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Notas de clase

Sistemas Elctricos
de Potencia I
Dr. Manuel Reta Hernndez
Circuitos trifsicos. Repaso
Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.c 2
Circuitos monofsicos
Componentes de circuitos
monofsicos:
Fuente de voltaje o corriente
Impedancias (resistancia,
inductancia, y capacitancia)
Componentes conectados en
serie y/o paralelo.
La figura muestra un circuito
donde la fuente de voltaje
(generador) alimenta a una carga
resistiva - inductiva en serie.
R
L
v(t)
a b
g
V
L
(t)
V
R
(t)
0 60 120 180 240 300 360
10
5
0
5
10
T
V
o
deg
v (t)
t
i(t)
Circuitos monofsicos
La fuente de voltaje produce una onda de voltaje alterno senoidal
donde: V
m
es el voltaje pico o mximo en volts
V
rms
es el voltaje eficaz o raiz cuadrtica media (rms) en volts
e es la frecuencia angular de la funcin senoidal (rad/seg)
f es la frecuencia (60 Hz para el sistema elctrico en Mxico)
T es el perodo de tiempo de un ciclo (segundos)
rms m
V 2 V =
Hz
T
1
f rad/seg
T
2
f 2 = = =
t
t e
) t ( sen V ) t ( v m = = e
) t ( sen V 2
rms
e
3 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos monofsicos
El valor eficaz o de raiz cuadrtica media (rms del ingls root mean square) de
la onda senoidal se calcula como:
2 2 2 2
2 2
2 2
m m m m
0 0
0 0
rms
2 2 2
0 0
m m m
2
m m
rms m
V V V V
d cos(2 ) d sen(2 )
2 2 2 4
V
2 2
V V 2 V
(2 0) (sen(720 ) sen(0 ))
V V
2 4 2
V 0.707V
2 2 2
2
t t
t t
o o o o o
t t
t
t
t t

= =

= = = = =
} }
T 2 2 2
2 2 2 2 2
1
2
m m
0 0 0 0
rms
v(t) dt v( ) d V sen ( ) d V (1-cos(2 )) d
V
T 2 2 2
t t t
o o o o o o
t t t
= = = =
} } } }
4 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos monofsicos
El valor promedio de un ciclo completo es cero. Sin embargo, el valor
promedio de un pulso (pulso positivo, por ejemplo) es igual a:
Es decir,
m
0 0 m 0
prom
0 0
m m m
prom
v( ) d V sen( ) d
V ( cos( )) Area
V
Intervalo
V ( (cos 180 cos 0 )) V ( ( 1 1)) 2V
V
t t
t
o o o o
o
t t t
t t t

= = = =

= = =
} }
prom m V 0.636 V =
5 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuito puramente resistivo
El ngulo de fase u = 0 dado que tanto el voltaje como la corriente
estn en la misma posicin.
R
i(t)
Circuitos monofsicos
Grados
v(t)
u= 0
0 60 120 180 240 300 360
10
5
0
5
10
i(t)
v(t) = Vmsen et
i(t) = Im sen (et)
v
R
6 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos monofsicos
Circuito puramente inductivo
La corriente est 90 grados atrs del voltaje. Por tanto, el
factor de potencia es FP = cos 90, en atraso.
L f 2
V

X
V
I
m
L
m
m
t
= =
L
v(t) = Vmsen et
i(t)
v(t)
i(t)
u
0 60 120 180 240 300 360
10
5
0
5
10
Grados
i(t) = Im sen(et-90)
donde:
v
L
7 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuito puramente capacitivo
La corriente est 90 grados adelante del voltaje. Por tanto, el
factor de potencia es FP = cos 90, en adelanto.
C v
c
i(t)
Circuitos monofsicos
Grados
v(t)
i(t)
u
0 60 120 180 240 300 360
10
5
0
5
10
i(t) = Im sen (et + 90)
m
m m
C
V
I V 2 f C
X
t = = donde:
8 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
v(t) = Vmsen et
Corriente capacitiva (en adelanto) y corriente inductiva (en
retrazo).
t
v(t)
i
L
(t) en atraso
i
C
(t) en adelanto
-u
u
Circuitos monofsicos
9 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
En un circuito R L, con excitacin de voltaje alterno senoidal
v(t) = Vm sen et, la expresin de la corriente se obtiene resolviendo la
ecuacin diferencial del circuito. La solucin es:
Estado transitorio Estado estable
donde: es el ngulo de defasamiento entre voltaje y corriente
es la impedancia (en ohms) del circuito
( / )
1 1
2 2 2 2 2 2
( ) tan + tan
R L t
m m
V V L L
i t e sen sen t
R R
R L R L
e e
e
e e


(
( (
| | | |
=
( | | ( (
\ . \ .
+ +

Circuitos monofsicos
10 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
( ) ( )
( / )
+
R L t
m m
e I sen I sen t u e u

= (

1
tan
L
R
e
u

| |
=
|
\ .
2 2 2
Z R L e = +
( / )
1 1
tan + tan
R L t
m m
V V L L
e sen sen t
Z R Z R
e e
e


(
( (
| | | |
=
( | | ( (
\ . \ .


Circuito R-L serie
Sistemas Elctricos de Potencia I Circuitos y Sistemas PU Dr. Manuel Reta Hernndez. 11
Circuitos monofsicos
Circuito R-L serie
i(t)
t
Estado transitorio Estado estable
Las impedancias (en Ohms) son:
a) Resistancia (R)
b) Reactancia inductiva (X
L
)
c) Reactancia capacitiva (X
C
)
L X
L
e =
C
1
X
C
e
=
Circuitos monofsicos
Las impedancias tiene magnitud y
ngulo de fase. La magnitud de la
impedancia de una resistencia y una
reactancia en serie se define como:
El ngulo de fase de la impedancia se
obtiene como:
1
X
tan
R
u

=
2 2
X R Z + =
R
Z
X
u
12 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Notacin compleja
La solucin de un circuito de CA puede encontrase empleando la
notacin en el dominio del tiempo, o ultizando la notacin fasorial.
El dominio del tiempo es usado para obtener el anlisis en estado
transitorio y en estado estable
La notacin fasorial es utilizada para simplificar la solucin de los
circuitos de CA pero solamente puede encontrar la solucin del
estado estable.
Un fasor es un radio vector rotatorio (con magnitud y posicin) que
representa a una funcin senoidal a t = 0.
En la notacin fasorial, la amplitud y ngulo de fase son expresados
utilizando la notacin compleja. El voltaje, corriente, e impedancias
son expresados como fasores.
Circuitos monofsicos
13 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Notacin compleja
Fasor de impedancia: resistancia, capacitancia, e inductancia en serie
Forma rectangular:
Forma exponencial:
R
Z
X
T
u
X j R ) X - (X j R )
C j
1
( L j R
T C L
+ = + = + + =
e
e Z
j
Z e
u
= Z
1
T
X
tan
R
u

=
Circuitos monofsicos
2
T
2
X R + = Z
donde:
Forma polar:
( )
Z Z cos sen j u u u = Z = + (

Z
X sen ( ) u = Z R cos ( ) u = Z
14 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Notacin compleja
Fasor de voltaje:
(forma exponencial)
(forma polar)
(forma rectangular)
o j
e V = V
V o Z = V
Circuitos monofsicos
sen V cos V V o o j + =
Fasor de corriente
( )
| |
j

j
V e
V V
e cos ( ) sen ( )
Z e Z Z
j
j
o
o u
u
o u o u

= = = = +
V
I
Z
Nota: el ngulo de fase del voltaje siempre se selecciona como la referencia, con o=0
15 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Leyes de Kirchhoff
De los voltajes:
La suma de voltajes en un circuito cerrado es igual a zero.
Otra formulacin:
La suma de voltajes de generacin es igual a la suma de
voltajes de carga.
De las corrientes:
La suma de corrientes en un nodo es igual a zero.
Circuitos monofsicos
Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Leyes de Kirchhoff
Si un generador alimenta a una resistencia, inductancia, y capacitancia
en serie, entonces la expresin del voltaje es:
Si un generador alimenta a una resistencia, inductancia, y capacitancia
en paralelo, entonces la expresin de la corriente es:
C L X X R g
IX - IX R I V V V V
C L
j j + = + + =

X
V

X
V

R
V
I I I I
C L
X X R g
C L
j j
+ = + + =
Circuitos monofsicos
17 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos monofsicos
Clculo de potencia instantnea
Para el voltaje y corriente senoidales con expresiones
La potencia instantnea es el producto del voltaje y corriente instantneos
( ) ( ) t sen I 2 t sen V 2 i(t) v(t) ) t ( p
rms rms
| e e = =
( ) t sen V 2 ) t ( v
rms
e = ( ) t sen I 2 ) t ( i
rms
| e =
( ) | | ( ) ( ) | | t cos t) ( sen 2 sen I V - t) ( sen 2 cos I V ) t ( p
rms rms
2
rms rms
e e | e | =
Aplicando la identidad sen (a b) = sen a cos b cos a sen b, se tiene:
18 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos monofsicos
Clculo de potencia instantnea
Aplicando las identidades sen
2
a = (1-cos 2a) , y
sen 2a = 2 sen a cos a
y sustituyendo en la expresin, se tiene:
( ) | | | | t) 2 ( sen ) ( sen I V - t 2 cos 1 ) ( cos I V ) t ( p
rms rms rms rms
e | e | =
( ) | | | | t) 2 ( sen Q - t 2 cos 1 P ) t ( p e e =
(1)
(2)
) ( cos I V P
rms rms
| =
) ( sen I V Q
rms rms
| =
se define como la potencia real o promedio (en watts).
Es el valor promedio de p(t) transferido a la carga.
se define como la potencia reactiva (en VA reactivos).
El valor promedio transferido a la carga es cero.
donde:
19 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Potencia instantnea en funcin del tiempo
p(t) oscila con el doble de frecuencia que la onda de voltaje
El area positiva es mayor que la parte negativa.
La potencia promedio transmitida es:
}
=
T
dt t p
T
0
prom ) (
1
P
t
Voltaje Potencia instantanea
Potencia promedio
Circuitos monofsicos
20
Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Potencia instantnea, y potencia real y reactiva para diferentes ngulos de fase
t
t
t
t
u = -5
o
u = -30
o
u = -60
o
u = -85
o
Q sin (2et)
P [1-cos(2et)]
p(t)
P
Q sin (2et)
P [1-cos(2et)]
p(t)
P
Q sin (2et)
P [1-cos(2et)]
p(t)
P
Q sin (2et)
P [1-cos(2et)]
p(t)
P
Circuitos monofsicos
21 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Potencia compleja
La notacin compleja puede ser usada para clculos de potencia
La potencia compleja se define como el producto del fasor de voltaje y el
conjugado del fasor de la corriente:
La potencia real P es la parte real de la potencia compleja
La potencia reactiva Q es la parte imaginaria de la potencia compleja.
La magnitud del factor de potencia se define como: la relacin de la potencia
real y el valor absoluto de la potencia aparente. El factor de potencia puede
ser en retrazo o en adelanto dependiendo de la posicin del ngulo de fase.
( ) ( ) | | Q P
rms rms rms rms rms rms
j sen j cos I V e I V I V S
j
= = = =

| |
|
( )
S
cos fp
P
= = |
Circuitos monofsicos
22 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
El punto neutro est aterrizado
Los voltajes trifsicos tiene igual
magnitud
La diferencia de ngulo entre los
voltajes de fase es de 120 grados.

= Z =
0 j
e V 0 V
an
V
o
120
e V 120 V
j
= Z =
bn
V

= Z =
240
e V 240 V
j
cn
V
V
b n
V
c n
V
a n
V
a b
V
b c
V
c a
c
b
a
n
+
+
+
-
-
-
Sistema de generacin trifsica en estrella (Y)
23 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
e V 3
o
30 j
= =
bn an ab
V - V V
e V 3
o
90 j -
= =
cn bn bc
V - V V
e V 3
o
150 j
= =
an cn ca
V - V V
I
a
V
a n
V
b n
V
c n
n
V
c a
V
a b
V
b c
I
b
I
c
-
-
-
+
+ +
Los voltajes de lnea a lnea son el
resultado de la diferencia entre voltajes
de fase
24 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Generacin y carga en conexin estrella (Y)
Las cargas son Z
a
, Z
b
, Z
c
Cada voltaje de fase produce corriente a travs
de la carga.
Las expresiones de la corriente de fase son:
El sistema tiene corriente hacia el neutro definida
como:
Si la carga es balanceada (Z
a
= Z
b
= Z
c
) entonces
la corriente en cada fase es igual en magnitud
(difiriendo solo en el ngulo de fase), y el circuito y el circuito monofsico
equivalente puede ser usado para la solucin del circuito trifsico.
V
ab
V
bc
Z
b
Z
c
I
b
I
c
I
o
a
b
c
V
an
a
b
c
Z
a
I
a
V
bn
V
cn
a
b
c
V
ca
n

a
an
a
Z
V
I =

b
bn
b
Z
V
I =

c
cn
c
Z
V
I =
c b a 0
I I I I + + =
25 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
El diagrama fasorial es usado para
visualizar los voltajes del sistema.
El sistema estrella tiene dos tipos de
voltajes: de lnea a neutro y lnea a lnea.
Los voltajes de lnea a neutro tienen una
separacin de 120
o
Los voltajes de lnea a lnea se adelantan
a los voltajes respectivos de lnea a
neutro en 30
o
La magnitud del voltaje lnea a lnea es
veces la magnitud del voltaje de lnea a
neutro.
.
V
V
a n
V
b n
30
o
V
c n
V
a b
V
b c
c a
120
o
-V
bn
3
Diagrama fasorial de voltajes del sistema estrella (Y)
26 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Sistema trifsico en estrella (Y) con carga balanceada
Dado que las corrientes de cada fase son iguales en magnitud, con diferencia
de 120
o
s, puede utilizarse slo uno de los tres circuitos monofsicos (circuito
equivalente monofsico)
En el circuito equivalente monofsico, generalmente se toma la fase a
asumiendo que el voltaje de suministro es el voltaje de lnea a neutro tiene una
ngulo de cero grados.
Las cargas monofsicas son conectadas al neutro o tierra.
ln
V
Carga
27 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Carga trifsica conectada en delta (A)
El sistema tiene solo voltajes de lnea a
lnea
existen dos tipos de corrientes:
corrientes de lnea
corrientes de fase
Las corrientes de fase son:
V
ca
Z
a
b
Z
Z
c
Z
b
I
a
I
b
Z
a
I
c
Z
c
a
b
V
ab
V
bc
c
I
ca
I
ab
I
bc
LL
V
ab
ab
ab
Z
V
I =
bc
bc
bc
Z
V
I =
ca
ca
ca
Z
V
I =
28 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Carga trifsica conectada en delta (A)
Las corrientes de lnea son:
En un sistema balanceado, las
corrientes de lnea son:
o:
I
a
I
b
I
c
a
V
ca
V
ab
V
bc
c
b
a
Z
bc
b
Z
ca
Z
ab
I
ab
I
ca I
bc
c
ca ab a
I I I =
ab bc b
I I I =
bc ca c
I I I =
ab a
I 3 I =
fase linea
I 3 I =
29 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
El diagrama fasorial es utilizado
para visualizar las corrientes del
sistema
Se muestran los voltajes de lnea a
linea separados a
las corrientes de fase van adelante
de las corrientes de lnea por
La corriente de lnea es veces
la corriente de fase.
I
a
I
b
I
c
V
ab
V
bc
V
ca
I
ab
I
bc
I
ca
-I
ca
|
30
o
120
3
30
o
Diagrama fasorial de voltajes y corrientes del sistema delta (D)
30 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Clculo de potencia trifsica
La potencia trifsica es igual a la suma de las potencias por fase.
Si la carga es balanceada:
En un sistema estrella:
En un sistema delta:
c b a
P P P P + + =
( ) | cos I V 3 P 3 P
fase fase fase
= =
LN LL L fase LN fase
V 3 V I I V V = = =
( ) ( ) | | cos I V 3 cos I V 3 P
L LL fase fase
= =
fase LL fase L
V V I 3 I = =
( ) ( ) | | cos I V 3 cos I V 3 P
L LL fase fase
= =
31 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Clculos de potencia trifsica
Si se utiliza la expresion de la potencia compleja en un circuito
trifsico balanceado se tiene:
Para el sistema estrella
Para el sistema delta
a an fase fase trifsico
3 3 I V I V S = =
ab ab fase fase trifsica
3 3 I V I V S = =
) (S Re
trifsica trifsica
= P
) (S Re
trifsica trifsica
= P
32 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Conversion de configuracin delta a estrella
Un circuito delta se puede convertir a su equivalente estrella.
Para la fase a, por ejemplo, la expresin sera:
Si el sistema esta balanceado, la expresin se reduce a:

ab
ab
ca bc
ca
Z Z Z
Z Z
+ +
= Z
an

3
A
=
Z
Z
Y
33 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.
Circuitos trifsicos
Conversion de configuracin estrella a delta
Un circuito estrella se puede convertir a su equivalente delta.
Para la fase a, por ejemplo, la expresin sera:
Si el sistema esta balanceado, la expresin se reduce a:

cn
bn cn cn an bn an
Z
Z Z Z Z Z Z + +
= Z
an
3
Y
Z =
A
Z
34 Sist. Elect. de Potencia I Circuitos trifsicos Dr. Manuel Reta Hernndez.