CARACTERIZAO DO COMPORTAMENTO FADIGA

DE MOLAS



Edgar Pais Arcanjo

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica


Jri
Presidente: Professor Nuno Manuel Mendes Maia
Orientador: Professora Virgnia Isabel Monteiro Nabais Infante
Co-orientador: Professor Miguel Antnio Lopes de Matos Neves
Vogal: Professor Lus Filipe Galro dos Reis


Setembro de 2008

i
















Dedico este meu trabalho:
aos meus pais, Jos e Ftima,
minha av Alzira
e minha irm Susete


ii


















A coisa mais bela que o homem pode
experimentar o mistrio. esta a emoo
fundamental que est na raiz de toda a
cincia e arte. O homem que desconhece
esse encanto, incapaz de sentir admirao
e estupefaco, esse j est, por assim
dizer, morto e tem os olhos extintos.

Albert Einstein


iii
AGRADECIMENTOS

Embora um trabalho seja, pela sua finalidade acadmica, um trabalho de valorizao
intelectual, h contributos de natureza diversa que no podem nem devem deixar de ser
realados. Por essa razo, desejo expressar os meus sinceros agradecimentos:

Aos meus orientadores, Professora Virgnia Infante e Professor Miguel Matos Neves, pela
orientao cientfica e disponibilidade demonstrada e concedida.
empresa Valdemar Ribeiro, Representao e Comrcio de Ferramentas, Lda. por ter
facultado as molas helicoidais de compresso necessrias para este trabalho (fabrico por
encomenda) a custo zero. Quero salientar tambm a simpatia e disponibilidade da
empresa e em especial do senhor Valdemar Ribeiro que prontamente aderiu ao projecto e
auxiliou no que estava ao seu alcance.
Ao tcnico profissional especialista principal senhor Albino Armindo Sames por todos os
ensinamentos que na rea de laboratrio e experimental me facultou, pela experincia
partilhada, pelo conhecimento no s prtico mas tambm terico dissertado. Foi sem
dvida o seu conhecimento emprico que adquiriu ao longo dos anos que fez com que as
experincias laboratoriais fossem uma realidade e os respectivos resultados alcanados.
Ao Professor Lus Reis por ter fornecido e dissertado informao til para a investigao
em curso. Agradeo ainda por ter dispensado parte do seu tempo para ajudar em alguns
ensaios laboratoriais.
Ao Instituto Portugus da Qualidade, I.P.Q., pela oportunidade de consultar e adquirir
algumas normas respeitantes ao trabalho em curso. Tambm foi um veculo importante no
que respeita ao aconselhamento e contacto com algumas empresas da rea onde se
insere esta dissertao.
Ao tcnico do laboratrio de tcnicas oficinais senhor Pedro Teixeira por ter dedicado
parte do teu seu tempo ao fabrico dos componentes necessrios para a adaptao da
mquina aos ensaios laboratoriais e consequente montagem.
Ao meu colega Hugo Policarpo que me ajudou no incio deste trabalho com a facilitao
ao acesso de alguns trabalhos seus e de outros j desenvolvidos. A partilha de ideias e
conhecimentos foi muito til no decorrer deste trabalho pois a sua experincia no
desenvolvimento deste tipo de trabalho nesta rea j notria. Foi ele tambm o veculo
de comunicao com a empresa Valdemar Ribeiro, Representao e Comrcio de
Ferramentas, Lda.
Aos meus colegas do curso de engenharia mecnica do I.S.T., em especial Joana Arina,
Zlia Santos, Rita Arajo, Ana Lusa Fernandes, Fernando Ramos, Carlos Lagoa, Rui
Abadia e Jos Diogo Matos, por me auxiliarem na reviso da tese, por partilharem os seus
conhecimentos, por me esclarecerem algumas dvidas e sobretudo por me confortarem
em momentos mais rspidos durante o curso do trabalho.
iv
RESUMO


A presente dissertao expe a metodologia utilizada para a caracterizao do
comportamento fadiga de molas helicoidais de compresso, aplicadas em compressores
hermticos. Para tal, foi desenvolvido o seu procedimento experimental, estudo terico e anlise
recorrendo ao Mtodo de Elementos Finitos.
O procedimento experimental consistiu na medio da dureza superficial do arame da
mola, no ensaio de compresso, no ensaio de fadiga (determinao da curva de vida em fadiga) e
na anlise fractogrfica da zona de fractura. Os resultados daqui resultantes foram posteriormente
comparados com os obtidos teoricamente, em particular, com os do mtodo de Coffin-Manson
considerando carregamento axial e de toro, a influncia da tenso mdia e os alcanados pelo
critrio de Brown and Miller.
Atravs do Mtodo de Elementos Finitos apresenta-se uma anlise de tenses recorrendo
a elementos finitos tridimensionais da elasticidade e ainda linhas de orientao para a anlise do
comportamento de molas.
Das anlises efectuadas concluiu-se que as molas tm um comportamento linear elstico,
as tenses dominantes so as tenses de corte causadoras da rotura do material, a rotura frgil
inicia-se pelo interior (onde existe um efeito localizado de tenses), quando a rotura no atingida
a mola apresenta perda de resistncia e sofre uma alterao estrutural permanente e, para cargas
inferiores a 36,5 N, a mola manifesta vida infinita fadiga.






PALAVRAS-CHAVE: Molas Helicoidais, Fadiga, Elementos Finitos, Compressores Hermticos,
Coffin-Manson.
v
ABSTRACT


This dissertation describes the methodology used to characterize the fatigue behaviour of
helical compression springs, applied in hermetic compressors. In order to achieve the work
objectives was developed an experimental procedure, theoretical study and analysis using the
Finite Element Method.
The experimental procedure consisted in the measurement of the spring wire surface
hardness in the compression test, a fatigue test (determining the fatigue life curve) and a
fractografic analysis of the fracture zone. The obtained results were later compared with those
obtained theoretically, in particular with the Coffin-Manson method considering axial loading and
torsion, the influence of the average stress and the achieved by the Brown and Miller criterion.
Using the finite elements method an analysis of stresses using three-dimensional element
of elasticity is presented, so as the guidelines for analyzing the behaviour of springs.
From the tests carried out we can conclude that the springs have a linear elastic behaviour
and the main stresses are the shear stresses, which cause the rupture of the material. Other
conclusion is the fact that the fragile fracture start snapping up the interior (where exists a localized
effect of tension), but when the rupture is not reached the spring shows loss of resistance and
suffers a permanent and structural change. Finally, we can say that, for loads of less than 36,5 N
the spring expresses an infinite fatigue life.







KEYWORDS: Helical Springs, Fatigue, Finite Elements, Hermetic Compressors, Coffin-Manson.
vi
NDICE


AGRADECIMENTOS iii
RESUMO iv
ABSTRACT v
LISTA DE FIGURAS viii
LISTA DE TABELAS xi
LISTA DE SMBOLOS xii
LISTA DE ACRNIMOS xvi
1. INTRODUO 1
1.1. OBJECTIVOS 2
2. REVISO BIBLIOGRFICA E MODELAO TERICA 3
2.1. MOLAS 3
2.1.1. Tipos de molas 4
2.1.2. Material de fabrico de molas 5
2.1.3. Resistncia do arame da mola 6
2.1.4. Aplicao 7
2.1.5. Caractersticas e tenses nas molas helicoidais 7
2.1.6. Deformao das molas helicoidais 10
2.1.7. Estabilidade 10
2.1.8. Frequncia natural 12
2.1.9. Molas helicoidais de compresso 13
2.2. FADIGA DOS METAIS 14
2.2.1. Caracterizao do processo de fadiga 15
2.2.2. Ciclos de tenso de fadiga e os seus parmetros fundamentais 18
2.2.3. Curvas S-N 19
2.3. FADIGA EM MOLAS 20
2.4. FADIGA MULTIAXIAL 21
2.4.1. Caracterizao da fadiga multiaxial 23
2.4.1.1. Mtodo Tenso-Vida (Coffin-Manson) 24
2.4.1.2. Efeitos da tenso mdia 28
2.4.1.3. Critrio de Brown and Miller 31
2.5. PROJECTO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO 32
2.5.1. Em servio esttico 33
2.5.2. Em servio dinmico 33
2.6. MODELAO COMPUTACIONAL 34
2.6.1. Mtodo de Elementos Finitos (M.E.F.) 35
2.6.2. Implementaes comerciais para fadiga por E.F.s 38
2.7. ESTUDOS E BIBLIOGRAFIA DA ESPECIALIDADE 39
vii
3. METODOLOGIA PARA A CARACTERIZAO DO COMPORTAMENTO FADIGA 42
3.1 METODOLOGIA PARA OS ENSAIOS EXPERIMENTAIS 42
3.1.1. Medio de durezas 42
3.1.1.1. Dureza Vickers 42
3.1.1.2. Defeitos de impresso 43
3.1.1.3. Medio da dureza do material da mola 44
3.1.2. Determinao experimental da constante da mola 46
3.1.3. Ensaio de fadiga de molas de compresso 47
3.1.4. Anlise fractogrfica 48
3.1.5. Obteno das curvas de vida em fadiga 50
3.2. METODOLOGIA PARA ANLISE NUMRICA PELO M.E.F. 51
4. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSO 54
4.1. CARACTERSTICAS E PROPRIEDADES DAS MOLAS 54
4.2. RESULTADOS DOS ENSAIOS EXPERIMENTAIS 56
4.2.1. Dureza do material da mola 56
4.2.2. Constante elstica da mola 57
4.2.2.1. Sem descarregamento 57
4.2.2.2. Com descarregamento 58
4.2.3. Ensaios experimentais de fadiga 60
4.2.4. Anlise fractogrfica 62
4.3. DETERMINAO DAS CURVAS DE FADIGA 66
4.4. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 67
4.4.1. Pr-processamento 68
4.4.2. Anlise em ABAQUS

69
4.4.3. Resultados computacionais 71
4.4.4. Validao do M.E.F. 75
5. CONCLUSES E FUTUROS DESENVOLVIMENTOS 77
5.1. PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS 78
REFERNCIAS 80
ANEXOS 88
viii
LISTA DE FIGURAS


Figura 1: Boing 737-200 da Aloha Airlines sem a parte da fuselagem aps um grave acidente
durante a aterragem no Havai em 1988.
Figura 2: Esquema de foras e deslocamentos numa mola [5].
Figura 3: Relao entre F(y) e y de uma mola flexvel [5].
Figura 4: Relao entre F(y) e y de uma mola rgida [5].
Figura 5: Molas helicoidais: (a) de traco, (b) de compresso e (c) de toro [6].
Figura 6: Molas espirais: (a) espiral [3] e (b) de voluta [4].
Figura 7: Molas planas: (a) lmina [4] e (b) lminas mltiplas [7, 8].
Figura 8: Molas de anel ou Belleville: (a) em srie e (b) em paralelo [4].
Figura 9: a) Mola hidrulica e b) mola pneumtica.
Figura 10: a) Localizao das molas no compressor e b) pormenor de fixao das molas.
Figura 11: Mola helicoidal de compresso [10].
Figura 12: Esforos a que uma mola helicoidal de compresso est sujeita quando lhe aplicada
uma carga F: (a) diagrama de corpo livre e (b) corte e diagrama de corpo livre [3].
Figura 13: Tenso de corte no arame da mola: (a) toro pura, (b) esforo transverso, (c) toro e
esforo transverso sem o efeito da curvatura e (d) toro e esforo transverso com efeito da
curvatura, evidenciando um efeito muito localizado [4].
Figura 14: Instabilidade de uma mola compresso [5].
Figura 15: Condies das extremidades da mola: (a) extremidades fixas, (b) uma extremidade fixa
e outra articulada, (c) ambas as extremidades articuladas e (d) uma extremidade fixa e a outra
livre [4].
Figura 16: Tipos de extremidades das molas helicoidais de compresso: (a) simples ou aberta, (b)
em esquadro ou fechada, (c) em esquadro rectificada e (d) simples rectificada [4].
Figura 17: Grfico de carga varivel no tempo [3].
Figura 18: Curva de tenso tpicas em funo do nmero de ciclos (S N) de teste de corpos de
prova de uma liga de alumnio no entalhos sob flexo rotativa [13].
Figura 19: Exemplo de uma mola que sofreu rotura por fadiga: (a) vista geral de uma parte da
mola e (b) vista de pormenor da zona de fractura [15].
Figura 20: Presso cclica e toro constante combinadas num tubo de parede fina com
extremidades fechadas [65].
Figura 21: Grfico em escala bilogartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a
amplitude de tenso verdadeira para uma ao laminado a quente SAE 1020 [3].
Figura 22: Efeito da tenso mdia na vida fadiga [71].
Figura 23: Relaxao da tenso mdia [71].
Figura 24: Grfico em escala bilogartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a
amplitude de tenso verdadeira tendo em conta o efeito da tenso mdia [71].
Figura 25: Curva de histerese [71].
ix
Figura 26: Grfico em escala bilogartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a
amplitude de tenso verdadeira tendo em conta o efeito de relaxao da tenso mdia [71].
Figura 27: Tipos de fendas.
Figura 28: a) Esquema de um penetrador Vickers [108] e b) esquema do penetrador em 2D [109].
Figura 29: Esquemas da medio das diagonais d1 e d2 [108] [109].
Figura 30: Exemplos de ampliaes de indentaes: a) feita por durmetro [108] e b) feitas por
microdurmetro [109].
Figura 31: Possveis configuraes da indentao: impresso perfeita, impresso com
afundamento e impresso com aderncia, respectivamente [108].
Figura 32: Durmetro Mitutoyo em que se efectuaram as medies de dureza Vickers.
Figura 33: Microscpio ptico com cmara acoplada (marca: Optika).
Figura 34: Tabela de converso de durezas.
Figura 35: Mquina servohidralica utilizada nos ensaios de compresso.
Figura 36: Mquina de ensaio fadiga utilizada nos ensaios experimentais (numerao descrita
no texto).
Figura 37: Microscpio ptico.
Figura 38: Esquemas de superfcies de fractura por fadiga produzidas em componentes lisos e
entalhados com seces transversais circulares e rectangulares sob vrias circunstncias de
carregamento e nveis de esforo nominal [15].
Figura 39: Fractografia de molas encontradas na bibliografia: a) [15], b) [96], c) [103], e d) e) f) g)
h) [112].
Figura 40: Estgios de processamento da anlise pelo M.E.F. no programa ABAQUS

[91].
Figura 41: Forma dos elementos finitos [91].
Figura 42: Mola em estudo neste trabalho.
Figura 43: a) Fotografia ampliada 90 vezes de uma das indentaes efectuadas no ensaio de
dureza e b) pormenor de 3 indentaes.
Figura 44: Determinao da rigidez da mola no ensaio sem descarregamento.
Figura 45: Determinao da rigidez da mola no ensaio com descarregamento.
Figura 46: Curvas S-N experimental: a) utilizando a tenso alternada e b) utilizando a tenso
mxima.
Figura 47: Mola fracturada: a) vista da mola e b) uma das partes da mola com algum pormenor.
Figura 48: Anlise fractogrfica da mola 1: a) superfcie de fractura, b) a mesma superfcie de
fractura que em a) detalhada, c) superfcie de fractura da outra parte da mola e d) a mesma
superfcie que em c) detalhada.
Figura 49: Anlise fractogrfica da mola 2: a) superfcie de fractura, b) a mesma superfcie de
fractura que em a) detalhada, c) superfcie de fractura da outra parte da mola e d) a mesma
superfcie que em c) detalhada.
Figura 50: Anlise fractogrfica da mola 3: a) superfcie de fractura, b) a mesma superfcie de
fractura que em a) detalhada, c) superfcie de fractura da outra parte da mola e d) a mesma
superfcie que em c) detalhada.
x
Figura 51: Grfico em escala bilogaritmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a
amplitude de tenso (
a
- N).
Figura 52: Em funo do nmero de ciclos, representa-se: a) Grfico da deformao total
(carregamento axial) e b) grfico da distoro total (toro).
Figura 53: Grficos em escala bilogaritmica que mostram como a vida fadiga se relaciona com
a amplitude de deformao total: a) critrio de Morrow b) critrio de Manson e Halford.
Figura 54: a) Modelo da mola executado no software de CAD 3D SolidWorks

e b) Modelo da
mola utilizado na anlise numrica (com corte nos topos e divida em 3 partes 2 extremidades e
corpo central).
Figura 55: Tipos diferentes de abordagem do problema: a) com os carregamentos e as condies
de fronteira aplicados directamente nas superfcies cortadas, b) com 2 superfcies rgidas e c) com
2 apoios rgidos similares aos desenvolvidos para o caso do ensaio de compresso.
Figura 56: Primeiros resultados colocando a carga sobre a superfcie cortada.
Figura 57: Condies de fronteira e carregamento.
Figura 58: Resultados da anlise de convergncia: a) tenso equivalente de Von Mises e b)
deslocamento.
Figura 59: Malha obtida para a simulao numrica: a) vista geral da mola e b) pormenor do topo
cortado.
Figura 60: Clculo da rigidez da mola pelo M.E.F.
Figura 61: Ilustraes obtidas no ABAQUS: a) tenses de Von Mises, b) pormenor do arame da
mola com a distribuio da tenso de Von Mises, c) tenses de Tresca, d) pormenor do arame da
mola com a distribuio da tenso de Tresca, e) tenso de corte XY, f) pormenor do arame da
mola com a distribuio da tenso XY, g) tenso de corte XZ, h) pormenor do arame da mola com
a distribuio da tenso XY i) tenso de corte YZ e j) pormenor do arame da mola com a
distribuio da tensoYZ.
Figura 62: Grficos em escala bi-logaritmica em funo do nmero de ciclos da a) extenso e
distoro, b) tenso mxima, obtida pelo M.E.F..
xi
LISTA DE TABELAS


Tabela 1: Propriedades mecnicas de alguns fios de mola [3].
Tabela 2: Constantes A
p
e m de
ut
S para estimativa da resistncia mnima traco de fios
comuns de mola [3].
Tabela 3: Constantes de condio da extremidade para molas helicoidais de compresso [3].
Tabela 4: Frmulas para molas helicoidais de compresso com as extremidades do mesmo tipo
[6].
Tabela 5: Caractersticas da mola.
Tabela 6: Propriedades do material da mola.
Tabela 7: Factores correctivos.
Tabela 8: Constantes de estabilidade da mola.
Tabela 9: Coeficientes e constantes das equaes de fadiga.
Tabela 10: Medies da dureza do material da mola.
Tabela 11: Resultados do ensaio de compresso da mola sem descarregamento.
Tabela 12: Resultados do ensaio de compresso da mola com descarregamento.
Tabela 13: Resultados do ensaio de fadiga.
Tabela 14: Parmetros fundamentais.
Tabela 15: Geometria da mola inserida no ABAQUS

.
Tabela 16: Valores da anlise de convergncia (F = 8N).
Tabela 17: Anlise do comportamento da mola pelo M.E.F. atravs da imposio de vrios
mdulos de Young.
Tabela 18: Resultados da anlise esttica.
Tabela 19: Resultados das tenses de corte e das extenses e distores para vrios valores de
fora.
Tabela 20: Modos de vibrao e respectivas frequncias.
Tabela 21: Erro relativamente ao nmero de elementos.
Tabela 22: Erro relativo em relao ao valor terico e experimental.
xii
LISTA DE SMBOLOS


k Rigidez ou constante da mola
F, P Fora aplicada na mola
Variao de comprimento
U Energia potencial
y Deslocamento relativo das extremidades da mola
y
& &

Segunda derivada em ordem ao tempo do deslocamento relativo das
extremidades da mola
S
ut
Tenso de rotura em traco
d Dimetro do arame da mola
A
p
Constante de resistncia do arame da mola
m Expoente de resistncia do arame da mola
S
sy
Tenso de corte mxima admissvel
D
e
Dimetro exterior da mola
D
i
Dimetro interior da mola
H, L
0
Comprimento da mola quando no tem carga aplicada (comprimento livre)
p Passo da mola
N
a
Nmero de espiras activas da mola
L
s
Comprimento comprimido
F
mx
Fora aplicada admissvel
T Momento torsor
mx
Tenso de corte mxima
r Distncia ao eixo
A rea da seco do arame da mola
J Momento polar de inrcia
k
s
Factor de tenso de corte directa
D
m
Dimetro mdio da mola
C ndice da mola
k
B
Factor de Bergstrasser
G Mdulo de elasticidade transversal
E Mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
P
cr
Carga crtica
x Distncia da extremidade da viga a um dado ponto da sua linha elstica
M Momento-flector
I Momento de inrcia da seco transversal em relao ao eixo neutro
L Comprimento da viga

cr
Tenso crtica
xiii
i Raio de girao
y
cr
Deflexo crtica
eff
Rcio efectivo de espessura
'
1
C ,
'
2
C Constantes elsticas
Constante da condio da extremidade
t Tempo
u Movimento axial da mola
m Modo de vibrao
M Massa da parte activa da mola
f Frequncia

Massa especfica do material
ngulo de hlice
N
t
Nmero de espiras totais
N
e
Nmero de espiras inactivas
N
f
Nmero de ciclos at falha
m
Tenso mdia
max
Tenso mxima
min
Tenso mnima
a
Tenso alternada
Variao de tenso ou gama de tenses
R Razo de tenses
A Razo de amplitude
N Nmero de ciclos
f
' Coeficiente de resistncia cclica

a
Tenso de corte alternada

m
Tenso de corte mdia
F
a
Fora alternada
F
m
Fora mdia
S
se
Tenso limite de fadiga ao corte
S
e
Tenso limite de fadiga
K Factor de modificao da tenso limite de fadiga
K
i
Factores de Marin
S
su
Tenso de rotura ao corte
n Factor de segurana
) ( f Funo da tenso de corte
) ( g
Funo da tenso normal
Parmetro do material
xiv

x
Tenso segundo a direco x

y
Tenso segundo a direco y

z
Tenso segundo a direco z

xy
Tenso de corte segundo no plano xy

xz
Tenso de corte segundo no plano xz

yz
Tenso de corte segundo no plano yz
2


Amplitude real de tenso
b Expoente de resistncia cclica (expoente de Basquin)
f
Tenso nominal de fractura (verdadeira)
p

Deformao plstica
2
p


Amplitude de deformao plstica
f
' Coeficiente de ductilidade fadiga
c Expoente de ductilidade cclica
f
Extenso nominal de fractura
2


Deformao total
2
e


Deformao elstica
N
t
Nmero de ciclos total
2

Amplitude da distoro
f
' Tenso de resistncia cclica
f
' Coeficiente de ductilidade fadiga
b
0
Expoente de resistncia cclica
c
0
Expoente de ductilidade cclica
K Coeficiente de endurecimento cclico
n Expoente de endurecimento cclico
RA Reduo de rea
A
0
rea da seco inicial
A
f
rea da seco final
g, h e j Constantes usadas para comportar a elipse no plano
Proporo de distoro equivalente
S Parmetro dependente do material
n
Esforo mdio no plano da amplitude de tenso de corte mxima
mx , n

Tenso normal mxima
ced
Tenso de cedncia
xv
F
trabalho
Fora de trabalho mxima
Extenso fraccionria
n
s
Coeficiente se segurana esttico
1
,
2
e
3
Tenses principais
VM
Tenso de Von Mises
V Volume
V
i
Volume elementar
(x,y,z) Coordenadas cartesianas
x
r

Vector
i
e
r
Versor
u Deslocamento
ij
Tensor cartesiano da deformao
ij
Pequena rotao
ij

Componentes da tenso
b
i
Componentes da fora aplicadas no corpo
Domnio

t
Fronteira
j
n
Normal superfcie da fronteira
kl
Deformaes devidas s solicitaes
ijkl
C

Mdulo de elasticidade
) 0 (
kl
Deformaes iniciais ou residuais
i
u Deslocamento virtual
ij
Deformaes virtuais
NE Nmero de ns do elemento

N
Funes de forma
2D Duas dimenses
3D Trs dimenses
d1, d2 Diagonais
HV Dureza de Vickers
HB Dureza de Brinell
R
Tenso de rotura
Marca registada
X
~
Valor obtido pelo mtodo de elementos finitos
e Erro relativo

xvi
LISTA DE ACRNIMOS


A.S.T.M. American Society for Testing and Materials
M.E.F. Mtodo de Elementos Finitos
P.T.V. Princpio dos Trabalhos Virtuais
E.F. Elemento Finito
DRX Difraco por Raios-X
SEM-EDS Scanning Electron Microscopy with X-ray microanalysis
P.S.D. Power Spectral Density
SMA Liga com memria de forma
I.S.T. Instituto Superior Tcnico
S.P.M. Seco de Projecto Mecnico
D.E.M. Departamento de Engenharia Mecnica
CAD Computer Aided Design
SWT Smith, Watson e Topper
























1
1. INTRODUO

Qualquer elemento mecnico, metlico ou no, pode ser considerado uma mola. Em
ltima anlise, todos tm alguma elasticidade e respondem elasticamente pelo menos num
pequeno intervalo da solicitao (de fora ou de deslocamento). Esta resposta elstica depende
do tipo de elemento (forma, geometria, ) e do material. Assim, uma alavanca uma mola j que,
quando flectida, responde elasticamente solicitao, desde que nenhuma parte desta sofra
deformao plstica. Mesmo quando parte do material sofre deformao plstica, ainda existe
uma resistncia deformao que responde ao esforo aplicado, actuando contra este.
As molas podem ter o formato de alavancas, mas as que mais comummente se encontram
na engenharia so as helicoidais. Estas so utilizadas em amortecedores de carros, em veculos
ferrovirios, nos suportes de mquinas ferramenta e numa infinidade de outras aplicaes.
Mais frente neste trabalho apresentam-se alguns tipos de material utilizados no fabrico
de molas, sendo de notar que em grande parte das aplicaes as molas que se utilizam so
fabricadas em material metlico.
Um material, quando sujeito a uma carga varivel no tempo, apresenta um tipo especial de
solicitao conhecido como fadiga. A fadiga, na linguagem comum, um estado caracterizado por
uma significativa reduo na capacidade de suportar a solicitao. A fadiga representa a causa de
90% das falhas de componentes de materiais metlicos. Como nota h que mencionar que os
materiais polimricos e os cermicos, com excepo do vidro, so tambm susceptveis rotura
por fadiga [1].
Na figura 1 apresenta-se uma fotografia do Boeing 737-200 da Aloha Airlines sem a parte
da fuselagem aps um grave acidente durante a aterragem no Havai em 1988 que, aps percia,
se concluiu que a causa do acidente foi falha por fadiga.

Figura 1: Boeing 737-200 da Aloha Airlines sem a parte da fuselagem aps um grave acidente durante a
aterragem no Havai em 1988. [http://www.aloha.net/~icarus/]

Garcia [1] e Moia [2] compilaram de forma sucinta e objectiva os acontecimentos mais
marcantes no campo da fadiga: Cronologicamente, os acontecimentos que merecem destaque
pela sua relevncia no campo da fadiga so: em 1838, Albert (Alemanha) redige o primeiro
documentrio sobre esforos cclicos; em 1839, Poncelet (Frana) introduz pela primeira vez o
termo fadiga; 1860 Whler cria o primeiro sistema de investigao de fadiga atravs de um
processo de experimentao de flexo rotativa (curva S-N); 1864, Fairbairn pioneiro da
2
experincia do efeito dos esforos cclicos; 1886, Bauschinger notou o ciclo de histerese; 1903,
Ewing e Humfrey postulam a teoria da cristalizao; 1910, Bairstow investiga a hiptese de haver
endurecimento e amaciamento cclico e as suas concepes; por volta de 1920 Gough juntamente
com outros investigadores, contriburam, sobre maneira, ao entendimento dos mecanismos de
fadiga, mostrando tambm os efeitos combinados da flexo e toro (fadiga multiaxial); ainda
nesse ano Griffith publicou os resultados do seu clculo terico e experincias em fractura frgil,
utilizando vidro, descobrindo que a resistncia do vidro depende do tamanho de fendas
microscpicas ou seja, se S a tenso nominal de fractura e a o tamanho da fenda, a relao
a S constante. Com este trabalho pioneiro na importncia das fendas, Griffith tornou-se o pai
da Mecnica da Fractura; de 1929 a 1930, Haigh apresentou a sua explicao racional da
diferena entre a resposta do ao de alta resistncia traco e ao dctil, em relao fadiga
quando h entalhes; em 1937 Neuber introduziu os efeitos do gradiente de tenses que considera
que a tenso mdia num volume pequeno na raiz de um entalhe mais importante que o pico de
tenso no entalhe; 1955, Coffin e Manson (com trabalhos independentes), definem fadiga de baixo
ciclo e a concepo de deformao plstica; 1965, Morrow gera a ideia de deformao elstica.
Todas as molas sujeitas a cargas variveis no tempo (periodicamente ou no) so
tambm susceptveis rotura por fadiga. Por tal, torna-se evidente que um estudo aprofundado
nesta rea importante.
Entre outros, este trabalho aborda estes aspectos incontornveis do projecto mecnico e
pretende dar resposta a algumas dvidas que surgem neste campo, em particular pretende
caracterizar o comportamento fadiga de molas helicoidais de compresso.


1.1. OBJECTIVOS

Este trabalho integra-se numa investigao em curso sobre anlise e optimizao de
molas utilizadas para suportar o bloco e transmitir vibraes mecnicas do bloco para a carcaa
de compressores hermticos.
Neste estudo, aborda-se a vertente da caracterizao do comportamento fadiga de
molas helicoidais recorrendo a ensaios experimentais e anlise estrutural baseada em modelos
de elementos finitos.
A anlise do comportamento fadiga de molas ser analisada atravs de ensaios de
dureza, ensaios de fadiga em molas sujeitas a grandes deslocamentos, anlise fractogrfica de
superfcies de fractura e modelao computacional de tenses recorrendo a um programa
comercial de elementos finitos.
Do estudo realizado apresenta-se uma caracterizao experimental do comportamento
fadiga de molas e ainda umas breves linhas de orientao para a anlise de molas recorrendo ao
mtodo de elementos finitos.
3
2. REVISO BIBLIOGRFICA E MODELAO TERICA

2.1. MOLAS

Pode-se definir mola com sendo um nico elemento ou uma associao de elementos
capaz de assumir notveis deformaes elsticas quando submetida a foras ou momentos, em
condies de armazenar energia potencial elstica.
As molas so utilizadas nas mquinas para exercer fora (como por exemplo molas de
actuao de vlvulas de motores de exploso e molas de balanas), para fornecer flexibilidade
(como por exemplo molas de unies flexveis de veios e molas dos discos das embraiagens de
automveis) e para armazenar ou absorver energia (como por exemplo molas de mecanismos de
relgio e molas de suspenses de mquinas ou de veculos) [3, 4].
Uma mola geralmente considerada, para efeitos de clculo, sem massa nem
amortecimento. Esta considerada linear elstica quando a sua deformao directamente
proporcional fora que a provocou, ou seja, obedece lei de Hooke:
F = k
(Eq. 1)
sendo k a rigidez ou constante elstica da mola, F a fora aplicada na mola e a variao de
comprimento entre as extremidades sofrida pela mola. Este ltimo igual diferena entre os
deslocamentos das extremidades (ver figura 2).
= y = y
2
y
1
(Eq. 2)


Figura 2: Esquema de foras e deslocamentos numa mola [5].

A energia potencial, U, resultante do deslocamento relativo das duas extremidades da
mola :
2
ky
2
1
U = . (Eq. 3)
Para um sistema massa-mola em vibrao livre, a equao do movimento do sistema
dada por:
0 ) y ( F y m = +
& & . (Eq. 4)
Se
te tan cons k
dy
) y ( dF
=
, a mola linear; se
dy
) y ( dF
uma funo estritamente decrescente de y,
ento a mola no linear e designada como mola flexvel (ver figura 3 ); se
dy
) y ( dF
uma funo
4
estritamente crescente de y, ento a mola no linear e designada como mola rgida (ver figura
4) [5].

Figura 3: Relao entre F(y) e y de uma mola flexvel
[5].
Figura 4: Relao entre F(y) e y de uma mola rgida
[5].

2.1.1. Tipos de molas

Existes diversos tipos de molas, sendo as mais comummente encontradas em aplicaes
mecnicas as helicoidais que apresentam seco transversal circular. A necessidade desta
diversidade de molas deriva do facto de existirem aplicaes com constrangimentos particulares,
como sendo o espao til para a utilizao da mola e de especificaes prprias dos projectos,
como por exemplo a necessidade de utilizar uma mola com a constante de elasticidade varivel
[6]. Nas figuras 5, 6, 7, 8 e 9 apresentam-se alguns tipos de mola.

(a) (b) (c)
Figura 5: Molas helicoidais: (a) de traco, (b) de compresso e (c) de toro [6].


(a) (b)
Figura 6: Molas espirais: (a) espiral [3] e (b) de voluta [4].


(a) (b)
Figura 7: Molas planas: (a) lmina [4] e (b) lminas mltiplas [7, 8].

5

(a) (b)
Figura 8: Molas de anel ou Belleville: (a) em srie e (b) em paralelo [4].


(a) (b)
Figura 9: a) Mola hidrulica e b) mola pneumtica.

2.1.2. Material de fabrico de molas

As molas podem ser fabricadas em ao, lato, cobre, bronze, borracha, entre outros
materiais. As molas de borracha e de arames de ao com pequenos dimetros, solicitados
traco, apresentam a vantagem de constiturem elementos com menor peso e volume em relao
energia armazenada [6].
Para conservar certas propriedades das molas (elsticas, resistncia ao calor e
corroso), devem-se utilizar aos-liga (estes apresentam a vantagem de se adequarem melhor a
qualquer temperatura sendo particularmente teis no caso de molas de grandes dimenses) e
bronzes especiais ou revestimentos de proteco. Os materiais das molas devem apresentar
elevado mdulo de elasticidade, grande resistncia e elevada resistncia fadiga [6].
De seguida apresenta-se uma tabela com caractersticas e propriedades dos principais
materiais utilizados no fabrico de molas.

Tabela 1: Propriedades mecnicas de alguns arames de mola [3].
Limite elstico,
percentagem da Sut [%]
Material
Traco Toro
Dimetro,
d
[mm]
Mdulo de
Young, E
[GPa]
Mdulo de elasticidade
transversal, G
[GPa]
< 0,81 203,4 82,7
0,84 1,6 200 81,7
1,63 3,18 196,5 81,0
Fio musical A228
65 75 45 60
> 3,18 193 80,0
< 0,81 198,6 80,7
0,84 1,6 197,9 80,0
1,63 3,18 197,2 79,3
Mola endurecida A227
60 70 45 55
> 3,18 196,5 78,6
Revenido a leo A239 85 90 45 50 196,5 77,2
6
(continuao)
Mola de vlvula A230 85 90 50 60 203,4 77,2
Cromo-vandio A231 88 93 65 75 203,4 77,2
A232 88 93 203,4 77,2
Cromo-silcio A401 85 93 65 75 203,4 77,2
Ao inoxidvel
A313* 65 75 45 55 193 69,0
17-7PH 75 80 55 60 208,4 75,8
414 65 70 42 55 200 77,2
420 65 75 45 55 200 77,2
431 72 76 50 55 206 79,3
Bronze-fsforo B159 75 80 45 50 103,4 41,4
Berlio-cobre B197 70 50 117,2 44,8
75 50 55 131 50,3
Liga inconel X 750 65 70 40 45 213,7 77,2
* Tambm inclui 302, 304 e 316

2.1.3. Resistncia do arame da mola

A resistncia do arame da mola depende do material e do dimetro do arame, obtendo-se
a tenso de rotura da mola S
ut
por [3, 4]:
m
p
ut
d
A
S = (Eq. 5)
estando os valores de A
p
e de m tabelados.

Tabela 2: Constantes Ap e m de
ut
S para estimativa da resistncia mnima traco de
arames comuns de molas [3].
Nmero da ASTM Dimetro, d [mm] Expoente, m Constante, Ap [
m
mm MPa ]
A228 0,10 6,5 0,145 2211
A229 0,5 12,7 0,187 1855
A227 0,7 12,7 0,190 1783
A232 0,8 11,1 0,168 2005
A401 1,6 9,5 0,108 1974
0,3 2,5 0,146 1867
2,5 5 0,263 2065 A313
5,10 0,478 2911
0,1 0,6 0 1000
0,6 2 0,028 913 B159
2 7,5 0,064 932

Joerres utiliza a tenso de corte mxima admissvel, S
sy
, para cargas estticas para o
projecto de molas de traco e de compresso [6]. Estas relaes so as mais fiveis.
7
,
. ferrosas no ligas e o austentic inoxidvel ao para S 35 , 0
frio a deformado revenido e temperado liga baixa de e carbono ao para S 50 , 0
, frio a deformado carbono ao para S 45 , 0
S
ut
ut
ut
sy

=

(Eq. 6)

2.1.4. Aplicao

Para seleccionar o tipo de mola preciso tomar em conta certos factores como, por
exemplo, espao ocupado, peso e durabilidade. H casos em que se deve considerar a
observao das propriedades elsticas e relaes especiais entre fora aplicada e deformao.
Na construo de mquinas empregam-se, principalmente, molas helicoidais de arame de
ao. Estas, em geral, so de baixo preo, de dimensionamento e montagem fceis e podem ser
aplicadas em foras de traco e compresso.
As molas de borracha so utilizadas em fundaes, especialmente como amortecedores
de vibraes e rudos e em suspenso de veculos.
As molas de lminas mltiplas requerem espaos de pequena altura (veculos pesados).
As molas espirais (de relgios) e de prato podem ser montadas em espaos estreitos.
As molas de anel e de borracha despendem pouca quantidade de energia por atrito [6,8].

A funo das molas do compressor suportar o bloco da bomba compressora, ligando-a
estruturalmente com a carcaa e fazendo com que a transmissibilidade das foras dinmicas entre
a bomba e a carcaa seja minimizada na maior gama de frequncias possvel implicando menor
produo de rudo. Como uma conexo estrutural entre a bomba e a carcaa, o conjunto de
molas um importante transmissor da vibrao produzida na bomba e dever ser calibrado e
posicionado adequadamente a fim de minimizar a excitao do ponto de contacto com a carcaa.


(a) (b)
Figura 10: a) Localizao das molas no compressor e b) pormenor de fixao das molas.

2.1.5. Caractersticas e tenses nas molas helicoidais

As molas helicoidais de compresso so enroladas com as espiras separadas para que
possam ser comprimidas (figura 11).
8

Figura 11: Mola helicoidal de compresso [10].

Na figura, D
e
o dimetro exterior, D
i
o dimetro interior, H o comprimento da mola quando no
tem carga aplicada, d o dimetro da seco do arame, p o passo da mola (distncia entre os
centros de duas espiras) e N
a
o nmero de espiras activas da mola [10].
O comportamento de uma mola helicoidal considerado linear, contudo, para foras muito
grandes, esse efeito no reproduzido e perto da extremidade da mola, quando o nmero activo
de espiras diminui e estas comeam a entrar em contacto, a mola apresenta um comportamento
no linear [4]. Por tal, a fora mxima admissvel dada por:
) L L ( k F
s 0 mx
= (Eq. 7)
em que L
0
e L
s
so o comprimento livre e o comprimento comprimido, respectivamente.
Quando numa mola helicoidal aplicada uma fora F, qualquer seco do arame da mola
fica sujeita a um esforo transverso directo, F, e a um momento torsor, T (ver figura 12).
2
FD
T
m
= (Eq. 8)


(a) (b)
Figura 12: Esforos a que uma mola helicoidal de compresso est sujeita quando lhe aplicada uma carga
F: (a) diagrama de corpo livre e (b) corte e diagrama de corpo livre [3].

A mxima tenso de corte,
mx
, no arame da mola dada por [3]:
A
F
J
r T
mx
+ = (Eq. 9)
onde T o momento torsor, r a distncia ao eixo, F o esforo transverso aplicado no arame da
mola, A a rea da seco do arame da mola e J o momento polar de inrcia (2. momento de
rea) que, para o caso de uma seco circular cheia definido como:
32
d
J
4

=
.
(Eq. 10)
9
Na realidade, deveria considerar-se:
A
F
3
4
J
r T
mx
+ =

(Eq. 11)
para seco circular. No entanto, como se ver mais frente, a utilizao de factores correctivos
contabiliza esse factor.
Atravs de alguma manipulao simblica, a expresso anterior fica [3, 4]:
3
m
s mx
d
8FD
k

=

(Eq. 12)
sendo k
s
o factor de tenso de corte directa, que no mais que um factor correctivo, multiplicador
da tenso devido ao momento torsor, para se obter a tenso total e D
m
o dimetro mdio da mola,
definido como:
2
D D
D
i e
m
+
= .
(Eq. 13)
O factor k
s
dado por:
2C
1 2C
k
s
+
=
(Eq. 14)
onde C o ndice da mola que normalmente varia de 6 a 12 e dado por:
d
D
C
m
= (Eq. 15)
Mas como o arame curvo (enrolado em hlice) a anlise ainda no est completa por
ainda no se ter considerado esse facto. O efeito da curvatura da mola muito localizado,
semelhante a uma concentrao de tenses, pelo que em projecto esttico se despreza o factor k
c
(ver eq. 16). Deste modo, a mxima tenso de corte vem dada por:
3
m
B
3
m
c s mx
d
8FD
k
d
8FD
k k

=
(Eq. 16)
onde
) 1 C 2 )( 3 C 4 (
2)2C (4C
k
k
k
s
B
c
+
+
= =

(Eq. 17)
e
3 C 4
2 4C
k
B

+
= (Eq. 18)
sendo k
B
o factor de Bergstrasser (factor correctivo) multiplicador da tenso devida ao momento
torsor, contabilizando ambos os efeitos da tenso de corte directa e da curvatura do arame (ver
figura 13) [3].



(a) (b) (c) (d)
Figura 13: Tenso de corte no arame da mola: (a) toro pura, (b) esforo transverso, (c) toro e esforo
transverso sem o efeito da curvatura e (d) toro e esforo transverso com efeito da curvatura, evidenciando
um efeito muito localizado [4].
10
2.1.6. Deformao das molas helicoidais

O alongamento (ou a contraco) da mola determinado pela deformao por toro,
acumulada, de todas as espiras activas da mola, N
a
(as espiras que tomam parte efectiva na
deformao da mola). A deformao da mola dada ento por (aplicando o teorema de
Castigliano e depois de alguma manipulao matemtica e da substituio de algumas grandezas,
facilmente se chega ao resultado que a seguir se apresenta) [3, 4]:
G d
N FD 8
4
a
3
m
= . (Eq. 19)
sendo G o mdulo de elasticidade transversal, F a fora aplicada na mola, d o dimetro do arame
e N
a
o nmero de espiras activas.
) 1 ( 2
E
G
+
= (Eq. 20)
onde E o mdulo de Young e o coeficiente de Poisson. As grandezas envolvidas na
equao anterior so propriedades elsticas do material de que feita a mola.
A constante da mola ou rigidez, que traduz a quantidade de deformao de uma mola ()
quando aplicada uma carga (F), dada por:
a
3
m
4
N D 8
G d F
k =

= . (Eq. 21)
Este valor tambm usualmente obtido calculando para 80% e 20% da deflexo mxima:
2 , 0 8 , 0
2 , 0 8 , 0
F F
k

=
.
(Eq. 22)
A mola utilizada, em geral, em torno dos 60% de mximo alongamento.

2.1.7. Estabilidade

A estabilidade de uma estrutura a capacidade desta para suportar um dado
carregamento sem sofrer uma mudana brusca na sua configurao. No caso das molas
helicoidais de compresso, ser importante analisar este aspecto devido aos esforos axiais de
compresso [3].
A instabilidade de uma mola de compresso ocorre quando a mola apresenta deformao
no sentido radial (que no o axial) (ver figura 14). Esta situao muito indesejvel visto que a
mola j no pode fornecer a fora requerida. Iniciada a deformao no axial, esta propaga-se
rapidamente at que, em ltimo caso, a mola falha.

Figura 14: Instabilidade de uma mola compresso [5].

Obviamente que a situao ilustrada na figura 14 no ocorre para todos os tipos de
carregamento existindo, portanto, um valor crtico de carga, P
cr
, para o qual a posio da mola
P P
11
deixa de ser estvel (ou seja, para P > P
cr
o mais pequeno desalinhamento ou perturbao
provoca a encurvadura) [3].
Analisando uma viga na posio vertical sujeita a esforo axial, a equao que rege o
comportamento da linha elstica :
y
EI
P
EI
M
dx
y d
2
2
= =

(Eq. 23)
onde x a distncia da extremidade da viga a um dado ponto da sua linha elstica, y o
deslocamento transversal desse ponto, M o momento flector, E o mdulo de Young, I o
momento de segunda ordem ou momento de inrcia da seco transversal em relao ao eixo
neutro e P a carga aplicada. Esta equao uma equao diferencial de segunda ordem, linear,
homognea e de coeficientes constantes.
A deduo da expresso para o valor da carga crtica pode ser visto em [3, 4, 114], sendo:
2
2
cr
L
EI
P

=

(Eq. 24)
onde L o comprimento da viga. Esta frmula conhecida por frmula de Euler. de referir que
esta equao foi deduzida considerando que a coluna era articulada em ambas as extremidades.
O valor da tenso correspondente carga crtica designa-se por tenso crtica e
expressa por
cr.
Recorrendo equao anterior e fazendo I = Ai
2
, onde A a rea da seco
transversal e i o seu raio de girao, tem-se:
( )
2
2
cr
i L
E
=
.
(Eq. 25)

A deflexo crtica de uma mola dada por [3]:
|
|

\
|

=
2
eff
'
2 '
1 0 cr
C
1 1 C L y (Eq. 26)
em que
eff
o rcio efectivo de espessura e dado por:
m
0
eff
D
L
=
.
(Eq. 27)
depende da condio da extremidade (ver tabela 3) e
'
1
C e
'
2
C so constantes elsticas
definidas como:
) G E ( 2
E
C
'
1

= (Eq. 28)
G E 2
) G E ( 2
C
2
'
2
+

= .
(Eq. 29)
Para se verificar se uma mola estvel h que verificar as seguintes relaes:
Uma mola estvel se
E G 2
) G E ( 2 D
H L
m
0
+

< =

(Eq. 30)
Para aos:

<
m
0
D
63 , 2 L

(Eq. 31)
12
sendo que a estabilidade garantida quando:
1
C
2
eff
'
2
>

. (Eq. 32)
Se a mola for de compresso e esbelta, pode ocorrer encurvadura e a anlise da seco
anterior no aplicvel.

Tabela 3: Constantes de condio da extremidade para molas helicoidais de compresso [3].
Condio da extremidade
Constante
Mola suportada entre superfcies planas paralelas (extremidades fixas) 0,5
Uma extremidade suportada por superfcie plana perpendicular ao eixo da mola (fixa); a
outra extremidade apoiada (articulada)
0,707
Ambas as extremidades apoiadas (articuladas) 1
Uma extremidade encastrada e a outra extremidade livre 2


(a) (b) (c) (d)
Figura 15: Condies das extremidades da mola: (a) extremidades fixas, (b) uma extremidade fixa e outra
articulada, (c) ambas as extremidades articuladas e (d) uma extremidade fixa e a outra livre [4].

Assim, o valor da carga crtica e da tenso crtica, para o modelo de viga, podem ser
obtidos recorrendo s seguintes equaes:
2
2
cr
) L (
EI
P

=

(Eq. 33)
( )
2
2
cr
i L
E

=
.
(Eq. 34)

2.1.8. Frequncia natural

Assuma-se que o modelo de mola um modelo contnuo e tem a sua massa e rigidez
uniformemente distribudas. Logo, por comparao com o modelo clssico de viga, que tambm
possui estas caractersticas, e sabendo que, quer a mola quer a viga obedecem lei de Hooke,
consegue-se encontrar a equao para as frequncias naturais da mola [5].
A equao diferencial que rege o movimento axial do modelo :
0
t
u
x
u
2
2
2
2
2
=

. (Eq. 35)
13
As solues desta equao so harmnicas em x e em t e, dependendo das propriedades
fsicas e das condies de fronteira, assim se conseguem as diferentes solues para cada caso
especfico. No caso particular de uma mola fixa entre duas superfcies planas e paralelas, as
frequncias naturais, em Hz, so dadas por:
,... 3 , 2 , 1 m com ,
M
k
m
2
1
f = =

(Eq. 36)
onde a primeira frequncia natural calculada para m = 1, a segunda frequncia natural para m =
2, e assim sucessivamente para as outras frequncias naturais. A varivel M a massa da parte
activa da mola, a qual pode ser determinada recorrendo expresso:
4
DN d
AL M
a
2 2
0

= =
(Eq. 37)
em que a massa especfica do material [11].
Um outro caso particular o de uma mola fixa numa extremidade e livre na outra. Neste
caso as frequncias naturais, em Hz, so dadas por:
,... 3 , 2 , 1 m com ,
M
k
m
4
1
f = =
. (Eq. 38)
No compressor onde estas molas so aplicadas, as 6 primeiras frequncias naturais do
conjunto bomba e molas de suspenso esto na faixa entre 3 e 8Hz. Quanto menores forem as
frequncias naturais do conjunto bomba e molas (em relao frequncia fundamental das foras
dinmicas), menor ser a transmissibilidade destas foras dinmicas produzidas na bomba para
os pontos de contacto das molas com a carcaa. Porm, existe uma limitao de projecto que faz
com que estas frequncias naturais no sejam ainda inferiores e desta maneira reduzindo esta
transmissibilidade. Esta limitao dada pela prpria relao entre o espao disponvel para
deformao da mola e as deformaes que efectivamente ocorrem desde o arranque, o
funcionamento e a paragem da bomba a qual implicar choques entre a bomba e as regies da
carcaa caso esta relao seja insuficiente.

2.1.9. Molas helicoidais de compresso

Em regra, as cargas so transmitidas s molas de compresso por encosto s
extremidades. As extremidades das molas de compresso apresentam-se com diferentes
configuraes (ver figura 16).



(a) (b) (c) (d)
Figura 16: Tipos de extremidades das molas helicoidais de compresso: (a) simples ou aberta, (b) em
esquadro ou fechada, (c) em esquadro rectificada e (d) simples rectificada [4].
14
Para uma melhor compreenso das configuraes das extremidades que as molas podem
ter, tomemos como exemplo uma mola com extremidades aberta no rectificada: neste caso a
mola formada por uma helicoidal ininterrupta. No caso de uma mola fechada a extremidade
obtida por deformao da extremidade de forma a obter-se um ngulo de hlice = 0 [3].
A configurao das extremidades tem influncia na contagem do nmero de espiras
activas, N
a
, nas dimenses do comprimento comprimido da mola, L
s
e do comprimento livre, L
0
.
Podem considerar-se os valores da tabela 4, considerando-se que ambas as extremidades
so do mesmo tipo.

Tabela 4: Frmulas para molas helicoidais de compresso com as extremidades do mesmo tipo [6].
Tipo de
extremidade
N. de espiras
total, Nt
N. de espiras
inactivas, Ne
Comprimento
livre, L0
Comprimento
comprimido, Ls
Passo,
p
Simples Na 0 pNa + d d(Nt + 1)
a
N
d L

Simples
rectificada
Na + 1 1 p(Na + 1) dNt
1 N
L
a
+

Em esquadro Na + 2 2 pNa + 3d d(Nt + 1)
a
N
d 3 L

Em esquadro
rectificada
Na + 2 2 pNa + 2d dNt
a
N
d 2 L



2.2. FADIGA DOS METAIS

As solicitaes dinmicas so as mais frequentes em rgos de mquinas e em grande
nmero de estruturas metlicas soldadas. As solicitaes dinmicas aplicadas numa pea podem
provocar um tipo de rotura conhecido como fadiga que se sabe ser a causa de 80 a 90% de todas
as runas de peas ou estruturas submetidas a esforos mecnicos e que trabalham a
temperaturas na zona da temperatura ambiente. A fadiga de um metal define-se como um
fenmeno de enfraquecimento progressivo de um metal quando este est submetido a cargas
dinmicas ou repetidas [12]. Fadiga tambm uma condio na qual o material apresenta perda
de resistncia depois de exposto a carregamento excessivo, imprprio ou elevado nmero de
ciclos. Molas sofrem fadiga quando sujeitas a carga excessiva, nmero elevado de solicitaes no
tempo ou temperaturas elevadas.
As roturas por fadiga podem causar prejuzos econmicos significativos na medida em
que provocam paralisao de equipamentos na indstria por impossibilidade de funcionamento.
Algumas roturas tm causado danos materiais e humanos considerveis de que se conhecem
numerosos exemplos em avies, comboios, pontes, autocarros, , os quais tm contribudo para
o conhecimento deste fenmeno.

15
2.2.1. Caracterizao do processo de fadiga

A rotura por fadiga provocada pela nucleao e propagao mais ou menos lenta de
fendas que aparecem numa pea submetida a tenses dinmicas. Este processo pode ser dividido
em quatro fases: nucleao da fenda; crescimento microscpico da fenda; propagao da fenda e
rotura final.
Para que se verifique fadiga necessrio que estas fases se dem sequencialmente:
aps a nucleao e o crescimento microscpico da fenda numa determinada regio do material,
propaga-se a fenda, podendo conduzir a uma rotura final.
A A.S.T.M. (American Society for Testing and Materials) definiu de forma clara o que se
entende por fadiga: A fadiga um processo de alterao estrutural permanente, progressivo e
localizado, que ocorre num material sujeito a condies que produzem tenses ou extenses
dinmicas num ponto ou em vrios pontos e que pode culminar em fendas ou numa fractura
completa aps o nmero suficiente de variaes de carga. [12].
Assim, esta definio indica-nos que o processo de fadiga se verificou durante um certo
perodo de tempo ou uso e que esta se d em pequenas reas em vez de ser em toda a pea ou
estrutura. Estas reas locais podem ser tenses e extenses elevadas devidas a transferncias
externas de carga, concentrao de tenses, tenses residuais, diferenciais de temperatura e
imperfeies do material.
A durao (ou vida til em fadiga, em ingls fatigue life) de uma pea fadiga define-se
geralmente pelo nmero de ciclos, N
f
, de aplicao da carga at rotura.
A rotura por fadiga s se verifica se a tenso nominal aplicada ultrapassar um
determinado valor limite, porm, h casos em que isso no se verifica como por exemplo em
alguns alumnios. Sempre que a tenso aumentar acima deste valor limite, o perodo de iniciao
da fenda diminui. Portanto, nas peas com concentrao de tenses e para tenses aplicadas
suficientemente elevadas, o perodo de iniciao da fenda pode ser reduzido e o perodo de
propagao predominante.
Uma rotura por fadiga ocorre sem aviso prvio (excepto se existir inspeces regulares de
deteco de fendas) e por vezes sem suspeita para o observador, pois em muitos casos a fenda
no visvel vista desarmada durante grande parte da vida da pea. A superfcie de fractura tem
um aspecto frgil sem sinais de deformao plstica a nvel macroscpico porque, na grande
maioria dos casos, a rotura d-se para tenses aplicadas inferiores tenso de cedncia do
material. Apesar de no haver deformao plstica macroscpica, ela existe a nvel microscpico
nos cristais, constituindo um processo irreversvel de deformao.
As roturas por fadiga apresentam as seguintes caractersticas comuns: zona de iniciao
da fenda; estrias ou bandas indicadoras de propagao da fenda (zona de propagao da fenda) e
zona de fractura final a seguir zona de propagao da fenda.
Se a tenso nominal elevada, a regio de propagao da fenda pequena e vice-versa.
Basta, portanto, observar a superfcie de fractura para concluir se a tenso nominal aplicada
16
pea estava a ser baixa ou elevada (por isso quanto maior for a tenso aplicada, menor a vida
das peas).
H um conjunto de variveis imprescindveis para que se d a rotura por fadiga, so elas:
tenso principal mxima suficientemente elevada (na maioria dos casos, esta tenso inferior
tenso de cedncia); variao ou flutuao da tenso aplicada suficientemente grande e nmero
de ciclos de tenso aplicada suficientemente grandes [12].

Mecanismos principais da nucleao e crescimento de fendas de fadiga

Numa pea desprovida de defeitos internos a fenda de fadiga inicia-se sempre na
superfcie da pea e na zona em que a tenso seja mxima. A nucleao das fendas de fadiga
superfcie facilitada pelo facto da deformao plstica dos gros cristalinos que se encontram
superfcie ser mais fcil que os gros localizados no interior.
Os gros cristalinos localizados superfcie tm menor constrangimento deformao
porque encontram a superfcie livre da pea para se deformarem sem encontrar resistncia.
As zonas salientes ou reentrantes, apesar de terem dimenses microscpicas da ordem
dos mcrons ou inferiores, so zonas em que a concentrao de tenses muito elevada devido
ao efeito pronunciado do entalhe a existente. A tenso localizada nessas zonas, que depende
essencialmente das tenses de corte que provocam o escorregamento, pode atingir valores muito
elevados igualando a tenso de rotura localmente. Formam-se ento microfendas ou fissuras e
est assim nucleada a fenda se a amplitude da tenso de corte mxima na banda de
escorregamento e o nmero de repeties da carga forem suficientemente elevados. Em
concluso, este mecanismo s pode ocorrer em materiais dcteis, que admitem uma deformao
plstica significativa e desde que a tenso de corte seja suficientemente elevada.
Para tenses nominais relativamente elevadas a nucleao de fendas verifica-se
geralmente nos limites de gro. Em muitos casos a deformao plstica estende-se a todo o gro
e a fenda inicia-se pela multiplicao de cavidades formadas pela coalescncia de poros que se
criam no incio da vida da pea.
As microfendas localizam-se ou nas prprias incluses ou na interface entre a incluso e a
matriz metlica, em que a concentrao de tenses mais elevada. Grande parte das fendas de
fadiga so transcristalinas, isto , propagam-se atravs dos limites de gro. Algumas podem ser
intercristalinas o que se sucede se as tenses aplicadas forem elevadas.
As microfendas podem ser vrias e combinam-se numa fenda principal de propagao
que atinge um tamanho crtico que provoca a fractura instvel. Como o processo de fadiga se
inicia geralmente superfcie, este ir depender do estado da superfcie do material e das zonas
de concentrao de tenso existentes na pea.
A fadiga envolve fundamentalmente o crescimento de fendas. S a fase de iniciao da
fenda que poder estar ausente numa rotura por fadiga. Portanto, um dos processos de evitar a
rotura por fadiga evitar a iniciao de fendas. O outro processo ser o de permitir o crescimento
controlado de fendas [12].
17
Propagao da fenda

A propagao da fenda pode revelar uma gama bastante extensa de mecanismos
diferentes, sendo os mais vulgares: estriao dctil (deslocaes ou escorregamentos) ou frgil,
coalescncia de microcavidades e microclivagens.
Os metais dcteis apresentam fundamentalmente estriao e coalescncia de
microcavidades. As bandas que por vezes aparecem nas superfcies de fractura podem conter
milhares de estrias que s podem ser convenientemente observadas no microscpio electrnico
de varrimento com ampliaes entre 1 000 a 50 000 vezes. A microclivagem surge em materiais
de alta resistncia ou frgeis.
Cada estria representa a posio sucessiva da frente da fenda de fadiga e o espaamento
entre estrias pode ser igual ao crescimento da fenda em cada ciclo.
Quando se atinge a carga mxima, a fenda avana por deformao plstica segundo a
direco da tenso de corte mxima e a sua ponta torna-se curva. Na fase do ciclo de tenses, em
que h reduo de carga, inverte-se o sentido de escorregamento na extremidade da fenda, e as
faces da fenda encostam voltando posio inicial, repetindo-se o processo no ciclo de carga
seguinte e assim sucessivamente (o dano por fadiga acumulvel, ou seja, as peas no
recuperam quando no solicitadas) [12].

Tratamento estatstico dos resultados obtidos nos ensaios de fadiga (processo
estocstico)

A resistncia fadiga e o limite de fadiga so quantidades estatsticas (pois os resultados
dos ensaios de fadiga so caracterizados por uma grande disperso de resultados causada, por
exemplo, pelas variaes nas dimenses dos provetes, falta de homogeneidade do material, nvel
de preciso da mquina de ensaios, ) e, assim, se forem ensaiados poucos provetes de prever
que os resultados obtidos na curva mdia tenham variaes considerveis.
mais conveniente definir a probabilidade de se atingir uma determinada durao
fadiga para uma dada tenso e tambm a probabilidade de rotura para uma dada tenso na
vizinhana do limite de fadiga. Para que este procedimento possa ser aplicado com uma margem
de erro reduzida necessrio ensaiar um nmero elevado de provetes, controlar os factores de
disperso e utilizar mtodos estatsticos para tratamento dos resultados sendo deste modo
possvel determinar as probabilidades de rotura com maior preciso.
No processo de determinao do limite de fadiga do material deve ter-se em conta que o
limite de fadiga varia de provete para provete. O problema estatstico da determinao exacta do
limite de fadiga complicado pela facto de no se poder medir o valor individual do limite de fadiga
para um dado provete.
Informao mais detalhada acerca do tratamento estatstico dos resultados obtidos nos
ensaios de fadiga pode ser encontrada nas referncias [3, 4, 12].

18
2.2.2. Ciclos de tenso de fadiga e os seus parmetros fundamentais

Um ciclo de tenso de fadiga a variao da tenso aplicada com o tempo ou com o
nmero de ciclos de aplicao da carga (ver figura 17) [12].
Os ciclos de tenso em fadiga de amplitude constante dividem-se em alternado, repetido
ou pulsante e ondulada; j os ciclos de amplitude varivel podem ser em blocos e irregular ou
aleatrio; os tipos de onda podem ser sinusoidais, trapezoidais, triangulares e quadradas.


Figura 17: Grfico de carga varivel no tempo [3].

De seguida apresentam-se expresses para o clculo dos principais parmetros dos ciclos
de tenso.
2
+
=
min max
m

(Eq. 39)
2

=
min max
a

(Eq. 40)
min max
=
(Eq. 41)
max
min

= R

(Eq. 42)
m
a

= A

(Eq. 43)
t
N
f =

(Eq. 44)
Nas equaes anteriores
m
a tenso mdia,
max
a tenso mxima,
min
a tenso mnima,
a
a tenso alternada, a variao de tenso ou gama de tenses, R a razo de tenses,
A a razo de amplitude, f a frequncia, N o nmero de ciclos e t o tempo. O ciclo
chamado de alternado puro quando R = -1 e designado por pulsante quando R = 0 [3, 4].

Parmetros do comportamento fadiga

O comportamento dos materiais fadiga afectado por uma srie extensa de parmetros
onde se incluem como os mais importantes: acabamento superficial, revestimentos e tenses
19
residuais superfcie da pea, geometria e tamanho da pea, concentrao de tenses, estado de
tenses (incluindo tenses residuais e defeitos de homogeneidade do material), meio ambiente
(em particular a presena de qumicos oxidantes), temperatura, material e tratamento trmico,
contacto (fretagem), etc.
evidente que a influncia destes parmetros no a mesma, pois depender das
condies de solicitao da pea e de outras variveis. Estes parmetros so por vezes
quantificados na forma de factores de reduo [12].

A previso de vida em fadiga pode dividir-se em 3 categorias: 1) mtodo de vida total
(curva S-N), 2) iniciao ou nucleao de fenda (curva -N) e 3) crescimento da fenda (baseado
na mecnica da fractura linear elstica).

2.2.3. Curvas S-N

Na previso de vida em fadiga comummente utilizado um grfico da amplitude da tenso
nominal ou da tenso alternada em funo do nmero de ciclos em que ocorreu a falha por fadiga,
tal como por exemplo na figura 18.

Figura 18: Curvas de tenso tpicas em funo do nmero de ciclos (S N) de teste de provetes de uma
liga de alumnio no entalhados sob flexo rotativa [13].

O nmero de ciclos em que a falha por fadiga ocorre varia rapidamente com o nvel de
tenso e pode mudar significativamente a ordem de magnitude. Por esta razo, o nmero de
ciclos usualmente representado em escala logartmica. Num grfico com as caractersticas atrs
mencionadas, os dados da curva S-N aproximam-se a uma recta, sendo vlida a equao:
) N log( D C
f a
+ =
(Eq. 45)
onde C e D so constantes de ajuste da recta. Num grfico bi-logartmico, aproximam-se os dados
por uma recta e a equao de Basquin representa a curva (as constantes de ajuste so
associadas ao material):
b
f f a
) N 2 ( ' =
(Eq. 46)
onde
f
' o coeficiente de resistncia cclica.
O mais importante que a resistncia fadiga de longa durao, como no caso das molas
(mais de 10
3
ciclos), pode ser controlada por parmetros de tenso enquanto que para fadiga de
baixo nmero de ciclos controlada pelas extenses e fenmenos de plasticidade.

a

20
2.3. FADIGA EM MOLAS

A maioria das molas trabalha fadiga [3]. Em alguns casos a durao pretendida
pequena (como por exemplo alguns milhares de ciclos para a mola de uma fechadura); outros h
em que se pretende duraes muito grandes (como por exemplo milhes de ciclos para as molas
de vlvulas dos motores de exploso) [6, 14].

(a) (b)
Figura 19: Exemplo de uma mola que sofreu rotura por fadiga: (a) vista geral de uma parte da mola e (b)
vista de pormenor da zona de fractura [15].

As tenses aplicadas
a
(tenso alternada) e
m
(tenso mdia) so determinadas como
convencionalmente:
3
m a
B a
d
D F 8
k

=
(Eq. 47)
3
m m
s m
d
D F 8
k

=
(Eq. 48)
sendo F
a
a fora alternada e F
m
a fora mdia, calculadas do seguinte modo:
2
F F
F
min max
a

= (Eq. 49)
2
F F
F
min max
m
+
= .
(Eq. 50)
A tenso limite de fadiga ao corte, S
se
(o ndice s vem do ingls shear, corte), corrigida,
para o caso dos aos-mola e para arames de d 10 mm, verifica-se que dependente do
acabamento superficial [6]:
MPa 310 KS S
'
e se
= =
, sem grenalhagem,
(Eq. 51)
MPa 465 KS S
'
e se
= =
, com grenalhagem.
(Eq. 52)
onde S
e
a tenso limite de fadiga e K o factor de modificao da tenso limite de fadiga para o
clculo da tenso limite de fadiga em peas reais, o qual definido como:

=
i
K K

(Eq. 53)
onde K
i
so os factores de Marin que contabilizam os parmetros que influenciam a vida fadiga
(acabamento superficial, dimenso, carregamento, temperatura, fiabilidade, corroso,)
Utilizando o critrio de Goodman para tenses de corte, vem:
n
1
S S
su
m
se
a
=

(Eq. 54)
onde [6]
ut su
S 67 , 0 S = (Eq. 55)
e S
su
a tenso de rotura ao corte e S
ut
a tenso de rotura em traco.
21
2.4. FADIGA MULTIAXIAL

Apesar do grande nmero de propostas, no h ainda uma abordagem universalmente
aceite de fadiga multiaxial. Os vrios modelos j apresentados podem ser classificados em:
critrios empricos, critrios baseados nos invariantes do tensor de tenso, critrios de energia,
critrios associados a planos crticos, critrios baseados em tenses mdias no interior de
volumes elementares e critrios baseados ao nvel mesoscpico (nvel intermdio entre as
descries microscpicas e macroscpicas).
Os primeiros critrios de fadiga multiaxial foram de natureza essencialmente emprica e
amparados pelos extensos trabalhos experimentais produzidos por Gough et al. [20] e por
Nishihara e Kawamoto [21]. Sines [22] identificou que a presena de tenses mdias de corte no
produz efeito na vida fadiga, ao contrrio do que ocorre com tenses normais. Em contrapartida,
identificou o efeito da amplitude limite das tenses cclicas e a partir da props um critrio
baseado em tenses equivalentes. Crossland [19] desenvolveu um modelo similar ao de Sines,
mas que considera como variveis fundamentais no processo de nucleao de fendas, o valor
mximo da presso hidrosttica e no o valor mdio como considera Sines. Mais recentemente,
Deperrois [25] e Bin Li et al. [26] apresentaram critrios tambm baseados nas invariantes do
tensor tenso.
Nos critrios do plano crtico, pretende-se encontrar um plano, considerado crtico,
pertencente a um volume elementar, onde a fenda por fadiga deve comear, utilizando como
principais componentes a tenso normal e a de corte que actuam num plano material. Nos critrios
baseados em tenses invariantes, utilizada a segunda invariante do tensor desviador de tenso
e a presso hidrosttica para avaliao do critrio. Papadopoulos [35] cita no seu trabalho a
contribuio de diversos investigadores nestas linhas de estudo, como Mc Diarmid, [44, 45, 46]
com o seu trabalho no critrio do plano crtico e Marin [47] e Crossland com as suas propostas em
tenses invariantes. Mais inovaes foram surgindo a partir desses critrios iniciais. Relativamente
ao plano crtico, De-Guang e De-Jun, [48] publicam um critrio cujo parmetro considerado uma
deformao equivalente, resultante da aplicao das deformaes normais e distores no critrio
de Von Mises. As abordagens de plano crtico consideram que as fendas de fadiga tm origem em
certos planos materiais onde as combinaes de tenses de corte ou distores e tenses
normais so particularmente severas. Portanto, estes critrios so capazes de prever no apenas
a resistncia fadiga do material e o local de iniciao da fenda, mas tambm a sua orientao.
Modelos de plano crtico foram propostos por Findley (1959), [49] Brown e Miller (1973), [50]
Matake, [51] Socie, [52] McDiarmid, Carpentieri e Spagnoli, [54] Susmel e Lazzarin (2002), [55]
entre outros.
H tambm os critrios baseados em tenses mdias no interior de volumes elementares,
cujas componentes bsicas so quantidades mdias, associadas a tenses normais e de corte
que actuam sobre planos especficos e calculadas no interior destes volumes elementares. Os
critrios de Grubisic e Simbrger [56] e, mais recentemente, Zenner, Liu e Simbrger [57]
encaixam-se dentro desta categoria.
22
Nos critrios baseados em energia, Kliman [27] props um modelo para estimar a vida
fadiga com carregamento aleatrio, utilizando uma aproximao probabilstica. Macha et al [28]
apresentou uma reviso dos critrios para fadiga multiaxial baseados em energia. Posteriores
trabalhos como os de Lagoda et al [29], Farahani [30], Park e Nelson [31] e Lee et al [32],
estudaram a utilizao do conceito de energia no critrio do plano crtico. Vrios modelos
consideram a energia dissipada por um material quando submetido a carregamentos cclicos como
parmetro para a quantificao do dano devido fadiga. Propostas feitas por Halford (1996) [40],
Garud (1979) [41] e Ellyin et al. (1991) [42] enquadram-se nesta abordagem. Ellyin e Kujawski
(1993) [43] sugeriram desta forma, que o trabalho realizado por ciclo e a presso hidrosttica eram
as variveis adequadas para se quantificar este dano. Nos critrios de energia de deformao,
utiliza-se o somatrio da energia de histerese em cada ciclo, onde o material fatiga aps ter
acumulado uma quantidade crtica de energia.
Cruz [16, 17] cita no seu trabalho a publicao de Crossland, [18, 19] na dcada de
cinquenta, como base para diversos critrios desenvolvidos aplicando a abordagem mesoscpica.
Em 1994, Papadopoulos, [33] props um critrio onde era abordado o comportamento
intergranular (microscpico) dos materiais, publicando em 1995 [34] a sua aplicao para tubos de
paredes finas. Em 1997, Papadopoulos [35] publicou um trabalho comparativo sobre critrios de
fadiga multiaxiais, onde apresentou o seu critrio baseado na escala mesoscpica. Outros
trabalhos tambm foram apresentados abordando a escala mesoscpica. Papadopoulos e
Panoskaltsis publicaram a utilizao desse mtodo utilizando a influncia do gradiente de tenses.
Morel, [58] utilizou esse critrio para aplicaes com carregamento multiaxial de amplitude
constante e Morel at al publicaram um estudo comparativo entre as aproximaes mesoscpica e
energtica. Cruz e Zouain [60] introduziram variveis internas no modelo terico, de forma a
representar as alteraes do material no nvel da escala mesoscpica. Em 2003 Torres at al [61]
publicou um trabalho onde apenas o critrio de Papadopoulos foi utilizado num produto industrial,
com validao experimental, abordando a situao mais crtica obtendo valores mnimos de limite
de toro e flexo na aproximao dos valores das propriedades do material quando sujeito a um
tratamento superficial. A utilizao da escala mesoscpica no critrio de previso de fadiga
permite a independncia com a diferena de fase entre tenses normais e de corte, assim como
com a forma do carregamento (sinusoidal, triangular, quadrada,...), o que muito til em
aplicaes onde estes factores no so conhecidos. A descrio do fenmeno de fadiga a nvel
mesoscpico considera que as tenses ou deformaes ao nvel do gro so as variveis
controladoras do processo de fadiga. Presume-se que a falha devido a um carregamento cclico
precedida por uma deformao plstica localizada que ocorre em gros cujos planos de
escorregamento sejam favoravelmente orientados com a tenso de corte mxima. A acumulao
de deformaes plsticas conduz a um esgotamento da ductilidade do gro e a consequente
nucleao de fendas, com eventual rotura. Se, aps esta deformao permanente localizada, o
material acomodar elasticamente (shakedown elstico), a falha no ocorrer. Note-se que a falha
neste contexto no caracterizada pela rotura completa do componente, mas sim pela presena
de fendas. Os modelos mesoscpicos de Dang Van (1973,1987/9) [62,63] e de Papadopoulos
23
(1994, 1997) tm recebido ateno especial de investigadores devido aos excelentes resultados
apresentados.
Desta forma, como a plasticidade possui um papel importante no processo de iniciao de
fendas, tenses de corte devem ser consideradas como parmetros dominantes no processo de
fadiga.
J a influncia das tenses normais que actuam nos planos materiais contabilizada por
muitos autores atravs de uma mdia: Crossland (1956), Dang Van (1989) e Mamiya e Arajo
(2002) [64] sugeriram o uso da presso hidrosttica.
Sendo assim, alguns critrios de fadiga multiaxial podem ser descritos por:
+ ) ( g ) ( f (Eq. 56)
onde ) ( f uma funo da tenso de corte, ) ( g uma funo da tenso normal e um
parmetro do material. Os diversos critrios propostos ao longo do tempo distinguem-se pelas
diversas definies dos componentes da expresso anterior.

2.4.1. Caracterizao da fadiga multiaxial

bastante comum encontrarem-se carregamentos cclicos que causam estados de tenso
complexos em diversos componentes de equipamentos. Alguns exemplos so as tenses biaxiais
devido aos ciclos de pressurizao em tubos, flexes e tores combinadas em eixos, flexo de
placas em mais do que um eixo. Complexidade adicional pode ser dada por diferentes fontes de
carregamentos cclicos que actuam com diferentes fases ou frequncias, ou ambos.
Por exemplo, ao aplicar-se flexo constante num tubo de parede fina sob presso cclica,
tm-se amplitudes de tenso e tenses mdias diferentes em duas direces, ou seja, na direco
axial e na tangencial.

Figura 20: Presso cclica e toro constante combinadas num tubo de parede fina com extremidades
fechadas [65].

24
Se ao invs de flexo, for aplicada uma toro constante, uma situao mais complexa se
apresenta. No instante em que a presso momentaneamente zero, as direces das tenses
principais so controladas pela tenso de corte e orientadas a 45 do eixo do tubo. Porm, para
valores no nulos de presso estas direces rodam e tornam-se mais prximas das direces
axial e transversal, mas nunca as alcanando, excepto na situao limite em que as tenses
x
e

y
, devido presso, sejam grandes quando comparadas com
xy
causada pela toro.
Podem existir ainda casos mais complexos. Por exemplo, o momento-flector e o momento
torsor podem tambm ser cclicos ao invs de constantes e as frequncias dos ciclos de flexo ou
toro podem ser diferentes da frequncia da presso.
Um dos grandes desafios no estudo do fenmeno em questo estender o conhecimento
sobre fadiga uniaxial para fadiga multiaxial. Num carregamento uniaxial o limite de resistncia
fadiga definido como o nvel de tenso abaixo do qual no h fendas macroscpicas aps um
grande nmero de ciclos de carregamento (10
7
) e engloba o conceito da separao de duas
regies distintas: uma regio segura e outra de falha. Como no existem muitas experincias que
caracterizam o carregamento multiaxial, necessrio verificar a resistncia de peas submetidas a
carregamentos combinados a partir de dados de carregamento uniaxial e apoiado nesta ideia
que surgem os critrios de fadiga multiaxial.
Considerando um estado de tenses apropriado, a regio segura de carregamento ao qual
a pea pode estar submetida sem que haja falha por fadiga composta pela origem e toda regio
delimitada por uma curva limite de falha definida por um critrio especfico. Este critrio deve ser
independente da base na qual o tensor de tenso expresso, deve reproduzir o comportamento
do material submetido a um carregamento uniaxial e incorporar o efeito das tenses mdias.
Desta forma, um critrio de fadiga pode ser expresso como uma desigualdade. A satisfao desta
desigualdade implica que o estado de tenso produzido pelo carregamento cclico externo
permanece na parte segura do espao das tenses.


2.4.1.1. Mtodo de Coffin-Manson

A vida fadiga sob carregamento axial de amplitude constante e sob carregamento de
toro esto correlacionadas pelas equaes de Coffin-Manson que a seguir se obtm. Estas
equaes so importantes apresentarem-se neste captulo pois so elas a base de toda a anlise
realizada mais adiante.
Em 1910, Basquin observou que dados de tenso-nmero de ciclos (S-N) poderiam ser
representados linearmente numa escala logartmica. Utilizando a amplitude de tenso verdadeira,
o grfico pode ser linearizado por [3]:

b
f f
) N 2 ( '
2
=


(Eq. 57)
25
onde 2 / a amplitude real de tenso,
f
N

o nmero de ciclos at falha,
f
' o coeficiente
de resistncia cclica e b o expoente de resistncia cclica (expoente de Basquin).
f
' e b so
propriedades de fadiga do material. O coeficiente de resistncia fadiga,
f
' aproximadamente
igual tenso nominal de fractura (verdadeira),
f
. O expoente de resistncia cclica, b, varia
entre -0,05 e -0,12, em geral.
Coffin e Manson, estando a trabalhar independentemente nos anos 50, concluiram que os
dados de deformao plstica nmero de ciclos (
p

- N) tambm podiam ser linearizados em
coordenadas logartmicas. Da mesma maneira, a deformao plstica pode ser relacionada por
uma funo potencial [3]:
c
f f
p
) N 2 ( '
2
=


(Eq. 58)
onde
2 /
p

a amplitude de deformao plstica,
f
N o nmero de ciclos at falha,
f
' o
coeficiente de ductilidade fadiga e c o expoente de ductilidade cclica.
f
' e c so propriedades
de fadiga do material. O coeficiente de ductilidade fadiga,
f
' , aproximadamente igual
extenso nominal de fractura,
f
. O expoente de ductilidade cclica, c, varia entre -0,5 e -0,7.
Uma expresso que relaciona o intervalo de deformao total at falha pode ento ser
estabelecida. A deformao total a soma das deformaes elstica e plstica. Em termos de
amplitude de deformao, tem-se [3]:
2 2 2
p
e

+

=

.
(Eq. 59)
O termo elstico pode ser escrito como:
E 2 2
e

=

.
(Eq. 60)
Combinando as equaes anteriores, pode ser estabelecido que em termos de vida
fadiga at falha se tem:
b
f
f e
) N 2 (
E
'
2

=

.
(Eq. 61)
Por sua vez, o termo plstico dado por:
c
f f
p
) N 2 ( '
2
=

.
(Eq. 62)
Como consequncia das duas ltimas equaes, a deformao total pode ser reescrita
como a seguinte equao -N [70]:
c
f f
b
f
f
) N 2 ( ' ) N 2 (
E
'
2
+

=

.
(Eq. 63)
Esta equao a base do mtodo de deformao-nmero de ciclos e pode ser explicada
graficamente (ver figura 21). As relaes elstica e plstica so ambas linhas rectas na escala bi-
logartmica, a amplitude de deformao total, 2 / , pode ser representada simplesmente pela
soma dos valores elstico e plstico, como ilustrado na figura 21. Para amplitudes de
26
deformao grandes, a curva aproxima-se da linha plstica, enquanto que para baixas amplitudes,
a curva aproxima-se da linha elstica.

Figura 21: Grfico em escala bi logartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a amplitude
de tenso verdadeira para o ao laminado a quente SAE 1020 [3].

Na figura 21 a transio da vida fadiga,
f
N 2 , representa a vida na qual as curvas
elstica e plstica se interceptam. Note-se que esta a vida na qual a curva de histerese (esta
curva ilustra a tendncia de um material conservar as suas propriedades na ausncia de um
estmulo) apresenta componentes de deformao elstica e plstica iguais. Equacionando os
termos elstico e plstico das eq. 61 e 62, a seguinte expresso derivada para a vida de
transio [65]:
2 2
p
e

=


(Eq. 64)

t f
c
f f
b
f
f
N N para ) N 2 ( ' ) N 2 (
E
'
= =

(Eq. 65)

c b
1
f
f
t
'
E '
N 2

|
|

\
|

=
.
(Eq. 66)
Uma outra concluso que podemos extrair o facto da transio da vida em fadiga de
aos decrescer com o aumento da dureza dos mesmos.
Como a tenso nominal de fractura do material aumenta, a transio da vida diminui e as
tenses elsticas dominam por uma grande parte do intervalo da vida. Analogamente equao
para carregamento axial (eq. 63), podemos obter uma equao similar para o caso da toro [70]:
0 0
c
f f
b
f
f
) N 2 ( ' ) N 2 (
G
'
2
+

=


(Eq. 67)
onde 2 / a amplitude da distoro, G o mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de
distoro,
f
' a tenso de resistncia cclica,
f
' o coeficiente de ductilidade fadiga, b
0
o
expoente de resistncia cclica, c
0
o expoente de ductilidade cclica e com [3, 4]:
27
3
'
'
f
f

(Eq. 68)

f f
' 3 ' (Eq. 69)

b b
0
e c c
0
(Eq. 70)
O material ptimo seria aquele que apresenta simultaneamente alta ductilidade e alta
resistncia. Infelizmente, existe um balano entre estas duas propriedades pelo que deve ser feito
um compromisso onde ambas as condies de carga e as de deformao sejam consideradas.
preciso notar que a vida at falha pode ser definida de vrias maneiras, que incluem: 1)
rotura dos provetes, 2) desenvolvimento de um dado comprimento de fenda e 3) perda de
capacidade de manuteno de uma carga especfica.

Determinao de constantes de fadiga

Nem todos os materiais podem ser representados pelos quatro parmetros da equao -N.
As quatro constantes de fadiga representam o ajustamento da curva a um nmero limitado
de pontos. Os valores destas constantes podem mudar se mais pontos so includos no
ajustamento da curva.
As constantes de fadiga so determinadas a partir de um conjunto de dados num dado
intervalo. Como tal, podem ocorrer erros grosseiros na extrapolao da estimativa da vida em
fadiga fora deste intervalo.
As propriedades dos materiais podem ser relacionadas:
' n
f
f
) ' (
'
' K

=

(Eq. 71)

c
b
' n =

(Eq. 72)
onde K o coeficiente de endurecimento cclico e n o expoente de endurecimento cclico.
Embora estas relaes possam ser teis, K e n so, em geral, obtidas do ajustamento da curva
dos dados cclicos de tenso-deformao. Devido natureza aproximada, os valores obtidos a
partir das equaes podem no ser iguais.

- Coeficiente de resistncia cclica
f
'

Uma excelente aproximao dada por:

f

f

(Eq. 73)
Este coeficiente representa a tenso verdadeira que corresponde fractura numa
reverso.

28
- Expoente de resistncia cclica, b

O intervalo de variao de b entre -0,05 e -0,12, para a maioria dos metais [71], com um
valor mdio de -0,085. Note-se que este valor corresponde ao gradiente aproximado da curva S-N.

- Coeficiente de ductilidade fadiga,
f
'

Este coeficiente representa a extenso verdadeira que corresponde fractura numa
reverso, sendo uma boa aproximao dada por:

f

f

(Eq. 74)
onde
|

\
|

=
RA 1
1
ln
f

(Eq. 75)
onde RA a reduo de rea, que dada por:
0
f
0
f 0
A
A
1
A
A A
RA =

=

(Eq. 76)
sendo A
0
a rea da seco inicial e A
f
a rea da seco final.

- Expoente de ductilidade cclica, c

c no to bem definido como os outros parmetros. Uma regra aproximada deve ser
seguida, em lugar de uma equao emprica.
Coffin determinou c 0,5
Manson determinou c 0,6
Morrow determinou c que varia entre 0,5 e 0,7
Metais razoavelmente dcteis, onde 1 '
f
, apresentam valores de c = -0,6. Para metais
mais resistentes, onde 5 , 0 '
f
, um valor de c = -0,5 , provavelmente, mais razovel.

2.4.1.2. Efeitos da tenso mdia

As propriedades cclicas de fadiga de um material so obtidas a partir de ensaios
controlados por deformao, totalmente reversveis, com amplitude constante. Este tipo de
carregamento raramente observado em componentes, pois quantidades de tenso mdia ou
deformao mdia esto geralmente presentes. O efeito da deformao mdia , na maioria das
vezes, desprezvel na vida em fadiga de um componente. Tenses mdias, por outro lado, podem
apresentar um efeito significativo na vida em fadiga [71].
Os efeitos de tenso mdia so observados predominantemente para vidas longas.
Podem ou aumentar a vida fadiga com cargas de compresso nominais ou diminu-la com uma
carga de traco, como mostrado esquematicamente na figura 22:
29

Figura 22: Efeito da tenso mdia na vida fadiga [71].

Para amplitudes de deformao elevadas, 0,5 a 1,0% ou acima, onde as deformaes
plsticas so significativas, ocorre a relaxao da tenso mdia e a tenso mdia tende para zero.
A relaxao da tenso mdia ocorre em materiais que so ciclicamente estveis.

Figura 23: Relaxao da tenso mdia [71].

possvel considerar modificaes na equao deformao-nmero de ciclos para
considerar os efeitos da tenso mdia. Morrow sugeriu que o efeito da tenso mdia poderia ser
levado em considerao modificando-se o termo elstico na equao referida anteriormente,
atravs da tenso mdia,
m
.
b
f
m f e
) N 2 (
E
'
E 2 2

=

=


(Eq. 77)
A equao deformao-vida, considerando a tenso mdia, transforma-se em:
c
f f
b
f
m f
) N 2 ( ' ) N 2 (
E
'
2
+

=

.
(Eq. 78)


Figura 24: Grfico em escala bi logartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a amplitude
de tenso verdadeira tendo em conta o efeito da tenso mdia [71].

As previses feitas com a equao so consistentes com as observaes de que os
efeitos da tenso mdia so significativos para baixos valores da deformao plstica, onde
domina a deformao elstica. Tambm reflectem a tendncia de que tenses mdias apresentam
pouco efeito para vidas curtas, onde as deformaes plsticas so grandes.
30
A equao -N, entretanto, prev incorrectamente que a razo da deformao elstica em
relao plstica dependente da tenso mdia. Na figura 25 as duas curvas de histerese
menores apresentam o mesmo intervalo de deformao e a mesma razo de deformao elstica
em relao plstica, enquanto que apresentam uma enorme diferena nas tenses mdias.

Figura 25: Curva de histerese [71].

Manson e Halford modificaram ambos os termos elstico e plstico da equao
deformao-vida para manter a independncia da razo de deformao elstica-plstica da tenso
mdia [71]:
c
f
b
c
f
m f
f
b
f
m f
) N 2 (
'
'
' ) N 2 (
E
'
2
|
|

\
|

+

=

.
(Eq. 79)
Pode ser notado que a transio da vida permanece constante. Esta equao tende a
predizer demais o efeito de tenso mdia para vidas curtas ou onde as deformaes plsticas
dominam ( conservativa). Em deformaes plsticas altas, ocorre a relaxao da tenso mdia.

Figura 26: Grfico em escala bi-logartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a amplitude
de tenso verdadeira tendo em conta o efeito de relaxao da tenso mdia [71].

Smith, Watson e Topper (SWT) propuseram outra equao para levar em considerao os
efeitos da tenso mdia:
b
f f mx
) N 2 ( '
2
=

= (Eq. 80)
e multiplicando a equao deformao vida por este termo resulta em:
c b
f f f
b 2
f
2
f
mx
) N 2 ( ' ' ) N 2 (
E
) ' (
2
+
+

.
(Eq. 81)
Para aplicao desta equao, o termo
mx
calculado como:
m mx
2
+

=
.
(Eq. 82)
Como esta equao na forma geral:
f mx
N (Eq. 83)
31
ela torna-se indefinida quando
mx

negativo. A interpretao fsica desta indefinio
geralmente associada a no ocorrer dano por fadiga quando 0
mx
< .
As equaes de tenso mdia vistas atrs tm carcter emprico. Assim, devem-se ter
cuidados quando so utilizadas fora dos intervalos nas quais so desenvolvidas.

2.4.1.3. Critrio de Brown and Miller

Brown and Miller [70] consideram a nucleao e o crescimento de fendas de fadiga e
sugerem dois tipos (caso A e caso B, ver figura 27).

Caso A Caso B
Figura 27: Tipos de fendas.

O caso A ilustra a fenda para carregamento de toro. O esforo de corte actua na
superfcie livre num sentido paralelo ao comprimento da fenda. Nenhum esforo actua
perpendicularmente superfcie livre ao longo da profundidade da fenda. Em consequncia, estes
tipos de fenda tendem a ser planos e a terem um prolongamento pequeno. Na tenso biaxial (caso
B), o esforo de corte actua de tal forma que as fendas crescem em profundidade. Estes tipos de
fendas cruzam sempre a superfcie num plano a 45. O carregamento de tenso tem o mesmo
esforo de corte para o caso A e para o caso B e pode indicar uma ou outra modalidade de fenda.
O carregamento combinado traco-toro tem sempre fendas do caso A.
Brown and Miller propuseram critrios independentes para cada tipo de fenda [70]:
te tan cons
2
B Caso
1
h g
A Caso
j
n
j
=

= |

\
|
+
|
|

\
|

(Eq. 84)
onde g, h e j so constantes usadas para comportar a elipse no plano. O valor de j varia de 1 para
materiais frgeis a 2 para materiais dcteis.
Posteriormente a estes dois investigadores, Later e Kandil [70], em 1982, propuseram uma
formulao simplificada para a teoria respeitante ao caso A de fenda que dada por:
( )

+ =
1
n mx
S
(Eq. 85)
onde a proporo de distoro equivalente, S um parmetro dependente do material que
representa a influncia da tenso normal no crescimento da fenda e determinado relacionando
32
dados axiais e de toro,
mx
obtido como proporo da tenso de corte mxima e
n

proporcional tenso normal do plano onde se localiza a tenso de corte que origina
mx
.
A amplitude da tenso de corte equivalente formulada como:
n
mx
S
2 2

+

=

. (Eq. 86)
Para carregamentos axiais tem-se:
2
) 1 (
2
mx

+ =

(Eq. 87)

2
) 1 (
n

+ =

(Eq. 88)

[ ] ) 1 ( S ) 1 (
2 2

+ + +

=

.
(Eq. 89)
Considerando as zonas elstica e plstica separadamente, com valores apropriados para
o coeficiente de Poisson, resulta ) 5 , 0 e 3 , 0 (
p e
= = :
c
f f
b
f
f
n
mx
) N 2 ( ' B ) N 2 (
E
'
A S
2
+

= +

(Eq. 90)
onde A = 1,3 + 0,7 S e B = 1,5 + 0,5 S.
Note-se que o esforo mdio no plano da amplitude de tenso de corte mxima,
n
,
uma mdia do esforo mdio axial que conduz a:
c
f f
b
f
n f
n
mx
) N 2 ( ' B ) N 2 (
E
2 '
A S
2
+

= +

. (Eq. 91)
Usando dados de fadiga toro, pode-se escrever [70]:
0 0
c
f f
b
f
f
ced
mx , n mx
) N 2 ( ' ) N 2 (
G
'
k 1
2
+

=
|
|

\
|

+


(Eq. 92)
onde
mx , n
a tenso normal mxima do plano onde se localiza a tenso de corte que origina
mx
,
ced
a tenso de cedncia e k uma constante determinada experimentalmente com
resultados de fadiga axial e toro.
Uma descrio mais detalhada encontra-se em [70].


2.5. PROJECTO DE MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO

O projecto dos componentes mecnicos baseia-se no clculo das tenses e deformaes
a que ele se encontre sujeito e deve ser realizado utilizando as ferramentas da Mecnica dos
Slidos e da Mecnica Estrutural. Nas seces que se seguem fazem-se breves consideraes
acerca do projecto de molas helicoidais de compresso quando sujeitas a servio esttico e
servio dinmico.
33
2.5.1. Em servio esttico

Quer em servio esttico quer em servio dinmico, o intervalo prefervel do ndice da
mola 6 C 12, sendo este o primeiro item da avaliao do projecto. J o intervalo prefervel
para o nmero activo de espiras 3 N
a
15 [3].
No projecto ou seleco da mola estabelece-se que a mola tem o ponto trabalho aos 75%
centrais da curva entre a fora mnima (0 N) e a forma mxima (eq. 93). Assim, a fora de trabalho
mxima, F
trabalho
, deve ser limitada a:
mx trabalho
F
8
7
F
.
(Eq. 93)
Definindo a extenso fraccionria at ao seu comprimento comprimido como sendo :
trabalho mx
F ) 1 ( F + =
(Eq. 94)
segue que
mx trabalho mx
F
8
7
) 1 ( F ) 1 ( F + = + =
.
(Eq. 95)
A partir da igualdade,
7
1
=
. Assim, recomendvel que
7
1
>
. Para alm destas
recomendaes de projecto, o coeficiente de segurana esttico, n
s
, pode tomar os valores
2 , 1 n
s
> [3]. Considerando o projecto de uma mola, existem muitas decises a serem tomadas
(principalmente relativas ao custo que est directamente relacionado com o volume de fio
necessrio para o enrolamento), muitos passos possveis de resoluo bem como solues.
Um critrio de cedncia para as tenses o Critrio de Von Mises que se baseia na teoria
da mxima energia de deformao para determinar que a falha por cedncia ocorre quando a
energia e a deformao total por unidade de volume atinge ou excede a energia de deformao no
volume correspondente do ensaio de resistncia cedncia em traco ou em compresso. Este
critrio permite definir um valor uniaxial equivalente para um estado triaxial de tenses definido
pelas tenses principais,
1
,
2
e
3
, a tenso equivalente ou tenso de Von Mises,
VM
,
atravs da seguinte expresso [3]:
2
3 1
2
3 2
2
2 1 VM
) ( ) ( ) (
2
2
+ + =
(Eq. 96)
onde a cedncia do material ocorre, por este critrio, se:
ced VM
>
(Eq. 97)
onde
ced
a tenso de cedncia do material.

2.5.2. Em servio dinmico

O projecto em servio dinmico de uma mola helicoidal de compresso normalmente
recorre comparao entre uma mola em servio esttico com uma mola em servio dinmico [3].
Este um processo iterativo que envolve os seguintes pontos:
34
1) Existem decises relativas mola que tm de ser tomadas priori como sendo o material
(definindo por exemplo as constantes A
p
e m definidas na tabela 2 e o mdulo de elasticidade
transversal, G), o custo por unidade, o tratamento superficial, a condio da extremidade, a
extenso fraccionria (), o tipo de fixao, o coeficiente segurana fadiga a ser utilizado no
critrio de falha fadiga seleccionado, as condies de servio (por exemplo fora mnima e
mxima, deslocamento mnimo e mximo, frequncia de aplicao da carga) e definir uma varivel
de deciso (por exemplo o dimetro do arame da mola, d).
2) A estratgia de projecto ser o de fixar a varivel de deciso (por exemplo o dimetro do arame
da mola, d), construir uma tabela, analis-la e escolher a mola que mais satisfaz as condies
impostas anteriormente de acordo com uma funo objectivo (figura de mrito) que englobe
algumas caractersticas definidas inicialmente (como por exemplo o volume de material da mola
que est relacionado com o custo).
3) Fixada a varivel de deciso, conseguem-se determinar as variveis que definem o projecto
esttico e dinmico da mola (por exemplo fora alternada, fora mdia, tenso mdia, tenso
alternada, constante elstica da mola, tenso de rotura traco do arame, tenso de rotura ao
corte do arame, tenso de cedncia do material) e, atravs da utilizao do critrio de vida
fadiga escolhido, determinam-se as restantes variveis necessrias (por exemplo calcular o ndice
da mola atravs da tenso limite de fadiga ao corte, do factor de segurana fadiga e da fora
alternada).
4) O passo seguinte consiste em determinar os restantes parmetros de projecto (por exemplo a
tenso mxima, dimetro mdio da mola, fora mxima, nmero activo de espiras, nmero total de
espiras, comprimento livre, comprimento comprimido, deslocamento mximo, comprimento crtico,
factor de Bergstrasser, peso da mola, frequncia natural, tenso de corte alternada, tenso de
corte mdia, tenso de corte de trabalho, um novo coeficiente de segurana fadiga e um novo
coeficiente se segurana esttico).
5) Este ltimo passo o da inspeco dos resultados obtidos. Caso tais resultados mostrem que
as condies iniciais pretendidas so satisfeitas, o projecto aceitvel. Caso contrrio, o processo
atrs descrito tem de ser repetido utilizando outras condies iniciais (parmetros ou valores)
construindo novamente uma tabela com as variveis de deciso. Note-se que existem sempre
desigualdades restritivas especficas do problema (como por exemplo 6 C 12, 3 N
a
15 e L
cr

> L
0
).
Hoje em dia o computador habilita o projectista a criar programas em diversos formatos ou
a utilizar programas comerciais que auxiliam e tornam muito mais fcil e rpido o projecto (quer
esttico quer dinmico).

2.6. MODELAO COMPUTACIONAL

Nos ltimos anos assistiu-se a uma aceitao generalizada da importncia da utilizao do
computador em investigao e projecto. Em particular, o Mtodo de Elementos Finitos (M.E.F.)
uma ferramenta poderosa e de rigor comprovado pelo que se torna incontornvel a sua utilizao
35
em grande parte dos projectos em engenharia, permitindo substituir ou reduzir o recurso ao
mtodo dos modelos reduzidos ou processos de tentativa e erro com prottipos.

2.6.1. Mtodo de Elementos Finitos

O Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.) apresenta actualmente um nvel de
desenvolvimento que permite a sua utilizao pela generalidade dos projectistas e engenheiros.
Este mtodo simplificou em muito a anlise estrutural j que antes da sua criao a meio
do sculo XX, a maioria das anlises eram efectuadas por resoluo analtica dos sistemas de
equaes de derivadas parciais que regiam os fenmenos, adequadas s condies de fronteira
do problema em questo. A evoluo das estruturas construdas pelo homem veio acompanhada
de uma crescente complexidade na sua anlise e projecto. Esta complexidade resultaria numa
demora associada resoluo de enormes sistemas de equaes (Huebner, 1995). Devido
lentido resultante desta complexidade, tornava-se muito atractiva a substituio do problema real
por um modelo em computador de modo a poder analis-lo e recorrer aos resultados fornecidos
em tabelas ou grficos [90].
O M.E.F. baseia-se na subdiviso de sistemas fsicos discretos ou contnuos. O domnio
fsico dividido em subdomnios a que se d o nome de elementos finitos. Cada elemento finito
definido por um nmero determinado de ns que so ligados entre si para que o elemento seja
fechado, ou seja, que defina uma fronteira [90].
Na resoluo de um problema de anlise pelo M.E.F. de um sistema fsico, a primeira
questo que se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do material constituinte e
aces aplicadas. O modo como o M.E.F. formulado e aplicado depende, em parte, das
simplificaes inerentes a cada tipo de problema. Referem-se em seguida alguns aspectos que
so necessrios ter em considerao na fase que antecede a anlise de um sistema fsico.
As aces sobre os sistemas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as
foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada uma das suas componentes fica sujeita.
Por este motivo, seria de esperar que a anlise de um sistema teria obrigatoriamente de ter em
considerao os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas situaes razovel considerar que as
aces so aplicadas de um modo suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de
inrcia. Nestes casos a anlise designa-se esttica.
Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos
provocados pelas aces exteriores so muito pequenos quando comparados com as dimenses
dos componentes da estrutura. Nestas circunstncias, admite-se que no existe influncia da
modificao da geometria da estrutura na distribuio dos esforos e das tenses, isto , todo o
estudo feito com base na geometria inicial no deformada. Se esta hiptese no for considerada,
a anlise designada no-linear geomtrica. tambm frequente considerar que, ao nvel do
material que constitui a estrutura, a relao entre tenses e deformaes linear. Nos casos em
que esta simplificao no pode ser considerada, necessrio recorrer a algoritmos especficos
de anlise com no-linearidades material.
36
- Fundamentos do M.E.F.

Um acoplamento de anlises uma combinao de anlises provenientes de diferentes
campos fsicos, podendo este acopolamento ser forte ou fraco. Quando as anlises no podem
ser resolvidas em separado diz-se que o acopolamento forte, por outro lado quando as anlises
podem ser resolvidas separadamente, este acopolamento fraco.
O M.E.F. a forma forte de aproximar um problema definido em forma fraca (por exemplo
o problema de elasticidade linear baseia-se na formulao do problema de Cauchy).
De forma muito simplista pode-se dizer que a formulao do M.E.F. requer a existncia de
uma equao integral, de modo a que seja possvel substituir o integral sobre um domnio
complexo (de volume V) por um somatrio de integrais estendidos a subdomnios de geometria
simples (de volume V
i
) [90].
Esta tcnica ilustrada com o seguinte exemplo, que corresponde ao integral de volume
de uma funo f:

=
=
V
n
1 i
V
i
fdV fdV
,
(Eq. 98)
onde se pressupe que:

=
=
n
1 i
i
V V
.
(Eq. 99)
Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos subdomnios V
i
, basta efectuar o
somatrio correspondente ao segundo membro de da eq. 98 para se obter o integral estendido a
todo o domnio. Cada subdomnio V
i
corresponde a um elemento finito de geometria simples
(exemplo, segmento de recta, tringulo, quadriltero, tetraedro, paraleleppedo) [90].
No caso da aplicao do M.E.F. anlise de estruturas, uma formulao considerada
mais intuitiva a que se baseia no Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.). Para fixar um sistema
de coordenadas Cartesianas, denota-se (x, y, z) na forma (x
1
, x
2
, x
3
), respectivamente. Logo, um
vector definido como:
3 , 2 , 1 i com e x x
i i
= =
r r

(Eq. 100)
onde
i
e
r
o versor correspondente a cada direco.
Analogamente, o deslocamento, u, pode ser definido como:
3 , 2 , 1 i com e u u
i i
= =
r r
.
(Eq. 101)
Por sua vez, o deslocamento e a deformao, , do material, esto relacionadas atravs
de um tensor cartesiano definido como:
|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1

(Eq. 102)
vlido para pequenas deformaes:
ij
2
ij ij
e 1 << <<

(Eq. 103)
onde
ij
denota uma pequena rotao, a qual definida como:
37
|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
.
(Eq. 104)
Assim, o gradiente de deslocamento dado por:
ij ij
j
i
x
u
+ =

.
(Eq. 105)
As equaes de equilbrio de fora (balano de momento) so expressas como:
3 , 2 , 1 j , i , u b
i i j , ji
= = +
& &
(Eq. 106)
onde
ij

so as componentes da tenso, a massa especfica e b

i
so as componentes da fora
aplicadas no corpo. A notao utilizada :
t
f
f e
x
f
f
i
i ,

=
&
(Eq. 107)
para as coordenadas e para o tempo, respectivamente. As equaes de equilbrio de momento
(balano de momento angular) so expressas como:
ji ij
=

(Eq. 108)
em todo o domnio do problema, . As condies de fronteira de tenso so expressas como:
i j ji i
t n t = =

(Eq. 109)
para todos os pontos pertencentes fronteira,
t
e onde
j
n representa a normal superfcie da
fronteira. Analogamente, as condies de fronteira em termos de deslocamento so definidas
como:
i i
u u =
(Eq. 110)
vlida na fronteira. Finalmente, para os problemas transientes em que o termo inercial
i
u
& &

importante, so exigidas condies iniciais, as quais so dadas, no instante t = 0, por:
= = em ) x ( v ) 0 , x ( u e ) x ( d ) 0 , x ( u
j i j i j i j i
& .
(Eq. 111)
Contudo, o comportamento especfico do material descrito pelas equaes constitutivas
que relacionam as grandezas com a deformao que estas provocam. Para um material linear
elstico podemos utilizar a lei de Hooke:
( )
) 0 (
kl kl ijkl ij
C =

(Eq. 112)
onde
kl
so as deformaes devidas s solicitaes,
ijkl
C
o mdulo de elasticidade e
) 0 (
kl
so
as deformaes iniciais ou residuais (que se geram devido aos diferentes deslocamentos).

Formulao fraca da equao de equilbrio

Para construir a formulao fraca basta multiplicar esta por um vector arbitrrio com ndice
i e integra-la em todo o domnio . O trabalho virtual a forma fraca na qual uma funo arbitrria
tem um deslocamento virtual,
i
u :
[ ] 0 d u b u
i i j , ji i eq
= + =

& &
(Eq. 113)
38
ou
+ =


d t u d b u d d u u
i i i i ij ij i i eq
& &
(Eq. 114)
onde as deformaes virtuais esto relacionadas com os deslocamentos virtuais como:
) u u (
2
1
i , j j , i ij
+ =
.
(Eq. 115)
Incluindo todas as condies de fronteira do deslocamento e impondo os valores de um
constrangimento
i
u em , obtm-se o resultado final:
+ =


d t u d b u d d u u
i i i i ij ij i i eq
& &
. (Eq. 116)
O mtodo dos elementos finitos consiste ento na forma de aproximar os campos de
deslocamentos:
NE ,..., 2 , 1 , u N u
NE
1
i i
= =

=


(Eq. 117)
com NE o nmero de ns do elemento e

N as funes de forma. No caso de anlise esttica:

F u K =
(Eq. 118)
onde K a matriz de rigidez.
O ps-processamento permite obter os valores de e com a lei constitutiva obtm-se as
tenses. Convm referir que se trata de um mtodo numrico aproximado cuja convergncia com
o aumento do nmero de elementos finitos conhecida. No entanto, no clculo de tenses, por se
tratar muitas vezes de efeitos localizados (concentrados) requer-se algum cuidado com as malhas
de elementos finitos e a convergncia da soluo.
O clculo de fadiga pelo M.E.F. aplica critrios de fadiga aos resultados de anlises de
elementos finitos. A fadiga no calculada por este mtodo, os fabricantes de software apenas
juntam algumas capacidades de ps-processamento (o M.E.F. baseia-se em teoria bem formulada
enquanto a fadiga emprica e baseia-se em regras e critrios).
Uma descrio mais detalhada pode ser encontrada em, por exemplo [93, 113].

2.6.2. Implementaes comerciais para fadiga por E.F.s

Os programas de mtodos numricos ganham, no contexto actual, um papel de destaque,
nomeadamente o Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.), mtodos dos elementos de fronteira e o
mtodo das diferenas finitas. Destes, o mais utilizado o Mtodo dos Elementos Finitos, havendo
no mercado um grande nmero de programas comerciais (ABAQUS

, ANSYS

,
COSMOSWORKS

, MSC

, MARC

, FINAS

, etc.), preparados para muitas reas de engenharia,

apresentando hoje em dia a possibilidade de anlise fadiga.
Existem ainda recursos ou acessrios que melhoram ou aperfeioam os referidos
programas de elementos finitos, designados por add-ons. Sem um add-on de fadiga (Fatigue
Module, Fatigue Wizard, ), pode seguir-se um procedimento do tipo: 1) correr a anlise para
cada caso de carga, 2) exportar o ficheiro com tenses, 3) processar o ficheiro em Excel

,
Matlab

, ou outro, 4) construir a curva de fadiga e finalmente 5) calcular o dano acumulado.

39
2.7. ESTUDOS E BIBLIOGRAFIA DA ESPECIALIDADE

Nesta seco apresentam-se alguns resumos de estudos e pesquisas j realizados no
mbito da fadiga em molas (alguns com elevado nmero de ciclos), estudos acerca da influncia
de factores como a corroso, concentrao de tenses e tenses residuais na vida fadiga,
previso da vida fadiga atravs do mtodo de elementos finitos, anlises dinmicas em molas,
desenvolvimento de um modelo de elementos finitos para previso da vida fadiga, anlise por
microscopia ptica e a anlise por feixe de electres, dureza, ensaio de traco e a difraco por
raios X, entre outros.

Os critrios de fadiga multiaxial so aplicados anlise das molas de compresso
helicoidais em [96]. As aproximaes do plano crtico, Fatemi Socie e Wang Brown e o mtodo
de Coffin-Manson baseado na distoro, foram utilizados para prever a vida fadiga das molas
sob carregamento de amplitude constante. A vida fadiga experimental foi neste estudo
comparada com as predies dos critrios de fadiga multiaxial. A anlise de esforo foi realizada
atravs do mtodo de elementos finitos, utilizando o programa ANSYS

, e o estudo da fadiga
multiaxial foi executado usando o software nCode de fadiga. Uma anlise da falha foi elaborada de
forma a determinar o ponto de iniciao da fenda de fadiga e uma comparao dessa posio com
a zona mais solicitada prevista pela anlise numrica. A aproximao do plano crtico de Fatemi
Socie d uma boa predio da vida fadiga tendo como base os resultados experimentais
efectuados. Enquanto o critrio de Wang Brown sobrestima a vida fadiga da mola, o modelo de
Coffin-Manson d resultados conservadores.

No artigo de Kumar et al. [97] apresenta-se o resumo de um estudo de uma falha de uma
mola de compresso helicoidal aplicada em baterias dos fornos de coque (em ingls coke oven
batteries). Neste trabalho, a anlise microestrutural e a determinao da dureza no mostraram
qualquer degradao do material da mola. A oxidao superficial do material foi analisada por
DRX e por SEM-EDS, onde foram detectados os compostos enxofre e cloro. A metalografia da
superfcie da fractura revelou que a fadiga foi a causa da falha. Estabeleceu-se, ento, que a mola
falhou devido fadiga com corroso.

Berger et al. [98] apresentam os primeiros resultados de testes de fadiga com um nmero
elevado de ciclos em molas de compresso helicoidais que respondem a foras externas de
compresso com esforos de toro. Os resultados desta investigao podem adicionar uma
contribuio importante para a experincia do comportamento fadiga num regime de elevado
nmero de ciclos. As molas ensaiadas eram molas de vlvulas manufacturadas a fio de Si-Cr-
ligado, com um dimetro de fio entre 2 e 5 milmetros. So comparados os limites de fadiga
avaliados em testes de fadiga at 10
7
ciclos e os que so continuados at 10
8
ciclos ou mesmo
mais. A anlise microscpica das molas aps rotura em fadiga mostra a aparncia tpica de locais
da iniciao da fractura sem incluses no-metlicas.
40

Na referncia [99] os autores apresentam um estudo onde as molas so submetidas a
cargas cclicas. O dano e a falha por fadiga de elevado nmero de ciclos podem ser encontrados
durante o carregamento de servio. Este trabalho faz uma breve descrio do factor de
concentrao de tenses no dimetro das molas helicoidais e a sua avaliao utilizando o mtodo
dos elementos finitos. Estes resultados foram comparados com funes de correco publicadas
na literatura. O factor de segurana de projecto em fadiga foi derivado para trs regimes tpicos do
carregamento das molas. Todos os casos so demonstrados no diagrama S-N. Os autores
concluram que os casos de carregamento com pr-tenso de trabalho constante do um valor
mais baixo para o factor de segurana do que os regimes mdios proporcionais ou constantes do
esforo.

Pedrazzi et al. [100] fazem um estudo aos componentes para sistemas de acomodao e
transporte do ocupante, os quais tm que submeter-se a testes de vibrao a fim de provar a sua
resistncia fadiga. A instalao para tais testes inclui diversos componentes montados num
aparelho vibratrio. A excitao do aparelho vibratrio dada normalmente como um espectro de
densidade espectral (P.S.D. - Power Spectral Density) da acelerao. A informao tomada da
anlise : posies crticas em termos dos esforos e funes da resposta P.S.D. dos esforos. As
avaliaes da vida so feitas por ps-processamento das funes da resposta P.S.D. do esforo
para as posies crticas. Utilizando avaliaes estatsticas, os autores conseguem obter uma
avaliao directa da vida fadiga no domnio da frequncia sem a necessidade de passar para o
domnio do tempo. Os autores apresentam a metodologia para estimar a vida fadiga da anlise
no ABAQUS P.S.D. mostrando tambm a influncia de parmetros diferentes nos resultados,
culminando com alguns exemplos.

A modelao constitutiva unidimensional de Brinson para uma liga com memria de forma
(S.M.A.) estendida para considerar o comportamento elstico de compresso assimtrico assim
como o comportamento de toro [101]. O mtodo de elementos finitos incremental que usa
elementos lineares Timoshenko formulado pela aproximao Lagrangeana total para a anlise
superelstica e de grande deformao das molas helicoidais de SMA. As molas helicoidais de Ni -
Ti so analisadas e os resultados calculados so comparados com os resultados experimentais
para mostrar a validade do procedimento computacional actual no projecto real dos actuadores de
SMA.

Um modelo de elementos finitos para molas helicoidais sujeitas a cargas axiais (extenso
e/ou toro) desenvolvido no artigo de Jiang e tal. [102]. Devido ao estabelecimento de
condies de fronteira precisas, somente uma parte da seco transversal do fio precisa ser
modelada. Consequentemente podem ser alcanados resultados mais exactos. apresentado e
analisado ao pormenor um exemplo de aplicao de uma mola helicoidal de seco transversal
circular.
41

A falha por fadiga prematura de uma mola de compresso durante o servio foi analisada
na referncia [103]. Foram utilizados a anlise por microscopia ptica e a anlise por feixe de
electres, a dureza, ensaio de traco e a difraco por raios X. Algumas supresses de fissuras
foram observadas ao longo da seco transversal da mola. Teoricamente estabelece-se que o
dimetro do fio da mola era menor que o dimetro crtico para a composio do ao. A difraco
por raios X mostrou a presena de uma pequena quantidade da austenite retida (tamanho de gro
mdio de 2 milmetros).

O artigo da referncia [104] apresenta um elemento finito com 2 ns e seis graus de
liberdade por n, capaz de modelar o comportamento total de uma mola helicoidal. A formulao,
que inclui os efeitos da distoro, baseada na aproximao hbrida por aplicao de foras. A
aproximao das foras resultantes verifica exactamente as equaes resultantes do equilbrio. O
modelo desenvolvido prova a sua exactido comparada com outros elementos. Este elemento
permite obter a distribuio de esforos diferentes ao longo da mola e atravs da superfcie do fio.

No processo de fabrico de molas mecnicas, geram-se tenses residuais, o que reduz
consideravelmente a vida de servio da mola. Estas tenses residuais desfavorveis so
eliminadas parcialmente pelo tratamento trmico. Uma investigao experimental [105] foi
conduzida para avaliar a influncia destes esforos nas propriedades que influem na vida fadiga
da mola helicoidal. Primeiramente foram traadas as curvas S-N para as molas tratadas sob
condies diferentes (tempo e temperatura) numa mquina de teste projectada especialmente
para fazer esta tarefa. Seguidamente foi avaliado o efeito de relaxao na mola, relaxao essa
induzida por cargas cclicas. Finalmente, as tenses residuais foram medidas nas superfcies
interna e externa da hlice da mola para analisar o efeito do tratamento trmico. Foram ento
obtidas as condies mais apropriadas do tratamento trmico (escala de tempo e nvel de
temperatura), ou seja, os parmetros que estimulam uma resistncia mais elevada fadiga com
uma relaxao mnima da mola.


42
3. METODOLOGIA PARA A CARACTERIZAO DO COMPORTAMENTO FADIGA

Neste captulo apresentam-se as metodologias utilizadas no trabalho para caracterizar o
comportamento fadiga de molas. Na parte experimental h a considerar os ensaios de dureza,
ensaios para determinar a constante da mola, k, ensaio de fadiga e anlise fractogrfica.
Na parte numrica h a considerar a metodologia do M.E.F. na anlise elstica linear
esttica e o ps-processamento relativo fadiga.

3.1 METODOLOGIA PARA OS ENSAIOS EXPERIMENTAIS

3.1.1. Medio de durezas

Para a medio da dureza utiliza-se o chamado ensaio de penetrao, sendo que os mais
utilizados so os ensaios Brinell, Rockwell, Vickers e Shore. Neste trabalho foi utilizado o ensaio
de dureza Vickers pois o que se encontra disponvel no laboratrio.
Desde que haja um referencial intermedirio, a resistncia oferecida por uma
determinada liga padro penetrao de um outro material quem fornecer o ndice de dureza
para os metais, sendo portanto, de particular interesse para avaliar a resistncia ao desgaste, o
grau de endurecimento superficial por tratamentos trmicos e a resistncia mecnica em geral do
material, uma vez que as caractersticas mecnicas da sua superfcie associadas ao grau de
transferncia trmica que respondero como um todo [107].
De referir que a dureza no propriamente uma caracterstica intrnseca do material, mas
sim uma grandeza que varia com o estado de tenso aplicado, acabamento superficial, tratamento
trmico, etc.

3.1.1.1. Dureza Vickers

A dureza Vickers baseia-se na resistncia que o material oferece penetrao de uma
pirmide quadrada de diamante (para garantir que este mais duro que o material em teste,
garantindo, portanto, a indeformabilidade do penetrador) com um ngulo entre faces de 136, sob
uma determinada carga [12].

(a) (b)
Figura 28: a) Esquema de um penetrador Vickers [108] e b) esquema do penetrador em 2D [109].

A mquina utilizada para o ensaio Vickers (ver seco 3.1.1.3) no fornece o valor da rea
de impresso da pirmide, mas permite obter, por meio de um microscpio acoplado, as medidas
43
das diagonais (d1 e d2) formadas pelos vrtices opostos da base da pirmide, calculando
automaticamente a rea da indentao e apresentando no ecr apenas o valor da dureza de
Vickers (HV).

Figura 29: Esquemas da medio das diagonais d1 e d2 [108, 109].

A dureza Vickers representada pelo valor da dureza seguido do smbolo HV e de um
nmero que indica o valor da carga aplicada. Por exemplo, para uma dureza de 100 a uma carga
de 5 Kgf temos: 100 HV 5.
A carga pode variar entre 1 e 120 kgf, de uma forma padronizada (1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 30,
40, 60, 80, 100 ou 120 kgf), sendo que para as medies efectuadas nas molas foi utilizada uma
carga de 2 kgf e a sua durao de aplicao geralmente varia entre 10 e 15 segundos. Se a
durao da aplicao da carga for diferente, indica-se o tempo de aplicao aps a carga. Por
exemplo, se o tempo de aplicao for de 20 segundos temos: 100 HV 5/20.

(a) (b)
Figura 30: Exemplos de ampliaes de indentaes: a) feita por durmetro [108] e b) feitas por
microdurmetro [109].

3.1.1.2. Defeitos de impresso

Uma indentao perfeita, no ensaio Vickers, deve apresentar ambos os lados rectos. No
entanto, podem ocorrer defeitos de impresso devido ao afundamento ou aderncia do metal em
volta das faces do penetrador.

Figura 31: Possveis configuraes da indentao: impresso perfeita, impresso com afundamento e
impresso com aderncia, respectivamente [108].

Quando ocorrem esses defeitos, embora as medidas das diagonais sejam iguais, as reas
de impresso so diferentes.
44
Como no clculo do valor de dureza Vickers utilizada a mdia das duas diagonais, esses
erros afectam o resultado da dureza, logo, teremos um valor de dureza maior do que o real nos
casos de afundamento e um valor de dureza menor do que o real nos casos de aderncia.
possvel corrigir esses defeitos alterando-se o valor da carga do ensaio para mais ou para menos,
dependendo do material e do tipo de defeito apresentado.

3.1.1.3. Medio da dureza do material da mola

De modo a conseguir determinar algumas propriedades do material da mola,
primeiramente procedeu-se determinao da dureza superficial da mola. Este procedimento foi
efectuado numa das espiras activas da mola utilizando-se para o efeito o durmetro (ver figura 32)
disponvel no Laboratrio de Materialografia (microscopia ptica, anlise de imagem, macro e
micro durometria e fractografia) da Seco de Projecto Mecnico do Departamento de Engenharia
Mecnica do Instituto Superior Tcnico.
A estrutura robusta do durmetro projectada de modo a acomodar o sistema de
carregamento e um microscpio ptico, ambos de elevada preciso.
O sistema de carregamento e o microscpio ptico esto montados num cabeote revlver
que permite alterar entre eles, quando se quer fazer a indentao e quando se quer visualizar a
indentao. O microscpico ptico tem uma ampliao de 400 vezes, o que permite ver com
clareza as indentaes feitas no material.
O material a ensaiar colocado numa mesa provida de movimento longitudinal e
transversal que se desloca atravs de uma escala micromtrica de modo a posicion-lo no local
pretendido e poder efectuar o ensaio, sendo possvel obter valores para a dureza em pontos
especficos do material. Esta mesa encontra-se sobre um brao que se desloca em sentido normal
superfcie a ensaiar para se poder aproximar e afastar da objectiva.

Figura 32: Durmetro Mitutoyo em que se efectuaram as medies de dureza Vickers.

As indentaes feitas na mola foram posteriormente fotografadas com ampliao
recorrendo ao microscpio ptico, com cmara acoplada, que permite algumas gamas de
ampliao. A ampliao da objectiva depende da sua distncia focal; quanto menor for esta, maior
ser a ampliao. As fotografias so enviadas para um computador e visualizadas em tempo real
com a ajuda do programa Applied Vision disponvel no computador do laboratrio.
45

Figura 33: Microscpio ptico com cmara acoplada (marca: Optika).

Em alguns casos til saber a dureza de Brinell em vez da dureza de Vickers pois
existem relaes que relacionam esta grandeza (dureza de Brinell) com outras propriedades do
material (eq. 119). Estas podem ser convertidas atravs de tabelas tcnicas, como por exemplo
que se apresenta na figura 34:

Figura 34: Tabela de converso de durezas [Akashi].

A dureza Brinell est relacionada empiricamente com o valor da resistncia traco,
sendo conhecida que a relao entre ambas dada por:

] mm / kg [ ) HB ( K
2
R
=

(Eq. 119)
onde
R
a tenso de rotura e K uma constante que varia entre 3,4 e 3,9 para a grande maioria
dos aos [12].
46
3.1.2. Determinao experimental da constante da mola

De um modo geral podemos entender a compresso como um esforo axial aplicado ao
corpo, que tende a provocar um encurtamento do corpo na direco desse esforo. Nos ensaios
de compresso os provetes so submetidos a uma fora axial de compresso, distribuda de modo
uniforme em toda a seco transversal da extremidade do provete.
Do mesmo modo que o ensaio de traco, o ensaio de compresso pode ser executado
na mquina universal de ensaios, com a adaptao de duas placas lisas - uma fixa e outra mvel.
entre elas que o provete apoiado e mantido firme durante a compresso.
As relaes vlidas para a traco so tambm vlidas para a compresso, em particular
a lei de Hooke de onde se consegue determinar o mdulo de elasticidade. Isso significa que um
provete submetido compresso tambm sofre uma deformao elstica e a seguir desenvolve
tambm uma deformao plstica. Na fase de deformao elstica, o provete volta ao tamanho
original quando se retira a carga de compresso. Na fase de deformao plstica o provete retm
uma deformao residual depois de ser descarregado.
Visto isto, foram feitos ensaios de compresso para a determinao da rigidez da mola, os
quais foram executados num aparelho servohidrulico, de marca Instron, com capacidade limite de
25 kN e uma clula de carga para toro de 100 N/m. Os actuadores hidrulicos podem aplicar
cargas combinadas de forma cclica aos provetes. Tem como auxlio um software apropriado para
a aquisio de dados relativos ao ensaio experimental (como por exemplo o nmero de ciclos, a
amplitude, frequncia, entre outros).

Figura 35: Mquina servohidralica utilizada nos ensaios de compresso.

Para se determinarem os dados necessrios para se atingir o fim desejado, foi feito um
simples ensaio de compresso mola aplicando sobre esta uma carga esttica. O ensaio de
compresso foi controlado em deslocamento e posteriormente foram retirados os valores da fora
aplicada para cada deslocamento sofrido pela mola.
Foram efectuados dois procedimentos experimentais [111]:
47
1) Depois de se posicionar a mola e aps se verificar o ponto zero (posio entre os apoios e a
mola imediatamente antes de esta sofre qualquer deformao), com um incremento de 1 mm, a
mola foi comprimida constantemente, ou seja, comprimiu-se a mola sem esta ir ao ponto inicial
entre compresses.
2) Depois de se posicionar a mola e aps se verificar o ponto zero (posio entre os apoios e a
mola imediatamente antes de esta sofre qualquer deformao), com um incremento de 1 mm, a
mola foi comprimida alternadamente, ou seja, comprimiu-se a mola com esta a ir ao ponto inicial
entre compresses (sequncia de carregamento/descarregamento).

3.1.3. Ensaio de fadiga de molas de compresso

O comportamento dos materiais, componentes e estruturas em termos de resistncia
fadiga avaliado com os resultados obtidos em ensaios de fadiga. Estes ensaios podem ser
realizados em provetes ou nas prprias peas, estruturas ou detalhes.
Os ensaios de fadiga so normalmente realizados aplicando solicitaes uniaxiais dos
seguintes tipos: flexo rotativa (alternada), flexo plana (alternada, repetida ou pulsante), toro
alternada e traco-compresso alternada, repetida ou pulsante.
Escolheu-se um tipo de ensaio em que as solicitaes aplicadas sejam tanto quanto
possvel anlogas s existentes em servio [12].
Neste trabalho foi utilizado um ensaio de compresso uniaxial por ser esta a solicitao
que est presente na aplicao das molas em estudo (como descrito nas seces 2.1.4 e 2.1.8).


Figura 36: Mquina de ensaio de fadiga utilizada nos ensaios experimentais (numerao descrita no texto).

Na figura 36 apresenta-se uma fotografia da mquina de ensaios disponvel no Laboratrio
de Ensaios Mecnicos do Departamento de Engenharia Mecnica, Seco de Projecto Mecnico,
do Instituto Superior Tcnico. Esta mquina possui um contador de ciclos (1), um motor trifsico
(2) com uma velocidade angular constante de 1385 r.p.m. (permite realizar 1385 ciclos num
minuto), um temporizador (3) que efectua a paragem da mquina ao fim do tempo especificado
(ou seja, atravs de simples clculos conseguimos programar o temporizador por forma a que a
1
2
3
4 5
9
11
10
8
6
7
48
mquina pare quando esta complete, por exemplo, 500 000 ciclos), um veio de transmisso (4)
que comunica o movimento ao excntrico (5) com amplitude mxima de 9,5 mm, que fornece o
movimento ascendente e descendente (indicado pela seta) aos apoios inferiores da mola (6 e 7) e
consequentemente mola (8). Os discos indicados por (9) pertencem ao mecanismo que permite
regular o deslocamento de compresso da mola fornecido pelo excntrico. Em (10) mostrado o
apoio superior da mola que por sua vez encastrado pela estrutura (11) atravs do aperto dos 4
parafusos visveis na imagem.
Em anexo encontram-se todos os utenslios fabricados para a adaptao da mquina da
figura 36.


3.1.4. Anlise fractogrfica

Com o objectivo de determinar os mecanismos actuantes durante a falha em servio das
molas, realizou-se uma anlise fractogrfica por observao microscpica, ao longo de toda a
zona da fractura. Ambas as zonas de fractura foram submetidas a uma limpeza atravs de ar
comprimido de forma a retirarem-se as sujidades superficiais.


Figura 37: Microscpio ptico.

Numa primeira fase foram observadas as zonas de fractura no microscpio ilustrado na
figura 37 e posteriormente foi aproveitado o mesmo aparelho utilizado para fotografar as
indentaes das durezas para fotografar a zona da fractura.
Este tipo de anlise em grande parte uma anlise comparativa com outros estudos e
documentos da especialidade, pelo que a seguir se apresentam algumas figuras da bibliografia
utilizada.


49





Figura 38: Esquemas de superfcies de fractura por fadiga produzidas em componentes lisos e entalhados
com seces transversais circulares e rectangulares sob vrias circunstncias de carregamento e nveis de
esforo nominal [15].
50
Aps efectuar a anlise fractogrfica, as imagens recolhidas podem ser comparadas com
as ilustraes da figura 38 por forma a que se consiga identificar claramente as diferentes fases da
rotura por fadiga, ou seja, atravs da comparao destas conseguem-se identificar a zona de
nucleao e de propagao da fenda, de acordo com o tipo de carregamento imposto.
Na figura 39 apresentam-se alguns exemplos de fractografias de molas que fracturaram
por fadiga.


(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

(g) (h)
Figura 39: Fractografia de molas encontradas na bibliografia: a) [15], b) [96], c) [103], e d) e) f) g) h) [112].

3.1.5. Obteno das curvas de vida em fadiga

A obteno da curva experimental de fadiga de especial importncia para se poder
caracterizar o comportamento fadiga das molas. Com os dados obtidos em laboratrio possvel
traar a curva S-N das molas. Atravs dos valores das tenses alternadas (mdias ou mximas),
para cada caso de carregamento e sabendo o nmero de ciclos que finalizou cada ensaio, os
pontos so obtidos atravs da introduo destas duas variveis no Excel

e as escalas convertidas
em escalas logartmicas. Os grficos da resultantes so comparados com os que resultam da
aplicao do mtodo terico [por exemplo figura 21].
51
3.2. METODOLOGIA PARA ANLISE NUMRICA

De uma forma sucinta faz-se neste subcaptulo uma apresentao do procedimento
utilizado neste trabalho relativamente modelao computacional.
O mtodo numrico utilizado foi o M.E.F. que para o qual se recorreu ao software
comercial ABAQUS

6.7-1.
Uma anlise completa est geralmente dividida em trs estgios distintos que so ligados
entre si por meio de ficheiros, como se v na figura 40.


Figura 40: Estgios de processamento da anlise pelo M.E.F. no programa ABAQUS

[91].

No estgio de pr-processamento define-se o modelo do problema fsico e cria-se um
ficheiro de entrada. O modelo pode ser gerado graficamente utilizando o ABAQUS

/CAE [91] mas

tambm pode ser importado de um programa de CAD com uma extenso compatvel com o
ABAQUS

(como por exemplo .sat, .igs, .iges, .step, .vda, entre outros) [94].
O estgio seguinte, processamento, funciona normalmente como um processo de
background, onde o ABAQUS

/Standard ou o ABAQUS

/Explicit resolvem o problema numrico

definido no modelo. Os ficheiros de sada de uma anlise de tenso, por exemplo, incluem os
deslocamentos, tenses, , que so armazenados nos ficheiros binrios prontos para ps-
processamento [94].
Finalmente, o ps-processamento decorre aps o processamento ter terminado, onde
podemos avaliar os resultados das variveis fundamentais que foram calculadas. A avaliao
geralmente feita interactivamente utilizando o mdulo de visualizao que possui uma variedade
de opes para representar os resultados, incluindo grficos, animaes, entre outros [94].
52
Os mdulos de interaco de um modelo de anlise de ABAQUS

so (mencionando-se
entre parnteses as designaes anglo-saxnicas): 1) definio da geometria/pea (Part), 2)
definio das propriedades/caractersticas do material/seco (Property), 3) montagem das vrias
partes que constituem o modelo fsico (Assembly), 4) etapas de anlise (Step), 5) interaces
mecnicas e trmicas entre as vrias regies do modelo (Interaction), 6) cargas, condies de
fronteira e campos (Load), 7) malha (Mesh), 8) anlise do modelo (Job), 9) exposio de modelos
e resultados (Visualization) e 10) esboo (Sketch).
Por ser o processo mais importante na anlise de um sistema fsico atravs do M.E.F.
(pois dependendo do tipo de malha, da densidade e do elemento utilizado, os resultados podem
variar significativamente), a malha merece especial ateno, pelo que aqui se apresenta uma
breve abordagem [94].
O mdulo da gerao da malha possui as seguintes caractersticas: ferramentas para
definir a densidade da malha a nvel local e global, a colorao do modelo que indica a tcnica de
malhagem atribuda em cada regio do modelo (malha estruturada, malha por varrimento, malha
livre), uma variedade de controlos de malha (forma do elemento, tcnica de malhagem, algoritmo
da malha), ferramenta para verificar a qualidade da malha, ferramentas para refinar a malha e
para melhorar a qualidade da malha e uma ferramenta para conservar o conjunto malhado.
O mdulo malha pode gerar malhas que contm diversos tipos de elementos finitos,
estando os mais comuns representados na figura 41.


Figura 41: Forma dos elementos finitos [91].

No texto que se segue, indica-se a metodologia adoptada neste trabalho para a anlise
por elementos finitos, remetendo desde j os aspectos mais detalhados para a seco 4.4.1 deste
trabalho.
53
Numa primeira fase, a geometria da mola foi desenhada com o recurso ao programa de
CAD 3D SolidWorks

tendo em conta as caractersticas geomtricas da mola detalhadas na
seco 4.1. Posteriormente, esta geometria foi convertida para o formato .igs por ser um formato
compatvel com o ABAQUS

(por ser o nico que o programa aceitava em melhores condies
aquando da sua importao). A geometria da mola foi concluda e optimizada j dentro do
ABAQUS

, ou seja, foram efectuados os cortes em cada extremidade da mola e esta foi dividida
em 3 partes (pois como as duas extremidades tm uma geometria diferente do restante corpo da
mola devido aos cortes, os elementos finitos utilizados no corpo e nas extremidades so
diferentes), como se pode ver na seco 4.4.1.

A fase que se seguiu foi a aplicao do carregamento (uniforme numa das extremidades
da mola) e das condies de fronteira (encastramento da outra extremidade da mola).
Relativamente gerao da malha, para o corpo da mola foi utilizado o elemento
hexadrico de 20 ns (ver figura 41) devido sua orientao em hlice e nas extremidades,
devido sua geometria pouco regular, foram utilizados elementos tetradricos de 10 ns (ver
figura 41).
Aps efectuar-se um estudo da convergncia da malha, concretizaram-se vrias anlises
lineares para posterior ps-processamento. Estas anlises fornecem os valores das tenses,
deformaes e distores aplicadas no arame da mola. Com esses valores e com o nmero de
ciclos obtidos experimentalmente para cada carregamento, conseguem-se traar as curvas S-N.
Uma anlise do erro do mtodo de elementos finitos feita na seco 4.4.4 de forma a
mostrar o rigor da soluo obtida por este mtodo.




54
4. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSO

Neste captulo apresentam-se os resultados dos ensaios laboratoriais de dureza, de
determinao de k, de fadiga e da anlise fractogrfica. Com base nestes resultados e nos
modelos descritos no captulo 2 apresentam-se as curvas de fadiga terica e experimental.
Por fim apresentam-se os resultados de elementos finitos e comparam-se com os valores
experimentais e tericos.

4.1. CARACTERSTICAS E PROPRIEDADES DAS MOLAS

A figura 42 mostra a fotografia da mola em estudo neste trabalho tendo sido colocada uma
rgua graduada na parte inferior de forma a se ter um factor de escala da imagem.


Figura 42: Mola em estudo neste trabalho.

Nas tabelas seguintes mostram-se os valores das caractersticas e das propriedades da
mola, necessrios para o estudo subsequente.
Na tabela 5 exibem-se os valores medidos e calculados das caractersticas da mola.

Tabela 5: Caractersticas da mola.
Caracterstica Valor Observaes
Dimetro externo, De 13,50 mm Medido
Dimetro interno, Di 10,70 mm Medido
Dimetro mdio, Dm 12,10 mm (Eq. 13)
Comprimento livre, L0 29,60 mm Medido
Comprimento comprimido, Ls 11,25 mm (Tabela 4)
Dimetro do arame, d 1,50 mm Medido
ndice da mola, C 8,067 (Eq. 15)
Nmero de espiras totais, Nt 7,50 espiras Medido
Nmero de espiras activas, Na 6,50 espiras (Tabela 4)
Nmero de espiras inactivas, Ne 1,00 espiras (Tabela 4)
Passo, p 3,95 mm (Tabela 4)
Massa, m 3,6 g Medido na balana
Volume, V 394 mm
3
Volume do CAD 3D
Constante de elasticidade, k 4439 N/m Valor terico (Eq. 21)

As propriedades do material da mola so apresentadas na tabela 6.
55
Tabela 6: Propriedades do material da mola.
Propriedade Valor Observaes
Mdulo de Young, E 210 GPa Valor admitido
Coeficiente de Poisson, 0,3 Valor admitido
Mdulo de elasticidade transversal, G 80,77 GPa (Eq. 20)
Reduo de rea, RA 0,325 Valor admitido
Os valores apresentados na tabela 6 foram valores arbitrados pois no se obtiveram os
valores reais quer do fornecedor do material quer da empresa que fabricou as molas. Estes
valores no esto muito longe daqueles que devem ser os reais como se pode ver na seco
2.1.2. Na tabela seguinte esto expostos os factores correctivos da tenso de corte no arame da
mola.
Tabela 7: Factores correctivos.
Factor Valor Observaes
Factor de tenso directa, kS 1,062 (Eq. 14)
Factor de Bergstrasser, kB 1,17 (Eq. 18)
Factor correctivo, kC 1,10 (Eq. 17)
A estabilidade da mola uma condio essencial para o bom funcionamento desta pelo
que na tabela 8 so expostas algumas constantes importantes a ter em conta neste domnio.

Tabela 8: Constantes de estabilidade da mola.
Constante Valor Observaes
Constante elstica, C1 0,8125 (Eq. 28)
Constante elstica, C2 5,094 (Eq. 29)
Constante da condio da extremidade, 1 (Tabela 3)
Rcio efectivo de espessura, eff 2,446 (Eq. 27)
Deflexo crtica, ycr 14,78 mm (Eq. 26)
Na tabela 9 mostram-se os valores obtidos dos coeficientes e constantes das equaes
que regem o fenmeno de fadiga da mola, valores esses que dependem do material da mola.

Tabela 9: Coeficientes e constantes das equaes de fadiga.
Constante Valor Observaes
Coeficiente de resistncia cclica, 'f 3296,5 MPa Axial (Eq. 73)x 1,9 [96]
Coeficiente de resistncia cclica, 'f
1903,2 MPa Toro (Eq. 68)
Coeficiente de ductilidade fadiga, 'f 0,393 Axial (Eq. 74)
Coeficiente de ductilidade fadiga, 'f 0,681 Toro (Eq. 69)
Expoente de resistncia cclica (Basquin), b -0,085 [96]
Expoente de ductilidade cclica, c -0,6 [96]
Expoente de resistncia cclica, b0 -0,085 (Eq. 70)
Expoente de ductilidade cclica, c0 -0,6 (Eq. 70)
Coeficiente de endurecimento cclico, K 3762,9 MPa (Eq. 71)
Expoente de endurecimento cclico, n' 0,1417 (Eq. 72)

56
4.2. RESULTADOS DOS ENSAIOS EXPERIMENTAIS

A informao que de seguida se apresenta refere-se aos ensaios de dureza do material da
mola, da constante elstica da mola, ensaios experimentais de fadiga e as imagens recolhidas e
posteriormente estudadas da anlise fractogrfica.

4.2.1. Dureza do material da mola

Para a mola descrita na seco 4.1, aplicou-se a metodologia descrita na seco 3.1.1.3
com o objectivo de obter a dureza do ao. Aps efectuadas de acordo com a metodologia, as
indentaes obtidas encontram-se nas figuras 43 a) e b).


(a) (b)
Figura 43: a) Fotografia ampliada 90 vezes de uma das indentaes efectuadas no ensaio de dureza e b)
pormenor de 3 indentaes.

As imagens aqui apresentadas das indentaes do ensaio de dureza no so as ideais
para se observarem os defeitos e as qualidades que algumas delas contm mas, trabalhando
apenas com o material disponvel no laboratrio, estas so as melhores imagens que possvel
captar.
Os resultados dos 4 ensaios encontram-se na tabela 10.

Tabela 10: Medies da dureza do material da mola.
Indentaes com uma fora de 2 kgf com penetrao durante 15 segundos
d1 [m] d2 [m] HV Observaes
77,0 65,1 735 Fronteira das diagonais mal definidas
85,8 88,0 491 Impresso com afundamento
88,9 89,6 466 Impresso com aderncia
83,6 96,2 514 Impresso perfeitamente definida

Recorrendo tabela 10 e equao 119, obtm-se:
MPa 1735 482 6 , 3 HB 482 HV 514
R
= =

57
As dificuldades na medio da dureza do material da mola devem-se sobretudo a dois
aspectos: o primeiro tem que ver com o facto de o corpo da mola ser cilndrico o que um entrave
para a penetrao do indentador na medida em que o permetro onde se est a penetrar a
pirmide de diamante circular e este tem a propenso de se afundar; o outro obstculo, como
era de esperar, foi o tipo de material da mola, pois, sendo este um ao-mola, priori sabia-se que,
em princpio, seria um metal duro, da a dificuldade de nitidez da indentao.
Contudo, conseguiu-se uma impresso bem definida que nos levou a um valor de 514 HV
2/15 (no sendo necessrio dissipar mais tempo nesta matria pois todos os valores que se
obteriam, caso fossem realizados mais ensaios, seriam iguais ou diferindo apenas em mdicas
unidades), valor este que ser usado durante o decorrer deste estudo. Este valor de dureza alto
comparativamente com os valores de ao de construo vulgares, mas um valor aceitvel
quando comparado com os aos-mola habituais (seco 2.1.2). As grandes desvantagens da
elevada dureza so a baixa ductilidade do material e a maior sensibilidade a defeitos superficiais,
pelo que a sua utilizao, do ponto de vista da fadiga, se torna mais crtica.

4.2.2. Constante elstica da mola

Tendo sido calculada a constante elstica da mola, k, este valor terico pode ser
comparado com o que se obteria em laboratrio a fim de se avaliarem e discutirem os resultados
encontrados em ambos os casos. O objectivo desta seco determinar experimentalmente a
constante elstica da mola recorrendo metodologia descrita na seco 3.1.2. As diferenas nos
valores encontrados sero posteriormente analisados e discutidos.

4.2.2.1. Sem descarregamento

Os valores obtidos com o procedimento 1) da seco 3.1.2 so apresentados na tabela
11.
Para efeitos de grfico, apenas foram considerados os pontos a sombreado pois so
aqueles que esto abaixo do valor da deflexo crtica da mola (y
cr
= 14,78 mm).
Aps a insero dos pontos no grfico, obteve-se a recta de tendncia atravs da
regresso linear disponvel no Excel

, notando que a origem (ponto (0,0)) foi includa na

regresso. Pela sua relao linear com a fora e o deslocamento (F = k ), a constante de rigidez
da mola consegue-se atravs do declive da recta da regresso.







58
Tabela 11: Resultados do ensaio de compresso da mola sem descarregamento.
Deslocamento [mm] Fora [kN] Deslocamento relativo [mm] Mdulo da fora [N]
-29,91 0 0 0
-30,91 -0,0035 1 3,5
-31,91 -0,0082 2 8,2
-32,91 -0,0129 3 12,9
-33,91 -0,0176 4 17,6
-34,91 -0,0221 5 22,1
-35,91 -0,0268 6 26,8
-36,91 -0,0314 7 31,4
-37,91 -0,0363 8 36,3
-38,91 -0,0407 9 40,7
-39,91 -0,0452 10 45,2
-40,91 -0,05 11 50
-41,91 -0,0547 12 54,7
-42,91 -0,0594 13 59,4
-43,91 -0,0643 14 64,3
-44,91 -0,0689 15 68,9
-45,91 -0,0737 16 73,7
-46,91 -0,0792 17 79,2
-47,91 -0,0846 18 84,6
-48,91 -0,09 19 90

Determinao experimental da rigidez da mola (1)
y = 4539,5x
R
2
= 0,9991
0
10
20
30
40
50
60
70
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016
Deslocamento [m]
F
o
r

a

[
N
]

Figura 44: Determinao da rigidez da mola no ensaio sem descarregamento.

O coeficiente de correlao no tem o valor ptimo (R
2
= 1), mas est muito prximo
deste.

4.2.2.2. Com descarregamento

Os valores obtidos com o procedimento 2) da seco 3.1.2 esto na tabela 12.
Para efeitos de grfico, apenas foram considerados os pontos a sombreado pois so
aqueles que esto abaixo do valor da deflexo crtica da mola (y
cr
= 14,78 mm).
Aps a insero dos pontos no grfico, obteve-se a recta de tendncia atravs da
regresso linear disponvel no Excel

, notando que a origem (ponto (0,0)) foi includa na

regresso. Pela sua relao linear com a fora e o deslocamento (F = k ), a constante de rigidez
da mola consegue-se atravs do declive da recta da regresso.

59
Tabela 12: Resultados do ensaio de compresso da mola com descarregamento.
Deslocamento [mm] Fora [kN] Deslocamento relativo [mm] Mdulo da fora [N]
-29,91 0 0 0
-30,91 -0,0021 1 2,1
-31,91 -0,007 2 7
-32,91 -0,0118 3 11,8
-33,91 -0,0165 4 16,5
-34,91 -0,0212 5 21,2
-35,91 -0,0257 6 25,7
-36,91 -0,0304 7 30,4
-37,91 -0,0349 8 34,9
-38,91 -0,0395 9 39,5
-39,91 -0,044 10 44
-40,91 -0,0489 11 48,9
-41,91 -0,0536 12 53,6
-42,91 -0,0583 13 58,3
43,91 -0,0631 14 63,1
-44,91 -0,068 15 68
-45,91 -0,0727 16 72,7
-46,91 -0,0785 17 78,5
-47,91 -0,0842 18 84,2
-48,91 -0,09 19 90

Determinao experimental da rigidez da mola (2)
y = 4421,3x
R
2
= 0,9966
0
10
20
30
40
50
60
70
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016
Deslocamento [m]
F
o
r

a

[
N
]

Figura 45: Determinao da rigidez da mola no ensaio com descarregamento.

O coeficiente de correlao no tem o valor ptimo mas est muito prximo deste.
Em ambos os procedimentos para determinar experimentalmente o valor de k da mola,
obtiveram-se valores muito prximos daquele que foi calculado teoricamente. Para efeitos de
clculo terico foram utilizados como referncia os valores das caractersticas geomtricas das
molas que so aplicadas actualmente nos compressores hermticos. Por escassez de informao
acerca das caractersticas e das propriedades das molas, fabricaram-se molas tendo como base
apenas 3 parmetros geomtricos (o que insuficiente), extrapolando-se os restantes. Todas as
molas adquiridas eram diferentes entre si (por mais que se tente fabricar molas iguais existem
sempre algumas diferenas entre elas) ou seja, variavam nas suas caractersticas geomtricas.
Como o material da mola tambm no foi divulgado, foram utilizados os valores que esto
disponveis na tabela 6 onde se observa que grande parte desses valores foi arbitrada. A equao
21 que serviu de base para o clculo terico por si s uma equao que j contm algum erro
implcito (por mais pequeno que seja) e as variveis que nela se introduzem tambm elas tm um
60
erro associado (mdulo de Young, coeficiente de Poisson, nmero activo de espiras, ). No
procedimento experimental verificou-se que a obteno do ponto zero (posio entre os apoios e
a mola imediatamente antes desta sofrer qualquer deformao) era difcil pelo que neste caso se
inseriu mais uma componente de erro no resultado experimental (este facto foi a principal causa
de no se incluir o ponto (0,0) como um dos pontos dos grficos das figuras 44 e 45 mas este s
aparecer na regresso linear efectuada).

4.2.3. Ensaios experimentais de fadiga

Com os resultados experimentais dos ensaios de fadiga pretende-se obter os pontos
necessrios para traar a curva S-N caracterstica da mola e atingir a rotura por fadiga para se
conseguir efectuar uma anlise da superfcie fracturada, aplicando para isso a metodologia
descrita na seco 3.1.3. Na seco 4.1 so indicadas as caractersticas e as propriedades das
molas utilizadas no ensaio experimental (assumindo que as variaes so desprezveis).

Tabela 13: Resultados do ensaio de fadiga.
Excntrico 9,5 mm Excntrico 4 mm Excntrico 7 mm Excntrico 8,2 mm
N
(x 10
6
)
[ciclos]
Mola 1
L [mm]
Mola 2
L [mm]
Mola 3
L [mm]
Mola 4
L [mm]
Mola 5
L [mm]
Mola 6
L [mm]
Mola 7
L [mm]
Mola 8
L [mm]
Mola 9
L [mm]
0,5 -0,1 -0,1 -0,1 0 -0,1 0 0 0 0
1 -0,1 -0,2 -0,2 -0,1 -0,1 0 0 0 0
1,5 -0,2 -0,2 -0,3 -0,2 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
2 -0,2 -0,3 -0,3 -0,2 -0,2 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
2,5 -0,3 -0,3 -0,3 -0,2 -0,2 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
3 -0,3 -0,3 -0,3 -0,3 -0,2 -0,1 -0,1 -0,2 -0,1
3,5 -0,3 -0,4 -0,3 -0,3 -0,2 -0,1 -0,1 -0,2 -0,2
4 -0,4 -0,4 Rotura -0,3 -0,3 -0,2 -0,2 -0,2 -0,2
4,5 -0,4 -0,4 -0,3 -0,3 -0,2 -0,2 -0,2 -0,2
5 Rotura Rotura -0,4 -0,3 -0,2 -0,2 -0,3 -0,2
5,5 -0,5 -0,4 -0,2 -0,2 -0,3 -0,3
6 -0,5 -0,4 -0,2 -0,2 -0,3 -0,3
6,5 -0,3 -0,3 -0,4 -0,3
7 -0,3 -0,3 -0,4 -0,3
7,5 -0,4 -0,4 -0,4
8 -0,4 -0,5 -0,4

Os ensaios laboratoriais foram controlados em deslocamento sem qualquer pr-tenso
aplicada, logo, recorrendo equao 42, o valor da razo de tenses nulo (R = 0) obtendo-se
assim um ciclo pulsante.





61
Tabela 14: Parmetros fundamentais.
Mola
mx
[MPa]

[mm]
Fmin
[N]
Fmx
[N]
Fa
[N]
Fm
[N]
a
[MPa]
m
[MPa]
N (x 10
6
)
[ciclos]
1
450,55
9,5 0
42,18 21,09 21,09 225,28 204,48 5
2
450,55
9,5 0
42,18 21,09 21,09 225,28 204,48 5
3
450,55
9,5 0
42,18 21,09 21,09 225,28 204,48 4
4
189,71
4 0
17,76 8,88 8,88 94,85 86,097 7
5
189,71
4 0
17,76 8,88 8,88 94,85 86,097 7
6
331,99
7 0
31,08 15,54 15,54 165,99 150,67 7
7
331,99
7 0
31,08 15,54 15,54 165,99 150,67 7
8
388,90
8,2 0
36,41 18,204 18,204 194,45 176,50 7
9
388,90
8,2 0
36,41 18,204 18,204 194,45 176,50 7


Curvas S-N experimentais
1
10
100
1000
1,00E+06 1,00E+07
Nmero de ciclos
S
a

(a)
1
10
100
1000
1,00E+06 1,00E+07
Nmero de ciclos
S

m

x
Experimental Terico

(b)
Figura 46: Curvas S-N experimentais: a) utilizando a tenso alternada e b) utilizando a tenso mxima.



62
Primeiramente h que referir que o nmero de ensaios laboratoriais que se efectuaram
manifestamente insuficiente para se conseguir fazer um tratamento de dados adequado de forma
a caracterizar-se o comportamento fadiga das molas (pois apenas se atingiu a fractura em 3
ensaios). Tal no impeditivo que se considerem vrias hipteses de anlise e assim concluir
aspectos importantes da vida fadiga das molas helicoidais de compresso.
H a realar que todos os ensaios laboratoriais foram efectuados sem qualquer pr-tenso
aplicada o que origina a tenso mdia apresentada na tabela 14. A influncia da tenso mdia
analisada na seco 4.3.
Como se pode observar na tabela 13, apenas as 3 molas com o deslocamento imposto de
9,5 mm atingiram a rotura antes dos 6 milhes de ciclos (a partir dos quais se considera vida
infinita). Este facto levou a que no se conseguisse traar uma curva S-N caracterstica da vida
fadiga das molas. Contudo, para estas molas, caso se trabalhe acima dos 42,18N (que
corresponde ao deslocamento de 9,5 mm), provavelmente estas falharo antes de atingir os 6
milhes de ciclos (vida infinita). Para qualquer um dos carregamentos impostos (entre 17,76 N e
os 42,18 N) as molas sofrem pequenas deformaes plsticas ao longo do eixo axial (L)
atingindo-se um mximo de 0,5 mm na faixa entre os 5,5 e os 8 milhes de ciclos (acima deste
valor nada se pode concluir visto no se ter feito qualquer ensaio experimental nesta gama).


4.2.4. Anlise fractogrfica

Com o objectivo de determinar os mecanismos actuantes durante a falha em servio das
molas, mostram-se nesta seco os resultados da anlise fractogrfica resultantes da observao
microscpica ao longo de toda a zona da fractura. A metodologia seguida est descrita na seco
3.1.4.
A figura 47 mostra uma das molas fracturadas sujeitas anlise fractogrfica.



(a) (b)
Figura 47: Mola fracturada: a) vista da mola e b) uma das partes da mola com algum pormenor.

De seguida apresentam-se as imagens recolhidas durante a anlise. Os resultados foram
comparados com a figura 38 da seco 3.1.4. As superfcies de fractura que se observaram so
muito idnticas quelas que se encontraram na bibliografia e que esto exposta na figura 39.
Note-se que a falha ocorreu na parte interior da espira da mola pelo que as figuras
relativas anlise fractogrfica que se apresentam so relativas a esse plano da mola.
63
Mola 1


(a) (b)

(c) (d)
Figura 48: Anlise fractogrfica da mola 1: a) superfcie de fractura, b) a mesma superfcie de fractura que
em a) detalhada, c) superfcie de fractura da outra parte da mola e d) a mesma superfcie que em c)
detalhada.

Na figura 48 b) destaca-se a zona onde ocorreu a nucleao. De uma anlise mais
cuidada possvel observar que provvel que a fractura tenha ocorrido devido propagao de
um defeito externo, uma reentrncia ou um poro. As setas de colorao branca destacam, de
forma qualitativa, as zonas de propagao da fenda (setas com comprimento maior so relativas
s zonas onde a propagao da fenda foi rpida). A zona onde a rugosidade maior evidencia
que a a propagao foi rpida. Nas figuras 48 c) e d) apenas se observa a zona onde a
propagao foi mais rpida devido geometria da mola (como as espiras esto paralelas zona
de fractura, esta no bem visvel). Ambas as zonas de fractura tm configuraes e direces de
propagao semelhantes.






Nucleao
Propagao
Rpida
Propagao
Rpida
64
Mola 2


(a) (b)

(c) (d)
Figura 49: Anlise fractogrfica da mola 2: a) superfcie de fractura, b) a mesma superfcie de fractura que
em a) detalhada, c) superfcie de fractura da outra parte da mola e d) a mesma superfcie que em c)
detalhada.

Tal como anteriormente, na figura 49 b) destaca-se a zona onde ocorreu a nucleao. De
uma anlise mais cuidada possvel observar que provvel que a fractura tenha ocorrido devido
propagao de um defeito externo ou uma reentrncia devido ao processo de fabrico na parte
interna da espira. As setas de colorao branca destacam a zona de propagao da fenda. A zona
onde a rugosidade maior evidencia que a a propagao foi rpida. Nas figuras 49 c) e d) apenas
se observa a zona onde a propagao foi mais rpida devido geometria da mola (como as
espiras esto paralelas zona de fractura, esta no bem visvel); este aspecto vlido tambm
para as restantes figuras da anlise fractogrfica. Ambas as zonas de fractura tm configuraes e
direces de propagao semelhantes.


Nucleao
Propagao
Rpida
Propagao
Rpida
65
Mola 3


(a) (b)

(c) (d)
Figura 50: Anlise fractogrfica da mola 3: a) superfcie de fractura, b) a mesma superfcie de fractura que
em a) detalhada, c) superfcie de fractura da outra parte da mola e d) a mesma superfcie que em c)
detalhada.

Neste caso o ponto de nucleao no est bem definido mas atravs de uma anlise mais
atenta no microscpio possvel ver que o incio da propagao se deu na parte interior da espira
da mola. Observa-se tambm que a zona de fractura tem dois defeitos (um substancialmente
maior que o outro) o que indicia que houve 2 pontos de nucleao. Nas figuras no est muito
visvel mas durante a anlise conseguiu-se observar que os poros que se encontram na parte
exterior da espira tm a forma de elipses e os que se encontram na parte interior esto mais
comprimidos que os anteriores. Este facto uma caracterstica tpica do processo de enrolamento
Propagao
Rpida
Propagao
Rpida
66
da do arame da mola que faz com que a parte interior da espira se encontre compresso.
Ambas as zonas de fractura tm configuraes e direces de propagao semelhantes.


4.3. DETERMINAO DAS CURVAS DE FADIGA

Como mostrado na figura 21, o mtodo de tenso-vida de CoffinManson pode ser
representado numa escala bi-logaritmica (Basquin). Para o caso que se apresenta neste trabalho,
a figura 51 mostra o grfico terico do mtodo citado (recorrendo equao 57 e aos valores da
tabela 9).


Figura 51: Grfico em escala bi-logartmica que mostra como a vida fadiga se relaciona com a amplitude
de tenso (a - N).

Recorrendo aos valores da tabela 9 e s equaes 63 e 67 traaram-se os grficos do
mtodo de Coffin-Manson. A figura 52 mostra os grficos obtidos: em funo do nmero de ciclos,
representa-se em a) o grfico da deformao total (carregamento axial) e em b) o grfico da
distoro total (toro).


(a) (b)
Figura 52: Em funo do nmero de ciclos, representa-se: a) Grfico da deformao total (carregamento
axial) e b) grfico da distoro total (toro).


S
a

N

/
2

N N

/
2

67
possvel ainda considerar os efeitos da tenso mdia (ver figuras 24 e 26) e traar os
grficos para os pontos obtidos experimentalmente (figura 53). Aplicando o conceito de Morrow
(equao 78) e o conceito de Manson e Halford (equao 79), deduz-se a equao geral 83
(SWT) que diz que a raiz quadrada do produto da tenso mxima com a variao da deformao
total proporcional ao nmero de ciclos.

Critrio de Morrow
1,00E-03
1,00E-02
1,00E-01
1,00E+00
1,00E+06 1,00E+07

Critrio de Manson-Halford
1,00E-03
1,00E-02
1,00E-01
1,00E+00
1,00E+06 1,00E+07

(a) (b)
Figura 53: Grficos em escala bi-logartmica que mostram como a vida fadiga se relaciona com a amplitude
de deformao total: a) critrio de Morrow b) critrio de Manson e Halford.

As curvas S-N bsicas do material so, em geral, estabelecidas para uma tenso mdia
nula. Se a tenso mdia diferente de zero, as curvas de resistncia fadiga sofrem alteraes
significativas. medida que a tenso mdia aumenta, verifica-se uma reduo na resistncia
fadiga para vida infinita. Ento, conhecidas vrias teorias para procurar traduzir matematicamente
os resultados experimentais em que se analisa o efeito da tenso mdia, foram considerados os
critrios de Morrow e de Manson-Halford.
Os dois critrios utilizados para analisar a influncia da tenso mdia na vida fadiga das
molas apresentam valores extraordinariamente semelhantes (ver figura 53). No entanto, pelos
valores calculados, o critrio de Morrow ligeiramente mais conservador dando valores um pouco
mais altos que o critrio de Manson-Halford. Qualquer um dos critrios, para os valores das
grandezas ensaiadas em laboratrio, mostram que medida que o nmero de ciclos aumenta a
influncia da tenso mdia mais notria.
O critrio relativo figura 53 b) contabiliza tambm a influncia da tenso mdia na parte
plstica ao passo que o critrio da figura 53 a) no contabiliza esse facto. Por aquilo que foi dito
anteriormente e considerando agora este novo aspecto, conclui-se que para os ensaios
desenvolvidos experimentalmente a influncia da tenso mdia na parte plstica insignificante
podendo ser desprezada.


4.4. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

O programa comercial de elementos finitos ABAQUS

foi utilizado para determinar as
tenses na mola, tendo-se procedido posteriormente determinao estimativa da vida em fadiga
da mola. A metodologia seguida a apresentada na seco 3.2.

68
4.4.1. Pr-processamento

Na tabela 15 esto as caractersticas geomtricas do modelo da mola inserido no
programa de elementos finitos, o qual pode ser visto na figura 54.

Tabela 15: Geometria da mola inserida no ABAQUS

.
Caracterstica Valor Observaes
Dimetro externo, De 13,50 mm Medido
Dimetro interno, Di 10,70 mm Medido
Comprimento livre, L0 29,60 mm Medido
Passo, p 3,95 mm (Tabela 4)
Dimetro do arame, d 1,50 mm Medido


(a) (b)
Figura 54: a) Modelo da mola executado no software de CAD 3D SolidWorks

e b) Modelo da mola utilizado

na anlise numrica (com corte nos topos e divida em 3 partes 2 extremidades e corpo central).

Os cortes nos topos da mola (correspondentes rectificao) poderiam ser feitos no
programa de CAD SolidWorks

mas tal verificou-se que era prejudicial para a anlise numrica

pois para alm de ser uma geometria de difcil importao para o ABAQUS

, foi tambm muito

difcil a gerao da malha nas suas extremidades. Tal como os anteriores, a diviso da mola nas 3
partes tambm foi realizada no ABAQUS

. Foram feitas vrias abordagens ao problema e

escolheu-se aquela que proporcionava um carregamento axial e que retratava de forma correcta
as condies de trabalho da mola.


(a) (b) (c)
Figura 55: Tipos diferentes de abordagem do problema: a) com os carregamentos e as condies de
fronteira aplicados directamente nas superfcies cortadas, b) com 2 superfcies rgidas e c) com 2 apoios
rgidos similares aos desenvolvidos para o caso do ensaio de compresso.
69
A abordagem exposta na figura 55 a) foi imediatamente abandonada devido aos maus
resultados que esta produzia, como se pode concluir pela figura 56. Para alm do mais, este tipo
de carregamento no o tipo de carregamento imposto nos compressores hermticos (o
carregamento axial) pelo que no uma boa opo a sua anlise.

Figura 56: Primeiros resultados colocando a carga sobre a superfcie cortada.

A abordagem da figura 55 c) tambm foi abandonada visto que, apesar de ser um bom
retrato do ensaio de compresso, no trazia qualquer vantagem ou informao adicional
relativamente abordagem da figura 55 b).
Esta ltima foi a utilizada em toda a anlise desenvolvida pois contm os requisitos
necessrios para se obterem bons resultados, entre eles destaca-se o facto desta proporcionar um
carregamento mais realista (axial), no existe uma gerao exagerada de elementos de malha
desnecessrios, retrata de forma bastante prxima as condies de trabalho da mola, entre
outros.

4.4.2. Anlise em ABAQUS

Figura 57: Condies de fronteira e carregamento.

A superfcie onde aplicada a carga foi constrangida, no ponto de referncia (RP), de tal
modo que nos ns que esto nos planos dos topos s o movimento ao longo do eixo da mola
fosse permitido. No outro plano, localizado na outra extremidade da mola, imps-se um
encastramento no ponto de referncia (RP) (deslocamentos e rotaes no permitidas).
Como bvio, na montagem do conjunto planos-mola, teve de se efectuar uma interaco
entre estes elementos para que o conjunto se comportasse uniformemente. Para tal no mdulo
RP
70
Interaction do ABAQUS

efectuou-se um constrangimento do tipo Tie utilizando o mtodo Surface

to Surface entre cada um dos planos e a superfcie cortada das extremidades.

Anlise de convergncia

A anlise de convergncia foi feita de modo simples utilizando vrias magnitudes de
carregamento (ou seja, foram aplicadas diferentes presses) e, como evidente, diferentes
tamanhos do elemento da malha.
As superfcies rgidas (uma fixa e outra mvel), onde so impostas as condies de
fronteira, so quadrados de 20 mm de lado e a resultante da fora axial actuante na mola pode ser
dada em funo da presso aplicada e da rea destes por:
A F =
(Eq. 120)
em que F a fora axial da mola, A a rea do plano onde est aplicada a presso e a presso.

Tabela 16: Valores da anlise de convergncia (F = 8N).
Elementos gerados Tenso de Von Mises [Mpa] Deslocamento [mm]
19672 259,7 -2,123
25761 224,3 -2,015
29353 178,9 -1,921
34543 162,1 -1,835
47461 150,7 -1,811
56558 148,9 -1,808
105477 147,5 -1,801

Anlise de convergncia da tenso de Von Mises
0
50
100
150
200
250
300
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Nmero de elementos
T
e
n
s

o

d
e

V
o
n

M
i
s
e
s

[
M
P
a
]

Anlise de convergncia do deslocamento
-2,2
-2,1
-2
-1,9
-1,8
-1,7
0 20000 40000 60000 80000 100000
Nmero de elementos
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[
m
m
]

(a) (b)
Figura 58: Resultados da anlise de convergncia: a) tenso equivalente de Von Mises e b) deslocamento.

Pela anlise anterior conclui-se que, apesar de no se ter alcanado uma convergncia
acentuada, para uma maior economia de esforo computacional e pelos valores serem aceitveis,
todas as anlises posteriores a esta sero efectuadas com 47.461 elementos (a partir dos 105.477
elementos a anlise era demasiado demorada e por vezes no se conseguiam obter quaisquer
resultados). Anlises com um exagerado nmero de elementos apenas tm desvantagens, como
por exemplo o tempo necessrio para a anlise computacional ser por vezes incomportvel face
aos prazos dos projectos, propagao de forma acentuada de erros computacionais, entre outras.
Alternativamente poderia ter-se refinado localmente a malha, o que de momento
proposto como trabalho futuro.
71
Gerao da malha

Segundo o manual do ABAQUS

[91] o elemento mais indicado para o corpo da mola,

tendo em conta a sua geometria e a sua orientao em hlice, um elemento hexadrico de 20
ns. Segundo a mesma bibliografia, para as extremidades, como tm uma geometria e uma
orientao pouco regular, so utilizveis elementos tetradricos de 10 ns, pois so elementos
relativamente simples e que promovem bons resultados.


(a) (b)
Figura 59: Malha obtida para a simulao numrica: a) vista geral da mola e b) pormenor do topo cortado.

4.4.3. Resultados computacionais

Para uma fora de 8 N foram impostos vrios valores para o mdulo de Young afim de se
conseguir caracterizar o comportamento da mola com a variao deste parmetro.
As variaes do mdulo de Young com o deslocamento da mola e com o mdulo de
rigidez so lineares, o que foi comprovado pelo M.E.F. (ver tabela 17).
) 1 ( N D 16
E d F
k ) E ( f k
a
3
m
4
+
=

= =

(Eq. 121)

Tabela 17: Anlise do comportamento da mola pelo M.E.F. atravs da imposio de vrios mdulos de
Young.
E [GPa] Deslocamento [mm] k [N/m]
205 -1,855 4312,668
210 -1,811 4417,449
215 -1,769 4522,329

Nesta primeira fase foi feita uma simples anlise esttica linear tendo o material da mola
as seguintes caractersticas/propriedades: comportamento elstico, isotrpico, mdulo de
elasticidade de 210 GPa, coeficiente de Poisson de 0,3 e massa especfica de 7900 kg/m
3
. Os
valores obtidos esto expostos na tabela 18.

72
Tabela 18: Resultados da anlise esttica.
Presso [MPa] Fora [N] Von Mises [MPa] Deslocamento [mm]
0,0444 17,76 333,7 -4,032
0,0777 31,08 582,1 -7,079
0,091025 36,41 680,8 -8,320
0,10545 42,18 787,3 -9,629

Aps a insero dos pontos no grfico, obteve-se a recta de tendncia atravs da
regresso linear disponvel no Excel

, notando que a origem (ponto (0,0)) foi includa na

regresso. Pela sua relao linear com a fora e o deslocamento (F = k ), a constante de rigidez
da mola consegue-se atravs do declive da recta da regresso.

Constante de elasticidade da mola
y = 4387,5x
R
2
= 1
0
10
20
30
40
50
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
Deslocamento [m]
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

[
N
]

Figura 60: Clculo da rigidez da mola pelo M.E.F.

O valor para a constante de elasticidade da mola obtido pelo mtodo de elementos finitos
(k = 4387,5 N/m) est muito prximo do valor terico e daquele obtido experimentalmente. Este
valor ser comparado com o terico e com o experimental atravs de uma anlise de erro na
seco 4.4.4.
As figuras que se seguem so relativas ao carregamento F = 8 N.




(a) (b)
73


(c) (d)


(g) (h)


(i) (j)
Figura 61: Ilustraes obtidas no ABAQUS

: a) tenses de Von Mises, b) pormenor do arame da mola com a

distribuio da tenso de Von Mises, c) tenso de corte XY, d) pormenor do arame da mola com a
distribuio da tenso XY, e) tenso de corte XZ, f) pormenor do arame da mola com a distribuio da tenso
XY g) tenso de corte YZ e h) pormenor do arame da mola com a distribuio da tensoYZ.


Dos resultados obtidos, verificou-se que a zona mais afectada o interior da espira da
mola e que a maior tenso de corte a actuar no arame da mola a tenso
XY,
logo, de esperar
que a maior distoro no arame da mola seja a distoro associada a essa tenso de corte,
XY
,
pois:

= G
(Eq. 122)
74
Tabela 19: Resultados das tenses de corte e das extenses e distores para vrios valores de fora.
Fora [N] X Y Z XY [MPa] XZ [MPa] YZ [MPa] XY XZ YZ
4
2,27E-4 2,89E-4 -2,23E-4
44,32 36,1 41,38 5,49E-4 4,47E-4 5,12E-4
8
4,54E-4 5,78E-4 -4,48E-4
88,69 72,28 82,86 1,10E-3 8,95E-4 1,03E-3
12
6,81E-4 8,67E-4 -6,72E-4
132,4 108,4 124,1 1,64E-3 1,34E-3 1,54E-3
16
9,08E-4 1,16E-3 -8,97E-4
176,1 144,5 165,6 2,18E-3 1,79E-3 2,05E-3
17,776
1,01E-3 1,28E-3 -9,96E-4
195,4 160,4 183,8 2,42E-3 1,99E-3 2,28E-3
20
1,11E-3 1,16E-3 -1,12E-3
219,8 180,7 207 2,72E-3 2,24E-3 2,57E-3
24
1,36E-3 1,74E-3 -1,35E-3
263,3 216,8 248,5 3,26E-3 2,68E-3 3,08E-3
28
1,59E-3 2,03E-3 -1,57E-3
306,6 252,8 290 3,80E-3 3,13E-3 3,59E-3
31,08
1,76E-3 2,25E-3 -1,75E-3
339,9 280,5 321,9 4,21E-3 3,47E-3 3,99E-3
32
1,81E-3 2,32E-3 -1,80E-3
349,8 288,8 331,5 4,33E-3 3,57E-3 4,11E-3
36
2,04E-3 2,61E-3 -2,03E-3
392,9 324,7 373,1 4,86E-3 4,02E-3 4,63E-3
36,41
2,06E-3 2,64E-3 -2,05E-3
397,3 328,3 377,4 4,92E-3 4,06E-3 4,68E-3
40
2,26E-3 2,90E-3 -2,26E-3
435,9 360,4 414,8 5,40E-3 4,46E-3 5,14E-3
42,18
2,39E-3 3,06E-3 -2,38E-3
459,2 379,8 437,6 5,69E-3 4,70E-3 5,43E-3

Valores da extenso e da distoro pelo M.E.F.
1,00E-03
1,00E-02
1,00E+06 1,00E+07
N
E
x
t
e
n
s

o
,

D
i
s
t
o
r

o
Extenso MEF Distoro MEF Extenso Terica Distoro terica

(a)
Grfico S-N
1
10
100
1000
1,00E+06 1,00E+07
N
S
m

x
MEF Experimental Terico

(b)
Figura 62: Grficos em escala bi-logartmica em funo do nmero de ciclos da a) extenso e distoro, b)
tenso mxima.

75
A figura 62 a) mostra a extenso e a distoro mximas no arame da mola em funo do
nmero de ciclos. Para este grfico apenas foram considerados os valores de fora aplicados no
ensaio laboratorial. Os valores podem ser observados na tabela 19. Todos estes valores revelam
coerncia com a equao 122.
Neste grfico verifica-se que a distoro mais acentuada que a extenso. Este facto
consistente com a figura 52 da seco 4.3 e com a anlise fractogrfica que se realizou, onde se
notou que as superfcies de fractura eram muito semelhantes s que ocorriam predominantemente
devido ao esforo de toro (figuras 38 e 39). Para valores mais baixos de carregamento ambas
as grandezas tm valores inferiores quelas que se observam para valores de carregamento mais
elevado.
Comparando o grfico representado na figura 62 b) e o grfico representado na figura 46
b), verifica-se que o grfico obtido atravs do M.E.F. tem uma boa concordncia com aquele
obtido experimentalmente. Significa portanto que para valores inferiores a 36,5 N possvel que a
mola apresente vida infinita (confrontando os valores obtidos pelo M.E.F. com os obtidos
experimentalmente).

Anlise dinmica

De forma a verificar que durante os ensaios laboratoriais a mola no entra em
ressonncia, esta seco serve para mostrar que a frequncia do ensaio no prxima das
frequncias naturais de qualquer modo de vibrao. Para tal, fez-se uma breve anlise dinmica
(atravs do M.E.F.) ao sistema.
Na tabela 20 apresentam-se os resultados conseguidos atravs da anlise atrs
mencionada.

Tabela 20: Modos de vibrao e respectivas frequncias.
Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frequncia [Hz] 281 650,6 661,9 697,7 833 1242,3 1286,2 1347,5 1394,6 1717,6

Para um estudo mais cuidado, esta anlise deveria ter sido realizada com o setup rigoroso
que se utilizou para fazer os ensaios. Os valores aqui obtidos no esto muito longe daqueles que,
caso se utilizasse o setup rigoroso, se obteriam. Por tal, como a rotao do motor tem uma
velocidade constante de 1385 [r.p.m.]/60 [s] = 23,083 [Hz], a estabilidade dinmica do conjunto
no est comprometida visto que a frequncia do ensaio no prxima de qualquer frequncia
natural.

4.4.4. Validao do M.E.F.

Nesta seco pretende-se validar os resultados obtidos pelo mtodo de elementos finitos,
recorrendo para isso ao clculo do erro. Esta anlise do erro essencial que seja feita pois, como
o M.E.F. um mtodo numrico, este no est isento de erros mas pode, contudo, ser muito
76
prximo de zero (o que seria o caso ideal). Caso o erro se revele exageradamente elevado face ao
valor terico (vamos admitir mais de 10%), o mtodo no aceitvel e no tem qualquer validade
nem significado fsico para o caso em estudo.

- Erro relativo

A percentagem de elementos de malha distorcidos :

Tabela 21: Erro relativamente ao nmero de elementos distorcidos.
N. elementos N. elementos distorcidos Erro [%]
47461 233 0,5

Para uma fora axial aplicada de F = 8 N, o erro relativo de algumas grandezas
determinadas pelo M.E.F. face aos valores tericos (tenso de corte mxima, deslocamento,
constante de elasticidade da mola, frequncia natural, ) e experimentais, pode ser calculado
recorrendo para isso eq. 123, que se segue:

100
X
X X
~
[%] e

=
(Eq. 123)

Tabela 22: Erro relativo em relao ao valor terico e experimental.
Numrico Terico Erro [%] Experimental Erro [%]
Tenso de corte mxima [MPa] 88,69 85,45 3,79 - -
Deslocamento [mm] 1,811 1,802 0,5 1,786 1,4
Rigidez [N/m] 4388 4439 1,15 4480,4 2,06
Frequncia do 1. modo [Hz] 281 283,60 0,92 - -

O valor terico para a tenso mxima foi obtido atravs das equaes que esto na
seco 2.1.5, onde podemos ver que tais equaes so afectadas por factores de correco no
sendo, por tal, equaes exactas. O desvio no valor das tenses apresentado na tabela anterior
era de alguma forma espectvel. Tal valor no invalida a anlise numrica efectuada pois
verificamos que a maior parte dos restantes erros so inferiores a 2%; este valor alerta para o
facto de equaes corrigidas serem uma aproximao.
Em suma, o mtodo de elementos finitos foi verificado pelos valores tericos e validado
pelos valores experimentais.

77
5. CONCLUSES E FUTUROS DESENVOLVIMENTOS

Neste trabalho estuda-se a vertente da caracterizao do comportamento fadiga de
molas helicoidais de compresso, utilizadas para suportar o bloco e transmitir vibraes
mecnicas deste para a carcaa de compressores hermticos. A pesquisa aqui exposta foi
realizada tendo como base os ensaios de dureza, de compresso, de fadiga, a fractografia e a
anlise numrica recorrendo ao mtodo de elementos finitos, das molas de trabalho.

As molas helicoidais de compresso em estudo so capazes de assumir razoveis
deformaes quando submetidas a foras axiais de compresso estando assim em condies de
armazenar uma pequena percentagem de energia potencial (utilizando a equao 3 e os valores
tericos para esta mola obtm-se U
mx
=0,7474J). Estas molas tm um comportamento linear
elstico (obedecem lei de Hooke, equao 1). Este comportamento depende no s da
geometria da mola como tambm do seu material. Contudo, para foras muito grandes
(aproximadamente acima de 75N) o nmero activo de espiras diminui e estas comeam a entrar
em contacto umas com as outras, apresentando assim um comportamento no-linear.

O material de que so fabricadas as molas revelou no ensaio de dureza ser um ao-mola
de elevada dureza (514HV) e tem uma considervel resistncia fadiga. A resistncia do arame
da mola (tenso de rotura) apresenta-se quantitativamente aceitvel comparativamente com os
valores conhecidos dos ao-mola mais comuns (equao 5).

Os dois ensaios efectuados para a determinao da constante de elasticidade da mola
revelaram valores muito prximos do valor terico (equao 21) e um coeficiente de correlao
para a recta obtida com mnimos quadrados (Excel

) perto da unidade.
Das anlises pelo mtodo de elementos finitos conclui-se que quer os parmetros
geomtricos (em particular o dimetro do arame e o dimetro mdio) quer as propriedades do
material (mdulo de Young e o coeficiente de Poisson), so fundamentais para um bom estudo do
elemento mola, em particular a sua influncia na constante de elasticidade da mola.

Os ensaios laboratoriais mostraram que as molas em estudo quando submetidas a
solicitaes dinmicas sofrem rotura por fadiga, comportando um enfraquecimento progressivo
(tabela 13) revelado pelos N ciclos que levaram rotura ser menor quando a deformao imposta
maior. Depois de exposto a um elevado nmero de ciclos, o ao-mola apresenta perda de
resistncia, alterao estrutural permanente, progressiva e localizada (diminuio do comprimento
livre), interferindo negativamente no bom funcionamento para o qual as molas foram projectadas.
Pode concluir-se que a rotura verificada nas molas foi devida fadiga na superfcie em
que a tenso era mxima. Esta foi provocada pela nucleao e propagao lenta de fendas,
seguida de uma significativa propagao rpida (zona fracturada com maior rugosidade, figuras
48, 49 e 50). Neste caso s se atingiu a rotura quando a fora aplicada ultrapassou 36,4N, abaixo
78
da qual no se verificou rotura apenas alterao estrutural e perda de resistncia (vida infinita se
considerarmos que esta atingida aos 6 x 10
6
ciclos). Logo, para valores acima de 42,2N o
perodo de iniciao da fenda diminui e ocorre a falha por fadiga abaixo de 6 x 10
6
ciclos.
A rotura ocorreu sem aviso prvio (a fenda no foi visvel vista desarmada) mesmo com
inspeces regulares (pois o material tem uma dureza elevada e a superfcie de fractura tem um
aspecto frgil sem destaque evidente de deformao plstica). Comparando o aspecto da zona de
fractura com as zonas de fractura das molas que falharam por fadiga encontradas na bibliografia
(figura 39), estas apresentam um aspecto muito semelhante pelo que este mais um indcio de
que as molas ensaiadas em laboratrio falharam por fadiga.

Da anlise em elementos finitos e da anlise fractogrfica, relativamente s tenses
desenvolvidas no arame da mola quando esta est sob carregamento, conclui-se que a
distribuio de tenses que merece um cuidado especial so as de corte pois so estas as
principais fontes de rotura do material. De referir ainda que, devido geometria da mola, existe um
efeito muito localizado das tenses (ver a distribuio de tenses obtida pelo mtodo de
elementos finitos, figura 61) principalmente na zona do interior do arame da mola (por onde
fracturou).
As figuras relativas s curvas S-N experimental e numrica apresentam concordncia pelo
que se conclui que o mtodo de elementos finitos prever de forma aceitvel a vida fadiga para
este tipo de molas e aplicao.


5.1. PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS

Na sequncia da presente investigao, considera-se de interesse estudar, numa
perspectiva futura, os contedos que de seguida se apresentam.

1. Os resultados dos ensaios de fadiga so caracterizados por terem uma grande disperso
sendo por isso necessrio, para se obter uma boa fiabilidade dos mesmos, um elevado
nmero de ensaios laboratoriais, o controlo dos factores de disperso e a aplicao de
mtodos estatsticos para tratamento dos resultados para que seja possvel determinar as
probabilidades de rotura com maior preciso. Neste estudo devem ser analisadas tambm a
influncia de certos parmetros na vida fadiga das molas (acabamento superficial, tenses
residuais provenientes do fabrico das molas, meio ambiente, temperatura, tratamento trmico,
concentrao de tenses no arame da mola, ) e o efeito da tenso mdia na vida fadiga
das molas helicoidais.

2. Anlise numrica pelo mtodo de elementos finitos com refinamento local e estudo da
convergncia das tenses, extenses e distores aplicando, por exemplo, a norma do erro de
energia de deformao.
79
3. A pesquisa pelo material ptimo importante pois este englobaria simultaneamente todas as
caractersticas e propriedades necessrias para um bom projecto de molas. Esta pesquisa
fundamentava-se no balano entre a alta ductilidade e a alta resistncia do material, fazendo-
se para tal, um compromisso ideal onde ambas as condies de carga (esttica e dinmica)
e as deformaes sejam consideradas.

4. No dia-a-dia ocorrem numerosas falhas de componentes mecnicos que se julga falharem por
fadiga. As molas no so excepo e seria til analisar algumas falhas que tenham ocorrido
em pleno funcionamento em vez de testes em laboratrio. O ambiente de laboratrio muito
raramente traduz fielmente o ambiente e as condies de trabalho reais em que os elementos
mecnicos se encontram. Por tal, torna-se evidente que um estudo desta natureza seja
realizado, em particular, que seja realizada uma anlise detalhada das molas que falharam em
pleno funcionamento (microestrutura, fractografia, tenses aplicadas, dureza, ).

5. A aplicabilidade dos critrios de fadiga multiaxial deve ser estudada para a anlise fadiga de
molas helicoidais de compresso, ou outras, em particular deve ser feita uma anlise
comparativa entre os resultados provenientes de vrios critrios com por exemplo os critrios
de Wang-Brown [96] e as aproximaes ao plano crtico [70].

6. Existem no mercado recursos informticos (add-ons) que melhoram as potencialidades dos
programas de elementos finitos e que constituem um importante elemento de anlise e
projecto em engenharia. No caso da fadiga, esses recursos existem e so utilizados com
muita frequncia. Uma anlise cuidada de esforo deve ser realizada atravs do mtodo de
elementos finitos utilizando um programa comercial e o estudo da fadiga multiaxial executado
utilizando um software de fadiga. As pesquisas efectuadas neste estudo devem contemplar
aspectos como a verificao/validao do modelo desenvolvido, comparao entre vrios
materiais de molas, utilizao de diferentes valores para o ndice da mola, distintas formas de
elementos finitos e da tirar ilaes acerca da aplicabilidade dos mesmos, influncia na anlise
elstica e plstica de condies de fronteira distintas, (), culminando com um projecto em
servio esttico e dinmico de molas helicoidais baseado no M.E.F..





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[123] Equations for Determining the Fatigue Resistance of Compression Springs,
http://www.efunda.com/DesignStandards/springs/calc_comp_fatigue_eqn.cfm
[124] Calculator for Determining the Fatigue Resistance of Compression Springs,
http://www.efunda.com/DesignStandards/springs/calc_comp_fatigue.cfm
[125] WADA T., LEE C.-C., TAYA M.; Design of FePd spring actuators; Center for Intelligent
Materials and Systems; University of Washington; U.S.A.
[126] MICHALCZYK K.; Stress analysis in slotted springs; AGH University of science and
technology; Department of Machine and Terotechnology; Cracow.
[127] European Design Engineer: Importance of spring design in the product creation,
http://www.engineerlive.com/european-design-engineer/materials-processes.
87
ANEXOS

A1. Materiais de fabrico de molas helicoidais de compresso

Em complemento seco 2.1.2, apresenta-se de seguida uma tabela com a designao
e uma breve descrio de aos-mola aplicados em molas helicoidais de compresso.

Tabela A1: Aos de mola de liga e alto carbono [3].
Designao do
material
Especificaes
similares
Descrio
Fio musical
0,80 0,95C
UNS G10850
AISI 1085
ASTM A228 51
Este o melhor, o mais tenaz e o mais amplamente utilizado
entre todos os materiais de mola para molas pequenas.
Apresenta a maior resistncia traco e pode suportar
tenses mais elevadas sob carregamento repetido que
qualquer outro material de mola. Disponvel em dimetros de
0,12 mm a 3 mm. No deve ser utilizado a temperaturas
acima de 120C ou inferiores a 0C.
Fio revenido em leo
0,60 0,70C
UNS G10650
AISI 1065
ASTM 229 41
Este ao de mola de propsito geral usado para muitos
tipos de mola de espira nas quais o custo do fio musical
proibitivo e em tamanhos maiores que os disponveis em fio
musical. No recomendado para carregamento de choque e
impacto. Disponvel em dimetros de 3 mm a 12 mm, mas
tamanhos maiores e menores podem ser obtidos. No
recomendado para o uso acima de 180C ou em
temperaturas abaixo de 0C.
Fio trefilado duro
0,60 0,70C
UNS G10660
AISI 1065
ASTM 227 47
Este o ao de mola mais barato de propsito geral e deve
ser usado somente quando a vida, preciso e deflexo no
so muito importantes. Disponvel em dimetros de 0,8 mm a
12 mm. No recomendado para uso acima de 120C ou
abaixo de 0C.
Cromo vandio UNS G61500
AISI 6150
ASTM 231 41
Este o ao de liga de mola mais popular para condies
envolvendo tenses mais elevadas que pode ser usado com
aos de alto carbono e nas quais a resistncia fadiga e
resistncia longa so necessrias. Tambm bom para cargas
de choque e impacto. Amplamente usado para molas de
vlvulas de motor de aeronaves e para temperaturas at
220C. Disponvel em tamanhos recozidos ou pr revenidos
de 0,8 mm a 12 mm de dimetro.
Cromo silcio UNS G92540
AISI 9254
Esta liga um material excelente para molas altamente
solicitadas que requerem vida longa e esto sujeitas a
carregamento de choque. Durezas de Rockwell de C50 a C52
so muito comuns e o material pode ser usado at 250C.
Disponvel de 0,8 mm a 12 mm de dimetro.
88
A2. Projecto do material de laboratrio

Na seco 3.1.3 apresentou-se a metodologia experimental do ensaio de fadiga das
molas, na qual se apresenta na figura 36 a mquina utilizada para concretizar o referido ensaio.
Tal mquina, para efectuar os ensaios pretendidos, teve de ser adaptada pois originalmente esta
mquina foi projectada para efectuar ensaios de flexo de provetes entalhados e no ensaios de
compresso em molas. O aspecto final da mquina pode ser visto na figura A1 e os respectivos
acessrios projectados da figura A1 figura A6.


Figura A1: Mquina de ensaio fadiga utilizada nos ensaios experimentais (numerao descrita no texto).
(repetio da figura 36)



(a) (b)
Figura A2: Apoio inferior da mola (7): a) desenho em CAD 3D e b) fotografia do apoio e das guias.




(a) (b)
Figura A3: Apoio superior da mola (10): a) desenho em CAD 3D e b) fotografia do apoio.

1
2
3
4 5
9
11
10
8
6
7
89

(a) (b)
Figura A4: Encaixe da mola: a) desenho em CAD 3D e b) fotografia do encaixe.




(a) (b)
Figura A5: Desenho conjunto dos suportes da mola (apoio superior e inferior, encaixes, mola e guia): a)
desenho em CAD 3D e b) fotografia dos suportes.




(a) (b)
Figura A6: Apoio (6) que liga o conjunto dos suportes da mola ao excntrico (5): a) desenho em CAD 3D e b)
fotografia do apoio.



(a) (b)
Figura A7: Apoio da mola para o ensaio de compresso: a) desenho em CAD 3D e b) fotografia do apoio.
90
A3. Fixao da mquina de ensaios de fadiga

A mquina da figura A1 foi fixada ao cho do laboratrio para que se pudesse minimizar
as vibraes e o rudo desta quando se encontrava em funcionamento. Para tal, cada sapata da
mquina foi presa por intermdio de parafusos, anilhas e buchas adequadas para este tipo de
ligao ao beto. Entre a sapata e o solo foi colocado um pedao de borracha para que o
amortecimento se fizesse sentir mais fortemente.


(a) (b)
Figura A7: Fixao da mquina de ensaios de fadiga ao solo do laboratrio: a) vista geral e b) pormenor da
ligao.