SENSORES

Sistemas Automticos

Definiciones (DRAE)
determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la trasmite adecuadamente. Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica.
Sensor: Dispositivo que detecta una

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Estructura de un sensor
Alimentacin Fenmeno fsico Transductor Filtro Amplificador

Salida

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Caractersticas generales
Estticas
Campo de medida (range) Resolucin (discrimination) Exactitud (accuracy) Precisin Linealidad Sensibilidad Ruido Histresis
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Dinmicas
Velocidad de respuesta Respuesta frecuencial Estabilidad

Curva de calibracin
Tambin llamada curva caracterstica. Relaciona la variable medida y la seal generada Se puede obtener aplicando una serie de entradas fsicas conocidas y almacenando la respuesta del sistema.

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Curvas caractersticas de Termopares

(fuente: OMEGA Engineering, Inc.)

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Curva de calibracin. Ejemplo

(fuente: CSIRO Industrial Physics)

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Caractersticas estticas
Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable Resolucin: Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz de distinguir
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Caractersticas estticas (II)

Sensibilidad: Variacin de la salida producida por una variacin de entrada. Pendiente de la curva de calibracin. Cuanto mayor, mejor. Linealidad: Cercana de la curva caracterstica a una recta especificada. Linealidad equivale a sensibilidad cte.
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Caractersticas estticas (III)

Saturacin: No linealidad producida por disminucin de sensibilidad tpicamente al principio o al final del rango. Histresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, segn la trayectoria seguida por el sensor.

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Caractersticas estticas (IV)

Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida (valor verdadero). Se suele dar en valor absoluto o relativo. Precisin: capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones. Tb. repetibilidad. Estima la desviacin de las medidas.
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Errores de medida
Sistemticos.
Derivas Pertubaciones debidas a la medicin Transmisin (atenuaciones, ...) Humanos (paralaje, ...)

Aleatorios.
Repetibilidad de la medida (limitaciones fsicas) Ruido ambiental Ruido de transmisin
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Ctes. de tiempo para termopares

(fuente: OMEGA Engineering, Inc.)

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