Géométrie affine dans l'espace


→ 
→ 
→
Dans les exercices ci-dessous, sauf mention contraire, l'espace E étant rapporté à un repère (O; i , j , k ).

1-) On considère les points de coordonnées:

→ →
A(1, 2, 3), B(2, -1, 2), C(-2, 1, -1) et D (-1, -2, -2).
Que peut-on dire des vecteurs AB et CD ?→ →
Que peut-on en déduire pour les vecteurs AC et BD ?
––––––––––––––––
1 1
→ → → →
AB -3 et CD -3 donc AB = CD . A
-1 -1
→ → B
On en déduit: AC = BD car ABDC est un parallélogramme.
C

D
————————————————————————————————————————————
2-) On donne les trois points A(5, 2, -6), B(3, 3, 3) et C(-1, 2, 1).
Déterminer D pour que ABCD soit un parallélogramme.
––––––––––––––––

→ →
 -2 = -1 – xD 1
ABCD est un parallélogramme ssi AB = DC ce qui donne:  1 = 2 – yD d'où D 1
 9 = 1 – zD -8
————————————————————————————————————————————

→
3-) On considère u(-4, -2, 1) et v→(28, λ, µ).
Déterminer λ et µ pour que u →
et v→ soient colinéaires. Sont-ils alors de même sens ?
––––––––––––––––
28 λ µ
= = ce qui donne λ = 14 et µ = -7 .

→ 
→
u et v sont colinéaires ssi
-4 -2 1

→ 
→ 
→ 
→
Dans ce cas, v = -7 u donc u et v sont de sens contraires.
————————————————————————————————————————————

4-) On considère u(2,→
4, 2), v→(6, -2, 3) et w(1,

→
2, µ).
Déterminer µ pour que u, v et w soient coplanaires.
→  → →

––––––––––––––––
2 6 1

→ 
v→ et w

→
u, sont coplanaires ssi 4 -2 2 = 0 donc ssi -4µ + 24 +12 + 4 – 12 – 24µ = 0
2 3 µ

Par suite, 
→ 
u, v→ et w

→
sont coplanaires ssi µ=1 .

dans ce cas, u→ = 2w.


→
Note:

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 1
5-) On considère les points A(5, 4, 2), B(7, -1, 6) et C(1, 3, 2).
a-) Ces points sont-ils alignés ?
b-) Déterminer les coordonnées du point I tel que [BI] soit une médiane de ABC.
→
––––––––––––––––
→
a-) A, B et C sont alignés ssi AB et AC sont colinéaires.
2 -4
→ → -4 -1 → →
Or AB -5 et AC -1 Comme ≠ , AB et AC ne sont pas colinéaires.
2 -5
4 0

Donc A, B et C ne sont pas alignés .

xI = 5 + 1
 4 +2 3 3

y = 2
7
b-) [BI] est une médiane de ABC ssi I est le milieu de [AC] d'où I I 2

 z = 2 +2 2
I
2
————————————————————————————————————————————
6-) Soit A, B, C et D quatre points de l'espace.
On appelle I et J les milieux
→
respectifs
→
des segments
→ →
[AC] et [BD].
→
a-) Calculer la somme AB + AD + CB + CD en fonction de IJ .
→ → → →
b-) Evaluer la somme JA + JC + IB + ID .
→ → → → →
--------------------------
→ → → → → → → → → → →
a-) AB + AD + CB + CD = AI + IJ + JB + AI + IJ + JD + CI + IJ + JB + CI + IJ + JD
→ → → → → → → → →
Comme CI = - AI et JD = - JB , AB + AD + CB + CD = 4 IJ
→ → → → → → → → → → → →
b-) JA + JC + IB + ID = JI + IA + JI + IC + IJ + JB + IJ + JD
→ → 
→ → → 
→ → → → → 
→
Comme IA + IC = 0 et JB + JD = 0, JA + JC + IB + ID = 0

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 2
 L'espace E étant rapporté à un repère (O; i , j , k), on considère le point Ω(1, 0, 0)

→ 
→ 
→
7-)

→ → 
→ 
→ → 
→ → 
→
et les vecteurs I = i + j , J = i – j et K = 2 k.
→  →  →
a-) A a pour coordonnées (1, 2, 3) dans (O; i , j , k).
→  →  →
Quelles sont ses coordonnées dans (Ω Ω; I , J, K) ?

→  →  →
b-) B a pour coordonnées (1, 2, 3) dans (Ω Ω; I , J, K).
→  → →
Quelles sont ses coordonnées dans (O; i , j , k) ?
––––––––––––––––
1 1 0
La matrice de passage de la base ( i , j , k ) à la base ( I , J , K) est P =  1 -1 0 

→ → 
→ →  → 
→

0 0 2
a+b
x a  x + y = a  x=
2
1 1 0
   
 d'où P =  1 -1 0 
a – b 1
et P y  =  b  ⇔  x – y = b ⇔ y=
2
-1

 2z = c 2
z c 0 0 1
 z=2 c

1 1 X X 1 – 1

⇔   =   + P Y  ⇔
     Y  = P-1 2 – 0 
→ → →
a-) OA = OΩ + ΩA 2 0
   
3 0 Z Z 3 – 0
X
 
1
1
1 0  0   X=1
D'où  Y  =  1 -1 0  2  soit  Y = -1
2 0   3
Z  0 1  3  Z= 2
x 1 1
OA = OΩ + ΩA ⇔  y  =  0  + P 2 
→ → →
b-)
z 0 3
 x   1   1 1 0  1   x = 4
 y  
D'où   =   + 0   1 -1 0   2   y = -1
  soit 
 z   0   0 0 2  3  z=6
————————————————————————————————————————————
→ 
→ 
→ →
 I→ = 2 i + j + 3 k

→ 
→ 
→
8-) Reprendre l'exercice précédent avec Ω(2, 3, -1) et  J→ = – i + j + k
 K = i + 2 j + λ k→
→ →


→  →  →
après avoir précisé pour quelles valeurs de λ (Ω Ω; I , J, K) est un repère de l'espace.
––––––––––––––––
2 -1 1

→  →  →
(Ω; I , J , K) est un repère cartésien de E ssi 1 1 2 ≠ 0 donc ssi λ ≠ 4.
3 1 λ

 1   2   2 -1 1  X   2X – Y + Z = -1
 2  =  3  +  1 1 2  Y  ⇔  X + Y – 2Z = -1 ⇔
 3(λλ +–154)
X = - 2λ + 11

a-)       
 3   -1   3 1 λ  Z   3X + Y + λZ = -4  Y = - 3(λ – 4)
 Z = 3(λ19– 4)
 x   2   2 -1 1  1  x=5
b-)  y  =  3  +  1 1 2  2  ⇔  y = 12
        z = 3λ + 4
 z   -1   3 1 λ  3 

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 3
9-) On donne un tétraèdre non aplati ABCD et un point→
Mquelconque
→ →
de l'espace.
Les coordonnées de M par rapport au repère (A, AB, AC, AD) sont (x, y, z).
→ → →
Quelles sont les coordonnées de M dans le repère (D, DA, DB, DC) ?
––––––––––––––––
1 0 0 0 1 0
→ → → → → →
Dans (A, AB, AC, AD), A, B 0 , C 1 et D 0 d'où DA 0 , DB 0 et DC 1
0 0 1 -1 -1 -1
0 1 0
→ → →
Comme 0 0 1 = -1 ≠ 0, (D, DA, DB, DC) est bien un repère cartésien de E.
-1 -1 -1
 x   0   0 1 0  X  Y=x  X = – x – y – z + 1
 y  =  0  +  0 0 1  Y  ⇔  Z = y ⇔ Y=x
         Z = y
 z   1   -1 -1 -1  Z  –X–Y–Z=z–1
————————————————————————————————————————————
10-) On donne le point A(1, 1, 1)

→ 
→
a-) Donner une représentation paramétrique de la droite (A, u) si u(-2, 3, -5).
b-) Donner une représentation paramétrique de la droite passant par A et parallèle à (Ox).
c-) Donner une représentation paramétrique de la droite (OA).
––––––––––––––––
 x = 1 – 2t
a-) Un représentation paramétrique de (A, u) est  y = 1 + 3t , t∈IR.
→

 z = 1 – 5t
 x = 1 + t

→ 
→
b-) La droite (A, i ) avec i (1, 0, 0) a pour représentation paramétrique:  y = 1 , t∈IR.
 z = 1
→
 x = t
c-) La droite (OA) = (O, OA) a pour représentation paramétrique:  y = t , t∈IR.
 z = t
————————————————————————————————————————————
 x = – 3z + 2
11-) On considère la droite (D) définie par le système d'équations cartésiennes  y = – 2z – 1

Préciser les coordonnées de points A, B, C où la droite (D) coupe les plans (yOz), (zOx) et (xOy).
––––––––––––––––
 -3zA + 2 = 0
 yA = - 7 0
3
(D) coupe (yOz) en un point A(0, yA, zA) ce qui donne  -2z – 1 = y d'où  2 et A - 7/3
 A A
 zA = 3 2/3
 xB = 7 7/2
 xB = -3zB + 2 2
(D) coupe (zOx) en un point B(xB, 0, zB) ce qui donne  d'où  et B 0
 0 = -2zB – 1 1
 B
z = -
2 - 1/2

 xC = 2
2

(D) coupe (xOy) en un point C(xC, yC, 0) ce qui donne y = -1 d'où C -1
 C
0

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 4
12-) a-) Montrer que les droites d'équations paramétriques:
 x = 1 + λ  x = 2λλ
(D)  y = 1 + 2λ λ , λ∈IR et (∆∆)  y = –1 + 4λ λ , λ∈IR sont confondues.
 z = 1 – 2λ
λ  z = 3 – 4λ
λ
b-) Donner un système d'équations cartésiennes de (D).
––––––––––––––––
1 1 0 2

→ 
→ 
→ 
→
a-) (D) = (A, u) avec A 1 et u 2 (∆) = (B, v ) avec B -1 et v 4
1 -2 3 -4
Comme v→ = 2 u,
→
(D) et (∆) sont parallèles.
 1 + λ = 0
On cherche si B appartient à (D) donc s'il existe une valeur de λ telle que:  1 + 2λ = -1
 1 – 2λ = 3
Les trois équations donnent λ = -1 donc B∈(D) et, par suite, (D) = (∆) .

 y = 1 + 2x – 2  y = 2x – 1
b-) x = 1 + λ ⇔ λ = x – 1 ce qui donne: 
z = 1 – 2x + 2 soit  .
  z = -2x + 3
————————————————————————————————————————————
13-) On considère les droites d'équations paramétriques:
 x = 1 – λ λ
 x = 1 + 2λ
(D)  y = 1 + λ , λ∈IR et (∆ ∆)  y = 1 – 2λ λ , λ∈IR.
 z = 2λλ 
 z = α – βλ
Etudier leurs positions respectives en fonction de α et de β .
––––––––––––––––
1 -1 1 2

→ → 
→ →
(D) = (A, u) avec A 1 et u 1 (∆) = (B, v ) avec B 1 et v -2
0 2 α -β
2 -2 -β

u et v→ sont colinéaires ssi
→
= = donc ssi β = 4.
-1 1 2
→ Si β = 4 alors (D) et (∆) sont parallèles.
 1 – λ = 1  λ=0
On regarde alors si B appartient à (D): 1+λ=1 ⇔ 
 2λ = α  α=0
• Si α = 0 et β = 4 alors (D) = (∆).
• Si α ≠ 0 et β = 4 alors (D) et (∆) sont strictement parallèles (disjointes).
→ Si β ≠ 4 alors (D) et (∆) ne sont pas parallèles.
-1 2 0
→ →
Elles sont coplanaires ssi ( u, v , AB) est liée. Or, ∀(α, β)∈IR ,

→  2 1 -2 0 = 0.
2 β α
Par suite (D) et (∆) sont coplanaires sécantes. On détermine le point d'intersection C:
1 + 2α
 1 – λ = 1 + 2µ
 λ + 2µ = 0
 λ = β – 4
-2α β–4

⇔ 
2α
 1 + λ = 1 – 2µ ⇔  d'où C 1 – β – 4
 2λ = α – βµ  2λ + βµ = α α
 µ = β – 4 -4α
β–4

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 5
14-) (P) est le plan d'équation cartésienne 2x – 3y + 4z – 5 = 0.
a-) Déterminer une représentation paramétrique du plan passant par A(1, 2, 3) et parallèle à (P).
b-) Donner une équation cartésienne de ce plan.
––––––––––––––––
a-) Le plan (P) d'équation cartésienne 2x – 3y + 4z – 5 = 0 passe par:
B(0, 0, 5/4), C(0, -5/3, 0) et D(5/2,→
0, 0). →
Il admet pour vecteurs directeurs: BC(0, -5/3, -5/4) et BD(5/2, 0, -5/4).
→ →
ou encore: u(0,
→
4, 3) = - 12 BC et v→ = (-2, 0, 1) = - 4 BD.
5 5
Ces deux vecteurs n'étant pas colinéaires, une représentation paramétrique du plan (π)
 x = 1 – 2µ
passant par A(1, 2, 3) et parallèle à (P) est  y = 2 + 4λ , (λ, µ)∈IR2.
 z = 3 + 3λ + µ
b-) Première méthode:
0 -2 x – 1
→
M(x, y, z)∈(π) ⇔ ( u, v , AM) liée ⇔ 4 0 y – 2 = 0 ⇔ 2x – 3y + 4z – 8 = 0.

→ →

3 1 z–3
Deuxième méthode:
(π) parallèle à (P) admet une équation cartésienne de la forme 2x – 3y + 4z + k = 0.
A(1, 2, 3)∈(π) donne 2×1 – 3×2 + 4×3 + k = 0 soit k = -8.
————————————————————————————————————————————
15-) a-) Donner une représentation paramétrique du plan passant par A(1, 1, 1) et B(2, -1, 3)
et parallèle au vecteur v→(2, 1, 0).
b-) Donner une équation cartésienne de ce plan.
→
––––––––––––––––
a-) AB(1, -2, 2) et v→ sont deux vecteurs directeurs non colinéaires de ce plan.
 x = 1 + λ + 2µ
Ce plan admet donc pour représentation paramétrique:  y = 1 – 2λ + µ , (λ, µ)∈IR2.
 z = 1 + 2λ
1 2 x–1
→  →  →
b-) M(x, y, z)∈(A, AB, v ) ⇔ (AB, v , AM) liée ⇔ -2 1 y – 2 = 0
→ →

2 0 z–3
ce qui donne 2x – 4y – 5z + 7 = 0
————————————————————————————————————————————
16-) A(1, 1, 1), B(1, 2, 3) et C(-1, 5, -2).
a-) Montrer que ces trois points ne sont pas alignés.
b-) Déterminer une représentation paramétrique du plan (ABC).
c-) Donner une équation cartésienne de ce plan.
→ →
––––––––––––––––
a-) AB(0, 1, 2) et AC(-2, 4, -3) ne sont pas colinéaires donc A, B et C ne sont pas alignés.
 x = 1 – 2µ
→ →
b-) (ABC) = (A, AB, AC) admet pour représentation paramétrique  y = 1 + λ + 4µ , (λ, µ)∈IR2.
 z = 1 + 2λ – 3µ
0 -2 x – 1
→ → →
c-) M(x, y, z)∈(π) ⇔ (AB, AC, AM) liée ⇔ 1 4 y – 1 = 0 ⇔ 11x + 4y – 2z – 13 = 0.
2 -3 z – 1

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 6
  x = 3 + 3λ λ
17-) Montrer que la droite (D) d'équations paramétriques  y = 1 + λ , λ∈IR
 z = 1 – λ
 x = 1 + λ + µ
est contenue dans le plan (P) d'équations paramétriques  y = 1 – λ + µ , (λ λ, µ)∈
∈IR2
 z = 1 + λ – µ
––––––––––––––––

→ →
(D) = (A, u) avec A(3, 1, 1) et u(3, 1, -1).

→  → 
→ 
→
(P) = (B, v , w) avec B(1, 1, 1), v (1, -1, 1) et w(1, 1, -1)
3 1 1
→ 1 -1 1 = 0 donc ( u,
→ →  →
v , w) est liée et, par suite, (D) est parallèle à (P).
-1 1 -1

 3 = 1 + λ + µ  λ + µ = 2
 λ = 1
→ On regarde si A appartient à (P):  1 = 1 – λ + µ ⇔  -λ + µ = 0 ⇔  (compatible)
 1 = 1 + λ – µ  λ – µ = 0  µ = 1

Comme A∈(P), (D) ⊂ (P) .

————————————————————————————————————————————
18-) a-) Montrer que les plans d'équations paramétriques:
 x = 2 + λ + 2µ µ  x = 1 + 3λ λ–µ
(P)  y = 2 + λ
2λ + µ λ, µ)∈
, (λ ∈IR et (π
2
π)  y = 3 + λ
3λ + µ (λ λ, µ)∈ ∈IR2 sont confondus.
 z = 1 – λ – µ  z = 1 – 2λ λ
b-) Donner une équation cartésienne de (P).
––––––––––––––––
a-) (P) = (A, u, → 
v→) avec A(2, 2, 1), u(1,→
2, -1) et v→(2, 1, -1).

→  → →
3, -2) et b(-1,
→
(π) = (B, a, b) avec B(1, 3, 1), a(3, 1, 0).

→ 
→ 
→
 a∈Vect( u, v )
→

→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
a = u + v et b = u – v donc 
v→) et, par suite, (P) // (π).

→ 
→ 
 b∈Vect( u,
 1 = 2 + λ + 2µ  λ + 2µ = -1
 λ=1
→  3 = 2 + 2λ + µ ⇔  2λ + µ = 1 ⇔  (compatible) donc B∈(P)
 1 = 1 – λ – µ  λ + µ = 0  µ = -1

et, par suite, (P) = (π) .

1 2 x–2
→
M(x, y, z)∈(P) ⇔ ( u, v , AM) liée ⇔ 2 1 y – 2 = 0 ⇔ x + y + 3z – 7 = 0

→ 
→
b-)
-1 -1 z – 1

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 7
 
→
→
19-) (D) est la droite passant par A(2, -1, 0) et dirigée par u(-1, 1, 1).
→ 
→
(P) est la plan passant par B(1, -2, 2) et dirigé par v (1, 1, 0) et w(1, 2, 1).
Déterminer l'intersection de (D) et de (P).
––––––––––––––––
-1 1 1
1 1 2 = -1 ≠ 0 donc la famille ( u,
→ →  →
v , w) est libre. Par suite, (D) est sécante à (P).
1 0 1
 x = 2 – λ
Une représentation paramétrique de (D) est  y = -1 + λ , λ∈IR.
 z = λ
1 1 x–1
Une équation cartésienne de (P) est 1 2 y + 2 = 0.
0 1 z–2
1 1 1–λ
Le paramètre du point d'intersection Ω de (D) et de (P), vérifie donc 1 1 1 + λ = 0
0 0 λ–2
d'où λ = -2 et Ω(4, -3, -2) = (P) ∩ (D) .
————————————————————————————————————————————
20-) Etudier l'intersection des 3 plans d'équations cartésienne:
2x – y – z – 1 = 0, x – 2y + z + 2 = 0 et x + y – 2z + 1 = 0
––––––––––––––––
 2x – y – z = 1 2 -1 -1
M(x, y, z) appartient aux trois plans ssi  x – 2y + z = -2 Comme 1 -2 1 = 0,
 x + y – 2z = -1 1 1 -2
ces trois plans ne se coupent pas en un seul point.
 L1  2x – y – z = 1
 donne  -3y + 3 z = -5 système qui est incompatible.
 L2 ←2L2 – L1 
 L3 ← 2L3 – L1 3y – 3z = -1
donc les trois plans n'ont aucun point commun.
 x = z + 3
4
 2x – y – z = 1  2x – y – z = 1
→ M(x, y, z)∈(P1) ∩ (P2) ⇔ 
 x – 2y + z = -2 ⇔

 -3y + 3 z = -5 ⇔  y = z + 35 , z∈IR
 z = z
D'où (P1) ∩ (P2) = (A, u) avec A34, 53, 0 et u(1,
→ →
1, 1)
 
 x = z + 3
1
 2x – y – z = 1  2x – y – z = 1
→ M(x, y, z)∈(P1) ∩ (P3) ⇔ 
 x + y – 2z = -1 ⇔

 3y – 3z = -1 ⇔  y = z – 13 , z∈IR
 z = z
D'où (P1) ∩ (P3) = (B, u) avec B31, - 13, 0
→

 
 x = z + 3
8
 x – 2y + z = -2  x – 2y + z = -2
→ M(x, y, z)∈(P2) ∩ (P3) ⇔ 
 x + y – 2z = -1 ⇔

 3y – 3z = 1 ⇔  y = z + 31 , z∈IR
 z = z
D'où (P2) ∩ (P3) = (C, u) avec C38, 13, 0
→
Les 3 plans se coupent selon trois droites parallèles
 
.

Corrigés des exercices sur la géométrie affine dans l'espace --*-- Page 8
21-) Etudier, selon la valeur du paramètre a, l'intersection des 3 plans d'équations cartésiennes:
ax – 2y + z = 1, x – 2ay + z = -2 et x – 2y + az = 1
––––––––––––––––
 ax – 2y + z = 1 a -2 1
M(x, y, z)∈P1 ∩ P2 ∩ P3 ⇔  x – 2ay + z = -2 et 1 -2a 1 = -2a3 + 6a – 4
 x – 2y + az = 1 1 -2 a
Le polynôme -2a + 6a – 4 admet 1 pour racine évidente et -2a3 + 6a – 4 =-(a – 1)2(a + 2)
3

→ Si a∉{-2, 1} alors les trois plans ont un seul point commun dont les coordonnées
forment l'unique triplet solution du système soit Ω  1 , 1 , 1 .
a – 1 a – 1 a – 1
En effet, Dx = Dy = Dz = -2(a – 1)(a + 2).
→ Si a = 1 alors P1 et P3 ont pour équation x – 2y + z = 1 et P2 a pour équation x – 2y + z = -2.
Dans ce cas, P1 et P3 sont confondus et strictement parallèles à P2.
 -2x – 2y + z = 1
→ Si a = -2 alors on obtient le système  x + 4y + z = -2
 x – 2y – 2z = 1
 -2x – 2y + z = 1 x=z1 1
6y + 3z = -3 d'où 
Il vient:  y = - 2 – 2z , z∈IR

z=z
Les trois plans se coupent selon la droite (A, u) →
avec A0, -12, 0 et u(2,
→
-1, 2)
 
————————————————————————————————————————————
22-) Former un système d'équations cartésienne de la droite (∆ ∆) passant par A (1, 1, 2)
 2x + 3y – 1 = 0 y=0
et rencontrant les deux droites (D1)  et (D2) 
z=0  x – 2z + 3 = 0
––––––––––––––––
→ A∉(D1) car zA ≠ 0 et A∉(D2) car xA ≠ 0.
→ La droite (∆) rencontre (D1) en Bb, 1 –32b, 0 et (D2) en Cc, 0, c +2 3.
   
→ Les points A, B et C sont alignés
ssi ABb – 1, -2(b + 1), -2 et ACc – 1, -1, c – 1 sont colinéaires
→ →

 3   2 
c–1 3 c–1
donc ssi = = ce qui donne: b = -3 et c = 4.
b – 1 2(b – 1) 4
 x = 1 – 4t
4
-2) a pour représentation paramétrique  y = 1 + 3t
→ → 4
Par suite: (∆) = (A, AB) avec AB(-4, , , t∈IR.
3
 z = 2 – 2t
1  x = 2z – 3
Enfin, t = - 2
z + 1 donne  y = - 2z + 7.
 3 3

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 
x = 2z + 1 x=z+2
23-) Montrer que les droites (D1)  et (D2)  sont coplanaires
y=z–1  y = 3z – 3
et former une équation cartésienne du plan qui les contient.
––––––––––––––––
 x = 2z + 1
→ (D1) a pour représentation paramétrique  y = z – 1 , z∈IR
 z = z

→ →
donc (D1) = (A, u) avec A(1, -1, 0) et u(2, 1, 1).
 x = z + 2
→ (D2) a pour représentation paramétrique  y = 3z – 3 , z∈IR
 z = z
donc (D2) = (B, v ) avec B(2, -3, 0) et v→(1, 3, 1).
→

→

→ 
→
u et v ne sont pas colinéaires donc ces deux droites ne sont pas parallèles.

→ →
Par suite, (D1) et (D2) sont coplanaires →
→ 
ssi B appartient au plan (A, u, v )
→  →
c'est à dire ssi (AB, u, v ) est liée avec AB(1, -2, 0)
1 2 1
Comme -2 1 3 = 0, (D1) et (D2) sont coplanaires sécantes .
0 1 1
 a = 2c + 1 = c + 2
Note: leur point d'intersection Ω(a, b, c) vérifie 
b = c – 1 = 3c – 3 d'où Ω(3, 0, 1) .

→

→ 
→
Le plan qui contient ces deux droites est (A, u, v ).
x–1 2 1
M(x, y, z)∈(A, u, v ) ⇔ y + 1 1 3 = 0 ⇔ 2x + y – 5z – 1 = 0 .
→  →

z 1 1
————————————————————————————————————————————
24-) Dans le plan, (D) est la droite x + y – 3 = 0 et (D') est la droite 2x – y = 0.
Donner l'expression analytique de la projection sur (D) parallèlement à (D').
––––––––––––––––
→ Soit M(x, y) un point quelconque du plan.
Le projeté M'(x', y') de M sur (D) parallèlement à (D') est défini par:
 M'∈(D) (1)
 −→
 MM' est un vecteur directeur de (D') (2)

→ (1) ⇔ x' + y' = 3.

→ 
→
u(1, 2) est un vecteur directeur de (D')
1 x' – x
donc (2) ⇔ 2 y' – y = 0 ⇔ y' – y – 2x' + 2x = 0 ⇔ 2x – y' = 2x – y
'

 x' + y' = 3
 x' = 2x –3y + 3
→ On aboutit au système 
 2x' – y' = 2x – y ce qui donne  -2x + y + 6
 y' = 3
 P → P
Finalement: p:  2x – y + 3, -2x + y + 6
 M(x, y) → M'


3 3 


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25-) Déterminer (D) ∩ (D') sachant que (D) = (A, u) 
→ 
→ 
→
et (D') = (B, v→)

→ →
a-) Si A(2, 1, 0), u(1, -1, 2), B(0, 2, 1) et v (2, -1, 1).
→
b-) Si A(2, 0, 1), u(1, -1, 2), B(-1, 1, 1) et v→(2, -1, 1).
––––––––––––––––

→ 
→
a-) u et v ne sont pas colinéaires et, par suite, (D) et (D') ne sont pas parallèles.
-2 1 2
→ 
det(AB, u, v ) = 1 -1 -1 = 2 ≠ 0 donc (D) et (D') ne sont pas coplanaires.
→  →

1 2 1
On en déduit: (D) ∩ (D') = ∅ .


→ 
→
b-) u et v ne sont pas colinéaires et, par suite, (D) et (D') ne sont pas parallèles.
-3 1 2
→ → →
det(AB, u, v ) = 1 -1 -1 = 0 donc (D) et (D') sont coplanaires sécantes.
0 2 1
 x = 2 + λ
→ (D) a pour représentation paramétrique  y = -λ , λ∈IR
 z = 1 + 2λ
 x = -1 + 2µ
→ (D') a pour représentation paramétrique  y = 1 – µ , µ∈IR
 z = 1 + µ
 2 + λ = -1 + 2µ  λ = 1
→  -λ = 1 – µ ⇔  ce qui donne (D) ∩ (D') = Ω(3, -1, 3) .
 µ = 2
 1 + 2λ = 1 + µ
————————————————————————————————————————————
26-) Ecrire l'expression analytique de la symétrie par rapport à (D) parallèlement à (P)

→ 
→
si (D) = (A, u) avec A(1, 0, 2) et u(1, 1, 2) et si (P) a pour équation x + y – 2z = 0.
––––––––––––––––
→ 1 + 0 – 2×2 ≠ 0 donc A∉(P).
→ O(0, 0, 0), → B(2, 0, 1) et C(0, 2, 1) sont trois points non alignés de (P)
→
donc (O, OB, OC) forme un repère de (P).
1 2 0
→ → →
→ det( u, OB, OC) = 1 0 2 = 4 ≠ 0 donc (D) n'est pas parallèle à (P).


2 1 1


→ → →
On va travailler dans le repère (A, u, OB, OC).
Soit M(x, y, z) est un point quelconque de E, et M'(x', y', z') son symétrique,
→ → → → → → → →
si AM = a u→ + bOB + cOC alors AM' = a u→ – bOB – cOC d'où AM + AM' = 2a u

→
(1)

→ → →

 a + 2b =x–1
• AM = a u + bOB + cOC ⇔ 

→
a + 2c = y
 2a + b + c = z – 2
• 2L3 – L2 – L1 donne 2a = – x – y + 2z – 1
 x – 1 + x' – 1 = – x – y + 2z – 1  x' = -2x – y + 2z + 1
La relation (1) donne  y + y' = – x – y + 2z – 1 d'où  y' = -x– 2y + 2z – 1
 z – 2 + z' – 2 = 2(– x – y + 2z – 1)  z' = -2x – 2y + 3z + 2
 E → E
et σ: 
 (x, y, z) → (– 2x – y + 2z + 1, – x– 2y + 2z – 1, – 2x – 2y + 3z + 2)


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  x+y+z=1
27-) On considère les droites (D)  ∆) 6x = 2y = 3z
et (∆
x – 2y – z = 0
et le plan (P): x + 3y + 2z = 6.
Déterminer la projection de (D) sur (P) parallèlement à (∆ ∆).
––––––––––––––––
 x + y + z = 1  x = 5
→  x – 2y – z = 0 ⇔ y=9 donc (D) ∩ (P) = H(5, 9, -13)
 x + 3y + 2z = 6  z = -13

x=2z
1

→ Pour (∆)  y = 32 z ,

→
z∈IR donc v (1, 3, 2) est un vecteur directeur de (∆).

z=z
→ Pour (P) A(0, 0, 3), B(0, →
2, 0)→
et C(6, 0,→
0) sont trois points
→
non alignés de (P).
Donc (P) = (A, AB, AC) avec AB(0, 2, -3) et AC(6, 0, -3).


 x = 23 – 13 z
avec Ω , , 0 et u(-1,
x+y+z=1 2 1
→ Pour (D) 
 x – 2y – z = 0 ⇔  1 2 donc (D) = (Ω, u)
→

 3 3 
→
-2, 3)
 y = 3 – 3 z
→ 
→
Soit u' 
→
la projection de u ∆) alors la droite cherchée est (H, u').
sur (P) parallèlement à (∆ 
→

→ →
On cherche trois réels a, bet c tels que u→ = aAB + bAC + c v→
 6b + c = -1
1
On obtient:  2a + 3c = -2 d'où c = -
14
 -3a – 3b + 2c = 3
1 →  13 25 22
Par suite, u'
→
= u→ – c v→ = u→ + v = - , - , 
14  14 14 7 
 x = 5 + 13λ
 y = 9 + 25λ , λ∈IR

→
Finalement: (D') = (H, -14 u') a pour représentation paramétrique:
 z = -13 – 22λ

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