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    LA CINEMATIQUE DE TRANSLATION. 25, cemplenisolag ‘Mouverent d'un objet long de deux axes (On considéve une machine automatique permettant de lancer des balls sur un terran de tennis. Le train a une longue de 23,8 m ct la machine est stuge & une distance de 1,9 m dc le plas prés dd tern, Le filet est situé au miew et a une hauteur de 1m. La ‘machine est sige 8 10 m du lt et lance les balles vers un joueur situe de Vout cOté du filet. Les blles quitent la machine vec une Jnauteur initialed 30cm et un angle de 0" au-deesue de horizontale Calculer Ia vitesse maximele & laquelle les balles doivent quiter la ‘machine pour tomber 8 Tintéieur du terrain Solution En utlsant une vue de eoté avec un systéme d’axes dont Forigine et situde au sl Yendrot ot les tlle quttent a machine et dnt les axes x ety sont orients respectvement vers la droite et vers le haut, Je sdhéna pend Yallure suivante em) ‘On cherchela valeur de pour que x(t) = 21,9 lorsque y() ce gueron che Soient les 6quations générales ‘gone pnt pestle sate af HO) goog AE Dans lesquelles on remplace™ les valeurs connues : x» 29, Laan cece mote de ex = T5030}; te = OM/SF; Ye = 0,3 mi; ay = HSNO); ty = Se ie ou Fane ge fat ee ~8,8m/e; ‘Stowe ue xpi ya ‘Agim dobtenir les 6quations particuliéres™> Fern de tae ca) taken et tens (0) = mcos (205 0) = 03-4 4sin90"}¢ 4,97 everett rat (On trouve torque 2()= 21,9 m a cos( 90") On cbtient 10 83 (On substitue alors ¢ et y(t) = O'm dans la seconde équation particu- ire on o= 3+ sings) 22) 4.9¢ En solant, on trouve que 9 = 15,6 m/s. La vitese maximale laquelle es alles doivent quite la machine ct de 15,6 m/s, ‘Teste vote compathension 9 Reprenez Ia situation de Fexercice préédent et répondes aux ques- ‘8, Caleulex Ia vitesse minimate avec laquelle es blles doivent quer Ja machine afin de pasir tout juste pardesus le let ', Calculer la hauteur de la bolle au moment od elle passe u-dessus 4 filet loregu‘lle est projtée par la machine 8 une vitesse de B6m/s, TACINIMATIOUE DETRANSLATION 27 Bremple rola 5 ‘Mouvement d'un objet devant cee traité en plusiews partes Hiaglis Dut se sert d'une velle grange désalfectée pour fire de 1a place neige. Avec son ami Veman Pafor el atteint le sommet Ae la grange (point P) a Yaide d'une échelle. De Lele se laisse ghis- ser sur le tit avec une acclération de 6 m/s! (entre les points P et 1M) avant de continuer sa trajectoire dans les airs. Calculer sa vitesse lorsqu‘elle touche le so (a point N) Salton vn ce probe dot re wai en deux partis a action ete es point Pet Mest p I neque pot Met N Nous xeon dbo viet Hag ogee quite eit point M (xre partie). Nous déterminerons ensuite sa vitesse lorsqu’elle touche leg lesa pot (a pari) ste pie Gia su (ne es pits Pat M0 Sion ties den an horizon et vein dont Forge et state nu plntO, le sca pend al hedeso™ — = ‘isi cr Snoventorece Son \ yosom ° Sy x4 _x(m) (On cherchela vitesse 6) lorsque y(?)= Om. ceqetoncente Leto fait un ange de 6, 2Pavec horizontal, ce qu nous permet de dtermine ls comporates ey de action oe Sein ler ution peer over () =n rat = « af ‘= SAE) = Ye Hoag + nts deen ct partes Dans lesqueles on remplace ls valeurs connues x= = Om; toy = s/s = 2,23 m/s%; Y= 10m; tyy = O1n/83 45 = 5,57 m/s A gainer emtenm nin) 23, Ent a iganomte te io sade Fy Fur an Ain obtenir les 6quations partcliées xt) 1 le) = 102,792 nxt es) On trouve orque y#) = Om 0m 10-2,797 (On obtint: = 199. (On calcul 25(t) ot oy(0) A cot instant : 04 (1,88) = 4,22 m/s et 24(1,89) = -10,6 m/s {On peut done eri” (0) posit 11k m/s & 68,2"5ous Yaxe des x 2 prtie- Chae ire entre Tes points Met N) Sion utilise des axes horizantaux et verticnx dont Frigine est situge au point Q, le schéma prend Vallure ci-dessous wm) ‘\ya=0m x=? x(m) TA CINEMATIOUE DE TRANSLATION 29 (On chetche encore la vitesse (lorsque y(#) = 0m. Ceque tinh La vitesse initile correspond & la vitesse déterminde dans la pre- mitre partie. Lacclération est maintenant Fscclératon gravtation- pelle terest. Soient les équations générales ‘yams stn prclies 42 masa = O m/s: Yo = 8; By = ~1O6 ml By = mss ‘Ain sti es suntions parties + ob) yates (oa ‘ent anmtattn'| ali) = 4.228 y() =8— 10,614.98 s(t) =4,20m/5 oy(t) = -10,6-9,88 (On trouve # longue y(t) = Om ett 0=8~10,61~4.97 On obtent: = 0,584. ‘On ealeule oy) cet instant: (0,594) = —16,4 m/s “Haglis atteindra esol avec une vitesse (1) = 16,9mm/s475,S'sous murptton date axe des x posits 25, Entiat pmo to ‘ae de Fig out tp nee ‘Testez votre comprthension 10 Reprenez Ia situation de Vexercce précédent et séponder aux ques ‘ons suvantes 4. Calculer a distance entz le pied dela grange (point Q) et endroit ‘0 Hagls atteit le sol (point N) 1 Quelle dovralt ete La valeur de Vacclération de Hagls ene le point Pet le point M pour quell atterrsse & une distance de 2m dd pled de Ia grange (point Q)? 1.8 Questions et exercces (Questioxs pr nértextoN 1. Solent des axes x et yorintésrespectivement vers Ia droite et vers le haut Un quart ariée lance un ballon de football tel quindiqué sur a figure conte. a. Que vaut la composanteoy(t) de Ia vitesse lorsque le ballon est a sommet dea tajctoire? '. Que vant Ia composante (1) de la vitesse lorsque le ballon re passe par aa hauteur iniile? © Que valent les composanies a; et ay de acdératon aprés que Jo ballon ait quit a main du quart ariee? 4. La vitesse du ballon este mle lorsque le ballon frappe les? 2. Veal ou faux? 1. Lacelération grovtationneleterrestre et de 9,8 m/s? peu im porte le systéme d’axes que on utilise '. Lorsqu’on lance un objet vers le hat, son acélcation est nulle su sommet de Ia tjectote. «Sion néglige le fotement, en objet qui descend un plan inliné subit une accélération de 9,8 m/s® oriente vers le bas du plan inclng. 5 Parmi les situations suvantes,lsquelles sont imposibles tun objet pour logue vy = m/s alors que ay Omm/s?s tun objet pour leque oy #0 m/s aloes que ay = 0 m/s? tun objet pour laquel vy > m/s alors que ay < Om /s?; tun objet pour logue oy < 0 m/s alors que ay > O m/s? toutes ces situations sont possibls ‘4 Un ascenseur se déplace verticalement le long dan axe y orenté vers le haut. Détezmines le signe des composintes ty et ay pour cchacune de situations suvantes 1 Inialement au repos au 3e éage, Yascenseur entame une des cent vers le2e étage en augmentant le module de s vitesse; ', ens‘approchant du 2e cage Tascenseurfreine afin de simmabi- ser; «© Tascenseur repart ensuite vers lee étage en augmentant Je mo- dule de sa vitesse; 4. Vascenseur monte vitesse constante en passant devante ge éage; en s'approchant du 6e Gage, Vascenseur ralentit afin de immo- boise {a envfaarrouE DE TRANSLATION (38) esenerees ‘Temps de vol ‘Un joeurfrappe un ballon de fotball plac au sol. Ce dernier guitte Je sol en fasant un angle de 69" au-desus de Vhorzcotale 8) A quelle vitesse le joueur doit lancer le ballon afin qu'il ne retombe a sol que 3 plus tard? >) Quelle est la grandeur de Ia vitesse minimale ds ballon pendant son vol? 2. Uhomme non Dans un uméro d’homme canon, un cascadeur est tr el un pro fectile dans tn filet & ne distance de 100 m di pied du canon. Le canon a une langueur de 10 m et fait un angle de 40° avee Tho- sizontale. La hauteur ds filet est de 5 m. Calelez Ia grandeur de Jn vitesse Inquelle le eascadeur doit quite le canon pour ater ans le fet 5: Temps de rflexe ‘Aw volant dane automobile le temps mayen de flex entre le mo- ‘ment ob Yon aperoit un obstacle et le moment i Yon commence 8 appuyer sur les fein et de 0,5 s, Si auto que vous conduisez est capable de fciner avec une accéération dont le module est de 7 m/s?, jusqu's quelle vitesse pouvez-vous rouler pour que votre distance totale de reinage ne dépasse pas 50 m7 La distance totale de freinage inclu la distance parcourue a vitese constant pendant le 0,5 s inital et Ia distance parcourue pendant la décélération de Yeuto fare re parte Au cours d'une competition de tr Yar, les partilpants tentent de lancer une fiche le plus loin possible en Intra horizontalement La fldche d'un des participants parcourt une distance de 35 m et se plante dans le gol en falsant un angle de 5° sous Vhorizontale Caller Ia grasdesr de a vitesse de a ihe lorsque quite ane, 5. Tira fare 20 partie ‘Toujours au cours de la méme compétition de tir & arc, ls par- teipants doivent ateindre une cible qui s'loigne deux avee une vitesse de 20 m/s. Lacie est intalement stage juste 8 ott x participant et elle e met en mouvement exactement au moment oO la fleche est Hage. Comme la flache se déplace bescoup pls vite que la cble la fiche et trée avec une vitesse de 63 m/s), lle est lanege avec un angle #au-dessus de Vhorizontale afin que la cil it le temps davancer avant que la féche ne redescende et vienne sy planter Determine? a valeur de Yangle 8 ave lequel le participant doit ies che pour attends la ible [Note : Consider que lace est lz mdme haweur que ta hauteur de Apart dea chet que Owes pe we sluton asp 2 ~. LA CINEMATIOUE DETRANSLATION 33) ister vote compréension 4. AL = 08: Xatog = 01 et Ying = 10m) At = 25: Zon = 2D met yon = 30/4 3A = 48 Rag = 60 et Stn = 116m. Le ballon fappe le sol 4,58 sapzes avoir t ancé 2 0. At=0s)la vitesee est de 21,2:m/s8 45° aurdessus de axe des 1 posto 1 =15 le vitesse est de 15,9 m/s 19,1° au-dessus de axe des x pestis; t= 25, a vitesse est de 15,7 m/817,0° sous axe des x postifs:b Le vectear vitesse est horizontal 1,53. aprés| que le ballon ate lance 43 dle est toujours de 9,8 m/s? vers le bas. 4 6 La vitese est mule et accleation est nn alle 5. 4. Le module dela vitesse augmente et le module de 'acctération sliminue 6. a La distance de feinage est de 27,0'm pour une voiture roulant & 70 kan/h.b. La vitesse ne doit pas excéder 36,9 km/h ain que Ia distance de freinagene dépasse pas 15 m sur une chaste mouilée, 7% La plore tlsnt une hautcur masimale de 89.6 m. by La plere ‘met 0, 645 seconde pou fanchi les 20 dernier mares, 8, a: La voiture 2 (28,3 m/s) avance plus rapidement que la voiture 1 (25,7 m/s). b 7,5 m séparent ls deux voiture lorsqueles vont & In meme vitesse 9. a La vitesse minimale & laquelle les bales doivent quitter Ia mar chine est de 11,3 m/s. b. La balle et stuge 83,39 m du eo lore- aquielle passe at-dessus du let 20. a Hogs atest 82,51 m du pied de la grange (point Q).b, Vaca leration devrait ere de 2,20 m/s? pour ates 82 m du ped de I range (point Q) Questions de fexion 2. at =O m/s au sommet de la tajctire by = —By lorsque le ballon repasse par sa hauteur initile. a, = Om/se feta = ~9,8 m/s! aprés que le ballon a quite la main du quart arse. d. Non a vitesse du allan nest pas mle au thoment de impact avec esol. 2 Faux 9,81m/s est valeur de a composure de faction ‘evitainpele uniquement lorsque Yate y est vest et ore verse bas: b, Fa, Faclration ext conta et egal 83,8.m/3? ‘ers le bas pendant tout le mouvement, mine at sommet de a tej. c Faun, Vcclration sera bien orient vers le bas da plan inelné mais sa grandeur sera pls fable Uacteationgbale tere pa le pla incline ul vient modifier son acoéaion (Grandes et direction) 4, € Toutes ces situations sont possibles 4 Avy < Delay < Obity < Otay > Ger > Dea > 0, dity > Delay = Ger > Detay < 0. Exeries 1. 2.28.3 m/s.b.Ausommet dela tajectoie la vitese du ballon et detd.t m/s 2. Le exscadeus doit quiter Vextrémité du canon a une vitesse de 30,0 m/s poor atterrir dans le filet 1 La diatance folate de frsinage sora de 50m lneque Yau roulera 3 85,5 km/h 4 La vitesse intial dela liche et 62,6 m/ 5. Le participant doit lancer 50 fliche avec un angle @ = 71,5° au sus de Vhorizntale 2 La cinématique de rotation 2.1 Introduction Les quanttés que nous avons utilises jusqu’c pour decir e mou- vernent sont appelées des quansts lingaies, ‘Lorsqu’un objet effectue un mouverent de translation, ls quant lindaires sont es mémes pour tous ls point de Fobjet. Lrsgu'une voiture se déplace 100 km/h, ce sont toutes ses parties (le capo, le pare-rise, ls ports, le cole arite, et) qui se déplacent& la ‘vitesse de 100 km/s, Dans tun mouvement de rotation, par conte, les différentes parties un objet wont plus a méme vileae a lle ne parcourent ple Is _méme distance (Le code QR ci-contre en lustre un exemple). ‘xemple x Soit une horloge dont Vaigull des secondes ane longueur de 20 cm. CConsierez les points P et M respectivement stués 8 Vextrémité et a contre de Faigulle La circonfrence des cerces tracts en pointillés correspond ala dis- tance parcourue par les points Pet M pendant 6o seconde. Le point parcoust une distance de 27 x 0,2 = 1,26 m alors que la distance parcourse par le point M est seulement de 2x x 0,1 = 0,63 m, Bien entendu, les vtesses sont également difentes, Yextrémité de Vaiguille se déplagant plas rapidement que le centre de Vaigulle Par ailleurs, en rotation les différentes partes d'un objet tournent du méme nombre de degeés 8 chague seconde. Dans Yexemple pre cfdent, les points P et M de Vaiguile toument tous deux de 6" par seconde et auroat tous dew tourné de 360°au bout dune minute Pour cette raison, i est préférable utiliser les angles plutdt que les distances pour décrge la position, la vitesse et acélration un objet, en rotation Dans ce chapitre, nous allons defini la postion angular, la vie ‘esse angulate et Yaccéération angulate. Nous présenterons ensulte Jes uations de Ia cinématique pour le mouvement de rotation, Nous ‘verrons comment rele es quant angulaies aux quantities [Nous verrons Ia transmission di mouvement de rotation 8 Tide des ceseux et des courroes. Eafin, nous teminerons par une courte des- cription du roulement qui est une combinaison des mouvements de translation et de rotation, 22. Position angulaire d'un objet Lorag’'un objet est tee sur un cerle, on note sa position 8 Fside ‘un angle @ par rapport a une référence préalablement choisie (voir ‘exemple 2}. est ncesaie dindique le sens (horaire ou anthorsire) pour lequel les angles mesurés sont positifs.On appelle @ la postion angular de Foye Exemple2 es = Soit une bale site sur un cerce- On note sa poston Vide d'un angle mesuré par apport a une reference & = 0°, On notera Phe 45" ou Bae = 90" selon que la ball se trouve au point N ou au point P.On appalle sila position angulaire de a bale Pour des raisons que nous verrons plus loin, il est commode de rnoter les angles en radian plutdtqu’en degrés. La valeur d'un angle @ ‘en radians est donnée parla longueur de Tare decercle qui ous end (6 ivi parle rayon (2) du cree: fen rad) = (voir exemple 3) Example 3 ‘Consdérone un ercl de rayon r= 2m. Soit un angle qui soutend wn ae de cece vaut:6) = # = i =0.5 nd Soit un ae angle qui sous tend wn ae de cere sy = 5m et angle vaut: 65 = 2 = $7 =2,51ad I senouit que 360" corespond 2 radian, 180" corespond & arate 1, cet angle “Testez vote comprthension + Soi un cere de 5 m de rayon ‘Un angle 0 sous-tend in arc de cece de 2,5 m de longue Cal= cule a valeur de ct angle en radians. Un angle ty soustend xn arc de cece 6g 8 an quart de ciconfé- LA CHNEMATIQUE DE ROTATION 37 rence Calcul la valeur de cet angle en radians. « Calculezlalongueue d'un are de cece sous-tend par un angle de 2 rad, Méme question avec un angle de 3 rad. (On utilise le fait que 180 correspond radians pour convert les degrés en rodians Bemples CConsidérons un objet dont la position angulaie 6 (en degrés) est de (60°. Pour trower la postion angular en radians, nous efectos sim plement une rile de tis: si 180° correspond A x radian, alors & combien de radians 8 correspond 60°? On trouve: 6) = fh = ¥ rad “Testez vote comprthension 2 Conversion unites 1. Exprimez ces positions angulaies en radians: 6 = 37°; 82 = 50"; = 400" b, Exprimes ces postions angulaies en degrés:@, 9 ad; 8) = 2,377 ea. 4.5 rad Dans le cours, nous utlisrons principalement les radians pour no- tera postion angulaite des objets. Lorsqu'un objet est en mouvement ‘sur un cece, sa postion angulaire change au fur et & mesure qu'il

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