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SYS856 Techniques avances en FAO

INTRO aux MOCN et la FAO


SYS 856 Techniques avances en Fabrication Assiste par Ordinateur
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Historique
1725: utilisation des cartes perfores sur les machines tricoter 1863: premier piano automatique, on fait passer de lair travers une feuille de papier perfore 1940: introduction aux contrles hydrauliques, pneumatiques et lectroniques 1942: dbut de la R&D en CN 1947: John C. Pearson dveloppe la 1re machine commande numrique. La pointeuse fait son apparition. Les donnes sont sous forme de cartes perfores. 1952: premire fraiseuse Cincinnati Hydrotel commande numrique (MIT, labo de recherche en servomcanismes)
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Historique (suite)
1955: diversification de la CN dautres procds de fabrication. Naissance du langage APT (Automatic Programmed Tool) 1960 - : diffrents nouveaux systmes sont dvelopps. Lordinateur est la base de tous les calculs. 1970: appellation CNC pour Computer Numerical Control

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Centre dusinage
Donnes grer par le contrleur:

Le programme dusinage Les paramtres dusinage Les signaux lectriques de mesure de vitesse et de position des axes Les signaux logiques dtat des priphriques

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Les machines-outils commande numrique machinesLa spcification des axes pour les MOCN
Axes linaires: X, Y, Z Axes secondaires: U, V, W Axes Rotatifs: A, B, C

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Axe Z = axe de broche


Z +: sloigne de la pice Z - : sapproche de la pice

Centre dusinage horizontal (CH)

Centres dusinage verticaux (CV)


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Axe X = axe longitudinal


Axe associ, en gnral, aux plus longues glissires Pour CV (en avant de la machine regard vers bti): Pour CH (regard en direction de Z -, vers la pice ):

X +: vers la droite (mvt. relatif; broche par rapport la pice) X - : vers la gauche

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Axe Y = axe transversal


Axe compltant le tridre orthogonal: Pour CV (en avant de la machine (console), regard vers bti): Y +: sloigne de loprateur Y - : sapproche de loprateur

Pour CH Y +: vers le haut Y - : vers le bas


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Centre dusinage 4 axes (table rotative): BXZY


Axes rotatifs: Positionnement/ indexation Vs continus

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Centre dusinage 5 axes (table rotative): BAXZY

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Centre dusinage 5 axes (Tte rotative):

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Spcification des programmes (rubans)


Organisation dune instruction dusinage (1 bloc en code G)

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Spcification des rubans

1 caractre = 1 octet, 2.54 mm de ruban, 1m = 394 bytes => 25m = 10Kbytes 1 caractre = 1 octet, 0.1 po. de ruban, 12 po. = 120 bytes => 1000 pi = 120Kbytes
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Exemples pour 2 machines-outils du laboratoire machinesdusinage CNC


Enshu (3 axes), Fanuc OM: mmoire de 60 mtres, 24Kbytes Hitachi Seiki VS50 (3+2axes continus), SEICOS 16M (FANUC 16M) -> mmoire de 1200 mtres, 480 Kbytes serveur de donnes de 2 Gigabytes Pour un bloc de longueur moyenne: Xxx.xxxxYxx.xxxxZxx.xxxxFxxx.x Enshu: programmes limits environ 700 instructions VS50: programmes limits environ 15 500 (3 axes), 10200 (5 axes)

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La programmation des machines-outils machines-

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