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Oleohidráulica Industrial

INDICE

OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL

1. Introducción.

1.1. Principios básicos.

1.2. Características y ventajas principales.

1.3. Aplicaciones.

2. El aceite hidráulico.

2.1. Propiedades.

3. Componentes del circuito oleohidráulico.

3.1. Depósitos.

3.2. Bombas.

3.3. Válvulas.

3.4. Actuadores.

3.5. Tuberías.

3.6. Accesorios.

4. Diseño de un circuito oleohidráulico.

4.1. Selección de componentes.

4.2. Mantenimiento.

4.3. Seguridad.

1. Principios Básicos

• Vídeo Didáctico Festo

Fluidos Hidráulicos

• Poco usados:

– Agua

• Poco adecuado, aunque barato

– Aceite soluble

• Mejora las propiedades del agua

– Aceite vegetal

• Muy usados

– Aceite mineral

• Se le añaden aditivos

– Fluidos sintéticos

• Hidrocarburos clorados

• Fosfatos-ésteres

2. El Aceite Hidráulico

• Funciones fundamentales:

– Transmisión de potencia

– Lubricación de piezas móviles

– Disipación del calor

– Protección contra la corrosión

• Otras cualidades:

– Impedir oxidación

– Impedir formación de impurezas; picaduras, lodo, goma, etc.

– Desemulsibilidad

– Reducir la formación de espuma

Aceite = base + aditivos

Propiedades

• Viscosidad

Propiedades • Viscosidad – Medida de la resistencia del fluido a su circulación – Absoluta (poise),

– Medida de la resistencia del fluido a su circulación

– Absoluta (poise), cinemática (centistoke), y relativa (SUS, SAE)

– Índice de viscosidad: valor que indica el cambio de viscosidad debido al cambio de temperatura

– Punto de Fluidez

debido al cambio de temperatura – Punto de Fluidez • Selección según su misión y características

• Selección según su misión y características físico-químicas

Tabla fluidos según ISO 6743/4. Características y aplicaciones.

Tabla fluidos según ISO 6743/4. Características y aplicaciones.

Características Fluido-Materiales

Características Fluido-Materiales

Selección del Fluido

1. Viscosidad mínima

– Tipo de bomba

– Temperatura de operación

mínima – Tipo de bomba – Temperatura de operación 2. Temperatura de arranque mínima – Evitar

2. Temperatura de arranque mínima

– Evitar T<10º por debajo de punto de congelación

– Máxima viscosidad con la que puede funcionar la bomba

– Índice de viscosidad del fluido

funcionar la bomba – Índice de viscosidad del fluido 3. Otras propiedades – Según componentes del

3. Otras propiedades

– Según componentes del sistema y condiciones de trabajo:

• Presencia de aditivos EP, antioxidantes, mejoradores de índice de viscosidad, etc.

sistema y condiciones de trabajo: • Presencia de aditivos EP, antioxidantes, mejoradores de índice de viscosidad,
sistema y condiciones de trabajo: • Presencia de aditivos EP, antioxidantes, mejoradores de índice de viscosidad,

3. Componentes del Circuito Oleohidraulico

1. Principales

– Depósito

– Bombas

– Válvulas

– Actuadores

– Tuberías

2. Accesorios

– Enfriadores

– Filtros

– Racores

– Manómetros

– Etc.

– Válvulas – Actuadores – Tuberías 2. Accesorios – Enfriadores – Filtros – Racores – Manómetros

Componentes del Circuito Oleohidraulico

Componentes del Circuito Oleohidraulico

Componentes del Circuito Oleohidraulico

Componentes del Circuito Oleohidraulico

Grúa Marina

Grúa Marina
Grúa Marina
Grúa Marina

Simbología

Simbología

3.1. Depósitos.

Funciones:

– Recipiente destinado a almacenar y recircular el aceite del circuito

– Compensar posibles fugas leves

– Regulador térmico

– Filtrado del aceite contra impurezas

– Decanta, desenmulsiona y desairea el aceite

– Etc.

Partes y accesorios

• Tapón de llenado con filtro de aire

• Control de nivel y de temperatura

• Placa defectora

• Concavidad para retener impurezas y facilitar el vaciado

• Tapón de drenaje

• Tapas de registro (inspección)

• Conexión tuberías de aspiración y de retorno

• Etc.

• Tapón de drenaje • Tapas de registro (inspección) • Conexión tuberías de aspiración y de

Partes y accesorios

Partes y accesorios

Características

Pueden ser cerrados bajo presión o abiertos a atmósfera

Separar al máximo tuberías de aspiración y descarga (evitar cavitación bomba)

Válvula de seguridad en depósitos presurizados

En caso necesario llevan intercambiador de calor

Suelen constituir el soporte de otros componentes (bomba, etc.)

Etc.

Diseño/Selección:

– Como mínimo debe contener todo el fluido del circuito y mantener un nivel que favorezca la circulación del fluido, la refrigeración, y su decantación

Depósitos Acumuladores

• Almacenan fluido presurizado para liberarlo según demanda del circuito

• Recomendable su inclusión en el circuito, ya que:

– Absorben puntas de presión, ruidos y vibraciones, debidos a:

• Apertura y cierre de válvulas

• Efectos mecánicos sobre los actuadores

• Frecuencia de las pulsaciones de la bomba, etc.

– Proporcionan potencia auxiliar (fuente de energía de reserva)

– Compensan cambios térmicos

– Compensan fugas en situaciones estáticas

• P.e.: Volquetes de camiones, prensas, etc.

• Diseño/Selección: vinculada a la elección del Depósito (10-20% de la capacidad de éste)

• De contrapeso

Tipos

– Mantiene P=cte

– Pesados, voluminosos y de uso limitado

– Uso en aplicaciones de grandes volúmenes (prensas de gran tamaño, etc.)

– Pesados, voluminosos y de uso limitado – Uso en aplicaciones de grandes volúmenes (prensas de

Tipos

• Mecánicos (o de muelles)

– P cte

– Montables en cualquier posición

– Limitación para grandes presiones por el tamaño del muelle

– P ≠ cte – Montables en cualquier posición – Limitación para grandes presiones por el

Tipos

• De gas

– El más utilizado

– Generalmente gas N 2 seco

• Nunca uso de O

2

por el

peligro de explosiones

– Prohibido con temperaturas de trabajo elevadas

– Tipos (según se separe el gas del aceite)

• De Pistón

• De Membrana o Vejiga

temperaturas de trabajo elevadas – Tipos (según se separe el gas del aceite) • De Pistón

3.2. Bombas

• Se emplean para impulsar el fluido (generador de caudal), aportándole presión, y vencer la resistencia de la carga

– Transforman energía mecánica en energía hidráulica

– Simetría con los actuadores o motores hidráulicos

• Clasificación según desplazamiento del fluido:

– Hidrostáticas o “De desplazamiento positivo”

• Bombas Oscilantes – trabajan absorbiendo fuerza lineal

• Bombas Rotativas – Trabajan mediante esfuerzo rotativo

– Hidrodinámicas

• Transfieren fluido considerando como resistencia solo el peso y el rozamiento

• Características

– Caudal Teórico y Caudal Real, Rendimiento Volumétrico

– Rendimiento Mecánico, Rendimiento Total

– Presión de Trabajo

– Vida

Tipos

De engranajes – Presiones de hasta 3600 psi (250 bar) – Tipos • Externos •
De engranajes
– Presiones de hasta 3600 psi (250 bar)
– Tipos
• Externos
• Internos
• Tipos De engranajes – Presiones de hasta 3600 psi (250 bar) – Tipos • Externos

• Bomba de engranajes de tres secciones

• Bomba de engranajes de tres secciones

Tipos

• De Lóbulos

– Los lóbulos son accionados por un sistema de engranajes

– Semejante a la de engranajes, pero con mayor desplazamiento

– No suelen emplearse en sistemas oleohidráulicos

• Coste alto

• Presión y velocidad inferiores a las bombas de engranajes

emplearse en sistemas oleohidráulicos • Coste alto • Presión y velocidad inferiores a las bombas de

Tipos

• De Paletas

– Relativamente pequeñas en función de la potencia que desarrollan

– Gran tolerancia al contaminante

– Tipos:

• Equilibradas – aro circular

• No equilibradas - Aro elíptico

– Gran tolerancia al contaminante – Tipos: • Equilibradas – aro circular • No equilibradas -

Tipos

• De Pistones

– Disposición múltiple, nunca solas

– Gran eficiencia, gran variedad de caudales y de presiones de trabajo

– Tipos (según disposición de los pistones):

• Axiales

• Radiales

variedad de caudales y de presiones de trabajo – Tipos (según disposición de los pistones): •

3.3. Válvulas

• Gobiernan los circuitos oleohidráulicos

• Tipos:

– Válvulas distribuidoras o direccionales

• Distribuyen el aceite

– Válvulas reguladoras

• Regulan la presión

• Regulan el caudal

o direccionales • Distribuyen el aceite – Válvulas reguladoras • Regulan la presión • Regulan el

Válvulas Distribuidoras

• Abren, cierran y dirigen el fluido en un sentido u otro a través de las distintas conexiones

• Identificables por:

– Número de pasos

– Número de entradas y salidas

– Número de posiciones

• Accionamiento manual, eléctrico, neumático e hidráulico

• Tipos

– Unidireccionales

• Antirretorno (o de cierre)

– De vías múltiples

Válvulas Distribuidoras Unidireccionales

• Permiten el flujo en un solo sentido

• Presión mínima en función del taraje del muelle

• Rara vez presentan averías, aunque sí fugas por desgaste

• Tipos

– Antirretorno

– Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)

sí fugas por desgaste • Tipos – Antirretorno – Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)

Válvulas Antirretorno Pilotado

– Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)

Válvulas Antirretorno Pilotado – Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)
Válvulas Antirretorno Pilotado – Antirretorno pilotado (pilotaje externo permite flujo inverso)

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

– Pueden ser:

• De corredera

– Canalizan la dirección y sentido del fluido

– Gobiernan los actuadores

• Rotativas

– Alimentan otras válvulas

– Pueden ser de 2, 3 ó 4 direcciones

– Se emplean en sistemas de baja presión y poco caudal

otras válvulas – Pueden ser de 2, 3 ó 4 direcciones – Se emplean en sistemas
otras válvulas – Pueden ser de 2, 3 ó 4 direcciones – Se emplean en sistemas

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples
Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Distribuidoras de Vías Múltiples

Válvulas Reguladoras de Presión

• Regulan la presión del circuito

– Limitan o reducen

• Suelen ser válvulas 2 vías, infinidad de posiciones entre estados NA y NC • Tipos:

– Válvulas de alivio o de seguridad

– Válvulas reductoras

– Válvulas repartidoras secuenciales

– Válvulas de descarga

Válvulas Reguladoras de Presión

Válvulas Reguladoras de Presión
Válvulas Reguladoras de Presión

Válvulas Reguladoras de Caudal

• Delimitan el volumen de líquido por unidad de tiempo que circula por el sistema

• Múltiples aplicaciones en regulación de velocidad de los actuadores

• Pueden incorporar un antirretorno (regulación en un solo sentido)

• Tipos:

– No compensadas

– Compensadas

Válvulas Reguladoras de Caudal

Válvulas Reguladoras de Caudal

Válvulas Reguladoras de Caudal

Válvulas Reguladoras de Caudal

3.4. Actuadores

• Convierten energía hidráulica en mecánica

• Según el movimiento:

– Lineales (cilindros)

• Simple Efecto

• Doble Efecto

– Rotativos (motores)

en mecánica • Según el movimiento: – Lineales (cilindros) • Simple Efecto • Doble Efecto –
en mecánica • Según el movimiento: – Lineales (cilindros) • Simple Efecto • Doble Efecto –
en mecánica • Según el movimiento: – Lineales (cilindros) • Simple Efecto • Doble Efecto –

Motor de Pistones

Motor de Pistones