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2 3 4

prrgle slectionne 1.50

0 18 9 1.49

1 2 3 4 5 6 1 7 8 >1 et 1.15 = 0 1 Rfrence 1.17 clavier 3 2 4

Courant total 4.01 1.15 Sortie variateur active 10.02 E IN IN O IN Ordre Marche/Arrt OU 1.11 IN OUT IN Seuil vitesse fermeture frein 12.45 Ma couple + fe d o

Cette notice doit tre transmise l'utilisateur final

Vitesse moteur 3 02 12.46 Temporisation seuil vitesse

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Variateur de vitesse IP66
Fonctions dveloppes

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NOTE
LEROY-SOMER se rserve le droit de modifier les caractristiques de ses produits tout moment pour y apporter les derniers dveloppements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis pralable.

ATTENTION
Pour la scurit de l'utilisateur, ce variateur de vitesse doit tre reli une mise la terre rglementaire (borne ).

Si un dmarrage intempestif de l'installation prsente un risque pour les personnes ou les machines entranes, il est indispensable d'alimenter l'appareil travers un dispositif de sectionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chane de scurit extrieure (arrt d'urgence, dtection d'anomalies sur l'installation). Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander son arrt et par l mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes l'annexe 1 du dcret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative la scurit. Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre les possibilits de redmarrage en cas d'arrt non programm du moteur. Le variateur de vitesse est conu pour pouvoir alimenter un moteur et la machine entrane au-del de sa vitesse nominale. Si le moteur ou la machine ne sont pas prvus mcaniquement pour supporter de telles vitesses, l'utilisateur peut tre expos de graves dommages conscutifs leur dtrioration mcanique. Il est important que l'utilisateur s'assure, avant de programmer une vitesse leve, que le systme puisse la supporter. Le variateur de vitesse objet de la prsente notice est un composant destin tre incorpor dans une installation ou machine lectrique et ne peut en aucun cas tre considr comme un organe de scurit. Il appartient donc au fabricant de la machine, au concepteur de l'installation ou l'utilisateur de prendre sa charge les moyens ncessaires au respect des normes en vigueur et de prvoir les dispositifs destins assurer la scurit des biens et des personnes. Utilisation du variateur pour levage : la mise en uvre de cette application ncessite obligatoirement le respect d'instructions particulires figurant dans une notice spcifique disponible sur simple demande. Il appartient l'utilisateur de la rclamer auprs de son interlocuteur LEROY-SOMER habituel. En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER dcline toute responsabilit de quelque nature que ce soit. ........................................

Notice correspondant aux versions logicielles suprieures ou gales 2.10

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INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes la directive basse tension 73/23/CEE modifie 93/68/CEE)
Ce symbole signale dans la notice des avertissements concernant les consquences dues l'utilisation inadapte du variateur, les risques lectriques pouvant entraner des dommages matriels ou corporels ainsi que les risques d'incendie. 1 - Gnralits Selon leur degr de protection, les variateurs de vitesse peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties nues sous tension, ventuellement en mouvement ou tournantes, ainsi que des surfaces chaudes. Le retrait non justifi des protections, une mauvaise utilisation, une installation dfectueuse ou une manuvre inadapte peuvent entraner des risques graves pour les personnes et les biens. Pour informations complmentaires, consulter la documentation. Tous travaux relatifs au transport, l'installation, la mise en service et la maintenance doivent tre excuts par du personnel qualifi et habilit (voir CEI 364 ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100 et, ainsi que les prescriptions nationales d'installation et de prvention d'accidents). Au sens des prsentes instructions de scurit fondamentales, on entend par personnel qualifi des personnes comptentes en matire d'installation, de montage, de mise en service et d'exploitation du produit et possdant les qualifications correspondant leurs activits. 2 - Utilisation Les variateurs de vitesse sont des composants destins tre incorpors dans les installations ou machines lectriques. En cas d'incorporation dans une machine, leur mise en service est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la Directive 89/392/CEE (directive machine) n'a pas t vrifie. Respecter la norme EN 60204 stipulant notamment que les actionneurs lectriques (dont font partie les variateurs de vitesse) ne peuvent pas tre considrs comme des dispositifs de coupure et encore moins de sectionnement. Leur mise en service n'est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilit lectromagntique (89/336/ CEE, modifie 92/31/CEE) sont respectes. Les variateurs de vitesse rpondent aux exigences de la Directive Basse Tension 73/23/CEE, modifie 93/68/CEE. Les normes harmonises de la srie DIN VDE 0160 en connexion avec la norme VDE 0660, partie 500 et EN 60146/ VDE 0558 leur sont applicables. Les caractristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque signaltique et la documentation fournie doivent obligatoirement tre respectes. 3 - Transport, stockage Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement correct doivent tre respectes. Les conditions climatiques spcifies dans le manuel technique doivent tre respectes. 4 - Installation L'installation et le refroidissement des appareils doivent rpondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit. Les variateurs de vitesse doivent tre protgs contre toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir dformation de pices et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du transport et de la manutention. Eviter de toucher les composants lectroniques et pices de contact. Les variateurs de vitesse comportent des pices sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par un maniement inadquat. Les composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou dtruits mcaniquement (le cas chant, risques pour la sant !). 5 - Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectus sur le variateur de vitesse sous tension, les prescriptions nationales pour la prvention d'accidents doivent tre respectes. L'installation lectrique doit tre excute en conformit avec les prescriptions applicables (par exemple sections des conducteurs, protection par coupe-circuit fusibles, raccordement du conducteur de protection). Des renseignements plus dtaills figurent dans la documentation. Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilit lectromagntique, tels que le blindage, mise la terre, prsence de filtres et pose adquate des cbles et conducteurs figurent dans la documentation qui accompagne les variateurs de vitesse. Ces indications doivent tre respectes dans tous les cas, mme lorsque le variateur de vitesse porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposes par la lgislation sur la CEM relve de la responsabilit du constructeur de l'installation ou de la machine. 6 - Fonctionnement Les installations dans lesquelles sont incorpors des variateurs de vitesse doivent tre quipes des dispositifs de protection et de surveillance supplmentaires prvus par les prescriptions de scurit en vigueur qui s'y appliquent, telles que la loi sur le matriel technique, les prescriptions pour la prvention d'accidents, etc Des modifications des variateurs de vitesse au moyen du logiciel de commande sont admises. Aprs la mise hors tension du variateur de vitesse, les parties actives de l'appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touchs immdiatement, en raison de condensateurs ventuellement chargs. Respecter cet effet les avertissements fixs sur les variateurs de vitesse. Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent tre maintenues fermes. 7 - Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en considration.

Cette notice doit tre transmise l'utilisateur final.

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AVANT PROPOS

ATTENTION Cette notice est le complment technique de la notice d'installation et de maintenance rf 3739. Il est impratif avant de procder au paramtrage du variateur d'avoir scrupuleusement respect les instructions relatives l'installation, au raccordement et la mise en service du variateur contenues dans le document rf. 3739. ORGANISATION DES MENUS
MENU 0 Se rfrer la notice installation et maintenance Rf. 3739 MENU 7 Configuration des entres-sorties analogiques MENU 1 Rfrences vitesse et limitations MENU 2 MENU 3 Alarmes, seuils de vitesse, option codeur

10V ADI1 0V ADI2 0V ADIO3

Rampes

MENU 14

MENU 10 Option codeur

Rgulateur PID

Etats variateur et diagnostic

Liaison srie RJ45 DIO1 24V DI2 DI3 24V DI4 SDI1 SDI2 MENU 8 Configuration des entres-sorties logiques MENU 6 Gestion commandes logiques, compteurs horaires MENU 11 Menu utilisateur, liaison srie, divers MENU 4 Boucle de courant, rgulation de couple

MENU 9 Fonctions logiques (Et, Ou, Pot motoris, convertisseur binaire) COM RL1C RL1O SDO1 SDO2 MENU 15 Configuration des entres sorties supplmentaires ou Configuration bus de terrain

MENU 12 Comparateurs, commande de frein, Fonctions Maths

MENU 16 Fonctions PLC (Temporisation, auto-maintien, compteursdcompteurs)

MENU 5 Contrle moteur (mode, frquence de dcoupage, caractristiques) MENU 21 Paramtres deuxime moteur

Option I/O supplmentaires ou bus de terrain

L1 L2 L3

U V W

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Explications des symboles utiliss dans ce document. 1.06 ADI1 : 1.21 : Un numro en gras et ombr fait rfrence un paramtre. Fait rfrence une borne d'entre ou de sortie du variateur. : Les paramtres encadrs dans un rectangle ou identifis L-E sont des paramtres accessibles en Lecture et Ecriture. Ils peuvent tre mis en destination daffectation pour tre connects : - des entres logiques pour les paramtres bits, - des entres analogiques pour les paramtres non-bits, - des sorties de fonctions internes (comparateurs, opration logiques, arithmtiques ...). Les paramtres identifis L-E/P ne peuvent pas tre en affectation.

1.01

: Les paramtres encadrs dans un losange ou identifis par LS/P sont des paramtres accessibles en Lecture Seulement et protgs en criture. Ils permettent de donner des informations concernant le fonctionnement du variateur et peuvent tre mis en source daffectation pour tre connects : - des sorties logiques pour les paramtres bits, - des sorties analogiques pour les paramtres non bits, - des entres de fonctions internes (comparateurs, oprations logiques, arithmtiques...).

1.36

: Les paramtres encadrs dans un hexagone ou identifis par L-A sont des paramtres qui ne peuvent qu'tre affects : - des entres logiques pour les paramtres bits, - des entres analogiques pour les paramtres non-bits.

: Signale un paramtre utilis lorsque le variateur est configur en mode boucle ouverte en Contrle Vectoriel ou en U/F. : Signale un paramtre utilis lorsque le variateur est configur en Contrle Vectoriel boucle ferme.

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Correspondance des paramtres du menu 0 en rglage usine Menu 0 Libell Adresse Menu 0 06 Limite minimum 01 1.07 02 1.06 07 Limite maximum 03 2.11 08 Rampe dacclration 04 2.21 09 Rampe de dclration 05 11.46 10 Slection configuration prrgle Menu 0 11 12 13 14 15 24 Menu 0 11 12 13 14 15 16 17 18 19 24 Menu 0 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Menu 0 11 12 13 14 15 16 24 0 Configuration 0 (05 = A1.A2) Libell Adresse Type signal ADI1 7.06 7.11 Type signal ADI2 Non utilis Non utilis

Libell Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur Tension nominale moteur Facteur de puissance (cos ) Niveau paramtrage

Adresse 5.07 5.08 5.09 5.10 11.44

0 Configuration 1 (05 = A1.Pr) Libell Adresse Type signal ADI1 7.06 1.22 Rfrence prrgle 2 1.23 Rfrence prrgle 3 1.24 Rfrence prrgle 4 Non utiliss

0 Configuration 2 (05 = A2.Pr) Libell Adresse Type signal ADI1 7.06 1.22 Rfrence prrgle 2 1.23 Rfrence prrgle 3 1.24 Rfrence prrgle 4

0 0 0 Configuration 3 (05 = 4Pr) Configuration 4 (05 = 8Pr) Configuration 5 (05 = E.Pot) Libell Adresse Libell Adresse Libell Adresse 1 . 2 1 Rfrence prrgle 1 Rfrence prrgle 1 1 . 2 1 Type signal ADI1 7.06 1 . 2 2 Rfrence prrgle 2 1 . 2 2 RAZ manuelle + vite, - vite 9.28 Rfrence prrgle 2 1 . 2 3 Rfrence prrgle 3 1 . 2 3 RAZ auto + vite, - vite 9.21 Rfrence prrgle 3 1 . 2 4 Rfrence prrgle 4 1 . 2 4 Polarit + vite, - vite 9.22 Rfrence prrgle 4 1 . 2 5 Rampe + vite, - vite 9.23 Non utilis Rfrence prrgle 5 1 . 2 6 Mise lchelle + vite, - vite 9.24 Non utilis Rfrence prrgle 6 1 . 2 7 Lecture +vite, -vite 9.03 Non utilis Rfrence prrgle 7 1 . 2 8 Non utilis Non utilis Rfrence prrgle 8 Non utiliss

0 Configuration 6 (05 = Torq) Libell Adresse 7.06 Type de signal ADI1 7.11 Type de signal ADI2 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis 7.12 Mise lchelle ADI2 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis

0 0 Configuration 7 (05 = PID) Configuration 10 (05 = HoiS) Libell Adresse Libell Adresse 7 . 0 6 Non utilis Type de signal ADI1 7 . 1 1 Rfrence prrgle 2 1.22 Type de signal ADI2 14.10 Gain proportionnel PID 14.11 Gain intgral PID 14.12 Gain driv PID 14.13 Limite haute PID 14.14 Limite basse PID 14.15 Mise lchelle sortie PID Non utiliss 7.12 Mise lchelle entre ADI2 Mise lchelle entre ADIO3 7 . 1 6 14.20 Rfrence PID 14.21 Retour PID 14.19 Rfrence principale 14.01 Sortie PID 0 Configuration 12 (05 = HuAC) Libell Non utilis Type de signal ADI2 Non utilis Non utilis Non utilis

0 Configuration 11 (05 = Pad) Libell Rfrence la mise sous tension Rfrence la mise sous tension (RP1) Validation touche marche AV Validation touche Arrt Validation touche marche AR

Adresse 1.51 1.21 6.11 6.12 6.13

Adresse 7.11

Non utiliss

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Menu 0 Libell Mode de fonctionnement 25 Menu 0 Libell 26 27 28 29 30 31 32 33 34 et 35 Menu 0 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

Adresse 11.31 2 Boucle ferme (25 = 1 1 . 3 1 = 2) ou 2 Servo (25 = 1 1 . 3 1 = 3) Adresse Libell Adresse 5.14 3.38 Type codeur Nombre de points par tour Filtre retour codeur Gain P boucle de vitesse Kp1 Gain I boucle de vitesse Ki1 Gain P boucle de courant Gain I boucle de courant By-pass rampes 3.34 3.42 3.10 3.11 4.13 4.14 2.02

2 Boucle ouverte (25 = 1 1 . 3 1 = 0 ou 1) Adresse Libell Mode boucle ouverte 2 2 Vectoriel (26 = 5 . 1 4 2) U/F (26 = 5 . 1 4 = 2) Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Boost Non utilis U/F dynamique 4 . 1 3 Non utilis Gain P boucle de courant 4 . 1 4 Non utilis Gain I boucle de courant Non utilis Non utiliss

5.15 5.13

Libell Adresse Validation commande de frein 12.41 12.42 Seuil de courant ouverture frein 12.43 Seuil de courant fermeture frein 12.44 Seuil de frquence ouverture frein 12.45 Seuil de frquence fermeture frein Temporisation de magntisation / Seuil 12.46 vitesse 12.47 Temporisation ouverture frein 12.48 Temporisation fermeture frein 12.49 Contrle de position louverture Non utilis 6.04 Gestion des commandes logiques 8.10 Gestion entre scuritaire 7.15 Type de signal ADIO3 7.33 Affectation rapide ADIO3 8.41 Affectation rapide DIO1 1.05 Rfrence marche par impulsions 1.10 Slection du mode bipolaire 1.29 Saut (vitesse critique) 1.30 Largeur du saut 2.04 Mode de dclration 2.06 Validation rampe en S 6.01 Mode darrt

Menu 0 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Libell Gestion des micro-coupures Slection de la reprise la vole Frquence de dcoupage Frquence nominale moteur Nombre de ples moteur Autocalibrage Recopie de paramtres Retour rglage usine Code scurit client Unit visualise la mise sous tension Slection affichage de la charge Unit daffichage de la vitesse Mise lchelle unit client Dernier dfaut Avant dernier dfaut Entre ADI1 Entre ADI2 Entre ou sortie ADIO3 Rfrence avant offset Rfrence avant rampes Courant moteur total Vitesse moteur Tension bus CC

Adresse 6.03 6.09 5.18 5.06 5.11 5.12 11.42 11.43 11.30 11.22 4.21 5.34 11.21 10.20 10.21 7.01 7.02 7.03 1.60 1.03 4.01 5.04 5.05

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Notes

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SOMMAIRE

1 - MENU 1 : RFRENCE VITESSE : SLECTIONS, LIMITATIONS ET FILTRES ....................................................... 11


1.1 - Liste des paramtres Menu 1.................................................................................................................................................11 1.2 - Synoptiques Menu 1 ..............................................................................................................................................................14 1.2.1 - Slection de la rfrence (vitesse) ......................................................................................................................................14 1.2.2 - Limitations et filtres..............................................................................................................................................................15 1.3 - Explication des paramtres du menu 1 ..................................................................................................................................16

2 - MENU 2 : RAMPES ....................................................................................................................................................... 19


2.1 - Liste des paramtres Menu 2.................................................................................................................................................19 2.2 - Synoptiques Menu 2 ..............................................................................................................................................................20 2.2.1 - Rampes dacclration........................................................................................................................................................20 2.2.2 - Rampes de dclration .....................................................................................................................................................21 2.3 - Explication des paramtres du menu 2 ..................................................................................................................................22

3 - MENU 3 : SEUILS DE FREQUENCE - OPTION CODEUR .......................................................................................... 25


3.1 - Liste des paramtres Menu 3.................................................................................................................................................25 3.2 - Synoptique Menu 3 ................................................................................................................................................................28 3.2.1 - Version de base ..................................................................................................................................................................28 3.2.2 - Avec option codeur .............................................................................................................................................................30 3.3 - Explication des paramtres du menu 3 ..................................................................................................................................32

4 - MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - RGULATION DE COUPLE ............................................................................. 35


4.1 - Liste des paramtres Menu 4.................................................................................................................................................35 4.2 - Synoptique Menu 4 ................................................................................................................................................................36 4.2.1 - Version de base ..................................................................................................................................................................36 4.2.2 - Avec option codeur .............................................................................................................................................................37 4.3 - Explication des paramtres du menu 4 ..................................................................................................................................38

5 - MENU 5 : CONTROLE MOTEUR.................................................................................................................................. 41


5.1 - Liste des paramtres Menu 5.................................................................................................................................................41 5.2 - Synoptique Menu 5 ................................................................................................................................................................42 5.3 - Explication des paramtres du menu 5 ..................................................................................................................................43 5.4 - Rglages usine en fonction du calibre ...................................................................................................................................46

6 - MENU 6 : GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS ................................................................... 47


6.1 - Liste des paramtres Menu 6.................................................................................................................................................47 6.2 - Synoptiques Menu 6 ..............................................................................................................................................................48 6.2.1 - Gestion des commandes logiques ......................................................................................................................................48 6.2.2 - Compteur horaire, compteur dnergie et alarmes..............................................................................................................49 6.3 - Explication des paramtres du menu 6 ..................................................................................................................................50

7 - MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES ................................................................ 55


7.1 - Liste des paramtres Menu 7.................................................................................................................................................55 7.2 - Synoptique Menu 7 ................................................................................................................................................................56 7.2.1 - Affectation des entres/sorties analogiques .......................................................................................................................56 7.2.2 - Commandes locales............................................................................................................................................................56 7.2.3 - Indications tempratures .....................................................................................................................................................56 7.3 - Explication des paramtres du menu 7 ..................................................................................................................................57

8 - MENU 8 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES LOGIQUES ........................................................................ 61


8.1 - Liste des paramtres Menu 8.................................................................................................................................................61 8.2 - Synoptiques Menu 8 ..............................................................................................................................................................63 8.2.1 - Affectation des entres logiques et de la sortie relais .........................................................................................................63 8.2.2 - Commandes locales............................................................................................................................................................64 8.3 - Explication des paramtres du menu 8 ..................................................................................................................................65

9 - MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES, COMMANDE +VITE, -VITE ET CONVERTISSEUR BINAIRE/DECIMAL......... 69


9.1 - Liste des paramtres Menu 9.................................................................................................................................................69 9.2 - Synoptiques Menu 9 ..............................................................................................................................................................70 9.2.1 - Fonctions logiques ..............................................................................................................................................................70 9.2.2 - Fonction +vite/-vite ..............................................................................................................................................................70 9.2.3 - Fonction convertisseur binaire/dcimal ...............................................................................................................................70 9.3 - Explication des paramtres du menu 9 ..................................................................................................................................71

10 - MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC ................................................................................................... 73


10.1 - Liste des paramtres Menu 10.............................................................................................................................................73 10.2 - Synoptiques Menu 10 ..........................................................................................................................................................76 10.2.1 - Etats de fonctionnement ...................................................................................................................................................76 10.2.2 - Configuration rsistance de freinage et gestion des dfauts ............................................................................................77 10.3 - Explication des paramtres du menu 10 ..............................................................................................................................78
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SOMMAIRE

11 - MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS ......................................................... 83


11.1 - Liste des paramtres Menu 11.............................................................................................................................................83 11.2 - Synoptique Menu 11 ............................................................................................................................................................84 11.3 - Explication des paramtres du menu 11 ..............................................................................................................................85

12 - MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE .......................................... 89


12.1 - Liste des paramtres Menu 12.............................................................................................................................................89 12.2 - Synoptiques Menu 12 ..........................................................................................................................................................90 12.2.1 - Comparateurs ...................................................................................................................................................................90 12.2.2 - Traitement de variables internes .......................................................................................................................................90 12.2.3 - Commande de frein en boucle ouverte .............................................................................................................................91 12.2.4 - Commande de frein en boucle ferme ..............................................................................................................................92 12.3 - Explication des paramtres du menu 12 ..............................................................................................................................93

13 - MENU 13 : RSERV ................................................................................................................................................. 97 14 - MENU 14 : RGULATEUR PID .................................................................................................................................. 99


14.1 - Liste des paramtres Menu 14.............................................................................................................................................99 14.2 - Synoptique Menu 14 ..........................................................................................................................................................100 14.3 - Explication des paramtres du menu 14 ............................................................................................................................101

15 - MENU 15 : RSERV ............................................................................................................................................... 103 16 - MENU 16 : FONCTIONS PLC ................................................................................................................................... 105


16.1 - Liste des paramtres Menu 16...........................................................................................................................................105 16.2 - Synoptiques menu 16 ........................................................................................................................................................106 16.2.1 - Blocs temporisation .........................................................................................................................................................106 16.2.2 - Blocs auto-maintien.........................................................................................................................................................106 16.2.3 - Compteur ........................................................................................................................................................................107 16.3 - Explication des paramtres du menu 16 ............................................................................................................................108

17 - MENUS 17 A 20 : RSERVS.................................................................................................................................. 111 18 - MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DUN DEUXIME MOTEUR ................................................ 113
18.1 - Liste des paramtres Menu 21...........................................................................................................................................113 18.2 - Explication des paramtres du menu 21 ............................................................................................................................114

19 - FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU ............................................................................................................... 117


19.1 - Liaison srie .......................................................................................................................................................................117 19.1.1 - Localisation et raccordement ..........................................................................................................................................117 19.1.2 - Protocoles .......................................................................................................................................................................117 19.1.3 - Paramtrage ...................................................................................................................................................................117 19.1.4 - Mise en rseau................................................................................................................................................................117 19.2 - Paramtrage par PC ..........................................................................................................................................................117 19.3 - Mot de contrle et mot dtat..............................................................................................................................................117 19.4 - MODBUS RTU ...................................................................................................................................................................118 19.4.1 - Gnralits ......................................................................................................................................................................118 19.4.2 - Description des changes ...............................................................................................................................................118 19.4.3 - Affectation des paramtres .............................................................................................................................................119 19.4.4 - Codage des donnes ......................................................................................................................................................119 19.4.5 - Codes "fonction"..............................................................................................................................................................119 19.4.6 - Exemple ..........................................................................................................................................................................121 19.4.7 - Dlai d'attente .................................................................................................................................................................121 19.4.8 - Exceptions.......................................................................................................................................................................121 19.4.9 - CRC ................................................................................................................................................................................121

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1 - MENU 1 : RFRENCE VITESSE : Slections, limitations et filtres


1.1 - Liste des paramtres Menu 1
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.20 1.21 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 et 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 et 1.40 1.41 et 1.42 1.43 et 1.44 1.45 1.47 1.48

Rfrence avant limitations Rfrence avant sauts Rfrence avant rampes Offset rfrence Rfrence marche par impulsions Limite maximum Limite minimum Non utilis Validation offset rfrence Slection mode bipolaire Ordre marche/arrt Inversion sens de rotation Ordre marche par impulsions Slection rfrences Slection rfrence prrgle Temps cycle unique Rfrence clavier Non utiliss RP1 RP8 Saut 1 Largeur saut 1 Saut 2 Largeur saut 2 Non utiliss Indicateur zone de saut Rfrence analogique 1 Rfrence analogique 2 Ajustement rfrence Non utiliss

LS/P LS/P LS/P L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS/P LS/P LS/P L-E L-E L-E L-E

1.06 1 . 0 6 ou 1 . 0 7 1 . 0 6 1 . 0 6 ou 1 . 0 7 1 . 0 6 1.06 0 16000 min-1 0 32000 min-1 0 1.06 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 04 09 0 9999 s 1.06

0 45 min-1 Eur :1500 min-1 USA :1800 min-1 0 0 0 0 0 0 -

L-E L-E L-E L-E L-E

1.06 0 32000 min-1 0 300 min-1 0 32000 min-1 0 300 min-1

0 0 15 min-1 0 15 min-1

LS/P L-A L-A L-E

0 ou 1 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) 100,0 %

Slection rfrence

L-A

0 ou 1

Non utiliss

Slection rfrence prrgle RAZ cycle

L-A L-E

0 ou 1 0 ou 1

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Rglage utilisateur

Paramtre

Libell

Type

Plage de variation

Rglage usine

1.49 1.50 1.51 1.52 1.59 1.60 1.61 1.68 1.69 1.70 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78

Rfrence slectionne Rfrence prrgle slectionne Rf. clavier la mise sous tension Non utiliss Rfrence avant offset Non utiliss Nombre de rfrences cycles Slection temps de cycle Temps RP1 --> RP2 Temps RP2 --> RP3 Temps RP3 --> RP4 Temps RP4 --> RP5 Temps RP5 --> RP6 Temps RP6 --> RP7 Temps RP7 --> RP8 Temps retour

LS/P LS/P L-E

14 18 02

LS

1.06

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E

18 0 ou 1 0 9999 s 0 9999 s 0 9999 s 0 9999 s 0 9999 s 0 9999 s 0 9999 s 0 9999 s

8 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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1.2 - Synoptiques Menu 1


1.2.1 - Slection de la rfrence (vitesse)
ADI1 Menu 7 ADI2 DIO1 DI2 DI3 DI4

Menu 8 Slection rfrence prrgle 0 1 2 3 4 5 6 7

Rfrence analogique 1 1.36

Rfrence analogique 2 1.37

1.47

1.46

1.45 Slection rfrence prrgle 1.15

1.42

1.41

Slection rfrence

0 0 0 0 1 1 1 1 Rfrence prrgle slectionne

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 2 3 + 1

0 0 1 1

0 1 0 1

Cycleur
1 8 7 6 5 2 3 4

+ 0 18 9 1.49 Rfrence slectionne

1.50

0 14

RP1 1.21 RP2 1.22


M

Rf. clavier la mise sous tension 1.51 1 2 3 4 Rfrence 1.17 clavier 3 2 1 7 8 >1 et 1.15 = 0 1 4

1.14 Slection rfrences

RP3 1.23 RP4 1.24 RP5 1.25 RP6 1.26 RP7 1.27 RP8 1.28

Rfrence avant offset 1.60 + +

Rfrence avant limitation 1.01 A

5 6

Validation offset rfrence 0 Ajustement rfrence Rf x (100 + 1.38 ) 1 1.09 Offset rfrence 1.04

>1 et 1.15 = 0 Paramtrage cycleur 1.16 Temps cycle unique 1.48 RAZ cycle 1.69 Nombre de rfrences cycles 1.70 Slection temps de cycle 1.71 Temps RP1 --> RP2 1.72 Temps RP2 --> RP3

1 100

1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78

Temps RP3 --> RP4 Temps RP4 --> RP5 Temps RP5 --> RP6 Temps RP6 --> RP7 Temps RP7 --> RP8 Temps retour

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1.2.2 - Limitations et filtres


DI1 DI2 DI3

MENU 8

MENU 6

Inversion sens de rotation Ordre marche par impulsions 1.13 1.12 Limite maximum 1.06 Slection mode bipolaire 1.10 Limite minimum 1.07 Ordre marche/arrt

1.11

OU

Sauts 1 A 1.06 1.07 1.06 0 0 1 Rfrence Marche par impulsions 1.05 Indicateur zone de saut X(-1) 1 0 1.06 0 1 Rfrence avant 0 sauts 1 1.02 Rfrence avant rampes 1.03 Menu 2 1.29 2 1.31 Saut

1.30

1.32

Largeur

1.06

1.35

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1.3 - Explication des paramtres du menu 1


1.01
1.01

:Rfrence avant limitations

Plage de variation : 1 . 0 6 Indique la valeur de la rfrence. 1.02


1.02

1.10 :Slection mode bipolaire Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (PoS) : toutes les rfrences ngatives sont traites comme nulles. 1 (nEg): permet d'effectuer le changement de sens de rotation par la polarit de la rfrence. Peut tre issue des rfrences prrgles.
1.10

:Rfrence avant sauts

1.11

1.11

:Ordre marche/arrt

Plage de variation : 1 . 0 6 ou 1 . 0 7 1 . 0 6 Rfrence aprs les limitations mais avant les sauts. 1.03
1.03

:Rfrence avant rampes

Plage de variation : 0 ou 1 Permet de contrler la validation de l'ordre de commande. 0 (StoP) : arrt. 1 (run): marche. 1.12
1.12

Plage de variation : 1 . 0 6 ou 1 . 0 7 1 . 0 6 Indique la rfrence aprs les sauts mais avant les rampes d'acclration ou de dclration. 1.04 :Offset rfrence Plage de variation : 1 . 0 6 Rglage usine :0 Cette rfrence est ajoute (valeur positive) ou retranche (valeur ngative) la rfrence slectionne si 1 . 0 9 est gal 1 (OFFS). Elle peut servir corriger la rfrence principale slectionne pour obtenir un rglage prcis.
1.04

:Inversion sens de rotation

Plage de variation : 0 ou 1 Permet de contrler la validation du sens de rotation. 0 (Fd) : marche avant. 1 (rS) : marche arrire. 1.13
1.13

:Ordre marche par impulsions

1.05 :Rfrence marche par impulsions Plage de variation : 0 16000 min-1 Rglage usine : 45 min-1 Vitesse de fonctionnement lorsque l'entre marche par impulsions est slectionne.
1.05

Plage de variation : 0 ou 1 Permet de contrler la validation de l'ordre de marche par impulsions. 0 (OFF) : marche par impulsions non valide. 1 (Jog) : marche par impulsions valide. 1.14 :Slection rfrences Plage de variation : 0 4 Rglage usine :4 0 (SEL) : la slection de la rfrence vitesse s'effectue par la combinaison des entres logiques affectes aux paramtres 1 . 4 1 et 1 . 4 2 . 1 (Ana1) : la rfrence vitesse est issue de l'entre analogique 1. 2 (Ana2) : la rfrence vitesse est issue de l'entre analogique 2. 3 (Pr) : la rfrence vitesse est issue des rfrences prrgles. 4 (Pad) : la rfrence vitesse est issue de la commande locale ou de la console LCD. Si la rfrence est issue de la commande locale ou de la console LCD, les ordres de Marche/Arrt sont galement issus de la commande locale ou de la console LCD. Dans ce cas, les bits squentiels 6 . 3 0 6 . 3 4 sont dvalids.
1.14

1.06 :Limite maximum Plage de variation : 0 32000 min-1 Rglage usine : Eur = 1500 min-1 USA = 1800 min-1 Avant de paramtrer la limite maximum, vrifier que le moteur et la machine entraine peuvent la supporter. Vitesse maximum dans les deux sens de rotation.
1.06

1.07 :Limite minimum Plage de variation : 0 1 . 0 6 Rglage usine :0 En mode unipolaire, dfinit la vitesse minimum. ATTENTION : Ce paramtre est inactif lors de la marche par impulsions. Dans le cas o la valeur de 1 . 0 6 est infrieure celle de 1 . 0 7 , la valeur de 1 . 0 7 est automatiquement modifie la nouvelle valeur de 1 . 0 6 .
1.07

1.08

1.08

:Non utilis

1.09 :Validation offset rfrence Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (ProP) : on ajoute la rfrence principale une valeur proportionnelle cette rfrence. Le pourcentage est ajust par le paramtre 1 . 3 8 . 1 (OFFS) : on ajoute la rfrence principale, une valeur fixe paramtre en 1 . 0 4 .
1.09

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1.15 :Slection rfrence prrgle Plage de variation : 0 9 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour slectionner les rfrences prrgles. Il agit de la faon suivante : 0 (Sel) : permet de slectionner la rfrence par combinaison des entres logiques affectes aux paramtres 1.45 1.47. 1 (Pr1) : rfrence prrgle 1. 2 (Pr2) : rfrence prrgle 2. 3 (Pr3) : rfrence prrgle 3. 4 (Pr4) : rfrence prrgle 4. 5 (Pr5) : rfrence prrgle 5. 6 (Pr6) : rfrence prrgle 6. 7 (Pr7) : rfrence prrgle 7. 8 (Pr8) : rfrence prrgle 8. 9 (Cycl) : la slection de la rfrence est effectue automatiquement par un cycleur.
1.15

1.35

1.35

:Indicateur zone de saut

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la rfrence slectionne se situe l'intrieur d'une des zones de saut. Dans ce cas, la vitesse moteur ne correspond pas la rfrence demande. 1.36 et 1 . 3 7 : Rfrences analogiques 1 et 2 1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Les entres analogiques affectes ces paramtres sont automatiquement mises l'chelle de faon ce que 100,0% 1 de l'entre corresponde la rfrence maximale (1. 0 6 ). De mme le niveau d'entre 0 % correspondra la rfrence minimale 1 . 0 7 ou 0 suivant 1 . 1 0 . 1 Mode unipolaire (1. 1 0 = 0)
Rfrence 1.06
1.36, 1.37

1.16 :Temps cycle unique Plage de variation : 0 9999 s Rglage usine :0 Lorsque 1 . 1 5 = 9 (cycl), permet de rgler le temps entre chaque rfrence dans le cas ou le temps de cycle est 1 identique entre chaque rfrence prrgle (1. 7 0 est paramtr 0).
1.16

1.07

1.17 :Rfrence clavier Plage de variation : 1 . 0 6 Indique la valeur de la rfrence issue de la commande locale ou de la console LCD.
1.17 1.18, 1.19, 1.20

100,0

1 Mode bipolaire (1. 1 0 = 1)


Rfrence 1.06 + 100,0 - 100,0 % 1.06

1.18

1.20

: Non utiliss

1.21 1 . 2 8 : RP1 RP8 Plage de variation : 1 . 0 6 Rglage usine :0 Dans l'ordre, 1 . 2 1 1 . 2 8 permettent de dfinir les rfrences prrgles RP1 RP8. 1.29 et 1 . 3 1 : Sauts 1 et 2 Plage de variation : 0 32000 min-1 Rglage usine :0 Deux sauts sont disponibles pour viter les vitesses critiques d'une machine. Lorsque lun de ces paramtres est 0, la fonction est dsactive. 1.30 et 1 . 3 2 : Largeur sauts 1 et 2 Plage de variation : 0 300 min-1 Rglage usine : 15 min-1 Dfinissent la largeur du saut autour de la vitesse vite. Le saut total sera donc gal au seuil rgl largeur de saut. Lorsque la rfrence se trouve dans la fentre ainsi dtermine, le variateur restituera la vitesse correspondant la valeur infrieure de la fentre.
1.33, 1.34 1.30, 1.32 1.29, 1.31 1.38

1.21, 1.22, 1.23, 1.24, 1.25, 1.26, 1.27, 1.28

1.38 :Ajustement rfrence Plage de variation : 100,0 % Un offset proportionnel la rfrence slectionne peut tre ajout cette rfrence. Le coefficient multiplicateur est dtermin par lentre analogique affecte 1 . 3 8 . Rf finale = ref slectionne x (1.38 + 100) 100
1.39, 1.40

1.39

et

1.40

: Non utiliss

1.41, 1.42

1.41 et 1 . 4 2 : Slection rfrence Plage de variation : 0 ou 1 Utiliss pour affecter les entres logiques la slection de la rfrence vitesse. 1.41 0 1 0 1
1.43, 1.44

1.33

et

1.34

: Non utiliss

1.42 0 0 1 1 et 1.44

Rfrence slectionne Entre analogique 1 Entre analogique 2 Rfrences prrgles Rfrence par le clavier : Non utiliss

1.43

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MENU 1 : RFRENCE VITESSE : SLECTIONS, LIMITATIONS ET FILTRES
1.45 1 . 4 7 : Slection rfrence prrgle Plage de variation : 0 ou 1 Utiliss pour affecter les entres logiques la slection des rfrences prrgles. 1.45 1.46 1.47 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
1.48 1.45, 1.46, 1.47

Rfrence slectionne Rfrence prrgle 1 (RP1) Rfrence prrgle 2 (RP2) Rfrence prrgle 3 (RP3) Rfrence prrgle 4 (RP4) Rfrence prrgle 5 (RP5) Rfrence prrgle 6 (RP6) Rfrence prrgle 7 (RP7) Rfrence prrgle 8 (RP8)

1.50 1 2 3 4 5 6 7 8

1.70 :Slection temps de cycle Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Iden) : le temps entre chaque rfrence prrgle est le mme pour toutes les rfrences. 1 (diFF) : le temps entre chaque rfrence prrgle est diffrent.
1.70

1.71 :Temps RP1 --> RP2 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP1 --> RP2.
1.71

1.48 :RAZ cycle Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Lorsque ce paramtre passe 1, le cycleur des rfrences prrgles est remis 0. Dans ce cas, la rfrence redevient RP1. Peut tre utilis pour contrler le dbut du cycle par entre logique. 1.49
1.49

1.72 :Temps RP2 --> RP3 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP2 --> RP3.
1.72

:Rfrence slectionne

1.73 :Temps RP3 --> RP4 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP3 --> RP4.
1.73

Plage de variation : 1 4 Indique la rfrence qui a t slectionne. 1.50


1.50

:Rfrence prrgle slectionne

1.74 :Temps RP4 --> RP5 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP4 --> RP5.
1.74

Plage de variation : 1 8 Indique la rfrence prrgle slectionne. 1.51 :Rf. clavier la mise sous tension Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 0 (rSet) : la mise sous tension, la rfrence clavier est remise zro. 1 (Prec) : la mise sous tension, la rfrence clavier reprend la valeur quelle avait lors de la mise hors tension. 2 (Pr1) : la mise sous tension, la rfrence clavier prend la 1 valeur de la rfrence prrgle 1 (1. 2 1 ).
1.51 1.52, 1.53, 1.54, 1.55, 1.56, 1.57, 1.58, 1.59

1.75 :Temps RP5 --> RP6 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP5 --> RP6.
1.75

1.76 :Temps RP6 --> RP7 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP6 --> RP7.
1.76

1.52

1.60

1.59

: Non utiliss

1.60

:Rfrence avant offset

1.77 :Temps RP7 --> RP8 Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Dans le cas o 1 . 7 0 est paramtr 1, permet de rgler le temps du cycle RP7 --> RP8.
1.77

Plage de variation : 1 . 0 6 Indique la valeur de la rfrence slectionne avant offset.


1.61, 1.62, 1.63, 1.64, 1.65, 1.66, 1.67, 1.68

1.61

1.69

1.68

: Non utiliss

1.69 :Nombre de rfrences cycles Plage de variation : 1 8 Rglage usine :8 Permet de paramtrer le nombre de rfrences prrgles intgres au cycleur. Par exemple, si 1 . 6 9 = 3, le cycleur effectuera un cycle RP1 --> RP2 --> RP3 --> RP1

1.78 :Temps retour Plage de variation : 0 9999s Rglage usine :0 Permet de rgler le temps entre la dernire rfrence du cycle et la rfrence RP1.
1.78

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MENU 2 : RAMPES

2 - MENU 2 : RAMPES
2.1 - Liste des paramtres Menu 2
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

2.01

Rfrence aprs rampe

2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.18 2.19 2.20 2.21 2.28 2.29 2.30 2.50 2.51

By-pass rampes ( ) Verrouillage intgration rampe Mode de dclration Non utilis Validation rampe en S Arrondi rampe en S Seuil tension bus CC Non utilis Slection rampe acclration Acclration 1 Acclration 8 Acclration marche par impulsions Slection rampe dclration Dclration 1 Dclration 8 Dclration marche par impulsions Non utiliss Condition verrouillage rampe

Si 1 . 1 0 = 0 et 2 . 0 2 = 0 : 0 1.06 LS/P Si 1 . 1 0 = 0 et 2 . 0 2 = 1 : 1.07 1.06 Si 1 . 1 0 = 1 : 1 . 0 6 L-E 0 ou 1 L-E 0 ou 1 L-E 03 L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E 0 ou 1 2 10 T = 0 800V 09

0 0 1 0 10 Eur : 690V USA : 750V 1

0,1 600,0 s/1000 min-1 3,0 s/1000 min-1 0,1 600,0 s/1000 min-1 0,2 s/1000 min-1 09 1 0,1 600,0 s/1000 min-1 5,0 s/1000 min-1 0,1 600,0 s/1000 min-1 0,2 s/1000 min-1

L-E

0 ou 1

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MENU 2 : RAMPES

2.2 - Synoptiques Menu 2


2.2.1 - Rampes dacclration
18 0 2.10 Acclration 1 2.11 Slection par entres logiques (Menu 9) 9.32

Menu 1

9 1.50

Slection rampe acclration

Acclration 2

2.12 1 2 3 4 5 6

Acclration 3

2.13

Acclration 4

2.14

Acclration 5

2.15

Acclration 6

2.16

7 8 Acclration marche par impulsions 2.19 1 Slection marche par impulsions 0 1.13 Menu 1 A

Acclration 7 Acclration 8

2.17

2.18

Rfrence avant rampe Menu 1 1.03

Acclration marche AR N t

Acclration marche AV N t B

0 Arrondi rampe en S 2.07 1 2.06 Validation rampe en S

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2.2.2 - Rampes de dclration


Slection par entres logiques (Menu 9) 9.32 0 Slection rampe dclration 2.20 2.21 Dclration 1

18 9

1.50

Menu 1

2.22 1 2 3 4 5 6 Dclration marche par impulsions 2.29 1 0 2.28 7 8 2.27 2.26 2.24

Dclration 2

2.23

Dclration 3

Dclration 4

2.25

Dclration 5

Dclration 6 Dclration 7

Dclration 8

Dclration marche AV B N t

Dclration marche AR N t

Rfrence aprs rampes Menu 4 Boucle de courant Verrouillage intgration rampe 2.03 0 1 0 Condition verrouillage rampe 2.51 0 1 1 By-pass rampes ( ) 2.02 2.01 Menu 3

2.04 2.08

Mode de dclration Seuil tension bus CC

0 C

V min 0

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2.3 - Explication des paramtres du menu 2


2.01
2.01

:Rfrence aprs rampe

Plage de variation : si 1 . 1 0 = 0 et 2 . 0 2 = 0 : 0 1 . 0 6 , si 1 . 1 0 = 0 et 2 . 0 2 = 1 : 1 . 0 7 1 . 0 6 , si 1 . 1 0 = 1 : 1 . 0 6 Mesure de la consigne aprs les rampes. Utilis pour le diagnostic. 2.02 :By-pass rampes ( Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (raMP) : rampes actives. 1 (no) : rampes court-circuites.
2.02 2.03

2.06 :Validation rampe en S Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Lin) : la rampe est linaire. 1 (S-rP) : un arrondi (dfini en 2 . 0 7 ) en dbut et fin de rampe vite le balancement des charges. ATTENTION : La rampe en S est dsactive lors des dclrations con2 trles (2. 0 4 = 1 ou 2).
2.06

2.07 :Arrondi rampe en S Plage de variation : 2 10 Rglage usine : 10 Permet de modifier la courbure de la rampe de la mme valeur au dbut et en fin de rampe. La valeur 4 reprsente un temps darrondi gal 25 % de la rampe totale et 10 reprsente un temps darrondi gal 10 %.
2.07

2.03 :Verrouillage intgration rampe Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (raMP) : rampe dbloque. 1 (StoP) : la rampe est bloque et l'acclration (ou la dclration) est ainsi interrompue. ATTENTION : Le verrouillage de l'intgration de la rampe n'est pas possible sur un ordre d'arrt. 2.04 :Mode de dclration Plage de variation : 0 3 Rglage usine :1 0 (Fst) : rampe de dclration impose. Si la rampe de dclration paramtre est trop rapide par rapport l'inertie de la charge, la tension du bus continu dpasse sa valeur maximum (fixe en 2 . 0 8 ) et le variateur se met en dfaut surtension " OU ". ATTENTION : Slectionner le mode 2 . 0 4 = 0 (Fst) lorsqu'une rsistance de freinage est utilise. 1 (Std) : rampe de dclration standard avec rallongement automatique du temps de rampe afin d'viter la mise en dfaut surtension du bus CC du variateur (seuil fix en 2 . 0 8 ). 2 (StdH) : le variateur permet l'augmentation de la tension moteur jusqu 1,2 fois la tension nominale paramtre en 5 . 0 9 (tension nominale moteur), afin dviter datteindre le seuil de tension maximum du bus CC (seuil fix en 2 . 0 8 ). Toutefois, si cela nest pas suffisant, le temps de la rampe de dclration standard est rallong, afin d'viter la mise en dfaut surtension du bus CC du variateur. Pour une mme quantit dnergie, le mode 2 permet une dclration plus rapide que le mode 1. 3 (FstH) : idem au mode 2, mais la rampe est impose. Si la rampe paramtre est trop rapide, le variateur se met en dfaut OU. ATTENTION : En mode 2 et 3, le moteur doit tre en mesure de supporter les pertes supplmentaires lies laugmentation de la tension ses bornes.
2.04

2.08 :Seuil tension bus CC Plage de variation : 0 800V Rglage usine : Eur : 690V, USA : 750V Ce seuil est utilis lorsque le variateur est configur en mode 2 de dclration standard (2. 0 4 = 1 ou 2). Si ce seuil est trop bas, la machine s'arrtera en roue libre. Si ce seuil est trop haut et qu'il n'y a pas de rsistances raccordes, le variateur dclenchera sur surtension bus courant continu (dfaut " OU "). La valeur minimum de ce paramtre doit tre suprieure de 50V la tension du bus courant continu obtenue avec la tension rseau maximum. (U bus = U rseau x 2).
2.08

2.09

2.09

:Non utilis

2.10 :Slection rampe acclration Plage de variation : 0 9 Rglage usine :1 Ce paramtre est utilis pour slectionner la rampe d'acclration comme suit : 0 (Sel) : slection de la rampe d'acclration par entre logique. Le choix de la rampe est issue du convertisseur binaire/ 9 dcimal du menu 9 (9. 3 2 ). 1 (Acc1) : rampe dacclration 1 2 (Acc2) : rampe dacclration 2 3 (Acc3) : rampe dacclration 3 4 (Acc4) : rampe dacclration 4 5 (Acc5) : rampe dacclration 5 6 (Acc6) : rampe dacclration 6 7 (Acc7) : rampe dacclration 7 8 (Acc8) : rampe dacclration 8 9 (rP.Pr) : la rampe est automatiquement associe la vitesse prrgle correspondante.
2.10

2.05

2.05

:Non utilis

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2.11 2 . 1 8 : Acclrations 1 8 Plage de variation : 0,1 600,0s/1000 min-1 Rglage usine : 3,0s/1000 min-1 Rglage du temps pour acclrer de 0 1000 min-1. 2.11 2.18 = t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1

2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17, 2.18

2.21, 2.22, 2.23, 2.24, 2.25, 2.26, 2.27, 2.28

2.21 2 . 2 8 : Dclrations 1 8 Plage de variation : 0,1 600,0s/1000 min-1 Rglage usine : 5,0s/1000 min-1 Rglage du temps pour dclrer de 1000 min-1 0.
-1 2 . 2 1 2 . 2 8 = t(s) x 1000 min (N2 - N1) min-1

N (min-1) 1000 N2

N (min-1) 1000 N2

N1 0 t (s)

N1
t Valeur 2.11 2.18

t Valeur 2.21 2.28

t (s)

2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18

: acclration 1 (rampe principale en rglage usine) : acclration 2 : acclration 3 : acclration 4 : acclration 5 : acclration 6 : acclration 7 : acclration 8
2.19

2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28

: dclration 1 (rampe principale en rglage usine) : dclration 2 : dclration 3 : dclration 4 : dclration 5 : dclration 6 : dclration 7 : dclration 8
2.29

2.19 :Acclration marche par impulsions Plage de variation : 0,1 600,0s/1000 min-1 Rglage usine : 0,2s/1000 min-1 Rglage du temps pour acclrer de 0 1000 min-1. 2.19 = t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1
N (min-1) 1000 N2

2.29 :Dclration marche par impulsions Plage de variation : 0,1 600,0s/1000 min-1 Rglage usine : 0,2s/1000 min-1 Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0. 2.29 = t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1
N (min-1) 1000 N2

N1

N1
0 t Valeur 2.19 t (s)

t Valeur 2.29

t (s)

2.20 :Slection rampe dclration Plage de variation : 0 9 Rglage usine :1 Ce paramtre est utilis pour slectionner la rampe de dclration comme suit : 0 (Sel) : slection de la rampe de dclration par entre logique. Le choix de la rampe est issue du convertisseur binai9 re/dcimal du menu 9 (9. 3 2 ). 1 (Dec1) : rampe de dclration 1 2 (Dec2) : rampe de dclration 2 3 (Dec3) : rampe de dclration 3 4 (Dec4) : rampe de dclration 4 5 (Dec5) : rampe de dclration 5 6 (Dec6) : rampe de dclration 6 7 (Dec7) : rampe de dclration 7 8 (Dec8) : rampe de dclration 8 9 (rPPr) : la rampe est automatiquement associe la vitesse prrgle correspondante.
2.20

2.30, 2.31, 2.32, 2.33, 2.34, 2.35, 2.36, 2.37, 2.38, 2.39, 2.40, 2.41, 2.42, 2.43, 2.44, 2.45, 2.46, 2.47, 2.48, 2.49, 2.50

2.30

2.50

: Non utiliss

2.51 :Condition verrouillage rampe Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (toujours) : quand 2 . 0 3 = 1, la rampe est toujours bloque. 1 (>Min) : quand 2 . 0 3 = 1, la rampe est dbloque entre 0 et 1 V min (1. 0 7 ).
2.51

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3 - MENU 3 : SEUILS DE FREQUENCE - OPTION CODEUR


3.1 - Liste des paramtres Menu 3
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.28 3.29 3.30 3.33 3.34 3.35 3.37 3.38 3.39 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46

Rfrence vitesse nale Vitesse Erreur vitesse Sortie boucle vitesse Seuil vitesse nulle Fentre consigne atteinte Non utiliss Gain proportionnel vitesse Kp1 Gain intgral vitesse Ki1 Gain driv vitesse Kd1 Gain proportionnel vitesse Kp2 Gain intgral vitesse Ki2 Gain driv vitesse Kd2 Choix gains vitesse Mode boucle de vitesse Inertie totale Non utilis Bande passante Amortissement Entre supplmentaire vitesse Validation entre supplmentaire vitesse Non utilis Dphasage codeur Non utiliss Position Non utiliss Nombre de points par tour Non utiliss

LS/P LS/P LS/P LS/P L-E L-E

2 x 1 . 0 6 min-1 2 x 1 . 0 6 min-1 2 x 1 . 0 6 min-1 300,0 % 0 500 min-1 0 500 min-1

30 min-1 30 min-1

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E

0 32000 0 32000 0 32000 0 32000 0 32000 0 32000 0 ou 1 02 0,001 32,000 Kkgm2 0,1 255,0 Hz 0 10,0 0 2 x 1 . 0 6 min-1 0 ou 1 0 359,9

200 100 0 200 100 0 0 0 0,001 Kkgm2 10,0 Hz 1,0 0 0 0

LS/P

0 16383

L-E

0 32000 ppt

1024 ppt

Type de codeur

L-E

08

Si 1 1 . 3 1 = 0 2: 0 Si 1 1 . 3 1 = 3 : 3

Non utiliss Filtre retour codeur Valeur 100 % entre impulsions Mise lchelle entre impulsions Rfrence entre impulsions Destination rfrence impulsions L-E L-E L-E LS/P LS/P L-E/P 0 10 ms 0 32000 0 2,0000 0 100 % 100 % 0.00 21.51 0 5000 1,0000 0.00

: Fonction non disponible dans la version V2.10.

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Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

3.47 3.50 3.51 3.52 3.53 3.60 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.67 3.68 3.70 3.71 3.72

Non utiliss Seuil alarme Vmin Seuil alarme Vmax Non utiliss Source entre impulsions Frquence entre impulsions Valeur 100 % sortie impulsions Mise lchelle sortie impulsions Rfrence sortie impulsions Destination sortie impulsions Slection rfrence Non utiliss Source rfrence sortie impulsions Priode sortie impulsions L-E/P LS/P 0.00 21.51 0,5 3200,0 s 0.00 L-E/P LS/P L-E L-E LS/P L-E/P L-E 0.00 21.51 0 5000 Hz 0 32000 0 2,0000 0 100 % 0.00 21.51 0 ou 1 0.00 5000 1,0000 0.00 0 L-E L-E 0 500 min-1 0 500 min-1 90 min-1 90 min-1

: Fonction non disponible dans la version V2.10.

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3.2 - Synoptique Menu 3


3.2.1 - Version de base
Moteur Menu 2 Vitesse moteur 5.04 Seuil vitesse nulle 3.05 + Limite minimum 1.07 + Limite minimum 1.07 Seuil alarme Vmin + 3.51 + Limite Seuil maximum alarme Vmax 1.06 3.52 + Limite maximum 1.06 + Consigne 1.03 Fentre consigne atteinte 3.06 + 2 Consigne 1.03 Fentre consigne atteinte + 3.06 2 + 10.07 Seuil haut fentre atteint 10.05 Seuil bas fentre atteint Consigne atteinte 10.06 10.53 Vitesse maximum 10.52 10.51 Alarme Vmax Alarme Vmin 10.04 10.03 Vitesse minimum Vitesse nulle Menu 10 Menu 5 Contrle moteur 5.01 M

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3.2.1 - Version de base (suite)


Entre impulsions Source entre impulsions 3.61 Valeur 100 % entre impulsions 3.43 Frquence entre impulsions 100 % Conversion frquence 3.62 0 Destination rfrence impulsions 3.46 Rfrence Mise entre l'chelle impulsions entre impulsions 3.45 3.44

Sortie impulsions Source rfrence sortie impulsions 3.71 Valeur 100 % sortie impulsions 3.63 Priode sortie impulsions 3.72 Destination sortie impulsions 3.66

Rfrence Mise sortie l'chelle impulsions sortie 100 % impulsions 3.64 3.65 0

Conversion frquence

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3.2.2 - Avec option codeur


Option retour codeur Rfrence aprs rampes Menu 2 2.01 + Rfrence vitesse finale 3.01 3.12 Erreur vitesse 3.03 I 3.11 P 3.10 Sortie boucle vitesse 3.04

Gains boucle de vitesse Seuil vitesse nulle 3.05 Menu 10 Vitesse nulle 10.03 Vitesse minimum 1.07 Vitesse minimum + 10.04 Limite Seuil alarme minimum Vmin 1.07 3.51 + Alarme Vmin + 10.51 Limite Seuil alarme maximum Vmax 1.06 3.52 -

Validation entre supplmentaire vitesse 3.23 1 Entre supplmentaire 3.22 vitesse 0 Vitesse 3.02

Type de codeur 3.38 Nombre de points par tour 3.34 Codeur Dphasage 3.25 Filtre 3.42

Alarme Vmax + 10.52 -

Limite maximum 1.06

Vitesse maximum + 10.53 -

Fentre Consigne consigne atteinte Position 3.29 1.03 3.06 + 2 10.05 Consigne atteinte Seuil haut fentre atteint 2 10.07 + 10.06 Seuil bas fentre atteint

Fentre Consigne consigne atteinte 1.03 + 3.06

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3.2.2 - Avec option codeur (suite)


Entre impulsions Entre issue du codeur Vitesse +100 % 3.02 -100 % Destination rfrence impulsions 3.46 Rfrence Mise entre l'chelle impulsions entre impulsions 3.45 0 3.44

Source entre impulsions 3.61

Conversion frquence

Valeur 100 % 3.43 entre impulsions Frquence entre impulsions 100 % 3.62 0

3.67 Slection rfrence

Sortie impulsions Source rfrence sortie impulsions 3.71 Mise l'chelle sortie impulsions 3.64 Rfrence sortie impulsions 100 % 3.65 0 Priode sortie impulsions 3.72 Conversion frquence Valeur 100 % sortie impulsions 3.63 Destination sortie impulsions 3.66

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3.3 - Explication des paramtres du menu 3


Les paramtres marqus par le symbole ne sont accessibles qu'en prsence d'une option retour codeur. 3.01 3 :Rfrence vitesse finale (
.01

3.12 :Gain driv vitesse Kd1 ( ) Plage de variation : 0 32000 Rglage usine :0 Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur des variations brutales de la rfrence ou dlestage de la charge. Diminue les dpassements de la vitesse (overshoot). En gnral, laisser le rglage 0. Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.12

Plage de variation : 2 x 1 . 0 6 min-1 Reprsente la somme de la rfrence aprs rampe et de l'entre supplmentaire vitesse si celle-ci est valide. 3.02
3.02

:Vitesse

Plage de variation : 2 x 1 . 0 6 min-1 Vitesse relle issue du codeur. 3.03


3.03

:Gain proportionnel vitesse Kp2 ( ) Plage de variation : 0 32000 Rglage usine : 200 Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur des variations brutales de la rfrence. 3 3 Le variateur prend en compte Kp1 (3. 1 0 ) ou Kp2 (3. 1 3 ) en fonction de la valeur de 3 . 1 6 .
3.13

3.13

:Erreur vitesse (

) 3.14 :Gain intgral vitesse Ki2 ( ) Plage de variation : 0 32000 Rglage usine : 100 Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur un impact de charge. 3 3 Le variateur prend en compte Ki1 (3. 1 1 ) ou Ki2 (3. 1 4 ) en fonction de la valeur de 3 . 1 6 .
3.14

Plage de variation : 2 x 1 . 0 6 min-1 Diffrence entre la rfrence vitesse finale et le retour vitesse. 3.04
3.04

:Sortie boucle vitesse (

Plage de variation : 300,0 % La sortie de la boucle de vitesse produit une consigne de couple destine laborer la valeur du courant actif. 3.05 :Seuil vitesse nulle Plage de variation : 0 500 min-1 Rglage usine : 30 min-1 Si la vitesse moteur 2 . 0 1 est infrieure ou gale au niveau dfini par ce paramtre, l'alarme vitesse nulle 1 0 . 0 3 sera 1, sinon elle sera 0.
3.05

3.15 :Gain driv vitesse Kd2 ( ) Plage de variation : 0 32000 Rglage usine :0 Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur des variations brutales de la rfrence ou dlestage de la charge. 3 3 Le variateur prend en compte Kd1 (3. 1 2 ) ou Kd2 (3. 1 5 ) en fonction de la valeur de 3 . 1 6 . Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.15

3.06 :Fentre consigne atteinte Plage de variation : 0 500 min-1 Rglage usine : 30 min-1 Dfinit la fentre dans laquelle l'alarme " Consigne atteinte " est active. 1 0 . 0 6 est 1 lorsque la rfrence aprs rampe est gale 3 la consigne (3. 0 6 /2).
3.06 3.07, 3.08, 3.09

3.07 3.10

3.10

3.09

: Non utiliss

3.16 :Choix gains vitesse ( ) Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre peut tre modifi lorsque le variateur est verrouill ou dverrouill. 3 3 0 (gai.1) : slection des gains Kp1 (3. 1 0 ), Ki1 (3. 1 1 ) et 3 Kd1 (3. 1 2 ). 3 3 1 (gai.2) : slection des gains Kp2 (3. 1 3 ), Ki2 (3. 1 4 ) et Kd2 3 (3. 1 5 ).
3.16

:Gain proportionnel vitesse Kp1 ( ) Plage de variation : 0 32000 Rglage usine : 200 Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur des variations brutales de la rfrence. Augmenter le gain proportionnel jusqu lobtention de vibration dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 30%, en vrifiant que la stabilit du moteur est bonne sur des variations brutales de vitesse, vide comme en charge. 3.11 :Gain intgral vitesse Ki1 ( ) Plage de variation : 0 32000 Rglage usine : 100 Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur un impact de charge. Augmenter le gain intgral pour obtenir la mme vitesse en charge qu vide sur un impact de charge.
3.11

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3.17 :Mode boucle de vitesse ( ) Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 0 (User) : la boucle de vitesse fonctionne avec les gains renseigns par lutilisateur. 1 (Auto) : la boucle de vitesse fonctionne avec les gains calculs partir de linertie totale renseigne en 3 . 1 8 , de la bande passante renseigne en 3 . 2 0 et du facteur damortissement renseign en 3 . 2 1 . 2 (Pr.16) : pour les applications trs forte inertie pour lesquelles un gain proportionnel trs lev est ncessaire, ce mode entrane la multiplication par 16 du gain proportionnel paramtr paramtr en 3 . 1 0 ou 3 . 1 3 . Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.17

3.25 :Dphasage codeur ( ) Plage de variation : 0 359,9 Rglage usine :0 Indique le rsultat du test de dphasage. Il est mmoris la mise hors tension et ne sera modifi automatiquement qu'aprs un nouveau test de dphasage. Le dphasage, dans le cas o il est connu, peut tre entr manuellement. Toute valeur errone peut entraner la rotation du moteur dans la mauvaise direction ou la mise en dfaut du variateur.
3.25 3.26, 3.27, 3.28

3.26 3.29

3.29

3.28

: Non utiliss )

:Position (

3.18 :Inertie totale ( ) Plage de variation : 0,001 32,000 Kkgm2 Rglage usine : 0,001 Kkgm2 Correspond l'inertie totale ramene au moteur (inertie moteur + inertie charge). Ce paramtre est utilis pour le calcul automatique des gains (voir 3 . 1 7 ), et pour fournir une correction de couple durant l'acclration si ncessaire.
3.18

Plage de variation : 0 16383 Indique la position du codeur par rapport au point sur lequel il se trouvait la mise sous tension.
3.30, 3.31, 3.32, 3.33

3.30

3.34

3.33

: Non utiliss

3.19

3.19

:Non utilis

3.20 :Bande passante ( ) Plage de variation : 0,1 255,0 Hz Rglage usine : 10,0 Hz Permet le rglage de la bande passante prise en compte avec le mode 1 de fonctionnement de la boucle de vitesse (voir 3 . 1 7 ).
3.20

3.34 :Nombre de points par tour Plage de variation : 0 32000 points Rglage usine : 1024 points Permet de configurer le nombre de points par tour codeur. Sert convertir l'entre codeur en vitesse.
3.35, 3.36, 3.37

3.35

3.38

3.37

: Non utiliss

3.21 : Amortissement ( ) Plage de variation : 0 10,0 Rglage usine : 1,0 Permet le rglage du facteur d'amortissement pris en compte avec le mode 1 de fonctionnement de la boucle de vitesse (voir 3 . 1 7 ).
3.21

3.22 :Entre supplmentaire vitesse ( ) Plage de variation : 0 2 x 1 . 0 6 min-1 Rglage usine :0 Cette entre supplmentaire est une rfrence additionnelle qui nest pas affecte par les rampes. Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.22

3.38 :Type de codeur Plage de variation : 0 8 Rglage usine : 0 si 1 1 . 3 1 = 0 2 3 si 1 1 . 3 1 = 3 0 (Incr.) : codeur incrmental en quadrature. 1 (Fd) : codeur incrmental avec sortie Frquence/Direction. 2 (Fr) : codeur incrmental avec sorties AV/AR. 3 (CoMM) : codeur incrmental avec voies de commutation. 4 (haLL) : capteur effet hall. 5 (tyP1) : sans capteur mode 1. 6 (tyP2) : sans capteur mode 2. 7 (tyP3) : sans capteur mode 3. 8 (tyP4) : sans capteur mode 4.
3.39, 3.40, 3.41

3.39

3.42

3.41

: Non utiliss

:Validation entre supplmentaire vitesse ( ) Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Permet d'ajouter la rfrence principale une rfrence vitesse non rampe. Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.23

3.23

3.24

3.24

:Non utilis

3.42 :Filtre retour codeur ( ) Plage de variation : 0 10 ms Rglage usine :0 Ce paramtre permet dintroduire un filtre moyenne mobile sur le retour vitesse codeur. Ceci est particulirement utile pour attnuer la demande de courant lorsque la charge a une forte inertie et quun gain important est ncessaire sur la boucle de vitesse. Si le filtre nest pas valid dans ces conditions, il est possible que la sortie de la boucle de vitesse change constamment dune limitation de courant une autre, bloquant la fonction intgrale de la boucle de vitesse. Le filtre est inactif si 3 . 4 2 = 0. 3.43 :Valeur 100 % entre impulsions Plage de variation : 0 32000 Rglage usine : 5000 Rgle la frquence de lentre qui doit correspondre 100 % de la valeur numrique de destination.
3.43

33

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Variateur de vitesse IP66
MENU 3 : SEUILS DE FREQUENCE - OPTION CODEUR
3.44 :Mise lchelle entre impulsions Plage de variation : 0 2,0000 Rglage usine : 1,0000 Permet la mise lchelle de la rfrence numrique qui doit tre convertie en impulsions.
3.44

3.63 :Valeur 100 % sortie impulsions Plage de variation : 0 32000 Rglage usine : 5000 Rgle la frquence des impulsions qui doit correspondre 100 % de la rfrence numrique dorigine. Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.63

3.45

3.45

:Rfrence entre impulsions

Plage de variation : 0 100 % ( ) ; 100 % ( ) Indique la valeur de la rfrence numrique issue de la conversion du signal impulsions. 3.46 :Destination rfrence impulsions Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de slectionner la destination de la rfrence numrique issue de la conversion du signal impulsions. Seuls les paramtres de type " non bit " peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est slectionn, 3 . 4 6 sera fig 0.
3.46 3.47, 3.48, 3.49, 3.50

3.64 :Mise lchelle sortie impulsions Plage de variation : 0 2,0000 Rglage usine : 1,0000 Permet la mise lchelle de la rfrence issue de lentre impulsions. Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.64

3.65

3.65

:Rfrence sortie impulsions

Plage de variation : 0 100 % Indique la valeur de la rfrence analogique. Fonction non disponible dans la version V2.10. 3.66 :Destination sortie impulsions Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de slectionner la destination de la rfrence numrique qui sera utilise pour gnrer les impulsions. Seuls les paramtres " non bit " peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est slectionn, 3 . 6 6 sera fig 0. Fonction non disponible dans la version V2.10.
3.66

3.47

3.51

3.50

: Non utiliss

3.51 :Seuil alarme Vmin Plage de variation : 0 500 min-1 Rglage usine : 90 min-1 Dclenche une alarme 1 0 . 5 1 lorsque la vitesse moteur est telle que : 5 1 - (5. 0 4 ) < Vmin (1. 0 7 ou 2 1 . 0 2 ) + 3 . 5 1 en boucle ouverte, 3 1 - (3. 0 2 ) < Vmin (1. 0 7 ou 2 1 . 0 2 ) + 3 . 5 1 en boucle ferme. 3.52 :Seuil alarme Vmax Plage de variation : 0 500 min-1 Rglage usine : 90 min-1 Dclenche une alarme 1 0 . 5 2 lorsque la vitesse moteur est telle que : 5 1 - (5. 0 4 ) > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 2 en boucle ouverte, 3 1 - (3. 0 2 ) > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 2 en boucle ferme.
3.52 3.53, 3.54, 3.55, 3.56, 3.57, 3.58, 3.59, 3.60

3.67 :Slection rfrence ( ) Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Freq) : une rfrence analogique est gnre partir dun signal frquence. 1 (Encd) : le signal codeur est utilis pour gnrer une rfrence analogique (ex. : rfrence vitesse).
3.67 3.68, 3.69, 3.70

3.68

3.71

3.70

: Non utiliss

3.53

3.61

3.60

: Non utiliss

3.61 :Source entre impulsions Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de slectionner la source des impulsions. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est slectionn, 3 . 6 1 sera fig 0. Nota : Nutiliser que les entres ADI1, ADI2, DIO1, DI2 et DI3 comme source de lentre impulsions. La frquence maximum en entre doit tre de 5 kHz. Si la frquence en entre est suprieure 5 kHz, utiliser une option retour codeur, et paramtrer 3 . 6 7 1 (EnCd). 3.62
3.62

3.71 :Source rfrence sortie impulsions Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de slectionner la source de la rfrence numrique qui sera convertie en impulsions. Fonction non disponible dans la version V2.10. 3.72
3.72

:Priode sortie impulsions

:Frquence entre impulsions

Plage de variation : 0 5000 Hz Frquence de lentre impulsions qui sera convertie en rfrence numrique. Exemple d'application : Des impulsions issues d'un capteur inductif raccord sur une entre logique sont converties en une rfrence qui est affecte la rfrence vitesse.

Plage de variation : 0,5 3200,0 s Priode de la sortie impulsions issue de la conversion de la rfrence numrique. Exemple dapplication : Un potentiomtre raccord sur une entre analogique gnre une rfrence qui est convertie en impulsions dont la priode est proportionnelle la rfrence. Les impulsions sont affectes l'ordre de marche. Fonction non disponible dans la version V2.10.

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MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - RGULATION DE COUPLE

4 - MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - RGULATION DE COUPLE


4.1 - Liste des paramtres Menu 4
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 et 4.06 4.07 4.08 4.09 et 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21

I moteur total I actif moteur Non utilis Rfrence courant Non utiliss Limite I actif Rfrence couple Non utiliss Slection mode rgulation de couple Filtre boucle de courant Gain proportionnel boucle de courant Gain intgral boucle de courant Constante de temps thermique moteur Slection mode protection moteur I magntisant moteur Limitation courant prioritaire Intgration surcharge Niveau charge variateur Slection afchage de la charge

LS/P LS/P LS/P

0 courant maxi variateur (A) courant maxi variateur limite de courant actif (% In actif)

L-E L-E

0 + 300,0 % (% In actif) 300,0 % (% In actif)

165,0 % 0

L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS/P LS/P LS/P LS/P L-E

0 ou 1 0 10 ms 0 250 0 250 0 250 s 0 ou 1 0 + courant maxi variateur 0 + 300 % (% In actif) 0 100,0 % limite de courant actif (% In actif) 0 ou 1

0 0 20 40 89 s 0 0 -

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MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - RGULATION DE COUPLE

4.2 - Synoptique Menu 4


4.2.1 - Version de base
Rfrence avant rampe Menu 1 1.03 Menu 2 Rampes Slection mode rgulation de couple 4.11

+
1

Rfrence aprs rampes 2.01 Menu 5 Contrle moteur

0 Limitation I 10.09 active Rfrence courant Conversion couple courant 4.04 1

P Gains boucle de courant I

4.13

5.01

4.14

Rfrence couple 4.08

M Moteur

0 Menu 5 Frquence moteur 5.01 5.06 Frquence nominale

I total 4.15 4.01 4.16 Slection affichage 4.21 de la charge 1

Protection moteur Constante de temps thermique Slection mode protection moteur Alarme surcharge It 4.07 Limite I actif

Limitation courant prioritaire 4.18

10.17

4.19

Intgration de surcharge

0 Mesure du courant I actif 4.02 4.20

Niveau de charge variateur

I magntisant 4.17

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MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - RGULATION DE COUPLE

4.2.2 - Avec option codeur


Surveillance Bus CC Seuil tension Bus CC Slection mode rgulation de couple 4.11 Sortie boucle de vitesse Menu 1 3.04 0 Conversion couple courant Rfrence courant 4.04 2.08 5.05 Tension Bus CC

Filtre boucle de courant 4.12

1 Rfrence couple 4.08

P Gains boucle de courant Limitation courant prioritaire 4.18

4.13

4.14 Consigne interne I ractif M Moteur

Menu 5 Courant nominal Cos 5.07 5.10

Calcul limitation courant

I total 4.15 4.01 4.16 Slection affichage 4.21 de la charge 1

Protection moteur Constante de temps thermique Slection mode protection moteur Alarme surcharge It

Limite I actif 4.07

10.17

4.19

Intgration de surcharge

0 Mesure du courant I actif 4.02 4.20

Niveau de charge variateur

I magntisant 4.17

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MENU 4 : BOUCLE DE COURANT - RGULATION DE COUPLE

4.3 - Explication des paramtres du menu 4


4.01
4.01

4.09, 4.10

4.09

et
4.11

4.10

: Non utiliss

:I moteur total

Plage de variation : 0 courant maxi variateur (A) Lecture du courant efficace dans chaque phase de sortie du variateur. C'est le rsultat de la somme vectorielle du courant magntisant et du courant actif. 4.02
4.02

:I actif moteur

Plage de variation : courant maxi variateur Lecture du courant actif dlivr par le variateur. Le courant actif donne une image assez prcise du couple moteur entre 10 Hz et 50 Hz. Une valeur ngative indique un fonctionnement en gnrateur avec charge entranante alors qu'une valeur positive indique un fonctionnement en moteur. 4.03 4.04
4.03

4.11 :Slection mode rgulation de couple Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (SPd) : contrle en vitesse avec limitation de courant par le paramtre 4 . 0 7 . 1 (trq) : contrle en couple. La rfrence vitesse n'est plus active et la rfrence couple peut tre donne par la rfrence analogique 2 (si elle est programme sur la rfrence couple, paramtre 4 . 0 8 ) . La frquence de sortie est ajuste de faon ce que le courant actif mesure par le variateur soit gal la rfrence. 4 En commande en couple (4. 1 1 = 1), il y a emballement de la machine si le couple rsistant devient nul. Il est donc impratif de s'assurer que le paramtre 1 . 0 6 , limitant la vitesse maximum, est rgl de faon garantir la scurit des biens et des personnes. Lorsqu'il y a emballement, la vitesse maximum atteinte est de 1 . 0 6 + 30 %. 4.12 :Filtre boucle courant ( ) Plage de variation : 0 10 ms Rglage usine :0 Ce filtre permet dinduire une constante de temps destine rduire les bruits ventuels gnrs par la boucle de vitesse.
4.12

Non utilis

4.04

:Rfrence courant

Plage de variation : limite de courant actif (% In actif) La rfrence courant est le rsultat de la conversion de la rfrence couple 4 . 0 8 corrige par la limitation de courant actif 4.07.
4.05, 4.06

4.13

4.13

:Gain proportionnel boucle de courant

4.05

et
4.07

4.06

: Non utiliss

4.07 :Limite I actif Plage de variation : 0 + 300,0 % (% In actif) Rglage usine : 165,0 % Dtermine la limite de courant actif qui s'applique en moteur et en gnrateur dans les deux sens de rotation. 4 En rgulation de frquence (4. 1 1 = 0), la frquence de sortie sera automatiquement ajuste afin de respecter la limitation de courant. La limitation de courant est une limitation de courant actif alors que le courant maximum admissible par le variateur est un courant total. La valeur maximum de 4 . 0 7 peut donc prendre la valeur suivante : I actif maxi =

4.14 :Gain intgral boucle de courant Plage de variation : 0 250 Rglage usine : 4 . 1 3 = 20 4 . 1 4 = 40 Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au variateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas suivants : - Rgulation de frquence avec limitation de courant autour de la frquence nominale et sur impacts de charge, - Rgulation de couple sur des machines faiblement charges et autour de la vitesse nominale, - Sur coupure rseau ou sur rampe de dclration contrle lorsque la rgulation du bus courant continu est sollicite. Pour diminuer ces oscillations, il est recommand dans l'ordre : - d'augmenter le gain proportionnel 4 . 1 3 , - de diminuer le gain intgral 4 . 1 4 .
4.14

----------------------------------------------------------------- 100 % In actif

I total maxi I magnetisant

I total maxi = 150 % In variateur In actif = In moteur x cos I magntisant =


4.08

In moteur In actif

4.08 :Rfrence couple Plage de variation : 300,0 % (% In actif) Rglage usine :0 Rfrence couple principale lorsque le variateur est configur en rgulation de couple. Donner une rfrence positive pour que le couple soit appliqu dans le sens horaire et inversement, une rfrence ngative pour que le couple soit appliqu dans le sens antihoraire.

4.15 :Constante de temps thermique moteur Plage de variation : 0 250 s Rglage usine : 89 s Ce paramtre permet de dfinir la protection thermique moteur. Si on la connait, on entrera directement la constante de temps thermique du moteur dans 4 . 1 5 . Sinon on la calculera en fonction de la dure maximale pendant laquelle le moteur peut supporter 150 % IN. Dure maximum 150 % IN 4.15 = 0,674
4.15

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4.16 :Slection mode protection moteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (deF) : le variateur dclenchera lorsque le seuil dfini au paramtre 4 . 1 5 sera atteint. 1 (Auto) : le courant limite sera automatiquement rduit en dessous de 100 % IN lorsque le seuil dfinit au paramtre 4 . 1 5 sera atteint.
4.16

4.17

4.17

:I magntisant moteur

Plage de variation : 0 + courant maxi variateur Lecture du courant magntisant. 4.18


4.18

:Limitation courant prioritaire

Plage de variation : 0 + 300 % (% In actif maxi) D'aprs le fonctionnement du systme, indique en temps rel la limitation de courant effective. 4.19
4.19

:Intgration surcharge

Plage de variation : 0 100,0 % L'intgrateur augmente suivant la formule 4.19 = 4.012 (1-e-t/4.15) x 100 % (5.07 x 1,05)2

Lorsque 4 . 1 9 atteint 100 %, le variateur se met alors en dfaut " It Ac " ou entranera la rduction du courant limite. 4.20
4.20

:Niveau charge variateur

Plage de variation : limite de courant actif (% In actif) Ce paramtre indique le niveau de charge du variateur. Une valeur positive indique un fonctionnement en moteur alors qu'une valeur ngative indique un fonctionnement en gnrateur (charge entranante). 4.21 :Slection affichage de la charge Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet d'obtenir sur l'afficheur une indication de la charge ou du courant total.
4.21

4.21 0 1

Afcheur LED Ld A

Fonctions Afchage du niveau de charge variateur 4 . 2 0 . Afchage du courant moteur total 4 . 0 1 .

39

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Notes

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MENU 5 : CONTROLE MOTEUR

5 - MENU 5 : CONTROLE MOTEUR


5.1 - Liste des paramtres Menu 5
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07

Frquence moteur Tension moteur Puissance moteur Vitesse moteur Tension bus CC Frquence nominale moteur I nominal moteur

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P L-E L-E

400,0 Hz 0 5 . 0 9 Volts [I max variateur x 5 . 0 9 x 3/1000] kW 2 x 1 . 0 6 min-1 TL : 0 420V T : 0 860V 0 400,0 Hz

Eur : 50,0 Hz USA : 60,0 Hz I nominal moteur 0 I nominal variateur (A) correspondant au calibre 0 9999 min-1 Vitesse nominale moteur correspondant au calibre Eur L : 200V USA L : 230V Eur H : 400V USA H : 460V 0,85 0 0 0 3 puis 1 5,0 % 0 1 0 0

5.08

Vitesse nominale moteur

L-E

5.09 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 et 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.31 5.32 5.33 5.34 5.35 5.36 5.50 5.51

Tension nominale moteur

L-E

0 480V

Facteur de puissance (cos ) Nombre de ples moteur Autocalibrage U/F dynamique Mode en boucle ouverte Boost Non utilis Rsistance statorique Frquence dcoupage Mode de modulation stabilit leve Mode de modulation quasi carre Non utiliss Offset tension Inductance moteur Inductance totale Ls Non utiliss Coefcient couple courant Kt f.e.m. moteur (Ke) Unit dafchage de la vitesse Dvalidation ajustement automatique frquence de dcoupage Non utiliss Inductance axe q

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E

0 1,00 04 02 0 ou 1 05 0 25,0 % de 5 . 0 9 0 32,000 05 0 ou 1 0 ou 1

LS L-E L-E

0 25,5 Volts 0 3200,0 mH 0 3200,0 mH

0 150,0 mH

L-E L-E L-E L-E

0,01 320,00 NmA-1 0 10000 V 02 0 ou 1

1,00 NmA-1 98V 1 0

L-E

0 999,9 mH

150,0 mH

: Fonction non disponible dans la version V2.10.

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MENU 5 : CONTROLE MOTEUR

5.2 - Synoptique Menu 5


Contrle de la tension Rfrence Frquence aprs rampes Compensation moteur de glissement Menu 2 2.01 5.01 5.12 Autocalibrage 5.13 U/F dynamique 5.14 Mode boucle ouverte 5.15 Boost Tension moteur 5.02 Modulation Moteur 2 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.11 21.12 21.13 Frquence nominale I nominal Vitesse nominale Tension nominale Facteur de puissance (cos ) Nombre ples Rsistance statorique Offset tension Menu 6 Gestion commandes Frquence 5.18 dcoupage Mode de 5.19 modulation stabilit leve Mode de 5.20 modulation quasi carre Dvalidation ajustement 5.35 automatique frquence de dcoupage 5.05 Tension bus continu

Slection jeu de paramtres 0 Moteur 1 5.06 5.07 5.08 Vitesse moteur 5.04 5.09 5.10 5.11 5.17 5.23 1 11.45

Inductance Moteur 1 5.24

Inductance Moteur 2 21.14

Paramtres Moteur 2 actifs 21.15 Puissance absorbe VxIxV3 Puissance moteur 5.03

Menu 4

4.02

Courant actif

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MENU 5 : CONTROLE MOTEUR

5.3 - Explication des paramtres du menu 5


5.01
5.01

:Frquence moteur

Plage de variation : 400,0 Hz 5 . 0 1 est la frquence de sortie du variateur. 5.02


5.02

5.07 :I nominal moteur Plage de variation : 0 I nominal variateur (A) Rglage usine : Courant nominal moteur correspondant au calibre variateur (voir 5.4) C'est la valeur du courant nominal moteur relev sur la plaque signaltique. La surcharge est calcule partir de cette valeur.
5.07

:Tension moteur

Plage de variation : 0 5 . 0 9 Volts Tension efficace en sortie du variateur. 5.03


5.03

:Puissance moteur

3 Plage de variation : (I max var.) x 5 . 0 9 x ------------ kW 1000 5 . 0 3 est la puissance active moteur calcule. 3 5 . 0 3 = 4 . 0 1 x 5 . 0 2 x (cos x ------------ kW ). 1000 Si ce paramtre est affect une sortie analogique via le menu 7, 10V correspond la puissance maxi mesurable par le variateur (I max = 150% de I nom. variateur). 5.04
5.04

5.08 :Vitesse nominale moteur Plage de variation : 0 9999 min-1 Rglage usine : Vitesse nominale moteur correspondant au calibre variateur (voir 5.4) C'est la vitesse en charge du moteur releve sur la plaque signaltique. ATTENTION : Dans le cas d'applications forte inertie (ex : ventilation), des surtensions peuvent se produire sur le bus continu et gnrer un dfaut " OU ". Paramtrer alors 5 . 0 8 = 0 (permet de dvalider la compensation de glissement et vite ainsi des oscillations sur le bus continu).
5.08

:Vitesse moteur

5.09 :Tension nominale moteur Plage de variation : 0 480V Rglage usine : Eur (TL) : 200V, USA (TL) : 230V Eur (T) : 400V, USA (T) : 460V Permet de dfinir la caractristique tension/frquence comme suit :
5.09

Tension de sortie

Plage de variation : 2 x 1 . 0 6 min-1 La vitesse moteur est calcule partir de la rfrence fr2 quence aprs rampe (2. 0 1 ) selon la formule : 5 . 0 4 (min-1) = 5.05 60 x 2.01 nombre de paires de ples moteur

5.09

Caractristique de la tension de sortie pour un boost infrieur 6,25 %

5.09 2

5.05

:Tension bus CC

Boost * 5.06 2 5.06

Frquence de sortie

Plage de variation : TL = 0 420V T = 0 860V Indique la mesure de la tension du bus courant continu. 5.06 : Frquence nominale moteur Plage de variation : 0 400,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de couple constant puissance constante. En fonctionnement standard, c'est la frquence releve sur la plaque signaltique moteur.
5.06

* Si le boost fixe est slectionn 5 . 1 4 = 2. 5.10 :Facteur de puissance (Cos ) Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine : 0,85 Le Cos est mesur automatiquement pendant une phase d'autocalibrage de niveau 2 (voir 5 . 1 2 ) et rgl dans ce paramtre. Dans le cas o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue, entrer la valeur du Cos releve sur la plaque signaltique du moteur.
5.10

5.11 :Nombre de ples moteur Plage de variation : 0 4 Rglage usine :0 Lorsque ce paramtre est 0 (Auto), le variateur calcule automatiquement le nombre de ples en fonction de la vites5 5 se nominale (5. 0 8 ) et de la frquence nominale (5. 0 6 ). Toutefois, on peut renseigner la valeur directement suivant le tableau ci-dessous :
5.11

Vitesse nominale moteur min-1 Nombre de ples 5 . 1 1 3000 2 1 1500 4 2 1000 6 3 750 8 4

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5.12 :Autocalibrage Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0
5.12

La mesure effectue lorsque 5 . 1 2 = 2 doit se faire moteur dsaccoupl car le variateur entrane le moteur aux 2/3 de sa vitesse nominale. S'assurer que cette opration ne prsente pas de risques pour la scurit, et s'assurer que le moteur est l'arrt avant la procdure d'autocalibrage. Aprs modification des paramtres moteur, renouveler l'autocalibrage. 0 (no) : pas d'autocalibrage 1 (StoP) : mesure des caractristiques du moteur l'arrt. La rsistance statorique et l'offset tension sont respectivement mmoriss dans 5 . 1 7 et 5 . 2 3 . Procdure : - s'assurer que les paramtres moteur ont t paramtrs et que le moteur est larrt, - dverrouiller le variateur, - donner un ordre de marche. L'afficheur indique alternativement " Auto " et " tunE ". Attendre que l'afficheur se stabilise 0, - verrouiller le variateur et enlever lordre de marche. Le moteur est ensuite prt fonctionner normalement. Le paramtre 5 . 1 2 repasse 0 ds la fin de l'autocalibrage. ATTENTION : Cet autocalibrage est automatiquement effectu bien que 5 . 1 2 = 0, dans les cas suivants : - premire mise en service du variateur, - retour aux rglages usine, aprs avoir dverrouill le variateur et donn un ordre de marche. 2 (rot) : mesure des caractristiques du moteur avec rotation. La rsistance statorique et l'offset tension sont respectivement mmoriss dans 5 . 1 7 et 5 . 2 3 , et le courant magntisant et l'inductance de fuite sont utiliss afin de calculer le facteur de puissance 5 . 1 0 . Ce mode permet d'obtenir des performances optimum. Procdure : - s'assurer que les paramtres moteur ont t paramtrs et que le moteur est larrt, - dverrouiller le variateur, - donner un ordre de marche. Le moteur acclre jusqu 2/3 de la vitesse nominale, puis sarrte en roue libre. Au cours de lautocalibrage, lafficheur indique alternativement " Auto " et " tunE ". Attendre que lafficheur se stabilise 0. Verrouiller le variateur et enlever lordre de marche. Le moteur est ensuite prt fonctionner normalement. Le paramtre 5 . 1 2 repasse 0 ds la fin de l'autocalibrage. 5.13 :U/F dynamique Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Lin) : le rapport U/F est fixe et rgl par la frquence 5 de base (5. 0 6 ). 1 (dyn) : loi U/F dynamique. Gnre une caractristique tension/frquence variant avec la charge. On l'utilisera dans les applications couple quadratique (pompes/ventilateurs/compresseurs). On pourra l'utiliser dans les applications couple constant faible dynamique pour rduire les bruits moteur. ATTENTION : 5 . 1 3 n'est actif que si 5 . 1 4 = 2 (UtoF).
5.13

5.14 :Mode boucle ouverte Plage de variation : 0 5 Rglage usine :3 Dtermine le mode de contrle en boucle ouverte. Les modes 0, 1, 3 ou 4 sont utiliss en contrle vectoriel. La diffrence entre ces modes est la mthode utilise pour identifier les paramtres moteur, notamment la rsistance statorique. Ces paramtres variant avec la temprature et tant essentiels pour obtenir des performances optimum, on tiendra compte du cycle de la machine pour slectionner le mode le plus appropri. Les modes 2 et 5 correspondent un mode de pilotage par une loi U/F. Cette loi est linaire en mode 2 et quadratique en mode 5. 0 (r.run) : la rsistance statorique et l'offset de tension sont mesurs chaque fois que le variateur reoit un ordre de marche. Ces mesures ne sont valables que si la machine est l'arrt, totalement dfluxe. La mesure n'est pas effectue lorsque l'ordre de marche est donn moins de 2 secondes aprs l'arrt prcdent. C'est le mode de contrle vectoriel le plus performant. Toutefois le cycle de fonctionnement doit tre compatible avec les 2 secondes ncessaires entre un ordre d'arrt et un nouvel ordre de marche.
5.14

1 (r.no) : la rsistance statorique 5 . 1 7 et l'offset de tension 5 . 2 3 ne sont pas mesurs. Ce mode est bien entendu le moins performant. On ne l'utilisera que lorsque le mode 0 (r.run) est incompatible avec le cycle de fonctionnement. Si tel tait le cas, lors de la mise en 5 service, on effectuera un autocalibrage (5. 1 2 ) pour lire les valeurs mesures en 5 . 1 7 et 5 . 2 3 et les utiliser avec le mode 1 (r.no) en fonctionnement normal. 2 (UtoF) : loi tension-frquence avec boost fixe rglable par les paramtres 5 . 1 5 et 5 . 0 9 .
Tension moteur 5.09

5.09/2

Boost 5.15

ATTENTION : Utiliser ce mode pour la commande de plusieurs moteurs. 3 (r.FSt) : la rsistance statorique 5 . 1 7 et l'offset de tension 5 . 2 3 sont mesurs la premire fois que le variateur est dverrouill. 4 (r.On) : la rsistance statorique 5 . 1 7 et l'offset de tension 5 . 2 3 sont mesurs aprs le premier dverrouillage qui suit chaque mise sous tension. 5 (SqrE) : loi tension frquence quadratique.
Tension moteur 5.09

5.06/2

5.06

Frquence moteur

Boost 5.15 5.06 Frquence moteur

En mode 4 (r.On), une tension est brivement applique au moteur. Par scurit aucun circuit lectrique ne doit tre accessible ds que le variateur est sous tension.

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5.15 :Boost 5 Plage de variation : 0 25,0 % de Un moteur (5. 0 9 ) Rglage usine : 5,0 % Un moteur 5 Pour le fonctionnement en mode U/F (5. 1 4 2), le paramtre 5 . 1 5 permet de surfluxer le moteur basse vitesse afin qu'il dlivre plus de couple au dmarrage. C'est un pourcentage 5 de la tension nominale moteur (5. 0 9 ).
5.15

Tension moteur 5.09

5.09 2 Boost ( 5.15 ) 5.06 2 5.06 Frquence moteur

5.19 :Mode de modulation stabilit leve Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : fonction dvalide. 1 (On) : fonction valide. Des instabilits peuvent survenir : - 50 % de la frquence nominale moteur pour un moteur sous-charg, - prs et au del de la vitesse nominale moteur, lorsque celuici est sous-charg ou trs fortement charg. Cette fonction permet d'liminer ces instabilits. Il permet aussi une lgre rduction des chauffements variateur. Par contre l'utilisation de ce mode peut entraner une lgre augmentation du bruit moteur.
5.19

5.16

5.16

:Non utilis

5.17 :Rsistance statorique Plage de variation : 0 32,000 Rglage usine :0 Ce paramtre mmorise la rsistance statorique du moteur pour le contrle en mode vectoriel (voir paramtre 5 . 1 4 ). La valeur de la rsistance statorique est uniquement lue si 5 . 1 4 = 0. Si la rsistance statorique ne peut pas tre mesure (moteur non connect, valeur suprieure la valeur max du calibre) un dfaut " rS " apparat. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de la rsistance statorique est automatiquement mmorise dans 5.17.
5.17

5.20 :Mode de modulation quasi carre Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : fonction dvalide. 1 (On) : la tension maximale de sortie du variateur est plus leve entrainant une augmentation du couple moteur. Ceci est favorable pour les applications o on recherche diminuer les temps de monte en vitesse dans le cas de cycles importants. Par contre, le couple moteur peut prsenter de lgres ondulations lorsque celui-ci est faiblement charg. Fonction non disponible dans la version V2.10.
5.20 5.21, 5.22

5.21 5.23

et
5.23

5.22

: Non utiliss

:Offset tension

5.18 :Frquence dcoupage Plage de variation : 0 5 Rglage usine :1 Rgle la frquence de dcoupage du PWM.
5.18

Frquence 3 kHz 4,5 kHz 5,5 kHz 6 kHz 9 kHz 11 kHz

5.18 0 1 2 3 4 5

Plage de variation : 0 25,5 volts Cet offset de tension est mesur par le variateur (voir paramtre 5 . 1 4 ). Il permet de corriger les imperfections du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT et les temps morts. Ce paramtre joue un rle important dans les fonctionnements basse vitesse, c'est--dire lorsque la tension de sortie du variateur est faible. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de l'offset de tension est automatiquement mmorise dans 5 . 2 3 . 5.24 :Inductance moteur Plage de variation : 0 3200,0 mH Rglage usine :0 5 Lors d'un autocalibrage avec rotation (5. 1 2 = 2), l'inductance de fuite totale du moteur est mmorise dans ce paramtre.
5.24

ATTENTION : Une frquence de dcoupage leve rduit le bruit magntique, en revanche, elle augmente les chauffements moteur et le niveau d'mission de pertubations radio-frquence et diminue le couple de dmarrage. Dans le cas o la temprature des IGBT devient trop importante, le variateur peut rduire la frquence de dcoupage slectionne par l'utilisateur (voir 5 . 3 5 et 1 0 . 1 8 ).

5.25 :Inductance totale Ls Plage de variation : 0 3200,0 mH Rglage usine : 150,0 mH C'est l'inductance statorique moteur flux nominal.
5.25 5.26, 5.27, 5.28, 5.29, 5.30, 5.31

5.26

5.32

5.31

: Non utiliss

5.32 :Coefficient couple courant Kt Plage de variation : 0,01 320,00 NmA-1 Rglage usine : 1,00 NmA-1 Indique le couple moteur par Ampre du courant actif utilis dans le calcul des gains de la boucle de vitesse par le 3 variateur (3. 1 7 = 1). Fonction non disponible dans la version V2.10.

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5.33 : f.e.m moteur (Ke) Plage de variation : 0 10000 V Rglage usine : 98V Permet le rglage de la tension moteur par 1000 min-1. Est utilis pour ajuster le gain intgral de la boucle de courant dans le but dviter les pointes dintensit lors de la reprise de moteur en rotation.
5.33

5.4 - Rglages usine en fonction du calibre


Les rglages usine de 5 . 0 7 et 5 . 0 8 varient en fonction du calibre du variateur. Rglage usine 50 Hz (Eur) Calibre 1 TL 1,2 TL 1,5 TL 2 TL 2,5 TL 3,5 TL 4,5 TL 5,5 TL 5.07 17 27 34 42 60 80 108 138 5.08 1400 1429 1428 1436 1437 1438 1447 1451

5.34 :Unit d'affichage de la vitesse Plage de variation : 0 2 Rglage usine :1


5.34

5 . 3 4 Afcheur variateur 0 1 Fr SP

Fonction Frquence de sortie exprim en Hz 5 (5. 0 1 ) Vitesse du moteur exprime en min-1 5 (5. 0 4 ) Unit client dnie laide dun coefcient dtermin au paramtre 1 1 . 2 1 comme suit : Cd = 5 . 0 4 vitesse du moteur en min-1 x 1 1 . 2 1

Cd

:Dvalidation ajustement automatique de la frquence de dcoupage Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Auto) : en cas dlvation de la temprature des IGBT, la frquence de dcoupage est automatiquement rduite. 1 (no) : lajustement automatique de la frquence de dcoupage est dvalide. Dans ce cas, le variateur se met en dfaut si la temprature des IGBT est trop leve.
5.35 5.36, 5.37, 5.38, 5.39, 5.40, 5.41, 5.42, 5.43, 5.44, 5.45, 5.46, 5.47, 5.48, 5.49, 5.50

5.35

Calibre 1,5 T 2T 2,5 T 3,5 T 4,5 T 5,5 T 8T 11 T Rglage usine 60 Hz

5.07 20 25 35 51 72 91 119 152

5.08 1400 1429 1428 1436 1437 1438 1447 1451

5.36

5.50

:Non utiliss Calibre 1 TL 1,2 TL 1,5 TL 2 TL 2,5 TL 3,5 TL 4,5 TL 5,5 TL 5.07 18 29 39 56 74 100 135 167 5.08 1680 1715 1714 1723 1724 1726 1736 1741

5.51 :Inductance axe q Plage de variation : 0 999,9 mH Rglage usine : 150,0 mH Cest linductance statorique moteur en quadrature avec lin5 ductance totale Ls (5. 2 5 ), utilise pour le contrle dun moteur synchrone ples saillants.
5.51

Calibre 1,5 T 2T 2,5 T 3,5 T 4,5 T 5,5 T 8T 11 T

5.07 18 26 34 48 62 76 110 140

5.08 1680 1715 1714 1723 1724 1726 1736 1741

Nota : Les valeurs de rglage usine de 2 1 . 0 7 et 2 1 . 0 8 sont identiques celles de 5 . 0 7 et 5 . 0 8 .

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6 - MENU 6 : GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS


6.1 - Liste des paramtres Menu 6
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 et 6.19 6.20 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 6.38 6.39 6.40 et 6.41 6.42 6.43

Mode darrt Non utilis Gestion micro-coupures Gestion commandes logiques Non utilis Niveau freinage par injection CC Dure freinage par injection CC Maintien couple larrt Slection reprise la vole Validation fonctionnement tension rduite Validation touche Marche AV commande locale Validation touche Arrt de la commande locale Validation touche Marche AR clavier ou inversion de sens console LCD Non utilis Verrouillage Soft variateur Non utilis RAZ compteur nergie Non utiliss Temps mise sous tension (an, jour) Temps mise sous tension (h, min) Compteur horaire (an, jour) Compteur horaire (h, min) Compteur nergie (MW/h) Compteur nergie (kW/h) Non utiliss Affectation entre Marche AV Affectation marche par impulsions Affectation entre Marche AR Affectation entre AV/AR Affectation entre Marche Non utiliss Affectation entre Arrt Non utiliss Mot de contrle Origine commandes

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E

04 02 02 0 4.07 0 25,0 s 0 ou 1 0 ou 3 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

1 0 0 100,0 % 1s 0 0 0 Version CP : 1 Version SET : 0 1 0 1 0

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P

0 9,364 an, jour 0 23,59 h, min 0 9,364 (annes, jours) 0 23,59 (h, mn) 0 999,9 MW/h 0 99,99 kW/h

L-A L-A L-A L-A L-A

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

0 0 0 0 0

L-A

0 ou 1

L-E L-E

0 32767 03

0 0

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6.2 - Synoptiques Menu 6


6.2.1 - Gestion des commandes logiques
Commandes au bornier Commandes par clavier +24V Marche AV/Arrt Marche AR/Arrt
DI2

Commandes par console LCD

6.30 MENU 8 6.32


DI3
M

6.32 +24V Marche AR Marche AV Arrt


DIO1 DI2 MENU 8 DI3

Mot de contrle 0 6.42

6.30

1 2

6.39

+24V Marche/Arrt Inversion sens de marche

6.34
DI2

MENU 8 6.33 0 6.04 Gestion commandes logiques

2 3 6.43 Origine commandes

DI3

GESTION DES COMMANDES LOGIQUES

Marche Arrt prioritaire

6.11 6.12 6.13

Validation touche MAV Validation touche Arrt Validation touche MAR ou inversion de sens

6.01 6.03 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.15

Mode d'arrt Gestion micro-coupures Niveau freinage par injection CC Dure freinage par injection CC Maintien couple l'arrt Slection reprise la vole Validation fonctionnement tension rduite Verrouillage Soft variateur

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6.2.2 - Compteur horaire, compteur dnergie et alarmes


Ordre Marche/Arrt 1.11 Horloge Compteur horaire heures annes minutes jours 6.23 6.22

0 1

Compteur nergie kW/h MW/h 6.25 Puissance moteur Menu 5 5.03 X 6.24

RAZ Compteur nergie 6.17

0 1

Temps mise sous tension An, jour h, min 6.20 6.21

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6.3 - Explication des paramtres du menu 6


6.01 :Mode d'arrt Plage de variation :
6.01

6.01 0 1 2

Afcheur LED FrEE rAMP rPdC

Fonction Arrt roue libre Arrt sur rampe de dclration Rampe de dclration + injection de courant continu pendant un temps impos Arrt par freinage injection de courant continu pendant un temps impos et limination vitesse nulle Arrt sur injection courant continu pendant temps impos

2 (rP.dC) : arrt sur rampe de dclration avec injection de courant continu pendant un temps impos. Le variateur dclre le moteur suivant le mode de dclration choisi dans le paramtre 2 . 0 4 . Lorsque la frquence nulle est atteinte, le variateur injecte du courant continu d'une amplitude rglable par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6 . 0 7 . Le variateur affiche alors "rdY".
Vitesse moteur

3 4

dC-o dC-t

Arrt Rampe de dclration

t Temps

Courant moteur 6.06

Rglage usine

: 1 (rAMP)

0 (FrEE) : arrt en roue libre. Le pont de puissance est dsactiv ds l'ordre d'arrt. Le variateur ne peut recevoir un nouvel ordre de marche pendant 2s, temps de dmagntisation du moteur. L'afficheur indique "rdY" 2 secondes aprs l'ordre d'arrt. Le temps d'arrt de la machine dpend de son inertie.
Vitesse moteur

Injection de courant continu Courant moteur 6.07

rdY

Arrt

t Temps arrt en roue libre Temps

3 (dC-O) : arrt par freinage par injection de courant continu, et limination vitesse nulle. Le variateur dclre le moteur en imposant un courant basse frquence jusqu' une vitesse presque nulle que le variateur dtecte automatiquement. Le variateur injecte alors du courant continu d'une amplitude rglable par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6 . 0 7 . Le variateur affiche alors "rdY". Aucun ordre de marche ne peut tre pris en compte tant que "rdY" n'est pas affich.
Vitesse moteur

1 (rAMP) : arrt sur rampe de dclration. Le variateur dclre le moteur suivant le mode de dclation choisi dans le paramtre 2 . 0 4 . Une seconde aprs l'arrt, l'afficheur indique "rdY".
Vitesse moteur t Arrt frein Courant moteur 6.07 6.06 Arrt Rampe de dclration 1sec rdY t Temps
rdY Courant moteur Injection de courant basse frquence Injection CC

Arrt

Temps

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4 (dC-t) : arrt sur injection de courant continu avec un temps impos. Le variateur dclre le moteur en imposant un courant dfini par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6 . 0 7 puis le variateur affiche "rdY". Aucun ordre de marche ne peut tre pris en compte tant que "rdY" n'est pas affich.
Vitesse moteur

Arrt Arrt frein Courant moteur 6.06

t Temps

Courant moteur

Injection de courant continu

rdY

6.07

6.04 :Gestion commandes logiques Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 Permet de choisir parmi 3 modes de gestion des ordres de Marche/Arrt et du Sens de rotation. 0 (Lchd) : borne DI2 utilise comme Marche AV/Arrt, borne DI3 utilise comme Marche AR/Arrt. Ordres donns par contacts maintenus. 1 (Puls) : borne DI2 utilise comme Marche AV, borne DI3 utilise comme Arrt, borne DIO1 utilise comme Marche AR. Ordres donns par contacts impulsions. Dans ce mode, lentre DI4 est affectable par le client mais uniquement en contact maintenu et la commande darrt par DI3 ne peut pas tre r-affecte. Pour passer de marche AV marche AR ou vice versa, passer par un ordre darrt. 2 (r.InP) : borne DI2 utilise comme Marche/Arrt, borne DI3 utilise pour slectionner le sens de rotation. Ordres donns par contact maintenu. Ces trois configurations entranent l'affectation automatique des entres logiques. Si dans une configuration, une entre n'est pas utilise par l'application (pas de marche Arrire par exemple), on peut raffecter l'entre correspondante par l'intermdiaire du menu 8. Nota : La modification de 6 . 0 4 doit se faire variateur verrouill.
6.04

6.02

6.02

:Non utilis

6.05

6.05

:Non utilis

6.03 :Gestion micro-coupures Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0


6.03

6.03 0 1 2

Afcheur LED diS StOP rd.th

Fonction Transparent aux micro-coupures Dclration jusqu larrt Dclration jusqu rapparition rseau

6.06 :Niveau freinage par injection CC Plage de variation : 0 4 . 0 7 Rglage usine : 100,0 % Ce paramtre dfinit le niveau de courant utilis pour le freinage par injection de courant continu. ATTENTION : Pour un freinage efficace, la valeur du paramtre 6 . 0 6 doit tre de 60 % minimum.
6.06

0 (diS) : le variateur ne tient pas compte des coupures rseau et continue fonctionner tant que la tension du bus continu est suffisante. 1 (StOP) : en cas de coupure rseau, le variateur va dclrer sur une rampe, automatiquement calcule par le variateur, afin que le moteur renvoit de l'nergie vers le bus continu du variateur et ainsi continue alimenter son lectronique de contrle. Sur retour aux conditions normales, la dclration se poursuit jusqu' l'arrt du moteur, mais suivant le mode de dclration paramtr en 2 . 0 4 . 2 (rd.th) : en cas de coupure rseau, le variateur va dclrer sur une rampe, automatiquement calcule par le variateur, afin que le moteur renvoit de l'nergie vers le bus continu du variateur et ainsi continue alimenter son lectronique de contrle. Sur retour aux conditions normales, le moteur racclre jusqu' la vitesse de consigne.

6.07 :Dure freinage par injection CC Plage de variation : 0 25,0 s Rglage usine :1 s Ce paramtre dfinit le temps de freinage par injection de courant continu lorsque 6 . 0 1 est 2, 3 ou 4.
6.07

6.08 :Maintien couple larrt Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : la sortie variateur est dsactive lorsque la vitesse est nulle. 1 (On) : la sortie variateur reste active vitesse nulle afin de maintenir le couple larrt. La sortie variateur est dsactive lorsque 6 . 0 8 passe 0. Pendant le maintien de couple larrt, lafficheur indique " StoP ". Nota : Lorsque le variateur est ltat " StoP " et que lordre de Marche nest pas activ au bout dune minute, le variateur revient ltat " rdy " (sortie variateur dsactive).
6.08

51

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MENU 6 : GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS
6.09 :Slection reprise la vole Plage de variation : 0 3 Rglage usine :0 6 Si ce paramtre est valid (6. 0 9 = 1 3), le variateur, sur ordre de marche ou aprs une coupure rseau, excute une procdure afin de calculer la frquence et le sens de rotation du moteur. Il recalera automatiquement la frquence de sortie sur la valeur mesure et racclrera le moteur jusqu' la frquence de rfrence.
6.09

6.13 :Validation touche Marche AR clavier Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : touche Marche AR de la commande locale dvalide. 1 (On) : valide la touche Marche AR de la commande locale.
6.13

6.14

6.14

:Non utilis

Fonctions Dvalidation de la reprise la vole dun 0 (no) moteur en rotation 1 (On.2d) Validation de la reprise la vole dun moteur en rotation horaire ou anti-horaire Validation de la reprise la vole dun moteur 2 (On.Fd) en rotation horaire uniquement 3 (On.rS) Validation de la reprise la vole dun moteur en rotation anti-horaire uniquement Si la charge est immobile au moment de l'ordre de marche ou la rapparition du rseau, cette opration peut entraner la rotation de la machine dans les 2 sens de rotation avant l'acclration du moteur. S'assurer avant de valider cette fonction qu'il n'y a pas de danger pour les biens et les personnes. 6.10 :Validation fonctionnement tension rduite 0 (OFF) : les seuils de dtection sous-tension du bus CC sont inchangs. 1 (On) : permet de modifier les seuils de dtection sous tension du bus CC des variateurs 400V (T), de faon tre aux mmes niveaux que les variateurs 230V. Ceci permet dalimenter au besoin un calibre 400V (T) en 230V, sans mise en dfaut du variateur. Nota : Ce paramtre nest pas actif pour les calibres " TL " 6 (6. 1 0 est fig 1).
6.10

6.09

6.15 :Verrouillage Soft variateur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :1 0 (diSb) : variateur verrouill. 1 (Enab) : variateur dverrouill. ATTENTION : Le verrouillage par le bornier du variateur est prioritaire (voir 8 . 1 0 ) sur 6 . 1 5 . Si le variateur est dverrouill par le bornier, lutilisateur peut alors verrouiller ou dverrouiller le variateur par 6 . 1 5 .
6.15

6.16

6.16

:Non utilis

6.17 :RAZ compteur nergie Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Lorsque ce paramtre est 1, les compteurs 6 . 2 4 et 6 . 2 5 sont remis 0.
6.17 6.18, 6.19

6.18 6.20

et
6.20

6.19

: Non utiliss

:Temps mise sous tension (an, jour)

Plage de variation : 0 9,364 an, jour Ce paramtre enregistre les annes et les jours de mise sous tension. 6.21
6.21

:Temps mise sous tension (h, min)

:Validation touche marche AV commande locale Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : version CP = 1 version SET = 0 0 (OFF) : touche marche AV de la commande locale dvalide. 1 (On) : touche marche AV de la commande locale valide.
6.11

6.11

Plage de variation : 0 23,59 h, min Ce paramtre enregistre les heures et les minutes de mise sous tension. Aprs 23,59, 6 . 2 1 revient 0 et 6 . 2 0 est incrment dun jour. 6.22
6.22

:Compteur horaire (an, jour)

6.12 :Validation touche Arrt commande locale Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :1 0 (OFF) : touche Arrt de la commande locale dvalide. 1 (On) : touche Arrt de la commande locale valide. Si la touche Arrt est valide, elle est prise en compte mme en cas de commandes par bornier. Si un arrt est command par la console locale alors quun ordre de marche est prsent, il faudra ouvrir lordre de marche au bornier pour autoriser le redmarrage.
6.12

Plage de variation : 0 9,364 (annes, jours) Ce paramtre enregistre les annes et les jours de fonctionnement depuis la premire mise en service du variateur. 6.23
6.23

:Compteur horaire (h, min)

Plage de variation : 0 23,59 (h, mn) Ce paramtre enregistre les heures et les minutes de fonctionnement depuis la premire mise en service du variateur. Aprs 23,59, 6 . 2 3 revient 0 et 6 . 2 2 est incrment de 1 jour.

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MENU 6 : GESTION DES COMMANDES LOGIQUES ET COMPTEURS
6.24
6.24

:Compteur nergie (MW/h)

Plage de variation : 0 999,9 MW/h Ce paramtre enregistre la consommation d'nergie du variateur en MW/h. Ce compteur peut tre remis 0 en passant le paramtre 6 . 1 7 1. 6.25
6.25

6.42 :Mot de contrle Plage de variation : 0 32767 Rglage usine :0 Le mot de contrle permet de piloter le variateur par liaison srie. A chaque fonction correspond un code binaire :
6.42

Bit :Compteur nergie (kW/h) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Plage de variation : 0 99,99 kW/h Ce paramtre enregistre la consommation d'nergie du variateur en kW/h. Ce compteur peut tre remis 0 en passant le paramtre 6 . 1 7 1.
6.26, 6.27, 6.28, 6.29

Codes binaire 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384

Fonction Dverrouillage Marche avant Marche par impulsions Marche arrire Avant/Arrire Marche Rserv Rserv Rf. analogique/Rf. prrgle Rserv Rserv Rserv Rserv Reset variateur Rserv

Paramtre quivalent 6.15 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34

6.26 6.30

6.29 6.34

: Non utiliss et 6.39 : Bits squentiels commandes logiques

6.30, 6.31, 6.32, 6.33, 6.34, 6.39

1.42

Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 6 Le gestionnaire de commandes logiques du variateur (6. 0 4 ) utilise ces bits comme entres plutt que de se reporter directement aux bornes. Ceci permet au client de dfinir l'utilisation de chaque borne du variateur en fonction des besoins de chaque application. Bien que ces paramtres soient en lecture / criture, ils sont volatiles et ne sont pas mmoriss la mise hors tension. Chaque fois que le variateur est mis sous tension ils seront remis 0. 6 . 3 0 : Marche AV 6 . 3 1 : Marche par impulsions 6 . 3 2 : Marche AR 6 . 3 3 : AV/AR 6 . 3 4 : Marche 6 . 3 9 : Arrt
6.35, 6.36, 6.37, 6.38

10.33

6 . 4 2 permet de donner les ordres au variateur. Il doit correspondre la somme binaire des ordres donner au variateur. Afin que le mot de contrle soit pris en compte, le bit 7 du mot de contrle et le paramtre 6 . 4 3 doivent tre 1. 6.43 :Origine commandes Plage de variation : 0 ou 3 Rglage usine :0 0 (terM) : les commandes sont issues du bornier. 1 (buS) : les commandes sont issues du mot de contrle 6.42. 2 (Pad) : les commandes sont issues du clavier. 3 (Lcd) : les commandes sont issues de la console LCD. Nota : La modification de 6 . 4 3 doit se faire variateur verrouill. ATTENTION : Les touches Arrt des claviers ou de la console, si elles sont valides, sont toujours prises en compte et ce quelque soit lorigine des commandes. Si un arrt est provoqu par la touche Arrt du clavier ou de la console alors que lorigine des commandes est 6 issue du bornier ou du bus de terrain (6. 4 3 = 0 ou 1) et quun ordre de marche est prsent, lordre de marche devra repasser par 0 puis par 1 pour tre pris en compte. Lorsque la fonction scuritaire est valide 8 . 1 0 = 1 (sEcu), la valeur de 6 . 4 3 est fixe automatiquement 0 (terM). Lutilisateur peut modifier cette valeur, mais cela dvalidera la fonction scuritaire, et forcera 8 . 1 0 0 (Enab).
6.43

6.35 6.40

et

6.38 6.41

: Non utiliss : Non utiliss

6.40, 6.41

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Notes

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MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES

7 - MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES


7.1 - Liste des paramtres Menu 7
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

7.01 7.02 7.03 7.04 et 7.05 7.06 7.07 7.08 7.09 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18 7.19 7.26 7.27 7.28 7.29 7.30 7.32 7.33 7.34 7.35 7.57 7.58 7.59 7.60 7.61 7.62 7.63 7.64 7.65 7.66 7.67

Entre ADI1 Entre ADI2 Entre ou sortie ADIO3 Non utiliss Type signal sur ADI1 Non utilis Mise lchelle entre ADI1 Inversion entre ADI1 Destination entre ADI1 Type signal sur ADI2 Mise lchelle entre ADI2 Inversion entre ADI2 Destination entre ADI2 Type signal sur ADIO3 Mise lchelle de ADIO3 Inversion entre ADIO3 Source sortie ou destination entre ADIO3 Non utiliss Perte 4-20mA entre ADI1 Perte 4-20mA entre ADI2 Perte 4-20mA entre ou sortie ADIO3 Non utiliss Affectation rapide ADIO3 Temprature jonction IGBT Non utiliss Talon min ADI1 Talon min ADI2 Talon min ADIO3 Talon min potentiomtre Mise lchelle entre potentiomtre Inversion entre potentiomtre Destination entre potentiomtre Etat CTP Temprature rsistance de freinage interne Entre potentiomtre commandes locales

0 100,0 % (analogique) 0,00% ou 100,0% (logique) 0 100,0 % (analogique) LS/P 0,00% ou 100,0% (logique) LS/P 0 100,0 % LS/P

L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E/P

07 0 2,50 0 ou 1 0.00 21.51 08 0 2,50 0 ou 1 0.00 21.51 0 10 Entre : 0 2,50 Sortie : 0 32,00 0 ou 1 0.00 21.51

6 1,00 0 1.36 4 1,00 0 1.37 10 1,00 0 5.04

LS/P LS/P LS/P

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

L-E LS/P

04 0 200,0C

0 -

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P LS/P LS/P LS/P

0 1,00 0 1,00 0 1,00 0 1,00 0 2,50 0 ou 1 0.00 21.51 0 ou 1 0 200,0 C 0 100,0 %

0 0 0 0 1,00 0 0.00 -

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MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES

7.2 - Synoptique Menu 7


7.2.1 - Affectation des entres/sorties analogiques
Type signal 7.06 0-20 mA 0 20-0 mA 1 4-20 mA 2 Entre analogique ou logique 1 ADI1 A-D 10 bits 20-4 mA 3 4-.20 mA 4 20-.4 mA 5 0-10V +24V 6 7 7.28 Perte signal 4-20mA Mise l'chelle Entre ADI2 7.02 C T P 7.12 X-1 1 7.09 Inversion entre Destination 7.14 7.01 7.58 0 Entre ADI1 7.27 Perte signal 4-20mA Mise l'chelle 7.08 X-1 1 Destination 7.10

Type signal 7.11 0-20 mA 0 20-0 mA 1 4-20 mA 2 Entre analogique ou logique 2 20-4 mA 3 ADI2 A-D 10 bits 4-.20 mA 4 20-.4 mA 5 0-10V +24V CTP 6 7 8

7.59

Etat CTP 7.65

0 7.13 Inversion entre

R 3300 1800
Dfaut

Type signal 7.15 0-20 mA 0 20-0 mA 1


E N T R E

Perte signal 4-20mA 7.29 (en entre seulement) Entre ou sortie ADI03 7.03 7.60 Mise l'chelle 7.16

Affectation rapide ADIO3 7.33

Destination ou Source 7.18

4-20 mA 2 20-4 mA 3 4-.20 mA 4 20-.4 mA 5 0-10V +24V 6 7

X-1 1

Entre ou sortie analogique ADIO3 3

A-D 10 bits

0 7.17 Inversion entre

S O R T I E

0-20 mA 8 4-20 mA 9 0-10V 10

7.2.2 - Commandes locales


Destination Mise l'chelle Potentiomtre X-1 Entre potentiomtre 7.67 7.62 1 7.64

7.61

0 7.63 Inversion entre

7.2.3 - Indications tempratures


7.34 Temprature jonction IGBT 7.66 Temprature rsistance de freinage interne

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MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES

7.3 - Explication des paramtres du menu 7


Nota : La priode dchantillonnage est de 6ms pour les entres et sorties du menu 7.
7.01, 7.02

7.08, 7.12

7.01

et

7.02

: Entres ADI1 et ADI2

Plage de variation en entre analogique

: Mise l'chelle des entres ADI1 et ADI2 Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ces paramtres servent ventuellement mettre l'chelle les entres analogiques. Toutefois, cela s'avre rarement ncessaire du fait que le niveau d'entre maximum (100 %) correspond automatiquement la valeur maxi du paramtre de destination. Inutiliss lorsque l'entre est utilise en entre logique.
7.09, 7.13

7.08

et

7.12

: 0 100,0 % de la plage de variation du paramtre affect sur l'entre en entre logique : 0,00 % (correspond au 0 logique) ou 100,0 % (correspond au 1 logique) Permet la lecture de la valeur de l'entre analogique ou l'tat de l'entre logique correspondante. Cette entre utilise un convertisseur analogique digital avec rsolution de 10 bits. 7.03
7.03

: Inversion des entres ADI1 et ADI2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre sert inverser le signal d'entre. 0 (OFF) : signal d'entre non invers. 1 (On) : signal d'entre invers. 7.10 :Destination entre ADI1 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 3 6 : entre analogique 1 affecte rfrence analogique 1 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur l'entre ADI1. Seuls les paramtres numriques peuvent tre affects si l'entre est configure en entre analogique et les paramtres bits si l'entre est configure en entre logique. Si un paramtre inadquat est programm, aucune affectation ne sera prise en compte.
7.10

7.09

et

7.13

:Entre ou sortie ADIO3

Plage de variation : 0 100,0 % de la plage de variation du paramtre affect sur l'entre ou la sortie analogique. Permet la lecture de l'entre ou de la sortie analogique correspondante. Cette entre (ou sortie) utilise un convertisseur analogique digital avec rsolution de 10 bits.
7.04, 7.05

7.04

et
7.06

7.05

: Non utiliss

7.06 :Type signal sur ADI1 Plage de variation : 0 7 Rglage usine :6 Permet de dfinir le type de signal sur l'entre ADI1. 7.06 0 1 2 Afcheur LED 0-20 20-0 4-20 Description Signal courant 0-20mA, 0mA correspond la rfrence minimum Signal courant 20-0mA, 20mA correspond la rfrence minimum Signal courant 4-20mA avec dtection de perte de signal. 4mA correspond la rfrence minimum Signal courant 20-4mA avec dtection de perte de signal. 20mA correspond la rfrence minimum Signal courant 4-20mA sans dtection de perte de signal. 4mA correspond la rfrence minimum Signal courant 20-4mA sans dtection de perte de signal. 20mA correspond la rfrence minimum Signal tension 0-10V Lentre est congure en entre logique

7.11 :Type signal sur ADI2 Plage de variation : 0 8 Rglage usine :4 Permet de dfinir le type de signal sur l'entre ADI2.
7.11

7.11 0 1 2

Afcheur LED 0-20 20-0 4-20

Description Signal courant 0-20mA, 0mA correspond la rfrence minimum Signal courant 20-0mA, 20mA correspond la rfrence minimum Signal courant 4-20mA avec dtection de perte de signal. 4mA correspond la rfrence minimum Signal courant 20-4mA avec dtection de perte de signal. 20mA correspond la rfrence minimum Signal courant 4-20mA sans dtection de perte de signal. 4mA correspond la rfrence minimum Signal courant 20-4mA sans dtection de perte de signal. 20mA correspond la rfrence minimum Signal tension 0-10V Lentre est congure en entre logique Lentre est congure pour grer des sondes CTP moteur

20-4

20-4

4-.20

4-.20

5 6 7 7.07

20-.4 uoIt d-In

5 6 7 8

20-.4 uoIt d-In CtP

7.07

:Non utilis

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MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES
7.14 :Destination entre ADI2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 3 7 : entre analogique 2 affecte rfrence analogique 2 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur l'entre ADI2. Seuls les paramtres numriques peuvent tre affects si l'entre est configure en entre analogique et les paramtres bits si l'entre est configure en entre logique. Si un paramtre inadquat est programm, aucune affectation ne sera prise en compte.
7.14

7.17 :Inversion entre ADIO3 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Sert inverser le signal d'entre ou de sortie. 0 (OFF) : signal non invers. 1 (On) : signal invers.
7.17

7.15 :Type signal sur ADIO3 Plage de variation : 0 10 Rglage usine : 10 Permet de dfinir si ADIO3 est utilise en entre ou en sortie et le type de signal utilis.
7.15

7.18 :Source sortie ou destination entre ADIO3 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 5.04 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur ADIO3. Seuls les paramtres numriques peuvent tre adresss. Si un paramtre inadquat est programm, la sortie (ou entre) correspondante prendra la valeur 0.
7.18 7.19, 7.20, 7.21, 7.22, 7.23, 7.24, 7.25, 7.26

7.19

7.26 7.29

: Non utiliss

7.15 0 1 2

Afcheur LED 0-20 20-0 4-20

Description Entre courant 0-20mA, 0mA correspond la rfrence minimum Entre courant 20-0mA, 20mA correspond la rfrence minimum Entre courant 4-20mA avec dtection de perte de signal. 4mA correspond la rfrence minimum Entre courant 20-4mA avec dtection de perte de signal. 20mA correspond la rfrence minimum Entre courant 4-20mA sans dtection de perte de signal. 4mA correspond la rfrence minimum Entre courant 20-4mA sans dtection de perte de signal. 20mA correspond la rfrence minimum Entre tension 0-10V Lentre est congure en entre logique Sortie courant 0-20mA, o 20mA correspond la valeur maximum du paramtre affect Sortie courant 4-20mA, o 20mA correspond la valeur maximum du paramtre affect Sortie tension 0-10V, o 10V correspond la valeur maximum du paramtre affect

7.27, 7.28, 7.29

: Perte signal 4-20mA entres ADI1 ADIO3 Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre passe 1 lorsqu'en mode courant 4-20 mA avec detection de perte de signal, le signal analogique passe en dessous de 3 mA. 7 . 2 7 : correspond ADI1. 7 . 2 8 : correspond ADI2. 7 . 2 9 : correspond ADIO3. La dtection ne fonctionne pas si ADIO3 est utilise en sortie.
7.30, 7.31, 7.32

7.27

20-4

7.30

7.33

7.32

: Non utiliss

4-.20

5 6 7 8 9 10

20-.4 uoIt d-In 0-20 o 4-20 o 0-10 o

7.33 :Affectation rapide ADIO3 Plage de variation : 0 4 Rglage usine :0 Ce paramtre permet daffecter rapidement la fonction de ADIO3 dans le cas o elle est utilise en sortie. 7 . 3 3 entrane le paramtrage automatique de 7 . 1 8 selon le tableau ci-dessous. Valeur Mmemonique Fonction ADIO3 Valeur de 7 . 1 8 5.04 0 SPd Vitesse moteur 4.02 1 Ld Charge moteur 4.01 2 A Courant moteur 5.03 3 Puur Puissance moteur 0.00 4 Adv Affectation libre Dans le cas o ADIO3 est utilise en entre, 7 . 3 3 est forc 4. 7.34
7.34

7.16 :Mise l'chelle de ADIO3 Plage de variation : entre : 0 2,50 sortie : 0 32,00 Rglage usine : 1,00 Ce paramtre sert ventuellement mettre l'chelle la sortie (ou entre) analogique. Toutefois cela s'avre rarement ncessaire du fait que la valeur maximum de la sortie (ou entre) analogique correspond automatiquement la valeur maximum du paramtre qui est affect.
7.16

:Temprature jonction IGBT

Plage de variation : 0 200,0 C Indique la temprature mesure de la jonction des IGBT. Le variateur se met en dfaut lorsque la temprature atteint 110C et peut tre rinitialis lorsque la temprature repasse en dessous de 100C.
7.35, 7.36, 7.37, 7.38, 7.39, 7.40, 7.41, 7.42, 7.43, 7.44, 7.45, 7.46, 7.47, 7.48, 7.49, 7.50, 7.51, 7.52, 7.53, 7.54, 7.55, 7.56, 7.57

7.35

7.57

: Non utiliss

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MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES
7.58 :Talon min ADI1 Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine :0 Ce paramtre est un coefficient multiplicateur appliqu la valeur max du paramtre de destination de ADI1. Il permet, pour une valeur 0 de lentre analogique, dobtenir une valeur diffrente de la valeur min du paramtre de destination. 7 Valeur 0 = (7. 5 8 x valeur max paramtre de destination) + valeur min paramtre de destination. Exemple : ADI1 est affecte un paramtre dont la plage de variation est 0 - 30000. Si 7 . 5 8 = 0,01, 0 - 100 % sur ADI1 correspond 300 - 30000.
7.58

7.63 :Inversion entre potentiomtre Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre sert inverser la polarit de lentre potentiomtre. 0 (OFF) : entre non inverse. 1 (On) : entre inverse.
7.63

7.59 :Talon min ADI2 Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine :0 Ce paramtre est un coefficient multiplicateur appliqu la valeur max du paramtre de destination de ADI2. Il permet, pour une valeur 0 de lentre analogique, dobtenir une valeur diffrente de la valeur min du paramtre de destination. 7 Valeur 0 = (7. 5 9 x valeur max paramtre de destination) + valeur min paramtre de destination. Exemple : ADI2 est affecte un paramtre dont la plage de variation est 0 - 30000. Si 7 . 5 9 = 0,01, 0 - 100 % sur ADI2 correspond 300 - 30000.
7.59

7.64 :Destination entre potentiomtre Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Sert dfinir la destination de la rfrence issue du potentiomtre. Avec loption commande locale, la destination de lentre potentiomtre est affecte au paramtre 1 . 3 6 (rfrence analogique 1). Dans ce cas, 1 . 3 6 est dsaffect de 7 . 1 0 (entre analogique 1). La destination peut ensuite tre modifie tout moment par lutilisateur. Dans ce cas, 1 . 3 6 redevient affectable une autre entre analogique.
7.64

7.65

7.65

:Etat CTP

Plage de variation : 0 ou 1 Indique ltat de la sonde CTP. 0 : CTP non dclenche. 1 : CTP dclenche. 7.66
7.66

7.60 :Talon min ADIO3 Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine :0 Ce paramtre est un coefficient multiplicateur appliqu la valeur max du paramtre de destination de ADIO3. Il permet, pour une valeur 0 de lentre analogique, dobtenir une valeur diffrente de la valeur min du paramtre de destination. 7 Valeur 0 = (7. 6 0 x valeur max paramtre de destination) + valeur min paramtre de destination. Exemple : ADIO3 est affecte un paramtre dont la plage de variation est 0 - 30000. Si 7 . 6 0 = 0,01, 0 - 100 % sur ADIO3 correspond 300 - 30000. Nota : Ce paramtre ne sapplique que lorsque ADIO3 est configur en entre.
7.60

:Temprature rsistance de freinage interne

Plage de variation : 0 200,0 C Indique la temprature mesure sur la rsistance de freinage. Le variateur se met en dfaut lorsque la temprature atteint 110 C et peut tre rinitialis lorsque la temprature repasse en dessous de 100 C. 7.67
7.67

:Entre potentiomtre commandes locales

Plage de variation : 0 100,0 % Permet la lecture de la valeur de lentre potentiomtre issue des commandes locales.

7.61 :Talon min potentiomtre Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine :0 Ce paramtre est un coefficient multiplicateur appliqu la valeur max du paramtre de destination de lentre potentiomtre. Il permet, pour une valeur 0 de lentre analogique, dobtenir une valeur diffrente de la valeur min du paramtre de destination. 7 Valeur 0 = (7. 6 1 x valeur max paramtre de destination) + valeur min paramtre de destination. Exemple : lentre potentiomtre est affecte un paramtre dont la plage de variation est 0 - 30000. Si 7 . 6 1 = 0,01, 0 100 % sur lentre potentiomtre correspond 300 - 30000.
7.61

7.62 :Mise lchelle entre potentiomtre Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ce paramtre sert ventuellement mettre lchelle lentre potentiomtre. Cela savre toutefois rarement ncessaire puisque le niveau maximum de lentre correspond automatiquement la valeur maxi du paramtre de destination.
7.62

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MENU 7 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES ANALOGIQUES
Notes

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8 - MENU 8 : AFFECTATION DES ENTRES ET SORTIES LOGIQUES


8.1 - Liste des paramtres Menu 8
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 et 8.06 8.07 8.08 8.09 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 et 8.16 8.17 8.18 et 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 et 8.26 8.27 8.28 8.30 8.31 8.32 8.40 8.41 8.42 8.60 8.61 8.62 8.63 8.64 8.70 8.71 8.73

Etat entre ou sortie DIO1 Etat entre DI2 Etat entre DI3 Etat entre DI4 Non utiliss Etat sortie relais Non utilis Etat entre scuritaire Gestion entre scuritaire Inversion entre ou sortie DIO1 Inversion entre DI2 Inversion entre DI3 Inversion entre DI4 Non utiliss Inversion tat sortie relais Non utiliss Mot dtat des entres/sorties Destination entre ou source sortie DIO1 Destination entre DI2 Destination entre DI3 Destination entre DI4 Non utiliss Source sortie relais Non utiliss Slection DIO1 en entre ou en sortie Non utiliss Affectation rapide DIO1 Non utiliss Etat entre DIRF Etat entre DISP Etat entre DIRR Non utiliss Inversion entre DIRF Inversion entre DIRR

LS/P LS/P LS/P LS/P

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

LS/P LS/P L-E/P L-E L-E L-E L-E

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

1 0 0 0 0

L-E

0 ou 1

LS L-E/P L-E/P L-E/P L-E/P

0 511 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51

10.03 6.30 6.32 1.41

L-E/P

0.00 21.51

10.01

L-E

0 ou 1

L-E

09

LS/P LS/P LS/P

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

L-E L-E

0 ou 1 0 ou 1

0 0

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Rglage utilisateur

Paramtre

Libell

Type

Plage de variation

Rglage usine

8.74 8.80 8.81 8.83

Non utiliss Destination entre DIRF Destination entre DIRR L-E L-E 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 0.00

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8.2 - Synoptiques Menu 8


8.2.1 - Affectation des entres logiques et de la sortie relais
Slection en entre ou en sortie 8.31 Affectation rapide DIO1 8.41

Etat DIO1 Entre ou sortie logique 1 DIO1 8.01

Sortie 1 Inversion 0 Entre 1 8.11

1 0 8.21 Source ou Destination

Etat DI2 Entre logique 2 DI2 8.02

Inversion 8.12 1 0

Destination 8.22

Etat DI3 Entre logique 3 DI3 8.03

Inversion 8.13 1 0

Destination 8.23

Etat DI4 Entre logique 4 DI4 8.04

Inversion 8.14 1 0 Gestion entre scuritaire 8.10

Destination 8.24

Etat SDI SDI1 SDI2 8.09

Entre scuritaire

O P T O SDO1 SDO2 Sortie redondance entre scuritaire

0 Entre verrouillage Inversion 8.17 1 0

Etat sortie relais 8.07 RL1O COM Sortie relais

8.27

Source RL1C

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8.2.2 - Commandes locales


Inversion logique 8.71 1 0 Destination 8.81

Touches clavier

Etat DIRF 8.61

Etat DISP 8.62

Etat DIRR 8.63

Inversion logique 8.73 1 0

Destination 8.83

Validation touche MAR 6.13 0 8.83 = 0 1 8.83 0 Validation touche Arrt 6.12 0 1 Validation touche MAV 6.11 0 8.81 = 0 1 8.81 0

Gestion des commandes logiques (Menu 6)

Marche AR

Stop

Marche AV

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8.3 - Explication des paramtres du menu 8


Nota : La priode dchantillonnage des de 2ms pour les entres et sorties logiques. 8.01
8.01

:Etat entre ou sortie DIO1

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre ou de la sortie. 0 (OFF) : inactive. 1 (On) : active. 8.02
8.02

:Etat entre DI2

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 (OFF) : inactive. 1 (On) : active. 8.03
8.03

8.10 :Gestion entre scuritaire Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :1 0 (Enab) : lentre SDI est utilise en simple entre verrouillage. 1 (SEcu) : lentre SDI est utilise comme entre scuritaire. Afin dtre conforme la norme scurit EN 954-1 catgorie 3, le variateur devra tre cbl conformment au schma prconis dans la notice dinstallation et de mise en service rf. 3739. Nota : La modification de 8 . 1 0 doit se faire variateur verrouill. La fonction entre scuritaire est dvalide automatiquement 8 . 1 0 = 0 (Enab), lorsque le variateur est command par clavier ou par bus de terrain, par exemple, lors de lutilisation de la configuration prrgle 11 " Pad " ou lorsque 6 . 4 3 = 1 3.
8.10

:Etat entre DI3

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 (OFF) : inactive. 1 (On) : active. 8.04
8.04

8.11 :Inversion entre ou sortie DIO1 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre ou de la sortie logique. 0 (OFF) : non inverse. 1 (On) : inverse.
8.11

:Etat entre DI4

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre. 0 (OFF) : inactive. 1 (On) : active.
8.05, 8.06

8.12 :Inversion entre DI2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 (OFF) : non inverse. 1 (On) : inverse.
8.12

8.05 8.07

et
8.07

8.06

: Non utiliss

:Etat sortie relais

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat du relais de sortie. 0 (OPen) : RL1O ouvert, RL1C ferm. 1 (CloS) : RL1O ferm, RL1C ouvert. 8.08 8.09
8.08

8.13 :Inversion entre DI3 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 (OFF) : non inverse. 1 (On) : inverse.
8.13

:Non utilis :Etat entre scuritaire

8.09

8.14 :Inversion entre DI4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre ou la sortie logique. 0 (OFF) : non inverse. 1 (On) : inverse.
8.14 8.15, 8.16

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique l'tat de l'entre scuritaire (au bornier). 0 (diSb) : variateur verrouill. 1 (Enab) : variateur dverrouill.

8.15

et
8.17

8.16

: Non utiliss

8.17 :Inversion tat sortie relais Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet d'inverser l'tat du relais. 0 (OFF) : non inverse. 1 (On) : inverse. ATTENTION : Lorsque la fonction scuritaire est valide 8 . 1 0 = 1 (sEcu), la valeur de 8 . 1 7 est fixe 0, et ne peut pas tre modifie.
8.18, 8.19

8.18

et

8.19

: Non utiliss

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8.20
8.20

:Mot dtat des entres/sorties

Plage de variation : 0 511 Ce paramtre permet de connatre ltat des entres/sorties en une seule lecture. Chaque bit de ce mot reprsente ltat des paramtres 8 . 0 1 8.09. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Etat 8 . 0 1 8 . 0 2 8 . 0 3 8 . 0 4 8 . 6 1 8 . 6 2 8 . 0 7 8 . 6 3 8 . 0 9

8.21 :Destination entre ou source sortie DIO1 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 0 . 0 3 : Frquence nulle Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre ou la source de la sortie DIO1. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte.
8.21

8.27 :Source sortie relais Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 0 . 0 1 : Variateur prt Ce paramtre est utilis pour slectionner la source du relais de sortie. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. ATTENTION : Lorsque la fonction scuritaire est valide 8 . 1 0 = 1 (sEcu), la valeur de 8 . 2 7 est fixe 1 0 . 0 1 , et ne peut pas tre modifie.
8.27 8.28, 8.29, 8.30

8.28

8.31

8.30

: Non utiliss

8.22 :Destination entre DI2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 3 0 : Marche AV/Arrt Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre DI2. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte.
8.22

8.31 :Slection DIO1 en entre ou en sortie Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :1 Permet de configurer la borne DIO1 en entre ou en sortie. 0 (In) : configuration de la borne en entre. 1 (Out) : configuration de la borne en sortie.
8.32, 8.33, 8.34, 8.35, 8.36, 8.37, 8.38, 8.39, 8.40

8.32

8.41

8.40

: Non utiliss

8.23 :Destination entre DI3 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 3 2 : Marche AR/Arrt Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre DI3. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. Nota : En mode impulsionnel 6 . 0 4 = 1 (Puls), 8 . 2 3 est fig 6 . 3 9 . Pour le dbloquer, il faut modifier la valeur de 6 . 0 4 .
8.23

8.41 :Affectation rapide DIO1 Plage de variation : 0 9 Rglage usine :0 Ce paramtre permet daffecter rapidement la fonction DIO1. En fonction de la valeur de 8 . 4 1 , 8 . 2 1 et 8 . 3 1 sont automatiquement paramtrs selon le tableau ci-dessous. Valeur Mnemonique Fonction DIO1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=0 At.SP Lo.SP At.Ld act alar I.Lt JoG rESE Adv Sortie vitesse nulle Sortie consigne atteinte Sortie vitesse minimum Sortie charge nominale atteinte Sortie variateur actif Sortie alarme gnrale variateur Sortie limitation de courant Entre marche par impulsions Entre reset Affectation libre Valeur Valeur de 8 . 2 1 de 8 . 3 1 10.03 10.06 10.04 10.08 10.02 10.19 10.09 6.31 10.33 0.00 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1

8.24 :Destination entre DI4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 4 1 : Slection rfrence analogique 1 ou 2 Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre DI4. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte.
8.24 8.25, 8.26

8.25

et

8.26

: Non utiliss

8.42, 8.43, 8.44, 8.45, 8.46, 8.47, 8.48, 8.49, 8.50, 8.51, 8.52, 8.53, 8.54, 8.55, 8.56, 8.57, 8.58, 8.59, 8.60

8.42

8.60

: Non utiliss

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8.61
8.61

:Etat entre DIRF

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique ltat de lentre. 0 (OFF) : Inactive. 1 (On) : Active. 8.62
8.62

:Etat entre DISP

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique ltat de lentre. 0 (OFF) : Inactive. 1 (On) : Active. Pour utiliser cet tat et laffecter une autre fonction, dvalider la fonction Stop par 6 . 1 2 = 0. 8.63
8.63

:Etat entre DIRR

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre indique ltat de lentre. 0 (OFF) : Inactive. 1 (On) : Active.
8.64, 8.65, 8.66, 8.67, 8.68, 8.69, 8.70

8.64

8.71

8.70

: Non utiliss

8.71 :Inversion entre DIRF Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet dinverser lentre logique. 0 (OFF) : Non inverse. 1 (On) : Inverse. 8.73 :Inversion entre DIRR Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet dinverser lentre logique. 0 (OFF) : Non inverse. 1 (On) : Inverse.
8.73 8.74, 8.75, 8.76, 8.77, 8.78, 8.79, 8.80

8.74

8.81

8.80

: Non utiliss

8.81 :Destination entre DIRF Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre est utilis pour affecter la destination de lentre. Lutilisateur peut tout moment modifier la destination de lentre. Dans ce cas, lentre est automatiquement dsaffecte des commandes logiques. ATTENTION : Les paramtres 6 . 3 0 , 6 . 3 2 et 6 . 3 4 ne peuvent pas tre affects 8 . 8 1 . 8.83 :Destination entre DIRR Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre est utilis pour affecter la destination de lentre. Lutilisateur peut tout moment modifier la destination de lentre. Dans ce cas, lentre est automatiquement dsaffecte des commandes logiques. ATTENTION : Les paramtres 6 . 3 0 , 6 . 3 2 et 6 . 3 4 ne peuvent pas tre affects 8 . 8 3 .
8.83

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MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES, COMMANDE +VITE, -VITE ET CONVERTISSEUR BINAIRE/DECIMAL

9 - MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES, COMMANDE +VITE, -VITE ET CONVERTISSEUR BINAIRE/DECIMAL


9.1 - Liste des paramtres Menu 9
Paramtre 9.01 - 9.02 9.61 - 9.71 Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Etat sorties fonctions logiques 1 4 Lecture rfrence +vite, -vite Source 1 fonctions 1 4 Inversion source 1 fonctions 1 4 Source 2 fonctions 1 4 Inversion source 2 fonctions 1 4 Inversion sorties fonctions 1 4 Non utiliss Destination sorties fonctions 1 4 Non utiliss RAZ auto rfrence +vite, -vite Polarit rfrence +vite, -vite Rampe rfrence +vite, -vite Mise lchelle rfrence +vite, -vite Destination rfrence +vite, -vite Entre +vite Entre -vite RAZ manuel rfrence +vite, -vite Bit 1 convertisseur binaire/dcimal Bit 2 convertisseur binaire/dcimal Bit 3 convertisseur binaire/dcimal Lecture sortie dcimale Destination sortie dcimale Offset sortie dcimale Non utiliss Non utiliss Non utiliss

LS LS L-E/P L-E L-E/P L-E L-E

0 ou 1 100,0 % 0.00 21.51 0 ou 1 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1

0.00 0 0.00 0 0

9.03
9.04 - 9.14 9.64 - 9.74 9.05 - 9.15 9.65 - 9.75 9.06 - 9.16 9.66 - 9.76 9.07 - 9.17 9.67 - 9.77 9.08 - 9.18 9.68 - 9.78 9.09 - 9.19 9.10 - 9.20 9.60 - 9.70 9.11 9.13

L-E/P L-E L-E L-E L-E/P L-A L-A L-E L-A L-A L-A LS L-E/P L-E

0.00 21.51 03 0 ou 1 0 250 s 0 2,50 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 0 (no) ou 1 (RSet) 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 39 0.00 21.51 0 32

0.00 2 0 20 s 1,00 0.00 0 (no) 0.00 0

9.21 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 9.27 9.28 9.29 9.30 9.31 9.32 9.33 9.34
9.35 9.69 9 . 6 2 et 9 . 6 3 9 . 7 2 et 9 . 7 3

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9.2 - Synoptiques Menu 9


9.2.1 - Fonctions logiques
Source 1 9.x4 Inversion 9.x5 1 Destination 9.x0 0 Source 2 9.x6 Inversion 9.x7 Etat 2 1 0 Inversion 9.x8 1 Etat sortie 9.xx

Etat 1

&

Source 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 3 Fonction 4 9.04 9.14 9.64 9.74

Source 2 9.06 9.16 9.66 9.76

Inversion source 1 9.05 9.15 9.65 9.75

Inversion source 2 9.07 9.17 9.67 9.77

Inversion sortie 9.08 9.18 9.68 9.78

Etat sortie 9.01 9.02 9.61 9.71

Destination source 9.10 9.20 9.60 9.70

9.2.2 - Fonction +vite/-vite


RAZ auto 9.21 Destination 9.25 Entre + vite 9.26 +100 Entre vite 9.27 9.22 9.23 % 0 9.03 +100 0 % t Rfrence +vite, -vite %

Mise l'chelle 9.24

100 Polarit Rampe 9.28

RAZ manuel

9.2.3 - Fonction convertisseur binaire/dcimal


Bit 1 9.29 Bit 2 9.30 Bit 3 9.31 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 + Offset sortie dcimale 9.34

Destination 9.33

Lecture sortie dcimale 9.32

70

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9.3 - Explication des paramtres du menu 9


9.01 9.02 9.61 9.71
9.01

9.06 9.16 9.66

9.06

:Source 2 fonction 1 :Source 2 fonction 2 :Source 2 fonction 3

9.16

:Etat sortie fonction 1

9.66

9.02

:Etat sortie fonction 2

9.61

:Etat sortie fonction 3

9.71

:Etat sortie fonction 4

Plage de variation : 0 ou 1 Indiquent ltat de la sortie des fonctions logiques. 9.03


9.03

9.76 :Source 2 fonction 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la source 2 des fonctions logiques. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre exploits sur ces entres. Si un paramtre inadquat est adress sur une des entres de la fonction 1, la sortie sera fige 0.
9.76

9.07 9.17 9.67

9.07

:Inversion source 2 fonction 1 :Inversion source 2 fonction 2 :Inversion source 2 fonction 3

:Lecture rfrence +vite, -vite

9.17

Plage de variation : 100,0 % 9.04 9.14 9.64


9.04

9.67

:Source 1 fonction 1 :Source 1 fonction 2 :Source 1 fonction 3

9.14

9.64

9.74 :Source 1 fonction 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la source 1 des fonctions logiques. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre exploits sur ces entres. Si un paramtre inadquat est adress sur une des entres de la fonction 1, la sortie sera fige 0.
9.74

9.77 :Inversion source 2 fonction 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ces paramtres sont utiliss pour effectuer une inversion sur la source 2 des fonctions logiques. 0 (OFF) : source 2 non inverse. 1 (On) : source 2 inverse.
9.77

9.08 9.18 9.68

9.08

:Inversion sortie fonction 1 :Inversion sortie fonction 2 :Inversion sortie fonction 3

9.18

9.68

9.05 9.15 9.65

9.05

:Inversion source 1 fonction 1 :Inversion source 1 fonction 2 :Inversion source 1 fonction 3

9.15

9.65

9.75 :Inversion source 1 fonction 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour effectuer une inversion sur la source 1 des fonctions logiques. 0 (OFF) : source 1 non inverse. 1 (On) : source 1 inverse.
9.75

9.78 :Inversion sortie fonction 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ces paramtres sont utiliss pour effectuer une inversion sur la sortie des fonctions logiques. 0 (OFF) : sortie non inverse. 1 (On) : sortie inverse. , 9.09 et 9 . 1 9 : Non utiliss
9.78 9.09 9.19

9.10 9.20 9.60

9.10

:Destination sortie fonction 1 :Destination sortie fonction 2 :Destination sortie fonction 3

9.20

9.60

9.70 :Destination sortie fonction 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres dfinissent le paramtre interne qui va tre affect par la sortie des fonctions logiques. Seuls les paramtres de type " bit " non protgs peuvent tre adresss. Si un paramtre inadquat est programm, la destination ne sera pas prise en compte.
9.70

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MENU 9 : FONCTIONS LOGIQUES, COMMANDE +VITE, -VITE ET CONVERTISSEUR BINAIRE/DECIMAL
9.21 :RAZ auto rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 3 Rglage usine :2 0 (Rst.e) : la rfrence est remise 0 chaque mise sous tension. Les entres +vite, -vite et reset sont actives en permanence. 1 (Pre.e) : la mise sous tension, la rfrence est au niveau o elle tait la mise hors tension. Les entres +vite, -vite et reset sont actives en permanence. 2 (Rst.d) : la rfrence est remise 0 chaque mise sous tension. Les entres +vite, -vite ne sont actives que lorsque la sortie variateur est active. Lentre reset est active en permanence. 3 (Pre.d) : la mise sous tension, la rfrence est au niveau o elle tait la mise hors tension. Les entres +vite, -vite ne sont actives que lorsque la sortie variateur est active. Lentre reset est active en permanence.
9.21

9.26 :Entre +vite Plage de variation : 0 ou 1 Une entre logique doit tre affecte ce paramtre de la commande de la fonction +vite.
9.26

9.27 :Entre -vite Plage de variation : 0 ou 1 Une entre logique doit tre affecte ce paramtre de la commande de la fonction -vite.
9.27

9.28 :RAZ manuelle rfrence +vite, - vite Plage de variation : 0 (no) ou 1 (RSEt) Rglage usine : 0 (no) Lorsque ce paramtre est 1 (RSEt), la rfrence de la commande +vite, -vite est remise zro.
9.28 9.29, 9.30, 9.31

9.22 :Polarit rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Pos) : la rfrence de la commande +vite, -vite est limite des valeurs positives (0 100,0 %). 1 (biPo.) : la rfrence de la commande +vite, -vite pourra voluer de -100 % +100 %.
9.22

: Entres binaires convertisseur binaire /dcimal Plage de variation : 0 ou 1 Permet de modifier distance, grce une combinaison d'entres logiques, un paramtre dont la slection comprend plus de 2 choix possibles. 9 . 2 9 : entre somme binaire 1. 9 . 3 0 : entre somme binaire 2. 9 . 3 1 : entre somme binaire 3. 9.31 0 0 0 0 1 1 1 1 9.30 0 0 1 1 0 0 1 1 9.29 0 1 0 1 0 1 0 1 Conversion dcimale 0 1 2 3 4 5 6 7

9.29

9.31

9.23 :Rampe rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 250 s Rglage usine : 20 s Ce paramtre dfinit le temps ncessaire pour que la rfrence de la commande +vite, -vite volue de 0 100,0 %. Il faudra une dure double pour qu'elle volue de -100,0 % +100,0 %. Dfinit la sensibilit de la commande.
9.23

9.24 :Mise l'chelle rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 La valeur maximum de la rfrence de la commande +vite, -vite prend automatiquement la valeur maximum du paramtre auquel elle est affecte. Ce paramtre permet donc d'adapter la valeur maximum de la rfrence de la commande +vite, -vite la valeur maximum requise par l'application. Exemple : - La rfrence +vite, -vite est adresse une rfrence prrgle. - La valeur maximum d'une rfrence prrgle est de 32000min-1. - On veut que la valeur maximum de la rfrence +vite, -vite corresponde 1500min-1.
9.24

9.32

9.32

:Lecture sortie dcimale

Plage de variation : 0 39 Permet de lire la valeur dcimale de la sortie du convertisseur. 9.33 :Destination sortie dcimale Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Sert dfinir le paramtre que la sortie dcimale va contrler. Tous les paramtres de type bit, switch ou numrique sont affectables la sortie dcimale.
9.33

==> 9 . 2 4 = 1500 = 0,05 32000 9.25 :Destination rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre sert dfinir le paramtre numrique que la rfrence de la commande +vite, -vite va contrler. Exemple : la rfrence de la commande +vite, -vite sert de rfrence vitesse. On peut envoyer la rfrence de la commande +vite, -vite dans une rfrence prrgle. ==> 9 . 2 5 = 1 . 2 1 .
9.25

9.34 :Offset sortie dcimale Plage de variation : 0 32 Rglage usine :0 Permet dajouter un offset la sortie du convertisseur binaire/ dcimal.
9.34 9.35, 9.36, 9.37, 9.38, 9.39, 9.40, 9.41, 9.42, 9.43, 9.44, 9.45, 9.46, 9.47, 9.48, 9.49, 9.50, 9.51, 9.52, 9.53, 9.54, 9.55, 9.56, 9.57, 9.58, 9.59

9.35 9.62 9.72

et et

9.59 9.63 9.73

: Non utiliss : Non utiliss : Non utiliss

9.62, 9.63

9.72, 9.73

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10 - MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC


10.1 - Liste des paramtres Menu 10
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 10.22 10.23 10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29 10.30 10.31 10.32 10.33 10.34 10.35 10.36 10.37 10.38 10.39 10.40 10.41 10.50 10.51 10.52 10.53 10.54 10.57

Variateur prt Sortie variateur active Vitesse nulle Vitesse minimum Vitesse infrieure la consigne Consigne atteinte Vitesse suprieure la consigne Charge nominale Limitation courant active Freinage dynamique Freinage sur rsistance Alarme surcharge, rsistance de freinage Rotation demande Rotation Perte rseau Non utilis Alarme surcharge It Alarme surchauffe variateur Alarme gnrale Dfaut -1 (dfaut le plus rcent) Dfaut - 2 Dfaut - 3 Dfaut - 4 Dfaut - 5 Dfaut - 6 Dfaut - 7 Dfaut - 8 Dfaut - 9 Dfaut - 10 (dfaut le plus ancien) Dure de freinage maximum des rsistances Cycle de freinage maximum des rsistances Non utilis Effacement dfaut Nombre effacements dfauts automatiques Temporisation effacements dfauts automatiques Maintien tat variateur prt lors deffacement dfauts automatiques Dfauts mineurs Dfauts utilisateur liaison srie Intgration surcharge rsistance de freinage Valeur dcimale tats binaires 1 0 . 0 1 1 0 . 1 5 Non utiliss Alarme Vmin Alarme Vmax Vitesse maximum Alarmes utilisateur 1 4

LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P LS/P LS/P

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 400,0 s 0 25,0 min 0 ou 1 05 0 25,0 s 0 ou 1 0 ou 1 0 50 0 100,0 % 0 16383

3,0 s 0 0 0 1,0 s 0 0 0 -

LS LS LS L-E

0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1

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Rglage utilisateur

Paramtre

Libell

Type

Plage de variation

Rglage usine

10.58 10.60 10.61 10.62 10.63 10.64 10.65 10.66 10.67 10.68

Non utiliss Dfaut utilisateur 1 Mode darrt sur dfaut utilisateur 1 Dfaut utilisateur 2 Mode darrt sur dfaut utilisateur 2 Dfaut utilisateur 3 Mode darrt sur dfaut utilisateur 3 Dfaut utilisateur 4 Mode darrt sur dfaut utilisateur 4 L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 0 0 0 0 0 0 0

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Notes

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10.2 - Synoptiques Menu 10


10.2.1 - Etats de fonctionnement
10.01 Variateur prt 10.17 Alarme surcharge It

10.02

Sortie variateur active

10.18

Alarme surchauffe variateur

10.03

Vitesse nulle

10.19

Alarme gnrale

10.04

Vitesse minimum

10.20

Dfaut - 1 (dfaut le plus rcent)

10.05

Vitesse infrieure la consigne

10.21

Dfaut - 2

10.06

Consigne atteinte

10.22

Dfaut - 3

10.07

Vitesse suprieure la consigne

10.23

Dfaut - 4

10.08

Charge nominale

10.24

Dfaut - 5

10.09

Limitation courant active

10.25

Dfaut - 6

10.10

Freinage dynamique

10.26

Dfaut - 7

10.11

Freinage sur rsistance

10.27

Dfaut - 8

10.13

Rotation demande

10.28

Dfaut - 9

10.14

Rotation

10.29

Dfaut - 10 (dfaut le plus ancien)

10.15

Perte rseau

10.40

Valeur dcimale tats binaires 10.01 10.15 Alarme Vmin

10.51

10.52

Alarme Vmax

10.53

Vitesse maximum

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10.2.2 - Configuration rsistance de freinage et gestion des dfauts


Freinage sur rsistance 10.12 10.30 10.31 10.39 Alarme surcharge, rsistance de freinage Dure de freinage maximum des rsistances Cycle de freinage maximum des rsistances Intgration surcharge rsistance de freinage

Gestion des dfauts 10.33 Effacement dfaut Nombre effacements dfauts automatiques Temporisation effacements dfauts automatiques Maintien tat variateur prt lors d'effacement dfauts automatiques Dfauts mineurs Dfauts utilisateur liaison srie Alarme utilisateur 1 Alarme utilisateur 2 Alarme utilisateur 3 Alarme utilisateur 4 Dfaut utilisateur 1 Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 1 Dfaut utilisateur 2 Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 2 Dfaut utilisateur 3 Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 3 Dfaut utilisateur 4 Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 4

10.34 10.35 10.36 10.37 10.38 10.54 10.55 10.56 10.57 10.61 10.62 10.63 10.64 10.65 10.66 10.67 10.68

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MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC

10.3 - Explication des paramtres du menu 10


10.01
10.01

10.08

10.08

:Charge nominale

:Variateur prt

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le courant actif 4 . 0 2 est suprieur ou gal au courant actif nominal. Courant actif nominal = 5 . 0 7 x 5 . 1 0 . 10.09
10.09

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le variateur n'est pas en dfaut. Si le paramtre 1 0 . 3 6 est 1, ce bit restera 1 pendant la phase de dfaut si un effacement dfaut automatique doit se produire. Une fois que le nombre d'effacements automatiques est atteint, le dfaut suivant entranera le passage zro de ce bit. 10.02
10.02

:Limitation courant active

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le variateur est en limitation de courant. 10.10
10.10

:Freinage dynamique

:Sortie variateur active

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la sortie du variateur est active. 10.03
10.03

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'nergie est transfre du moteur vers le bus courant continu (charge entrainante). 10.11
10.11

:Vitesse nulle

:Freinage sur rsistance

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est infrieure ou gale au seuil dfini par le paramtre 3 . 0 5 . 1 0 . 0 3 repasse 0 lorsque la vitesse devient suprieure 3 . 0 5 + 10 min-1. 10.04
10.04

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'nergie est dissipe dans la rsistance de freinage optionnelle (dans la mesure o elle est raccorde). 10.12
10.12

:Alarme surcharge, rsistance de freinage

:Vitesse minimum

Plage de variation : 0 ou 1 1 En mode bipolaire (1. 1 0 = 1), ce paramtre a un fonctionnement identique au paramtre 1 0 . 0 3 . 1 En mode unipolaire (1. 1 0 = 0), ce paramtre est 1 si la valeur absolue de la sortie rampe est infrieure ou gale la vitesse minimum 1 . 0 7 + (30 min-1/nombre de paires de ples moteur). 1 0 . 0 4 repasse 0 lorsque la vitesse devient suprieure 1 [1. 0 7 + (30min-1/nombre de paire ples) + 10min-1]. La vitesse minimum est dfinie par le paramtre 1 . 0 7 . 10.05
10.05

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le freinage sur rsistance externe est actif et que l'nergie de freinage cumule dpasse 75% ou si la temprature de la rsistance interne excde 100C. 10.13
10.13

:Rotation demande

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 si la rfrence avant rampe est ngative (arrire). Il est remis zro si la rfrence avant rampe est positive (avant). 10.14
10.14

:Vitesse infrieure la consigne

:Rotation

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la vitesse 3 moteur est suprieure 1 . 0 3 - (3. 0 6 2). 1 0 . 0 5 repasse 0 lorsque la vitesse devient suprieure 1 3 [1. 0 3 - (3. 0 6 2) + 10min-1]. 10.06
10.06

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 si la rfrence aprs rampe est ngative (sens arrire). Il est remis zro si la rfrence aprs rampe est positive (sens avant). 10.15
10.15

:Consigne atteinte

:Perte rseau

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la vitesse 3 3 moteur est compris entre 1 . 0 3 - (3. 0 6 2) et 1 . 0 3 + (3. 0 6 2). 10.07
10.07

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le niveau de tension du bus indique une perte rseau. Ce paramtre nest valid que si le paramtre 6 . 0 3 est diffrent de 0. 10.16
10.16

:Vitesse suprieure la consigne

:Non utilis

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la vitesse 3 moteur est suprieure 1 . 0 3 + (3. 0 6 2). 1 0 . 0 7 repasse 0 lorsque la vitesse devient infrieure 1 3 [1. 0 3 + (3. 0 6 2) -10min-1].

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MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC
10.17
10.17

:Alarme surcharge It
N Mnmonique Mnmonique Afcheur PX-LCD Raison du dfaut

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le courant moteur dpasse 110% du courant nominal moteur programm et que la surcharge cumule dpasse 75 % de la capacit de surcharge du moteur. Si le courant moteur n'est pas rduit, le variateur va dclencher en dfaut I x t, ou va rduire le courant automatiquement suivant le mode de protection paramtr en 4.16. 10.18
10.18

18 19 20 21 22 24 26 27

tunE it.br it.AC Oht1 Oht2 th O.Ld1 CL1 CL2 CL3 SCL EEF Ph rS Fbus Secd Enc1 Enc2 Enc3 tr01 tr02 tr03 tr04 tr05 tr06 tr07 tr08 tr09 tr10

Autocalibr. Rsist.frein I2t moteur Temp. IGBT Temp.RF int. Sonde moteur Surch. +24V 4mA ADI1 4mA ADI2 4mA AIO3 Perte COM EEPROM Perte phase Rsis. stator Perte bus Ent. scurit Voie U cod. Voie V cod. Voie W cod. Utilisateur 1 Utilisateur 2 Utilisateur 3 Utilisateur 4 Utilisateur 5 Utilisateur 6 Utilisateur 7 Utilisateur 8 Utilisateur 9 Utilisat. 10

:Alarme surchauffe variateur

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la temprature mesure des IGBT est suprieure 100C, ou bien lorsque le variateur rduit automatiquement la frquence de dcoupage paramtre, en raison de la surchauffe du radiateur. 10.19 :Alarme gnrale

10.19

Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsqu'au moins l'une des alarmes 1 0 . 1 2 , 1 0 . 1 7 ou 1 0 . 1 8 est active.
10.20, 10.21, 10.22, 10.23, 10.24, 10.25, 10.26, 10.27, 10.28, 10.29

28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

1 0 . 2 9 : Mmorisation des 10 derniers dfauts Plage de variation : 0 50 Contient les 10 derniers dfauts du variateur. 1 0 . 2 0 : indique le dfaut le plus rcent. 1 0 . 2 9 : indique le dfaut le plus ancien. Les dfauts possibles sont :
N Mnmonique Mnmonique Afcheur PX-LCD Raison du dfaut

10.20

2 3 4 6 7 11 12 13 14 15 16

OU OI.AC OI.br ph.AC OSP tun1 tun2 tun3 tun4 tun5 tun6

U bus CC I sortie var I IGBT frein Phase moteur Survitesse Rot.codeur Invers.A/B Invers.UVW Voie U cod. Voie V cod. Voie W cod.

17

tun7

Nbr pole

Surtension du bus continu Surintensit en sortie du variateur Surintensit transistors IGBT freinage Perte dune phase moteur Survitesse La position mesure ne varie pas (le codeur est mal branch ou pas aliment ou larbre en tourne pas) Les signaux A, B, A\, B\ sont inverss Les signaux u, v, w de commutation sont inverss Certains signaux sont prsents, mais U est manquant Certains signaux sont prsents, mais V est manquant Certains signaux sont prsents, mais W est manquant Le nombre de paires de poles rgl est incorrect (les tours mesurs mcaniquement avec A, B et lectriquement avec U, V, W sont incohrents, compte tenu du nombre de paires de ples renseigns

Dfaut dautocalibrage Surcharge rsistance de freinage I x t Surcharge moteur I x t Surchauffe IGBT dtecte par sonde interne Surchauffe rsistance de freinage interne dtecte par sonde thermique Dclenchement sonde thermique moteur Surcharge de lalimentation +24V ou sortie logique Perte de la consigne courant sur lentre analogique ADI1 Perte de la consigne courant sur lentre analogique ADI2 Perte de la consigne courant sur lentre analogique ADIO3 Perte communication par liaison srie Dfaut EEPROM ou problme de transfert par XPressKey (version cl et variateur diffrente) Perte dune phase Dfaut pendant la mesure de la rsistance statorique Dconnexion du bus de terrain en cours de fonctionnement ou erreur dtecte par loption bus Dfaut entre scuritaire Perte voie U Perte voie V Perte voie W Dfaut utilisateur 1 par entre logique Dfaut utilisateur 2 par entre logique Dfaut utilisateur 3 par entre logique Dfaut utilisateur 4 par entre logique Dfaut utilisateur 5 par liaison srie Dfaut utilisateur 6 par liaison srie Dfaut utilisateur 7 par liaison srie Dfaut utilisateur 8 par liaison srie Dfaut utilisateur 9 par liaison srie Dfaut utilisateur 10 par liaison srie

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MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC
10.30 :Dure de freinage maximum des rsistances Plage de variation : 0 400,0s Rglage usine : 3,0s Ce paramtre dfinit la dure pendant laquelle la rsistance de freinage peut supporter la tension de freinage maximum (780V ou 390V) sans dommage. Il permet de dterminer le temps avant mise en dfaut sur surcharge freinage. ATTENTION : Si ce paramtre est laiss 0, il n'y aura pas de protection de la rsistance de freinage.
10.30

:Temporisation effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 25,0 s Rglage usine : 1,0 s Ce paramtre dfinit le temps entre la mise en dfaut du variateur et l'effacement automatique (sous rserve de dure minimum d'arrt pour les dfauts lis aux surintensits).
10.35

10.35

10.31 :Cycle de freinage maximum des rsistances Plage de variation : 0 25,0 min Rglage usine : 1,0 min Ce paramtre dfinit l'intervalle de temps qui doit s'couler entre deux priodes conscutives de freinage pleine puissance tel que dcrit par le paramtre 1 0 . 3 0 . Il sert paramtrer la constante de temps thermique de la rsistance utilise.
10.31

:Maintien tat variateur prt lors d'effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (no) : 1 0 . 0 1 (variateur prt) est remis zro chaque fois que le variateur dclenche, sans tenir compte des effacements dfauts automatiques qui pourraient se produire. 1 (yeS) : le paramtre 1 0 . 0 1 est maintenu 1 pendant les phases de dfaut qui sont effaces automatiquement.
10.36

10.36

Intgration surcharge 10.39 Maxi

10.37 :Dfauts mineurs Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Free) : arrt en roue libre sur tous types de dfauts. 1 (Ctld) : le variateur contrlera la dclration avant de dclencher sur les dfaut mineurs it.AC, Oht1, Oht2, th, OLd1, CL1, CL2, CL3, SCL, EEF, Fbus, tr05, tr10.
10.37

Ambiante 10.30 10.31

ATTENTION : Si ce paramtre est laiss 0, il n'y aura pas de protection de la rsistance de freinage. 10.32
10.32

:Non utilis

10.38 :Dfauts utilisateur liaison srie Plage de variation : 0 50 Rglage usine :0 Ce paramtre sert gnrer des dclenchements sur dfaut utilisateur, par la liaison srie. Les dclenchements gnrs par l'utilisateur seront indiqus par trxx dans le tableau de dfauts, xx tant le code de dfaut. Seules les valeurs 45 peuvent gnrer un dfaut. Les utilisateurs qui souhaitent remettre le variateur zro via la liaison srie peuvent le faire en donnant ce paramtre la valeur 100.
10.38

10.33 :Effacement dfaut Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Un passage de 0 1 de ce paramtre provoque une remise zro du variateur. Si un effacement dfaut distance est ncessaire, une borne doit tre affecte ce paramtre. Si le variateur dclenche sur une surintensit IGBT, soit au niveau du pont de sortie ou du transistor de freinage, le variateur ne peut tre remis zro pendant 10 secondes (temps de rcupration IGBT).
10.33

10.39

10.39

:Intgration surcharge rsistance de freinage

Plage de variation : 0 100,0 % Ce paramtre donne une indication de la temprature de la rsistance de freinage modlise suivant les paramtres 1 0 . 3 0 et 1 0 . 3 1 . Une valeur zro signifie que la rsistance est proche de la temprature ambiante et 100 % est la temprature maximale (niveau de dclenchement).

10.34 :Nombre effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 5 Rglage usine :0 0 : il n'y aura pas d'effacement dfaut automatique. Il devra tre command. 1 5 : entrane autant d'effacement dfaut automatique que le nombre programm. Lorsque le compteur atteint le nombre d'effacement dfaut autoris, il y a verrouillage dfinitif du variateur. L'effacement de ce dernier dfaut ne pourra qu'tre command. En labsence de dfaut, le compteur est dcrment dune valeur toutes les 5 minutes.
10.34

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Variateur de vitesse IP66
MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC
:Valeur dcimale tats binaires de 1 0 . 0 1 10.15 Plage de variation : 0 16383 Ce paramtre est utilis avec une interface communications srie. La valeur de ce paramtre est l'addition des bits variateur prvus pour la lecture seule, avec les poids binaires suivants : - 1 0 . 0 1 = 20, - 1 0 . 0 2 = 21, - 1 0 . 0 3 = 22, - 1 0 . 0 4 = 23, - 1 0 . 0 5 = 24, - 1 0 . 0 6 = 25, - 1 0 . 0 7 = 26, - 1 0 . 0 8 = 27, - 1 0 . 0 9 = 28, - 1 0 . 1 0 = 29, - 1 0 . 1 1 = 210, - 1 0 . 1 2 = 211, - 1 0 . 1 3 = 212, - 1 0 . 1 4 = 213, - 1 0 . 1 5 = 214. 10.40
10.40 10.41, 10.42, 10.43, 10.44, 10.45, 10.46, 10.47, 10.48, 10.49, 10.50

10.54, 10.55, 10.56, 10.57

1 0 . 5 4 1 0 . 5 7 : Alarmes utilisateur 1 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Lorsque ces paramtres passent 1, lafficheur alterne le message " Alar. " et " USr(14) " (pas de mise en dfaut du variateur). 0 : inactive. 1 : active. Nota : Lalarme utilisateur 1 est prioritaire sur lalarme utilisateur 2. Lalarme utilisateur 2 est prioritaire sur lalarme utilisateur 3. Lalarme utilisateur 3 est prioritaire sur lalarme utilisateur 4.
10.58, 10.59, 10.60

10.58

10.61

1 0 . 6 0 : Non utiliss

10.41

10.51

1 0 . 5 0 : Non utiliss

10.61 :Dfaut utilisateur 1 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : le variateur n'est pas en dfaut. 1 (On) : le variateur se met en dfaut, contrle ou non le ralentissement selon le paramtrage de 1 0 . 6 2 et gnre un code dfaut tr01. 1 Nota : Le Reset automatique (10 . 3 4 ) nest pas autoris. 10.62 :Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 1 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Free) : sur dfaut utilisateur 1, le variateur effectue un arrt roue libre. 1 (ctld) : sur dfaut utilisateur 1, le variateur effectue un arrt contrl selon paramtrage de 6 . 0 1 .
10.62

10.51

:Alarme Vmin

Plage de variation : 0 ou 1 1 5 Passe 1 lorsque la vitesse moteur (5. 0 4 ) < Vmin (1. 0 7 ou 2 1 . 0 2 ) + 3 . 5 1 en boucle ouverte ou vitesse (3. 0 2 ) < Vmin 3 1 (1. 0 7 ou 2 1 . 0 2 ) + 3 . 5 1 en boucle ferme. 0 : inactive. 1 : active. 1 0 . 5 1 repasse 0 lorsque la vitesse devient suprieure 5 1 (5. 0 4 ) < Vmin (1. 0 7 ou 2 1 . 0 2 ) + 3 . 5 1 + 10min-1 en boucle 3 1 ouverte ou suprieure (3. 0 2 ) < Vmin (1. 0 7 ou 2 1 . 0 2 ) + 3 . 5 1 + 10 min-1. Nota : En mode bipolaire, lalarme 1 0 . 5 1 nest pas active. 10.52
10.52

:Alarme Vmax

Plage de variation : 0 ou 1 1 5 Passe 1 lorsque la vitesse moteur (5. 0 4 ) > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 2 en boucle ouverte ou vitesse (3. 0 2 ) > Vmax 3 1 (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 2 en boucle ferme. 0 : inactive. 1 : active. 1 0 . 5 2 repasse 0 lorsque la vitesse est infrieure (5. 0 4 ) 5 1 > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 2 - 10min-1 en boucle ouverte, 3 1 ou (3. 0 2 ) > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 2 - 10 min-1. 10.53
10.53

10.63 :Dfaut utilisateur 2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : le variateur n'est pas en dfaut. 1 (On) : le variateur se met en dfaut, contrle ou non le ralentissement selon le paramtrage de 1 0 . 6 4 et gnre un code dfaut tr02. 1 Nota : Le Reset automatique (10 . 3 4 ) nest pas autoris.
10.63

10.64 :Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Free) : sur dfaut utilisateur 2, le variateur effectue un arrt roue libre. 1 (ctld) : sur dfaut utilisateur 2, le variateur effectue un arrt contrl selon paramtrage de 6 . 0 1 .
10.64

:Vitesse maximum

Plage de variation : 0 ou 1 5 1 Passe 1 lorsque la vitesse moteur (5. 0 4 ) > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 15 min-1. 0 : inactive. 1 : active. 1 0 . 5 3 repasse 0 lorsque la vitesse est infrieure 5 1 (5. 0 4 ) > Vmax (1. 0 6 ou 2 1 . 0 1 ) - 3 . 5 3 - 25min-1.

10.65 :Dfaut utilisateur 3 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : le variateur n'est pas en dfaut. 1 (On) : le variateur se met en dfaut, contrle ou non le ralentissement selon le paramtrage de 1 0 . 6 6 et gnre un code dfaut tr03.
10.65

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Variateur de vitesse IP66
MENU 10 : TATS VARIATEUR ET DIAGNOSTIC
10.66 :Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 3 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Free) : sur dfaut utilisateur 3, le variateur effectue un arrt roue libre. 1 (ctld) : sur dfaut utilisateur 3, le variateur effectue un arrt contrl selon paramtrage de 6 . 0 1 .
10.66

10.67 :Dfaut utilisateur 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : le variateur n'est pas en dfaut. 1 (On) : le variateur se met en dfaut, contrle ou non le ralentissement selon le paramtrage de 1 0 . 6 8 et gnre un code dfaut tr04.
10.67

10.68 :Mode d'arrt sur dfaut utilisateur 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Free) : sur dfaut utilisateur 4, le variateur effectue un arrt roue libre. 1 (ctld) : sur dfaut utilisateur 4, le variateur effectue un arrt contrl selon paramtrage de 6 . 0 1 .
10.68

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Variateur de vitesse IP66
MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS

11 - MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS


11.1 - Liste des paramtres Menu 11
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 11.21 11.22 11.23 11.24 11.25 11.26 11.27 11.28 11.29 11.30 11.31 11.32 11.33 11.34 11.40 11.41 11.42 11.43 11.44 11.45 11.46 11.47 11.48 11.49 11.58 11.59 11.60 11.61

Determination de 4 6 Determination de 4 7 Determination de 4 8 Determination de 4 9 Determination de 5 0 Determination de 5 1 Determination de 5 2 Determination de 5 3 Determination de 5 4 Determination de 5 5 Determination de 5 6 Determination de 5 7 Determination de 5 8 Determination de 5 9 Determination de 6 0 Determination de 6 1 Determination de 6 2 Determination de 6 3 Determination de 6 4 Determination de 6 5 Mise lchelle unit client Unit visualise la mise sous tension Adresse liaison srie Protocole liaison srie Vitesse transmission Dlai communication Format de trame Modbus RTU Non utilis Version logicielle Code scurit client Choix mode de fonctionnement Courant nominal variateur Tension nominale variateur Non utiliss Dlai retour mode lecture Recopie paramtres Retour rglage usine Niveau paramtrage Slection moteur 2 Slection conguration prrgle Dure afchage mode altern Dernire conguration prrgle Non utiliss Variante variateur Code produit Code menus avancs

L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS/P L-E L-E L-E LS/P L-E L-E LS/P LS/P

0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0 9,999 0 ou 2 0 247 0 ou 1 09 0 250 ms 03 1,00 9,99 0 9999 03 1,5 75,0 A 200 480 V

6.04 8.10 7.15 7.33 8.41 1.05 1.10 1.29 1.30 2.04 2.06 2.07 6.01 6.09 5.18 5.06 5.11 5.12 11.42 11.43 1,000 0 1 6 2 0 0 1 -

L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E/P L-E LS

10 250 s 03 02 02 0 ou 1 0 13 0 250 s 0 12

240 s 0 0 0 0 Version CP = 11 Autre = 0 5s -

L-E LS/P L-E

0 99 0 32000 0 9999

149

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MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS

11.2 - Synoptique Menu 11


Configuration menu 0 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 Determination de 46 Determination de 47 Determination de 48 Determination de 49 Determination de 50 Determination de 51 Determination de 52 Determination de 53 Determination de 54 Determination de 55 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 Determination de 56 Determination de 57 Determination de 58 Determination de 59 Determination de 60 Determination de 61 Determination de 62 Determination de 63 Determination de 64 Determination de 65

Configuration variateur 11.29 Version logicielle 11.33 Tension nominale variateur

11.31

Choix mode de fonctionnement

11.48

Dernire configuration prrgle

11.32

Courant nominal variateur

11.59

Variante variateur

Paramtrage 11.30 11.42 11.44 Code scurit client Recopie paramtres Niveau paramtrage menu 0

Affichage 11.21 11.22 11.41 11.47 Mise l'chelle unit client Unit visualise la mise sous tension Dlai retour mode lecture Dure affichage mode altern

Liaison srie 11.23 Adresse liaison srie

11.24 Protocole liaison srie 11.25 11.26 11.27 Divers 11.43 11.45 11.46 Retour rglage usine Slection Moteur 2 Slection configuration prrgle Vitesse transmission Dlai communication Format de trame Modbus RTU

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MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS

11.3 - Explication des paramtres du menu 11


1 1 . 0 1 1 1 . 2 0 : Dtermination du menu 0 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : voir tableau ci-dessous. Ces paramtres permettent dans lordre, de dterminer les paramtres 4 6 6 5 du menu 0. Ces paramtres sont indpendants de la configuration prrgle. Paramtre 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
11.21 11.01, 11.02, 11.03, 11.04, 11.05, 11.06, 11.07, 11.08, 11.09, 11.10, 11.11, 11.12, 11.13, 11.14, 11.15, 11.16, 11.17, 11.18, 11.19, 11.20

11.24

11.24

:Protocole liaison srie

Plage de variation : 0 ou 1 Protocole utilis pour la communication par liaison srie. 0 : LSnt : protocole LS Net. 1 : rtu : protocole Modbus RTU. 11.25 :Vitesse transmission Plage de variation : 0 9 Rglage usine :6 Utilis pour slectionner la vitesse de transfert des donnes en Modbus RTU.
11.25

Valeur par dfaut Destination menu 0 6.04 8.10 7.15 7.33 8.41 1.05 1.10 1.29 1.30 2.04 2.06 2.07 6.01 6.09 5.18 5.06 5.11 5.12 11.42 11.43 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

Vitesse 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200

Afchage 0.3 0.6 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2

11.25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Nota : Si le cble CT comms cable est utilis, la vitesse de transmission est limite 38400 bauds. 11.26 :Dlai communication Plage de variation : 0 250ms Rglage usine : 2 ms Comme la liaison srie est de type 2 fils, Rx est connect Tx et Rx\ Tx\. Il peut se produire un dfaut de communication, si le receveur rpond une demande avant que lmetteur nait eu le temps de commuter. Le paramtre 1 1 . 2 6 permet dintroduire un temps entre la rception et le retour dinformation. Aprs transmission dune demande, il faut 1,5 ms au variateur pour recevoir la commande suivante. Le pas de rglage est de 2 ms.
11.26

11.21 :Mise l'chelle unit client Plage de variation : 0 9,999 Rglage usine : 1,00 C'est un coefficient multiplicateur appliqu la vitesse moteur permettant d'exprimer la vitesse dans une unit dfinie par l'utilisateur (voir 5 . 3 4 ). Exemple : on souhaite obtenir une lecture en m/min pour une application ou le produit se dplace de 200mm par tour moteur ==> 1 1 . 2 1 = 0,2. 11.22 :Unit visualise la mise sous tension Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 0 (Spd) : la mise sous tension, affichage de la vitesse. L'unit dpend du paramtrage de 5 . 3 4 (frquence en Hz, vitesse en min-1 ou une unit dfinie par l'utilisateur). 1 (Load) : la mise sous tension, affichage de la charge. L'unit affiche dpend du paramtrage de 4 . 2 1 (charge moteur en % ou courant de sortie en A). 2 (SP.Ld) : affiche alternativement la vitesse et la charge, ou le courant. Le temps d'affichage de chaque valeur peut tre paramtr en 1 1 . 4 7 .
11.22

11.27 :Format de trame Modbus RTU Plage de variation : 0 3 Rglage usine :0 0 (OP.2S) : pas de parit, 2 bits de stop. 1 (OP.1S) : pas de parit, 1 bit de stop. 2 (eP.1S) : parit paire, 1 bit de stop. 3 (oP.1S) : parit impaire, 1 bit de stop.
11.27

11.28 11.29

11.28

:Non utilis :Version logicielle

11.29

Plage de variation : 1,00 9,99 Indique la version logicielle du variateur. 11.30 :Code scurit client Plage de variation : 0 9999 Rglage usine :0 Si ce paramtre est diffrent de 0 et que 1 1 . 4 4 est paramtr 2 (Loc), toute modification de paramtre est impossible. Pour effectuer la modification dun paramtre, lutilisateur doit entrer un code quivalent la valeur de 1 1 . 3 0 .
11.30

11.23 :Adresse liaison srie Plage de variation : 0 247 Rglage usine :1 Utilis pour dfinir ladresse du variateur dans le cas de pilotage ou de supervision par liaison srie en Modbus RTU. Eviter les valeurs comportant un zro car elles sont utilises pour adresser des groupes de variateurs.
11.23

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MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS
11.31 Choix mode de fonctionnement Plage de variation : 0 3 Rglage usine :0 Ce paramtre permet de choisir le mode de contrle. 0 (oP.LP) : le variateur est pilot en boucle ouverte. Le mode de pilotage en boucle ouverte est dfini par le paramtre 5 . 1 4 . 1 (oP.LP) : le variateur est pilot en boucle ouverte. Le mode de pilotage en boucle ouverte est dfini par le paramtre 5.14. 2 (cL.LP) : le variateur pilote un moteur asynchrone en contrle vectoriel boucle ferme. Le type de codeur et le mode de pilotage sont dfinis par le paramtre 3 . 3 8 . 3 (SruO) : le variateur pilote un moteur servo. Le type de codeur et le mode de pilotage sont dfinis par le paramtre 3.38. Le choix du mode de fonctionnement ne peut s'effectuer que lorsque le variateur est l'arrt. 1 Nota : Le passage du mode boucle ouverte (11 . 3 1 = 0 ou 1) 1 en mode boucle ferme (11 . 3 1 = 2 ou 3) ou inversement, provoque le retour au rglage usine des paramtres 1 2 . 4 5 Seuil frquence ou vitesse fermeture frein, et 1 2 . 4 6 Temporisation magntisation/seuil vitesse.
11.31 :

11.32

11.32

:Courant nominal variateur

Plage de variation : 1,5 75,0 A Ce paramtre indique le courant nominal du variateur correspondant au courant total moteur admissible. 11.33
11.33

:Tension nominale variateur

Plage de variation : 200 480V Ce paramtre indique la tension nominale du variateur.


11.34, 11.35, 11.36, 11.37, 11.38, 11.39, 11.40

11.34

11.41

1 1 . 4 0 : Non utiliss

11.41 :Dlai retour mode lecture Plage de variation : 10 250 s Rglage usine : 240 s Si, en mode paramtrage, il ny a aucune action sur le clavier pendant la dure paramtre en 1 1 . 4 1 , lafficheur repasse automatiquement en mode lecture. Lorsque lutilisateur repasse en mode paramtrage, lafficheur se positionne sur le dernier paramtre accd.

11.42 :Recopie paramtres Plage de variation : 0 3 Rglage usine :0 Verrouiller le variateur avant de procder la copie ou le transfert des paramtres avec la cl XPressKey (borne SDI2 ouverte). 0 (no) : aucune action. 1 (rEad) : lorsque ce paramtre est mmoris 1 et que la sortie variateur nest pas active, laffichage alterne " rEad " et " hEy ? ". Une action sur la touche Key entrane la mise en mmoire dans le variateur des paramtres contenus dans la cl de recopie. A la fin du transfert, le paramtre repasse 0. La fonction rEad peut galement tre active partir du bouton poussoir localis sur la cl de recopie. Une premire action sur le bouton correspond au passage 1 du paramtre 1 1 . 4 2 et une deuxime action entrane la validation. Dans tous les cas, si la confirmation nintervient pas dans un dlai de 10 secondes suivant la premire, laction est annule. 2 (Prog) : lorsque ce paramtre est mmoris 2 et que la sortie variateur nest pas active, laffichage alterne " Prog " et " hEy ? ". Une action sur le bouton " Key " entrane la mise en mmoire dans la cl de recopie des paramtres contenus dans le variateur. A la fin du transfert, le paramtre repasse 0. Si la confirmation nintervient pas dans un dlai de 10 secondes suivant la premire, laction est annule. 3 (Auto) : chaque modification de paramtre est automatiquement sauvegarde dans la cl de recopie. Laction est valide au moment de la mmorisation (touche M). Un retour au rglage usine nentrane pas dcriture dans la cl de recopie. ATTENTION : La cl de recopie contient des paramtres lis au calibre du variateur. Si les paramtres sont recopis dans un variateur de calibre diffrent, les paramtres lis au variateur et aux caractristiques du moteur ne seront pas copis et le message " C.rtg " clignotera sur lafficheur. Si lutilisateur confirme le transfert en appuyant sur le bouton Key de lXPressKey, les paramtres sont transf0 rs dans le variateur, sauf les paramtres " moteur " (06 , 0 7 , 0 8 , 3 1 , 3 2 ). ATTENTION : Ne pas transfrer des paramtres avec lXPressKey entre deux variateurs de tension/frquence diffrente (variateur "T" vers un "TL" ou vice versa, et variateur "TL-50Hz" vers "TL-60Hz" et vice versa).
11.42

11.43 :Retour rglage usine Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 ATTENTION : Verrouiller le variateur avant de modifier 1 1 . 4 3 . 0 (no) : Aucune procdure de retour rglage usine n'est effectue. 1 (Eur) : permet de configurer le variateur en rglage usine pour rseau 50Hz. 2 (USA) : permet de configurer le variateur en rglage usine pour rseau 60Hz.
11.43

11.44 :Niveau paramtrage Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 Ce paramtre dtermine le niveau daccs dans le menu 0.
11.44

1 1 . 4 4 Afcheur Niveau daccs LED 0 L1 Accs au paramtre 0 1 1 0 1 L2 Accs au paramtre 0 1 8 0 Tous les paramtres peuvent tre lus, mais aucun ne peut tre modi, sans quun code gal au paramtre 1 1 . 3 0 2 Loc ne soit entr au moment daccder au paramtre. Pour la procdure de blocage par code de scurit, se reporter au 4.7 de la notice dinstallation et mise en service rf. 3739.

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MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS
11.45 :Slection moteur 2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ce paramtre permet de slectionner le jeu de paramtres correspondant aux caractristiques du moteur 2.
11.45

1 1 . 4 5 = 0 (moteur 1) 1 1 . 4 5 = 1 (moteur 2) Dsignation 1.06 21.01 Limite frquence maximum 1.07 21.02 Limite frquence minimum 1.14 21.03 Slection rfrences 2.11 21.04 Rampe acclration 2.21 21.05 Rampe dclration 5.06 21.06 Frquence nominale 5.07 21.07 Courant nominal 5.08 21.08 Vitesse nominale 5.09 21.09 Tension nominale 5.10 21.10 Facteur de puissance (cos ) 5.11 21.11 Nombre ples 5.17 21.12 Rsistance statorique 5.23 21.13 Offset tension 5.24 21.14 Inductance moteur 21.15 Paramtres moteur 2 actifs 5.25 21.24 Inductance totale Ls 5.33 21.30 f.e.m. moteur 1000 min-1 (Ke) 5.51 21.51 Inductance axe q ATTENTION : Le passage des paramtres d'un moteur l'autre s'effectue variateur verrouill. Lorsque le jeu de paramtres du moteur 2 est slectionn, tous les points de lafficheur sont allums lexception de la virgule qui est teinte. 11.46 :Slection configuration prrgle Plage de variation : 0 13 Rglage usine : version CP = 11, autres = 0. Permet de slectionner une configuration qui entrane automatiquement laffectation des entres/sorties et la dfinition des paramtres 1 1 2 4 . Nota : La modification de 1 1 . 4 6 doit se faire variateur verrouill. 1 1 . 4 6 reste en permanence mmoris. Si aprs la configuration automatique, un des paramtres concerns est modifi par lutilisateur, 1 1 . 4 6 bascule automatiquement en mode 13 (OPEn).
11.46

Conguration prrgle 5 6 7 8 9 10 11 12 E.Pot TorQ Pid PUMP A.CtP HoiS Pad HuAC 11 7.06 7.06 7.06 7.06 1.51 12 9.28 7.11 7.11 7.11 1.22 1.21 7.11 13 9.21 14.10 14.10 6.11 14 9.22 14.11 14.11 6.12 15 9.23 14.12 16.30 6.13 16 9.24 14.13 16.37 17 9.03 14.14 16.17 18 14.15 14.15 19 7.12 7.12 7.12 20 7.16 16.10 21 14.20 16.26 22 14.21 16.16 23 14.19 16.38 24 14.01 16.28 0 (A1.A2) : une entre en rfrence courant et une entre en rfrence tension slectionnable par entre logique. 1 (A1.Pr) : une entre en tension et 3 rfrences prrgles, slectionnables par 2 entres logiques. 2 (A2.Pr) : une entre en courant et 3 rfrences prrgles, slectionnables par 2 entres logiques. 3 (4Pr) : 4 rfrences prrgles, slectionnables par 2 entres logiques. 4 (8Pr) : 8 rfrences prrgles, slectionnables par 3 entres logiques.. 5 (E.Pot) : potentiomtre motoris (plus vite, moins vite). 6 (TorQ) : commande en vitesse ou en couple avec limitation de vitesse. 7 (Pid) : rgulation PID. 8 (PUMP) : rgulation de pompe. (Non disponible dans la version V2.10). 9 (A.CtP) : une entre en rfrence tension ou courant et une entre CTP. 10 (HoiS) : commande de pont roulant ou palan. 11 (Pad) : pilotage par le clavier en local. 12 (HuAC) : mode auto/manuel. 13 (OPEn) : aucune configuration, le paramtrage est ouvert. Menu 0 0 A1.A2 7.06 7.11 1 A1.Pr 7.06 1.22 1.23 1.24 2 A2.Pr 7.06 1.22 1.23 1.24 3 4Pr 1.21 1.22 1.23 1.24 4 8Pr 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28

13 OPEn

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MENU 11 : LIAISON SRIE - CARACTRISTIQUES VARIATEUR - DIVERS
11.47 :Dure affichage mode altern Plage de variation : 0 250s Rglage usine : 5s En mode d'affichage altern 1 1 . 2 2 = 2, permet de dfinir la dure d'affichage de chaque valeur.
11.47

11.48

11.48

:Dernire configuration prrgle

Plage de variation : 0 12 Ce paramtre mmorise et indique la dernire configuration prrgle slectionne par 1 1 . 4 6 . La valeur 13 (OPEn) nest pas prise en compte.
11.49, 11.50, 11.51, 11.52, 11.53, 11.54, 11.55, 11.56, 11.57, 11.58

11.49

11.59

1 1 . 5 8 : Non utiliss

1 1 . 5 9 :Variante variateur Plage de variation : 0 99 Indication de la variation du variateur. 0 (N) : variateur avec afficheur seul. Le paramtrage ne peut se faire que par la console LCD ou un PC. 1 (CP) : variateur quip des commandes locales (1 touche MAV ( ), 1 touche MAR ( ), 1 touche Arrt ( ) et 1 potentiomtre). Le paramtrage seffectue comme ci-dessus. 2 (SEt) : variateur quip de 6 touches (1 touche MAV ( ), 1 touche MAR ( ), 1 touche Arrt ( ), une touche ( ), 1 touche ( ) et une touche Mode ( M )). Le paramtrage du menu utilisateur peut seffectuer grce aux touches , et M . Laccs aux paramtres avancs peut se faire par la console LCD ou PC. 3 99 : rservs. ATTENTION : Aprs modification de ce paramtre, effectuer un retour aux rglages usine (voir 1 1 . 4 3 ). 11.60
11.60

:Code produit

Plage de variation : 0 32000 Ce code produit donne des informations sur le calibre, la taille, lindice " hard ", et la variante du variateur. Lorsque la plaque signaltique nest pas visible, ce code peut tre communiqu votre interlocuteur LEROY-SOMER. 11.61 :Code menus avancs Plage de variation : 0 9999 Rglage usine : 149 Ce paramtre permet de limiter laccs aux menus 1 21 lors dun paramtrage par la console LCD. Si ce paramtre est diffrent de 0, la valeur du paramtre 1 1 . 6 1 devra tre renseigne afin de permettre le passage du Menu 0 au Menu 1. En rglage usine, il suffit dentrer la valeur 149 pour accder tous les menus.
11.61

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MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE

12 - MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE


12.1 - Liste des paramtres Menu 12
Paramtre 12.01 - 12.02 12.61 - 12.71 12.03 - 12.23 12.63 - 12.73 12.04 - 12.24 12.64 - 12.74 12.05 - 12.25 12.65 - 12.75 12.06 - 12.26 12.66 - 12.76 12.07 - 12.27 12.67 - 12.77 12.08 - 12.28 12.09 - 12.29 12.10 - 12.30 12.11- 12.31 12.12- 12.32 12.13- 12.33 12.14- 12.34 12.15- 12.35 Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Etat sortie comparateurs 1 4 Source comparateurs 1 4 Niveau seuil comparateurs 1 4 Hystrsis seuil comparateurs 1 4 Inversion sortie comparateurs 1 4 Destination sortie comparateurs 1 4 Source variable 1 blocs 1 et 2 Source variable 2 blocs 1 et 2 Slection fonction blocs 1 et 2 Destination sortie blocs 1 et 2 Sortie blocs 1 et 2 Mise lchelle variable 1 blocs 1 et 2 Mise lchelle variable 2 blocs 1 et 2 Paramtre associ blocs 1 et 2 Non utiliss

LS L-E/P L-E L-E L-E L-E/P L-E/P L-E/P L-E L-E/P LS/P L-E L-E L-E

0 ou 1 0.00 21.51 0 100,0 % 0 25,0 % 0 ou 1 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 09 0.00 21.51 100,00 % 4,000 4,000 0 100,00

0.00 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0 0.00 1,000 1,000 0

12.16 12.22 12.36 12.39 12.40 12.41 12.42 12.43 12.44 12.45 12.46 12.47 12.48 12.49 12.50 12.51

Non utiliss Etat sortie commande de frein Validation commande de frein Seuil courant ouverture frein Seuil courant fermeture frein Seuil frquence ouverture frein Seuil frquence fermeture du frein Seuil de vitesse la fermeture frein Temporisation magntisation Temporisation seuil vitesse Temporisation ouverture frein Temporisation fermeture frein Contrle de position louverture Non utilis Dblocage manuel frein LS L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-A 0 ou 1 03 0 200 % 0 200 % 0 20,0 Hz 0 20,0 Hz 0 100 min-1 0 25,00 s 0 25,00 s 0 25,00 s 0 ou 1 0 ou 1 0 30 % 10 % 1,0 Hz 2,0 Hz 5 min-1 0,30 s 1,00 s 1,00 s 0 0

: Fonction non disponible dans la version V2.10.

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MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE

12.2 - Synoptiques Menu 12


12.2.1 - Comparateurs
Hystrsis Source 12.x3 Niveau seuil 12.x4 12.x5 Inversion 12.x6 1 Etat sortie 12.xx 0 Destination 12.x7

Comparateur 1 Comparateur 2 Comparateur 3 Comparateur 4

Source 12.03 12.23 12.63 12.73

Niveau seuil 12.04 12.24 12.64 12.74

Hystrsis 12.05 12.25 12.65 12.75

Etat sortie 12.01 12.02 12.61 12.71

Inversion 12.06 12.26 12.66 12.76

Destination 12.07 12.27 12.67 12.77

12.2.2 - Traitement de variables internes


Source variable 1 12.x8 Mise l'chelle variable 1 12.x3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : : : : : : : : : : V1 V2 V1 + V2 V1 - V2 (V1 x V2) / 100 (V1 x 100) / V2 V1 / (12.x5 + 1) rampe sur V1 V1 V112.x5 Sortie 12.x2 Slection fonction 12.x0 Paramtre associ 12.x5

Destination 12.x1

Mise l'chelle variable 2 12.x4

12.x9 Source variable 2

Bloc 1 Bloc 2

Source Mise lchelle Source Mise lchelle Slection variable 1 variable 1 variable 2 variable 2 fonction 12.08 12.13 12.09 12.14 12.10 12.28 12.33 12.29 12.34 12.30

Paramtre Destination associ sortie 12.15 12.11 12.35 12.31

Sortie 12.12 12.32

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12.2.3 - Commande de frein en boucle ouverte


Seuil courant ouverture frein 12.42 Seuil courant fermeture frein 12.43 Courant moteur total 4.01 Valeur absolue Frquence moteur 5.01 Valeur absolue + Ordre Marche/Arrt 1.11 ET IN OUT Seuil frquence fermeture frein 12.45 + IN Sortie variateur active 10.02 LATCH ON OUT OFF 10.02

+ Sortie variateur active

Validation commande de frein 12.41 ET IN IN OUT 3 IN Maintien de rampe 2.03

0 1 2

Dvalid Contacteur Relais Affectation libre

Temporisation magntisation 12.46 Temporisation 12.47 ouverture frein Etat sortie commande de frein Dblocage manuel frein 12.51 1 12.40 0

Seuil frquence ouverture frein 12.44

Squentiel Ordre Marche/Arrt (11.01 11.01)

Sortie variateur (10.02 10.02) 12.42 12.44 12.45

Courant (4.01)

Frquence (5.01)

12.46

12.47

Blocage de rampe (2.03)

Commande de frein (12.40)

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12.2.4 - Commande de frein en boucle ferme


Flux moteur 7/8 flux nominal Seuil courant fermeture frein 12.43 + LATCH ON OUT OFF Validation commande de frein 12.41 ET IN IN OUT 3 IN Ordre Marche/Arrt OU 1.11 IN OUT IN Seuil vitesse fermeture frein 12.45 Vitesse moteur 3.02 Valeur absolue Squentiel Sortie variateur active Maintien de couple l'arrt + Tempo fermeture 12.48 du frein 12.46 Temporisation seuil vitesse Dblocage manuel frein 1 12.40 12.51 0 6.08 Etat sortie commande de frein Tempo ouverture 12.47 frein Maintien de rampe 2.03

+ -

Courant total 4.01 Sortie variateur active 10.02 0 1 2 Dvalid Contacteur Relais Affectation libre

10.02

Ordre Marche/Arrt (11.01)

Sortie variateur (10.02 10.02)

Courant (4.01)

12.45

Vitesse (3.02)

12.47

Blocage de rampe (2.03) 12.46

Commande de frein (12.40) 12.48 Maintien couple l'arrt (6.08 6.08)

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MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE

12.3 - Explication des paramtres du menu 12


12.01 12.02 12.61 12.71
12.01

12.05 12.25 12.65

12.05

:Hystrsis seuil comparateur 1 :Hystrsis seuil comparateur 2 :Hystrsis seuil comparateur 3

12.25

:Etat sortie comparateur 1

12.65

12.02

:Etat sortie comparateur 2

12.61

:Etat sortie comparateur 3

12.71

:Etat sortie comparateur 4

Plage de variation : 0 ou 1 0 : la variable d'entre est infrieure ou gale au seuil du comparateur. 1 : la variable d'entre est suprieure au seuil du comparateur. 12.03 12.23 12.63
12.03

12.75 :Hystrsis seuil comparateur 4 Plage de variation : 0 25,0 % Rglage usine :0 Ces paramtres dfinissent la fentre l'intrieur de laquelle la sortie comparateur ne changera pas d'tat. La sortie passera 1 lorsque la variable atteindra la valeur du seuil + (hystrsis /2). La sortie passera 0 lorsque la variable passera en dessous de la valeur du seuil - (hystrsis /2). L'hystrsis est exprime en pourcentage de la valeur maximum de la variable compare.
12.75

12.06 12.26 12.66

12.06

:Inversion sortie comparateur 1 :Inversion sortie comparateur 2 :Inversion sortie comparateur 3

12.26

:Source comparateur 1 :Source comparateur 2 :Source comparateur 3

12.66

12.23

12.63

12.73 :Source comparateur 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres dfinissent la variable qui doit tre compare au seuil paramtr. La valeur absolue de la variable est prise en compte. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm, la valeur d'entre est prise gale 0.
12.73

12.76 :Inversion sortie comparateur 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ces paramtres servent inverser la sortie du comparateur. 0 : sortie non inverse. 1 : sortie inverse.
12.76

12.07 12.27 12.67

12.07

:Destination sortie comparateur 1 :Destination sortie comparateur 2 :Destination sortie comparateur 3

12.27

12.67

12.04 12.24 12.64

12.04

:Niveau seuil comparateur 1 :Niveau seuil comparateur 2 :Niveau seuil comparateur 3

12.24

12.64

12.77 :Destination sortie comparateur 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres dfinissent le paramtre interne qui va tre affect par la sortie du comparateur. Seuls des paramtres de type bit peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est programm la sortie n'est adresse nulle part.
12.77

12.74 :Niveau seuil comparateur 4 Plage de variation : 0 100,0 % Rglage usine :0 Ces paramtres servent rgler le seuil de basculement du comparateur. Le seuil est exprim en pourcentage de la valeur maximum de la variable compare.
12.74

12.08

12.08

:Source variable 1 bloc 1

12.28 :Source variable 1 bloc 2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres dfinissent le paramtre source de la variable 1 traiter. Seuls les paramtres " numriques " (en lecture seule) peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est slectionn, la valeur de la variable sera 0.
12.28

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MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE
12.09
12.09

:Source variable 2 bloc 1

12.12 12.32

12.12

:Sortie bloc 1

12.29 :Source variable 2 bloc 2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres dfinissent le paramtre source de la variable 2 traiter. Tous les paramtres " numriques " (en lecture seule) peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est slectionn, la valeur de la variable sera 0.
12.29

12.32

:Sortie bloc 2

Plage de variation : 100,00 % Indique la valeur de la sortie de la fonction en pourcentage de la plage de variation du paramtre de destination. 12.13
12.13

:Mise lchelle variable 1 bloc 1

12.10

12.10

:Slection fonction bloc 1

12.30 :Slection fonction bloc 2 Plage de variation : 0 9 Rglage usine :0 Ces paramtres servent dfinir la fonction du bloc de traitement de variables internes.
12.30

12.33 :Mise lchelle variable 1 bloc 2 Plage de variation : 4,000 Rglage usine : 1,000 Permet de mettre lchelle la variable 1 avant traitement. ATTENTION : La valeur la sortie de la mise lchelle ne peut tre comprise quentre -32767 et +32767. En tenir compte en fonction de la plage de variation du paramtre source.
12.33

LED 0 1 2 3 4 5 6 In1 In2 IP2 I-2 IM2 Id2 Filt

7 raMP 8 abso 9 Puur

Commentaire Permet de transfrer une = V1 variable interne Permet de transfrer une = V2 variable interne = V1 + V2 Addition de 2 variables = V1 - V2 Soustraction de 2 variables = (V1 x V2) 100 Multiplication de 2 variables = (V1 x 100) V2 Division de 2 variables Ralisation dun ltre de = V1 (12.x5 +1) premier ordre Ralisation dune rampe = V1 ramp linaire. 1 2 . x 5 permet dajuster la valeur de la rampe Valeur absolue = V1 12.x5 V1 la puissance 1 2 . x 5 = V1

Sortie

12.14

12.14

:Mise lchelle variable 2 bloc 1

12.34 :Mise lchelle variable 2 bloc 2 Plage de variation : 4,000 Rglage usine : 1,000 Permet de mettre lchelle la variable 2 avant traitement. ATTENTION : La valeur la sortie de la mise lchelle ne peut tre comprise quentre -32767 et +32767. En tenir compte en fonction de la plage de variation du paramtre source.
12.34

12.15

12.15

:Paramtre associ bloc 1

Si 1 2 . 1 0 ou 1 2 . 3 0 est gal 2, 3, 4 ou 5 : Lorsque le rsultat du calcul est suprieur ou gal 32767, la sortie 1 2 . 1 1 ou 1 2 . 3 1 est crte 32767. Lorsque le rsultat du calcul est infrieur ou gal -32768, la sortie 1 2 . 1 1 ou 1 2 . 3 1 est crte -32768. Si 1 2 . 1 0 ou 1 2 . 3 0 est gal 5 : Pour viter une erreur de calcul si V2 = 0, le rsultat de lopration sera 0. Si 1 2 . 1 0 ou 1 2 . 3 0 est gal 9 : Pour viter une erreur de calcul, cest la valeur absolue du signal V1 qui est prise en compte avant de faire sa racine carre ou sa racine cubique. 12.11
12.11

12.35 :Paramtre associ bloc 2 Plage de variation : 0 100,00 Rglage usine :0 Selon sa fonction, le bloc de traitement de variables internes peut ncessiter un paramtre associ. Si le bloc sert raliser un filtre de premier ordre, le paramtre associ est utilis comme coefficient ; sil est utilis pour gnrer une rampe, ce paramtre sert ajuster la valeur de la rampe (en seconde). Le temps de rampe correspond au temps pour passer de 0 100 % de la valeur max du paramtre source. Si le bloc est utilis comme puissance, ce paramtre est utilis de la faon suivante :
12.35

Fonction V12 V13 V1


3V1

Valeur paramtre associ 2,00 3,00 12,00 13,00

:Destination sortie bloc 1


12.16, 12.17, 12.18, 12.19, 12.20, 12.21, 12.22

12.31 :Destination sortie bloc 2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres permettent de slectionner la destination de la variable traite. Tous les paramtres " non protgs " et " non bits " peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est slectionn, la valeur de la variable prise en compte est zro.
12.31

12.16 12.36

1 2 . 2 2 : Non utiliss 1 2 . 3 9 : Non utiliss

12.36, 12.37, 12.38, 12.39

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MENU 12 : SEUILS PROGRAMMABLES ET TRAITEMENT DE VARIABLE INTERNE
12.40
12.40

:Etat sortie commande de frein

Plage de variation : 0 ou 1 Indique ltat de la sortie commande de frein. 0 (OFF) : le frein nest pas command. 1 (On) : le frein est dbloqu. 12.41 :Validation commande de frein Plage de variation : 0 3 Rglage usine :0 Permet de valider la commande de frein et de slectionner sur quelle sortie logique elle sera affecte. 0 (dis) : la commande de frein nest pas valide. 1 (COnt) : la commande de frein est valide et dirige vers loption contacteur de frein intgre. 2 (rEI) : la commande de frein est valide et dirige vers le relais. Dans ce cas, lindication " variateur prt " est redirige 8 vers la sortie logique DIO1 (8. 2 7 = 1 2 . 4 0 et 8 . 2 1 = 1 0 . 0 1 ). 3 (USEr) : la commande de frein est valide. La sortie nest pas affecte automatiquement, cest lutilisateur de slectionner la destination du paramtre 1 2 . 4 0 .
12.41

:Temporisation magntisation ( ) Temporisation seuil vitesse ( ) Plage de variation : 0 25,00 s Rglage usine : 0,30 s : Cette temporisation est dclenche lorsque toutes les conditions douverture du frein sont runies. Elle permet de laisser du temps pour tablir, dans le moteur, un niveau de courant magntisant suffisant et pour sassurer que la fonction de compensation de glissement est compltement active. Lorsque cette temporisation est coule, la commande 1 de frein est valide (12 . 4 0 = 1). Pendant toute la dure de cette temporisation, la rampe ap2 plique la consigne est bloque (2. 0 3 = 1).
12.46

12.46

: Cette temporisation permet de retarder la commande de retombe du frein par rapport au passage en dessous du 1 seuil de vitesse minimum (12 . 4 5 ). Elle est utile pour viter le battement rpt du frein lors dune utilisation autour du 0 de vitesse. 12.47 :Temporisation ouverture frein Plage de variation : 0 25,00 s Rglage usine : 1,00 s Cette temporisation est dclenche lorsque la commande de frein est valide. Elle permet de laisser le temps au frein pour 2 souvrir avant de dbloquer la rampe (2. 0 3 = 0).
12.47

12.42 :Seuil courant ouverture frein Plage de variation : 0 200 % Rglage usine : 30 % Permet de rgler le seuil de courant auquel le frein sera command. Ce niveau de courant doit permettre dassurer un couple suffisant au moment de louverture du frein.
12.42

12.43 :Seuil courant fermeture frein Plage de variation : 0 200 % Rglage usine : 10 % Permet de rgler le seuil de courant en dessous duquel la commande du frein sera dsactive. Il doit tre rgl de faon dtecter la perte dalimentation du moteur.
12.43

12.48 :Temporisation fermeture frein Plage de variation : 0 25,00 s Rglage usine :0 Cette temporisation permet de maintenir le couple larrt 6 (6. 0 8 = 1) pendant la fermeture du frein. Lorsque cette temporisation est coule, la sortie variateur est dsactive.
12.48

12.44 :Seuil frquence ouverture frein Plage de variation : 0 20,0 Hz Rglage usine : 1,0 Hz Permet de rgler le seuil de frquence auquel le frein sera command. Ce niveau de frquence doit permettre de fournir un couple suffisant pour entraner la charge dans la bonne direction au moment de louverture du frein. En gnral, ce seuil est rgl une valeur lgrement suprieure la frquence correspondant au glissement du moteur pleine charge. Exemple : - 1500 min-1 = 50 Hz, - vitesse nominale en charge = 1470 min-1, - glissement = 1500 - 1470 = 30 min-1, - frquence de glissement = 30/1500 x 50 = 1 Hz.
12.44

12.49 :Contrle de position louverture ( ) Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : le verrouillage de la rampe est appliqu lorsque la sortie variateur nest pas active et jusqu ce que la 1 temporisation douverture du frein (12 . 4 7 ) soit expire. Ceci permet la rfrence vitesse de rester 0 jusqu louverture du frein. 1 (On) : validation du contrleur de position pendant le verrouillage de la rampe. Cette fonctionnalit permet la charge de ne pas bouger pendant la phase douverture du frein. Fonction non disponible dans la version V2.10.
12.49

12.50

12.50

:Non utilis

:Seuil frquence ou vitesse fermeture frein Plage de variation : 0 20,0 Hz , 0 100 min-1 Rglage usine : 2,0 Hz , 5 min-1 Permet de rgler le seuil de frquence ou vitesse auquel la commande de frein sera dsactive. Ce seuil permet dappliquer le frein avant la vitesse nulle afin dviter le dvirage de la charge pendant la dure de fermeture du frein. Si la frquence ou la vitesse passe en dessous de ce seuil alors que larrt nest pas demand (inversion de sens de rotation), la commande de frein sera maintenue active. Cette exception permettra dviter la retombe du frein lors du passage par le zro de vitesse.
12.45

12.45

12.51 :Dblocage manuel frein Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 1 Quand la sortie variateur est active (10 . 0 2 = 1), la sortie commande du frein 1 2 . 4 0 est valide lorsque les conditions de dblocage dtermines par la commande de frein sont remplies. Quand la sortie du variateur est inactive, la sortie commande de frein 1 2 . 4 0 est force 1 si 1 2 . 5 1 est 1. 1 2 . 5 1 peut tre affect une entre logique mais nest pas accessible en criture. 0 : inactif. 1 : actif.
12.51

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MENU 14 : RGULATEUR PID

14 - MENU 14 : RGULATEUR PID


14.1 - Liste des paramtres Menu 14
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.22

Sortie PID Source rfrence principale Source rfrence PID Source retour PID Inversion polarit rfrence Inversion polarit retour Rampe rfrence PID Validation PID Condition supplmentaire validation PID Gain proportionnel PID Gain intgral PID Gain driv PID Limite haute PID Limite basse PID Mise lchelle sortie PID Destination sortie PID Verrouillage intgration Symtrie limites haute et basse PID Rfrence principale Rfrence PID Retour PID Erreur PID

LS/P L-E/P L-E/P L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E LS/P LS/P LS/P LS/P

100,0 % 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 0 600,0 s 0 ou 1 0.00 21.51 0 2,50 0 2,50 0 2,50 0 100,0 % 100,0 % 0 2,50 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 100,0 % 100,0 % 100,0 % 100,0 %

0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 10.01 1,00 0,50 0 100,0 % -100,0 % 1,00 0.00 0 0 -

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MENU 14 : RGULATEUR PID

14.2 - Synoptique Menu 14


Source rfrence PID 14.03 Rfrence PID 14.20 X-1 1 0 14.05 Inversion polarit rfrence Source retour PID 14.04 Retour PID 14.21 Rampe rfrence PID 14.07 Erreur PID

+
14.22

X-1 1 0 14.06

Validation PID 14.08 Variateur prt 10.01 Condition supplmentaire validation PID 14.09

Inversion polarit retour

14.10 Verrouillage intgration 14.17

&

14.11

D 14.12

Sortie PID (%) 14.13 Limite haute 14.14 Limite basse 14.18 Symtrique limites haute et basse

14.01

Mise l'chelle X 14.15 Destination 14.16

Source rfrence principale 14.02 Rfrence principale

+
14.19

100

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MENU 14 : RGULATEUR PID

14.3 - Explication des paramtres du menu 14


14.01
14.01

:Sortie PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique le niveau de la sortie du rgulateur PID avant mise l'chelle. 14.02 :Source rfrence principale Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de rfrence principale au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.02

14.07 :Rampe rfrence PID Plage de variation : 0 600,0 s Rglage usine :0 Ce paramtre dfinit le temps qu'il faut la rfrence du PID pour passer de 0 100,0 % aprs une variation brusque de l'entre de 0 100 %. Une variation de -100,0 % +100,0 % ncessitera deux fois cette dure.
14.07

14.08 :Validation PID Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : le rgulateur PID est dsactiv. 1 (On) : le rgulateur PID est activ. ATTENTION : Si les valeurs de 1 4 . 1 0 , 1 4 . 1 1 et 1 4 . 1 2 viennent tre modifies, paramtrer 1 4 . 0 8 0 d'abord puis de nouveau 1 afin que ce changement soit pris en compte par le variateur.
14.08

14.03 :Source rfrence PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de rfrence au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.03

14.09 :Condition supplmentaire validation PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 10.01 Ce paramtre permet de valider le rgulateur PID sur une condition supplmentaire 1 4 . 0 8 . Pour que le rgulateur PID soit valid, 1 4 . 0 8 , 1 0 . 0 1 ainsi que la condition supplmentaire doivent tre 1. Seuls les paramtres bits peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est choisi, l'entre prendra automatiquement la valeur 1 pour viter de bloquer la sortie de validation. Note : Le paramtre 0 . 0 0 ne bloque pas la sortie de validation.
14.09

14.04 :Source retour PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de retour au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires.
14.04

14.10 :Gain proportionnel PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Il s'agit du gain proportionnel appliqu l'erreur PID. Aprs modification de ce paramtre, se reporter 1 4 . 0 8 .
14.10

14.11 :Gain intgral PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 0,50 Il s'agit du gain appliqu l'erreur PID avant intgration. Aprs modification de ce paramtre, se reporter 1 4 . 0 8 .
14.11

1 4 . 0 5 et 1 4 . 0 6 : Inversion polarit Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Ces paramtres servent inverser le signe de la rfrence et du retour du PID. 0 (OFF) : entre non inverse. 1 (On) : entre inverse. 1 4 . 0 5 : inversion polarit rfrence. 1 4 . 0 6 : inversion polarit retour.

14.05, 14.06

14.12 :Gain driv PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine :0 Il s'agit du gain appliqu l'erreur PID avant drivation. Aprs modification de ce paramtre, se reporter 1 4 . 0 8 .
14.12

14.13 :Limite haute PID Plage de variation : 0 100,0 % Rglage usine : 100,0 % Ce paramtre permet de limiter la valeur maximum de la sortie du PID (voir 1 4 . 1 8 ).
14.13

14.14 :Limite basse PID Plage de variation : 100,0 % Rglage usine : -100,0 % Ce paramtre permet de limiter la valeur maximum ngative ou la valeur minimum positive de la sortie du PID. Ce paramtre est inactif si 1 4 . 1 8 = 1. (voir 1 4 . 1 8 )
14.14

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MENU 14 : RGULATEUR PID
14.15 :Mise l'chelle sortie PID Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ce paramtre permet de mettre l'chelle la sortie du PID avant d'tre ajoute la rfrence principale. La somme des deux rfrences sera automatiquement remise l'chelle en fonction de la plage de variation du paramtre auquel elle est adresse.
14.15

14.16 :Destination sortie PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de dfinir le paramtre auquel la sortie PID est adresse. Seuls les paramtres non bits et non protgs peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est affect, la sortie ne sera adresse nulle part. Si la sortie PID doit agir sur la vitesse, il est recommand de l'adresser une rfrence prrgle.
14.16

14.17 :Verrouillage intgration Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (OFF) : l'intgration s'excute normalement lorsque la boucle PID est active. 1 (On) : la valeur de l'intgrateur est fige et reste cette valeur jusqu' ce que 1 4 . 1 7 repasse 0. Dans les 2 cas, lorsque la boucle PID est dsactive, la valeur de l'intgrateur est remise 0.
14.17

14.18 :Symtrie limites haute et basse PID Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Quand 1 4 . 1 8 est mis 1, 1 4 . 1 3 et 1 4 . 1 4 prennent la mme valeur et c'est 1 4 . 1 3 qui est effectif.
14.18

14.19

14.19

:Rfrence principale

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur de la rfrence principale. 14.20


14.20

:Rfrence PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur de la rfrence du PID. 14.21


14.21

:Retour PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur du retour du PID. 14.22


14.22

:Erreur PID

Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique l'erreur entre la rfrence principale et le retour.

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15 - MENU 15 : RSERV

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MENU 15 : RSERV
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MENU 16 : FONCTIONS PLC

16 - MENU 16 : FONCTIONS PLC


16.1 - Liste des paramtres Menu 16
Paramtre 16.01 - 16.11 16.21 - 16.31 16.02 - 16.12 16.22 - 16.32 16.03 - 16.13 16.23 - 16.33 16.04 - 16.14 16.24 - 16.34 16.05 - 16.15 16.25 - 16.35 16.06 16.08 16.09 - 16.19 16.29 - 16.39 16.10 16.16 16.18 16.20 16.26 16.28 16.30 16.36 16.38 16.40 16.41 - 16.51 16.61 - 16.71 16.42 - 16.52 16.62 - 16.72 16.43 - 16.53 16.63 - 16.73 16.44 16.48 16.50 16.54 16.58 16.60 16.64 16.68 16.70 16.74 16.78 16.49 - 16.59 16.69 - 16.79 16.80 16.81 16.82 16.83 16.84 16.85 16.86 16.87 16.88 16.89 LIbell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

Etat sortie blocs temporisation 1 4 Source entre blocs temporisation 1 4 Type tempo blocs 1 4 Unit de temps blocs temporisations 1 4 Valeur temporisation blocs 1 4 Non utiliss Destination sortie blocs temporisation 1 4

LS L-E/P L-E L-E L-E

0 ou 1 0.00 21.51 0 ou 1 02 0 60,0

0.00 0 0 0

L-E

0.00 21.51

0.00

Non utiliss

Etat sortie blocs auto-maintien 1 4 Source ON blocs auto-maintien 1 4 Source OFF blocs auto-maintien 1 4

LS L-E L-E

0 ou 1 0.00 21.51 0.00 21.51

0.00 0.00

Non utiliss

Destination sortie blocs auto-maintien 1 4 Valeur courante compteur Etat sortie compteur Entre comptage compteur Entre dcomptage compteur Seuil dclenchement sortie compteur Valeurs dpart compteur Etat mise sous tension compteur Source validation compteur Initialisation compteur Destination sortie compteur

L-E LS LS L-A L-A L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E/P

0.00 21.51 0 9999 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 9999 0 9999 0 ou 1 0.00 21.51 0 ou 1 0.00 21.51

0.00 -

0 0 0 0.00 0 0.00

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MENU 16 : FONCTIONS PLC

16.2 - Synoptiques menu 16


16.2.1 - Blocs temporisation
Source 16.x2 Slection type tempo 16.x3 Unit de temps 16.x4 Etat sortie 16.x1 Destination 16.x9

0 : T ON 1 : T OFF Valeur temporisation 16.x5

Tempo 1 Tempo 2 Tempo 3 Tempo 4

Source 16.02 16.12 16.22 16.32

Slection type Tempo Temporisation Unit de temps 16.03 16.05 16.04 16.13 16.15 16.14 16.23 16.25 16.24 16.33 16.35 16.34

Etat sortie 16.01 16.11 16.21 16.31

Destination 16.09 16.19 16.29 16.39

16.2.2 - Blocs auto-maintien


Destination sortie Source ON 16.x2 Etat sortie ON M 16.x1 M OFF 16.x9

16.x3 Source OFF

AM 1 AM 2 AM 3 AM 4

Source ON 16.42 16.52 16.62 16.72

Source OFF 16.43 16.53 16.63 16.73

Etat sortie 16.41 16.51 16.61 16.71

Destination sortie 16.49 16.59 16.69 16.79

106

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MENU 16 : FONCTIONS PLC

16.2.3 - Compteur
Etat la mise sous tension 16.86 Valeur dpart 16.85 Seuil 16.84 Destination 16.89 Sortie

Comptage

16.82

9 9 9 9
Dcomptage 16.83 Valeur courante Initialisation 16.88 16.80

16.81

16.87 Source validation

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MENU 16 : FONCTIONS PLC

16.3 - Explication des paramtres du menu 16


16.01 16.11 16.21 16.31
16.01

16.05 16.15 16.25

16.05

:Valeur temporisation 1 :Valeur temporisation 2 :Valeur temporisation 3

16.15

:Etat sortie bloc temporisation 1

16.25

16.11

:Etat sortie bloc temporisation 2

16.21

:Etat sortie bloc temporisation 3

16.35 :Valeur temporisation 4 Plage de variation : 0 60,0 Rglage usine :0 Ces paramtres permettent de rgler la dure des temporisations. L'unit dpend du paramtrage de 1 6 . 0 4 , 1 6 . 1 4 , 1 6 . 2 4 et 1 6 . 3 4 .
16.35 16.06, 16.07, 16.08

16.31

:Etat sortie bloc temporisation 4

16.06 16.09 16.19 16.29

1 6 . 0 8 : Non utiliss
16.09

Plage de variation : 0 ou 1 Ces paramtres indiquent ltat de la sortie des blocs temporisation. 16.02 16.12 16.22
16.02

:Destination sortie bloc temporisation 1 :Destination sortie bloc temporisation 2 :Destination sortie bloc temporisation 3

16.19

16.29

:Source entre bloc temporisation 1 :Source entre bloc temporisation 2 :Source entre bloc temporisation 3

16.12

16.22

16.32 :Source entre bloc temporisation 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la source de l'entre des blocs temporisation. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre affects sur ces entres. Si un paramtre inadquat est adress sur une entre, l'entre sera fige 0.
16.32

16.39 :Destination sortie bloc temporisation 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la destination de la sortie des blocs temporisation. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre affects sur ces sorties. Si un paramtre inadquat est adress sur une sortie, la sortie sera fige 0.
16.39 16.10, 16.16, 16.17, 16.18, 16.20, 16.26, 16.27, 16.28, 16.30, 16.36, 16.37, 16.38, 16.40

16.10 , 16.20 , 16.30 ,

16.16 16.26 16.36

16.18 16.28 16.38

:Non utiliss

16.03 16.13 16.23

16.03

:Type tempo bloc 1 :Type tempo bloc 2 :Type tempo bloc 3

et

16.40 16.41 16.51 16.61 16.71

16.13

16.41

:Etat sortie bloc auto-maintien 1

16.23

16.33 :Type tempo bloc 4 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (On) : le bloc est utilis en temporisation travail. Le passage 1 de la sortie est retard par rapport au passage 1 de l'entre. 1 (OFF) : le bloc est utilis en temporisation repos. Le passage 0 de la sortie est retard par rapport au passage 0 de l'entre.
16.33

16.51

:Etat sortie bloc auto-maintien 2

16.61

:Etat sortie bloc auto-maintien 3

16.71

:Etat sortie bloc auto-maintien 4

16.04 16.14 16.24

16.04

:Unit de temps bloc temporisation 1 :Unit de temps bloc temporisation 2 :Unit de temps bloc temporisation 3

Plage de variation : 0 ou 1 Ces paramtres indiquent l'tat de la sortie des blocs automaintien.

16.14

16.24

16.34 :Unit de temps bloc temporisation 4 Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 0 (Sec) : l'unit de temps du bloc temporisation est la seconde. 1 (Min) : l'unit de temps du bloc temporisation est la minute. 2 (hour) : l'unit de temps du bloc temporisation est l'heure.
16.34

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Variateur de vitesse IP66
MENU 16 : FONCTIONS PLC
16.42 16.52 16.62
16.42

:Source ON bloc auto-maintien 1 :Source ON bloc auto-maintien 2 :Source ON bloc auto-maintien 3

16.81

16.81

:Etat sortie compteur

16.52

16.62

16.72 :Source ON bloc auto-maintien 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la source de validation des blocs temporisation. Une impulsion sur une entre entrane le passage 1 de la sortie correspondante. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre affects sur ces entres. Si un paramtre inadquat est adress sur une entre, l'entre sera fige 0.
16.72

Plage de variation : 0 ou 1 0 : la valeur courante du compteur est infrieure au seuil de dclenchement. 1 : la valeur courante du compteur a atteint le seuil de dclenchement. 16.82 :Entre comptage compteur Plage de variation : 0 ou 1 Une impulsion sur cette entre incrmente de 1 la valeur du compteur. Nota : Seules les entres DI3 et DI4 peuvent tre affectes ce paramtre, et la frquence est de 5 kHz maximum.
16.82

16.43 16.53 16.63

16.43

:Source OFF bloc auto-maintien 1 :Source OFF bloc auto-maintien 2 :Source OFF bloc auto-maintien 3

16.53

16.63

16.73 :Source OFF bloc auto-maintien 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la source de dvalidation des blocs temporisation. Une impulsion sur une entre entrane le passage 0 de la sortie correspondante. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre affects sur ces entres. Si un paramtre inadquat est adress sur une entre, l'entre sera fige 0.
16.73 16.44, 16.45, 16.46, 16.47, 16.48, 16.50, 16.54, 16.55, 16.56, 16.57, 16.58, 16.60, 16.64, 16.65, 16.66, 16.67, 16.68, 16.70, 16.74, 16.75, 16.76, 16.77, 16.78

16.83 :Entre dcomptage compteur Plage de variation : 0 ou 1 Une impulsion sur cette entre dcrmente de 1 la valeur du compteur. Nota : Seules les entres DI3 et DI4 peuvent tre affectes ce paramtre, et la frquence est de 5 kHz maximum.
16.83

16.84 :Seuil dclenchement sortie compteur Plage de variation : 0 9999 Rglage usine :0 Permet de dterminer le seuil qui dclenchera le passage 1 de la sortie du compteur.
16.84

16.44 16.54 16.64

16.48 , 16.58 , 16.68 , 16.78

16.50 16.60 16.70

:Non utiliss

16.85 :Valeur dpart compteur Plage de variation : 0 9999 Rglage usine :0 Permet de dterminer une valeur talon partir de laquelle le compteur va compter ou dcompter.
16.85

et

16.74

16.49 16.59 16.69

16.49

:Destination sortie bloc auto-maintien 1 :Destination sortie bloc auto-maintien 2 :Destination sortie bloc auto-maintien 3

16.86 :Etat mise sous tension compteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 (Prec) : la mise sous tension, le compteur prend la valeur qu'il avait lors de la mise hors tension. 1 (O) : la mise sous tension, le compteur prend la valeur 16.85.
16.86

16.59

16.69

16.79 :Destination sortie bloc auto-maintien 4 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ces paramtres sont utiliss pour slectionner la destination de la sortie des blocs auto-maintien. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre affects sur ces sorties. Si un paramtre inadquat est adress sur une sortie, la sortie sera fige 0.
16.79

16.87 :Source validation compteur Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Permet de slectionner le bit interne qui valide le comptage ou le dcomptage. Tant que cette entre n'est pas valide, les impulsions sur les entres comptage ou dcomptage ne sont pas prises en compte. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est adress, l'entre sera fige 0.
16.87

16.80

16.80

:Valeur courante compteur

Plage de variation : 0 9999 Indiquent la valeur courante du compteur.

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MENU 16 : FONCTIONS PLC
16.88 :Initialisation compteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 Un passage 1 entrane une initialisation du compteur la valeur de dpart.
16.88

16.89 :Destination sortie compteur Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Dtermine le paramtre interne qui va tre affect par la sortie du compteur. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre programms. Si un paramtre inadquat est affect, la sortie n'est adress nulle part.
16.89

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MENUS 17 A 20 : RSERVS

17 - MENUS 17 A 20 : RSERVS

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MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DUN DEUXIME MOTEUR

18 - MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DUN DEUXIME MOTEUR


18.1 - Liste des paramtres Menu 21
Paramtre Libell Type Plage de variation Rglage usine Rglage utilisateur

21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07

Limite maximum moteur 2 Limite minimum moteur 2 Slection rfrences moteur 2 Rampe acclration moteur 2 Rampe dclration moteur 2 Frquence nominale moteur 2 I nominal moteur 2

L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E

0 32000 min-1 0 32000min-1 04 0 600,0 s/1000 min-1 0 600,0 s/1000 min-1 0 400,0 Hz 0 I nom var. (A)

Eur : 1500 min-1 USA : 1800 min-1 0 0 3,0 s/1000 min-1 5,0 s/1000 min-1 Eur : 50,0 Hz USA : 60,0 Hz I nom moteur (A) correspondant au calibre variateur Vitesse nominale moteur (min-1) correspondant au calibre variateur Eur L : 200V USA L : 230V Eur H : 400V USA H : 460V 0,85 0 0 0 -

21.08

Vitesse nominale moteur 2

L-E

0 9999 min-1

21.09 21.10 21.11 21.12 21.13 21.14 21.15 21.16 21.23 21.24 21.25 21.29 21.30 21.31 21.50 21.51

Tension nominale moteur 2 Facteur de puissance (cos ) moteur 2 Nombre ples moteur 2 Rsistance statorique moteur 2 Offset tension moteur 2 Inductance moteur 2 Paramtres moteur 2 actifs Non utiliss Inductance totale LS moteur 2 Non utiliss f.e.m moteur (Ke) Non utiliss Inductance axe q

L-E L-E L-E L-E LS L-E LS/P

0 480V 0 1,00 04 0 32,000 0 25,5V 0 3200,0 mH 0 ou 1

L-E

0 3200,0 mH

150,0 mH

L-E

0 10000 V

98 V

L-E

0 999,9 mH

150,0 mH

: Fonction non disponible dans la version V2.10.

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MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DUN DEUXIME MOTEUR

18.2 - Explication des paramtres du menu 21


21.01 :Limite maximum moteur 2 Plage de variation : 0 32000 min-1 Rglage usine : Eur = 1500 min-1 USA = 1800 min-1 Ce paramtre dfinit la vitesse maximum dans les deux sens de rotation. Ce paramtre est quivalent au 1 . 0 6 du moteur 1.
21.01

21.05 :Rampe dclration moteur 2 Plage de variation : 0 600,0s/1000 min-1 Rglage usine : 5,0s/1000 min-1 Rglage du temps pour dclrer de 1000 min-1 0.
21.05

-1 2 1 . 0 5 = t(s) x 1000 min -1 (N2 - N1) min

N (min-1) 1000 N2

21.02 :Limite minimum moteur 2 Plage de variation : 0 32000 min-1 Rglage usine :0 En mode unipolaire, ce paramtre dfinit la vitesse minimum. ATTENTION : Ce paramtre est inactif lors de la marche par impulsions. Ce paramtre est quivalent au 1 . 0 7 du moteur 1.
21.02

N1 0 t (s)

t Valeur 21.05

21.03 :Slection rfrences moteur 2 Plage de variation : 0 4 Rglage usine :0 0 (SEL) : la slection de la rfrence vitesse s'effectue par la combinaison des entres logiques affectes aux paramtres 1 . 4 1 et 1 . 4 2 . 1 (Ana1) : la rfrence vitesse est issue de l'entre analogique 1. 2 (Ana2) : la rfrence vitesse est issue de l'entre analogique 2. 3 (Pr) : la rfrence vitesse est issue des rfrences prrgles. 4 (O) : aucune rfrence vitesse n'est prise en compte.
21.03

Ce paramtre est quivalent au 2 . 2 1 du moteur 1. 21.06 :Frquence nominale moteur 2 Plage de variation : 0 400,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de couple constant puissance constante. En fonctionnement standard, c'est la frquence releve sur la plaque signaltique moteur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 6 du moteur 1.
21.06

21.04 :Rampe acclration moteur 2 Plage de variation : 0 600,0s/1000 min-1 Rglage usine : 3,0s/1000 min-1 Rglage du temps pour acclrer de 0 1000 min-1.
21.04

-1 2 1 . 0 4 = t(s) x 1000 min (N2 - N1) min-1

21.07 :I nominal moteur 2 Plage de variation : 0 I nominal variateur (A) Rglage usine : I nominal moteur correspondant au calibre variateur C'est la valeur du courant nominal moteur relev sur la plaque signaltique. La surcharge est prise partir de cette valeur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 7 du moteur 1.
21.07

N (min-1) 1000 N2

21.08 :Vitesse nominale moteur 2 Plage de variation : 0 9999min-1 Rglage usine : vitesse nominale moteur correspondant au calibre variateur C'est la vitesse en charge du moteur releve sur la plaque signaltique. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 8 du moteur 1.
21.08

N1

t Valeur 21.04

t (s)

Ce paramtre est quivalent au 2 . 1 1 du moteur 1.

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MENU 21 : PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DUN DEUXIME MOTEUR
21.09 :Tension nominale moteur 2 Plage de variation : 0 480V Rglage usine : Eur L : 200V USA L = 230V Eur H : 400V USA H : 460V Permet de dfinir la caractristique tension/frquence comme suit :
21.09

21.13

21.13

:Offset tension moteur 2

Tension de sortie 21.09 Caractristique de la tension de sortie pour un boost infrieur 6,25 %

Plage de variation : 0 25,5 volts Cet offset de tension est mesur par le variateur (voir paramtre 5 . 1 4 ). Il permet de corriger les imperfections du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT et les temps morts. Ce paramtre joue un rle important dans les fonctionnements basse vitesse, c'est--dire lorsque la tension de sortie du variateur est faible. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de l'offset de tension est automatiquement mmoris. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 3 du moteur 1. 21.14 :Inductance moteur 2 Plage de variation : 0 3200,0 mH Rglage usine :0 5 Lors d'un autocalibrage avec rotation (5. 1 2 = 2), l'inductance de fuite totale du moteur est mmorise dans ce paramtre. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 4 du moteur 1.
21.14

21.09 2

Boost * 21.06 2 21.06

Frquence de sortie

* Si le boost fixe est slectionn 5 . 1 4 = 2. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 9 du moteur 1. 21.10 :Facteur de puissance (Cos ) moteur 2 Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine : 0,85 Le Cos est mesur automatiquement pendant une phase d'autocalibrage de niveau 2 (voir 5 . 1 2 ) et rgl dans ce paramtre. Dans le cas o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue, entrer la valeur du Cos releve sur la plaque signaltique du moteur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 0 du moteur 1.
21.10

21.15

21.15

:Paramtres moteur 2 actifs

Plage de variation : 0 ou 1 2 1 . 1 5 passe de 0 1 lorsque les paramtres du moteur 2 sont actifs. Ils sont pris en compte lorsque 1 1 . 4 5 est paramtr 1 et que le variateur est verrouill ou en dfaut. Pendant le fonctionnement du variateur, 1 1 . 4 5 peut tre paramtr 1, mais les caractristiques du moteur 2 ne sont pas prises en compte. Ce paramtre peut tre affect une sortie logique, afin de piloter la fermeture du contacteur du second moteur lorsque les caractristiques du moteur 2 sont valides.
21.16, 21.17, 21.18, 21.19, 21.20, 21.21, 21.22, 21.23

21.11 :Nombre ples moteur 2 Plage de variation : 0 4 Rglage usine :0 Lorsque ce paramtre est 0 (Auto), le variateur calcule automatiquement le nombre de ples en fonction de la vites2 2 se nominale (21 . 0 8 ) et de la frquence nominale (21 . 0 6 ). Toutefois, on peut renseigner la valeur directement en nombre de paire de ples.
21.11

21.16

21.24

2 1 . 2 3 : Non utiliss

21.24 :Inductance totale LS moteur 2 Plage de variation : 0 3200,0 mH Rglage usine : 150,0 mH C'est l'inductance statorique moteur flux nominal. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 5 du moteur 1.
21.25, 21.26, 21.27, 21.28, 21.29

Vitesse nominale moteur min-1 3000 1500 1000 750

Nombre de ples 2 4 6 8

21.11 1 2 3 4

21.25

21.30

2 1 . 2 9 : Non utiliss

Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 1 du moteur 1. 21.12 :Rsistance statorique moteur 2 Plage de variation : 0 32,000 Rglage usine :0 Ce paramtre mmorise la rsistance statorique du moteur pour le contrle en mode vectoriel (voir paramtre 5 . 1 4 ). La valeur de la rsistance statorique est uniquement lue si 5 . 1 4 = 0. Si la rsistance statorique ne peut pas tre mesure (moteur non connect, valeur suprieure la valeur max du calibre) un dfaut " rS " apparat. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de la rsistance statorique est automatiquement mmorise. Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 7 du moteur 1.
21.12

21.30 :f.e.m moteur (Ke) Plage de variation : 0 10000 V Rglage usine : 98V Permet le rglage de la tension moteur par 1000 min-1. Est utilis pour ajuster le gain intgral de la boucle de courant dans le but dviter les pointes dintensit lors de la reprise de moteur en rotation. Ce paramtre est quivalent au 5 . 3 3 du moteur 1. Fonction non disponible dans la version V2.10.
21.31, 21.32, 21.33, 21.34, 21.35, 21.36, 21.37, 21.38, 21.39, 21.40, 21.41, 21.42, 21.43, 21.44, 21.45, 21.46, 21.47, 21.48, 21.49, 21.50

21.31

2 1 . 5 0 : Non utiliss

21.51 :Inductance axe q Plage de variation : 0 999,9 mH Rglage usine : 150,0 mH Cest linductance statorique moteur en quadrature avec linductance totale Ls 2 1 . 2 4 , utilise pour le contrle dun moteur synchrone ples saillants. Ce paramtre est quivalent au 5 . 5 1 du moteur 1.
21.51

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FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU

19 - FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU


19.1 - Liaison srie
Le PROXIDRIVE intgre en standard, un port liaison srie RS485 / 2 fils accessible par un connecteur RJ45.

19.2 - Paramtrage par PC


Le logiciel de paramtrage PROXISOFT permet une mise en uvre trs conviviale du PROXIDRIVE partir d'un PC. - Configuration rapide : le paramtrage du variateur seffectue trs rapidement partir dun cran "configuration rapide". - Supervision durant la mise en service : permet de superviser sur un seul et mme cran les diffrentes informations concernant le fonctionnement. - Mmorisation des fichiers : permet de sauvegarder tous les fichiers de paramtres permettant ainsi de dupliquer trs rapidement un rglage dj existant. Pour raccorder le PC au PROXIDRIVE, utiliser loption CT Comms cable dcrite ci-dessus ou utiliser un convertisseur RS232/RS485 2 fils (exemple : Amplicon 485 FI). Pour les PC quips de ports USB, contacter votre correspondant LEROY-SOMER habituel.

19.1.1 - Localisation et raccordement


Connecteur RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 Ne pas raccorder Rx Tx 0V +24V 0V Validation Tx Rx Tx Ne pas raccorder Connecteur

19.3 - Mot de contrle et mot dtat


19.1.2 - Protocoles
Le variateur gre les protocoles : - Modbus RTU, - LS Net. Le variateur reconnat automatiquement le protocole utilis, et celui-ci peut tre lu en 1 1 . 2 4 " Protocole liaison srie ". Les ordres de commande du PROXIDRIVE peuvent tre grs par un seul paramtre 6 . 4 2 , appel " mot de contrle ". En effet, la valeur de 6 . 4 2 correspond un mot dont chaque bit est associ une commande. La commande est valide lorsque le bit est 1, et dvalide lorsque le bit est 0. Pour valider les commandes par mot de contrle, paramtrer 6 . 4 3 = 1 (les ordres de commandes par bornier ne sont plus actifs), lorsque le variateur est verrouill. Le paramtre 1 0 . 4 0 appel mot dtat, permet de regrouper les informations sur le variateur. La valeur de 1 0 . 4 0 correspond un mot de 15 bits, et chaque bit est associ un paramtre dtat du variateur. 6 . 4 2 : Mot de contrle Bits du mot Paramtres de contrle Fonctions correspondants 6.42 6.15 0 Dverrouillage variateur 6.30 1 Marche AV 6.31 2 Marche par impulsions 6.32 3 Marche AR 6.33 4 Avant/Arrire 6.34 5 Marche 6 Rserv 7 Rserv Rfrence analogique/ 1.42 8 rfrence prrgle 9 Rserv 10 Rserv 11 Rserv 12 Rserv Effacement dfaut variateur 10.33 13 / Reset 14 Rserv

19.1.3 - Paramtrage
Selon l'application, les paramtres suivants devront tre modifis. 1 1 . 2 3 : Adresse liaison srie, 1 1 . 2 5 : Vitesse de transmission liaison srie, 1 1 . 2 7 : Format de trame Modbus. Pour le dtails de ces paramtres, se reporter au menu 11, 11.3.

19.1.4 - Mise en rseau


Le port srie du PROXIDRIVE permet au variateur de communiquer avec un rseau RS 485 2 fils. Le rseau doit alors tre un raccordement en " guirlande " (et non pas en toile). Les bornes 2, 3, 7 et le blindage doivent tre raccordes au minimum. Loption CT Comms cable permet de relier directement un PC au PROXIDRIVE. Ce cble, avec un connecteur SUB-D 9 une extrmit et RJ45 lautre, intgre un convertisseur RS232/RS485 isol. ATTENTION : Ne pas utiliser ce cble pour la mise en rseau de plusieurs PROXIDRIVE (les "24V" ne doivent pas tre relis).

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FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU
1 0 . 4 0 : Mot dtat Bits du Paramtres mot dtat Etat variateur correspondants 10.40 10.01 0 Variateur prt 10.02 1 Sortie variateur active 10.03 2 Vitesse nulle 10.04 3 Vitesse minimum Vitesse infrieure la 10.05 4 consigne 10.06 5 Consigne atteinte Vitesse suprieure la 10.07 6 consigne 10.08 7 Charge nominale 10.09 8 Limitation de courant active 10.10 9 Freinage dynamique 10.11 10 Freinage sur rsistance Alarme surcharge, 10.12 11 rsistance de freinage 10.13 12 Rotation demande 10.14 13 Rotation 10.15 14 Perte rseau

19.4 - MODBUS RTU


19.4.1 - Gnralits
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type matreesclave (un seul matre par rseau). Description Caractristiques Couche physique normale RS485 2fils pour fonctionnement multipoints Chane de bits Symboles asynchrones UART standard avec Non Retour Zro (NRZ) Symbole Chaque symbole est constitu de : 1 bit start 8 bits de donnes (dernier bit significatif transmis en premier) 1 ou 2 bits stop suivant 1 1 . 2 7 Vitesse de transmission 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bauds Nota : Si le cble CT Comms cable est utilis, la vitesse de transmission est limite 38400 bauds.

19.4.2 - Description des changes


Les changes sont l'initiative du matre, qui met sa demande : si l'esclave concern l'a comprise, il envoie sa rponse. Chaque trame (question ou rponse) contient quatre types d'information : - l'adresse de l'esclave concern qui reoit la trame question (demande du matre) ou l'adresse de l'esclave qui envoie la trame rponse (code sur un octet), - le code fonction qui slectionne une commande (lecture ou criture de mots, de bits...) pour les trames question et rponse (cod sur un octet), - le champ d'information contenant les paramtres lis a la commande (cod sur "n" octets), - le CRC de la trame, calcul sur seize bits qui permet de dtecter des erreurs de transmission. La trame est termine par une priode de silence minimum, quivalente au temps de transmission pour 3,5 caractres (par ex., 19200 bauds, la priode de silence doit tre au minimum de 1/19200 x 11 bits x 3,5, soit 2 ms). Cette priode de silence indique la fin du message, et l'esclave peut commencer traiter l'information transmise. Toutes les informations sont codes en hexadcimal. Adresse Code CRC Invervalle Donnes du message esclave fonction 16 bits de silence

Toutes les demandes du matre amneront la rponse d'un seul esclave. L'esclave rpondra dans le temps maximum qui lui est imparti (le temps de rponse minimum ne sera jamais infrieur la priode de silence). Priode de silence minimum Dtection trame Demande Matre Traitement de la trame par l'esclave Priode de silence minimum

Rponse esclave

Demande Matre

Temps de rponse esclave

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19.4.3 - Affectation des paramtres


Les variateurs PROXIDRIVE sont paramtrs en utilisant une notation menu.paramtre. Les index "menu" et "paramtre" peuvent prendre les valeurs 0 99. Le menu.paramtre est affect un registre MODBUS RTU menu x 100 + paramtre. Pour affecter correctement les paramtres, l'esclave incrmente (+1) l'adresse du registre reu. Exemple : X = menu ; Y = paramtre Adresse registre Paramtre variateur (niveau protocole) X.Y (X x 100) + (Y 1) Exemples : 1.02 101 1.00 99 0.01 0 12.33 1232

Trame renvoye par lesclave : Octets Description 0 Adresse de lesclave 1 Code fonction 0x03 2 Nombre doctets lire 3 Poids fort du mot 0 4 Poids faible du mot 0 5 Poids fort du mot 1 6 Poids faible du mot 1 ... n Poids faible du CRC n + 1 Poids fort du CRC Avec n = 3 + nombre doctets lire.
n esclave Ordre (03) Nbs octets 1 octet Mot numro 0 hexadcimal Mot numro 1 2 octets hexadcimaux

19.4.4 - Codage des donnes


MODBUS RTU utilise une reprsentation "big-endian" pour les adresses et les informations de donnes (sauf pour le CRC qui est "little-endian"). C'est dire que lorsqu'une quantit numrique, plus "large" qu'un octet est transmise, l'octet le plus significatif est envoy en premier. Par exemple : 1er 2me 16 bits 0x1234 devrait tre : 0x12 0x34

CRC

Code fonction 6 : criture dun seul registre Ecriture dune valeur dans un seul registre de 16 bits. La rponse normale est un " cho " de la demande, aprs lcriture dans le registre. Trame envoye par le maitre : Octets Description 0 Adresse de lesclave (0 247) 1 Code fonction 0x06 2 Poids fort de ladresse du registre 3 Poids faible de ladresse du registre 4 Poids fort de la valeur du registre 5 Poids faible de la valeur du registre 6 Poids faible du CRC 7 Poids fort du CRC
n esclave Ordre (06) Adresse registre 1 octet Valeur registre hexadcimal CRC 2 octets hexadcimaux

19.4.5 - Codes "fonction"


Le code fonction dtermine le contexte et le format de donnes du message. Code Description fonction 3 Lecture multiple des registres 16 bits 6 Ecriture dun seul registre 16 bits 16 Ecriture multiple des registres 16 bits 23 Lecture et criture multiples des registres 16 bits Code fonction 3 : lecture multiple Lecture d'une zone contigu de registres. L'esclave impose une limite haute sur le nombre de registres qui peuvent tre lus. Si la limite est dpasse, l'esclave ne rpond pas. Nota : Lecture de 99 paramtres au maximum. Trame envoye par le Matre : Octets Description 0 Adresse de lesclave (1 247) 1 Code fonction 0x03 2 Poids fort de ladresse du premier mot 3 Poids faible de ladresse du premier mot 4 Poids fort du nombre de mots lire 5 Poids faible du nombre de mots lire 6 Poids faible du CRC 7 Poids fort du CRC
n esclave Ordre (03) 1 octet Adresse du 1er mot hexadcimal Nombre de mots 2 octets CRC hexadcimaux

Trame envoye par lesclave : Octets Description 0 Adresse de lesclave 1 Code fonction 0x06 2 Poids fort de ladresse du registre 3 Poids faible de ladresse du registre 4 Poids fort de la valeur du registre 5 Poids faible de la valeur du registre 6 Poids faible du CRC 7 Poids fort du CRC

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Code fonction 16 : criture multiple Ecriture d'une zone contigu de registres. L'esclave impose une limite haute sur le nombre de registres qui peuvent tre crits. Si la limite est dpasse, l'esclave ne rpond pas. Nota : Ecriture de 12 paramtres au maximum. Trame envoye par le Matre : Octets Description 0 Adresse de lesclave (1 247) 1 Code fonction 0x10 2 Poids fort de ladresse du premier mot 3 Poids faible de ladresse du premier mot 4 Poids fort du nombre de mots crire 5 Poids faible du nombre de mots crire 6 Nombre doctets crire 7 Poids fort du mot 0 crire 8 Poids faible du mot 0 crire 9 Poids fort du mot 1 crire 10 Poids faible du mot 1 crire ... n Poids faible du CRC n + 1 Poids fort du CRC Avec n = 7 + nombre doctets crire.
n esclave Ordre (10h) Adresse du 1er mot 1 octet Nombre de mots hexadcimal Nbs octets 2 octets Mot numro 0 hexadcimaux 1 octet Mot numro 1 hexadcimal 2 octets CRC hexadcimaux

Code fonction 23 : lecture/criture Ecriture et lecture de deux zones contiges de registres. L'esclave impose une limite haute sur le nombre de registres qui peuvent tre crits. Si la limite est dpasse, l'esclave ne rpond pas. Nota : Lecture de 99 paramtes et criture de 10 paramtres au maximum. Trame envoye par le Matre : Octets Description 0 Adresse de lesclave (1 247) 1 Code fonction 0x17 2 Poids fort de ladresse du premier mot lire 3 Poids faible de ladresse du premier mot lire 4 Poids fort du nombre de mots lire 5 Poids faible du nombre de mots lire 6 Poids fort de ladresse du premier mot crire 7 Poids faible de ladresse du premier mot crire 8 Poids fort du nombre de mots crire 9 Poids faible du nombre de mots crire 10 Nombre doctets crire 11 Poids fort du mot 0 12 Poids faible du mot 0 13 Poids fort du mot 1 14 Poids faible du mot 1 ... n Poids faible du CRC n + 1 Poids fort du CRC Avec n = 11 + nombre doctets crire. Trame renvoye par l'esclave : Octets Description 0 Adresse de lesclave (1 247) 1 Code fonction 0x17 2 Nombre doctets lire 3 Poids fort du mot 0 4 Poids faible du mot 0 5 Poids fort du mot 1 6 Poids faible du mot 1 ... n Poids faible du CRC n + 1 Poids fort du CRC Avec n = 3 + nombre doctets lire.

Trame renvoye par lesclave : Octets Description 0 Adresse de lesclave (1 247) 1 Code fonction 0x03 2 Poids fort de ladresse du premier mot 3 Poids faible de ladresse du premier mot 4 Poids fort du nombre doctets crits 5 Poids faible du nombre doctets crits 6 Poids faible du CRC 7 Poids fort du CRC
n esclave Ordre (10h) 1 octet Adresse du 1er mot hexadcimal Nombre de mots 2 octets CRC hexadcimaux

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19.4.6 - Exemple
Adresse variateur = 11. Lecture de 3 paramtres partir de 1 . 0 8 . 0108 devient 0107 qui est gal 006B en hexadcimal (adresse modbus = adresse paramtre - 1). Demande Adresse esclave Fonction Adresse 1er mot (fort) Adresse 1er mot (faible) Nombre de mots (fort) Nombre de mots (faible) Vrification Total octets : Rponse Adresse esclave Fonction Nombre doctets Mot 0 (fort) Mot 0 (faible) Mot 1 (fort) Mot 1 (faible) Mot 2 (fort) Mot 2 (faible) Vrification Total octets : Exemple (hexa) RTU (binaire) B 0000 1011 03 0000 0011 06 0000 0110 02 0000 0010 2B 0010 1011 00 0000 0000 00 0000 0000 00 0000 0000 63 0110 0011 CRC (16 bits) 11 Exemple (hexa) RTU (binaire) B 0000 1011 03 0000 0011 00 0000 0000 6B 0110 1011 00 0000 0000 03 0000 0011 CRC (16 bits) 8

19.4.9 - CRC
Ce mot de contrle sert la dtection des erreurs de transmissions. Il est calcul sur 16 bits partir de tous les octets des trames questions et rponses. Algorithme : DEBUT CRC = 0xFFFF; Nombre octets traits = 0 ; Octet suivant = premier octet ; REPETER{ Octet traiter = octet suivant ; CRC = CRC ou exclusif octet traiter ; REPETER huit fois SI (CRC impair) ALORS CRC = CRC/2 ou exclusif 0xA001 ; sinon CRC = CRC/2 Nombre octets traits = Nombre octets traits + 1 ; }TANT QUE (nombre octets traits < Nombre octets traiter) FIN.

19.4.7 - Dlai d'attente


En MODBUS RTU, lorsque le matre envoie un message un esclave, il impose un dlai d'attente entre la fin de sa demande et le dbut de la rponse de l'esclave, ce qui permet de dtecter ventuellement une rponse manquante.

19.4.8 - Exceptions
Si le message est mauvais et que la trame n'est pas reue, ou si le CRC se met en dfaut, alors l'esclave ne produira pas d'exception, et dans ce cas le matre n'aura pas de rponse de l'esclave ("timeout"). Si une demande d'criture (code fonction 16 ou 23) excde la taille maximum accepte par l'esclave, alors l'esclave rejettera le message. Aucune exception ne sera transmise et le matre n'aura pas de rponse.

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