa. Depois de pressionar [START] o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada, desaparece a indicao anterior. Depois disto, o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posio e mostra estes eixos para que possam ser selecionados. Se alm de se ter efetuada a busca de funes G e o programa contm funes M, S, T de execuo necessria, no menu se mostra a softkey <EXEC MST PENDENTES> para que depois de ser pressionada e validada com [START] se executem as referidas funes. Inspeo de ferramenta: Pulsando a softkey <INSPEO FERRAMENTA> Programa em inspeo de ferramenta. Pressionando a softkey <VIS MST PENDENTE > se visualizam as funes M, S e T que se simularam e esto pendentes de execuo. Pressionando a softkey <MDI> se entra no mencionado modo e se permite a execuo por parte do usurio dos blocos desejados.
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4.1.3
Busca de bloco manual

Permite recuperar a histria do programa at um bloco determinado pelo operador: A. Se o bloco de movimento, a simulao do programa se detm to logo tenha finalizado o referido bloco. B. Se o bloco de mudana de fluxo de programa (GOTO, RPT, CALL, EXEC), a simulao se detm no referido bloco mas sem dar o salto ao novo bloco. C. Se um bloco de posicionamento que tem associado um ciclo fixo ou uma subrotina ou programa modal, a simulao do programa se detm depois de feito o posicionamento, deixando a execuo do ciclo fixo ou subrotina modal para depois da reposio. EXECUTAR / SIMULAR D. No caso de blocos de chamada a ciclos de bolses com ilhas e a ciclos TRACE, DIGIT ou PROBE, a simulao do programa se detm no bloco de chamada mas sem chegar a simular nada do referido ciclo. Para entrar na busca de bloco manual, pressionar <SELEO DE BLOCO> e selecionar um dos modos de funcionamento <BUSCA EIXO G> ou <BUSCA EXEC GMST>.
4.
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SELEO DE PROGRAMA:
Esta funo se utilizar quando o bloco, no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao do programa de usinagem, pertence a outro programa ou uma sub-rotina que se encontra definida em outro programa. Pressionando a softkey <SELEO DE PROGRAMA>, se desdobra uma janela com estrutura tipo explorador para poder selecionar um programa de qualquer unidade como Disco Duro, CARD A, DNC2, DNCE.
NMERO DE VEZES:
Esta funo utilizar-se- quando se deseja que a execuo ou simulao do programa pea finalize depois de se executar vrias vezes o bloco selecionado como final de programa. Quando se seleciona esta funo, o CNC solicitar o nmero de vezes que se deve executar o referido bloco antes de finalizar a execuo ou simulao do programa. Quando o bloco selecionado possui nmero de repeties de bloco, o CNC d por finalizado o bloco depois de realizar todas as repeties indicadas.
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Manual de Operao
BLOCO INICIAL:
Se fixa como bloco inicial para a busca de bloco, o selecionado com o cursor e validado com [ENTER]. Se no se fixa o bloco inicial, a busca de bloco comea com o primeiro bloco de programa. O bloco a selecionar pode localizar-se mediante as teclas [SETA PARA CIMA], [SETA PARA ABAIXO], [RE PAG], [AV PAG] ou mediante as softkeys do menu.
4.
BLOCO DE PARADA:
Para criar o bloco final com a finalidade de recuperar a histria do programa at este bloco, suficiente, selecion-lo com o cursor e pressionar [ENTER]. Se em seguida se executa o programa, a execuo comear exatamente nesse bloco. O bloco a selecionar pode localizar-se mediante as teclas [SETA PARA CIMA], [SETA PARA ABAIXO], [RE PAG], [AV PAG] ou mediante as softkeys do menu. Depois de selecionado um ponto de parada, aparece na tela a indicao STOP=HD:PxxxLxxx que indica onde se encontra o programa, o nmero de programa e a linha de programa. Depois de pressionar [START] o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada, desaparece a indicao anterior. Depois disto, o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posio e mostra estes eixos para que possam ser selecionados. Se alm de se ter efetuada a busca de funes G e o programa contm funes M, S, T de execuo necessria, no menu se mostra a softkey <EXEC MST PENDENTES> para que depois de ser pressionada e validada com [START] se executem as referidas funes. Inspeo de ferramenta: Pulsando a softkey <INSPEO FERRAMENTA> Programa em inspeo de ferramenta. Pressionando a softkey <VIS MST PENDENTE > se visualizam as funes M, S e T que se simularam e esto pendentes de execuo. Pressionando a softkey <MDI> se entra no mencionado modo e se permite a execuo por parte do usurio dos blocos desejados.
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Manual de Operao
4.1.4
Restries na busca de blocos

A busca de blocos tem restries nestas situaes: Num programa em que se ative fator de escala particular, est restringida de maneira automtica ou manual uma busca de bloco a um posterior referida ativao. Num programa que se acoplem eixos mediante (G77) ou mediante as marcas de PLC SYNCRO, est restringida a busca de bloco de maneira automtica ou manual a um que se encontre depois. Num programa com sincronizao de rvores principais se estabelece a mesma restrio anterior. EXECUTAR / SIMULAR Num programa onde se aplica espelhamento desde PLC mediante as marcas MIRROR, est restringida a busca automtica ou manual de bloco a blocos posteriores. Num programa onde se faa busca de zero (G74), est restringida a busca automtica ou manual de bloco a blocos posteriores.
4.
41
4.1.5
Desabilitao dos modos de simulao e de busca de bloco

Os modos de simulao e de busca de bloco, esto disponveis em funo do p.m.g. DISSIMUL (P184).
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4.2
Visualizar
Esta opo que pode ser selecionada a qualquer momento, inclusive quando o CNC se encontra executando ou simulando o programa de usinagem, permite selecionar o modo de visualizao mais apropriado em cada momento. Os modos de visualizao que o CNC possui e que podem ser selecionados mediante softkeys so:
4.
EXECUTAR / SIMULAR Visualizar
Modos de visualizao STANDARD. Modo de visualizao POSIO. Visualizao do PROGRAMA pea. Modo de visualizao de SUB-ROTINAS. Modo de visualizao do ERRO DE SEGUIMENTO. Modo de visualizao USURIO. Modo de visualizao dos TEMPOS EXECUO. Todos estes modos de visualizao possuem uma janela de informao na parte inferior, que mostra as condies nas quais se est realizando a usinagem. A mencionada informao a seguinte: Fe% Velocidade de avano (F) programada e override ou percentagem (%) de avano que se encontra selecionada. Quando est ativo o feedhold ou o valor do avano se mostra em vdeo inverso. Velocidade do eixo-rvore (S) programado e override ou percentagem (%) da velocidade do eixo-rvore que se encontra selecionado. Nmero da ferramenta ativa. Nmero do corretor de ferramenta ativo. Nmero da ferramenta seguinte. Este campo se mostrar quando se trata de um centro de usinagem e visualizar a ferramenta, que se encontra selecionada, mas pendente da execuo de M06 para estar ativa. NT Nmero do corretor correspondente ferramenta seguinte. Este campo se mostrar quando se trata de um centro de usinagem e visualizar a ferramenta, que se encontra selecionada, mas pendente da execuo de M06 para estar ativa. S RPM Velocidade real do eixo-rvore. Vir expressa em revolues por minuto. Quando se trabalha em M19 neste lugar se mostrar a posio que ocupa o eixo-rvore. Vir expressa em graus. G M PARTC Este campo mostrar todas as funes G visualizveis que se encontram ativas. Este campo mostrar todas as funes auxiliares M que se encontram selecionadas. Contador de peas. Indica o nmero de peas consecutivas que se executaram com um mesmo programa. Cada vez que se seleciona um novo programa, esta varivel assume o valor 0.
Se% T D NT
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CYTIME
O CNC possui da varivel "PARTC" que permite ler ou modificar este contador desde o programa do PLC, desde o programa de CNC ou pela via DNC. Indica o tempo transcorrido durante a execuo da pea. Vir expressado em formato "horas : minutos: segundos: centsimas de segundo". Cada vez que se comea a execuo de um programa, mesmo que seja repetitivo, esta varivel assume o valor 0. TIMER Indica a conta do relgio habilitado pelo PLC. Vir expressado em formato "horas : minutos: segundos".
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Manual de Operao
4.2.1
Modo de visualizao padro.

Este modo de visualizao assumido pelo CNC depois da ligao e cada vez que se pressioa a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET]. Mostra os seguintes campos ou janelas:
4.
EXECUTAR / SIMULAR Um grupo de blocos do programa. Sendo o primeiro deles o bloco que est em execuo. As cotas correspondentes aos eixos da mquina. Se deve levar em considerao que o formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro de mquina de eixos "DFORMAT", e que foram mostrados os valores reais ou tericos de cada eixo conforme se encontre personalizado o parmetro de mquina geral "THEODPLY". Cada eixo possui os seguintes campos: COMANDO ATUAL RESTO Este campo indica a cota programada, isto , a posio que deve atingir o eixo. Este campo indica a cota real ou posio atual do eixo. Este campo indica a distncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada. Visualizar
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Manual de Operao
4.2.2
Modo de visualizao de posio

Este modo de visualizao mostra as cotas de posio dos eixos da mquina. Visualiza os seguintes campos ou janelas:
4.
As cotas reais dos eixos, que indicam a posio atual da mquina. Se deve levar em considerao que o formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro de mquina de eixos "DFORMAT", e que foram mostrados os valores reais ou tericos de cada eixo conforme se encontre personalizado o parmetro de mquina geral "THEODPLY". Cada eixo possui os seguintes campos: ZERO PEA ZERO MQUINA Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero pea que se encontra selecionado. Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero mquina.
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4.2.3
Visualizao do programa pea.

Este modo de visualizao mostrar uma pgina de blocos do programa entre os que se encontra em modo iluminado o bloco em execuo.
4.
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Manual de Operao
4.2.4
Modo de visualizao de sub-rotinas

Este modo de visualizao mostra informao dos seguintes comandos: (RPT N10, N20) (CALL 25) G87 ... Esta funo executa a parte de programa compreendida entre os blocos N10 e N20, ambos inclusive). Esta funo executa a sub-rotina 25. Esta funo executa o ciclo fixo correspondente. Esta funo executa a sub-rotina 30 em um novo nvel de parmetros locais.
4.
(PCALL 30)
Quando se seleciona este modo deve-se levar em considerao o seguinte: O CNC permite definir e utilizar sub-rotinas que podem ser chamadas de um programa principal, ou de outra sub-rotina, podendo-se ao mesmo tempo chamar desta a uma segunda, da segunda a uma terceira, etc. O CNC limita estas chamadas, permitindo at um mximo de 15 nveis de aninhamento. O CNC gera um novo nvel de aninhamento de parmetros locais toda a vez que se atribuem parmetros a uma sub-rotina. permitido at um mximo de 6 nveis de aninhamento de parmetros locais. Os ciclos fixos de usinagem G66, G68, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 e G89 utilizam o sexto nvel de aninhamento de parmetros locais quando se encontram ativos. Este modo de visualizao mostra os seguintes campos ou janelas:
Uma zona de visualizao na qual se mostra a seguinte informao acerca das subrotinas que se encontram ativas. NS Indica o nvel de sobreposio ou de aninhamento (1-15) que ocupa a sub-rotina. Indica o nvel de parmetros locais (1-6) no qual se est executando a sub-rotina. Indica o tipo de bloco que provocou um novo nvel de acolhimento. Exemplos: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87
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NP SUBRUTINA
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REPT
Indica o nmero de vezes que se deve executar o comando. Por exemplo se se programou (RPT N10, N20) N4 e a primeira vez que se est executando, este parmetro mostrar o valor 4.
Se existe um asterisco (*) indica que no referido nvel de sobreposio se encontra ativada uma sub-rotina modal, executando-se a mesma depois de cada deslocamento. Devolve o nmero de programa que se encontra em execuo.
PROG
As cotas correspondentes aos eixos da mquina. EXECUTAR / SIMULAR Se deve levar em considerao que o formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro de mquina de eixos "DFORMAT", e que foram mostrados os valores reais ou tericos de cada eixo conforme se encontre personalizado o parmetro de mquina geral "THEODPLY". Cada eixo possui os seguintes campos: COMANDO ATUAL RESTO Este campo indica a cota programada, isto , a posio que deve atingir o eixo. Este campo indica a cota real ou posio atual do eixo. Este campo indica a distncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada.
4.
Visualizar
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Manual de Operao
4.2.5
Modo de visualizao do erro de seguimento

Este modo de visualizao mostra o erro de seguimento (diferena entre o valor terico e o valor real da posio) de cada um dos eixos e do eixo-rvore. Alm disso, quando se possui a opo de cpia, este modo mostra na parte direita da tela, dentro dum quadro, os valores correspondentes sonda de cpia.
4.
O formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro mquina de eixos "DFORMAT". Os fatores de correo da sonda de apalpamento no dependem das unidades de trabalho. O formato de visualizao das deflexes da sonda de apalpamento em cada um dos eixos (X, Y, Z) e da deflexo total D, vem indicado pelo parmetro mquina de eixos "DFORMAT".
4.2.6
Modo de visualizao usurio.

Se se seleciona esta opo o CNC executar no canal de usurio o programa que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USERDPLY". Para abandonar a sua execuo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [ESC].
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Manual de Operao
4.2.7
Modo de visualizao dos tempos de execuo

Este modo de visualizao encontra-se disponvel durante a simulao do programa, e mostra os seguintes campos ou janelas:
4.
EXECUTAR / SIMULAR Uma zona de visualizao que proporciona uma estimativa do tempo necessrio para executar o programa a 100% do avano programado. Esta zona de visualizao mostra a seguinte informao: O tempo que emprega cada uma das ferramentas (HERR) em executar os movimentos de posicionamento (T.POSC) e de usinagem da pea (T.MECAN), que se indicaram no programa. O tempo total que se necessitar para executar o programa indicado. O nmero de funes M que se executam no decorrer do programa. A quantidade de trocas de ferramentas que se efetuaro durante a execuo do programa. As cotas correspondentes aos eixos da mquina. Se deve levar em considerao que o formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro de mquina de eixos "DFORMAT", e que foram mostrados os valores reais ou tericos de cada eixo conforme se encontre personalizado o parmetro de mquina geral "THEODPLY". Cada eixo possui os seguintes campos: COMANDO ATUAL RESTO Este campo indica a cota programada, isto , a posio que deve atingir o eixo. Este campo indica a cota real ou posio atual do eixo. Este campo indica a distncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada. Visualizar
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Manual de Operao
4.3
MDI
Esta funo no se encontra disposio no modo "Simulao de programas". Alm disso, se estamos executando um programa, necessrio interromper a execuo do mesmo para acessar a esta funo. Permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou de alto nvel) facilitando mediante as softkeys a informao necessria sobre o formato correspondente.
4.
EXECUTAR / SIMULAR MDI
Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de operao.
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Manual de Operao
4.4
Inspeo de ferramenta
Esta funo no se encontra disposio no modo "Simulao de programas". Alm disso, se estamos executando um programa, necessrio interromper a execuo do mesmo para acessar a esta funo. Quando se seleciona esta funo, permitido controlar todos os deslocamentos da mquina manualmente, mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando. O CNC, tambm, mostrar mediante softkeys a possibilidade de acessar s tabelas do CNC, gerar e executar comandos em MDI, assim como reposicionar os eixos da mquina no ponto de chamada a esta funo. Uma das formas de realizar a troca de ferramenta a seguinte: 1. Deslocar a ferramenta para ponto onde se realizar a troca da mesma. Este deslocamento poder efetuar-se manualmente mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando, ou gerando e executando comandos em MDI. 2. Acessar s tabelas do CNC (ferramentas, corretores, etc.), para encontrar outra ferramenta similar que se deseja substituir. 3. Selecionar, em MDI, a nova ferramenta como ferramenta ativa no CNC. 4. Realizar a troca de ferramenta. Esta operao realizar-se- dependendo do tipo de trocador de ferramentas utilizado. Neste passo permite-se gerar e executar comandos em MDI. 5. Voltar ao ponto no qual comeou a inspeo de ferramenta, utilizando para isso a opo REPOSICIONAR. 6. Continuar a execuo do programa, pressionando a tecla [MARCHA]. Se durante a inspeo de ferramenta se detm a rotao do eixo-rvore, o CNC tornar a coloc-lo em funcionamento durante a reposio, no mesmo sentido que estava rodando (M3 ou M4). As opes que o CNC oferece mediante softkeys so as seguintes : EXECUTAR / SIMULAR
4.
Inspeo de ferramenta
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Softkey "MDI"
Esta opo permite editar blocos em cdigo ISO ou em cdigo alto nvel (exceto os relacionados com sub-rotinas), facilitando mediante as softkeys a informao necessria sobre o formato correspondente. Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de operao.
Softkey "TABLAS"
Esta opo permite o acesso a qualquer das tabelas do CNC (origens, corretores, ferramentas, armazm de ferramentas e parmetros). Depois de selecionada a tabela desejada, se possuir todos os comandos de edio de tabelas para anlise ou modificao. Para voltar ao menu anterior (inspeo de ferramenta), se deve pulsar a tecla [ESC].
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Manual de Operao
Softkey "REPOSICIONAMIENTO"
Depois de realizar uma inspeo de ferramenta, o usurio poder fazer um reposicionamento. Para selecionar o modo de reposicionamento desejado, utilizar o p.m.g. REPOSTY (P181).
Modo de reposicionamento bsico:
4.
EXECUTAR / SIMULAR Inspeo de ferramenta
Se selecionada esta opo, o CNC voltar a posicionar todos os eixos da mquina no ponto em que comeou a inspeo de ferramenta. Depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar os eixos que devem ser reposicionados, e solicitar a ordem na qual deslocar-se-o os mesmos. Se mostrar a softkey "PLANO" para os deslocamentos no plano principal e outra softkey para cada um dos restantes eixos da mquina que tm que ser deslocados. A ordem utilizada pelo CNC na reposio dos eixos ser a indicada na seleo dos eixos que se devem deslocar. Depois de selecionados todos os eixos se deve pulsar a tecla [MARCHA] para que o CNC realize a reposio dos mesmos.
Modo de reposicionamento estendido:

Mediante o modo de reposicionamento estendido, depois de pressionar a softkey [REPOSICIONAMENTO], se ter um menu de softkeys mediante o que se permite realizar as seguintes operaes: Se fica por realizar algum movimento pelo eixo-rvore (M3, M4, M5, M19) se mostra uma softkey do eixo-rvore onde aparece este estado prvio indicando a funo pendente. Depois de pressionar a softkey que aparece e pressionar a tecla [START], o CNC gera um bloco que restaura o movimento do eixo-rvore antes da inspeo. Se varia a posio do eixo-rvore estando em M19, se considera que houve variao e se mostra a softkey. Selecionando um eixo com a softkey correspondente e pressionando [START], o CNC gera um bloco de movimento at cota de reposio do mencionado eixo. possvel mover vrios eixos ao mesmo tempo, mas no possvel selecionar movimentos de eixo e eixo rvore ao mesmo tempo. Se pode interromper o movimento de reposio de um ou vrios eixos e se pode voltar a inspecionar e reposicionar as vezes que seja oportuno. Mediante o modo de reposicionamento manual, o CNC permite deslocar os eixos mediante os volantes ou com o teclado de JOG, tanto em contnuo como em incremental. O movimento dos eixos est restringido pelo ponto final de reposio e o limite de software correspondente. Os movimentos com volante-manivela no estaro restringidos pelos pontos de reposio. Quando um eixo alcana o ponto final de reposicionamento, deixa de estar disponvel, de forma que no se pode mover em JOG. Se se quer mover o referido eixo, tem que ser passada a inspeo.
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Mediante a softkey [FIM REPOSIO], em qualquer momento se pode sair do modo reposio e pressionar [START] para continuar a execuo do programa. Se depois de sair do modo de reposio, os eixos no esto bem reposicionados, o CNC mover os eixos donde se encontram ao ponto final do bloco interrompido que, em geral, no coincide com o ponto de reposio.
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Manual de Operao
Mediante a softkey [INSPEO FERRAM], se pode voltar ao modo inspeo de ferramenta, donde se podem fazer movimentos em JOG contnuo ou incremental, ou com volante. Neste caso, os movimentos s esto limitados pelos limites de software. Alm disto, tambm se pode passar ao modo MDI, para a execuo de blocos simples.
Softkey "MODIFICAR OFFSETS"

Esta opo mostra na parte superior um grfico de ajuda e os campos editveis da ferramenta. Os dados se podem selecionar com as teclas [ ] [ ] [ ] [ ] ou desde o menu de softkeys. Tambm se permite selecionar uma nova ferramenta para a correo. Para selecionar uma nova ferramenta, introduzir o seu nmero no campo T e pressionar [ENTER]. Para a ferramenta ativa se permite modificar os dados I e K. Para assumir os novos valores tem que tornar a selecionar a ferramenta outra vez. Se no a ferramenta ativa, se permite modificar os dados I, K e D. Os valores que se introduzem nos campos I, K so incrementais, se acrescentam aos existentes na tabela. O dado I est expresso em dimetros. O mximo valor que se pode introduzir em cada um dos campos I - K est limitado pelos parmetros mquina MAXOFFI e MAXOFFK. Se se tenta introduzir um valor superior se mostra a mensagem correspondente.
4.
EXECUTAR / SIMULAR Inspeo de ferramenta
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CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
4.5
Grficos
Esta funo permite selecionar o tipo de grfico que se deseja utilizar, como tambm definir todos os parmetros de representao grfica correspondentes. Para isso necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa de usinagem, se o est, deve-se interromper a execuo do mesmo.
4.
EXECUTAR / SIMULAR Grficos
Depois de selecionado o tipo de grfico e definidos os parmetros necessrios, se poder ter acesso a esta funo inclusive durante a execuo ou simulao do programa. Neste caso, o CNC mostrar a representao grfica correspondente pea que se est executando ou simulando, sendo necessrio interromper a execuo do programa de usinagem se deseja trocar o tipo de grfico ou modificar algum dos parmetros grficos. Aps selecionada esta funo o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes opes: Tipo de grfico. Zona a visualizar. Zoom. Ponto de vista Parmetros grficos. Apagar a tela. Desativar grficos Uma das formas que se podem utilizar para definir os grficos a seguinte: 1. Definir a ZONA a VISUALIZAR. Estar em funo das dimenses da pea e a suas cotas estaro referidas com respeito ao zero pea que em dito momento se encontre ativo. 2. Selecionar o TIPO DE GRFICO que se deseja utilizar na representao grfica. 3. Definir o PONTO DE VISTA que se deseja utilizar na representao grfica. Esta opo encontra-se disponvel nos tipos de grfico 3D e SLIDO. 4. Selecionar mediante a opo PARMETROS GRFICOS as cores que se desejam utilizar na representao grfica. Depois de comeada a execuo ou simulao da pea, possvel interromp-la e definir outro TIPO DE GRFICO ou ento selecionar outra zona de representao grfica mediante a opo ZOOM.
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Manual de Operao
4.5.1
Tipo de grfico
O CNC possui dois tipos de grficos, os grficos de linha e os grficos slidos. Ambos os tipos so totalmente independentes entre si, de maneira que se fazemos uma execuo ou simulao em qualquer deles, no afeta ao outro modo. O CNC mostrar mediante softkeys todas as opes possveis, devendo-se selecionar uma delas. O tipo de grfico selecionado se manter ativo enquanto no se selecione outro tipo distinto, se desativem os grficos (existe a opo "DESATIVAR") ou se apague o CNC. EXECUTAR / SIMULAR Todas as vezes que se seleciona um tipo de grfico recuperar-se-o todas as condies (zoom, parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas no ltimo tipo de grfico utilizado. Estas condies se mantm inclusive depois do desligar-ligar do CNC. O tipo de grfico selecionado mostrar na parte direita da tela a seguinte informao:
4.
Grficos
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As cotas reais dos eixos, que indicam a posio atual da mquina. As cotas correspondentes ferramenta indicaro a posio que ocupa a ponta da mesma. A velocidade de avano dos eixos (F) e a velocidade da rvore principal (S) que se encontram selecionados. A ferramenta (T) e o corretor (D) que se encontram ativos. O ponto de vista utilizado na representao grfica. Se encontra definido pelos eixos X, Y Z e pode ser modificado mediante a opo "PONTO DE VISTA". Dois cubos ou dois retngulos, dependendo do ponto de vista utilizado. O cubo cujas faces se encontram coloridas indica a zona que atualmente se encontra selecionada para a representao grfica, e o cubo representado somente pelas arestas mostra o tamanho que foi selecionado como zona de visualizao. Quando o ponto de vista utilizado mostra uma nica superfcie do cubo, ou quando o tipo de grfico selecionado corresponde a um dos planos XY, XZ ou YZ, o CNC representar dois retngulos para indicar a zona de representao grfica (retngulo colorido) e a zona de visualizao (retngulo sem colorir).
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O CNC representar todas as usinagens das que se realizem com a ferramenta situada nos eixos X, Y Z, exceto quando a ferramenta se encontre situada no eixo Z e as usinagens se realizem pela face negativa da pea (sentido de "-Z" a "+Z").
4.
Quando se efetua uma simulao do programa pea, o CNC analisa o valor atribudo ao comprimento da ferramenta "L" no corretor correspondente. Se possui valor positivo, a representao grfica se efetua pela face positiva da pea (sentido de [+] a [-]), e quando possui valor negativo, a usinagem se efetua pela face negativa da pea (sentido de [-] a [+]). Se deve levar em considerao que o CNC interpreta o valor "L0" como um valor positivo. Alm disso, se durante a simulao do programa de usinagem no se encontra selecionada nenhuma ferramenta, o CNC assumir os valores L0 e R0.
GRFICOS DE LINHA
Este tipo de grficos realizam uma representao grfica no plano ou planos selecionados (XY, XZ, YZ), e descreve mediante linhas de cores o movimento da ferramenta. Os tipos de grficos de linha disponveis so: 3D XY, XZ, YZ CONJUNTA Esta opo realiza uma representao tridimensional da pea. Estas opes realizam uma representao grfica no plano selecionado. Esta opo divide a tela em quatro quadrantes, realizando a representao grfica correspondente a cada um dos planos XY, XZ, YZ, e a representao tridimensional (3D).
CNC 8055 CNC 8055i
O grfico gerado aps a execuo ou simulao de um programa se perde nos seguintes casos: Ao limpar a tela (softkey LIMPAR TELA). Ao desativar os grficos (softkey DESATIVAR GRFICOS). Ao selecionar um tipo de grfico slido (planta ou slido).
56
Manual de Operao
GRFICOS SLIDOS
Este tipo de grficos oferecem a mesma informao de duas maneiras diferentes, como slido tridimensional (SLIDO) ou como vista em planta (PLANTA). Se realizamos a execuo ou simulao num destes modos, permite-se ver a referida representao grfica em ambos modos. Normalmente muito mais rpida uma simulao no modo PLANTA que no modo SLIDO, por isso se recomenda executar no modo PLANTA e depois v-la em SLIDO. O resultado o mesmo. EXECUTAR / SIMULAR O grfico gerado aps a execuo ou simulao de um programa se perde nos seguintes casos: Ao limpar a tela (softkey LIMPAR TELA). Ao desativar os grficos (softkey DESATIVAR GRFICOS). Ao selecionar um tipo de grfico de linha (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta).
4.
Grficos
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PLANTA
Esta opo realiza uma representao em planta (plano XY) com diferentes nveis de cor acinzentados que indicam a profundidade da pea. Tambm se visualizam as sees XZ e YZ que correspondem s zonas mostradas pelos indicadores na representao em planta (plano XY). Para poder selecionar outras sees da pea, o CNC permite deslocar mediante as teclas [ ] [ ] [ ] [ ], os indicadores que na representao em planta (plano XY) mostram os lugares nos quais se realiza o referido secionamento. O deslocamento dos indicadores poder realizar-se em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou simulando o programa de usinagem. Alm de que o CNC mostrar de maneira dinmica a nova seo que est sendo selecionada. Depois de finalizar uma execuo ou simulao, ou se a interrompemos, se redesenha a planta com o objetivo de otimizar os nveis de cor e dar melhor sensao de profundidade. Este tipo de representao no mostrar as usinagens efetuadas mediante uma ferramenta situada nos eixos X ou Y, porm mostrar as efetuadas mediante uma ferramenta situada no eixo Z. Se em seguida se seleciona o tipo SLIDO mostrarse-o todas as usinagens efetuadas.
SLIDO
Esta opo mostra um bloco tridimensional, e segundo se est executando ou simulando o programa mostrar-se- a pea resultante aps a citada operao. Se durante a execuo ou simulao de um programa no se encontra selecionada nenhuma ferramenta, o CNC interpretar que se encontra selecionado um corretor com os valores RO e LO. Com estes valores o CNC mostrar somente a trajetria programada, no se usinando a pea por possuir uma ferramenta de raio 0. O refresco da tela neste modo se realiza temporariamente, em funo da velocidade de simulao escolhida. A representao de cada refresco na tela realiza-se da esquerda para a direita, independentemente do sentido em que se desloque a ferramenta. Deve-se levar em considerao que se executamos ou simulamos outro programa diferente do atual, a nova usinagem realizar-se- sobre o slido que j existia. Contudo, se pode limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA.
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Manual de Operao
4.5.2
Zona a ser visualizada

Para poder usar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo. Esta opo permite modificar a zona de visualizao, devendo ser definida a referida rea mediante as cotas mxima e mnima de cada eixo. Estas cotas estaro referidas ao zero pea.
4.
Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela uma srie de janelas nas quais se mostraro as dimenses que atualmente tm atribudas. Se se deseja modificar alguma delas, se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas [ ] [ ] e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante o teclado. Depois de finalizar a definio de todas as cotas da zona de visualizao se deve pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma os novos valores. Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribudos se deve pulsar a tecla [ESC]. Nos grficos de linha (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta) temos a softkey [zona ptica], que redefine a zona de visualizao de maneira que contenha, em todos os planos, todas as trajetrias da ferramenta executadas. Cada vez que se define uma nova zona de visualizao se redesenha a usinagem que se executou at o momento. Se o nmero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da memria reservada para isso se voltaro a desenhar os ltimos pontos, perdendo-se os mais antigos. Nos grficos slidos s se redesenha quando se possui carto Power PC. Em algumas aplicaes como perfuradora, quando somente interessa a representao do plano XY se aconselha definir Z mnimo = 0 e Z mximo = 0.0001. Desta maneira na representao em planta se mostrar unicamente o plano XY (no se mostram os planos XZ e YZ).
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4.5.3
Zoom
Para poder usar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo. Esta funo permite ampliar ou reduzir a zona de representao grfica. No poder utilizar-se nos tipos de grfico CONJUNTA e PLANTA. Se selecionada esta opo o CNC mostrar uma janela superposta no grfico representado e outra sobre a figura da parte inferior direita da tela. Estas janelas indicam a nova zona de representao grfica que se est selecionando. EXECUTAR / SIMULAR As softkeys [zoom +], [zoom -] e as teclas [+], [-] permitem aumentar ou diminuir o tamanho das referidas janelas e as teclas [ ] [ ] [ ] [ ] permitem deslocar o quadro de zoom ao lugar desejado. A softkey [valor inicial] assume os valores fixados mediante a softkey [zona a visualizar]. O CNC mostra o referido valor mas no abandona a funo ZOOM. Depois de definida a nova zona de representao se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC o assuma. Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribudos se deve pulsar a tecla [ESC]. Cada vez que se efetua um zoom se redesenha a usinagem que se executou at o momento. Se o nmero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da memria reservada para isso se voltaro a desenhar os ltimos pontos, perdendose os mais antigos. Nos grficos slidos s se redesenha quando se possui carto Power PC.
4.
Grficos
59
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
4.5.4
Ponto de vista
Para poder usar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo. Esta funo pode ser utilizada nos tipos de grficos que possuam representao tridimensional (3D, CONJUNTA e SOLIDO), e permite selecionar o ponto de vista da pea, orientando os eixos X, Y, Z.
4.
Quando esta opo selecionada, o CNC mostrar em forma ressaltada e na parte direita da tela o ponto de vista que se encontra selecionado. Para orientar o plano XY utilizar-se-o as teclas [ ] [ ], sendo permitido rotar 360 grados. Se se deseja orientar o eixo Z se utilizaro as teclas [ ] [ ], permitindo-se girar 90 grados o eixo vertical. Depois de definida a nova orientao dos eixos se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC o assuma. Se est selecionado o tipo SLIDO ou se voltamos a selecionar novamente o referido tipo, o CNC refrescar a tela e mostrar a mesma pea que possua anteriormente, mas aplicando-lhe o novo ponto de vista selecionado. Quando se encontra selecionado o tipo 3D ou o tipo CONJUNTA, o monitor manter a representao grfica mostrada atualmente. Os prximos blocos executados sero mostrados aplicando-lhes o novo ponto de vista selecionado. Estes blocos sero desenhados sobre a representao grfica que j existia. Contudo, se pode limpar a tela mediante a softkey LIMPAR TELA. Se se deseja abandonar este comando sem modificar o ponto de vista que se possua previamente se deve pulsar a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
4.5.5
Parmetros grficos
Esta funo pode ser utilizada em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou simulando o programa. Permite modificar a velocidade de simulao, as cores utilizadas na representao grfica da trajetria e as cores do slido. As modificaes que se fazem sobre os parmetros grficos so assumidas pelo CNC imediatamente, podendo modificar-se os mesmos em plena execuo ou simulao. EXECUTAR / SIMULAR O CNC mostrar por intermdio de softkeys as seguintes opes de parmetros grficos:
4.
Grficos
61
VELOCIDADE DE SIMULAO
Esta opo permite modificar a percentagem de avano que utiliza o CNC para executar o programa nos modos de simulao. O valor selecionado se mantm at que se modifique por outro valor ou se inicialize o CNC. Para a sua definio o CNC mostrar na parte superior direita da tela uma janela na qual indicar a percentagem da referida velocidade em que se encontra selecionada. O referido valor valor se modificar mediante as teclas [ ] [ ]. Depois de selecionado a percentagem desejado se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma o novo valor. Se se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo se deve pulsar a tecla [ESC]. Tambm se permite modificar a velocidade de simulao quando se est desenhando a figura pela segunda vez depois de um zoom. Isto permite verificar como se usina uma operao especfica.
CORES DA TRAJETRIA
Esta opo permite modificar as cores utilizadas na representao grfica. Os mencionados valores sero levados em considerao nos modos de execuo e simulao, e sero utilizados somente nos grficos de linha (3D, XY, XZ, YZ e CONJUNTA). Esto disponveis os seguintes parmetros: A cor para representar o avano rpido. A cor para representar a trajetria sem compensao. A cor para representar a trajetria com compensao. A cor para representar o rosqueado. A cor para representar os ciclos fixos. Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela uma srie de janelas nas quais se indicaro as cores que atualmente se encontram selecionadas. Entre as diversas opes que se dispe se mostra a cor "transparente", que visualizada com a mesma cor que o fundo (preto). Se selecionamos esta cor o CNC no mostrar o trao correspondente ao deslocamento programado. Se se deseja modificar alguma delas, se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas [ ] [ ], e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante as teclas [ ] [ ]. Depois de finalizar a definio de todas as cores que se desejam utilizar na representao grfica, se deve pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma os novos valores atribudos. Se se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo se deve pulsar a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
CORES DO SLIDO
Esta opo permite modificar as cores utilizadas na representao grfica do slido tridimensional. Os referidos valores sero levados em considerao nos modos de execuo e simulao, e sero utilizados somente no grfico SLIDO. Esto disponveis os seguintes parmetros: A cor para representar a face X externa. A cor para representar a face Y externa.
4.
A cor para representar a face Z externa. A cor para representar a face X interna, face usinada. A cor para representar a face Y interna, face usinada. A cor para representar a face Z interna, face usinada. Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela uma srie de janelas nas quais se indicaro as cores que atualmente se encontram selecionadas. Entre as diversas opes que se dispe se mostra a cor "preta". Se selecionamos esta cor para uma face externa ou interna, o CNC no mostrar nenhuma das usinagens que sejam realizadas sobre a mesma. Se se deseja modificar alguma delas, se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas [ ] [ ], e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante as teclas [ ] [ ]. Depois de finalizar a definio de todas as cores que se desejam utilizar na representao grfica, se deve pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma os novos valores atribudos. Se se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo se deve pulsar a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
62
Manual de Operao
4.5.6
Limpar tela
Para poder usar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo. Esta funo permite limpar a tela ou representao grfica mostrada. Quando se encontra selecionado o tipo de grfico slido, se inicializar a representao grfica, voltando a mesma ao seu estado inicial, sem usinar.
4.
63
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
4.5.7
Parmetros grficos
Esta funo pode ser utilizada em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou simulando o programa. Permite desativar a representao grfica. Se se deseja ativar novamente esta funo, necessrio voltar a selecionar a softkey "GRFICOS". Para isso necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa de usinagem, se o est, deve-se interromper a execuo do mesmo.
4.
Tambm, sero recuperadas todas as condies anteriores (tipo de grfico, zoom, parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo.
CNC 8055 CNC 8055i
64
Manual de Operao
4.5.8
Medio
Para poder utilizar esta funo necessrio selecionar um Grfico de Linha (planos XY, XZ ou YZ) e que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo. Depois de selecionada esta funo o CNC mostrar na tela a seguinte informao:
4.
EXECUTAR / SIMULAR Na parte central da tela mostra-se, mediante dois cursores e uma linha tracejada, o trecho que se esta medindo. Do mesmo modo, na parte direita da tela mostra-se: As cotas, respeito ao zero pea, correspondentes a ambos cursores. A distncia entre ambos os pontos em linha reta "D", e os componentes da referida distncia conforme os eixos do plano selecionado "X" e "Y". O passo do cursor "" correspondente zona de visualizao que se selecionou. Est expressado nas unidades de trabalho, milmetros ou polegadas. O CNC mostra na cor vermelha o cursor que se encontra selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo. Se se deseja selecionar o outro cursor se deve pulsar a tecla [+] o la tecla [-]. O CNC mostra na cor vermelha o novo cursor selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo. Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas [ ] [ ] [ ] [ ]. Da mesma maneira, a seqncia de teclas [SHIFT]+[ ], [SHIFT]+[ ], [SHIFT]+[ ], [SHIFT]+[ ] permite deslocar o cursor at ao extremo indicado. Se desejamos abandonar este comando e voltar ao menu grficos, deve-se pressionar a tecla [ESC]. Da mesma maneira, se se pressiona a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC abandona este modo de trabalho e volta ao menu grficos. Grficos
65
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
4.6
Bloco a bloco
Cada vez que se seleciona esta opo, o CNC troca de modo de trabalho, bloco a bloco ou forma contnua. permitida esta troca de modo inclusive durante a execuo ou simulao do programa. Se se seleciona o modo bloco a bloco o CNC executar unicamente uma linha de programa cada vez que se pressiona a tecla [FUNCIONAMENTO].
4.
EXECUTAR / SIMULAR Bloco a bloco
Na janela superior do monitor o CNC possui um espao para indicar o modo de trabalho que se encontra ativado. Se o modo de execuo em forma continua no se indicar nada, mas quando se encontra selecionado o modo bloco a bloco o CNC mostrar o texto "BLOC A BLOC".
CNC 8055 CNC 8055i
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EDITAR
5
Este modo de operao permite editar, modificar ou ver o contedo de um programa de usinagem armazenado na memria RAM do CNC. Se se deseja modificar um programa armazenado no "Memkey Card" (CARD A) ou no disco duro (HD) deve copi-lo previamente memria RAM. Para editar o programa de usinagem introduzir o nmero de programa (at 6 dgitos) desde o teclado ou ento selecionando-o com o cursor no diretrio de programas de usinagem do CNC e pulsando a tecla [ENTER]. Deslocar o cursor pela tela, linha por linha, mediante as teclas [ ] [ ] ou ento avanar pgina por pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina". O CNC, depois que se introduz o nmero de programa, mostrar mediante softkeys as seguintes opes disponveis neste modo: EDITAR MODIFICAR BUSCAR SUSTITUIR APAGAR BLOCO MOVIMENTAR BLOCO COPIAR BLOCO Permite editar novas linhas no programa selecionado. Permite modificar uma linha do programa. Permite buscar uma seqncia de caracteres dentro do programa. Permite substituir uma seqncia de caracteres por outra. Permite apagar um bloco ou um grupo de blocos. Permite movimentar um bloco ou um grupo de blocos dentro do programa Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, em outra posio do programa.
COPIAR NO PROGRAMA Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, em outro programa diferente. INCLUIR PROGRAMA PARMETROS EDITOR Permite incluir o contedo de outro programa no programa que se encontra selecionado. Permite selecionar os parmetros de edio (numerao automtica e eixos para a edio em Teach-in).
CNC 8055 CNC 8055i
67
Manual de Operao
5.1
Editar
Esta opo permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado. Selecionar, mediante o cursor, o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo ou novos blocos e pressionar a softkey correspondente a um dos modos de edio disponveis. LINGUAGEM CNC............................................................................
5.
EDITAR Editar
A edio realiza-se em linguagem ISO ou linguagem de alto nvel. Ver "5.1.1 Edio em linguagem CNC" na pgina 69. TEACH-IN Permite deslocar a mquina manualmente e atribuir ao bloco as cotas da referida posio. Ver "5.1.2 Edio TEACH-IN." na pgina 70. INTERATIVO..................................................................................... Trata-se de uma edio guiada pelo CNC. Ver "5.1.3 Editor interativo." na pgina 71. PERFIS................................................................................................ Permite editar um novo perfil. Depois de definir todos os dados conhecidos do perfil o CNC gera o programa correspondente em linguagem ISO. Ver "5.1.4 Editor de perfis" na pgina 72. SELEO PERFIL Permite modificar um perfil existente. O CNC solicita os blocos inicial e final do perfil. Depois de definir ambos, o CNC mostrar a representao grfica correspondente. USURIO Se se seleciona esta opo o CNC executar no canal de usurio o programa de personalizao que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USEREDIT".
CNC 8055 CNC 8055i
68
Manual de Operao
5.1.1
Edio em linguagem CNC

A edio se realizar bloco a bloco, podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO, linguagem de alto nvel ou bem ser uma linha de comentrio de programa. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se sobre o fundo com tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Alm disso, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de edio pulsando a tecla [HELP]. Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla [HELP]. Se se pulsa a tecla [ESC] durante a edio de um bloco, se abandonar o modo de edio de blocos e o bloco que se estava editando no ser acrescentado ao programa. Depois de finalizada a edio do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado ser acrescentado ao programa, depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor. O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edio se apagar, permitindo desta maneira continuar com a edio de novos blocos. Se se deseja abandonar a edio de blocos se deve pulsar a tecla [ESC] ou ento a tecla [MAIN MENU].
5.
EDITAR Editar
69
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.1.2
Edio TEACH-IN.
basicamente idntica opo anterior (edio em linguagem CNC), salvo no referente programao das cotas. Esta opo mostra as cotas de cada um dos eixos da mquina. Permite introduzir as cotas dos eixos atravs do teclado do CNC (como na edio em linguagem CNC), como tambm utilizar o formato de edio TEACH-IN como detalhamos abaixo. 1. Deslocar a mquina mediante as teclas de JOG ou volante eletrnico at posio que desejamos alcanar.
5.
EDITAR Editar
2. Pressionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja definir. 3. O CNC atribuir ao determinado eixo a posio alcanada pela mquina, como cota de programa. Ambas formas de definio de cotas podem ser utilizadas indistintamente, inclusive durante a definio de um bloco. Quando o bloco que se est editando no contem nenhuma informao (zona de edio vazia), se pode pulsar a tecla [ENTER]. Neste caso o CNC gerar um novo bloco com as cotas que possuem nesse momento todos os eixos da mquina. O referido bloco que ser acrescentado de maneira automtica ao programa, se inserir detrs do bloco que estava indicado pelo cursor. O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edio se apagar, permitindo desta maneira continuar com a edio de novos blocos. Quando se deseja que os blocos editados desta maneira no contenham as cotas de todos os eixos da mquina, o CNC permite selecionar os eixos desejados. Para tanto, se possui este mesmo modo de operao e dentro da opo Parmetros Editor, da softkey EIXOS TEACH-IN.
CNC 8055 CNC 8055i
70
Manual de Operao
5.1.3
Editor interativo.
O editor interativo uma forma de programar em que o operador conduzido pelo CNC atravs de perguntas com a finalidade de introduzir os programas. Este tipo de edio apresenta as seguintes vantagens: No necessrio conhecer a linguagem de programao do CNC. O CNC permite introduzir somente os dados que est perguntando, portanto, no haver erros com a entrada de dados. O programador tem disponvel a todo o momento, a apropriada ajuda programao, por intermdio de telas ou mensagens. EDITAR Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra, na janela principal, uma srie de opes grficas que podem ser selecionadas mediante softkeys. Se a opo selecionada possui mais menus, o CNC seguir mostrando novas opes grficas at que se tenha selecionado a desejada. A par tir deste momento se mostrar, na janela principal, a informao correspondente referida opo, e comear a solicitar os dados necessrios para a sua programao. medida que se vo introduzindo os dados solicitados, se ir mostrando em linguagem CNC e na janela de edio, o bloco correspondente ao que se est editando. O CNC gerar todos os blocos necessrios e os acrescentar ao programa, isto aps finalizar a edio da opo selecionada, inserindo-os depois do bloco que estava indicado pelo cursor. Voltar-se- a mostrar na janela principal as opes grficas correspondentes ao menu inicial, permitindo deste modo continuar com a edio do programa.
5.
Editar
71
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.1.4
Editor de perfis
O editor de perfis mostra o seguinte aspecto.
5.
EDITAR Editar
1. Janela em que se mostra a representao grfica do perfil que se est editando. 2. Janela de edio onde se mostra em linguagem CNC o novo bloco gerado. 3. Janela de mensagens de edio. 4. Zona visualizada. Indica a zona do plano que se mostra na zona de representao grfica. Vem indicado pelas cotas mxima e mnima de cada um dos eixos. Tambm indica qual o plano selecionado e o estado da funo autozoom. 5. Janela correspondente ao trecho do perfil que se encontra selecionado, tanto para a sua edioo tanto para modific-lo. 6. Janela de informao adicional. Mostra uma srie de parmetros de uso interno com o seguinte significado: Et - Elementos totais que possui o perfil. Er - Elementos resolvidos. Ni - Nmero de dados introduzidos. Nr - Nmero de dados requeridos.
Forma de operar com o editor de perfis

Se podem editar vrios perfils sem sair do editor. Para editar um perfil devem seguirse os seguintes passos: 1. Selecionar um ponto do perfil como ponto de inicio do mesmo. 2. Decompor o perfil em trechos retos e curvos. Se o perfil possui arredondamentos, chanfraduras, entradas tangenciais ou sadas tangenciais, deve-se atuar com uma das seguintes maneiras:
CNC 8055 CNC 8055i
Trat-los como trechos individuais quando se possui suficiente informao para defini-los. Omiti-los durante a definio do perfil, e depois de finalizada toda a definio do mesmo, selecionar os vrtices que contm as referidas caractersticas e introduzir o valor do raio correspondente.
72
Manual de Operao
Edio dos dados do perfil

Quando se seleciona um novo trecho do perfil, os dados necessrios para a sua definio se mostram na parte direita da tela. Os dados se podem selecionar desde o menu de softkeys ou diretamente na janela mediante as teclas [ ] [ ]. Os dados se podero definir mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha como resultado um valor numrico. Por exemplo: X 100 X 10 * COS 45 X 20 + 30 * SIN 30 EDITAR X 2 * (20 + 30 * SIN 30)
5.
Editar
73
Iniciar a sesso no editor de perfis

Softkey "EDITAR"
Esta softkey permite acessar edio dos perfis. Permite editar um perfil retangular, circular ou um perfil qualquer composto de trechos retos e curvos.
Softkey CONFIGURAO
As softkeys [eixo abcissas] e [eixo ordenadas] permitem selecionar o plano de edio. As softkeys [Sentido abcissas] e [Sentido ordenadas] permitem selecionar o sentido dos eixos do plano. Para assumir a nova configurao se deve pulsar a softkey [VALIDAR].
Softkey ZONA A VISUALIZAR

Quando se seleciona esta opo se mostram as seguintes softkeys: [Zoom +] [Zoom -] [Zona tima] [Autozoom] Amplia a imagem da tela. Reduz a imagem da tela. Mostra o perfil completo na tela. O CNC recalcula a zona de representao grfica quando as lihas editadas saem da mesma.
As teclas [ ] [ ] [ ] [ ] permitem deslocar a zona de visualizao. Para assumir a nova configurao se deve pulsar a softkey [VALIDAR]. A zona para visualizar se pode modificar durante a edio do perfil mediante a softkey [MODIFICAR].
Softkey "TERMINAR"
Esta softkey deve pressionar-se depois de definir todos os trechos do perfil. Depois de pressionar esta softkey, o CNC abandona o editor de perfis e acrescenta o programa o cdigo ISO correspondente ao perfil editado. Ver "Terminar a sesso com editor de perfis" na pgina 78.
Softkey SALVAR E CONTINUAR

Esta softkey permite salvar o perfil sem necessidade de terminar a sesso com o editor.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Edio dum perfil circular

Permite a definio rpida de um perfil em crculo. Se no se define, o CNC toma um ponto inicial. A softkey [Sentido Perfil] indica se o perfil se vai programar no sentido horrio ou no sentido anti-horrio. Este dado muito importante para modificaes posteriores e para a interseo de perfis. Cada vez que se pressiona esta softkey muda o texto situado na parte superior da janela central direita.
5.
EDITAR Editar
Edio dum perfil retangular

Permite a definio rpida de um perfil retangular. A softkey "Sentido Perfil" indica se o perfil se programa em sentido horrio ou em sentido anti-horrio. Este dado muito importante para modificaes posteriores e para interseo de perfis. Cada vez que se pressiona esta softkey muda o texto situado na parte superior da janela central direita.
Sentido horrio
Sentido anti-horrio
Um perfil retngulo se define com um s comando mas o CNC o descompe internamente em 4 trechos retos.
Edio dum perfil qualquer

Quando se pressiona a softkey [PERFIL] o CNC solicita o ponto de comeo do perfil. Para defini-lo utilizar as softkeys correspondentes. Por exemplo, trabalhando no plano ZX, se deseja que ponto de comeo seja (Z50, X20): [X] 20 [ENTER] [Z] 50 [ENTER] Depois de definido o ponto de comeo pulsar a softkey [VALIDAR]. O CNC mostrar na zona de representao grfica um crculo cheio para indicar o ponto inicial do perfil. Tambm, sero mostradas mediante softkeys as seguintes opes: [RETA] [ARCO HORRIO] [ARCO ANTI-HORRIO] [ARESTAS] Permite editar um trecho reto . Permite editar um arco horrio. Permite editar um arco anti-horrio. Permite incluir arredondamentos, chanfrados, entradas tangenciais e sadas tangenciais. Permite realizar modificaes no perfil editado. Permite editar um novo perfil. Deve pressionar-se depois de estarem definidos todos os perfis.
CNC 8055 CNC 8055i
[MODIFICAR] [NOVO PERFIL] [TERMINAR]
74
Manual de Operao
Definio de um trecho reto

Quando se seleciona a softkey [RETA] o CNC mostra a seguinte informao: X1, Y1 Cotas do ponto inicial do trecho No podem ser modificadas pelo motivo de que correspondem ao ltimo ponto do trecho anterior. Cotas do ponto final do trecho ngulo que forma a linha com o eixo de abcissas. Indica se a reta que se deseja desenhar tangente ou no ao trecho anterior. EDITAR
X2, Y2 TANGNCIA
5.
Editar
75
No necessrio definir todos estes parmetros mas aconselhvel definir todos os que sejam conhecidos. Para definir um parmetro deve pressionar-se a softkey correspondente, introduzir o valor desejado e pressionar a tecla ENTER. O valor pode ser definido mediante uma constante numrica ou mediante qualquer expresso. Depois de definir todos os parmetros conhecidos, deve pressionar-se a softkey [VALIDAR] e o CNC mostrar, se lhe for possvel, o trecho que foi definido. Se no h suficientes dados para mostrar o trecho, o CNC mostrar uma linha descontnua que indica a sua orientao. X1=0 Y1=0 X2 Y2 = 60 Se existe mais de uma possibilidade, mostrar-se-o todas as opes possveis, devendo selecionar-se mediante as teclas [ ] y [ ] a opo desejada (a marcada em vermelho). X1 Y1 X2 Y2 = 60 TANGNCIA = SIM Mediante as teclas [ ] y [ ] se seleciona para que se mostrem todas as opes possveis ou que simplesmente se mostre a opo enquadrada em vermelho. Depois de selecionada a opo desejada, deve pressionar-se a tecla [ENTER] para que o CNC a assuma.
Definio de um trecho curvo

Quando se seleciona a softkey [ARCO HORRIO] o [ARCO ANTI-HORRIO] o CNC mostra a seguinte informao: X1, Y1 Cotas do ponto inicial do arco. No podem ser modificadas pelo motivo de que correspondem ao ltimo ponto do trecho anterior. Cotas do ponto final do arco. Cotas do centro do arco. Raio do arco. Indica se o arco que se deseja desenhar tangente ou no ao trecho anterior.
CNC 8055 CNC 8055i
X2, Y2 XC, YC RA TANGNCIA
No necessrio definir todos estes parmetros mas aconselhvel definir todos os que sejam conhecidos.
Manual de Operao
Para definir um parmetro deve pressionar-se a softkey correspondente, introduzir o valor desejado e pressionar a tecla ENTER. O valor pode ser definido mediante uma constante numrica ou mediante qualquer expresso. Depois de definir todos os parmetros conhecidos, deve pressionar-se a softkey [VALIDAR] e o CNC mostrar, se lhe for possvel, o trecho que foi definido. Se existe mais de uma possibilidade, mostrar-se-o todas as opes possveis, devendo selecionar-se mediante as teclas [ ] y [ ] a opo desejada (a marcada em vermelho).
5.
EDITAR Editar
X1 = 40 Y1 = 30 X2 Y2 XC YC RA = 60 TANGNCIA = SIM Mediante as teclas [ ] y [ ] se seleciona para que se mostrem todas as opes possveis ou que simplesmente se mostre a opo enquadrada em vermelho. Depois de selecionada a opo desejada, deve pressionar-se a tecla [ENTER] para que o CNC a assuma. Se no existem dados suficientes para mostrar o trecho, o CNC aguarda at possuir mais dados do perfil para poder solucion-lo.
ARESTAS
Quando se seleciona esta opo o CNC mostra mediante softkeys as seguintes opes: Arredondamento Chanfrado Entrada tangencial Saida tangencial Permite acrescentar um arredondamento em qualquer dos cantos do perfil. Permite acrescentar um chanfrado em qualquer dos cantos do perfil. Permite definir una entrada tangencial da ferramenta ao perfil para a usinagem. Permite definir uma saida tangencial da ferramenta ao perfil para a usinagem.
Ao selecionar uma delas se mostrar ressaltado um dos cantos do perfil ou perfis. Para selecionar outro canto do mesmo perfil se devem utilizar as teclas [ ] [ ] [ ] [ ]. Para selecionar um canto de outro perfil utilizar as teclas pgina anterior, posterior. Para definir o arredondamento introduzir o raio de arredondamento e pressionar a tecla [ENTER]. Para definir o chanfrado introduzir o raio do chanfrado e pressionar a tecla [ENTER]. Para definir a entrada tangencial introduzir o raio que deve descrever a ferramenta para efetuar a entrada tangencial e pressionar a tecla [ENTER]. Para definir a sada tangencial introduzir o raio que deve descrever a ferramenta para efetuar a sada tangencial e pressionar a tecla [ENTER]. Para abandonar o modo ARESTAS se deve pressionar a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
76
Manual de Operao
Modificar um perfil
Quando se seleciona esta opo o CNC mostra mediante softkeys as seguintes opes. Para abandonar o modo MODIFICAR deve pressionar-se a tecla [ESC]. Ponto inicial Modificar elemento Permite modificar o ponto inicial do perfil. Permite modificar qualquer elemento do perfil, inclusive o tipo de elemento (reta, arco horrio ou arco anti-horrio). Permite inserir um novo elemento (reta ou arco) em qualquer posio do perfil. EDITAR Permite apagar qualquer elemento do perfil. Permite acrescentar um texto adicional a qualquer trecho do perfil. Permite selecionar um novo plano de edio ou redefinir a opo de Zoom Automtico. Permite modificar a zona de visualizao.
Inserir elemento Apagar elemento Texto adicional Configurao Zona a visualizar
5.
Editar
77
Ao selecionar uma destas opes se mostrar realado um dos elementos do perfil ou perfis definidos. Para selecionar outro elemento do mesmo perfil se devem utilizar as teclas [ ] [ ] [ ] [ ]. Para selecionar um elemento de outro perfil utilizar as teclas pgina anterior, posterior.
Softkey Punto inicial

1. Selecionar o ponto inicial do perfil desejado. O CNC mostra os valores com que foi definido. 2. Modificar os valores desejados e pressionar a softkey [VALIDAR]. Se se trata do ponto inicial de um "Perfil crculo" ou de um "Perfil retngulo", modifica o necessrio do perfil para que permanea como tal.
Softkey "MODIFICAR ELEMENTO"

1. Selecionar o elemento desejado. O CNC mostra os valores com que foi definido. 2. Se pode modificar o tipo de trecho (reta, arco), redefinir um dado existente, definir um novo dado ou apagar um dado existente. Um "Perfil crculo" se trata como elemento nico e um "Perfil retngulo" se pode tratar como perfil completo ou cada elemento por separado. 3. Para apagar um dado, pressionar a softkey que o define e pressionar a tecla [ESC] 4. Depois de modificado o elemento pressionar a softkey [VALIDAR]. O CNC recalcula o novo perfil.
Softkey "INSERIR ELEMENTO"

1. Selecionar o ponto, ou canto, depois do qual se deseja inserir o elemento. 2. Selecionar o tipo de trecho (reta, arco), defini-lo e pressionar a softkey [VALIDAR]. O CNC recalcula o novo perfil.
Softkey "APAGAR ELEMENTO"

1. Selecionar o elemento que se deseja apagar e confirmar o comando. 2. Ao apagar um perfil crculo se apaga todo o perfil. Ao apagar um perfil retngulo permitido apagar tanto o perfil completo, como cada elemento em separado. 3. O CNC recalcula o novo perfil.
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Softkey "Texto adicional"

1. Selecionar o elemento desejado. O CNC mostra na zona de edio o cdigo ISO correspondente ao referido trecho. 2. Acrescentar o texto desejado. Podem acrescentar-se as funes F, S, T, D, M ou comentrios de programa. 3. Pressionar a softkey [VALIDAR].
Manual de Operao
Softkey ZONA A VISUALIZAR

Quando se seleciona esta opo se mostram as seguintes softkeys: [Zoom +] [Zoom -] [Zona tima] [Autozoom] Amplia a imagem da tela. Reduz a imagem da tela. Mostra o perfil completo na tela. A imagem se ajusta de maneira automtica se sai da tela.
5.
EDITAR Editar
As teclas [ ] [ ] [ ] [ ] permitem deslocar a zona de visualizao. Pressionar a softkey [VALIDAR]. O CNC atualiza os valores indicados na janela superior direita (ZONA VISUALIZADA).
Terminar a sesso com editor de perfis

Esta softkey deve pressionar-se depois de definir todos os trechos do perfil. Depois de pressionar esta softkey, o CNC abandona o editor de perfis e acrescenta o programa o cdigo ISO correspondente ao perfil editado. O CNC tentar calcular o perfil solicitado, resolvendo previamente, todas as incgnitas apresentadas. Se quando se resolve o perfil, existem trechos com mais de uma possibilidade, o CNC mostrar em cada trecho todas as opes possveis, devendo selecionar-se mediante as teclas [ ] [ ] a opo desejada (a marcada em vermelho). Se no possvel resolver o perfil por falta de dados o CNC mostrar a mensagem correspondente. Quando se deseja abandonar o editor de perfis, sem modificar o programa de usinagem, pressionar a tecla [ESC], o CNC solicitar confirmao do comando. Depois de resolvido todo o perfil o CNC mostrar o cdigo do programa de usinagem que se est editando. A parte de programa em cdigo ISO correspondente ao perfil editado se encontra enquadrado entre as linhas. ;************************** START ********************** ;************************** END ********************** No apagar nem modificar o comentrio associado aos blocos ISO do perfil. informao adicional que precisa o CNC para voltar a editar o perfil.
CNC 8055 CNC 8055i
78
Manual de Operao
Exemplos de definio de perfis. Exemplo 1
5.
EDITAR Definio do perfil sem arredondamentos, chanfrados, entradas e sadas tangenciais. Abcissa e ordenada do ponto inicial
Trecho 1 Trecho 2 Trecho 3 Trecho 4 RETA RETA RETA ARCO HORRIO X = 80 X = 140 = 90 XC = 150 YC = 130 RA = 40
X = 80
Y = 60 Y = 60
Y = 20
O CNC mostra as intersees possveis entre os trechos 3-4. Selecionar a adequada. Trecho 5 RETA X = 20 Y = 120 = 180
O CNC mostra as intersees possveis entre os trechos 4-5. Selecionar a adequada. Trecho 6 Trecho 7 Trecho 8 RETA RETA RETA X = 20 X = 80 X = 80 Y = 60 Y = 60 Y = 20
Adaptar a imagem tela Selecionar a opo ZONA A VISUALIZAR e pressionar a softkey [ZONA TIMA] Definio dos arredondamentos de arestas, chanfrados, entradas e sadas tangenciais. Selecionar a opo MODIFICAR.
CHANFRADO ARREDONDAMENTO CHANFRADO ENTRADA TANGENCIAL SADA TANGENCIAL Selecionar os cantos 2-3 e pressionar [ENTER] Raio = 10 Selecionar os cantos 5-6 e pressionar [ENTER] Raio = 10 Selecionar os cantos 6-7 e pressionar [ENTER] Raio = 10 Selecionar os cantos 1-2 e pressionar [ENTER] Raio = 5 Selecionar os cantos 7-8 e pressionar [ENTER] Raio = 5
CNC 8055 CNC 8055i
Pressionar [ESC] para abandonar a opo Modificar. Fim da edio Selecionar a softkey TERMINAR. O CNC abandona o modo de edio de perfis e mostra em cdigo ISO o programa que foi gerado.
Editar
79
Manual de Operao
5.
EDITAR Editar
Definio do perfil sem arredondamentos. Abcissa e ordenada do ponto inicial

Trecho 1 Trecho 2 Trecho 3 Trecho 4 Trecho 5 RETA RETA RETA ARCO HORRIO RETA X=0 X = 30 = 90 RA=12 X = 80 Y=0 = -35 Tangente=Si Tangente=Si Y=0 Y=0
X=0
Y = 68
O CNC mostra as solues possveis para o trecho 4. Selecionar a adequada. Trecho 6 Trecho 7 Trecho 8 Trecho 9 RETA RETA ARCO ANTI-HORRIO ARCO HORRIO X = 140 = 120 RA=25 XC = 85 YC = 50 RA=20 Tangente=Si Tangente=Si Y=0
O CNC mostra as solues possveis para o trecho 8. Selecionar a adequada. Trecho 10 ARCO ANTI-HORRIO Trecho 11 RETA RA=15 X=0 Y = 68 = 180 Tangente=Si
O CNC mostra as solues possveis para o trecho 10. Selecionar a adequada.
Adaptar a imagem tela Selecionar a opo ZONA A VISUALIZAR e pressionar a softkey [ZONA TIMA]. Definio dos arredondamentos Selecionar a opo MODIFICAR.
CNC 8055 CNC 8055i
ARREDONDAMENTO ARREDONDAMENTO ARREDONDAMENTO ARREDONDAMENTO
Selecionar os cantos A e pressionar [ENTER] Raio = 10 Selecionar os cantos B e pressionar [ENTER] Raio = 5 Selecionar os cantos C e pressionar [ENTER] Raio = 20 Selecionar os cantos D e pressionar [ENTER] Raio = 8
Pressionar [ESC] para abandonar a opo Modificar. Fim da edio Selecionar a softkey TERMINAR. O CNC abandona o modo de edio de perfis e mostra em cdigo ISO o programa que foi gerado.
80
Manual de Operao
5.
EDITAR Exemplo de definio de um perfil e posterior modificao do mesmo: Configurao.
Eixo abcissas: X Eixo ordenadas: Y AUTOZOOM: Sim Validar
Perfil (perfil exterior).

Ponto Inicial Reta Reta Arco horrio X0 X0 X 340 Xf 390 Y 100 Y0 Y0 Yf 50 Validar Validar Validar R 50 Validar
(escolher arco adequado) Reta Reta Reta X 390 X0 X0 Y 200 Y 160 Y 100 Validar Validar Validar
Novo perfil (retngulo).

Retngulo X 60 Y 60 Lx 100 Ly 40 Validar
Novo perfil (tringulo).

Perfil Ponto inicial. Reta Reta Reta X 200 X 320 X 260 X 200 Y 60 Y 60 Y 130 Y 60 Validar Validar Validar Validar
Arestas (arredondamento e chanfrado). O chanfrado se realiza no primeiro perfil, no canto inferior direito.
Chanfro Selecionar o canto e pressionar [ENTER]. TAMANHO 30. P r e s s i o n a [ESC]
CNC 8055 CNC 8055i
O arredondamento se efetua no segundo perfil (retngulo, no canto superior direito.

Arredondar Selecionar o canto e pressionar [ENTER]. Raio 20. Pressiona [ESC]
Pressionar [ESC] para abandonar a opo Modificar.
Editar
81
Manual de Operao
Modificar.
5.
EDITAR Editar (modificar primeiro perfil) Modificar elemento. Seleccionar no primeiro perfil linha inferior e pressionar a tecla [ENTER].
Reta X 330 Validar (eleger arco)
Modificar - Modificar elemento. Selecionar o arco do canto inferior direito e pressionar [ENTER].
Arco horrio Yf 60 R 60 Validar (eleger arco)
Modificar - Modificar elemento. Selecionar o canto direito e pressionar [ENTER].

Reta Y 160 Validar
(modificar segundo perfil) Modificar - Inserir elemento. Selecionar o segundo perfil. Selecionar o canto terico superior-direito e pressionar [ENTER].
Reta X 90 Y 130 Validar
(modificar terceiro perfil) Modificar - Modificar elemento. Selecionar no terceiro perfil o lado direito do tringulo e pressionar [ENTER].
Reta Y [ESC] (para apagar) 150 Validar
Terminar.
CNC 8055 CNC 8055i
82
Manual de Operao
5.2
Modificar
Esta opo permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado. Antes de pressionar esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, o bloco que se deseja modificar. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se as mesmas sobre fundo branco, e mostraro a informao do tipo de edio que se deve utilizar no bloco que se deseja modificar. Alm disso, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de edio pulsando a tecla [HELP]. Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla [HELP]. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a informao mostrada na zona de edio que correspondia ao bloco a ser modificado. A partir deste momento se poder editar novamente o contedo do bloco. Se se deseja abandonar a opo de modificar, se dever apagar mediante a tecla [CL] ou a tecla [ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. O bloco que se tinha selecionado no ser modificado. Depois de finalizada a alterao do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado substituir o anterior.
5.
EDITAR Modificar
83
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.3
Buscar
Esta opo permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado. Depois de selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes:
COMEO
5.
EDITAR Buscar
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
FINAL
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
TEXTO
Esta funo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja buscar. Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey "FINAL DE TEXTO", eo cursor se posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca. Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr-lo em forma iluminada. Esta opo de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar. Depois de alcanado o final do programa o CNC continua a busca desde o incio do programa. Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey "ABORTAR" ou a tecla [ESC]. O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado.
N LINHA
Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posiciona sobre a linha solicitada, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
5.4
Substituir
Esta opo permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje, uma seqncia de caracteres por outra. Se selecionamos esta opo o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja substituir. Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey "POR", e o CNC solicitar a seqncia de caracteres pela qual se deseja substituir. Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey "FINAL DE TEXTO", e o cursor se posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. EDITAR A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se mostrar mediante softkeys as seguintes opes:
5.
Substituir
85
SE SUBSTITUIR
Realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir. Esta busca se realizar a partir do texto substitudo e at o final do programa. Se no foram encontrados mais textos, o CNC dar como finalizada a opo de substituir. O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada, tornando-se a mostrar as mesmas opes mediante softkeys.
NO SUBSTITUIR
No realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir. Esta busca se realizar a partir do texto substitudo e at o final do programa. Se no foram encontrados mais textos, o CNC dar como finalizada a opo de substituir. O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada, tornando-se a mostrar as mesmas opes mediante softkeys.
AT O FINAL
Esta opo realizar uma busca e substituio do texto selecionado ao longo de todo o programa. Esta busca e substituio comear no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final do programa.
ABORTAR
Est opo no realizar a substituio do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por finalizada a opo de substituir.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.5
Apagar bloco
Esta opo permite apagar um bloco ou um grupo de blocos. Se se deseja apagar um bloco, basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e pulsar a tecla [ENTER]. Se desejamos apagar um grupo de blocos, deve indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se deseja apagar. Para isso se seguiro os seguintes passos:
5.
EDITAR Apagar bloco
1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "INICIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL". 3. Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar, o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirmao do comando.
CNC 8055 CNC 8055i
86
Manual de Operao
5.6
Movimentar um bloco
Esta opo permite mover um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover. Para isso se seguiro os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "INCIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o dito bloco pressionando a softkey AT O FINAL. Quando se deseja mover um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo. Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover, o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados. A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou grupo de blocos selecionados. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC execute o comando.
5.
EDITAR Movimentar um bloco
87
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.7
Copiar um bloco
Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e o bloco final que desejam copiar. Para isso se seguiro os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "INCIO BLOCO".
5.
Copiar um bloco EDITAR
2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL". Quando se deseja copiar um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo. Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar, o CNC mostrar de forma iluminada os blocos selecionados. Seguidamente, se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo de blocos selecionados. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC execute o comando.
CNC 8055 CNC 8055i
88
Manual de Operao
5.8
Copiar a programa
Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente. Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa em que se deseja copiar o bloco ou grupo de blocos. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER]. Seguidamente, devem indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar. Para isso se seguiro os seguintes passos: EDITAR 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "INCIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL". Quando se deseja copiar um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo. Depois de selecionado o bloco final que se deseja copiar, o CNC executar o comando selecionado. Se o programa em que se deseja realizar a cpia existe, o CNC mostrar as seguintes opes: Substituir o programa. O CNC apagar todos os blocos que continha o referido programa e colocar no seu lugar os novos blocos copiados. Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino. Abortar o comando e no efetuar a cpia solicitada.
5.
Copiar a programa
89
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.9
Incluir programa
Esta opo permite incluir o contedo de outro programa no programa que se encontra selecionado. Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa cujo contedo se deseja incluir. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER].
5.
EDITAR Incluir programa
Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado programa. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC execute o comando.
CNC 8055 CNC 8055i
90
Manual de Operao
5.10
Parmetros editor
Esta opo permite selecionar os parmetros de edio que se utilizaro neste modo de operao. As opes ou parmetros que esto disponveis encontram-se detalhadas a seguir e so selecionveis mediante softkeys.
5.10.1 Numerao automtica

EDITAR Esta opo permite numerar de maneira automtica todos os novos blocos do programa que se editem a seguir. Esta opo no autonumerar blocos de programa j existentes. Depois de selecionada esta opo o CNC mostrar as softkeys "ON" e "OFF" para indicar se se deseja ativar (ON) ou desativar (OFF) a funo de numerao automtica. Se desejamos ativar a autonumerao, se mostraro mediante softkeys as seguintes opes:
5.
Parmetros editor
91
ORIGEM
Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o nmero que se deseja atribuir ao prximo bloco que se edite. Por default o CNC atribui a esse parmetro o valor 0.
PASSO
Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o passo que se deseja manter entre blocos consecutivos. Depois de definido o passo, o CNC permite selecionar tambm o nmero que se deseja atribuir ao prximo bloco que se edite. Para isso se deve selecionar a softkey "ORIGEM". Depois de definir o passo e a origem, se se solicitou, se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o referido valor ou valores sejam assumidos pelo CNC. Por default o CNC atribui a este parmetro (PASSO) o valor 10.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
5.10.2 Seleo dos eixos para edio em TEACH-IN.

Recorde que no modo de edio em TEACH-IN, quando o bloco que se est editando no contm nenhuma informao (zona de edio vazia), se pode pulsar a tecla [ENTER] e o CNC gerar um novo bloco com as cotas dos eixos. A opo que agora se detalha permite selecionar os eixos cujas cotas estaro providas dos citados blocos de posio.
5.
EDITAR Parmetros editor
Aps selecionar-se a softkey EIXOS TEACH-IN o CNC mostra todos os eixos que a mquina possui. O operador deve eliminar, pressionando as softkeys correspondentes, o eixo ou eixos no desejados. Cada vez que se pressiona uma softkey, o CNC eliminar da tela o eixo correspondente e mostrar os eixos que permanecem selecionados. Para finalizar esta operao se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC assumir de aqui em diante e sempre que se realize uma edio em TEACHIN, os eixos que foram selecionados. Se desejamos trocar esses valores, deve-se acessar novamente a esta opo e selecionar os novos eixos.
CNC 8055 CNC 8055i
92
MANUAL
Este modo de operao se utilizar sempre que se deseje deslocar a mquina manualmente. Depois de selecionado este modo de operao o CNC permite deslocar todos os eixos da mquina mediante o teclado de jog situado no painel de comando ou ento utilizando o volante eletrnico (se se possui ). Da mesma maneira, o CNC habilitar as teclas situadas no painel de comando para poder controlar o deslocamento do eixo-rvore da mquina. A opo MDI permite modificar as condies de usinagem (tipo de deslocamento, avanos, etc.) que se encontram selecionadas. O CNC tambm conservar as condies de usinagem selecionadas neste modo, quando passe aos modos de operao EXECUTAR ou SIMULAR. Neste modo de operao se possui as seguintes opes que podem ser selecionadas mediante softkeys:
Softkey Busca de zero

Esta opo permite realizar a busca de referencia mquina do eixo ou eixos desejados. Depois de selecionar esta opo, o CNC mostrar uma softkey por cada eixo disponvel na mquina e tambm a softkey "TODOS". O CNC permite realizar esta busca de referncia de duas formas diferentes: Selecionando a softkey "TODOS" e utilizando a sub-rotina associada funo G74. O nmero da citada sub-rotina se encontra definido no parmetro mquina geral "REFPSUB". Selecionado o eixo ou eixos nos que se deseja realizar a busca de marca de referncia de mquina. Se se seleciona a softkey "TODOS", o CNC mostrar em modo inverso o nome de todos os eixos e depois de pressionar a tecla [FUNCIONAMENTO] executar a subrotina associada funo G74. Se se deseja realizar a busca de um ou vrios eixos, ao mesmo tempo, se dever pressionar as softkeys correspondentes aos citados eixos. Depois de pressionar cada uma das softkeys o CNC mostrar em modo inverso o nome do eixo ou eixos selecionados. Se se selecionou um eixo no desejado, deve-se pressionar a tecla [ESC] e voltar a selecionar a opo "BUSCA DE ZERO". Depois de selecionados todos os eixos desejados se deve pulsar a tecla [MARCHA]. O CNC comear a busca de marca de referncia de mquina deslocando todos os eixos simultaneamente e at que todos eles pressionem o micro de referncia mquina. Seguidamente o CNC realizar a busca de marca de referncia de mquina eixo a eixo.
CNC 8055 CNC 8055i
A busca de referencia de mquina e o zero pea

Se realizamos a busca de marca de referncia de mquina (busca de zero) utilizando a softkey TODOS, o CNC conserva o zero pea ou deslocamentos de origem que se encontrem ativos. Pelo contrrio, se selecionamos os eixos um a um, o CNC assume como novo zero pea, a posio que ocupa o zero mquina.
93
Manual de Operao
Quando se deve efetuar a busca da referncia de mquina

O CNC obriga a efetuar a busca de referncia de mquina nos seguintes casos. No ligao do CNC. Depois de executar a seqncia [SHIFT] [RESET]. Quando a contagem direta atravs da placa de eixos e se produz um alarme de medio.
6.
MANUAL
Se se perde a contagem via Sercos por corte de comunicao. Diferena superior a 10 micros (0,00039 polegadas) ou 0,01. Ao modificar alguns parmetros mquina; por exemplo, nmero de eixos.
Softkey PR-SELEO
Esta opo permite iniciar a conta de um eixo com o valor desejado. Depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar uma softkey por cada eixo que a mquina possui. Aps selecionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja pr-selecionar o CNC solicitar o valor com que se quer iniciar a conta do referido eixo. Depois de introduzido o novo valor se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma o novo valor.
Softkey "MEDIO"
Esta funo permite calibrar o comprimento da ferramenta que se encontra selecionada, utilizando para isso uma pea de dimenses conhecidas. Antes de pressionar esta softkey deve-se selecionar a ferramenta e o corretor que desejamos calibrar. A calibragem do comprimento da ferramenta realizar-seno eixo que se encontre selecionado, por intermdio da funo G15 como eixo longitudinal (por default o eixo Z).
Medio sem apalpador

Efetuar-se- do seguinte modo: 1. Deve-se pressionar a softkey correspondente ao eixo longitudinal. 2. O CNC solicitar a cota, segundo o citado eixo, que tem a pea padro no ponto em que se deseja realizar a calibragem. Depois de introduzido o referido valor se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma o novo valor. 3. Deslocar a ferramenta mediante as teclas de JOG at que faa contato com a pea. 4. Pressionar a softkey CARREGAR correspondente ao citado eixo. O CNC realizar os clculos necessrios e atribui ao corretor que se encontra selecionado, o seu novo comprimento.
Medio com apalpador
CNC 8055 CNC 8055i
Quando se possui um apalpador para calibragem de ferramentas se deve personalizar adequadamente os parmetros mquina gerais "PRBXMIN", "PRBXMAX", "PRBYMIN", "PRBYMAX", "PRBZMIN", "PRBZMAX" e "PRBMOVE". Pode-se efetuar de duas maneiras, como explicado no modo Medio sem apalpador ou da seguinte maneira:
1. Pressionar a softkey que indica o sentido no qual se deseja realizar a medio no eixo longitudinal. 2. O CNC deslocar a ferramenta, ao avano indicado pelo parmetro de mquina de eixos PRBFEED, at fazer contato com o apalpador. O deslocamento
94
Manual de Operao
mximo que pode realizar a ferramenta encontra-se limitado pelo valor atribudo ao parmetro de mquina geral PRBMOVE. 3. Quando a ferramenta faz contato com o apalpador, o CNC detm o avano e aps realizar os clculos necessrios, atribui ao corretor que se encontra selecionado, o seu novo comprimento.
Softkey "MDI"
Esta funo permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou de alto nvel), facilitando mediante as softkeys a informao necessria sobre o formato correspondente. Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de operao. MANUAL
6.
Se realizamos a busca de marca de referncia de mquina (busca de zero) G74 o CNC conserva o zero pea ou deslocamento de origem que se encontre ativo.
Softkey "USURIO"
Se se seleciona esta opo o CNC executar no canal de usurio o programa de personalizao que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USERMAN". Para abandonar a sua execuo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [ESC].
Softkey "VISUALIZAR"
Os modos de visualizao disponveis so: ATUAL CNC mostrar a posio atual dos eixos com respeito ao zero pea.
ERRO DE SEGUIMENTO Diferena entra a posio real e a posio terica de cada um dos eixos e do eixo-rvore. Com opo de cpia, os valores da sonda (ver quadro).
CNC 8055 CNC 8055i
95
Manual de Operao
ATUAL E ERRO DE SEGUIMENTO Mostra a posio real dos eixos e o seu erro de seguimento.
6.
MANUAL PLC Acessa ao modo de monitorao do PLC.
Posio Mostra a posio real dos eixos com respeito ao zero pea e ao zero mquina.
Softkey "MM/POLEGADAS"
Cada vez que selecionamos esta opo, o CNC mudar as unidades em que se encontram representadas as cotas correspondentes aos eixos lineares. Esta representao se realizar em milmetros ou em polegadas, indicando-se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas (MM/INCH). Deve-se levar em considerao que esta mudana no afeta aos eixos rotativos, os quais se encontram representados em graus.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
6.1
6.1.1
Deslocamento em jog
Deslocamento em jog contnuo
Estando selecionado mediante o comutador seletor do painel de comando, a percentagem (0% a 120%) do avano de JOG indicado no parmetro mquina de eixos "JOGFEED", se pressionar a tecla de JOG correspondente ao eixo e sentido no qual se deseja deslocar a mquina. Este deslocamento se realizar eixo a eixo e dependendo do estado da entrada lgica geral "LATCHM" este movimento se realizar da seguinte forma: Se o PLC coloca esta marca a nvel lgico baixo, os eixos se movimentaro somente enquanto est pressionada a tecla de JOG correspondente. Se o PLC coloca esta marca a nvel lgico alto, os eixos mover-se-o, desde que se pressione a tecla de JOG correspondente, at que se pressione a tecla [STOP] ou outra tecla de JOG, neste caso o movimento se transfere ao indicado pela nova tecla. Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira rpida, o referido deslocamento se efetuar ao avano indicado pelo parmetro de mquina de eixos "G00FEED". Este avano se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla, recuperando a percentagem (0% at 120%) do avano de JOG indicado no parmetro de mquina de eixos "JOGFEED", ao solt-la. MANUAL
6.
Deslocamento em jog
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CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
6.1.2
Deslocamento em jog Incremental

Permite deslocar o eixo desejado e no sentido requerido, a quantidade selecionada mediante uma das posies de JOG do comutador seletor do painel de comando. Este deslocamento se efetuam ao avano de JOG indicado no parmetro de mquina de eixos "JOGFEED". As posies disponveis so 1, 10, 100, 1000 e 10000 indicando todas elas as unidades que se deseja deslocar o eixo. As referidas unidades correspondem s unidades utilizadas no formato de visualizao. Exemplo: Formato de visualizao : 5.3 em mm ou 4.4 em polegadas.
6.
Deslocamento em jog MANUAL
Posio Comutador 1 10 100 1000 10000
Deslocamento: 0.001 mm 0.0001 polegadas 0.010 mm 0,0010 polegadas 0.100 mm 0,0100 polegadas 1.000 mm 0,1000 polegadas 10.000 mm 1,0000 polegadas
O deslocamento mximo estar limitado a 10 mm ou a 1 polegada, desta maneira se o formato de visualizao 5.2 em mm ou 4.3 em polegadas o deslocamento que se consegue nas posies 1000 e 10000 ser o mximo permitido. Depois de selecionar uma posio do comutador, a mquina se deslocar na quantidade correspondente cada vez que se pressione a tecla de JOG que indica o eixo e o sentido no qual se deseja deslocar a mquina. Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira rpida, o referido deslocamento se efetuar ao avano indicado pelo parmetro de mquina de eixos "G00FEED". Este avano se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla, recuperando a percentagem (0% at 120%) do avano de JOG indicado no parmetro de mquina de eixos "JOGFEED", ao solt-la.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
6.1.3
Modalidade jog trajetria

A modalidade jog trajetria atua quando o comutador est situado numa das posies de jog contnuo ou incremental. Esta funo permite, desde o teclado de jog, atuar sobre as teclas de um eixo e deslocar os 2 eixos do plano de maneira simultnea, para realizar chanfros (trechos retos) e arredondamentos (trechos curvos). O CNC assume como JOG Trajetria as teclas associadas ao eixo X. Os dados para definir as trajetrias se definem mediante as seguintes variveis. Quando se trata de uma trajetria linear tem que ser indicado o ngulo da trajetria na varivel MASLAN (valor em graus entre a trajetria linear e o primeiro eixo do plano) Quando se trata de uma trajetria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco nas variveis MASCFI, MASCSE (para o primeiro e segundo eixo do plano principal) MANUAL
6.
Deslocamento em jog
99
As variveis MASLAN, MASCFI e MASCSE so de leitura e escritura desde o CNC, DNC e PLC.
A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleo do tipo de trajetria.
Funcionamento em modo jog trajetria.

A modalidade jog trajetria somente est disponvel com as teclas do eixo X. Quando se pressiona uma das teclas associadas ao eixo X, o CNC atua da seguinte maneira:
Posio Comutador Jog contnuo Jog trajetria Desativado Ativado Jog Incremental Desativado Ativado Tipo deslocamento Somente o eixo e no sentido indicado Ambos os eixos no sentido indicado e descrevendo a trajetria indicada Somente o eixo, a quantidade selecionada e no sentido indicado. Ambos os eixos a quantidade selecionada e no sentido indicado, mas descrevendo a trajetria indicada No leva em considerao as teclas.
Volante
O resto das teclas funcionam sempre do mesmo modo, esteja a modalidade JOG Trajetria ativada ou desativada. O resto das teclas desloca s o eixo selecionado e no sentido indicado. Os deslocamentos em jog trajetria se podem abortar pressionando a tecla [STOP] ou colocando o comutador de jog numa das posies de volante.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Consideraes os deslocamentos.
Esta modalidade assume como avano dos eixos o que est selecionado em modo Manual e Alm estar afetado pela ultrapassagem. Se est selecionado o valor F0 assume o indicado no p.m.e. JOGFEED (P43). Nesta modalidade no se leva em considerao a tecla rpido. Os deslocamentos em JOG Trajetria respeitam os limites de percurso e das zonas
6.
Deslocamento em jog MANUAL
100
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
6.2
Deslocamento mediante volante eletrnico

Dependendo da sua configurao se podem dispor dos seguintes tipos de volantes eletrnicos. Volante geral. Este tipo volante serve para deslocar qualquer eixo, um a um. Selecionar o eixo e rodar o volante para desloc-lo. Volante individual. Este volante o suplente das manivelas. Desloca somente o eixo ao qual est associado. Se pode possuir um volante por eixo (at 3). Volante trajetria. Este tipo de volante permite efetuar chanfrados e arredondamentos. Se movimenta um volante e se deslocam dois eixos conforme a trajetria selecionada (chanfrado ou arredondamento). O CNC atribui como volante trajetria o volante geral ou, por default, o volante individual associado ao eixo X. A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Modalidad volante de avance. Este tipo de volante permite controlar o avano da mquina. A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Modalidad volante aditivo. Este tipo de volante permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista um programa em execuo. A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. MANUAL
6.
101
Movimento com volante

Para deslocar qualquer um deles se deve situar o comutador numa das posies do volante. As posies 1, 10 e 100, indicam o fator de multiplicao que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante eletrnico. Por exemplo, se o fabricante fixou para a posio 1, um deslocamento de 0.100 mm ou 0.0100 polegadas por volta do volante, temos: Posio Comutador 1 10 100 Deslocamento por volta 0.100 mm 0,0100 polegadas 1.000 mm 0,1000 polegadas 10.000 mm 1,0000 polegadas
No movimento com volantes, pode acontecer que em funo da velocidade de giro do volante y da posio do comutador, se solicite ao CNC um deslocamento com um avano superior ao mximo permitido. O CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada, mas limitando o avano ao citado valor.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
6.2.1
Modalidade volante geral e individual

A mquina pode dispor de volante geral e de at 3 volantes individuais associados a cada eixo da mquina. Neste caso tm prioridade os volantes individuais; isto , se h algum volante individual se movendo, o CNC no levar em considerao o volante geral.
6.
Deslocamento mediante volante eletrnico MANUAL
Volante geral
Para deslocar os eixos com o volante geral: 1. Selecionar o eixo que se deseja deslocar Pressionar uma das teclas de JOG do eixo que se deseja deslocar. O eixo selecionado visualizar-se- em modo realado. Se se possui um volante eletrnico FAGOR com pulsador, a seleo do eixo que se deseja deslocar tambm se poder realizar acionando o pulsador situado na parte posterior do volante. O CNC seleciona o primeiro dos eixos e mostra-o no modo ressaltado. Se se torna a acionar novamente o pulsador, o CNC selecionar o eixo seguinte, realizando-se a citada seleo em forma rotativa. Se se mantm pressionado o pulsador durante um tempo superior a 2 segundos, o CNC deixar de selecionar o referido eixo. 2. Deslocar o eixo Depois de selecionado o eixo, a mquina o deslocar conforme se for rondando o volante, respeitando-se tambm o sentido de rotao aplicado ao mesmo.
Volantes individuais
A mquina deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente, levando em considerao a posio selecionada no comutador e respeitando-se tambm o sentido de rotao aplicado.
CNC 8055 CNC 8055i
102
Manual de Operao
6.2.2
Modalidad volante trajetria.

A modalidade volante trajetria atua quando o comutador est situado numa das posies de volante. Esta funo permite, mediante um nico volante, deslocar os 2 eixos do plano de maneira simultnea, para realizar chanfros (trechos retos) e arredondamentos (trechos curvos). O CNC atribui como volante trajetria o volante geral ou, por default, o volante individual associado ao eixo X. Os dados para definir as trajetrias se definem mediante as seguintes variveis. Quando se trata de uma trajetria linear tem que ser indicado o ngulo da trajetria na varivel MASLAN (valor em graus entre a trajetria linear e o primeiro eixo do plano) Quando se trata de uma trajetria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco nas variveis MASCFI, MASCSE (para o primeiro e segundo eixo do plano principal) MANUAL
6.
103
As variveis MASLAN, MASCFI e MASCSE so de leitura e escritura desde o CNC, DNC e PLC.
A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleo do tipo de trajetria.
Funcionamento em modo volante trajetria

Quando se seleciona a modalidade volante trajetria o CNC atua do seguinte modo. Se existe volante geral, ser este o volante que trabalha na modalidade de volante trajetria. Os volantes individuais, se existem, continuaro a estar associados aos eixos correspondentes. Se no existe volante geral, o volante individual associado ao eixo X passa a trabalhar na modalidade de volante trajetria. Os deslocamentos em volante trajetria se podem abortar pressionando a tecla [STOP] ou colocando o comutador de jog numa das posies de jog contnuo ou jog incremental.
Consideraes os deslocamentos.
Os deslocamentos em volante trajetria respeitam os limites de percurso e das zonas de trabalho.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
6.2.3
Modalidade volante de avance

Geralmente, quando se executa (se usina) pela primeira vez uma pea, a velocidade de avano da mquina se controla mediante o comutador de ultrapassagem na correo de avano. Tambm possvel utilizar um dos volantes da mquina para controlar o referido avano. Desta forma, o avano de usinagem depender da rapidez que se gire o volante.
6.
A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim. O CNC proporciona numas variveis associadas aos volantes os impulsos que girou o volante. HANPF HANPS HANPF HANPF Proporciona los impulsos del primer volante. Proporciona los impulsos del segundo volante. Proporciona los impulsos del terceiro volante. Proporciona los impulsos del quarto volante.
CNC 8055 CNC 8055i
104
Manual de Operao
6.2.4
Modalidad volante aditivo

A interveno manual com volante aditivo permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista um programa em execuo. Estando ativada esta opo, mediante o volante se pode realizar um deslocamento aditivo resultante da execuo automtica. Este deslocamento se aplicar como que fosse outro deslocamento mais. Como volante aditivo se utilizar o volante geral. Se no existe volante geral, se utilizar o volante individual associado ao eixo. No se poder habilitar, ao mesmo tempo, mais do que um volante aditivo; o CNC s considerar o primeiro volante habilitado. MANUAL
G01 X_ Z_
6.
105
A
(X,Z) ADIOFZ
(A) Posio de ferramenta em execuo. (B) Posio de ferramenta depois de uma interveno manual. A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim. A interveno com volante aditivo somente permitida no modo execuo, inclusive com o programa interrompido. Ao contrrio, no permitido dentro do modo de inspeo da ferramenta. No se permite habilitar o volante aditivo com TCP (G48) ativo. Pelo contrrio, se se habilita o volante aditivo para o caso de una transformao de coordenadas G46 (eixo inclinado) ou G49 (plano inclinado), onde os movimentos do volante se aplicam usinagem mesmo que no se reproduzam na tela de grficos. O deslocamento originado pelo volante aditivo se mantm ativo depois de desabilitar o volante e se inicializa a zero depois de uma busca de zero. O deslocamento se mantm ou se inicializa dM02 ou M30 e depois de uma emergncia ou um reset em funo de como esteja configurado o parmetro de mquina de eixos ADIMPG.
Consideraes ao volante aditivo

O movimento com volante aditivo no eixo principal se aplica tambm ao eixo escravo em caso de que haja eixos gantry, acoplados ou sincronizados por PLC. Quando se testam os limites de software na preparao de blocos, se comprova a cota terica sem levar em considerao o excesso introduzido com o volante aditivo. O espelhamento por PLC no se aplica ao movimento com volante aditivo.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Configurao do volante aditivo

Resoluo do volante e avano mximo.
A resoluo do volante aditivo depende de como o fabricante tenha configurado o parmetro ADIMPG. H duas opes para fixar a resoluo: A resoluo do volante estabelecida pelo parmetro ADIMPRES (P177) do eixo.
6.
A resoluo do volante estabelecida pelo parmetro do painel de comando. Se o comutador no est na posio volante, se tomar o fator x1. Avance mximo permitido, devido ao volante aditivo, vem limitado pelo parmetro ADIFEED (P84).
Visualizao de cotas
O parmetro DIPLCOF determina se o CNC leva em considerao o deslocamento aditivo ao mostrar as cotas dos eixos na tela e ao acessar s variveis POS(X-C) e TPOS(X-C).
CNC 8055 CNC 8055i
106
Manual de Operao
6.3
Deslocamento do eixo-rvore da mquina

Mediante as seguintes teclas do painel de comando, se permite controlar o eixorvore, sem necessidade de executar M3, M4 ou M5. similar a executar a funo M03. Permite partir a rvore principal direitas e visualiza a funo M03 no histrico das condies que se est realizando a usinagem. similar a executar a funo M04. Permite partir a rvore principal esquerda e visualiza a funo M04 no histrico das condies que se est realizando a usinagem. MANUAL similar a executar a funo M05. Permite deter o giro da rvore principal. Permitem variar a velocidade de rotao programada entre os valores percentuais fixados mediante os parmetros de mquina do eixo-rvore "MINSOVR" e "MAXOVR", com um passo incremental fixado mediante o parmetro de mquina do eixorvore "SOVRSTEP". Aconselha-se definir a velocidade de rotao da rvore principal antes de selecionar o sentido de giro, evitando desta maneira um arranco repentino do mesmo ao definir a S da rvore principal por encontrar-se o sentido de giro previamente selecionado.
6.
107
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Manual de Operao
6.
MANUAL
108
CNC 8055 CNC 8055i
TABELAS
7
Tem que ser definida. Indica para cada deslocamento de origem, os deslocamentos de cada eixo. Tem que ser definida. Armazena as dimenses de cada uma das ferramentas. Tem que ser definida. Indica para cada uma das ferramentas, qual a famlia a que pertence, o corretor associado mesma, a sua vida nominal e real, etc. Tem que ser definida. Indica a posio que ocupa cada ferramenta no armazm.
Para poder selecionar uma nova ferramenta, um novo corretor ou um novo zero pea, necessrio que os referidos valores se encontrem armazenado no CNC. Para isso se possui as seguintes tabelas: Tabela de Origens.
Tabela de Corretores. Tabela de ferramentas.
Tabela de Armazm de ferramentas. Tabela de parmetros globais e locais. No necessita ser definida, o CNC a atualiza. Quando se seleciona uma ferramenta (T) ou um corretor de ferramentas (D) o CNC atua da seguinte maneira:
Armazm? Sim Seleo da ferramenta
No
Se a mquina possui armazm de ferramentas o CNC consulta a tabela para conhecer a posio que ocupa a ferramenta desejada e a seleciona.
Existe "D" definida? No O CNC assume o "D" associado ferramenta por default O CNC pega as dimenses definidas na tabela de corretores
Sim
Se no se definiu a funo D, o CNC consulta a tabela para conhecer o nmero de corretor associado mesma.
O CNC examina a tabela de corretores e assume as dimenses da ferramenta correspondentes ao corretor D.
Aconselha-se salvar as tabelas no Memkey Card (CARD A) ou num perifrico ou computador. Quando se acessa ao modo de operao TABELAS o CNC mostrar todas as tabelas que esto salvadas no "Memkey Card" (CARD A).
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109
Manual de Operao
Se na ligao do CNC se detecta que se deteriorou alguma tabela se verifica se a referida tabela est salvada na CARDA. Se est na CARDA, se pergunta se se deseja efetuar uma cpia. Se no est na CARDA, deve-se perguntar se se deseja inicializar com os valores por default.
Ao copiar uma das seguintes tabelas desde a CARDA se d um reset automtico no CNC. Origens, funes M, ferramentas, armazm de ferramentas, corretores, geometria, compensaes de fuso, compensaes cruzadas.
7.
TABELAS
CNC 8055 CNC 8055i
110
Manual de Operao
7.1
Tabela de origens
Esta tabela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos de origem.
7.
TABELAS No final do captulo se indica como editar a tabela. Os deslocamentos de origem disponveis so: Tabela de origens
111
PLC. Deslocamento de origem aditivo definido pelo PLC.

Utiliza-se entre outros, para corrigir desvios produzidas por dilataes da mquina. Estes valores se fixam desde o autmato e desde o programa de usinagem, mediante as variveis de alto nvel PLCOF(X-C). O CNC acrescenta sempre estes valores ao deslocamento de origem que se encontra selecionado.
G54 a G57. Deslocamentos de origem absolutos.

Tambm podem modificar-se do autmato e do programa de usinagem, mediante as variveis de alto nvel ORG(X-C). Para que um destes deslocamentos de origem absolutos fique ativo, necessrio selecion-lo no CNC mediante a funo correspondente (G54, G55, G56 ou G57).
G58 e G59. Deslocamentos de origem incrementais.

Tambm podem modificar-se do autmato e do programa de usinagem, mediante as variveis de alto nvel ORG(X-C). Para selecionar um deslocamento de origem incremental deve ser executada a funo correspondente (G58 ou G59). O novo deslocamento de origem incremental ser acrescentado ao deslocamento de origem absoluto que se encontra selecionado.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
7.2
Tabela de Armazm de ferramentas

Esta tabela contm informao sobre o armazm de ferramentas, indicando-se na mesma todas as ferramentas do armazm e a posio que ocupa cada uma delas.
7.
Tabela de Armazm de ferramentas TABELAS
No final do captulo se indica como editar a tabela.
Posio no armazm
Alm de indicar cada posio do armazm, se indicam a ferramenta que se encontra ativa e a ferramenta que se encontra selecionada para usinagens posteriores. A ferramenta seguinte se colocar no eixo-rvore depois de executar-se a funo auxiliar M06.
Ferramenta
Indica o nmero de ferramenta que ocupa a referida posio. As posies vazias se representam com a letra T e as posies anuladas com os caracteres T****.
Estado
A primeira letra indica o tamanho da ferramenta e a segunda o estado da mesma. O tamanho depende do nmero de espaos que ocupa no armazm. N = Normal (famlia 0-199). S = Especial (famlia 200-255). O estado da ferramenta se define do seguinte modo:
CNC 8055 CNC 8055i
A = Disponvel. E = Gasta ("vida real" superior a "vida nominal"). R = Recusada pelo PLC.
112
Manual de Operao
7.3
Tabela de ferramentas
Esta tabela armazena informao sobre as ferramentas que se possui, indicando o tipo de corretor associado mesma, a famlia que pertence, etc.
7.
TABELAS No final do captulo se indica como editar a tabela. Cada ferramenta possui os seguintes campos de definio: Tabela de ferramentas
113
Nmero de corretor associado ferramenta.

Cada vez que se selecione uma ferramenta, o CNC considerar que as dimenses da mesma se encontram definidas na tabela de corretores e que correspondem s especificadas no corretor indicado.
Cdigo de famlia.
Se utilizar sempre que se possua trocador automtico de ferramentas e permitir substituir uma ferramenta gasta por outra de caractersticas similares. Existem dois tipos de famlias: As correspondentes s ferramentas normais, cujos cdigos estaro compreendidos entre 0 e 199. As correspondentes s ferramentas especiais (as que ocupam mais de um espao no armazm), cujos nmeros estaro compreendidos entre 200 e 255. Cada vez que se selecione uma nova ferramenta o CNC analisar se ela se encontra com desgaste ("vida real" superior a "vida nominal"). Se detecta que se encontra gasta no a selecionar, e no lugar dela selecionar a seguinte ferramenta da tabela que pertence mesma famlia. Se durante a usinagem de uma pea o autmato solicita ao CNC que abandone a ferramenta em curso (ativando para isso a entrada lgica "TREJECT"), o CNC colocar o indicativo de recusada no campo "ESTADO" e a substituir pela ferramenta seguinte da tabela pertencente mesma famlia. Esta troca se efetuar a prxima vez que se selecione a referida ferramenta.
CNC 8055 CNC 8055i
Vida nominal da ferramenta.

Indica o tempo de usinagem (em minutos) ou o nmero de operaes que se calculam que a referida ferramenta pode efetuar.
Manual de Operao
Vida real da ferramenta.

Indica o tempo que leva usinando a ferramenta (em minutos) ou o nmero de operaes efetuadas pela mesma.
Estado da ferramenta.
Indica o tamanho que tem a ferramenta e o estado da mesma:
7.
TABELAS Tabela de ferramentas
O tamanho da ferramenta depende do nmero de casas que ocupa no armazm e vir definido da seguinte forma: N = Normal (famlia 0-199). S = Especial (famlia 200-255). O estado da ferramenta se define do seguinte modo: A = Disponvel. E = Gasta ("vida real" superior a "vida nominal"). R = Recusada pelo PLC.
CNC 8055 CNC 8055i
114
Manual de Operao
7.4
Tabela de Corretores
Esta tabela armazena as dimenses de cada uma das ferramentas.
7.
TABELAS Tambm podem modificar-se os referidos valores a partir do autmato e a partir do programa de usinagem, possuindo para isso as variveis de alto nvel associadas s ferramentas. No final do captulo se indica como editar a tabela. Cada corretor possui uma srie de campos nos que se encontram definidas as dimenses da ferramenta. Os campos so os seguintes: Tabela de Corretores
115
Raio da ferramenta. Comprimento da ferramenta Corretor do desgaste do raio da ferramenta.

O CNC acrescentar este valor ao raio nominal para calcular o raio real (R+I) da ferramenta.
Corretor do desgaste em comprimento da ferramenta.

O CNC acrescentar este valor ao comprimento nominal para calcular o comprimento real (Z+K) da ferramenta.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
7.5
Tabela de parmetros globais e locais

O CNC possui dois tipos de variveis de propsito geral: Parmetros locais P0-P25 (7 nveis). Parmetros globais P100-P299. O CNC atualiza as tabelas de parmetros aps elaborar as operaes que esto indicadas no bloco que se encontra em preparao. Esta operao se realiza sempre antes da execuo do bloco, por isso, os valores mostrados na tabela podem no corresponder com os do bloco em execuo.
7.
Tabela de parmetros globais e locais TABELAS
Se se abandona o modo de execuo depois de interromper a execuo do programa, o CNC atualizar as tabelas de parmetros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava em execuo. Nas tabelas de parmetros locais e parmetros globais o valor dos parmetros pode estar visualizado em notao decimal (4127.423) ou em notao cientfica (0.23476 E-3). O CNC gera um novo nvel de aninhamento de parmetros locais toda a vez que se atribuem parmetros a uma sub-rotina. permitido at um mximo de 6 nveis de aninhamento de parmetros locais. Os ciclos fixos de usinagem G66, G68, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 e G89 utilizam o sexto nvel de aninhamento de parmetros locais quando se encontram ativos. Para acessar s diferentes tabelas de parmetros locais se deve indicar o nvel correspondente (Nvel 0 a nvel 6). Durante a programao em alto nvel os parmetros locais podem usar as referncias P0-P25, ou bem utilizando as letras A-Z, excetuando a , de maneira que A igual a P0 e Z a P25. Por isso, as tabelas de parmetros locais mostram junto ao nmero de parmetro e entre parnteses, a letra associada ao mesmo. Nas tabelas somente se pode usar como referncias P0-P25 no parmetro, no se admitem letras.
CNC 8055 CNC 8055i
116
Manual de Operao
7.6
Forma de editar as tabelas

Pode-se deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [ ] [ ], ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina". Para poder editar ou modificar uma linha se possui vrias opes que esto especificadas a seguir.. Depois de selecionada qualquer das referidas opes o usurio possui uma zona de tela para edio, podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas [ ] [ ]. Alm disso a tecla [ ] permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edio e a tecla [ ] sobre o ltimo caractere. TABELAS
7.
117
Softkey "EDITAR"
Depois de selecionada esta opo as softkeys mudam de cor, representando-se as mesmas sobre fundo branco, e mostram a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Alm disso, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de edio pulsando a tecla [HELP]. Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla [HELP]. Se se pressiona a tecla [ESC] se abandona o modo de edio mantendo-se a tabela com os valores anteriores. Depois de finalizada a edio pulsar a tecla [ENTER]. Os valores atribudos sero introduzidos na tabela.
Softkey "MODIFICAR"
Depois de selecionada esta opo as softkeys mudam de cor, representando-se as mesmas sobre fundo branco, e mostram a informao correspondente a cada campo. Alm disso, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de edio pulsando a tecla [HELP]. Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla [HELP]. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a informao mostrada na zona de edio. A partir deste momento se poder editar novamente a linha selecionada. Se se deseja abandonar a opo de modificar, se dever apagar mediante a tecla [CL] ou a tecla [ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. A tabela se manter com os valores anteriores. Depois de finalizada a modificao pulsar a tecla [ENTER]. Os novos valores atribudos sero introduzidos na tabela.
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Manual de Operao
Softkey "BUSCAR"
Depois de selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes: COMEO FINAL Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha da tabela que se pode editar. Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha da tabela.
7.
Forma de editar as tabelas TABELAS
Origem, corretor, ferramenta, posio, parmetro Quando se pressiona esta softkey o CNC solicita o nmero de campo que se deseja buscar. Depois de finalizada a modificao pulsar a tecla [ENTER]. O CNC realiza uma busca do campo solicitado e posiciona o cursor sobre o mesmo.
Softkey "APAGAR"
Ao apagar uma linha o CNC lhe atribui o valor 0 a todos os seus campos. Para apagar uma linha, indicar o nmero e pulsar a tecla [ENTER]. Para apagar vrias linhas, deve ser indicado o comeo, pressionar a softkey "AT", indicar a ltima linha que se deseja apagar e pressionar a tecla [ENTER]. Para apagar todas as as linhas pressionar a softkey "TUDO". O CNC pedir conformidade do comando.
Softkey "INICIALIZAR"
Apaga todos os dados da tabela, atribuindo-lhes o valor 0 a cada um deles. O CNC pedir confirmao do comando.
Softkey "CARREGAR"
Podem-se carregar tabelas armazenadas no Memkey Card (CARD A) ou num perifrico ou computador atravs das duas linhas srie (RS232C ou RS422). A transmisso comea depois de pulsar a softkey correspondente. Quando se usa uma linha srie o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Para interromper a transmisso pulsar a softkey "ABORTAR". Se o comprimento da tabela recebida no coincide com o comprimento da tabela atual o CNC atuar da seguinte maneira: Se a tabela recebida mais curta que a atual, se modificam as linhas recebidas e as restantes ficam com o valor que tinham. Se a tabela recebida mais comprida que a atual, se modificam todas as linhas da tabela atual, e ao detectar-se que j no h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente.
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Manual de Operao
Softkey "SALVAR"
As tabelas se podem salvar no Memkey Card (CARD A) ou num perifrico ou computador atravs das duas linhas srie (RS232C ou RS422). A transmisso comea depois de pulsar a softkey correspondente. Quando se usa uma linha srie o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Para interromper a transmisso pulsar a softkey "ABORTAR".
7.
119
Muda as unidades em que se encontram representados os dados. As unidades selecionadas (MM/INCH) se indicam na janela inferior direita.
CNC 8055 CNC 8055i
TABELAS
Manual de Operao
7.
Forma de editar as tabelas TABELAS
120
CNC 8055 CNC 8055i
UTILIDADES
Este modo de operao permite acessar aos programas armazenados na memria RAM do CNC, no Memkey Card (CARD A), no Disco duro (HD) e nos dispositivos externos atravs das linhas sries 1 e 2. Se pode apagar, mudar de nome e mudar as protees de qualquer deles, assim como tambm, efetuar cpias dentro do mesmo dispositivo ou entre dois deles. Se dispe de dois modos de apresentar o contedo dos diferentes dispositivos de armazenamento: 1. Mediante o Explorador. 2. Sem utilizar o Explorador. Para criar o acesso ao explorador existem duas opes: Desde a softkey <utilidades>. Desde as softkeys <executar>, <simular> ou <editar>. O acesso ao explorador desde esta segunda opo no permite realizar algumas operaes.
Acesso avanado:
O p.m.g. EXPLORER (P180) estabelece a forma de acessar ao explorador.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
8.1
8.1.1
Acesso aos programas sem utilizar o explorador

Diretrio
Permite acessar ao diretrio de programas de usinagem da memria RAM, do Memkey Card (CARD A), do Disco duro (HD) e dos dispositivos externos (as linhas sries 1 e 2). Tambm possvel acessar ao diretrio de sub-rotinas armazenadas na memria RAM.
8.
UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador
Diretrio de programas
Por default mostra-se o diretrio de programas da memria RAM, para consultar outro diretrio pressionar a softkey correspondente.
Em cada diretrio se mostram os programas que so visveis para o usurio, significa que: Os programas de usinagem Os programas de personalizao O programa de PLC (PLC_PRG) O arquivo de erros PLC (PLC_ERR) O arquivo de mensagens PLC (PLC_MSG) O diretrio de programas possui os seguintes campos de definio:
Programa
Mostra o nmero quando se trata de um programa pea ou de um programa de personalizao, e o mnemnico correspondente quando se trata do programa de PLC, do arquivo de erros do PLC ou do arquivo de mensagens do PLC.
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Comentrio
Todo o programa pode ter associado um comentrio para a sua identificao. Os comentrios podem ser definidos ao editar o programa ou neste modo de operao mediante a opo Mudar de nome, como se explica mais adiante.
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Manual de Operao
Tamanho
Indica, em bytes, o tamanho correspondente ao texto do programa. Deve ser levado em considerao que o tamanho real do programa um pouco maior, em virtude de que neste campo no se inclui o espao ocupado por algumas variveis de uso interno (cabeceira, etc.).
Data e Hora
A data e a hora em que se editou o programa (ltima mudana).
Atributos
UTILIDADES Mostram informao a respeito da procedncia e utilidade de cada programa. Os atributos se definem neste modo de operao mediante a opo Protees, como se explica mais adiante. * O programa se est executando, quer por ser o programa principal ou por conter uma sub-rotina que foi chamada desde o referido programa ou desde outra sub-rotina. O programa foi feito pelo fabricante da mquina. O programa invisvel, isto , o programa no aparecer no diretrio. Como um programa invisvel pode ser apagado ou modificado, se se conhece o nmero, aconselhvel retirar-lhe o atributo de programa modificvel quando no se deseja que o usurio modifique ou apague o referido programa. M O programa modificvel, isto , que o programa poder ser editado, copiado, etc. Se um programa no tem este atributo o usurio no poder ver ou modificar o seu contedo. X Indica que o programa pode ser executado. Um programa que no tenha este atributo no poder ser executado pelo operador. Ao mostrar-se os atributos de cada programa se mostraro somente as letras dos campos que se encontram selecionados, mostrando-se o caractere "-" quando no o esto. Exemplo: O - -X Indica que o programa foi realizado pelo fabricante, que se mostrar no diretrio, que no modificvel e que possvel execut-lo.
8.
123
O H
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Diretrio de Sub-rotinas:
Mostra em forma ordenada, de menor a maior, todas as sub-rotinas que se encontram definidas nos programas de usinagem do CNC. Tambm se indica junto a cada uma das sub-rotinas localizadas, o nmero de programa no qual se encontram definidas.
8.
Se o programa no qual se encontra definida a sub-rotina tem atribudo o atributo de programa invisvel, o referido programa aparecer como P??????.
Diretrio dos dispositivos externos.

Quando se acessa ao diretrio de um dispositivo externo atravs das linhas sries, o referido diretrio se mostra em formato DOS. A softkey MUDAR DIR permite ao usurio selecionar o diretrio de trabalho do PC com o qual deseja operar do CNC. Esta operao no modifica o diretrio de trabalho que estava selecionado para operar do PC. Isto significa que trabalhando via DNC, no PC se poder selecionar um diretrio de trabalho e no CNC outro diretrio do PC diferente. Esta prestao se encontra disponvel a partir da verso 5.1 da aplicao DNC50.
CNC 8055 CNC 8055i
124
Manual de Operao
8.1.2
COPIAR
Permite efetuar cpias de programas dentro do mesmo diretrio ou entre diretrios de diferentes dispositivos. Para efetuar a cpia se deve: 1. Pressionar a softkey COPIAR. 2. Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam copiar. Memria RAM do CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) e dispositivos externos (linhas serial). 3. Indicar o nmero de programa que se deseja copiar. UTILIDADES Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu nmero e pulsar [ENTER]. 4. Se se desejam copiar vrios programas pressionar as softkeys "AT FINAL" ou "AT". No caso de "AT" indicar o nmero do ltimo programa que se deseja copiar. 5. Pressionar a softkey EN. 6. Indicar onde se deseja fazer a cpia. Memria RAM do CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) e dispositivos externos (linhas serial). 7. Quando se copia um nico programa se pode selecionar outro nmero diferente para o programa destino. 8. Pressionar [ENTER]. Se j existe um programa com o mesmo nmero, o CNC mostrar uma mensagem de aviso. Tambm, se o referido programa est em execuo, o CNC mostrar uma mensagem indicando que no se pode. No se permite dispor de duas sub-rotinas com o mesmo nome na memria RAM. Quando se deseja realizar a cpia e posteriormente mudar o nome da sub-rotina copiada, colocar como comentrio o bloco de definio de sub-rotina antes de realizar a cpia. Exemplos: Copiar o programa 200103, da memria RAM do CNC, na "Memkey Card" com o nmero 14.
COPIAR EN (MEMRIA) (CARD A) P200103 P14 EN ENTER
8.
125
Copiar desde o programa 102100 at o final, da memria RAM do CNC, na "Memkey Card".
COPIAR EN (MEMRIA) (CARD A) P102100 ENTER (AT O FINAL)
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
8.1.3
Apagar
Podem ser apagados os programas armazenados na memria RAM do CNC, na "Memkey Card" (CARD A), no Disco duro (HD) ou nos dispositivos externos. Para apagar um programa deve-se: 1. Pressionar a softkey APAGAR. 2. Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam apagar. Memria RAM do CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) e dispositivos externos (linhas serial). 3. Indicar o nmero de programa que se deseja apagar.
8.
Selecionar o programa com as setas e pulsar [ENTER] ou teclar o seu nmero. 4. Se se desejam apagar vrios programas, pulsar as softkeys "AT FINAL" ou "AT", no caso de "AT" indicar o nmero do ltimo programa que se deseja apagar. 5. Pressionar [ENTER]. Somente se podem apagar os programas que so modificveis (atributo M). Exemplos: Apagar o programa 200103, da "Memkey Card"
APAGAR (CARD A) P200103 ENTER
Apagar desde o programa 123123 at o 123456, da memria RAM do CNC

APAGAR (MEMRIA) P123123 (AT) P123456 ENTER
CNC 8055 CNC 8055i
126
Manual de Operao
8.1.4
Dar novo nome

Permite atribuir um novo nome ou um novo comentrio a um programa armazenado na memria RAM do CNC, no Memkey Card (CARD A) ou no Disco duro (HD). Para dar novo nome a um programa se deve: 1. Pressionar a softkey DAR NOVO NOME. 2. Indicar onde se encontra o programa ou programas que se deseja dar o novo nome. Memria RAM do CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) e dispositivos externos (linhas serial). UTILIDADES 3. Indicar o nmero de programa que se deseja dar novo nome. 4. Selecionar o programa com as setas e pulsar [ENTER], ou teclar o seu nmero e pressionar a softkey A. 5. Pressionar a softkey NOVO NMERO ou NOVO COMENTRIO 6. Introduzir o novo nmero ou o novo comentrio e pressionar [ENTER]. Os arquivos associados ao PLC (programa, mensagens e erros) se denominam sempre com o seu mnemnico associado, portanto, somente se pode dar novo nome ao seu comentrio. Se existe um programa com o mesmo nmero, o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a oportunidade de modificar o comando. Exemplos: Para mudar o nome ao programa 200103, da "Memkey Card".
MUDAR DE NOME A (CARD A) NOVO NMERO P200103 P12 ENTER
8.
127
Para mudar o comentrio do programa 100453, do CNC.

MUDAR DE NOME A (MEMRIA) NOVO COMENTRIO P100453 "HELLO" ENTER
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
8.1.5
Protees
Permite evitar o uso inadequado de certos programas e restringir o acesso por parte do operador a certos comandos do CNC. Podem-se proteger programas armazenados na memria RAM do CNC, no Memkey Card (CARD A) ou no Disco duro (HD).
8.
LICENAS usurio
Permite ver os programas do CNC que foram elaborados pelo usurio, e selecionar os atributos de cada um deles. Para modificar os atributos de um programa se deve: 1. Pressionar a softkey LICENAS USURIO. 2. Indicar o nmero de programa. Se est em outro diretrio, pressionar a softkey correspondente. Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu nmero e pulsar [ENTER]. 3. Pressionar as softkeys. F2 F3 F4 para modificar o atributo (H) para modificar o atributo (M) para modificar o atributo (X) programa visvel programa modificvel programa executvel
4. Pressionar a tecla [ENTER].
LICENAS fabricante
Permite ver todos os programas armazenados no CNC, quer tenham sido elaborados pelo prprio fabricante ou pelo usurio, e selecionar os atributos de cada um deles. Para modificar os atributos de um programa se deve: 1. Pressionar a softkey LICENAS FABRICANTE. 2. Indicar o nmero de programa. Se est em outro diretrio, pressionar a softkey correspondente. Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu nmero e pulsar [ENTER]. 3. Pressionar as softkeys. F1 F2 F3 F4 para modificar o atributo (O) para modificar o atributo (H) para modificar o atributo (M) para modificar o atributo (X) programa de fabricante programa visvel programa modificvel programa executvel
CNC 8055 CNC 8055i
4. Pressionar a tecla [ENTER].
128
Manual de Operao
Cdigos de aceSso
Permite definir cada um dos cdigos que dever teclar o usurio antes de acessar aos diversos comandos do CNC. Cdigo de acesso geral (MASTERPSW) Se solicita sempre que se intente acessar a esta opo de cdigos de acesso (Modo Utilidades / Protees / Cdigos de acesso). Cdigo de acesso do fabricante (OEMPSW) Se solicita sempre que se tente acessar s licenas de fabricante UTILIDADES (Modo Utilidades / Protees / Licenas fabricante). Cdigo de acesso do usurio (USERPSW) Se solicita sempre que se tente acessar s licenas de usurio (Modo Utilidades / Protees / Licenas usurio). Cdigo de acesso do PLC (PLCPSW) Se solicita nos casos seguintes: Ao compilar o programa de PLC. Quando se tenta alterar o estado de algum recurso ou executar um comando de controle de execuo do programa. Para proteger o programa do PLC, o programa de mensagens PLC e o programa de erros PLC, modificar os seus atributos de forma que sejam "No modificveis". Cdigo de acesso de personalizao (CUSTOMPSW) solicitado sempre que se tente acessar o modo de Personalizao Cdigo de acesso dos parmetros de mquina (SETUPPSW) solicitado sempre que se tente acessar s opes que supem modificar os valores da tabela (Editar, Modificar, Inicializar, Apagar e Carregar), salvo nas tabelas das linhas srie que estaro desprotegidas. Para mudar ou apagar os cdigos de acesso utilizar as softkeys: Mudar de cdigos. Selecionar o cdigo de acesso desejado e introduzir o novo cdigo. Apagar cdigo. Permite apagar (eliminar) um ou vrios cdigos da tabela. Para apagar um cdigo, indicar o nmero e pulsar a tecla [ENTER]. Para apagar vrios cdigos (devem ser seguidos), indicar o nmero do primeiro cdigo que se deseja apagar, pulsar a softkey "AT", indicar o nmero do ltimo cdigo que se deseja apagar e pulsar a tecla [ENTER]. Para apagar um cdigo, indicar o nmero e pulsar a tecla [ENTER]. Apagar todos. Permite apagar todos os cdigos de acesso. O CNC pedir conformidade do comando e depois de pulsar a tecla [ENTER] as apagar.
8.
129
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
8.1.6
Mudar data
Permite modificar a data e a hora do sistema. Em primeiro lugar se mostrar a data em formato dia/ms/ano (12/04/1998) que possui o CNC para a sua possvel substituio. Depois da substituio se dever pulsar a tecla [ENTER] para valid-la. Se no se deseja mud-la pulsar a tecla [ESC]. Em seguida se mostrar a hora em formato horas/minutos/segundos (08/30/00) que possui o CNC para a possvel substituio. Depois da substituio se dever pulsar a tecla [ENTER] para valid-la. Se no se deseja mud-la pulsar a tecla [ESC].
8.
UTILIDADES
130
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
8.2
Acesso aos programas mediante o explorador

O acesso ao explorador desdobra na tela uma janela dividida em duas zonas (painel esquerdo e painel direito) como os que mostra a figura seguinte :
8.
UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador
131
Painel esquerdo
PASTAS
Nesta zona da janela se desdobram todas as unidades disponveis no CNC: Memria Card A Disco duro Disco duro remoto DNC 1/2/E Se um dispositivo (DNC) no est conectado ou no slot Card A no est inserido um carto Memory Card ou Memkey Card, se visualizar a unidade no explorador mas ao tentar acessar ao seu contedo se mostrar a mensagem "unidade no disponvel". As unidades incluem as suas prprias pastas. Mediante o explorador possvel visualizar a estrutura real de pastas. Portanto, o usurio poder visualizar os subdiretrios Tab, Prg, Pan,... Os subdiretrios das unidades DNC mostraro somente os programas de usurio armazenados.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Painel direito
PASTAS
Nesta zona da janela se desdobra o contedo da pasta previamente selecionada no painel esquerdo. Somente sero mostrados os programas de CNC (*.pim ou *.pit) armazenados na pasta selecionada. Qualquer outro tipo de arquivo que possa incluir esta pasta, no ser mostrado. Nos campos situados direita de cada programa se informa o nmero de programa, tamanho do mesmo, data/hora em que foi gerado e o atributo.
8.
O atributo dum programa fica identificado conforme o cone que o acompanha no campo "programa":
OEM
OCULTO
EXECUTVEL
S LEITURA
Por default, os programas aparecero ordenados por nmero em ordem crescente situando no final os arquivos de PLC: Erros, mensagens e programas. Podero ordenar-se tambm por comentrio, data/hora e tamanho, tanto em ordem crescente como decrescente mediante a softkey <ORDENAR>. As opes disponveis so: Por Nmero [N] Por Comentrio Por tamanho Por data Se informa na parte inferior da tela de quanta memria fica disponvel em cada unidade e do nmero de programas atualmente selecionados e o tamanho total que ocupam. Desde a janela <cdigos de acesso> o password USERPSW correspondente permitir visualizar arquivos ocultos de usurio. Para visualizar todos os arquivos dever introduzir-se o password OEMPSW.
CNC 8055 CNC 8055i
132
Manual de Operao
Manipulao de programas
Se reconhece que um programa est selecionado dentro da lista de arquivos do painel direito quando o cursor est sobre o mesmo. Se mostra na tela mediante uma faixa azul horizontal. As teclas que permitem efetuar o deslocamento do cursor so: Tecla F7 - Deslocamento do cursor entre os painis direito/ esquerdo do explorador. Setas de deslocamento do cursor acima/abaixo. UTILIDADES Setas de desdobramento/condensao das pastas do painel esquerdo do explorador. SHIFT + Deslocamento do cursor ao primeiro programa.
8.
133
SHIFT +
Deslocamento do cursor ao ltimo programa.
Mediante as teclas numricas do CNC poder selecionar o programa com o nmero desejado. Se no existe nenhum programa com esse nmero e os programas esto ordenados por nmero, o cursor selecionar o programa com o nmero inferior mais prximo. As operaes que podero ser efetuadas sobre os programas que nesse mesmo instante se visualizam no explorador so:
Dar novo nome :

Permite modificar o nome do programa selecionado sempre que este seja um programa modificvel. Depois da modificao ser afetada a data/hora. Para dar novo nome a um programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e, depois pressionar a softkey <Modificar> opo <nmero>, se desdobra a janela <Dar novo nome> com o quadro de texto "novo nmero" onde pode ser atribudo o seu novo nome. No poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 1/2/E.
Modificar comentrio:
Permite modificar o comentrio do programa selecionado sempre que este seja um programa modificvel. O comentrio no poder exceder o mximo de 20 caracteres. Depois da modificao ser afetada a data/hora. Para mudar a licena dum programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e, depois de pressionar a softkey <Modificar> opo <comentrio> aparece o quadro de texto "novo comentrio" onde pode ser escrito o novo comentrio. No poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 1/2/E.
Modificar licenas:
Permite modificar as licenas OEM, oculto, executvel e s leitura dos programas que so visualizados no explorador nesse instante. Desta maneira, se um programa OEM ser-lhe- solicitado um password OEM e se lhe atribui a um programa o atributo oculto, imediatamente aparece na lista do explorador com o seu cone correspondente. Depois da modificao ser afetada a data/hora. Para mudar a licena dum programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e, depois de pressionar a softkey Modificar opo licenas, aparece a janela com as quatro opes onde pode selecionar a licena desejada. No poder mudar-se a licena a nenhum programa em DNC 1/2/E.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Apagar
Permite apagar um programa que foi previamente selecionado. Somente poder ser apagado um programa que seja modificvel. Para apagar um programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e, depois de pressionar a softkey <Aes> opo <Apagar [CLEAR]> desaparecer imediatamente da lista de programas visualizados no explorador.
COPIAR
8.
Copia o programa selecionado no clipboard. Selecionar previamente o programa que se deseja cortar/mover no painel direito e pressionar a softkey <Aes> opo <Cortar [X]>. Depois disto, selecionar a pasta de destino e pressionar a opo<Colar [V]> situada sob a mesma softkey <Aes>.
Cortar/movimentar
Copia o programa selecionado no clipboard. Selecionar previamente o programa que se deseja cortar/mover no painel direito e pressionar a softkey <Aes > opo <Cortar [X]>. Depois disto, selecionar a pasta de destino e pressionar a opo<Colar [V]> situada sob a mesma softkey <Aes>. Depois de colado o contedo do clipboard, os arquivos sero apagados da pasta de origem e trasladados ao novo destino. Estas operaes se efetuam mediante as softkeys horizontais que se mostram na parte inferior da tela e unicamente podero ser efetuadas sobre programas visveis na tela.
Operaes sobre conjuntos

O usurio pode selecionar um conjunto dos programas que esto situados no painel direito que se mostra na tela. Esta seleo pode ser feita de forma individual, por faixa ou total. Estas formas de seleo sero efetuadas depois de pressionar a softkey <Seleo> e qualquer das opes que desdobra em funo do trabalho que se deseja realizar. As opes disponveis so: Tudo/Nada Desde / At [*] [_]
Selecionar [ + ] Retirar seleo [ - ] Inverter Depois da seleo individual, por faixa ou por total dos programas, podero realizarse sobre os mesmos as operaes mencionadas na seo anterior. Haver operaes que no podero ser aplicadas a alguns dos programas que esto presentes na seleo. Nestes casos, se informar ao usurio e se permitir continuar ou cancelar a operao.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
Manipular os diretrios
Quando o cursor estiver situado no painel esquerdo, em alguma das unidades "Disco duro" ou "Disco duro remoto", poder efetuar-se sobre eles qualquer das seguintes aes: Criar um subdiretrio Dar novo nome a um subdiretrio Apagar um subdiretrio
Para poder apagar um subdiretrio, este dever estar vazio. UTILIDADES
8.
135
Acesso rpido a diretrios

Selecionado um diretrio no painel esquerdo e pressionando a softkey <Opes> opo <Memorizar posio [M]> se conseguir que o explorador relembre este diretrio. Depois da seleo desta opo e tendo deslocado o cursor a otro diretrio, se agora se pressiona a softkey <Opes> opo <Ir a posio [G]>, o cursor do explorador se posicionar automaticamente no diretrio memorizado. Voltando a pressionar a mesma softkey, o explorador voltar posio inicial.
Teclas de acesso rpido (acceleradores)

Algumas opes que contm as softkeys possuem um "acelerador". Um acelerador uma tecla que ao ser pressionada realiza a mesma funo (mesmo efeito) que a opo. Quando se desdobra o menu que contm cada softkey, se mostra a tecla aceleradora (entre colchetes) equivalente opo. Nem todas as opes das softkeys tm tecla de acesso rpido associada.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
8.
UTILIDADES
136
CNC 8055 CNC 8055i
ESTADO
9
Cada uma das softkeys deste modo de operao mostra a seguinte informao. SOFTKEY CNC Significado Nmero de programa e linha que se estava executando a ltima vez que se produziu um erro de execuo ou uma queda de tenso de rede. Informao e estatsticas das linhas de comunicao DNC. Estabelecer a conexo com um PC remoto para realizar tarefas de telediagnose. Informao e estatsticas na comunicao Sercos. Informao e estatsticas na comunicao CAN. DNC Sercos CAN
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
9.1
CNC
Esta pgina mostra o nmero de linha que se estava executando a ltima vez que se produziu un erro de execuo ou uma queda de tenso na rede. O CNC mostrar o nmero de programa e a linha que se estava executando e onde est armazenado o referido programa. Se o referido programa efetuou uma chamada a uma sub-rotina e o CNC estava executando a mesma, se mostrar o nmero da sub-rotina, o programa em que est definida e a linha ou bloco da sub-rotina que se estava executando.
9.
ESTADO CNC
Unidade CARD A MEMORY
Programa 000012 001000
Nmero de lnea 7 15
Subrutina 0033
No CNC se estava executando a linha 7 do programa 12, que est armazenada na CARD A. Tal linha de programa efetuou uma chamada sub-rotina 33 e se estava em execuo a linha 15 da mesma sub-rotina. A sub-rotina esta definida no programa 1000 que esta armazenado na memria RAM do CNC.
Registro de erros
Mediante a softkey "BB" se acessa ao registro de erros do CNC. Neste registro se guarda um historial dos erros produzidos, donde se indica para cada um deles o nmero e quando se produziu o mesmo. A softkey SALVAR permite guardar o registro num arquivo. Depois de pressionar esta softkey, o CNC solicita o nmero de programa no qual se deseja guardar a referida informao.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
9.2
DNC
O CNC permite acessar a este modo de operao quando se possui conexo Ethernet ou pelo menos uma das linhas srie (RS232C ou RS422) se encontra personalizada para trabalhar no modo DNC ou para comunicar-se com a unidade de disco Fagor. Desde este modo se pode conhecer o estado das linhas serial e a configurao Ethernet, assim como ativar e desativar os modos DNC. Tambm se poder realizar uma chamada telefnica a um PC remoto para tarefas de telediagnose. ESTADO
9.
DNC
139
Ativar/desativar o DNC
Na parte inferior da tela se oferece mediante softkeys as seguintes opes por cada linha serial que se encontra personalizada: ATIVAR DNC DESATIVAR DNC Ativa a linha serial correspondente. Desativa a linha serial correspondente.
A ativao/desativao do trabalho do DNC se realiza em modo dinmico, portanto, se ao desativar o trabalho de DNC se est realizando uma transmisso em referido canal o CNC aborta a transmisso e desativa o trabalho do DNC. Independentemente do modo de operao, o fabricante pode determinar mediante parmetro de mquina, se o trabalho do DNC se encontrar ativo ou no, logo aps ser ligado.
Estado das linhas serial

Para as linhas serial se mostra a seguinte informao:
A parte esquerda da tela corresponde linha serial 1 e a direita linha serial 2. No exemplo mostrado, a linha serial 1 se utiliza para comunicar-se com uma unidade de disco Fagor e a linha serial 2 para comunicar-se via DNC. A zona superior (A) indica: O estado da linha srie. Ativo / Desativo O tipo de operao que se est efetuando. Enviando programa / Recebendo programa / Enviando diretrio / Recebendo diretrio / etc. A zona inferior (B) indica a ltima operao efetuada e em caso de se produzir algum erro, indica o tipo de erro.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Diagnoses da conexo Ethernet

a tela de estado de ethernet mostra a seguinte informao.
ETHERNET P...... N.... DNC 12:24:55
NET MAC DIRIP 00:0B:CB:10:00:10 10.0.17.70 MASK GATEWAY 255.255.0.0
9.
ESTADO DNC
RECEPCION Packs Overrun TRANSMISION Packs Overrun 1980 0 Errors Collisions 0 1 Lost Carrier 0 0 767 0 Errors Frame 0 0 Lost 0
FTP
Active Active
REMOTE HARD DISK
CAP
INS
Na parte superior se mostra a configurao da rede (direo MAC ou Ethernet, direo IP, mscara de rede e direo IP do gateway). Se se detecta algum erro na configurao, se mostrar a mensagem de erro correspondente. Na zona central se mostra a informao referente transmisso e recepo de dados. Com fundo verde os campos que devem ser 0 quando o funcionamento correto. Na zona inferior se mostram os dados dos servios ativos. Para o disco duro remoto se mostra a direo IP e diretrio compartido. Se no existe disco duro remoto ou se produz um erro, se mostra a mensagem de erro correspondente.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
9.2.1
Chamada telefnica (Telediagnose)

A softkey "chamada telefnica" permite pr em comunicao um CNC e um PC remoto para realizar tarefas de telediagnose. Ver captulo "14 Comunicao PCCNC. Telediagnose". Para estabelecer a comunicao, tanto o CNC como o PC devem ter conectado um modem. O PC remoto deve ter instalado o software WinDNC. O CNC oferece os seguintes tipos de chamada telefnica. Chamada telefnica normal. ESTADO uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai onde se realiza a conexo. Chamada telefnica avanada. uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai onde se realiza a conexo. Esta opo similar anterior mas permite realizar a telediagnose de maneira mais rpida, verificando-se uma maior velocidade do que com o caso anterior. Este tipo de conexo utiliza o protocolo TCP/IP, por isso, necessrio configurar uma conexo de entrada no PC. Chamada telefnica por Internet. uma conexo que se realiza atravs de Internet. O custo da conexo recai sobre o CNC e o PC, pois ambos devem estar ligados a Internet. A telediagnose atravs de internet possui todas as vantagens deste tipo de ligao. Geralmente, o custo deste tipo de conexo inferior ao de uma chamada telefnica direta. Quando se utiliza Internet para realizar a conexo, em algumas ocasies a telediagnose pode resultar mais lenta que atravs de uma ligao telefnica direta. Chamada por pulsos ou por tons Desde o menu de softkey poder-se- selecionar se a chamada se realiza por pulsos ou por tons.
9.
DNC
141
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
9.3
Sercos
O CNC permite acessar a este modo de operao quando est definido o bus Sercos. Mostra informao e estatsticas das incidncias ocorridas na comunicao Sercos. Este modo est especialmente desenhado para o Servio de Assistncia Tcnica. Os dados com fundo verde devem ter o valor "0" se tudo funciona bem.
9.
ESTADO Sercos
Ao pulsar a softkey ARQUIVO DE LOG se mostra um histrico dos erros ocorridos com a data, hora, nmero de erro e a sua descrio. A softkey SALVAR permite guardar o referido histrico de erros num programa.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
9.4
CAN
O CNC permite acessar a este modo de operao quando est definido o bus CAN. Mostra informao e estatsticas das incidncias ocorridas na comunicao CAN. Este modo est especialmente desenhado para o Servio de Assistncia Tcnica. A tela principal mostra: Informao de cada nodo. Nodo ID Entradas reportadas Sadas reportadas Errores Rx Erros Tx Mensagens perdidos. Fase Informao do CNC. Fase Velocidade CAN. Errores Rx Erros Tx Mensagens perdidos. nmero de re-intentos. Estado Ciclo de entrada Para o Servio de Assistncia Tcnica Fagor. Para o Servio de Assistncia Tcnica Fagor. Erros de recepo. Erros de transmisso Fase de estado de comunicao. Fase de estado de comunicao. Se correto valor 5 Identificador do nodo. ESTADO Nmero de entradas detectadas Nmero de sadas detectadas Erros de recepo. Erros de transmisso
9.
CAN
143
Nmero de entradas/sadas analgicas e PT100. Entradas analgicas. Sadas analgicas. Entradas PT100. Os dados com fundo verde devem ter o valor "0" se tudo funciona bem. Ao pulsar a softkey ARQUIVO DE LOG se mostra um histrico dos erros ocorridos com a data, hora, nmero de erro e a sua descrio. A softkey SALVAR permite guardar o referido histrico de erros num programa. Ao pulsar a softkey VERSO se acessa a uma tela que mostra: A verso de software instalada em cada n: Verso SW, Data e Checksum. A verso de hardware correspondente ao n: Verso HV. A verso de software CAN disponvel no CNC: Verso SW e Checksum. H softkeys para atualizar ou copiar o software CAN do CNC em cada um dos mdulos Fagor. Esta operao pode efetuar-se mdulo a mdulo, ou em todos eles ao mesmo tempo.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
9.
ESTADO
144
CNC 8055 CNC 8055i
CAN
PLC
10
Este modo de operao permite acessar o autmato (PLC) para verificar o seu funcionamento ou o estado de suas variveis. Tambm permite editar ou analisar o programa de PLC ou os arquivos de mensagens e erros do prprio autmato. Os programas associados ao PLC aos quais se tem acesso so: O programa de autmato (PLC_PRG) O arquivo de erros do autmato (PLC_ERR) O arquivo de mensagens do autmato (PLC_MSG) O programa de autmato (PLC_PRG) pode ser editado neste modo de trabalho, ou ento ser copiado do Memkey Card (CARD A) ou de um computador, como se indica no captulo Utilidades. O programa de autmato (PLC_PRG) armazenado na memria interna do CNC junto com os programas de usinagem, visualizando-se no diretrio de programas (utilidades) junto com os programas de usinagem. Antes de executar o programa PLC_PRG tem que ser compilado. Depois de finalizada a compilao o CNC perguntar se existe desejo de dar partida ao PLC. Para facilitar o trabalho do operador e evitar novas compilaes, o cdigo objeto que se gera depois da compilao se guarda na memria. Depois da ligao o CNC atua da seguinte maneira:
H cdigo executvel? No H PLC_PRG? No H PLC_PRG em CARDA? No
Sim
Realiza o programa executvel armazenado na memria.
Sim
Se no existe se compila o programa PLC_PRG existente na memria e se realiza o programa executvel resultante.
Sim
Se no est, procura no Memkey Card (CARD A)
O PLC compila e gera o cdigo executvel
Se tambm no est no CARD A no acontece nada. Posteriormente quando se acessa aos modos manual, execuo, etc, o CNC mostrar o cdigo de erro correspondente.
RUN
END
Depois de compilado o programa no necessrio manter na memria o programa fonte (PLC_PRG) pelo motivo de que o PLC realiza sempre o programa executvel. conveniente, depois de verificado o funcionamento do programa de PLC, salvlo no Memkey Card (CARD A) mediante a instruo SALVAR PROGRAMA (ver mais adiante).
CNC 8055 CNC 8055i
145
Manual de Operao
10.1
Editar
Depois de selecionada esta opo deve-se indicar mediante a softkey correspondente o programa de PLC que se deseja editar: O programa de autmato (PLC_PRG) O arquivo de erros do autmato (PLC_ERR) O arquivo de mensagens do autmato (PLC_MSG)
10.
PLC Editar
Depois de selecionado o programa, o CNC mostrar o contedo da mesmo e o usurio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [ ] [ ] ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas avano e retrocesso de pgina. A posio ou nmero de linhas que ocupa o cursor estar representado sobre fundo da tonalidade branca na janela de comunicados do CNC, junto janela indicativa de CAP/INS. Alm disso, possumos vrias opes de edio que so detalhadas a seguir: Depois de selecionada qualquer das referidas opes o usurio possui uma zona de tela para edio, podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas [ ] [ ]. Alm disso a tecla [ ] permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edio e a tecla [ ] sobre o ltimo caractere.
Softkey "EDITAR"
Esta opo permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado. Antes de pressionar esta softkey deve-se selecionar, mediante o cursor, o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo bloco editado. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se sobre o fundo com tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar o bloco mostrado na zona de edio. A partir deste momento se poder comear novamente a edio do referido bloco. Depois de finalizada a edio do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado ser acrescentado ao programa, depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor. O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edio se apagar, permitindo desta maneira continuar com a edio de novos blocos. Se desejamos abandonar esta opo, a zona de edio dever encontrar-se vazia. Se no est, deve apagar-se a referida informao mediante a tecla [ESC] e a seguir pressionar novamente a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
146
Manual de Operao
Softkey "MODIFICAR"
Esta opo permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado. Antes de pressionar esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, o bloco que se deseja modificar. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se as mesmas sobre fundo branco, e mostraro a informao do tipo de edio que se deve utilizar no bloco que se deseja modificar. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a informao mostrada na zona de edio que correspondia ao bloco a ser modificado. A partir deste momento se poder editar novamente o contedo do bloco. Se se deseja abandonar a opo de modificar, se dever apagar mediante a tecla [CL] ou a tecla [ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. O bloco que se tinha selecionado no ser modificado. Depois de finalizada a alterao do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado substituir o anterior.
10.
PLC Editar
147
Softkey "BUSCAR"
Esta opo permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado. Depois de selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes:
COMEO
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
FINAL
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
TEXTO
Esta funo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja buscar. Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey "FINAL DE TEXTO", eo cursor se posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca. Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr-lo em forma iluminada. Esta opo de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar. Depois de alcanado o final do programa o CNC continua a busca desde o incio do programa. Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey "ABANDONAR" ou a tecla [ESC]. O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
N LINHA
Se se seleciona esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posiciona sobre a linha solicitada, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
Softkey SUBSTITUIR
10.
PLC Editar
Esta opo permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje, uma seqncia de caracteres por outra. Se selecionamos esta opo o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja substituir. Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey "POR", e o CNC solicitar a seqncia de caracteres pela qual se deseja substituir. Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey "FINAL DE TEXTO", e o cursor se posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se mostrar mediante softkeys as seguintes opes:
SE SUBSTITUIR
Realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir. O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada, tornando-se a mostrar as mesmas opes mediante softkeys. Esta busca se realizar a partir do texto substitudo e at o final do programa. Se no foram encontrados mais textos, o CNC dar como finalizada a opo de substituir.
NO SUBSTITUIR
No realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir. O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada, tornando-se a mostrar as mesmas opes mediante softkeys. Esta busca se realizar a partir do texto substitudo e at o final do programa. Se no foram encontrados mais textos, o CNC dar como finalizada a opo de substituir.
AT O FINAL
Esta opo realizar uma busca e substituio do texto selecionado ao longo de todo o programa. Esta busca e substituio comear no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final do programa.
ABORTAR
Est opo no realizar a substituio do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por finalizada a opo de substituir.
CNC 8055 CNC 8055i
148
Manual de Operao
Softkey "APAGAR BLOCO"

Esta opo permite apagar um bloco ou um grupo de blocos. Se se deseja apagar um bloco, basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e pulsar a tecla [ENTER]. Se desejamos apagar um grupo de blocos, devem indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar. Para isso se seguiro os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "INICIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL". Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar, o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirmao do comando. PLC
10.
Editar
149
Softkey "MOVIMENTAR BLOCO"

Esta opo permite mover um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover. Para isso se seguiro os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "INCIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o dito bloco pressionando a softkey AT O FINAL. Quando se deseja mover um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo. Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover, o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados. A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou grupo de blocos selecionados. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC execute o comando.
Softkey "COPIAR BLOCO"

Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e o bloco final que desejam copiar. Para isso se seguiro os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "INCIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL". Quando se deseja copiar um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo. Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar, o CNC mostrar de forma iluminada os blocos selecionados. Seguidamente, se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo de blocos selecionados. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC execute o comando.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Softkey "COPIAR NO PROGRAMA"

Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente. Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa em que se deseja copiar o bloco ou grupo de blocos. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER].
10.
PLC Editar
Seguidamente, devem indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar. Para isso se seguiro os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "INCIO BLOCO". 2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL". Quando se deseja copiar um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo. Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar, o CNC executar o comando selecionado. Se o programa no qual se deseja realizar a cpia existe, o CNC mostrar as seguintes opes: Substituir o programa. Para isso apagar-se-o os blocos que continha o referido programa e sero colocados no seu lugar os novos blocos copiados. Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino. Abortar o comando e no efetuar a cpia solicitada.
Softkey "INCLUIR PROGRAMA"

Esta opo permite incluir o contedo de outro programa no programa que se encontra selecionado. Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa cujo contedo se deseja incluir. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER]. Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado programa. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC execute o comando.
CNC 8055 CNC 8055i
150
Manual de Operao
10.2
Compilar
Esta opo permite compilar o programa fonte do autmato "PLC_PRG". Depois de compilado o programa fonte, o CNC gerar o programa executvel do autmato. Para poder executar este comando necessrio que o programa de PLC se encontra parado, se no est o CNC perguntar ao operador se deseja parar a referida execuo. Se durante a compilao do programa fonte se detectam erros, o CNC no gerar o programa executvel e visualizar-se-o na tela os erros detectados. Os erros mostrar-se-o a partir do primeiro erro detectado, visualizando-se at o mximo de 15 erros. Se detectamos falhas que no repercutem na execuo (etiquetas no referenciadas, etc.), o CNC mostrar os avisos correspondentes e gerar o programa objeto para a sua execuo. Aps executar-se corretamente o comando de compilar, o CNC perguntar se desejamos pr em funcionamento o autmato.
10.
PLC Compilar
151
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
10.3
Monitorizao
Esta opo permite visualizar o programa do PLC e analisar o estado dos diferentes recursos e variveis do PLC. Depois de selecionar esta opo, o CNC mostrar o programa fonte que corresponde ao programa executvel, ainda que o referido programa (fonte) tenha sido apagado ou modificado no CNC. Alm disso aparecero em forma iluminada, inclusive nas linhas que no esto sendo executadas, todas as consultas que se encontrem a nvel lgico alto (=1) e as aes cujas condies se cumpram. Se se deseja visualizar o programa a partir de uma linha determinada, se deve pressionar a tecla "L" e a seguir o nmero de linha a partir da qual se deseja visualizar o programa. Depois de finalizado o nmero de linha se deve pulsar a tecla [ENTER]. O usurio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [ ] [ ], ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina". Tambm possui vrias opes de monitorao que so detalhadas seguidamente. Depois de selecionada qualquer das referidas opes o usurio possui uma zona de tela para edio, podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas [ ] [ ]. Alm disso a tecla [ ] permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edio e a tecla [ ] sobre o ltimo caractere.
10.
Monitorizao PLC
Modificar o estado dos recursos

O CNC possui as seguintes instrues que permitem modificar o estado dos diferentes recursos do autmato. Se deve levar em considerao, que quando se faz referncia a um nico recurso, se permite referenci-lo mediante o seu mnemnico correspondente. Por exemplo /STOP=1 interpretado pelo CNC como M5001=1. I 1/256 = 0/1 Muda o estado (0/1) da entrada indicada. Por exemplo I120=0, atribui o estado 0 entrada I120. I 1/256.1/256 = 0/1 Muda o estado (0/1) do grupo de entradas indicado. Por exemplo I100.103 = 1, atribui o estado 1 s entradas I100, I101, I102, I103. O 1/256 = 0/1 Muda o estado (0/1) da sada indicada. Por exemplo 020=0, atribui o estado 0 sada 020. O 1/256.1/256 = 0/1 Muda o estado (0/1) do grupo de sadas indicado. Por exemplo 022.25 = 1, atribui o estado 1 s sadas 022, 023, 024, 025. M 1/5957 = 0/1
CNC 8055 CNC 8055i
Muda o estado (0/1) da marca indicada. Por exemplo M330=0, atribui o estado 0 marca M330. M 1/5957.1/5957 = 0/1 Muda o estado (0/1) do grupo de marcas indicado. Por exemplo M400.403 = 1, atribui o estado 1 s marcas M400, M401, M402, M403.
152
Manual de Operao
TEN 1/256 = 0/1 Altera o estado (0/1) da entrada enable do temporizador indicado. Por exemplo TEN12 = 1, atribui o estado 1 entrada de enable do temporizador T12. TRS 1/256 = 0/1 Altera o estado (0/1) da entrada de reset do temporizador indicado. Por exemplo TRS2 = 0, atribui o estado 0 entrada de reset do temporizador T2. TGn 1/256 n = 0/1 PLC Altera o estado (0/1) da porta de disparo "TGn" do temporizador indicado (1/256), atribuindo-lhe a constante de tempo desejada (n). Por exemplo TG1 22 1000 = 1, atribui o estado 1 porta de disparo 1 do temporizador T22, atribuindo-lhe uma constante de tempo de 1000. CUP 1/256 = 0/1 Muda o estado (0/1) da entrada de contagem (UP) do contador indicado. Por exemplo CUP 33 = 0, atribui o estado 0 entrada de contagem do contador C33. CDW 1/256 = 0/1 Muda o estado (0/1) da entrada de descontagem (DW) do contador indicado. Por exemplo CDW 32 = 1, atribui o estado 1 entrada de descontagem do contador C32. CEN 1/256 = 0/1 Altera o estado (0/1) da entrada de enable do contador indicado. Por exemplo CEN 12 = 0, atribui o estado 0 entrada de enable do contador C12. CPR 1/256 n = 0/1 Altera o estado (0/1) da entrada de pr-seleo do contador indicado (1/256). Se com esta instruo se produz um flanco de subida na referida entrada, a sua conta se atribuir o valor selecionado (n). Por exemplo CPR 10 1000 = 1, atribui o estado 1 entrada de pr-seleo do contador C10. Alm disso de se foi produzida em mudana de estado nesta entrada (antes, devia ter um 0) o contador se pr-selecionar com o valor 1000. C 1/256 = n Atribui o valor indicado (n) conta do contador especificado. Por exemplo C 42 = 1200, atribui o valor 1200 conta do contador C42. B 0/31 R 1/559 = 0/1 Altera o estado (0/1) do bit (0/31) correspondente ao registro (1/559) indicado. Por exemplo B5 R200 = 0, atribui o estado 0 ao bit 5 do registro R200. R 1/559 = n Atribui o valor indicado (n) ao registro especificado. Por exemplo R 303 = 1200, atribui o valor 1200 ao registro R303. R 1/559.1/559 = n Atribui o valor indicado (n) ao grupo de registros indicado. Por exemplo R234.236 = 120, atribui o valor 120 aos registros R234, R235, R236.
10.
Monitorizao
153
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Criar janela
O CNC permite que se possua uma srie de janelas para visualizar nas mesmas o estado dos diferentes recursos do PLC. Estas janelas sero mostradas superpostas ao programa do autmato e a informao nelas mostrada ser atualizada dinamicamente. As opes "MODIFICAR JANELA", "JANELA ATIVA" e "ATIVAR SIMBOLOS" permitem manipular as referidas janelas.
10.
Monitorizao PLC
Cada vez que se cria uma nova janela, o CNC lhe atribuir 2 linhas de informao, para visualizar nelas o estado dos recursos desejados. Se dispe de dois tipos de janelas selecionveis por softkeys.
Janela para visualizar temporizadores e registros

Esta janela se encontra dividida em duas partes, uma para visualizar temporizadores e a outra para visualizar registros. Temporizador. Mostrar um temporizador por linha, representando-se para cada um deles os seguintes campos de informao: TG M Indica o nvel lgico da entrada de disparo que se encontre ativa. Indica o estado ou o modo de trabalho do temporizador: Um S se est parado, um T se est temporizado e um D se est desabilitado. Indica o nvel lgico da entrada de enable. Indica o nvel lgico da entrada de reset. Indica o nvel lgico da sada de estado do temporizador. Indica o tempo transcorrido. Indica o tempo que falta.
TEN TRS T ET TO
Para poder solicitar informao de um temporizador ou grupo de temporizadores se teclar o comando T 1/256 T 1/256.1/256 e pressionar a tecla [ENTER] a seguir. Registro. Mostrar um registro por linha, representando-se para cada um deles os seguintes campos de informao: HEX DEC Indica o valor interno em formato hexadecimal. Indica o valor interno em formato decimal (com sinal).
Para poder solicitar informao de um registro ou grupo de registros se teclar o comando T 1/559 T 1/559.1/559 e pressionar a tecla [ENTER] a seguir.
Janela para visualizar contadores e dados binrios

Esta janela se encontra dividida em duas partes, uma para visualizar contadores e a outra para visualizar dados binrios. Contador.
CNC 8055 CNC 8055i
Mostrar um contador por linha, representando-se para cada um deles os seguintes campos de informao: CEN CUP Indica o nvel lgico da entrada de enable. Indica o nvel lgico da entrada de contagem. Indica o nvel lgico da entrada de des-contagem. Indica o nvel lgico da entrada de pr-seleo. Indica o estado do contador. Um 1 quando a conta interna do contador vale 0 e um 0 no resto dos casos.
CDW CPR S
154
Manual de Operao
Indica o valor do seu conta.
Para poder solicitar informao de um contador ou grupo de contadores se teclar o comando C 1/256 C 1256.1/256 e pressionar a tecla [ENTER] a seguir. Dados binrios. Mostrar uma linha de informao por cada recurso ou grupo de recursos solicitado. As instrues que possumos para solicitar informao dos diferentes recursos so: I 1/256 I 1/256.1/256 O 1/256 O 1/256.1/256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado. PLC Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado.
10.
Monitorizao
155
M 1/5957 M 1/5957.1/5957Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado. B 0/31 R 1/559 Mostra o estado do bit de registro indicado.
Se solicitamos o estado de uma ou vrias entradas, sadas ou marcas, o CNC mostrar linhas completas de informao, mesmo que se tenham solicitado todos os seus elementos. Quando se utilizam os nomes genricos (I / O / M) para visualizar os recursos, o CNC mostrar sempre 20 recursos por cada linha, e quando se utiliza o seu smbolo associado visualizar-se-o 3 recursos por cada linha, mostrando-se o seu nome genrico se o recurso no possui o smbolo associado. Se solicitamos o estado de um bit de um registro o CNC mostrar, na linha correspondente, somente o bit solicitado.
Modifica janela
Esta opo permite manipular com a janela ativa (a que est selecionada), permitindo modificar o seu tamanho, eliminar o seu contedo, e tambm elimin-la. Para tal fim possui as seguintes opes que sero mostradas mediante softkeys: AUMENTAR Permite aumentar o tamanho da janela ativa, dispondo de mais outra linha de informao cada vez que se pressiona esta softkey. Permite diminuir o tamanho da janela ativa, dispondo uma linha menos de informao cada vez que se pressione esta softkey (mnimo 2 linhas). Permite limpar a janela ativa, anulando toda a informao. Permite fechar a janela ativa. Se fechamos uma janela o CNC deixar de visualiz-la.
DIMINUIR
LIMPIAR FECHAR
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Janela ativa
Esta opo permite selecionar entre o programa do PLC e cada uma das janelas que se encontram criadas (temporizadores, registros, contadores e dados binrios) a janela sobre a que se deseja operar. Temos que levar em considerao que o operador poder manipular somente sobre a janela que se encontre ativada.
10.
Monitorizao PLC
Depois de selecionada a janela ativa se poder: Deslocar o cursor (se se encontra ativo o programa do PLC) ou deslocar a zona de visualizao mediante as teclas [ ] [ ]. Executar quaisquer dos comandos da opo "MODIFICAR JANELA".
BUSCAR
Esta opo que se executar independentemente de qual seja a janela ativa, permite realizar uma busca no programa do PLC, dispondo-se das seguintes opes:
COMEO
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa e se abandona a opo de busca.
FINAL
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa e se abandona a opo de busca.
TEXTO
Esta funo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja buscar. O CNC dar por correta a busca sempre que se encontre a seqncia de caracteres solicitada entre espaos ou separadores. Desta maneira, se utilizamos as entradas I1, I12 e I123 no programa do PLC e se deseja buscar o texto I1, a nica entrada que completa a referida condio I1. Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey "FINAL DE TEXTO", e o cursor se posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada. A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca. Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr-lo em forma iluminada. Esta opo de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar. Depois de alcanado o final do programa o CNC continua a busca desde o incio do programa. Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey "ABANDONAR" ou a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
Ativar / desativar smbolos

Esta opo permite selecionar a forma em que se representaro os nomes dos diferentes recursos em todas as janelas que se encontram disponveis.
156
Manual de Operao
Os nomes dos recursos poder-se-o representar de duas formas, utilizando os nomes genricos (I / O / M / T / C / R), ou utilizando os smbolos associados aos mesmos. Se um recurso no possui smbolo associado se mostrar sempre a seu nome genrico. Esta softkey indicar sempre a opo que se encontra disponvel, mudando o seu significado cada vez que pressionada ("ATIVAR SMBOLOS" o "DESATIVAR SMBOLOS").
especialmente indicado para realizar a colocao em funcionamento da mquina e para determinar erros e situaes crticas no comportamento dos sinais. Se encontra amplamente explicado mais adiante neste mesmo captulo.
Arranque PLC
Quando se seleciona esta opo o CNC comear a executar o programa de autmato desde o inicio, includo o ciclo CY1. O CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa do PLC.
Ciclo inicial
Quando se seleciona esta opo o CNC executar a par te de programa correspondente ao ciclo inicial (CY1). O CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa do PLC.
Ciclo nico.
Quando se seleciona esta opo o CNC executar uma vez o programa principal do autmato (PRG). O CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa do PLC.
Parada do PLC
Quando se seleciona esta opo o CNC detm a execuo do programa do autmato.
Continuar
Quando se seleciona esta opo o CNC continua com a execuo do programa do autmato.
CNC 8055 CNC 8055i
Monitorizao
157
PLC
Analisador lgico
10.
Manual de Operao
10.3.1 Monitorizao com o PLC em funcionamento e com o PLC parado

Se deve levar em considerao que o CNC inicializa todas as sadas fsicas e os recursos prprios do PLC, depois de ser ligado, depois de pressionar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET] e depois de se produzir um erro de watchdog no PLC. Se deve levar em considerao que nesta inicializao o CNC vai atribuir o valor lgico "0" a todas elas, exceto s que esto ativas a um nvel lgico baixo, no qual lhes atribuir o valor lgico "1".
10.
Monitorizao PLC
Durante a monitorao do programa do PLC e dos diferentes recursos do autmato, o CNC mostrar sempre os valores reais dos recursos. Se o PLC est funcionando, deve levar-se em considerao que o processamento cclico do programa se desenvolve da seguinte forma: O PLC atualiza os valores reais das entradas aps efetuar a leitura das entradas fsicas (armrio eltrico). Atualiza os valores dos recursos M5000/5957 e R500/559 com os valores que possuem as sadas lgicas do CNC (variveis internas). Executa o ciclo de programa. Atualiza as entradas lgicas do CNC (variveis internas) com os valores reais dos recursos M5000/5957 e R500/559. Atribui s sadas fsicas (armrio eltrico) os valores reais dos recursos 0 correspondentes. Copia os valores reais dos recursos I, O, M nas imagens dos mesmos.
Entradas fsicas Sadas lgicas do PLC
Entradas reais M5500 - M5957 R550 - R562
Sim
a primeira vez e h CY1?
No
CY1
PRG
END
END
M5000 - M5465 R500 - R505
Entradas lgicas do CNC Sadas fsicas Valores imagem I1 - I256 O1 - O256 M1 - M2047
CNC 8055 CNC 8055i
Sadas reais Valores reais I1 - I256 O1 - O256 M1 - M2047
158
Manual de Operao
Se o PLC est parado, o seu funcionamento ser o seguinte: Os valores reais dos recursos I correspondentes s entradas fsicas atualizarse-o cada 10 milissegundos. As sadas fsicas se atualizaro cada 10 milissegundos com os valores reais dos recursos 0 correspondentes. O PLC atender a todos os pedidos e modificaes que lhe sejam formulados das suas variveis internas.
10.
Monitorizao
159
CNC 8055 CNC 8055i
PLC
Manual de Operao
10.4
Mensagens ativos
Se selecionamos esta opo o CNC mostrar uma pgina na qual ser visualizada dinamicamente todas as mensagens geradas pelo autmato que se encontram ativas. As referidas mensagens encontrar-se-o ordenadas por ordem de prioridade, comeando sempre pela de nmero menor (a mais prioritria).
10.
PLC Mensagens ativos
O usurio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [ ] [ ], ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina". Se desejamos apagar uma das mensagens mostradas, deve-se selecionar mediante o cursor a mensagem que se deseja apagar e pressionar em seguida a softkey APAGAR MENSAGEM. Deve-se levar em considerao que o CNC realiza uma atuao dinmica das mensagens que se encontram ativas.
CNC 8055 CNC 8055i
160
Manual de Operao
10.5
Pginas ativas
Se selecionamos esta opo o CNC mostrar a pgina de menor nmero que se encontra ativa. Para poder apagar uma pgina ou acessar ao resto das pginas que se encontram ativas o CNC mostrar, mediante softkeys, as seguintes opes: PGINA SEGUINTE PGINA ANTERIOR APAGAR PGINA Esta opo permite visualizar a prxima pgina que se encontre ativa. Esta opo permite visualizar a anterior pgina que se encontre ativa. PLC Esta opo permite desativar a pgina que se encontre visualizada.
10.
Pginas ativas
161
Deve-se levar em considerao que o CNC realiza uma atuao dinmica das pginas que se encontram ativas.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
10.6
Salvar programa
Quando se seleciona esta opo o CNC guarda o programa de autmato PLC_PRG no Memkey Card (CARD A). O programa do PLC deve estar compilado. Se no est o CNC mostrar um aviso. Se o programa de PLC est em funcionamento o CNC solicitar que se detenha.
10.
Salvar programa PLC
162
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
10.7
Restaurar programa
Quando se seleciona esta opo o CNC recupera do Memkey Card (CARD A) o programa do autmato PLC_PRG. Para poder executar este comando obrigatrio que o autmato no se encontre executando nenhum programa de PLC, caso contrrio o CNC pergunta se queremos par-lo. Depois de executar esta instruo o novo programa fonte recuperado substituir o programa fonte anterior que tinha o PLC, sendo necessrio compil-lo e dar partida para que o PLC o execute. PLC
10.
Restaurar programa
163
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
10.8
Diagramas de uso
Quando se seleciona esta opo o CNC permitir selecionar mediante softkeys a tabela de recursos utilizados no programa do PLC. Esto disponveis as seguintes tabelas de recursos utilizados: ENTRADAS (I) SADAS (0)
10.
PLC Diagramas de uso
MARCAS (M) REGISTROS (R) TEMPORIZADORES (T) CONTADORES (C)
CNC 8055 CNC 8055i
164
Manual de Operao
10.9
Estatsticas
Esta opo permite a distribuio da memria utilizada pelo PLC, os tempos de execuo dos diferentes mdulos do PLC, o estado do programa de autmato e a data em que foi editado.
10.
PLC Estatsticas
165
Ciclo geral
Este captulo mostra o tempo (mximo, mnimo e mdio) que o PLC demora em executar um ciclo de programa. Deve-se levar em considerao que no referido tempo esto includas: A atualizao de recursos com os valores das entradas fsicas e das variveis internas do CNC. A execuo do ciclo de programa e do mdulo peridico se o executamos durante o ciclo. A atualizao das variveis internas do PLC e das sadas fsicas com os valores dos recursos. As cpias dos recursos nas imagens correspondentes. Tambm se mostra nesta seo o tempo de watchdog que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina do PLC "WDGPRG".
Modulo peridico
Este captulo mostra o tempo (mximo, mnimo e mdio) que o PLC demora em executar o mdulo peridico. Tambm se mostra a periodicidade atribuda ao referido mdulo mediante a diretiva "PE t". Esta periodicidade indica em cada quanto tempo comear a execuo do mdulo peridico. Da mesma maneira, se mostra o tempo de watchdog para o mdulo peridico que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina do PLC "WDGPER".
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Estado
Proporciona informao sobre o estado do programa de autmato, indicando se o referido programa se encontra ou no compilado e se est em execuo ou parado. A linha "Integrado em CPU-CNC (1/32)" indica o tempo que a CPU do sistema dedica ao PLC (1 ms por cada 32 ms). Este valor definido pelo parmetro de mquina do PLC "CPUTIME".
10.
PLC Estatsticas
Memria RAM
Este captulo indica a memria RAM que possui o sistema para uso exclusivo do PLC (instalada), alm de indicar tambm a memria que se encontra disponvel (livre) para o seu uso. O programa objeto ou programa executvel se obtm ao compilar o programa fonte e o que o PLC utiliza para a sua execuo. Neste captulo se indica a data na qual foi gerado e a quantidade de memria RAM que ocupa o mesmo.
Memria CARD A
Esta seo indica quando se salvou o programa de autmato, PLC_PRG, ao Memkey Card e o tamanho do mesmo.
Programa fonte
Este captulo indica a data na qual se editou pela ltima vez o programa fonte de autmato que se possui e o que ocupa o mesmo. O programa fonte do PLC se encontra armazenado na memria RAM do CNC.
Reset tempos
Quando se pressiona a softkey RESET TEMPOS se inicializam os valores dos tempos mnimo, mximo e meio dos mdulos PRG e PE, e se recomea as medies de tempos a partir desse instante. Exemplos de aplicao: Quando as estatsticas no so exatas porque o primeiro ciclo de PLC tem tempos muito altos. Quando se quer saber a durao do ciclo PLC a partir de certo momento, por exemplo depois de ter mudado algum parmetro.
CNC 8055 CNC 8055i
166
Manual de Operao
10.10 Analisador lgico

O analisador lgico indicado, especialmente, para realizar a colocao em funcionamento da mquina e para determinar erros e situaes crticas no comportamento dos sinais. Esta opo permite analisar o comportamento dos sinais lgicos do PLC em funo de uma base de tempos e de umas condies de disparo estabelecidas pelo usurio. Pode-se analisar at um mximo de 8 sinais simultaneamente. Os resultados se apresentam utilizando um interface grfico que facilita a interpretao dos dados.
10.
Analisador lgico
167
10.10.1 Descrio da tela de trabalho

Na tela correspondente ao analisador lgico podem distinguir-se as seguintes zonas ou janelas de representao:
1. 1.- Janela de estados Apresenta em forma grfica o estado de cada um dos sinais selecionados. Encontra-se dividida em duas zonas: zona de variveis e zona dos estados. A zona de variveis apresenta os nomes ou smbolos dos sinais lgicos que se desejam analisar. A zona de estados mostra o estado de cada varivel na forma de ondas quadradas. A linha correspondente ao nvel lgico 0 se marcar com um trao mais grosso.
Do mesmo modo, se apresenta uma linha vertical vermelha para indicar o ponto de TRIGGER ou disparo, e outra linha vertical de cor verde para indicar a posio que ocupa o cursor. A linha vertical verde correspondente ao cursor pode ser deslocada ao longo do traado e permite medir tempos entre dois pontos da mesma. A zona de estados encontra-se dividida em vrias franjas verticais. Cada uma destas franjas representa o espao de tempo definido pela constante Base de tempos.
CNC 8055 CNC 8055i
PLC
Manual de Operao
A constante Base de tempos define a resoluo dos sinais lgicos e aps ser definida pelo usurio, pode ser modificada quantas vezes se desejar. A relao entre a "Base de tempos" e a resoluo dos sinais inversamente proporcional, desta maneira, com menor "base de tempos" se obtm uma maior resoluo dos sinais, e vice-versa. 2. 2.- Janela de ciclos Esta janela apresenta uma srie de riscos verticais |. Cada uma delas indica o momento no qual comea a execuo de um novo ciclo de programa de PLC.
10.
Analisador lgico PLC
Permite manter uma relao entre o fluxo dos sinais lgicos e a durao de cada ciclo de execuo do PLC. 3. 3.- Janela informativa Esta janela proporciona uma informao geral sobre o traado que neste momento se est mostrando. A informao que se apresenta a seguinte: O "Trigger" apresenta a condio de disparo que definiu o usurio para realizar o traado. A "Base tempos" indica a base de tempos definida pelo usurio e utilizada para mostrar o traado atual. O "Estado trace" indica o estado atual do traado. Os textos mostrados e o significado de cada um deles o seguinte: Vazia Capturando Completa No h nenhum traado calculado. H um traado em processo. Se possui um traado armazenado.
O "Offset cursor" indica a distncia que se encontra o cursor, linha vertical verde, com respeito posio de disparo, linha vertical vermelha. Se expressa em milissegundos. O tipo trigger indica o tipo de disparo que se encontra selecionado. Os textos mostrados e o significado de cada um deles o seguinte: Antes Depois Centro Default 4. Janela de edio. a janela de edio padro do CNC. Utiliza-se para todos os processos que requerem uma entrada de dados. 5. Janela de mensagens. O CNC utiliza esta janela sempre que se necessita apresentar uma mensagem de aviso ou um erro. A posio do trigger encontra-se no comeo do traado. A posio do trigger encontra-se ao final do traado. A posio do trigger encontra-se no centro do traado. Quando no foi especificado nenhuma condio de disparo.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
10.10.2 Seleo do variveis e condio de disparo

Antes de solicitar um traado ser necessrio definir as variveis que se desejam analisar, o tipo e condies de disparo e a base de tempos com a qual se desejam mostrar os valores capturados. Para isso se possui as opes SELECIONAR VARIVEIS, CONDIO TRIGGER e BASE DE TEMPOS, que sero mostradas mediante softkeys.
Selecionar variveis
Esta opo permite selecionar at um mximo de 8 variveis que posteriormente sero analisadas. Apresenta um cursor sobre a zona das variveis que pode ser deslocado mediante as teclas [ ] [ ]. Tambm se mostraro mediante softkeys as seguintes opes: PLC
10.
Analisador lgico
169
Softkey EDIO
Esta opo permite editar uma nova varivel ou modificar uma das variveis atualmente definidas. Antes de pressionar esta softkey deve-se selecionar, mediante o cursor, o lugar no qual se deseja representar a referida varivel. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se sobre o fundo com tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Permite-se analisar qualquer sinal lgico do PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU M200, etc.) e se poder fazer referncia pelo seu nome ou pelo seu smbolo associado. Podem, inclusive, analisar-se expresses lgicas, compostas de uma ou vrias consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elaborao de equaes de PLC. M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100 Ainda que resulte difcil entender o tratamento de consultas e expresses em um analisador lgico, deve levar-se em considerao que esta utilidade pode resultar muito interessante quando se deseja conhecer o estado de uma expresso no todo. No permitido utilizar mais de 16 instrues de deteco de flancos (DFU e DFD) entre todas as definies de variveis e a condio de trigger selecionadas. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a varivel mostrada na zona de edio. A partir deste momento se poder comear novamente a edio da referida varivel. Depois de finalizada a edio da varivel, se deve pulsar a tecla [ENTER]. A nova varivel editada ser mostrada no lugar ocupado pelo cursor na zona de variveis. Apresentar-se-o os 8 primeiros caracteres da varivel selecionada, ainda que a varivel ou expresso utilizada para definir a referida varivel possua mais caracteres. O cursor ocupar a posio correspondente varivel seguinte, mostrando-se a mesma na zona de edio, permitindo deste modo continuar com a edio de novas variveis. Se desejamos abandonar esta opo, a zona de edio dever encontrar-se vazia. Se no est, deve apagar-se a referida informao mediante a tecla [ESC] e a seguir pressionar novamente a tecla [ESC].
CNC 8055 CNC 8055i
Softkey "APAGAR"
Esta opo permite apagar uma varivel. Antes de pressionar esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, a varivel que deseja apagar. Para apagar mais variveis devem ser repetidos estes passos com cada varivel.
Manual de Operao
Softkey "APAGAR TODAS"

Esta opo apaga todas as variveis da janela de estados.
Selecionar condies de disparo

Se define como condio de disparo ou trigger a condio pela qual se deseja realizar a captura de dados. Alm disso, a referida captura poder ser realizada antes, depois ou antes e depois de cumprir-se a condio de disparo (trigger) selecionada. Esta opo permite selecionar o tipo e a condio de disparo do analisador lgico. Para isso, mostra mediante softkeys as seguintes opes:
10.
Softkey EDIO
Permite editar ou modificar a condio de trigger ou disparo em torno ao qual se deve realizar a captura dos dados que se desejam analisar. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se sobre o fundo com tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Permite-se definir qualquer expresso lgica, podendo estar a mesma composta de uma ou vrias consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elaborao de equaes de PLC. Exemplos de equaes e momento de disparo: M100 NOT M100 CPS R100 EQ 1 NOT I20 AND I5 O disparo se produz quando M100 = 1. O disparo se produz quando M100 = 0. O disparo se produz quando R100 = 1. O disparo se produz quando se cumpra a expresso.
No permitido utilizar mais de 16 instrues de deteco de flancos (DTU e DFD) entre todas as definies de variveis e a condio de trigger selecionada. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a condio de Trigger mostrada na zona de edio. A partir deste momento poder-se- comear novamente a edio da referida condio. Depois de finalizada a edio do trigger, se deve pulsar a tecla [ENTER]. A nova condio editada ser mostrada na janela informativa. Se no se especificou nenhuma condio de disparo o sistema considera que se trata de um trigger por default, mostrando a mensagem "Tipo trigger: DEFAULT na janela informativa. Alm disso no permitir selecionar nenhuma das condies de disparo possveis (trigger antes, trigger no meio, trigger depois).
Softkey "TRIGGER ANTES"

O CNC comea a capturar dados a partir do momento em que se complete a condio de disparo selecionada. Posteriormente e aps executado o traado, o trigger (linha vertical vermelha) se mostrar no comeo do traado.
CNC 8055 CNC 8055i
Softkey "TRIGGER DEPOIS"

O CNC comea a capturar dados no mesmo instante em que o usurio seleciona a opo de executar o traado.
O traado dar-se- por finalizado no momento em que se complete a condio de disparo selecionada. O sistema mostrar o trigger (linha vertical vermelha) no final do traado.
170
Manual de Operao
Softkey "TRIGGER NO MEIO"

O CNC comea a capturar dados no mesmo instante em que o usurio seleciona a opo de executar o traado. Posteriormente e to logo seja executado o traado, o trigger (linha vertical vermelha) se mostrar no centro do mesmo.
Selecionar a base de tempos

Mediante este parmetro o usurio especifica qual vai ser o tempo representado em cada uma das faixas verticais. Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo, a resoluo dos sinais ficar definida por esta base de tempos. Assim, quanto menor seja a base de tempos, maior ser a resoluo dos sinais. Exemplo: Possumos uma marca que muda de estado cada 2 milissegundos.
10.
Analisador lgico
171
A sua representao com base de tempos de 10 milissegundos ser:
A base de tempos se define em milissegundos e o valor selecionado se mostrar na janela informativa. Por default o CNC assume uma base de tempos de 10 milissegundos. Em princpio, pode definir-se uma base de tempos que se ajuste freqncia dos sinais que se vo tratar. Posteriormente, na anlise do traado, poder ser mudada a referida base de tempos obtendo-se desta maneira um maior grau de resoluo dos sinais.
CNC 8055 CNC 8055i
PLC
Manual de Operao
10.10.3 Executar traado

Depois de selecionadas as variveis e condies de disparo desejadas, deve ser pressionada a softkey EXECUTAR TRAADO para que o CNC possa comear a captura de dados. Quando se completou a condio de disparo selecionada, a linha de trigger mostrada na janela informativa muda de cor.
10.
Durante o tempo de execuo do traado mostrar-se- na janela informativa o texto Estado trace: CAPTURANDO. O traado finalizar quando o buffer interno de memria destinado para essa finalidade esteja cheio ou se interrompa o referido traado pressionando a softkey PARAR TRAADO. A partir deste momento se mostrar na janela informativa o texto Estado trace: COMPLETA.
Captura de dados
A captura de dados se realiza no comeo de cada ciclo (PRG e PE), depois de ter lido as entradas fsicas e atualizar as marcas correspondentes s sadas lgicas do CNC e exatamente antes de comear a execuo do programa. Se tambm desejamos realizar uma captura de dados durante a execuo do ciclo de PLC deve utilizar-se a diretriz TRACE. Esta diretriz permite capturar dados de sinais que variam com freqncias superiores ao tempo de ciclo, e dados de sinais que mudam de estado durante a execuo do ciclo mas que mantm o mesmo estado no princpio e final de ciclo. Exemplo de utilizao da diretriz TRACE: PRG ----------TRACE ----------TRACE ----------TRACE ----------END PE 5 ----------TRACE ----------END A captura de dados durante a execuo do traado, neste programa, se produz: No comeo de cada ciclo PRG. ; Captura de dados ; Captura de dados ; Captura de dados ; Captura de dados
CNC 8055 CNC 8055i
Todas as vezes que se execute o mdulo peridico (cada 5 milissegundos). Em 3 ocasies dentro do mdulo PRG. Em 1 oportunidade dentro do mdulo PRG. Desta forma, mediante o uso da diretriz TRACE, pode aumentar-se a freqncia de captura de dados, realizando a referida captura nos pontos que se consideram crticos. A diretriz TRACE deve utilizar-se somente quando se est depurando o programa de PLC e conveniente eliminar a referida diretriz aps terminada a depurao.
172
Manual de Operao
Modos de Operao
O modo de capturar os dados depende do tipo de trigger selecionado. Seguidamente se analisam os diferentes tipos de disparo (trigger) utilizados e a forma em que se realiza a captura de dados em cada caso:
Trigger antes
A captura de dados comea no momento em que se completa a condio de disparo que foi selecionada, momento em que a linha de trigger mostrada na janela informativa muda de cor. O traado se d por terminado quando se enche o buffer do traado ou quando o usurio fora a parada do traado (softkey PARAR TRAADO). Se forada a parada de traado (softkey PARAR TRAADO) antes de que se produza o trigger, o traado estar vazio. PLC
10.
Analisador lgico
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Trigger depois
A captura de dados comea no mesmo instante em que o usurio pressiona a softkey EXECUTAR TRAADO. O traado se d por terminado quando se completa a condio de disparo que se selecionou, ou quando o usurio fora a parada do traado (softkey PARAR TRAADO). Se forada a parada do traado antes de que se produza o trigger, se mostrar um traado com dados, mas sem posio de disparo (linha vertical vermelha).
Trigger no meio
A captura de dados comea no mesmo instante em que o usurio pressiona a softkey EXECUTAR TRAADO. O CNC habilitar a metade do buffer do traado para armazenar os dados correspondentes ao traado prvio ao trigger e a outra metade para os dados correspondentes ao traado posterior ao trigger. O traado se d por terminado quando se enche o buffer do traado ou quando o usurio fora a parada do traado (softkey PARAR TRAADO). Se forada a parada do traado antes de que se produza o trigger, se mostrar um traado com dados, mas sem posio de disparo (linha vertical vermelha).
Trigger por default

O CNC efetua este tipo de traado quando no se especificou nenhuma condio de disparo. A captura de dados comea no mesmo instante em que o usurio pressiona a softkey EXECUTAR TRAADO. O traado se d como terminado quando o usurio fora a parada do traado (softkey PARAR TRAADO) e mostrar-se- um traado com dados mas sem posio de disparo (linha vertical vermelha).
Representao do traado
Depois de finalizada a captura de dados, o CNC apresentar na janela de estados, e em modo grfico o estado dos sinais segundo o traado que se calculou para as variveis analisadas. Tambm, apresentar-se-o superpostas ao traado uma linha vertical vermelha que indica o ponto onde se produziu o trigger e outra linha vertical verde que indica a posio do cursor.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
A posio do cursor (linha vertical verde) poder deslocar-se ao longo do traado mediante as seguintes teclas:
Seta esquerda
Desloca o cursor um pixel para a esquerda. Se esta tecla se mantm pressionada, o cursor avana pixel a pixel e sua velocidade de avano ir aumentando medida que o tempo avana.
10.
Se o cursor se encontra no extremo esquerdo, se deslocar o traado mostrado para a direita, mantendo o cursor a mesma posio.
Seta direita
Desloca o cursor um pixel para a direita. Se esta tecla se mantm pressionada, o cursor avana pixel a pixel e sua velocidade de avano ir aumentando medida que o tempo avana. Se o cursor se encontra no extremo direito, se deslocar o traado mostrado para a esquerda, mantendo o cursor a mesma posio.
Pgina anterior
Desloca o cursor uma tela para a esquerda.
Pgina posterior
Desloca o cursor uma tela para a direita. O CNC mostrar a todo momento, na janela informativa, a posio que ocupa o cursor (linha vertical verde) respeito posio de disparo (linha vertical vermelha). A referida infor mao se mostra como "Offset cursor :" e vem dada em milissegundos.
Analisar traado
Depois de finalizada a captura de dados o CNC, alm de mostrar o traado na janela de estados, habilitar a softkey ANALISAR TRAADO. Esta opo permite posicionar o cursor (linha vertical verde) no princpio do traado, no final do mesmo ou no ponto determinado do traado. Tambm permite modificar a base de tempos utilizada para a representao do traado ou calcular tempos entre dois pontos do traado. Para este fim se possui as seguintes opes que sero mostradas mediante softkeys:
Buscar incio
Mostrar o comeo do traado com o cursor posicionado no comeo do mesmo.
Buscar final
Mostrar a ltima parte do traado com o cursor posicionado no final do mesmo.
CNC 8055 CNC 8055i
Buscar disparo
Mostrar a zona do traado correspondente zona de disparo. A posio na qual se produziu o trigger se mostrar mediante uma linha vertical vermelha superposta ao traado. Esta opo ser executada pelo o CNC quando se tenha produzido trigger durante a anlise do traado.
174
Manual de Operao
Buscar tempo
Depois de pressionar esta softkey o CNC solicitar a posio referente ao ponto de disparo na qual se deseja posicionar o cursor. Este valor se expressar em milissegundos. Por exemplo: Se se selecionou uma "Busca de tempo" de -1000 milissegundos, o CNC apresentar a parte do traado correspondente a 1 segundo anterior ao momento do trigger. Se no se produziu trigger durante a anlise do traado, o CNC entender que a posio indicada se encontra referida ao incio do traado. PLC
10.
Analisador lgico
175
Calcular tempos
Esta opo permite conhecer o tempo entre dois pontos do traado, devendo-se seguir os seguintes passos para definir o ponto inicial e o ponto final do clculo. Posicionar o cursor no ponto inicial do clculo e pressionar a softkey MARCAR INICIO para valid-lo. Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas [ ] [ ], "Pgina anterior" e "pgina seguinte". Posicionar o cursor no ponto final do clculo e pressionar a softkey MARCAR FINAL para valid-lo. O CNC mostrar na janela de mensagens o tempo existente entre ambos. O referido tempo se expressar em milissegundos. Este servio pode resultar muito til quando se deseja calcular com exatido tempos de flanco de um sinal, tempos entre o disparo de dois sinais, tempos entre o disparo de um sinal e o comeo de ciclo, etc.
Modifica base
Esta opo permite modificar a Base de tempos. A zona de estados encontra-se dividida em vrias franjas verticais. Cada uma destas franjas representa o espao de tempo definido pela constante Base de tempos. A relao entre a "Base de tempos" e a resoluo dos sinais inversamente proporcional, desta maneira, com menor "base de tempos" se obtm uma maior resoluo dos sinais, e vice-versa. Depois de pressionar-se esta softkey o CNC solicitar o novo valor que se deseja atribuir base de tempos. Este valor se expressar em milissegundos.
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Manual de Operao
10.
176
CNC 8055 CNC 8055i
PERSONALIZAO
11
Este modo de operao permite criar at 256 PGINAS definidas pelo usurio que so armazenadas na memria "Memkey Card" Tambm permite criar at 256 SMBOLOS para ser em utilizados na elaborao das pginas de usurio. Estes smbolos tambm so armazenados na memria "Memkey Card". A informao que contm uma pgina ou smbolo no poder ocupar mais de 4 Kb de memria, em caso contrrio o CNC mostrar a mensagem correspondente. As pginas de usurio armazenadas na "Memkey Card" podem ser: Utilizadas nos programas de personalizao, como seguidamente se detalha. Apresentada no momento da ligao (pgina 0), no lugar do logotipo de FAGOR. Ativadas desde o PLC. O PLC possui 256 marcas, com o seu mnemnico correspondente, para selecionar as telas de usurio. Estas marcas so: M4700 M4701 M4702 ----M4953 M4954 M4955 PIC0 PIC1 PIC2 ------PIC253 PIC254 PIC255
Quando a uma destas marcas lhes atribudo o nvel lgico alto, a pgina correspondente fica ativada. Utilizadas para completar o sistema de ajuda das funes M (pginas 250-255). Sempre que se solicite a informao de ajuda programao das funes auxiliares "M" mediante a tecla [HELP], o CNC mostrar a pgina interna correspondente. Quando se encontre definida a pgina de usurio 250, na mencionada informao se mostrar tambm o smbolo(a) indicando desta maneira que esto disponveis mais pginas de informao. Se pressionamos a referida tecla o CNC mostrar a pgina de usurio 250. O CNC continuar mostrando o referido indicativo sempre que se possua mais pginas de usurio definidas (250-255). Estas pginas devem estar definidas em ordem seqencial, comeando sempre pela pgina 250. Tambm o CNC entender que no possui mais pginas, ao detectar que uma delas no est definida.
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Manual de Operao
As pginas de usurio ativadas desde o PLC podem ser visualizadas com a opo PGINAS ATIVAS do PLC. As diferentes opes disponveis neste modo de operao so: UTILIDADES Permite a manipulao de smbolos e pginas do usuario (editar, copiar, apagar, etc.).
11.
PERSONALIZAO
ELEMENTOS GRAFICOS Permite incluir elementos grficos no smbolo ou pgina selecionada. TEXTOS Permite incluir textos no smbolo ou pgina selecionada. MODIFICAES Permite modificar o smbolo ou pgina selecionada.
CNC 8055 CNC 8055i
178
Manual de Operao
11.1
Utilidades
As diferentes opes disponveis neste modo so:
Softkey "DIRETRIO"
Permite visualizar os diretrios de pginas e smbolos de usurio que esto armazenados no Memkey Card (CARD A), ou nos dispositivos externos, atravs das linhas srie. Selecionar o dispositivo e diretrio desejado. O CNC mostra o tamanho em bytes de cada uma das pginas e simbolos de usurio disponveis. PERSONALIZAO
11.
Utilidades
179
Softkey "COPIAR"
Permite efetuar cpias dentro do Memkey Card (CARD A) ou entre o (CARD A) e os dispositivos externos. Exemplos: Para copiar a pgina 5 do "Memkey Card" linha srie 2. COPIAR PGINA 5 EN L SERIAL 2 (DNC)
Para copiar a pgina 50 do linha srie 2 "Memkey Card". COPIAR L SERIAL 2 (DNC) EN PGINA 50 ENTER
Para copiar o smbolo 15 como smbolo 16 dentro da "Memkey Card". COPIAR SMBOLO 15 EN SMBOLO 16 ENTER
Softkey "APAGAR"
Permite apagar uma pgina ou smbolo do Memkey Card, devendo-se seguir para isso os seguintes passos: Pressionar a softkey APAGAR. Pressionar a softkey PGINA ou SMBOLO. Teclar o nmero da pgina ou smbolo que se deseja apagar e pulsar [ENTER]. O CNC pedir confirmao do comando.
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Manual de Operao
Softkey DAR NOVO NOME

Permite atribuir um novo nome ou um novo comentrio a uma pgina ou smbolo do Memkey Card. Se existe outro com o mesmo nmero, o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a oportunidade de modificar o comando. Exemplos:
11.
PERSONALIZAO Utilidades
Para mudar o nmero de pgina 20 por 55. MUDAR DE NOME PGINA 20 A NOVO NMERO 55 ENTER
Para mudar o comentrio do smbolo 10. MUDAR DE NOME SMBOLO 10 A NOVO NMERO "Hello" ENTER
Softkey "EDITAR"
Permite editar uma pgina ou smbolo de usurio. Para isso deve-se: Pressionar a softkey EDITAR. Pressionar a softkey PGINA ou SMBOLO. Teclar o nmero da pgina ou smbolo. Pressionar [ENTER]. Se a pgina ou smbolo no existe, se mostrar uma pgina vazia na zona de edio. A maneira de editar pginas e smbolos de usurio est explicada mais adiante neste mesmo captulo. Quando se efetuam mudanas na pgina ou smbolo selecionado, o CNC perguntar se desejamos salv-la nos seguintes casos: Se se abandona o modo PERSONALIZAO. Se selecionada outra pgina ou smbolo.
Softkey "SALVAR"
Permite guardar no "Memkey Card" a pgina ou smbolo que se est editando.
CNC 8055 CNC 8055i
180
Manual de Operao
11.2
Edio de pginas e smbolos de usurio

Para poder editar uma pgina ou smbolo de usurio necessrio selecion-lo previamente, mediante a opo EDITAR do modo de operao UTILIDADES. A edio ou modificao de uma pgina ou smbolo de usurio se realiza mediante as opes ELEMENTOS GRFICOS, TEXTOS e MODIFICAES. A informao que contm uma pgina ou smbolo no poder ocupar mais de 4 Kb de memria, em caso contrrio o CNC mostrar a mensagem correspondente. Depois de selecionada uma pgina ou smbolo de usurio o CNC mostrar uma tela deste tipo:
11.
181
Na parte superior esquerda, est indicado o nmero de pgina ou smbolo que se est editando. Na janela principal se representar a pgina ou smbolo de usurio selecionado. Se feita referncia a uma pgina ou smbolo novo visualizar-se- uma pgina ou smbolo vazio. Est disponvel uma janela onde se mostram os diferentes parmetros de edio que possui, mostrando-se tambm em formato realado os valores que se encontram selecionados. Os diferentes parmetros disponveis so: O tipo de traado utilizado na definio dos elementos grficos. O avano com que se desloca o cursor (em nmero de pixels). O tamanho de letra utilizado na elaborao dos textos que sero inseridos nas pginas e smbolos. A cor de fundo que se utiliza para a elaborao da pgina e a cor principal ou cor correspondente ao traado que se emprega para representar os elementos grficos e os textos. Entre todos os retngulos de cor mostrados, um deles tem no seu interior outro retngulo. O retngulo interior indica a cor principal selecionada e o retngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado. Nesta mesma janela se indicam tambm as coordenadas do cursor em pixels, estando a posio horizontal definida pela cota em X (1 at 638) e a posio vertical pela cota em Y (0 at 334).
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PERSONALIZAO
Manual de Operao
Depois de selecionada uma das opes ELEMENTOS GRAFICOS, TEXTOS ou MODIFICAES, o CNC permitir em qualquer momento, inclusive durante a definio dos elementos grficos e textos, modificar os parmetros de edio. Desta maneira ser possvel editar figuras de diferente cor e traado, como tambm poder inserir textos de diversos tamanhos. Para acessar a este menu pressionar a tecla [INS]. Neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes opes que so detalhadas seguidamente e que permitem modificar os referidos parmetros. Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [INS].
11.
Edio de pginas e smbolos de usurio PERSONALIZAO
Softkey "AVANO DO CURSOR"

Esta opo permite selecionar o avano ou passo (1, 8, 16, 24) em pixels com que se deslocar o cursor. Para a sua seleo e depois de pressionar esta softkey seguirse-o os seguintes passos: 1. Selecionar em forma circular mediante as teclas [ ] [ ] o avano ou passo desejado. O CNC mostrar em todo momento e em forma realada o avano que se encontra selecionado. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o avano selecionado, ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo sem realizar nenhum mudana. Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro o valor 8.
Softkey "TIPO DE LINHA"

Esta opo permite selecionar o tipo de linha que desejamos utilizar como traado, na definio dos elementos grficos. Para a sua seleo e depois de pressionar esta softkey seguir-se-o os seguintes passos: 1. Selecionar em forma circular mediante as teclas [ ] [ ] o tipo de linha ou trao desejado. O CNC mostrar em todo o momento e em forma realada o tipo de linha que se encontra selecionada. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o tipo de linha selecionado, ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo sem realizar nenhum mudana. Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro o "Trao contnuo fino". No se permite utilizar o traado grosso para representar polilinhas e polgonos. Sempre se representam com traado fino.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
Softkey "TAMANHO DO TEXTO"

Esta opo permite selecionar o tamanho de letra que se utilizar na elaborao dos textos que sero inseridos nas pginas e smbolos. Possumos trs tamanhos de letras para a elaborao de textos: Tamanho normal. Neste tamanho podem-se representar todas as letras, maisculas e minsculas, como todos os nmeros e caracteres que se possuem no teclado do CNC. Tamanho duplo e tamanho triplo. Nestes tamanhos podem representar-se as letras maisculas A ... Z, os nmeros 0 ... 9", os sinais "*", "+", "-", ".", ":", "#", "%", "/", "<", ">", "?", e os caracteres especiais "", "", "", "", "". Se em um destes tamanhos se selecionam letras minsculas, o CNC converteas de maneira automtica em letras maisculas. Para selecionar um dos tamanhos de letra devem seguir-se os seguintes passos: 1. Selecionar em forma circular mediante as teclas [ ] [ ] o tamanho de letra desejado. O CNC mostrar continuamente e em forma realada o tamanho de letra que se encontra selecionado. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o tamanho de letra selecionado, ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo sem realizar nenhum mudana. Quando selecionamos uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro o tipo de letra normal.
11.
183
Softkey "COR FUNDO"

Esta opo permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de fundo da tela grfica. Ao editar ou modificar um smbolo no permitido mudar a cor de fundo, pois um atributo da pgina e no do smbolo. Se desejamos usar a cor branca como cor de fundo, aconselhvel utilizar outra cor de fundo durante a insero de elementos grficos e textos, porque de outra forma no se distingue o cursor ( de cor branca). Depois de preparada toda a tela selecionar-se- a cor de fundo desejada. Entre todos os retngulos de cor mostrados, um deles tem no seu interior outro retngulo. O retngulo interior indica a cor principal selecionada e o retngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado. Para selecionar a cor de fundo devem seguir-se os seguintes passos: 1. Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas [ ] [ ] [ ] [ ] selecionar a cor de fundo desejado. O CNC mostrar continuamente e mediante o retngulo interior a cor de fundo que se encontra selecionada. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar a cor de fundo selecionado ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo sem realizar nenhuma mudana. Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro a cor azul.
CNC 8055 CNC 8055i
PERSONALIZAO
Manual de Operao
Softkey "COR PRINCIPAL"

Esta opo permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de traado na representao dos elementos grficos e nos textos. Entre todos os retngulos de cor mostrados, um deles tem no seu interior outro retngulo. O retngulo interior indica a cor principal selecionada e o retngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado.
11.
Edio de pginas e smbolos de usurio PERSONALIZAO
Para selecionar a cor principal devem seguir-se os seguintes passos: 1. Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas [ ] [ ] [ ] [ ] a cor principal desejado. O CNC mostrar continuamente e mediante o retngulo interior branco a cor principal que se encontra selecionada. Alm de mostrar o retngulo que contm as duas cores selecionadas (fundo e principal). 2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar a cor principal selecionado ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo sem realizar nenhuma mudana. Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro a cor branca.
Softkey "GRADE"
Esta opo permite visualizar na tela uma grade formada por uma retcula de pontos que distam 16 pixels um do outro. A grade ser de cor branca, quando se utiliza como cor de fundo, uma das 8 cores representadas nos retngulos superiores e ser de cor preta quando a cor de fundo utilizada seja uma das 8 cores representadas nos retngulos inferiores. Se desejamos eliminar a grade deve pressionar-se novamente esta softkey. Cada vez que se seleciona a grade, o CNC inicializa o parmetro de avano ou passo de cursor com 16 pixels. Ao coincidir este valor com a distncia entre os pontos da grade, todos os deslocamentos do cursor realizar-se-o sobre os pontos da grade. No obstante, este valor pode ser modificado posteriormente mediante a softkey AVANO DE CURSOR.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
11.3
Elementos graficos
Para poder acessar a esta opo necessrio selecionar previamente o smbolo ou pgina que se deseja editar ou modificar, utilizando para isso a opo EDITAR do modo de operao UTILIDADES. Esta opo permite incluir elementos grficos no smbolo ou pgina que se encontra selecionada. Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras, 640 pixels (coordenada X) x 336 pixels (coordenada Y). Se uma nova pgina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um smbolo novo o cursor encontrar-se- situado na esquina superior esquerda. O cursor se representar sempre na cor branca, e uma vez selecionado um dos possveis elementos grficos que podem ser includos numa pgina ou smbolo, poder deslocar-se ao longo da tela mediante as teclas [ ] [ ] [ ] [ ]. Tambm poder deslocar-se o referido cursor mediante as seguintes combinaes de teclas: [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] Posiciona o cursor na ltima coluna (X638). Posiciona o cursor na primeira coluna (X1). Posiciona o cursor na primeira fila (Y0). Posiciona o cursor na ltima fila (Y0). PERSONALIZAO
11.
Elementos graficos
185
Tambm, se permite teclar as cotas (X, Y) correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor. Para isso, se devero seguir os seguintes passos: 1. Pressionar a tecla "X" o "Y". O CNC mostrar em forma realada e na forma de visualizao dos parmetros de edio, o valor correspondente cota do eixo selecionado. 2. Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo. A posio horizontal define-se com a cota em X (1 a 638) e a posio vertical com a cota em Y (0 a 334). Depois de digitado referido valor, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC deslocar o cursor posio indicada. Aps selecionar esta opo o CNC permitir a qualquer momento, inclusive durante a definio dos elementos grficos, modificar os parmetros de edio. Desta maneira ser possvel editar figuras de diferente cor e traado. Para acessar a este menu pressionar a tecla [INS]. Aps estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes opes que permitem modificar os referidos parmetros. Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [INS]. Os possveis elementos grficos que podem ser includos numa pgina ou smbolo selecionar-se-o mediante softkeys, e so os seguintes:
Softkey LINHA
Depois de ter pressionado esta softkey, devem seguir-se os seguintes passos: 1. colocar o cursor na posio de comeo da linha e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo. 2. Deslocar o cursor ao ponto final da linha (o CNC mostrar continuamente a linha que se est programando). 3. Pressionar a tecla [ENTER] para validar a linha ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo. Se desejamos desenhar mais linhas, repetir as operaes anteriores. Se no se desejam mais linhas se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Softkey RETNGULO
Depois de ter pressionado esta softkey, devem seguir-se os seguintes passos: 1. colocar o cursor em um dos vrtices do retngulo e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo. 2. Deslocar o cursor ao vrtice oposto (o CNC mostrar continuamente o retngulo que se est programando).
11.
PERSONALIZAO Elementos graficos
3. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o retngulo ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo. Se desejamos desenhar mais retngulos repetir as operaes anteriores. Se no se desejam mais retngulos se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey "CRCULO"
Depois de ter pressionado esta softkey, devem seguir-se os seguintes passos: 1. colocar o cursor no centro do circulo e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo. 2. Deslocar o cursor para definir o raio. Conforme o cursor se vai deslocando o CNC mostrar o crculo que se est programando. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o crculo ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo. Depois de validado o crculo, o cursor se posiciona no centro do mesmo, com a finalidade de facilitar a realizao de crculos concntricos. Se desejamos desenhar mais crculos repetir as operaes anteriores. Se no se desejam desenhar mais circulos se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey "ARCO"
Depois de ter pressionado esta softkey, devem seguir-se os seguintes passos: 1. Colocar o cursor em um dos extremos do arco e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo. 2. Deslocar o cursor ao outro extremo do arco (o CNC mostrar a reta que une ambos os pontos), e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo. Depois de validados ambos extremos do arco, o cursor se posiciona no centro da reta que os une. 3. Deslocar o cursor para definir a curvatura (a reta mostrada ir convertendo-se em um arco que passa pelos trs pontos indicados). 4. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o arco ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo. Se desejamos desenhar mais arcos repetir as operaes anteriores. Se no se desejam desenhar mais arcos se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
CNC 8055 CNC 8055i
Softkey "LINHA MLTIPLA"

Uma polilinha est formada por um conjunto de linhas nas quais o final de uma delas coincide com o comeo da seguinte. Depois de ter pressionado esta softkey, devem seguir-se os seguintes passos:
1. Colocar o cursor em um dos extremos da linha mltipla e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo. 2. Deslocar o cursor ao primeiro vrtice da polilinha (final da primeira linha e comeo da seguinte), o CNC mostrar continuamente a linha que est sendo programada.
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Manual de Operao
Pressionar a tecla [ENTER] para validar a nova linha ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo (se apagar toda a srie de linhas). 3. Repetir o passo 2 para o restante das linhas. Devemos levar em considerao que o mximo nmero de trechos que pode ter uma polilinha encontra-se limitado em 127 retas. Depois de desenhada toda a linha mltipla, pressionar novamente a tecla [ENTER] para validar a linha mltipla ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo (se apagar toda a linha mltipla). Se se deseja desenhar mais linhas mltiplas, repetir as operaes anteriores e se no se deseja desenhar mais linhas mltiplas se deve pressionar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
11.
187
Softkey SMBOLO
Esta opo permite incluir um smbolo previamente desenhado na pgina ou smbolo que se est editando. Para poder incluir um smbolo no lugar desejado devem seguir-se os seguintes passos: 1. Introduzir o nmero do smbolo que se deseja incluir na pgina ou smbolo em edio, e pressionar a tecla [ENTER] para validar. O CNC mostrar o referido smbolo. O cursor se encontrar situado no ponto de referncia correspondente ao referido smbolo (esquina superior esquerda do smbolo). 2. Deslocar o cursor para a posio que se deseja colocar o smbolo. Neste movimento somente se deslocar o cursor, no o smbolo. 3. Depois de situado o cursor na posio desejada se deve pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC inclua o smbolo no lugar selecionado. Se no se deseja incluir o smbolo se deve pulsar a tecla [ESC], o CNC abandonar esta opo. 4. O CNC permite incluir o smbolo selecionado em mais de um lugar. Para isso se deve deslocar novamente o cursor e pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC inclua o smbolo no lugar selecionado. 5. Para abandonar esta opo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [ESC]. Se se deseja incluir vrios smbolos diferentes na pgina ou smbolo que se encontra selecionado, se deve selecionar a opo "SMBOLO" cada vez que se deseje incluir um novo smbolo. No se permite incluir um smbolo em si mesmo. Isto , se estamos editando o smbolo 4 o CNC permitir incluir qualquer outro smbolo que no seja o smbolo 4. Se um smbolo apagado ou modificado, o CNC atualizar todas as pginas ou smbolos que o contm, j que as chamadas ao referido smbolo permanecem ativas. Ao visualizar-se uma pgina ou smbolo que contm uma chamada a um smbolo, inexistente (no definido ou apagado), no se desenhar nada nesta zona. Se tornamos a editar o referido smbolo, a nova representao atribuda ao smbolo aparecer cada vez que se visualize uma pgina ou smbolo que contenha uma chamada ao mesmo.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Softkey "POLGONO"
Um polgono uma polilinha fechada cujos pontos inicial e final coincidem. Para poder representar um polgono devem seguir-se os seguintes passos: 1. Colocar o cursor em um dos vrtices do polgono e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
11.
2. Deslocar o cursor ao seguinte vrtice do polgono (o CNC mostrar em todo momento a linha que se est programando). Pressionar a tecla [ENTER] para validar a nova linha ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo (se apagar tudo o polgono). 3. Repetir o passo 2 para o resto dos vrtices. Depois de finalizar a definio de todos os vrtices se deve pulsar novamente a tecla [ENTER]. O CNC completar o polgono, mostrando a linha que une os vrtices inicial e final. Se se deseja desenhar mais polgonos, repetir as operaes anteriores e se no se deseja desenhar mais polgonos se deve pressionar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey "POLGONO CHEIO"

Se se deseja desenhar um polgono cheio se deve seguir os passos indicados na opo "POLGONO". Depois de finalizada a definio do polgono, o CNC mostrar seu interior pintado com a cor que foi utilizada na sua definio.
Softkey "CRCULO CHEIO"

Se se deseja desenhar um crculo cheio se deve seguir os passos indicados na opo "CRCULO". Depois de finalizada a definio do crculo, o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que foi utilizada na sua definio.
Softkey "RETNGULO CHEIO"

Se se deseja desenhar um retngulo cheio se deve seguir os passos indicados na opo "RECTNGULO". Depois de finalizada a definio do retngulo, o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que se utilizou na sua definio.
CNC 8055 CNC 8055i
188
Manual de Operao
11.4
Textos
Para poder acessar a esta opo necessrio selecionar previamente o smbolo ou pgina que se deseja editar ou modificar, utilizando para isso a opo EDITAR do modo de operao UTILIDADES. Esta opo permite introduzir textos na pgina ou no smbolo selecionado. Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras, 640 pixels (coordenada X) x 336 pixels (coordenada Y). Se uma nova pgina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um smbolo novo o cursor encontrar-se- situado na esquina superior esquerda. O cursor se representar sempre na cor branca, e uma vez selecionado o texto que se deseja incluir, poder deslocar-se ao longo da tela mediante as teclas [ ] [ ] [ ] [ ]. Tambm poder deslocar-se o referido cursor mediante as seguintes combinaes de teclas: [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] Posiciona o cursor na ltima coluna (X638). Posiciona o cursor na primeira coluna (X1). Posiciona o cursor na primeira fila (Y0). Posiciona o cursor na ltima fila (Y0). PERSONALIZAO
11.
Textos
189
Tambm, se permite teclar as cotas (X, Y) correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor. Para isso, se devero seguir os seguintes passos: 1. Pressionar a tecla "X" o "Y". O CNC mostrar em forma realada e na forma de visualizao dos parmetros de edio, o valor correspondente cota do eixo selecionado. 2. Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo. A posio horizontal define-se com a cota em X (1 a 638) e a posio vertical com a cota em Y (0 a 334). Depois de digitado referido valor, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC deslocar o cursor posio indicada. Depois de selecionada esta opo o CNC permitir em qualquer momento, inclusive durante a definio dos textos, modificar os parmetros de edio. Desta forma ser possvel inserir textos de diferentes tamanhos e de diferente cor. Para acessar a este menu pressionar a tecla [INS]. Aps estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes opes que permitem modificar os referidos parmetros. Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [INS]. Se permite inserir um dos textos que possui o CNC, ou bem inserir um texto teclado previamente pelo usurio. Para isso possumos as seguintes opes que so selecionveis mediante softkeys:
TEXTO DEFINIDO PELO USURIO

Para poder inserir o texto desejado devem seguir-se os seguintes passos: 1. Pressionar a tecla [ENTER]. O CNC mostrar uma zona de tela para a edio do texto, o cursor mostrado na referida zona pode ser deslocado mediante as teclas [ ] [ ]. 2. Definir mediante o teclado o texto que desejamos inserir. Conforme se vai introduzindo o texto na zona de edio, se gera num retngulo na janela principal do CNC, indicando desta maneira o tamanho que ocupar o referido texto. Se se deseja abandonar esta opo se deve pulsar a tecla [ESC] o CNC mostrar o menu anterior.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
3. Depois de finalizado o texto se deve pulsar a tecla [ENTER]. O texto editado permanecer na zona de edio e o cursor se posiciona sobre o retngulo situado na janela principal do CNC. 4. Deslocar o retngulo mediante o cursor at o lugar desejado. 5. Pressionar [ENTER] para validar o comando. O CNC substituir o retngulo pelo texto indicado. Deve ser levado em considerao que depois de introduzido o texto no podem modificar-se nem no tamanho nem na cor. Portanto, se se deseja modificar algum destes parmetros, a referida operao se deve efetuar antes de pressionar a tecla [ENTER].
11.
PERSONALIZAO Textos
NMERO DE TEXTO
Esta opo permite selecionar um texto utilizado pelo prprio CNC nos diferentes modos de trabalho, e inseri-lo na pgina ou smbolo que se encontra ativo. Para poder introduzir um destes textos devem seguir-se os seguintes passos: 1. Pressionar a softkey correspondente. O CNC mostrar uma zona de tela para definir o nmero do texto, o cursor mostrado na referida zona pode ser deslocado mediante as teclas [ ] [ ]. 2. Definir mediante o teclado o nmero de texto que se deseja inserir e pressionar a tecla [ENTER]. O CNC mostrar o texto que foi selecionado. Indicando-se tambm na janela principal do CNC e mediante um retngulo, o tamanho que ocupar o referido texto. Se no se deseja utilizar o mencionado texto, voltar a teclar outro nmero e pressionar novamente a tecla [ENTER]. Se se deseja abandonar esta opo se deve pulsar a tecla [ESC] o CNC mostrar o menu anterior. 3. Depois de selecionado o texto desejado se deve pulsar a tecla [ENTER]. O texto selecionado permanecer na zona de edio e o cursor se posiciona sobre o retngulo situado na janela principal do CNC. 4. Deslocar o retngulo mediante o cursor at o lugar desejado. 5. Pressionar [ENTER] para validar o comando. O CNC substituir o retngulo pelo texto indicado. Deve ser levado em considerao que depois de introduzido o texto no podem modificar-se nem no tamanho nem na cor. Portanto, se se deseja modificar algum destes parmetros, a referida operao se deve efetuar antes de pressionar a tecla [ENTER]. Esta aplicao pode ser til quando as pginas ou smbolos que se editam podem ser representados em vrios idiomas, visto que o CNC mostrar o texto ou textos inseridos no idioma que se encontre selecionado. Normalmente, quando as pginas ou smbolos se representam em um nico idioma, fica mais simples escrever o texto desejado que procur-lo na lista de textos do CNC, pois existem disposio mais de 1500 textos.
CNC 8055 CNC 8055i
Entretanto, se V.S deseja utilizar estes textos no tenha dvida em solicitlos ao seu representante de Fagor Automation.
190
Manual de Operao
11.5
Modificaes
Para poder acessar a esta opo necessrio selecionar previamente o smbolo ou pgina que se deseja modificar, utilizando para isso a opo EDITAR do modo de operao UTILIDADES. O cursor se representar sempre na cor branca, e uma vez selecionado uma das opes de modificao poder deslocar-se ao longo da tela mediante as teclas [ ] [ ] [ ] [ ]. Tambm poder deslocar-se o referido cursor mediante as seguintes combinaes de teclas: [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] [SHIFT] + [ ] Posiciona o cursor na ltima coluna (X638). Posiciona o cursor na primeira coluna (X1). Posiciona o cursor na primeira fila (Y0). Posiciona o cursor na ltima fila (Y0). PERSONALIZAO
11.
Modificaes
191
Tambm, se permite teclar as cotas (X, Y) correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor. Para isso, se devero seguir os seguintes passos: 1. Pressionar a tecla "X" o "Y". O CNC mostrar em forma realada e na forma de visualizao dos parmetros de edio, o valor correspondente cota do eixo selecionado. 2. Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo. A posio horizontal define-se com a cota em X (1 a 638) e a posio vertical com a cota em Y (0 a 334). Depois de digitado referido valor, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC deslocar o cursor posio indicada. As opes que permitem modificar uma pgina ou smbolo so:
APAGAR PGINA
Permite apagar a pgina ou smbolo que se encontra selecionado. Depois de pressionada esta softkey, o CNC pedir conformidade antes de executar a operao indicada. Se esta opo executada, se apaga a pgina ou smbolo que se est editando. Entretanto, o CNC conservar, no "Memkey Card", o contedo que a referida pgina ou smbolo possua na ltima vez que se executou o comando "SALVAR".
APAGAR ELEMENTOS
Esta opo permite apagar um dos elementos que se encontram representados na pgina ou smbolo que se encontre selecionado. Para poder apagar um texto ou qualquer elemento grfico que se encontre representado na pgina ou smbolo selecionado, devem seguir-se os seguintes passos: 1. Situar o cursor sobre o elemento que se deseja apagar e pressionar a tecla [ENTER]. O CNC analisar uma zona compreendida entre 8 pixels da posio indicada. Quando se trata de um smbolo deve situar-se o cursor sobre a cruz que indica o ponto de referncia do referido smbolo. Se desejamos apagar um crculo cheio ou um polgono cheio, o cursor dever posicionar-se sobre um ponto da circunferncia ou sobre uma das linhas que formam o polgono exterior.
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Manual de Operao
2. Se existe algum elemento grfico ou texto na referida zona, o CNC representlo- em modo realado e perguntar se desejamos apagar o referido elemento. Se se deseja apagar o referido elemento se deve pressionar a tecla [ENTER] e se no se deseja apag-lo se deve pressionar a tecla [ESC]. Quando o CNC detecta vrios elementos na zona indicada, mostra-os um a um na forma realada e pedir conformidade de apagar, para cada um deles.
11.
PERSONALIZAO Modificaes
MOVER TELA
Esta opo permite deslocar todo o conjunto de elementos grficos e textos da tela que se encontra selecionada. Esta opo no se encontrar disponvel quando se encontra selecionado um smbolo. Se selecionamos esta opo o CNC situar o cursor no centro da tela, assumindo o referido ponto como ponto de referncia da tela. Para poder deslocar a tela devem seguir-se os seguintes passos: 1. Deslocar o cursor posio em que se deseja colocar o ponto de referncia da pgina. 2. Pressionar [ENTER] para validar o comando. O CNC deslocar todo o conjunto de elementos grficos e textos da tela ao lugar indicado. Se se deseja abandonar esta opo se deve pulsar a tecla [ESC] o CNC mostrar o menu anterior. Se desejamos realizar mais deslocamentos da tela repetir as operaes anteriores. Seno, pressionar a tecla [ESC] e o CNC mostrar o menu anterior.
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PARMETROS DE MQUINA
12
Para que a mquina-ferramenta possa executar corretamente as instrues programadas, o CNC deve conhecer os dados especficos da mquina tais como: avanos, aceleraes, captaes, troca automtica de ferramentas, etc. Estes dados esto determinados pelo fabricante da mquina e devem ser armazenados nas tabelas de parmetros de mquina. Estas tabelas podem ser editadas neste modo de trabalho, ou ento ser copiadas do Memkey Card ou de um computador, tal e como se indica mais adiante. Quando se acessa a este modo de operao o CNC mostrar todas as tabelas que esto salvas no Memkey Card (CARD A). O CNC possui os seguintes grupos de parmetros de mquina: Parmetros gerais de mquina. Parmetros de mquina dos eixos (uma tabela por eixo). Parmetros do eixo-rvore. Parmetros do regulador. Parmetros de configurao das linhas serial RS232C e RS422. Parmetros de configurao de Ethernet. Parmetros do PLC. Funes auxiliares M. Compensao de passo de fuso (uma tabela por eixo). Compensaes cruzadas entre dois eixos (por exemplo: queda guia). Em primeiro lugar se devero personalizar os parmetros de mquina gerais j que mediante os mesmos se definem os eixos da mquina e portanto as tabelas de parmetros dos eixos. Tambm deve ser definido se a mquina possui ou no compensao cruzada e entre que eixos, gerando o CNC a tabela de parmetros de compensao cruzada correspondente. Mediante os parmetros de mquina gerais tambm se define o comprimento das tabelas do armazm de ferramentas, ferramentas, corretores e tabela das funes auxiliares M. Mediante os parmetros dos eixos se define se o eixo tem ou no compensao de fuso e o comprimento da tabela correspondente. Depois de definidos estes parmetros gerais, se deve pulsar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET] para que o CNC habilite as tabelas requeridas. Aconselha-se salvar as tabelas no Memkey Card ou num perifrico ou computador.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
12.1
Tabelas de parmetros de mquina.

As tabelas de parmetros gerais, parmetros dos eixos, parmetros do eixo-rvore, parmetros das linhas serial e parmetros de PLC tm a seguinte estrutura:
12.
PARMETROS DE MQUINA Tabelas de parmetros de mquina.
Em cada tabela se indica o nmero de parmetro, o valor atribudo ao mesmo e o nome ou mnemnico associado ao referido parmetro.
CNC 8055 CNC 8055i
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Manual de Operao
12.2
Tabela de funes auxiliares M

A tabela correspondente s funes auxiliares M tem a seguinte estrutura:
12.
Tabela de funes auxiliares M
195
O nmero de funes M na tabela se define mediante o parmetro de mquina geral "NMISCFUN". Em cada linha se define: O nmero (0-9999) da funo auxiliar M definida. Se a funo M no est definida o CNC mostrar o indicativo M????. O nmero da sub-rotina que se deseja associar referida funo auxiliar. 8 bits de personalizao. x (7) Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 x (6) x (5) x (4) x (3) x (3) x (1) x (0)
Indica se o CNC deve (=0) ou no (=1) esperar o sinal AUXEND (sinal de M executada), para continuar a execuo do programa. Indica se a funo M se efetua antes (=0) ou depois (=1) do movimento do bloco no qual est programada. Indica se a execuo da funo M detm (=1) ou no (=0) a preparao dos blocos. Indica se a funo M se executa depois de chamar a sub-rotina associada (=0) ou se somente se executa a sub-rotina associada (=1). Quando o bit 2 foi personalizado com o valor "1", indica se a deteno da preparao do bloco dura at que comea a execuo da M (=0) ou at que finaliza a referida execuo (=1).
O resto de bits no possuem atualmente funo.
CNC 8055 CNC 8055i
PARMETROS DE MQUINA
Manual de Operao
12.3
Tabelas de compensao de fuso

As tabelas correspondentes compensao de fuso tem a seguinte estrutura:
12.
Tabelas de compensao de fuso PARMETROS DE MQUINA
O nmero de pontos para cada uma delas se define mediante o parmetro de mquina de eixos NPOINTS. Para cada um deles se estabelece: A posio do eixo a compensar. O erro que tem o eixo neste ponto. Tambm, se mostra a cota de posio correspondente ao eixo selecionado que ocupa a mquina. Logicamente, ao deslocar-se este eixo da mquina, a cota mostrada ir atualizando-se.
CNC 8055 CNC 8055i
196
Manual de Operao
12.4
Tabelas de compensao cruzada

As tabelas correspondentes compensao cruzada tem a seguinte estrutura:
12.
Tabelas de compensao cruzada
197
O nmero de pontos para cada uma delas se define mediante o parmetro de mquina geral NPCROSS, "NPCROSS2" y "NPCROSS3". Em cada uma das tabelas se define: A posio do eixo que se move. O erro que tem o eixo a ser compensado no referido ponto. Tambm, se mostra a cota de posio correspondente ao eixo selecionado que ocupa a mquina. Logicamente, ao deslocar-se este eixo da mquina, a cota mostrada ir atualizando-se.
CNC 8055 CNC 8055i
PARMETROS DE MQUINA
Manual de Operao
12.5
Operao com as tabelas de parmetros

Depois de selecionada a tabela desejada, o CNC mostrar o contedo da mesma e o usurio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [ ] [ ] ou ento avanar pgina a pgina mediante as teclas avano e retrocesso de pgina. Tambm se possuem vrias opes que permitem operar com as referidas tabelas. Estas opes so mostradas mediante softkeys e so detalhadas seguidamente. Depois de selecionada qualquer das referidas opes o usurio possui uma zona de tela para edio, podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas [ ] [ ]. Alm disso a tecla [ ] permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edio e a tecla [ ] sobre o ltimo caractere.
12.
PARMETROS DE MQUINA Operao com as tabelas de parmetros
Softkey "EDITAR"
Esta opo permite editar o parmetro desejado. Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se sobre o fundo com tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar. Nas tabelas correspondentes compensao do fuso e compensao cruzada, a cota de posio do eixo deve editar-se da seguinte maneira: 1. Deslocar o eixo e, quando se observe que o erro considervel, pressionar a softkey ou a tecla correspondente ao eixo. 2. O CNC inclui na zona de edio o nome do eixo, seguido da cota correspondente ao referido ponto. Pode modificar-se o referido valor, se assim se deseja. 3. Pressionar a seguir a softkey correspondente ao erro, e introduzir o seu valor. Depois de finalizada a edio do parmetro, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo parmetro editado ser includo na tabela, posicionando-se o cursor sobre o mesmo. A zona de edio apagar-se-, permitindo deste modo continuar com a edio de mais parmetros. Se se deseja abandonar esta opo se deve pulsar a tecla [ESC].
Softkey "MODIFICAR"
Esta opo permite modificar o parmetro selecionado. Antes de pressionar esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, o parmetro que se deseja modificar. Depois de selecionada esta opo as softkeys mudaro de cor, representando-se sobre um fundo de tonalidade branca, e mostraro a informao do tipo de edio que se deve utilizar no parmetro que se deseja modificar. Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a informao mostrada na zona de edio que correspondia ao parmetro a ser modificado. A partir deste momento, poder-se- editar novamente o referido parmetro. Se se deseja abandonar a opo de modificar, se dever apagar mediante a tecla [CL] ou a tecla [ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. O parmetro que se tinha selecionado no ser modificado. Depois de finalizada a alterao do parmetro, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo parmetro editado substituir o anterior.
CNC 8055 CNC 8055i
198
Manual de Operao
Softkey "BUSCAR"
Esta opo permite realizar uma busca na tabela que se encontra selecionada. Depois de selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes: COMIENZO FINAL PARMETRO Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o primeiro parmetro da tabela e se abandona a opo de busca. Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o ltimo parmetro da tabela e se abandona a opo de busca. Quando selecionamos esta softkey o CNC solicita o nmero de parmetro que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero e aps pressionar a tecla ENTER, o cursor se posiciona sobre o parmetro solicitado e se abandona a opo de busca.
12.
PARMETROS DE MQUINA Operao com as tabelas de parmetros
199
Softkey "INICIALIZAR"
Esta opo permite atribuir a todos os parmetros da tabela selecionada, os valores que o CNC atribui a cada um deles por default. Estes valores se encontram definidos no captulo correspondente aos parmetros de mquina do manual de instalao.
Softkey "CARREGAR"
Podem-se carregar tabelas armazenadas no Memkey Card (CARD A) ou num perifrico ou computador atravs das duas linhas srie (RS232C ou RS422). A transmisso comea depois de pulsar a softkey correspondente. Quando se usa uma linha srie o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Para interromper a transmisso pulsar a softkey "ABORTAR". Se o comprimento da tabela recebida no coincide com o comprimento da tabela atual o CNC atuar da seguinte maneira: Se a tabela recebida mais curta que a atual, se modificam as linhas recebidas e as restantes ficam com o valor que tinham. Se a tabela recebida mais comprida que a atual, se modificam todas as linhas da tabela atual, e ao detectar-se que j no h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente.
Softkey "SALVAR"
As tabelas se podem salvar no Memkey Card (CARD A) ou num perifrico ou computador atravs das duas linhas srie (RS232C ou RS422). A transmisso comea depois de pulsar a softkey correspondente. Quando se usa uma linha srie o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Para interromper a transmisso pulsar a softkey "ABORTAR".
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Cada vez que se seleciona esta opo, o CNC trocar as unidades em que se encontram representados os parmetros que dependem das referidas unidades. Esta representao se realizar em milmetros ou em polegadas, indicando-se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas (MM/INCH). Se deve levar em considerao que esta mudana no afeta ao parmetro de mquina geral "INCHES" indicativo do sistema de unidades por default.
12.
PARMETROS DE MQUINA
200
CNC 8055 CNC 8055i
Operao com as tabelas de parmetros
DIAGNOSE
13
Este modo de operao permite conhecer a configurao do CNC, assim como realizar uma verificao (teste) do sistema. O CNC oferece mediante softkeys as seguintes opes: Configurao do sistema. Teste de hardware. Tests. Ajustes. Usurio. Disco duro.
CNC 8055 CNC 8055i
201
Manual de Operao
13.1
Configurao
Esta opo mostra a configurao do sistema disponvel. Depois de selecionada esta opo mostrar-se-o duas softkeys, que permitem selecionar a configurao de software ou a configurao de hardware do sistema.
Configurao de hardware
13.
Configurao DIAGNOSE
A informao que mostra a seguinte:
Configurao da unidade central.

Indica a configurao atual da unidade central do CNC: Fonte de alimentao, placas, vdeo, CAN, etc.
RECURSOS CNC
Indica, em Kb, o tamanho da memria RAM disponvel para o usurio, para o sistema e a memria que tem o "Memkey Card".
RECURSOS PLC
Indica se o PLC est integrado na CPU-CNC e o nmero de entradas e sadas, locais e remotas.
AJUSTE LCD (Softkey disponvel com monitores LCD monocromtico)

Ao pulsar esta softkey se mostram umas novas softkeys que permitem regular o brilho/contraste sobre a tela de ajuste. As softkeys [+] e [-] permitem regular o brilho \ contraste. Pulsando a softkey [RESTORE] se recuperam os valores anteriores. Pulsando a softkey [SAVE] se assumem os novos valores.
Configurao software
Esta opo mostra: Opes de Software. As verses de software instaladas A verso correspondente ao CNC e a correspondente ao disco duro (HD). Os cdigos de identificao do aparelho. So de uso exclusivo para o Servio de Assistncia Tcnica. A softkey para atualizar a verso. Se se atualiza A verso de software mediante esta softkey, no necessrio desligar - ligar o CNC nem manipular sobre o interruptor exterior para atualizar a verso de software.
CNC 8055 CNC 8055i
A softkey CDIGO VALIDAO deve utilizar-se, depois de consultar o Servio de Assistncia Tcnica, quando se deseja implementar mais funes de software.
202
Manual de Operao
13.2
Test Hardware
Esta opo verifica as tenses de alimentao correspondentes ao sistema, como tambm as tenses das placas e a temperatura interior da unidade central. Mostrando para essa finalidade a seguinte informao:
Tenses de alimentao
Indica a tenso correspondente pilha de ltio e as tenses que proporciona a fonte de alimentao. As tenses proporcionadas pela fonte de alimentao se utilizam para uso interno do CNC. Junto a cada uma das tenses se mostra a margem de valores (valor mximo e valor mnimo), o valor real e se o referido valor correto ou no.
13.
Test Hardware
203
Tenses das placas

Indica as placas que devem estar alimentadas a 24 V DC e se cada uma delas est alimentada corretamente.
Temperatura interior
Mostra a margem de valores (valor mximo e valor mnimo), temperatura interna da unidade central e se o referido valor correto ou no.
CNC 8055 CNC 8055i
DIAGNOSE
Manual de Operao
13.3
Tests
Teste de memria
Esta opo verifica o estado da memria interna do CNC, memria disponvel para o usurio e para o sistema.
13.
DIAGNOSE Tests
Para poder realizar esta verificao necessrio que o programa de PLC se encontre parado. Se no est, o CNC perguntar ao operador se seu desejo parar a referida execuo.
Teste cdigo
Esta opo verifica o estado da memria Flash interna do CNC. Estas memrias contm a verso de software do CNC que se encontra instalada.
Test disco duro.

Quando se acessa a esta tela se realiza um teste do disco. O teste do disco duro local inclui um teste de superfcie. Para o caso de um disco duro remoto no se realiza este teste e se mostra a mensagem correspondente. Se se detecta algum erro, se mostra a mensagem de erro correspondente na parte inferior da janela.
DIAGNOSIS P...... N.... DNC 12:24:55
HARD DISK TEST

PHYSICAL
Model * * * Block size
LOGIC 4096 Bytes 62846 40150 22696 8 BCB
Physical Logic
984 984
16/ 16/
32 32
Total blocks Free blocks Occupied blocks Sector/Cluster Label
MOUNTING
Ok
Ok
CAP
INS
Neste modo se mostra a seguinte informao: Informao fsica. Modelo de disco duro instalado e informao sobre a diviso fsica e lgica do disco (cilindros, cabeas e setores). a diviso fsica e lgica podem no ser iguales. Esta informao somente se mostra para o disco duro local. Se se possui um disco duro remoto, esta informao no est disponvel. Informao lgica.
CNC 8055 CNC 8055i
Tamanho em bytes de cada um dos blocos nos que se divide o disco. Nmero de blocos totais, livres e ocupados no disco. Nmero de setores que h num cluster. A etiqueta o nome que se d ao disco quando se formata.
204
Manual de Operao
Indicaes a respeito do montagem Se no tem ocurrido nenhum erro, se mostra a mensagem "Correto". Disco duro local: Se se produziu algum erro, se indica o nmero de erro e a fase de montagem na qual se produziu. Disco duro remoto: Se se h produzido algum erro, somente se mostra uma mensagem indicando o tipo de erro.
13.
DIAGNOSE Tests
205
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
13.4
Ajustes
13.4.1 Teste de geometria do crculo

Este ajuste permite melhorar o pico de inverso dos eixos. Consiste em mecanizar um crculo (sem compensao) e verificar no grfico que mostra o CNC. O seguinte exemplo mostra um programa que permite usinar crculos repetitivos.
13.
DIAGNOSE Ajustes
G92 X0 Y0 G5 G1 F1000 N10 G2 X0 Y0 I20 J0 (RPT N10, N10) N50 M30 Depois de selecionar este programa no modo execuo e colocar em funcionamento, acessar ao modo Diagnosis > Ajustes > Test de geometria do crculo e o CNC mostrar a tela seguinte.
Se os parmetros mquina esto protegidos, pedir o password de acesso porque na parte inferior direita se mostram alguns. Se no se conhece o password no se podero modificar os citados valores e sim se ter acesso tela e ao teste de geometria do crculo. Na parte esquerda o CNC mostra o resultado do teste. Os dados da parte superior direita tm que ser ativados pelo CNC depois de finalizar o teste. Os dados da parte central direita tm que ser definidos antes de efetuar o teste. Na parte inferior direita se mostram os parmetros associados aos eixos do plano e tambm os valores com que os mesmos esto personalizados. Antes de efetuar o teste tem que se definir a representao grfica da parte esquerda. Para isso, tem que ser definido os dados da parte central direita: Nmero de divises esquerda e direita do crculo terico. Escala ou valor em micros de cada diviso. Faixa de erro ou percentagem do raio do circulo que est ocupado pela faixa de erro (zona de divises).
CNC 8055 CNC 8055i
Se se conhece o password dos parmetros mquina se podem modificar os valores que se mostram na parte inferior direita. O CNC atribui os novos valores aos parmetros mquina correspondentes, por isso, que se aconselha anotar os valores iniciais.
206
Manual de Operao
Estando definida a zona de representao grfica e os parmetros mquina se deve realizar a captura de dados. SIMPLES Borra o que est pintado e comea a pintar, sobre o crculo terico, o erro de mecanizao ampliado conforme a escala definida, at dar uma volta completa, ou at que se pressione a softkey PARAR ou a tecla [ESC]. Elimina a pintura e comea a pintar, sobre o crculo terico, uma srie de crculos com o erro de usinagem ampliado conforme a escala definida, at que se pressione a softkey PARAR ou a tecla [ESC]. DIAGNOSE Se pode pressionar a qualquer momento, inclusive durante a representao grfica. Provoca uma eliminao da tela e um reset das estatsticas mostradas na parte direita da mesma.
CONTINUA
APAGAR
13.
Ajustes
207
Durante a representao contnua se podem modificar os parmetros mquina e observar a nova representao grfica sobre a anterior, ou pressionar a softkey apagar para ver somente a nova. Os dados que mostra o CNC na parte superior direita se atualizam durante a captura de dados. interno externo Valor negativo mximo do erro sobre o raio terico, em micros ou dez milsimos de polegada, e posio angular do mesmo. Valor positivo mximo do erro sobre o raio terico, em micros ou dez milsimos de polegada, e posio angular do mesmo.
Depois de finalizada a captura de dados se pintam duas riscas indicando as posies angulares de ambos os erros no grfico. Aparecem em traos descontnuos quando o erro ultrapassa o valor atribudo zona de visualizao no quadrante e passa ao quadrante oposto.
Enquanto esto capturando pontos para o teste de geometria, os grficos de execuo deixam de pintar.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
13.4.2 Osciloscpio
A funo osciloscpio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores. Esta ferramenta permite representar 4 variveis previamente selecionadas e manipular parmetros de mquina e variveis do CNC. Quando se utilizam reguladores Fagor com Sercos ou CAN tambm se podem ajustar os parmetros do regulador. Quando se solicita informao (varivel ou parmetro) de um regulador que no est conectado via Sercos ou CAN ou que possui uma verso de software antiga, se mostrar a mensagem de Varivel inexistente.
13.
DIAGNOSE Ajustes
Se deve levar em considerao que o osciloscpio somente uma ferramenta de ajuda ao ajustamento; fica sempre a critrio do tcnico decidir qual o ajustamento melhor.
Forma de operar
A forma de operar com o osciloscpio se atualiza da seguinte maneira: 1. Executar um programa de usinagem para deslocar o eixo ou eixos que se desejam ajustar. O programa dever executar um movimento repetitivo sem fim. 2. Estando o programa em funcionamento, acessar ao modo Osciloscpio e definir as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de mquina do CNC ou regulador que permitido modificar. Desde o osciloscpio s permitido modificar determinados parmetros mquina e alm disso ser necessrio conhecer o password de proteo se eles se encontram protegidos. 3. Colocar em funcionamento o osciloscpio e efetuar uma captura de dados e a posterior anlise dos mesmos. Durante a captura de dados se podem modificar os dados definidos para ver assim a resposta do sistema aos diferentes ajustes. Repetir a captura, anlise e modificao de parmetros at conseguir as melhores condies de usinagem. Depois de ajustar os eixos individualmente voltar a ajustar de maneira conjunta os eixos que se interpolam entre si.
Operao do osciloscpio
Para introduzir ou modificar um dado das telas necessrio que esteja selecionado, que tenha o foco de edio. Para selecionar outro dado ou campo editvel se devem utilizar as teclas [ ] [ ]. A seleo circular, se est selecionado o primeiro elemento da tela e se pressiona [ ] o foco passa ao ltimo, enquanto que se est selecionado o ltimo elemento e se pressiona [ ] o foco passa ao primeiro. Nem todos os dados so editveis, unicamente se podem editar os que se podem selecionar, os que possuem foco. Os campos editveis podem ser de dois tipos: Valores editveis: Se pode atribuir um valor, em uns casos, numrico (somente cifras) e em outros alfanumrico (cifras e letras). Antes de validar o dado se faz uma comprovao, e se o dado no correto no se aceita e se extrai uma mensagem de aviso. Valores Selecionveis: Os dados possveis so fixos e se tem que selecionar um deles. Para ver os valores possveis usar as teclas [ ] [ ]. Nos valores deste tipo que so cones a tecla [Branca/Verde] tem o mesmo efeito que a tecla [ ].
CNC 8055 CNC 8055i
208
Manual de Operao
Men de softkeys
Quando se acessa ao modo Osciloscpio se habilitam as seguintes softkeys. Escala / Offsets Permite modificar a amplitude de cada uma dos sinais, desloc-las verticalmente ou ajustar a base de tempos para todas elas. Permite analisar, mediante 2 cursores, cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada. Permite atribuir novos valores aos parmetros de mquina do CNC e regulador que foram definidos na tela ConfiguraoParmetros. DIAGNOSE Para definir as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de mquina do CNC ou regulador que permitido modificar. Mostra uma srie de softkeys para modificar os dados de cada um dos campos (amplitude dos sinais, deslocamento vertical, ajuste da base de tempos, posio de cursores, etc) Efetua uma captura de dados conforme as condies fixadas na tela Configurao para a posterior anlise dos mesmos.
Anlises Parmetros
13.
Ajustes
209
Configurao
Aes
Iniciar
Softkey Configurao
Para definir as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de mquina do CNC ou regulador que permitido modificar. Possui 2 pginas, uma para definir os parmetros e outra para definir as variveis e as condies de disparo. Na pgina de definio de variveis e condio de disparo possvel mover-se de um bloco de elementos a outro mediante as teclas [pgina para cima] e [pgina para baixo].
Definio de variveis
O osciloscpio possui 4 canais de representao grfica (CH1, CH2, CH3, CH4) de representao grfica. Em cada canal tem que definir os seguintes dados. O cdigo ou nome da varivel que se deseja representar. A cor com que se representar a varivel no grfico. Se o canal ser visvel ou no. Os canais no visveis no se representam no grfico (no se mostram na tela depois da captura de dados). Este tipo de canais so teis se se quer utilizar esse canal para fixar a condio de disparo (Trigger). Se se define uma varivel que no se pode capturar se mostra uma mensagem de erro. Se num canal no se deseja capturar nenhuma varivel basta que se deixe o campo do nome em branco. Se os 4 canais esto desativados (sem varivel associada) no se podem realizar capturas. Variveis do CNC que se podem atribuir a um Canal. Deve indicar a varivel desejada. Exemplo: Varivel
ANAI(1-8) ANAO(1-8) FREAL FREAL(X-C) FTEO(X-C) FLWE(X-C) ASIN(X-C)
ANAI1 Descrio
FREAL
FLWEX.
Tenso da entrada 1-8. Tenso a aplicar sada 1-8. Avano real do CNC. Avano real do eixo X-C. Avano terico do eixo X-C. Erro de seguimento do eixo X-C. Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo X-C.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Varivel
BSIN(X-C) DRPO(X-C) SREAL FTEOS FLWES
Descrio
Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo X-C. Posio que indica o regulador Sercos do eixo X-C. Velocidade de rotao real do eixo-rvore. Velocidade de rotao terica do eixo-rvore. Erro de seguimento do eixo-rvore. Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore. Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore. Posio que indica o regulador Sercos do eixo-rvore. Velocidade de rotao real do segundo eixo-rvore. Velocidade de rotao do segundo eixo-rvore. Erro de seguimento do segundo eixo-rvore. Sinal A da captao senoidal do CNC para o segundo eixo-rvore. Sinal B da captao senoidal do CNC para o segundo eixo-rvore. Posio que indica o regulador Sercos do segundo eixo-rvore.
13.
DIAGNOSE Ajustes
ASINS BSINS DRPOS SSREAL SFTEOS SFLWES SASINS SBSINS SDRPOS
Variveis dos reguladores Fagor Sercos ou CAN que se podem atribuir a um Canal. Tem que indicar o eixo ou eixo-rvore e a varivel desejada, separados por um ponto. A rvore auxiliar se identifica mediante o prefixo "AS". Exemplo: Varivel CV3 SV1 SV2 SV7 TV1 TV4 RV1 RV2 RV51 RV52 X.CV3 Descrio CurrentFeedback VelocityCommand VelocityFeedback VelocityCommandFinal TorqueCommand VelocityIntegralAction FeedbackSine FeedbackCosine Feedback2Sine Feedback2Cosine Y.SV1 S1.SV2 AS.SV1
Condies de disparo
Os dados para definir as condies de disparo se definem mediante as seguintes variveis. Canal Indica que varivel ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) se deseja utilizar como referncia ou condio de disparo.
CNC 8055 CNC 8055i
Trigger Indica quando comea a captura de dados. Quando se seleciona um trigger, tem que especificar a condio de disparo com os dados Flanco, Nvel e Posio. Se no se seleciona, a captura de dados comea quando o usurio d ordem de comear (no se leva em considerao os dados Flanco, Nvel e Posio).
210
Manual de Operao
Flanco Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. Pode ser flanco de subida ou de descida. Com flanco de descida a captura de dados comea quando numa amostra o dado tem um valor inferior ao nvel, e na seguinte amostra tem um valor superior ou igual ao nvel. Com flanco de descida a captura de dados comea quando numa amostra o dado tem um valor superior ao nvel, e na seguinte amostra tem um valor inferior ou igual ao nvel. Nvel Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. DIAGNOSE Fixa o valor que deve tomar a varivel para que comece a captura de dados. Posio (%) Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. Se define como percentagem, entre 0% e 100%. Indica o nmero de amostras que se tomam antes do Trigger. Por exemplo, uma posio de 10% indica que 10% do nmero total de amostras programadas tomar-se-o antes do disparo do Trigger, e 90% restantes depois desse instante. A condio de Trigger se comea a valorar depois de possuir a % de amostras indicada. Se a posio se define a 50% e a condio de Trigger se produz quando se tomou 10% das amostras, no se tem em considerao porque se espera possuir previamente 50% das amostras. Nmero de Amostras Indica o nmero de amostras que se desejam capturar. comum para todos os canais. Limites entre 1 e 1024. A amostra se tomar no mesmo instante em todos os canais, de maneira que estejam sincronizados. T Amostragem Indica o perodo de amostragem ou cada quanto tempo se realiza uma captura de dados. Se define em milissegundos, valores inteiros entre 1 e 1000 (entre 1ms e 1s). Quando se analisam variveis do CNC o perodo de amostragem deve ser mltiplo do lao. Se no o , se mostra uma mensagem indicando que o perodo de amostragem se arredondou automaticamente. O tempo de amostragem poder ser inferior ao do lao do CNC unicamente quando se analisam 1 ou 2 variveis do mesmo regulador. Quando o nmero de variveis solicitadas obriga a reconfigurar a configurao do interfaz Sercos ou CAN, o CNC mostra uma mensagem de aviso solicitando a sua confirmao. Modo Indica o tipo de captura de dados; nica ou contnua. Com captura nica o processo termina quando se tomou o nmero de amostras especificado ou quando o usurio expressamente a detm. A captura Contnua comea como uma captura nica, mas quando o processo termina se apresentam os dados na tela e de maneira automtica recomea o processo de captura. Continua deste modo indefinidamente at que o usurio d expressamente a ordem de parar. Canais Superpostos Se no se seleciona esta opo, todos os sinais se mostram separadas. A tela se divide em tantas faixas horizontais quantos canais ativos e visveis foram definidos. Os sinais se representam com o seu correspondente zero grfico e ordenadas de cima para abaixo conforme a ordem definida (CH1, CH2, CH3, CH4). Se se seleciona esta opo todas os sinais aparecem superpostos, com um nico zero grfico situado no centro da tela. Durante a anlise dos sinais, se pode mudar de modo, pressionando a tecla [M].
13.
Ajustes
211
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Definio dos parmetros mquina

A pgina de definio de parmetros mostra na coluna da esquerda o cdigo de definio, na coluna central o nome do parmetro e na coluna da direita os valores mximo e mnimo que admite. Para acrescentar um parmetro lista, selecionar a fila na qual se deseja definir o parmetro, introduzir o cdigo de definio e pressionar a tecla [ENTER]. Se o parmetro vlido se atualizam o resto de campos e se no vlido se mostra um aviso.
13.
DIAGNOSE Ajustes
Para substituir um parmetro da lista, selecionar o parmetro que se deseja substituir, introduzir o cdigo de definio do novo parmetro e pressionar a tecla [ENTER]. Se se apaga o que tinha e no se introduz nenhum cdigo se mostra linha vazia. A softkey [Acrescentar um parmetro lista] introduz uma linha vazia em cima da linha que est selecionada. A softkey [Eliminar parmetro] elimina a linha que est selecionada e desloca todas as inferiores para cima. Os Parmetros sempre se mostram no mesmo sitio que sero definidos e as filas vazias se mostram em branco. Quando se muda um parmetro se atualiza a tabela de parmetros de mquina do CNC e os parmetros de trabalho do regulador. Tambm se ativa a softkey [Salvar Parmetros]. Se aconselha salvar as tabelas de parmetros que sofreram alguma variao, as do CNC na CARDA e as do regulador no seu FLASH. Se s mudaram os parmetros do CNC as tabelas do regulador no se modificam, e vice-versa. Depois de que os valores guardados so os mesmos que os ltimos editados, a softkey volta a desaparecer at que se produza uma nova modificao. Parmetros de mquina do CNC que se permite modificar. Parmetros de mquina gerais: Introduzir o indicativo do parmetro geral e o nmero do parmetro separados por um ponto. Exemplo: Parmetro
TLOOK CODISET
G.P161 Nmero
P161 P147
Actualizao
Comea a execuo do programa Imediato
Parmetros de Mquina de um eixo: Indicar o eixo e o nmero do parmetro separados por um ponto. Exemplo: Parmetro
BACKLASH ACCTIME INPOSW MAXFLWE1 MAXFLWE2 PROGAIN
X.P18 Nmero
P14 P18 P19 P21 P22 P23 P24 P25 P27 P28 P29 P30 P33 P36
Z.P23 Actualizao
Imediato Comeo do bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato
CNC 8055 CNC 8055i
DERGAIN FFGAIN MINANOUT SERVOFF
BAKANOUT BAKTIME REFDIREC REFVALUE
212
Manual de Operao
Parmetro
MAXVOLT G00FEED MAXFEED JOGFEED ACCTIME2 PROGAIN2 DERGAIN2 FFGAIN2 JERKLIM FLIMIT
Nmero
P37 P38 P42 P43 P59 P60 P61 P62 P67 P75
Actualizao
Imediato Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Imediato Imediato
13.
DIAGNOSE Ajustes
213
Imediato Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte
Parmetros de mquina de eixo-rvore. Indicar o eixo-rvore (S, S1, S2) e o nmero do parmetro separados por um ponto. Exemplo: Parmetro
MAXGEAR1 MAXGEAR2 MAXGEAR3 MAXGEAR4 ACCTIME INPOSW PROGAIN DERGAIN FFGAIN MINANOUT SERVOFF REFDIREC REFVALUE MAXVOLT1 MAXVOLT2 MAXVOLT3 MAXVOLT4 OPLACETI ACCTIME2 PROGAIN2 DERGAIN2 FFGAIN2 SLIMIT
S.P18 Nmero
P2 P3 P4 P5 P18 P19 P23 P24 P25 P27 P28 P33 P36 P37 P38 P39 P40 P45 P47 P48 P49 P50 P66
S1.P23
S2.P25
Actualizao
Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Comeo do bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato
Uma modificao nos parmetros MAXGEAR(14) provoca que se coloque em aresta viva, ainda que estivesse programado um arredondamento de aresta. Parmetros do regulador que se permite modificar Parmetros de eixo. Indicar o eixo, o nome do parmetro e a faixa separados por um ponto. Exemplo: X.CP1.0 Y.CP20.2 Z.SP1.1
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Salvar e carregar as configuraes do osciloscpio

O sistema permite salvar a configurao atual num arquivo em formato ASCII. Para isso, definir o parmetro de mquina geral STPFILE com o nmero que se deseja atribuir ao arquivo de configurao (o nmero dever ser diferente de zero). O arquivo de configurao poder ser tratado como um outro programa, enviado por DNC e incluso editado. Quando se salva ou se carrega uma configurao o CNC primeiro mirar se o arquivo existe em RAM de Usurio, e se no assim, busc-lo- no Memkey Card.
13.
DIAGNOSE Ajustes
No arquivo de configurao se podem salvar vrias configuraes. A cada configurao se deve atribuir um nome de at 40 caracteres. As seguintes softkeys esto relacionadas com esta funo. Salvar Para salvar a configurao atual, pressionar a softkey [Salvar] e introduzir o nome com o qual se quer salvar a configurao, com um mximo de 40 caracteres. Se existe uma configurao salvada previamente com o mesmo nome, perguntar se quer substituir. Para carregar uma configurao salvada previamente, pressionar a softkey [Carregar] e escolher uma configurao da lista mostrada. Se a configurao no tem sentido (por exemplo, porque o CNC no tem um eixo ao qual essa configurao menciona) se avisar da causa do erro ao usurio e somente se carrega a parte da configurao lida at o momento do erro. Para apagar uma das configuraes salvadas, pressionar a softkey [Apagar], escolher uma configurao da lista mostrada e pressionar a tecla [ENTER].
Carregar
Apagar
DANDO UM RESET Se se pressiona a softkey [Reset] se apaga ou inicializa a configurao atual. No tem variveis nem parmetros selecionados e o resto de condies (cores, trigger, etc) assumem os valores atribudos por default.
Softkey "Escala / Offsets"

Permite modificar a amplitude de cada uma dos sinais, desloc-las verticalmente ou ajustar a base de tempos para todas elas. Na parte direita da tela se mostra: A escala vertical ou amplitude por quadro de cada um dos sinais (junto ao nome da varivel) A escala horizontal ou base de tempos (t/div) para todos os sinais. Para modificar a amplitude, situar o foco, mediante as teclas [ ] [ ] no campo Escala da varivel desejada. A seguir usar as teclas [ ] [ ] ou [pgina para cima] [pgina para baixo]para selecionar um dos valores permitidos, ou pressionar a tecla [X] para que o CNC escale-la automaticamente. Para deslocar um sinal verticalmente, situar o foco, mediante as teclas [ ] [ ], no campo Offset da varivel desejada. A seguir usar as teclas [ ] [ ] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas: [U] Para subi-la o mximo possvel (Up). Para desc-la o mximo possvel (Down). Para centr-la Para que o CNC la auto escale.
CNC 8055 CNC 8055i
[D] [0] [X]
Quando se autoescala um canal o sistema determina a escala vertical e o offset apropriados para que o sinal fique o mais ampliado possvel dentro da faixa grfica que lhe corresponde. Para modificar a base de tempos de todos os sinais situar o foco, mediante as teclas [ ] [ ], no campo t/div. A seguir usar as teclas [ ] [ ] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para selecionar um dos valores permitidos, ou pressionar a tecla [X] para que o CNC escale-la automaticamente.
214
Manual de Operao
Para selecionar outra parte da mostra situar o foco, mediante as teclas [ ] [ ], no campo Win. A seguir usar as teclas [ ] [ ] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas: [F] [T] [S] [X] Para mostrar o inicio do traado (First). Para mostrar a zona de disparo (Trigger). Para mostrar a parte final do traado (Second). Para que o CNC la auto escale.
Softkey Anlises
DIAGNOSE Permite analisar, mediante 2 cursores, cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada. Na parte direita da tela se mostra: Junto a cada varivel, o valor (V1 e V2) do sinal na posio de cada cursor e a diferena entre ambos (Dv). A posio, em milissegundos, de cada um dos cursores (C1 e C2) e a diferena de tempo entre ambos (Dt). Para selecionar a posio do primeiro ou segundo cursor situar o foco, mediante as teclas [ ] [ ], nos campos C1 ou C2 respectivamente. A seguir usar as teclas [ ] [ ] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas: [F] [T] [S] [X] Para mostrar o inicio do traado (First). Para mostrar a zona de disparo (Trigger). Para mostrar a parte final do traado (Second). Para que o CNC la auto escale.
13.
Ajustes
215
Para selecionar outra parte da mostra situar o foco, mediante as teclas [ ] [ ], no campo Win. A seguir usar as teclas [ ] [ ] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas: [F] [T] [S] [X] Para mostrar o inicio do traado (First). Para mostrar a zona de disparo (Trigger). Para mostrar a parte final do traado (Second). Para que o CNC la auto escale.
Se se mantm pressionadas as teclas [ ] [ ] se produz um efeito de acelerao no deslocamento.
Softkey Parmetros
Permite atribuir novos valores aos parmetros de mquina do CNC e regulador que foram definidos na tela Configurao-Parmetros. Os parmetros de mquina de eixo ou eixo-rvore se atualizam conforme o critrio definido nas tabelas anteriores, o resto de parmetros se atualizam conforme o critrio geral: // / necessrio pressionar a seqncia de teclas "Shift - Reset" ou "desligar - ligar" o CNC. bastante com pressionar Reset. O resto de parmetros (os que no estejam marcados) se atualizaro de forma automtica, bastando somente mud-los. Se est definido o cdigo de acesso aos parmetros de mquina (SETUPPSW) se solicita a primeira vez que se modifica um parmetro. Se se introduz corretamente se memoriza e no se torna a pedir enquanto no se desligue o CNC. Se o cdigo incorreto no se permite modificar o parmetro, e se torna a pedir a vez seguinte.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Quando se muda um parmetro se atualiza a tabela de parmetros de mquina do CNC e os parmetros de trabalho do regulador. Tambm se ativa na tela Configurao - Parmetros a softkey [Salvar Parmetros]. Se aconselha acessar a referida tela e pressionar a softkey [Salvar Parmetros] para salvar as tabelas de parmetros que sofreram alguma variao, as do CNC na CARDA e as do regulador no seu FLASH. Se s mudaram os parmetros do CNC as tabelas do regulador no se modificam, e vice-versa.
13.
DIAGNOSE Ajustes
Depois de que os valores guardados so os mesmos que os ltimos editados, a softkey volta a desaparecer at que se produza uma nova modificao.
Softkey AES
Est disposio nas telas Edio de Parmetros, Anlises e Escalas / Offsets. de grande utilidade quando no se possui teclado alfanumrico j que mostra uma srie de softkeys para modificar os dados de cada um dos campos (amplitude dos sinais, deslocamento vertical, ajuste da base de tempos, posio de cursores, etc).
Softkey Iniciar
Est disposio nas telas Edio de Parmetros, Anlises e Escalas / Offsets. Efetua uma captura de dados conforme as condies fixadas na tela Configurao e se habilitam as seguintes softkeys: [Parar] [Parar Continuo] Detm a captura e mostra os dados recolhidos at nesse momento. Disponvel quando a captura contnua. Detm a captura e mostra o ltimo traado completo realizado.
Depois de finalizada, ou detida, a captura de dados se podem analisar os sinais e modificar os parmetros, que se selecionaram previamente, para melhorar as condies de usinagem. Repetir a captura, anlise e modificao de parmetros at conseguir as melhores condies de usinagem.
CNC 8055 CNC 8055i
216
Manual de Operao
13.5
Usurio
Se se seleciona esta opo o CNC executar no canal de usurio o programa de personalizao que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USERDIAG". Para abandonar a sua execuo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [ESC].
13.
13.6 Disco duro
Uma vez selecionada esta opo se mostraro duas softkeys: DIAGNOSE Usurio
217
Softkey "Test"
Verifica o estado do disco duro (memoria disponible para el usuario). Dura aproximadamente meia horas. Para poder realizar esta verificao necessrio que o programa de PLC se encontre parado. Se no est, o CNC perguntar ao operador se seu desejo parar a referida execuo.
Softkey Comprimir
Comprimir e desfragmentar o Disco Duro. Tambm inclui uma verificao superficial do disco duro. A durao depende do nmero de ficheiros existentes e do grau de fragmentao em qual se encontra o disco.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
13.7
Notas interesse:
Existe uma srie de verificaes internas que so realizadas seqencialmente pelo CNC. Se o resultado obtido em algum deles no o desejado, o CNC pode deter o avano dos eixos e a rotao do eixo-rvore (anulando todas as sadas analgicas do CNC e eliminando os sinais de enable), assim como deter a execuo do programa de PLC ou ativar a sada de emergncia externa (O1).
13.
DIAGNOSE Notas interesse:
Tipo de teste
Quando se realiza
Parada de eixos e r vo r e s principais Sim No Sim No Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Parada do PLC
Ativa a sada de emergncia Sim No Sim No Sim No Sim Sim No Sim
Temperatura Pila descarregada Memria Flash (CARD A) Memria RAM Emergncia externa Tenso placas PLC em funcionamento Erros usurio PLC Watchdog do PLC
Sempre Sempre Desde Diagnoses No ligao Desde Diagnoses EJEC/SIMUL EJEC/SIMUL EJEC/SIMUL EJEC/SIMUL PLC em funcionamento
No No Sim No No No No --No Sim
CNC 8055 CNC 8055i
218
COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE
14
A telediagnose permite governar e monitorar o estado do CNC desde um PC remoto. O PC onde se realiza a telediagnose dever ter instalado o software WinDNC. Para realizar a telediagnose, primeiro tem que se estabelecer uma comunicao entre o CNC e o PC, que poder ser atravs da linha serial RS232, de Ethernet ou mediante uma chamada telefnica. Para estabelecer a comunicao atravs duma ligao telefnica, tanto o CNC como o PC devem de ter conectado um modem. A chamada desde o PC se realiza com o WinDNC e a chamada desde o CNC se realiza desde o modo Estado > DNC > Chamada telefnica. Depois de pressionar esta softkey, se mostra um menu com os diferentes tipos de chamada disponveis. Chamada telefnica normal. uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai onde se realiza a conexo. Chamada telefnica avanada. uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai sobre o CNC, onde se realiza a conexo com o PC. Esta opo similar anterior mas permite realizar a telediagnose de maneira mais rpida, verificando-se uma maior velocidade do que com o caso anterior. Este tipo de conexo utiliza o protocolo TCP/IP, por isso, necessrio configurar uma conexo de entrada no PC. Chamada telefnica por Internet. uma conexo que se realiza atravs de Internet. O custo da conexo recai sobre o CNC e o PC, pois ambos devem estar ligados a Internet. A telediagnose atravs de internet possui todas as vantagens deste tipo de ligao. Geralmente, o custo deste tipo de conexo inferior ao de uma chamada telefnica direta. Quando se utiliza Internet para realizar a conexo, em algumas ocasies a telediagnose pode resultar mais lenta que atravs de uma ligao telefnica direta. Para realizar a telediagnose, no CNC no necessrio configurar nenhum parmetro de mquina especial. S tem que ter corretamente configurados os parmetros mquina da linha srie ou de Ethernet, dependendo do tipo conexo.
Telediagnose
Estando estabelecida a conexo, no PC tem que acessar opo de telediagnose do WinDNC. A partir deste momento o CNC pode ser governado na prpria mquina desde o teclado ou remotamente desde o PC. O PC mostrar a mesma informao (telas) que mostra o CNC. Desde o PC se permite acessar a diferentes modos do CNC, modificar tabelas e parmetros quando se conhece a password, simular programas, etc. No permitido, por questo de segurana, deslocar os eixos da mquina nem executar programas de usinagem. Enquanto se est em modo controle remoto no se permite executar nenhum outro comando DNC pela mesma linha serial, por exemplo a execuo de um programa infinito.
CNC 8055 CNC 8055i
219
Manual de Operao
Desativar tela e teclado do CNC

Desde o WinDNC se poder desativar a tela e o teclado do CNC, de maneira que o usurio no possa manipular o CNC enquanto se realiza a telediagnose. Quando se desativa o teclado no se desativa nem o override nem o STOP. Estas operaes far-se-o ativando e desativando os cones correspondentes na parte esquerda da tela de telediagnose.
14.
Fim da telediagnose
Para finalizar a telediagnose, desde o WinDNC se tem que selecionar o cone de FINALIZAR. Finalizar a telediagnose no implica finalizar a conexo entre o PC e o CNC. Existem duas maneiras de finalizar a comunicao entre o PC e o CNC; desde o PC ou desde o CNC. Desde o PC, no WinDNC selecionar a opo SAIR. Desde o CNC, na janela de chamada telefnica, pressionar DESLIGAR. a softkey
CNC 8055 CNC 8055i
220
Manual de Operao
14.1
Conexo direta atravs da linha serial RS232.

A conexo direta pode ser realizada atravs da linha serial RS232 ou ento atravs de Ethernet. A conexo Ethernet permite dispor de uma rede local, de maneira que desde o PC se pode acessar a qualquer CNC da rede. Conexo se estabelece desde o PC mediante WinDNC. Consulte a ajuda do WinDNC para obter mais informao.
14.
ETHERNET
ETHERNET
Para a conexo RS232, o PC remoto tem que ter instalado o software WinDNC (verso V2.00 ou posterior). Para a conexo Ethernet, o PC remoto tem que ter instalado o software WinDNC (verso V4.00 ou posterior).
CNC 8055 CNC 8055i
Conexo direta atravs da linha serial RS232.

221
RS232
Manual de Operao
14.2
Conexo telefnica desde o PC

uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai sobre o PC, onde se realiza a conexo com o CNC.
14.
COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE Conexo telefnica desde o PC
Conexo do PC linha telefnica

Primeiro tem que ligar o Modem, a seguir o CNC e por ltimo o PC remoto. Conectar o PC rede telefnica atravs de um Modem e executar a aplicao WINDNC. No WinDNC, dentro das opes associadas s linhas srie selecionar o cone "LLAMAR". O WinDNC mostra a seguinte janela onde se deve selecionar o modem que se vai utilizar e o nmero de telefone ao que se deseja chamar (o do CNC).
CNC 8055 CNC 8055i
222
Manual de Operao
14.3
Chamada telefnica normal

uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC.
14.
Depois de pressionar a softkey, o CNC mostra uma janela na qual se deve introduzir o nmero de telefone ao que est conectado o modem do PC. Em caso de necessidade, tambm se deve definir o cdigo de acesso a uma linha exterior, o cdigo do pas (se o PC se encontra num pas diferente) e a extenso telefnica. COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE Chamada telefnica normal
223
DIALUP
Line access Country Telephone Extension
TONES NO INTERNET
Se o campo nmero de telefone tem algum valor, se poder realizar uma chamada, tanto selecionando o cone do telefone e pressionando [ENTER] como pressionando a softkey CHAMAR. Tambm, para desligar se pode fazer via cone ou softkey de desligar. Na parte inferior da tela se mostram as mensagens de aviso e erro que se produzam. Para que se possa estabelecer a conexo, o WinDNC do PC dever estar no modo de espera de chamada.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
14.4
Chamada telefnica avanada

uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. Esta opo similar chamada normal, mas permite realizar a telediagnose de maneira mais rpida, verificando-se uma maior velocidade do que com o caso anterior. Este tipo de conexo utiliza o protocolo TCP/IP, por isso, necessrio configurar uma conexo de entrada no PC. Sistema operativo deve ser Windows 2000 ou XP.
14.
COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE Chamada telefnica avanada
Depois de pressionar a softkey, o CNC mostra uma janela na qual se deve introduzir o nmero de telefone ao que est conectado o modem do PC, o nome de usurio e o password. Em caso de necessidade, tambm se deve definir o cdigo de acesso a uma linha exterior, o cdigo do pas (se o PC se encontra num pas diferente) e a extenso telefnica. O nome de usurio e o password so proporcionados pela pessoa que vai realizar a telediagnose. O comprimento mximo do nome de usurio e a contra-senha de 15 caracteres.
DIALUP
Line access Country Telephone Extension User Password
TONES NO INTERNET
Se o campo nmero de telefone tem algum valor, se poder realizar uma chamada, tanto selecionando o cone do telefone e pressionando [ENTER] como pressionando a softkey CHAMAR. Tambm, para desligar se pode fazer via cone ou softkey de desligar. Na parte inferior da tela se mostram as mensagens de aviso e erro que se produzam. Para que se possa estabelecer a conexo, o WinDNC do PC dever estar no modo de espera de chamada.
CNC 8055 CNC 8055i
A conexo telefnica avanada avanzada unidirecional. O WinDNC pode receber e enviar arquivos, entrar em telediagnose ou realizar qualquer operao. No CNC no se pode fazer nada se puede hacer nada com o DNC.
224
Manual de Operao
No PC.
Enquanto o CNC realiza a chamada, na barra de tarefas aparecer um cono de conexo de acesso telefnico. Nesse momento, no WinDNC tem que ser criada uma nova configurao. No campo "Tipo" se selecionar "N de Rede" e como direo IP a que se configurou previamente (no nosso exemplo 10.0.68.71). Pressionar "Aceitar" para terminar de criar a configurao e "Conectar" para estabelecer a conexo com o CNC. Neste tipo de telediagnose se utiliza um protocolo padro de Windows, que como nos outros pacotes, necessrio abrir um porto de comunicaes no PC (conexo de entrada). Ao ter este porto aberto pode derivar num acesso no desejado por parte de terceiras pessoas ao PC e incluso rede local. Para evitar acessos no permitidos, durante a telediagnose se aconselha desligar o PC da rede local; depois de finalizada a telediagnose, se deve desabilitar a conexo de entrada.
14.
225
Desligar o CNC da rede Ethernet durante a telediagnose

Por motivos de segurana, o CNC permite ao usurio a possibilidade de desligar temporariamente o CNC da rede ethernet enquanto dura a chamada. Quando se pressiona a softkey "Chamar", no CNC se mostra uma janela para deslig-lo temporariamente da rede ethernet. O CNC voltar a conectar-se rede quando a chamada termine. Quando se desativa o CNC da rede ethernet, na tela de estado de ethernet se mostrar a mensagem "Ethernet no operativo". No modelo CNC 8055, a opo de desativar o CNC da rede ethernet s est disponvel quando se possui a opo ethernet integrada no mdulo CPU. Se a opo ethernet est integrada em mdulo hard disk, no se oferece esta possibilidade.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
14.4.1 Configurao de uma conexo de entrada no PC

Em primeiro lugar tem que se configurar o PC para que aceite ligaes telefnicas. Na opo "Configurao do menu "Inicio", selecionar "Conexes de rede" e escolher a opo que permite criar una conexo nova. Se mostrar o assistente de Windows para criar conexes de rede, o que permite configurar passo a passo a conexo. Em cada um dos passos ser necessrio pressionar o boto Aceitar para passar ao passo seguinte.
14.
Siga as instrues mostradas na tela para configurar a conexo; para obter informao adicional, consulte a ajuda de Windows. Em cada um dos passos tm que ser definidos os seguintes dados: 1. O primeiro passo selecionar o tipo de conexo de rede, a qual dever aceitar conexes de entrada. Dependendo do sistema operativo de PC (Windows 2000 ou XP) os primeiros passos sero diferentes. Em Windows 2000, selecionar a opo "Aceitar conexes de entrada". Em Windows XP, selecionar primeiramente a opo "Configurar uma conexo avanada" e no seguinte passo a opo "Aceitar conexes de entradas". 2. A seguir se tem que escolher e configurar o dispositivo no que se vai realizar a conexo, neste caso o modem. Para selecion-lo, ative o espao de seleo que aparece junto ao dispositivo.
Para evitar acessos no permitidos, ao PC depois de finalizada a telediagnose se deve desabilitar o modem. Para isso, desativar o espao de seleo junto ao dispositivo. Para configurar o modem, selecionar o boto propriedades. Se mostrar uma janela com as preferncias de conexo. Se for necessrio, consulte na documentao do seu modem a configurao adequada. Na maioria dos casos, a configurao por default modem ser vlida. Como valores de orientao, se podem utilizar os seguintes. Como propriedades bsicas do modem (os valores so para orientao).
CNC 8055 CNC 8055i
Cancelar a chamada se no se conecta em...(sg) Velocidade da porta Protocolo de dados Compresso
60 seg 115200 Eixo-rvore padro Habilitado Hardware
Controle de fluxo
226
Manual de Operao
Como propriedades avanadas do modem (os valores so para orientao). Bits de dados Paridade Bits de parada: Modulao 8 Nenhuma 1 Padro
Se se oferece a opo de mostrar a janela de terminal de marcao, selecione as opes de maneira que no se mostre em nenhum caso. 3. O seguinte passo se refere s conexes virtuais. Escolher a opo "No permitir conexes virtuais privadas". 4. Para poder estabelecer a conexo tm que ser definidos os usurios aos quais se concede licena para se conectar com o PC. Na janela mostra a lista de usurios. Para definir um novo usurio pressionar o boto Agregar. Para agregar um novo usurio, definir o nome, a contra-senha e a confirmao da contra-senha. O campo "Nome completo" opcional. 5. O ltimo passo consiste em configurar os componentes de rede. No nosso caso se vai utilizar o protocolo de internet TCP/IP. COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE
14.
227
Selecionar na lista de componentes o protocolo TCP/IP e pressionar o boto propriedades.
Especificar as direes TCP/IP. Introduzir no campo "De" uma direo que pertena rede local na qual se encontra o PC e no campo "Para" a seguinte. Por segurana, tirar a seleo da opo que permite a quem chama ter acesso rede local.
CNC 8055 CNC 8055i
Por exemplo, se a rede onde se encontra o PC usa direes do tipo 10.0.xx.xx no campo "De" se pode usar o endereo 10.0.68.70 e no campo "Para" a seguinte, isto , 10.0.68.71, sempre que no estejam sendo utilizadas.
Manual de Operao
6. Definir o nome com o qual se quer reconhecer a nova conexo. Este o nome que se mostrar no diretrio de rede do PC. Ser suficiente selecionar na lista para realizar a conexo.
14.
228
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
14.5
Chamada telefnica por Internet

uma conexo que se realiza atravs de Internet. A telediagnose atravs de internet possui todas as vantagens deste tipo de ligao. Quando se utiliza Internet para realizar a conexo, em algumas ocasies a telediagnose pode resultar mais lenta que atravs de uma ligao telefnica direta.
INTERNET
14.
Chamada telefnica por Internet
229
Depois de pressionar a softkey, o CNC mostra uma janela na qual se deve introduzir o nmero de telefone, o nome de usurio e o password. Em caso de necessidade, tambm se deve definir o cdigo de acesso a uma linha exterior, o cdigo do pas (se o PC se encontra num pas diferente) e a extenso telefnica. O nmero de telefone, o nome do usurio e o password so proporcionados pelo fornecedor da conexo a Internet. O comprimento mximo do nome de usurio e a contra-senha de 15 caracteres.
DIALUP
Line access Country Telephone Extension User Password
TONES INTERNET
Estando estabelecida a conexo, na parte inferior aparecer uma direo IP. Esta direo deve ser comunicada pessoa que vai realizar a telediagnose desde o PC.
A conexo por Internet unidirecional. O WinDNC pode receber e enviar arquivos, entrar em telediagnose ou realizar qualquer operao. No CNC no se pode fazer nada se puede hacer nada com o DNC.
CNC 8055 CNC 8055i
Manual de Operao
Conexo no PC
O PC pode conectar-se a Internet de mltiplas maneiras, com modem, LAN, ADSL, etc. Se a conexo se realiza atravs de um corta-fogos (filtros de segurana da conexo), provavelmente ter que ser configurado para que deixe passar os dados da telediagnose Fagor. Estas comunicaes se realizam atravs da porta TCP/IP 3873. Estando o PC conectado a Internet, em WinDNC tem que ser criada uma nova configurao. No campo "Tipo" se selecionar "N de Rede" e como direo IP que oferece o CNC na tela. Pressionar "Aceitar" para terminar de criar a configurao e "Conectar" para estabelecer a conexo com o CNC. Se a conexo se estabelece atravs de um modem, se estar deixando um passo aberto rede local do PC. Ao ter este passo aberto pode derivar num acesso no desejado por parte de terceiras pessoas rede local. Para evitar acessos no permitidos, durante a telediagnose se aconselha desligar o PC da rede local.
14.
COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE Chamada telefnica por Internet
Desligar o CNC da rede Ethernet durante a telediagnose

Por motivos de segurana, o CNC permite ao usurio a possibilidade de desligar temporariamente o CNC da rede ethernet enquanto dura a chamada. Quando se pressiona a softkey "Chamar", no CNC se mostra uma janela para deslig-lo temporariamente da rede ethernet. O CNC voltar a conectar-se rede quando a chamada termine. Quando se desativa o CNC da rede ethernet, na tela de estado de ethernet se mostrar a mensagem "Ethernet no operativo". No modelo CNC 8055, a opo de desativar o CNC da rede ethernet s est disponvel quando se possui a opo ethernet integrada no mdulo CPU. Se a opo ethernet est integrada em mdulo hard disk, no se oferece esta possibilidade.
CNC 8055 CNC 8055i
230
Manual de Operao
14.
CNC 8055 CNC 8055i
231
Manual de Operao
14.
CNC 8055 CNC 8055i
232

MAN 8055 I M OPT

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(REF 0706) MODELO M (SOFT V11.

CNC 8055 / CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

MODELO M (SOFT V11.1X)

CNC 8055 CNC 8055i

MODELO M (SOFT V11.1X)

CNC 8055 CNC 8055i

MODELO M (SOFT V11.1X)

Caractersticas bsicas dos diferentes modelos.

8055i Plus 8055 Plus

Opo Padro Opo Opo Opo Opo -----

Opo Padro Opo Opo Opo Opo -----

Opo Padro Opo Opo Opo Opo -----

Opes de hardware do CNC 8055i.

CNC 8055 CNC 8055i

Opes de Software dos produtos CNC 8055 e CNC 8055i.

CNC 8055 CNC 8055i

Controle Numrico Fagor CNC 8055 e CNC 8055i

Normas de compatibilidade eletromagntica.

(*) Somente para o modelo 8055

CNC 8055 CNC 8055i

HISTRICO DE VERSES (M)

OPT-MC OPT-MC OPT-MC

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de verses (M)

CNC 8055 CNC 8055i

OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de verses (M)

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de verses (M)

INST / OEM OPT OPT

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de verses (M)

Histrico de verses (M)

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de verses (M)

INST / OPT INST/PRG/OPT

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de verses (M)

Precaues contra danos a pessoas

Precaues contra danos ao produto

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

Protees do prprio aparelho (8055)

Protees do prprio aparelho (8055)

Precaues durante as reparaes

CNC 8055 CNC 8055i

Smbolos de informao. Indica notas, avisos e conselhos.

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

Condies para retorno de materiais

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

MODELO M (SOFT V11.1X)