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Chapitre 3 - Lquation de transport de Boltzmann

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Introduction Lespace des phases Lquation de transport des neutrons Cas particuliers Lapproximation de diffusion Lquation de diffusion une vitesse Les conditions aux limites Lquation de diffusion multi-nergtique

3.1 Introduction

Le but poursuivi est de dcrire le processus de transport des neutrons dans le cur dun racteur nuclaire et dobtenir les conditions de maintien dune raction en chane. Dans bien des cas, le mouvement est trait comme un processus de diffusion, comme si un gaz de particules (les neutrons) diffusait dans un autre (les noyaux) de manire rduire les gradients de concentration. Cette approche na quune validit limite: elle suppose que les particules diffusantes subissent un grand nombre de collision et admettent donc des trajectoires trs irrgulires.

Dans un racteur, le libre parcours moyen des neutrons l (=St-1) est de quelques centimtres, c--d. de lordre de grandeur de la taille dun lment combustible. On nest donc pas strictement dans les conditions requises pour appliquer une thorie de diffusion, du moins pas directement. Do la recherche dun autre modle.

Thorie cintique des gaz Equation de Boltzmann pour les gaz dilus L. Boltzmann (1844-1906) : un des fondateurs avec Gibbs et Maxwell de la mcanique statistique classique. Vorlesungen ber die Gastheorie (2me edition 1912)

L. Boltzmann
(1844-1906)

J.W. Gibbs
(1839-1903)

J.C. Maxwell
(1831-1879)

3.2 Lespace des phases


Les variables indpendantes du problme sont au nombre de 7:
(+)

avec
(+)

Dans le cas prsent, lespace des phases est lespace 6 dimensions (par exemple ) dans lequel un point reprsente tout instant, un point de lespace et une nergie cintique et une direction de propagation .

Le systme contient particules ( 1017 1). Il est donc exclu de dcrire ltat complet du systme. Tout au plus, peut-on spcifier combien de particules occupent en moyenne une cellule de lespace des phases, de volume autour du point de coordonnes , linstant t :
(+) 4

expression dans laquelle est la densit angulaire de neutrons 3/eV/stradian), cest--dire le nombre moyen de neutrons (en particules/cm qui, en , ont une nergie et se dirigent selon la direction , par unit de volume, dnergie et dangle solide.
(+)

(+)

(+)
Figure 3.1

Rappelons que : = section efficace macroscopique selon le mode x, = probabilit dinteraction par unit de longueur. Intervalle de temps :
5

La distance totale parcourue par les particules de la cellule dextension au point de lespace des phases est donc :
(+)

Le nombre dinteractions de type x subies par ces particules est :


(+)

On introduit le flux angulaire de neutrons :


(+)

(1)

et
(+)

On montre que est le nombre de particules dnergie se dplaant dans autour de qui traversent lunit de surface perpendiculairement , par unit de temps.

Figure 3.2

Nombre de particules traversant dA en dt (voir Figure 3.2)


(+)

Pour un lment de surface fixe, orient laide du vecteur unit , le nombre de particules de la cellule traversant dA en dt est :
(+)

Figure 3.3

Par dfinition, le vecteur :


(+)

(2) linstant t.

est appel densit de courant angulaire au point En tout point , le vecteur rsultant
(+)

(3)

est appel densit de courant. Il est tel que, pour une surface oriente laide du vecteur :
(+)

(+)

(4)
8

(+)

(+)

(5)

avec
(+)

La quantit dfinie par (5) nest autre que le courant net de particules traversant lunit de surface perpendiculaire au vecteur , les particules se dirigeant dans le sens de tant comptabilises positivement, les autres tant comptabilises ngativement (voir Figure 3.3). On remarquera que pour toutes les directions on a . telles que ,

Par intgration sur les directions de propagation et sur lnergie, on dfinit encore les quantits suivantes:
(+) 9

et
(+)

avec les interprtations physiques videntes, dduites de linterprtation physique de . Ainsi :


(+)

est le nombre de particules contenues dans , quelle que soit lnergie de ces particules ou quelle que soit leur direction de propagation . De mme :
(+)

est le nombre de collisions selon le mode x, par unit de temps dans le volume autour de , quelle que soit lnergie laquelle la collision a lieu.
10

3.3 Lquation de transport des neutrons


3.3.1 Lquation de bilan

Recherche dune quation pour de lespace des phases.

, densit de particules au point

On considre un volume V arbitraire de lespace physique et on sintresse aux particules dnergie se propageant dans un angle solide autour de la direction . Le nombre de particules contenues dans la portion de lespace des phases dextension est :
(+)

On crit une quation de bilan pour les particules dans la rgion

11

Processus physiques lis aux gains de neutrons 1. Les sources indpendantes de neutrons dans V :
(+)

2.

Les courants entrants dans V par la portion S1 de la surface extrieure S :


(+)

Le signe ngatif compense le fait que sur la surface extrieure : S1 on a

Figure 3.4

12

3.

Les neutrons dans un tat dynamique se retrouvent dans ltat dynamique


(+)

qui, aprs diffusion :

Processus physiques lis aux pertes de neutrons 1. Les courants sortants dans V par la portion S2 de la surface extrieure S :
(+)

Sur la surface extrieure S2 on a . Comme on a faire une perte de neutrons, ce terme sera aussi affect dun signe (-) dans lquation du bilan. 2. Les absorptions de neutrons :
(+) 13

3.

Les neutrons dans ltat dynamique se retrouvent dans un tat dynamique


(+)

qui, aprs diffusion :

en vertu du fait que :


(+)

En rassemblant tous ces termes (et en simplifiant les deux membres par ), il vient :

14

(+)

(6)

Pour les courants entrants et sortants sur la surface extrieure du volume V, on tient compte de ce que et on applique le thorme de la divergence:

(+)

15

Par ailleurs, on remarque que :


(+)

Lquation de bilan (6) devient donc :


(+)

Comme le volume V est arbitraire, lquation de bilan doit tre vrifie la limite o . On convient dutiliser le flux angulaire comme inconnue. Lquation qui en rsulte est lquation de transport de Boltzmann pour les milieux non-multiplicateurs
16

(7)
Equation de transport pour les milieux non-multiplicateurs

Dans le cas o le milieu contient des noyaux fissiles, il faut ajouter la contribution de fission aux gains en neutrons. En supposant la fission prompte avec un spectre normalis , le terme ajouter lquation prcdente est :

(+)

et lquation de transport pour les milieux multiplicateurs scrit cette fois:

17

Equation de transport pour les milieux multiplicateurs

On remarquera que lquation de Boltzmann est une quation intgrodiffrentielle aux drives partielles du premier ordre (en espace et en temps). pour dterminer la solution dun problme, il convient encore de spcifier des conditions aux limites et une condition initiale.

3.3.2 Conditions aux limites de vide


Pour un milieu limit par une surface convexe (voir Figure 3.5), la condition aux limites de vide scrit :
(+)

Figure 3.5

18

3.3.3 Condition initiale


A linstant t=0, le flux angulaire est une fonction donne dans tout lespace des phases :
(+)

Ecriture compacte de lquation de transport :


(+)

(9)

Expression dans laquelle les oprateurs J (cration) et K (destruction) sont respectivement :


(+) (+)

19

Dans le cas particulier o il ny a pas de source extrieure, une solution indpendante du temps (avec conditions aux limites de vide) satisfait lquation : (10) Cette quation homogne nadmet que la solution (J-K) est singulier. , sauf si loprateur

Un milieu multiplicateur est donc rendu critique lorsque loprateur (J-K) admet une valeur propre nulle. Dans ce cas, il existe une solution non-triviale pour laquelle on a :
(+)

(11)

Introduisons le produit scalaire <y,j> de deux fonctions arbitraires et :


(+) 20

En multipliant les deux membres de (11) par une fonction y arbitraire et en intgrant, on conclut que :
(+)

relation qui exprime qu la criticit du systme (existence dune solution j de (11), non identiquement nulle), le rapport des taux de production (<y, Jj>) et de perte (<y, Kj>) de neutrons est gal lunit.

La recherche de criticit seffectue de la manire suivante: on introduit le facteur de multiplication k dans (11) de telle sorte que lquation devient :
(+)

(12)

Le problme (12) est un problme aux valeurs propres (c--d. 1/k) dont la fonction propre associe au mode fondamental j fournit la distribution du flux angulaire dans le milieu. On ajuste un paramtre dans K ou J de telle sorte que k=1. On vrifie laide dune fonction test quelconque que :
(+)

conforme linterprtation physique de k.

21

3.4 Cas particuliers


3.4.1 Equation de transport une dimension

Nous commenons par le cas particulier dun milieu uni-dimensionnel:


(+)

(+)

Figure 3.6

(+)

Il y a symtrie cylindrique autour de laxe des x et j ne dpend donc pas de langle f (longitude) autour de x. Dans le cas non-multiplicateur, lquation de transport scrit :
(+)

(13)
22

car
(+)

et on a pos
(+)

Dans le cas du milieu multiplicateur, il faut ajouter


(+)

dans le membre de droite de (13).

3.4.2 Lapproximation une vitesse

Tous les neutrons ont la mme nergie. On a donc :


(+)

23

expression dans laquelle d est la fonction delta de Dirac :


(+)

Lquation de transport en milieu non-multiplicateur devient :


(+)

(14)

3.4.3 Source et diffusion isotropes

Si, en plus, les ractions de diffusion et les sources extrieures sont isotropes, alors :
(+)

Lquation de transport se simplifie un peu plus :


(+)

(15)
24

Les quations (14) et (15) ne peuvent tre rsolues que par voie numrique.

3.4.4 Cas du milieu purement capturant


Considrons prsent le cas (purement thorique) dun milieu dans lequel toute collision est absorbante. On a donc :
(+)

Comme se rduit :
(+)

, lquation de transport en milieu non-multiplicateur (16)

Pour le cas indpendant du temps, (16) devient :


(+)

La solution de cette quation peut tre crite sous une forme compacte (cest-dire moyennant lvaluation dune quadrature) quelle que soit la source.
25

A/ Premier cas :
(+)

(transport dans le vide)

On introduit une coordonne paramtrique R dans la direction Lquation prcdente devient :


(+)

(+)

(+)

Pour une source unit mono-nergtique ponctuelle et isotrope situe en :


(+) 26

(+)

Comme,
(+)

on en conclut que :

B/ Deuxime cas : Introduisons le facteur intgrant


(+)

(milieu purement capturant)

En dveloppant cette expression, on obtient (17) :


27

(+)

dont la solution scrit, compte tenu de (18) :


(+)

Lorsque

, alors il convient de remplacer avec

par

(+)

Pour une source unit mono-nergtique, ponctuelle et isotrope en on obtient par le mme procd que prcdemment :

28

Si cette source est dplace au point


(+)

, la solution devient : (19)

Enfin, comme lquation dez transport est linaire, pour une source mono-nergtique q distribue dans un volume V0, on a par superposition de solutions lmentaires (19):
(+)

La fonction o est lexpression (19) est connue sous le nom de fonction de Green du problme de transport en milieu infini purement capturant. Elle fournit la solution gnrale (c--d. quelle que soit la source q) de tout problme moyennant une quadrature. On rencontrera ce Concept dautres reprises dans la suite du cours.

29

3.5 Lapproximation de diffusion


Equation de transport dans un milieu multiplicateur, dpendant du temps, avec source extrieure de neutrons :
(+)

(20)

On veut liminer la dpendance angulaire pour abaisser le nombre de variables indpendantes du problme. On gale zro les moments dordre 0 et 1 en de lquation de transport :
(+) (+)

(21) (22)

expressions dans lesquelles la quantit [] reprsente le membre de gauche de (20).

30

3.5.1 Equation de continuit

Comme, par dfinition, on a :


(+) (+)

(23) (24)

les termes de lquation de continuit (21) sont faciles construire, lexception du terme de transfert :
(+)

(+)

Figure 3.7

31

Pour une direction donne, en intgrant sur tous les angles solides autour de la direction , on a :
(+)

Do il rsulte que :
(+)

Le moment dordre 0 de lquation de transport (lquation de continuit) scrit donc :


(+)

(25)
32

expression dans laquelle source extrieure :


(+)

est le moment angulaire dordre 0 de la

On remarquera que lquation de continuit (25) contient deux inconnues et , entre lesquelles existe le lien que constituent les relations (23) et (24).

3.5.2 Equation de courant

Introduisons linconnue auxiliaire suivante :


(+)

(26)

qui a la forme dun tenseur du second ordre (une matrice). Le terme de transport devient :
(+) 33

Comme dans le cas de lquation de continuit, cest le terme de transfert qui est le plus dlicat traiter. Lanalyse qui suit nest pas rigoureuse, mais elle fournit le rsultat exact. Rappelons dabord que :
(+)

Comme
(+)

il en rsulte que :
(+)

(27) avec :
34

(+)

(28)

Le point dlicat consiste remplacer la premire galit de (27), le groupement (un vecteur) par le groupement , ce qui est incorrect. Toutefois, du fait des quadratures sur les angles solides, ceci conduit malgr tout au bon rsultat.

Compte tenu de (27), le moment dordre 1 de lquation de transport (lquation de courant) scrit :
(+)

(29) expression dans laquelle source extrieure :


(+)

est le moment angulaire dordre 1 de la

35

On remarquera que (29) ne contient aucune contribution de fission. Cela rsulte du fait que la distribution des neutrons de fission est isotrope et que :
(+)

comme on le vrifie trs aisment par intgration directe (voir Eq. (33)).

On se trouve une fois de plus face une quation faisant apparatre 2 inconnues, et lies par les relations (24) et (26).

Rien nempche de poursuivre cette dmarche et de projeter lquation de transport sur des espaces polynomiaux de degrs de plus en plus levs. On sarrte cependant au degr 1 et on procde la recherche dune approximation. Cette approximation est connue sous le nom dapproximation P1 (ou aussi sous le nom dapproximation de diffusion). Les quations (25) et (29) en sont le point de dpart.

36

3.6 Lquation de diffusion une vitesse

Pour des neutrons mono-nergtiques et en labsence de fission, les quations de continuit et de courant deviennent :
(+)

(30) (31) , et dont des fonctions de . En effet :

(+)

o les quantits
(+) (+)

Comme par ailleurs on a, compte tenu de la relation (28)


(+) 37

la section

dans (31) peut tre remplace par

Nous avons vu au chap.1 que les sections efficaces diffrentielles de diffusion dans les rfrentiels du laboratoire (L) et du centre de masse (M) sont relies par la relation :
(+)

(32) Pour une diffusion isotrope dans CM, devient :


(+)

et la relation (32)

Il en rsulte que dans ce cas prcis :


(+)

Mais en vertu dun rsultat de la cinmatique des collisions 2 corps, on a :

38

(+)

do on obtient que :
(+)

Une collision isotrope dans CM est approximativement isotrope dans L, pour autant que A 1 :

Ecrivons le flux angulaire j sous la forme dun dveloppement en srie de MacLaurin de limit au premier degr:
(+)

Comme on peut aisment vrifier par calcul direct des quadratures que :
(+) (+) (+)

(33) (34) (35)


39

on a successivement les rsultats suivants : 1/


(+)

2/

(+)

avec, par exemple :


(+)

Compte tenu des rsultats (33)-(35), il vient :


(+)

do il rsulte finalement que :


40

3/

(+)

En limitant le dveloppement de j lordre 0, on a :


(+)

cest--dire, compte tenu des quadratures (34)-(35) :


(+)

do le rsultat :

41

En remplaant le terme de lquation (31) par son approximation (38), on obtient une nouvelle quation que lon crit :
(+)

(39)

et o on introduit la section macroscopique de transport Str dfinie par :


(+)

Dans la mesure o les deux hypothses suiuvantes sont satisfaites :


(+)

(40)

lEq. (39) se simplifie en :


(+)

(41) est le coefficient


42

connue sous le nom de loi de Fick. Le coefficient de diffusion du milieu.

En introduisant la loi de Fick dans lquation de continuit (30), on obtient lquation de diffusion mono-nergtique connue galement sous le nom de modle P1 : (42)

Dans le cas o le problme ne dpend pas du temps, lquation de diffusion devient : (43) Les quations (42) et (43) sont des quations aux drives partielles du second ordre respectivement de type parabolique et elliptique avec des coefficients D et Sa dpendant de la variable spatiale et, en rgle gnrale, continus par morceaux.

43

Si le milieu ne contient pas de sources extrieures de neutrons, mais de la matire fissile, les quations (42) et (43) deviennent respectivement : (44) et
(+)

(45)

Comme prcdemment, lquation homogne (45) nadmet pas dautre solution (en toute gnralit) que F=0. Pour obtenir une solution non-triviale, il convient De rsoudre le problme aux valeurs propres : (46)

et dagir sur un degr de libert du problme (absorption, fission, gomtrie, etc) pour faire en sorte que k=1 .
44

3.7 Les conditions aux limites


Pour procder la recherche dune solution il convient de dfinir les conditions aux limites du problme ainsi que la condition initiale pour un problme dpendant du temps. Comme le milieux matriels auxquels on sintressse rsultent de la juxtaposition de milieux ayant des proprits physiques diffrentes, on aura deux types de conditions aux limites : 1/ les CL internes aux intefaces, 2/ les CL externes, la frontire du milieu matriel

3.7.1 Condition aux limites dinterface


En un inteface entre deux milieux matriels diffrents (A et B) et en labsence de sources superficielles (ou dabsorbants) linterface, en transport il doit y avoir continuit du flux angulaire en tout point de linterface SAB :
45

(+)

Figure 3.8

En thorie de diffusion, il convient de remplacer cette relation par les deux conditions suivantes :
(+) (+)

ce qui donne :
(+) (+)

(47) (48)

Flux et courants doivent tre continus aux interfaces dans le milieu matriel. Compote tenu de la loi de Fick, la relation (48) devient :

46

(+)

Si DADB on en conclut que la drive normale du flux linterface S est discontinue.

3.7.2 Condition aux limites externe


Pour un milieu matriel convexe plong dans le vide, la condition aux limites la surface extrieure S du milieu scrit :
(+)

(49)

En thorie de diffusion, la condition (49) est dpourvue de sens. On la remplace par une condition de courant entrant nulle. En tout point o le vecteur Unit sur la normale extrieure est :
(+)

(50)

47

Lhmisphre 2p - est dfinie par la condition (4). On introduit le dveloppement (36) dans (50) et on effectue le calcul des quadratures, ce qui donne :
(+)

(51)

Cette CL, combinaison linaire de la fonction et de sa drive normale (inconnues) Est la condition de Robin. En gomtrie plane, elle scrit :
(+)

En prolongeant la fonction F linairement en dehors du domaine (voir Fig. 3.9) par le droite de pente dF/dx, il vient :
(+)
Figure 3.9

48

La quantit xe est appele distance dextrapolation du milieu. En pratique, compte tenu du fait que 2 D H (H, taille du milieu), on remplace la condition de Robin (51) par la condition de Dirichlet homogne F=0, sur la frontire extraplole du milieu cest--dire sur les dimensions physiques augmentes de 2 D.

49

3.8 Lquation de diffusion multi-nergtique


Revenons aux quations de continuit (25) et du courant (29) dans le cas multi-nergtique pour un milieu sans matire fissile. Avec les mmes Hypothses que dans le cas mono-nergtique (voir (40)), savoir :
(+)

et en remplaant (29) devient :


(+)

par son approximation (38), lquation du courant (53)

La prsence dans (52) du terme intgral empche llimination de au profit de . Toutefois, si la diffusion est isotrope dans L, alors Ss1= 0 et on retrouve la loi de Fick, avec :
(+)

Il convient dinsister sur le fait que cette condition nest pas raliste.

50

Si la section de transfert est concentre autour de E, alors en premire approximation et on retrouve la loi de Fick avec un coefficient de diffusion :
(+)

En liminant le courant dans lquation de continuit (25), on obtient lquation de lapproximation P1 dans le cas multi-nergtique :

(53)

Dans le cas indpendant du temps, lquation prcdente devient :

(54)
51

Enfin, pour le cas du milieu multiplicateur sans source extrieure de neutrons, le problme de recherche de criticit scrit :

(55)

Les quations ci-dessus sont le point de dpart du modle multigroupe-diffusion qui est le modle standard pour les calculs dexploitation des racteurs de puissance (PWR, BWR, HTR, ). Les quations (53) et (54) peuvent galement se mettre sous une forme compacte comme celle utilise plus haut pour lquation de transport. Si le milieu comporte des noyaux fissiles et une source extrieure, on a respectivement : (56) (57)
52

les oprateurs de cration (J) et de destruction (K) scrivant cette fois:


(+) (+)

Lorsque le milieu multiplicateur ne comporte pas de source extrieure de neutrons, le problme aux valeurs propres scrit : (58)

53