Projet de fin d’étude

Lycée technique ibn Sina

Brevet de technicien supérieur de Kénitra

Filière : Conception du Produit

Industriel

Projet de la fin d’étude

Sujet : conception d’un ascenseur maison
à deux étages
Réalisé par :
• Amal Bensaid
• Meriame Eljamli
• Mohamed Bekhouche

Encadrant au sein du BTS : Mr Messrour Rachid

Année scolaire 2022-2023

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REMERCIEMENT
Toute la gratitude et le merci à Dieu ma créateur qui nous ont donné la force pour
effectuer et achever ce travail. Ainsi nos parents qui nous ont aidé.

Je remercie en premier lieu et très chaleureusement. Mes encadreurs et professeurs du

centre BTS IBN SINA : Pour avoir accepté de Diriger mon travail, pour ses précieux
conseils pour leurs esprits d’ouverture et leur disponibilité. Grâce à eux, notre travail
s’est déroulé.
Nous remercions toutes personnes qui nous ont aidé de près ou de loin à la finalisation de
ce travail.

Enfin mes remerciements s’adressent aux membres de jury qui nous Fère l’honneur de juger
nos travails.

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 Projet de fin d’étude

Résumé
Ce rapport présente la conception d'un ascenseur maison, une installation pratique et
sécurisée qui permet de faciliter la mobilité verticale à l'intérieur d'une résidence. L'objectif
principal de ce projet était de concevoir un ascenseur adapté aux maisons individuelles,
offrant confort, efficacité et sécurité.
La première étape de la conception consistait à effectuer une analyse détaillée des besoins et
des contraintes spécifiques liées à l'utilisation d'un ascenseur dans un contexte résidentiel.
Cela incluait des considérations telles que l'espace disponible, les exigences de charge, les
réglementations en vigueur et les préférences des utilisateurs.
Ensuite, une étude approfondie a été réalisée pour déterminer les caractéristiques techniques
de l'ascenseur. Cela comprenait la sélection des composants essentiels tels que la cabine, le
système de traction, les portes, les systèmes de commande et de sécurité. Des critères tels que
la capacité de charge, la vitesse de déplacement, la consommation d'énergie et l'accessibilité
ont été pris en compte lors de cette phase de conception.
Une attention particulière a été portée à la sécurité de l'ascenseur maison. Des dispositifs
de sécurité tels que les limites de vitesse, les capteurs de porte, les systèmes d'arrêt d'urgence
et les systèmes de secours en cas de panne d'électricité ont été intégrés dans la conception
pour garantir la sécurité des utilisateurs à tout moment.
Parallèlement à la conception technique, des considérations esthétiques ont été prises en
compte pour s'assurer que l'ascenseur s'intègre harmonieusement dans l'environnement
domestique. Des options de personnalisation ont été proposées pour la cabine, les finitions et
les panneaux de commande afin de répondre aux goûts et aux préférences individuelles des
propriétaires.
Enfin, des simulations et des tests ont été réalisés pour évaluer les performances de
l'ascenseur et s'assurer qu'il respecte les normes de sécurité et de qualité. Des ajustements ont
été effectués lorsque cela était nécessaire pour optimiser les performances globales de
l'ascenseur.
En conclusion, la conception d'un ascenseur maison nécessite une analyse approfondie des
besoins et des contraintes spécifiques. Ce projet a abouti à la conception d'un ascenseur
résidentiel sûr, efficace et esthétiquement agréable, offrant une solution pratique pour
améliorer la mobilité verticale à l'intérieur des maisons individuelles.

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Table des matières

I. Cahier des charges ____________________________________________________________ 8
II. Etudes d’un ascenseur maison a deux étages ________________________________________ 9
1) Avant-projet _______________________________________________________________ 9
a) Bête a corne _______________________________________________________________ 9
b) Diagramme pieuvre__________________________________________________________ 9
c) Diagramme SADT A0 ________________________________________________________ 10
d) Digramme FAST __________________________________________________________ 11
III. Choix des composants et calculs de projet réalisé _________________________________ 12
1. Schéma cinématique ________________________________________________________ 12
2. Choix de moteur ___________________________________________________________ 12
3. Choix de câble_____________________________________________________________ 15
IV. Système commande d’ascenseur _______________________________________________ 20
1. . Introduction ______________________________________________________________ 20

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Liste des figures

Figure 1 :diagramme bête a corne .......................................................................................................... 9
Figure 2 : diagramme pieuvre ................................................................................................................. 9
Figure 3: diagramme SADT DE FORME A0 ............................................................................................ 10
Figure 4 : Digramme FAST d’un ascenseur ........................................................................................... 11
Figure 5 : Schéma cinématique d’ascenseur ........................................................................................ 12
Figure 6 : moteur asynchrone a courant alternatif .............................................................................. 13
Figure 7 .......................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure 8 Exemple d’un câble en acier galvanise de 5mm*5m .............................................................. 15
Figure 9 :schéma pignon crémaillère .................................................................................................... 17
Figure 10 : pignon crémaillère .............................................................................................................. 17
Figure 11: Grafcet d’ascenseur a deux étages ...................................................................................... 20
Figure 12 : schéma de puissance .......................................................................................................... 21

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Liste des tableaux

Tableau 1 :caractéristiques des fonctions ............................................................................................ 10

Tableau2......................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Tableau 3............................................................................................................................................... 14

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Introduction
Les ascenseurs avec contre-poids sont l'une des conceptions les plus courantes pour les
ascenseurs modernes. Ils fonctionnent en utilisant un contrepoids pour équilibrer la charge de
la cabine, ce qui permet de réduire la quantité d'énergie nécessaire pour déplacer la cabine de
haut en bas. Cette conception permet également d'augmenter la capacité de charge de
l'ascenseur et d'optimiser l'utilisation de l'espace disponible.

La conception de l'ascenseur avec contre-poids est basée sur le principe de la loi de la gravité.
Lorsqu'un objet est suspendu à un câble, la force de gravité tire l'objet vers le bas. Cependant,
si un autre objet de poids similaire est attaché à l'autre extrémité du câble, les deux objets
vont s'équilibrer. C'est l'idée derrière l'utilisation d'un contrepoids dans la conception de
l'ascenseur.

Dans un ascenseur avec contre-poids, la cabine est suspendue à un câble qui passe sur une
poulie en haut de la cage d'ascenseur. De l'autre côté de la poulie, un contrepoids est attaché
au câble. Le poids du contrepoids est soigneusement calculé pour correspondre au poids de la
cabine et de la charge maximale prévue. Lorsque la cabine est vide, le contrepoids pèse plus
que la cabine, ce qui permet de la soulever facilement. Lorsque la cabine est occupée, le
poids supplémentaire de la charge est équilibré par le contrepoids, ce qui réduit la quantité
d'énergie nécessaire pour déplacer la cabine.

La conception de l'ascenseur avec contre-poids a considérablement amélioré l'efficacité

énergétique des ascenseurs modernes. Elle permet également d'augmenter la capacité de
charge de l'ascenseur et de réduire les coûts de construction. Cependant, cette conception
nécessite une planification et une installation soigneuses pour garantir la sécurité et le bon
fonctionnement de l'ascenseur.

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I. Cahier des charges

✓ Données

➢ Capacite de levage standard de 250kg.

➢ Vitesse de levage 1m/s.
➢ Système de commande par microprocesseur programmable.
➢ Taille de cabine :900*900 standards ; personnalisable
➢ 2arrets avec jusqu’à 3m de déplacement.
➢ La dimension est personnalisée. Version standard.

✓ Objectifs

Conception d’un ascenseur de maison a deux étages à l’aide d’un

logiciel SolidWorks ; avec un contrepoids et un moteur électrique.
En tenant compte des mesures du catalogue situe dans l’annexe 2.

Ce projet est à but de faciliter le déplacement d’étages à l’autre.

Aux cas suivants...<charges lourdes, personnes malades ou qui

optent pour le genre de déplacement.

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II. Etudes d’un ascenseur maison a deux étages

1) Avant-projet
a) Bête a corne
À partir du cahier des charges fonctionnelles, nous avons donc pu commencer l’étude de la
conception. En vue de cet objectif, nous utilisons les outils nécessaires.

L’utilisateur Position de
l’étage

Ascenseur maison

Se déplacer de l’étage a l’autre étage

Figure 1 :diagramme bête a corne

b) Diagramme pieuvre

Figure 2 : diagramme pieuvre

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• Caractéristiques des fonctions

Tableau 1 :caractéristiques des fonctions

c) Diagramme SADT A0

Energie électrique Configuration

Commande

Information visuelle
Permet le déplacement
Etage d’origine Etage de destination
d’un étage a l’autre
Bruit

Ascenseur maison

Figure 3: diagramme SADT DE FORME A0

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d) Digramme FAST
TREUL /POULIE
MONTEE/DESCENTE CORDE
DE L A CABINNE Moteur asynchrone
METTRE EN MOUVEMENT

OUVERTURE/FERMERTUR Pignon crémaillère

E DE LA PORTE
Moteur SYNCHRONE

SE DEPALCER POSITION DE L’ETAGE Capteur TOR

D’UN ETAGE
AL’AUTRE
ARRETER A UN ETAGE

ALLER A L’ETAGE DEMANDE Armoire de commande

Guider la cabine Galets

BOUTON D’APPEL
GARANTIR LA SECURITE D’URGENCE
FREIN de sécurité

LIMITATEUR DE VITESSE

Figure 4 : Digramme FAST d’un ascenseur

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III. Choix des composants et calculs de projet réalisé

1. Schéma cinématique

Figure 5 : Schéma cinématique d’ascenseur

2. Choix de moteur
• Calcul des caractéristiques moteur
On estime le poids de cabine pour une charge de 250kg est égale a 200kg
1. Calcul de la force nécessaire pour soulever la charge :
F= m x g = 450 x 9,81 = 4110 N
2. Calcul du travail à effectuer :
W = F x d= 4110x 3 = 13 230 J
3. Calcul de la puissance requise :
P = W/ T= W / (D/ V)
où vitesse est la vitesse de l'ascenseur et temps est le temps nécessaire pour soulever la
charge.
La vitesse d'ascenseur de 1 m/s, donc :
T = D / V = 3 / 1= 3 s
P = 13230 / 3 = 4 410 W
Donc la puissance requise pour soulever la charge de 450 kg à une hauteur de 3 mètres avec
une vitesse de 1 m/s est de 4 410Watts.

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4.Calcul de vitesse de synchronisation

La formule suivante permet de calculer la vitesse de rotation (en tours par minute) d'un
moteur asynchrone :
120 × 𝑓
𝑁=
𝑃

N : vitesse de synchronisation en tr/min

F : fréquence d’alimentation
P : nombre de pole
Il est connu que la vitesse de synchronisation pour les moteurs asynchrones pour les
ascenseurs maison a deux étages varie entre 900tr/min et 1500 tr/min de nombre de pole qui
varie entre 6.67 et
Application numérique :
120 × 50
𝑁=
6.67

𝑁 = 899.55𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

Donc on opte pour un moteur asynchrone a courant alternatif commandé par un variateur de
fréquence

Figure 6 : moteur asynchrone a courant alternatif

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Variateur de fréquence

Figure 7 :

Force de charge 4500N

Puissance 44110W
Fréquence 50Hz
La charge maximal 450kg
Temps nécessaire 3 Seconde
Vitesse de rotation 920tr/min
Tableau 2 :

Les moteurs asynchrones ont pour avantage d’être simples à mettre en œuvre, faciles
d’entretien et abordables. Ils offrent l’avantage de s’alimenter directement par le réseau de
distribution contrairement à d’autres types de moteurs (synchrones, à courant continue, pas à
pas etc.).

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3. Choix de câble
Le câble galvanisé est souvent utilisé pour les ascenseurs en raison de ses propriétés de
résistance et de durabilité. Le processus de galvanisation implique de recouvrir le câble en
acier avec une couche de zinc, qui le protège contre la corrosion et l'oxydation. Cette
couche de zinc offre une résistance accrue aux intempéries et à l'usure, ce qui est essentiel
pour les câbles d'ascenseurs, qui subissent une grande quantité de tension et de frottement
pendant leur utilisation.

En somme, le câble galvanisé est donc un choix courant pour les ascenseurs en raison de
sa résistance à la corrosion, à l'usure et aux éléments, ainsi que de sa durabilité accrue.

Figure 8 Exemple d’un câble en acier galvanise de 5mm*5m

Essaie de traction sur le câble

Tout d’abord on calcule le diamètre câble galvanise à but d’étudier la résistance du câble

✓ D’apres la norme européenne sa résistance élastique Re=2000Mpa

✓ Le coefficient de sécurité pour les ascenseurs à monte-charge de s=8 a s=10

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 Projet de fin d’étude

• D’apres la condition de résistance on calcule le diamètre de câble

𝐹 𝑅𝑒
≤
𝑆 𝑠

𝐹∗𝑠
𝑑≥√
4𝜋𝑅𝑒

10 ∗ 4500
𝑑≥√
4 ∗ 3.14 ∗ 1770

𝑑 ≥ 1.42mm

Donc on va choisir Diamètre 3.7 mm de référence 44379 de type 18*7 situe dans
l’annexe 1. Et d’après le choix de moteur le câble sera réparti en trois câbles. Dt =466.2

On vérifie d’abord la résistance de câble

𝜋 𝑑2
𝑆=
4

𝜋 466 2
𝑆=
4

S= 170554 𝑚𝑚2

𝐹 𝑅𝑒
≤
𝑆 𝑠

4110 1770
≤
170554 10
4110 1770
= 0.024 𝑀𝑃𝑎 ≤ = 177MPa
170554 10

Donc notre câble résiste. Et d’après le choix de moteur le câble sera réparti en trois
câbles.

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 Projet de fin d’étude

4. Choix de transmission d’ouverture et fermeture de porte

Un pignon crémaillère est une pièce mécanique utilisée dans les systèmes de porte
d'ascenseur pour faciliter le mouvement de la porte. Il est généralement fabriqué en acier
ou en aluminium et présente des dents en forme de crémaillère le long de sa surface.

Le pignon crémaillère est généralement associé à un moteur électrique et à un mécanisme

d'engrenage qui permettent de faire avancer ou reculer la porte de l'ascenseur le long de la
crémaillère. Lorsque le moteur est activé, il fait tourner le pignon crémaillère, ce qui
entraîne le déplacement de la porte.

Mouvement de Pignon crémaillère Mouvement de

rotation translation

Figure 9 : schéma pignon crémaillère

Figure 10 : pignon crémaillère

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 Projet de fin d’étude

5. Calcul du contrepoids
Pour contrebalancer le poids de la cabine et de la charge, on a installé un contrepoids
dans le mécanisme d'un ascenseur, ce qui permet par la même occasion de limiter les
effets directs de la charge à la machinerie. Son poids équivaut à la somme de celui de
la cabine et de la moitié de la charge maximale de l’ascenseur
D’apres les donnes précédentes on calcule le contrepoids

PC = Pca + Pch / 2

• Du poids de la cabine (ainsi que l’ensemble d’éléments liés à la cabine), on notera ce

poids Pca,
• La charge maximale admissible, noté Pch
. PC =250 + 450/ 2

PC=475 kg

6. Récapitulatif du chapitre

Tableau3

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Projet de fin d’étude

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IV. Système commande d’ascenseur

1. . Introduction
L'utilisation d'un ascenseur dans une maison peut être très pratique pour les personnes à
mobilité réduite ou pour faciliter le transport des objets lourds entre les différents étages. La
commande de système d'ascenseur à contrepoids est une méthode courante pour contrôler la
montée et la descente de l'ascenseur. Ce système utilise un contrepoids pour équilibrer le
poids de la cabine, permettant ainsi de réduire la puissance requise pour déplacer l'ascenseur.
Dans cette optique, cette commande est considérée comme une méthode efficace et
économique pour faire fonctionner un ascenseur résidentiel. Dans cette introduction, nous
allons explorer plus en détail les avantages de la commande de système d'ascenseur à
contrepoids pour une utilisation résidentielle.
1. Grafcet en point de vue commande

E1+E. P1 E2+E. P2
1 Fe 4 FE

b
b
5 MO
2 De
P2
P1

3 OU
a

Figure 11: Grafcet d’ascenseur a deux étages

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Ordre :
MO : Montée de la cabine
De : descente de la cabine
OU : ouverture de porte
Fe : Fermeture de porte
E:
E1 ; E2 : Bouton poussoir appel 1ére 2éme étage

Capteurs :
a : porte ouverte
b : porte fermée

P1 ; P2 : Position de la cabine.

2. Schéma de puissance du moteur de la cabine

Figure 12 : schéma de puissance

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3. Schéma de puissance de la porte de la cabine

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ANNEXE 1

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ANNEXE 2

FP1 Déplacer l’utilisateur de l’étage à l’autre étage

FC1 Recevoir des ordres de l’utilisateur
FC2 Respecter les normes de sécurité
FC3 Permettre à la modification du programme
FC4 Être silencieux
FC5 Faciliter l’entretien
FC6 Être adapte a la charge
FC7 Informer l’usager de la position et du sens de déplacement de la cabine
FC8 S’adapter à l’énergie disponible

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