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Estendendo a viso humana alm do espectro visvel para aprimorar a deteco de falhas em equipamentos de alta tenso

Laerte dos Santosa, Donizeti F. dos Santosb, Edson da Costa Bortonib


a b

Furnas Centrais Eltricas S.A. (FURNAS) Universidade Federal de Itajub (UNIFEI)

ABSTRACT The sense of vision is one of the most important for human beings. When applied to electrical equipment maintenance, visual inspection is a very important low-cost non-destructive technique, and its proper use can prevent several failures and even serious accidents. Despite the advantages of the visual inspection techniques, several phenomena in industrial environments can produce radiations beyond the visible spectrum. The detection of these radiations can provide a good indication of faults in its initial phases or even imminent serious faults that can shutdown the production or endanger human lives. In the last decades, technologies that can extend our vision spectrum were developed and they have helped us to detect and prevent failures in electrical equipment. Among these new technologies, infrared thermography has proved to be a safe, reliable and cost-effective tool, when properly applied. However, it also has its limitations. The detection of corona effect through ultraviolet radiation is another technology that seems very promising in the detection of failures in high voltage electrical equipment. It has the potential to become, in the near future, an indispensable predictive tool to those who seek to achieve high productivity and excellence in maintenance. This work compares these three non-destructive techniques, and shows how they can be applied to the maintenance of high voltage electrical equipment, their limitations, the expected results for each one of them, and finally show that they complement, not replace, each other. A basic theory of each technique is introduced, taking in consideration that all of them require an optical instrument sensible to the electromagnetic radiation in different wavelengths bands:
Ultraviolet, visible and infrared. Keywords: Visual inspection, Thermography infrared, Corona, Ultraviolet

RESUMO A viso um dos mais importantes sentidos na vida de um ser humano. Na manuteno de equipamentos eltricos, a inspeo visual ocupa grande importncia entre as tcnicas no destrutivas, capaz de evitar muitas falhas e srios acidentes, alm de ser de baixo custo. Apesar de todas as vantagens de uma inspeo visual, existem diversos fenmenos que ocorrem em um ambiente industrial que produzem radiaes fora do espectro visvel. Fenmenos que podem indicar defeitos em suas fases iniciais, ou mesmo srios defeitos prestes a provocar paradas na produo e/ou perigos a vidas humanas. Nas ltimas dcadas temos nos deparado com tecnologias que estendem o nosso espectro de viso e tem nos ajudado a detectar e a prevenir falhas em equipamentos eltricos. Dentre essas tecnologias, a termografia infravermelha, apesar de suas limitaes, tem se consolidado como uma ferramenta segura e de resultados confiveis e lucrativos quando bem utilizada. A deteco do efeito corona por ultravioleta outra tecnologia que desponta como uma ferramenta promissora na deteco de falhas em equipamentos eltricos de alta tenso. Essa ferramenta pode, em um futuro prximo, se tornar indispensvel a uma manuteno preditiva que busca a excelncia na produtividade. Este trabalho faz um paralelo entre essas trs tcnicas no destrutivas, mostrando como podem ser aplicadas em equipamentos eltricos de alta tenso, suas limitaes, os resultados que podem ser obtidos por cada uma delas, e como elas se complementam e no se substituem. Uma teoria bsica de cada tcnica apresentada, levando em considerao que todas necessitam de um instrumento ptico sensvel radiao eletromagntica em diferentes faixas de comprimentos de onda: Ultravioleta, visvel e Infravermelho.
Palavras chaves: inspeo Visual, Thermografia infravermelha, Corona, Ultravioleta

V Corende Congreso de Ensayos No Destructivos y Estructurales Neuqun Patagnia - Argentina 2005

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1. INTRODUO Alta qualidade com baixo custo so qualidades cada vez mais exigidas na produo globalizada. O baixo custo est diretamente relacionado a uma boa manuteno das mquinas e equipamentos envolvidos no processo de produo, conseqentemente a aplicao de tcnicas de inspeo, orientadas reduo de falhas e perdas de produo, so desejveis e altamente recomendadas. Em equipamentos de alta tenso, tcnicas de inspeo sem contato, que possuam a capacidade de inspecionar a uma distncia segura e sem interferir na produo, esto entre as mais indicadas. Em meio a essas tcnicas est a inspeo visual, o mais antigo mtodo de inspeo utilizado, de simples realizao e de baixo custo operacional. Apesar de suas vantagens, existem diversos fenmenos que ocorrem em um ambiente industrial que produzem radiaes fora do espectro visvel e que passam desapercebidos de uma inspeo visual, fenmenos que podem indicar defeitos em suas fases iniciais, ou mesmo srios defeitos prestes a provocarem paradas na produo e/ou perigos a vidas humanas. Por outro lado, inspees utilizando tecnologias como a Termografia Infravermelha e a Deteco de Corona por Ultravioleta, ampliam o nosso espectro de viso, nos ajudando a detectar esses fenmenos e a prevenir falhas. A inspeo visual, a Termografia Infravermelha e a Deteco de Corona por Ultravioleta so tcnicas no destrutivas, que tm em comum, a necessidade de um instrumento ptico e a capacidade de detectar, processar e visualizar radiaes eletromagnticas, ainda que, em faixas diferentes do espectro. 2. ESPECTRO ELETROMAGNTICO A radiao eletromagntica criada por campos eltrico e magntico que oscilam perpendicularmente um ao outro medida que se propagam pelo espao, sendo que seu comprimento de onda definido como a distncia entre duas cristas sucessivas (Figura 1).

Ela pode ser melhor descrita como sendo um fluxo de ftons, viajando como uma onda, na velocidade da luz e transportando energia. Dependendo da quantidade de energia transportada pelo fton, ele pode se comportar mais como uma onda ou mais como uma partcula. Ftons de baixa energia comportam-se mais como ondas, enquanto ftons de energia mais alta comportam-se mais como partculas. A radiao eletromagntica pode ser expressa em termos de energia, comprimento de onda, ou freqncia(1). c = . e E = h. Onde: c [m.s-1] a velocidade de propagao no meio (no vcuo c = 2,99792458 x 108 [m.s-1]) (2) (1)

[m] o comprimento de onda [Hz] a freqncia da onda


E [J] a energia h [J.s] a constante de Planck = 6,6260755 x 10-34 [J.s] As radiaes eletromagnticas existem em uma larga faixa de comprimentos de onda. Esta faixa contnua de comprimentos de onda conhecida como espectro eletromagntico, o qual comumente dividido em regies que vo das ondas de rdio at os raios Gama. A Figura 2 mostra o espectro eletromagntico e suas vrias regies.

Figura 1. Onda eletromagntica Figura 2. Espectro eletromagntico

Como pode ser observado, apenas uma estreita faixa do espectro eletromagntico, que vai do vermelho ao violeta pode ser detectada pela viso humana. Portanto, radiaes na faixa de Rdio, Microondas, Infravermelho, Ultravioleta, Raios-X e Raios Gama so invisveis ao olho humano. Em equipamentos eltricos de alta tenso, falhas geralmente so precedidas por anormalidades trmicas do componente eltrico e/ou pela ionizao do gs que o circunda quando a intensidade do campo eltrico de sua superfcie ultrapassa a um valor crtico. No primeiro caso ocorre a variao de radiao de infravermelho emitida pelo componente, indicando a aplicao da Termografia. No segundo caso existe a emisso de radiao na faixa de ultravioleta, sugerindo o emprego da Deteco de Corona por Ultravioleta. Ambas as tecnologias citadas estendem o espectro de viso do olho humano, cada uma em uma das extremidades do espectro visvel, o Infravermelho (abaixo do vermelho) e o Ultravioleta (Alm do violeta). Essas tecnologias, se aplicadas com conhecimento e observando suas limitaes, complementam a inspeo visual, aprimorando a manuteno preditiva em equipamentos de alta tenso. 3. INSPEO VISUAL Como j mencionado, a inspeo visual a mais antiga e a mais comum forma de inspeo. um mtodo rpido e econmico de detectar vrios tipos de defeitos antes deles causarem falhas. Sua confiabilidade depende da habilidade e experincia do inspetor, que deve saber como procurar por falhas crticas e reconhecer reas onde a falha pode ocorrer. A inspeo visual em equipamentos de alta tenso pode ser realizada diretamente (olho n), remotamente (cmeras de vdeo) ou atravs de binculos, mas o instrumento ptico bsico o olho humano. Como todo instrumento ptico possui limitaes relacionadas ao campo de viso, distncia, sensibilidade, etc. Sua resposta espectral varia de ambientes iluminados para menos iluminados, mas no geral, est entre 0,4m e 0,75m, conforme mostra a Figura 3.

Atravs da inspeo visual pode-se detectar trincas em isoladores, corroso ou oxidao em conexes, cabos rompidos, vazamento de leo em transformadores e disjuntores e at mesmo casos extremos de superaquecimento em contatos como pode ser visto na Figura 4.
SUPERAQUECIMENTO

Figura 4. Seccionadora com contatos superaquecidos

4. TERMOGRAFIA INFRAVERMELHA 4.1. Breve Teoria da Termografia Todos os objetos com temperatura acima do zero absoluto (0 K ou -273,16 C) emitem radiao trmica devido agitao de tomos e molculas dos quais so constitudos. Quanto maior essa agitao, mais quente se encontra o objeto e mais radiao ele emite (3). A radiao trmica pode ser emitida nas faixas de ultravioleta, visvel, infravermelho e at na faixa de microondas do espectro eletromagntico. Entretanto para temperaturas tpicas encontradas em ambientes industriais, a maior parte da radiao emitida dentro da faixa de infravermelho(3). Assim sendo, os equipamentos utilizados na deteco dessa radiao, as cmeras trmicas (Figura 5), so fabricadas com detectores que respondem a essa faixa do espectro.

Figura 5. Cmeras trmicas

Mais especificamente de 2m a 5,6m ou 8m a 14m, faixas do infravermelho em que a atmosfera apresenta maior transmitncia, como pode ser visto na Figura 6.

Figura 3. Resposta espectral do olho humano(2)

radiao solar, do vento e da chuva e como eles afetam drasticamente a distribuio trmica dos objetos em ambientes abertos. Deve conhecer a teoria bsica que envolve a radiao infravermelha e os princpios de transferncia de calor(6). Resumindo, para obter resultados consistentes, o inspetor deve ser qualificado para a inspeo, ter um alto nvel de treinamento e conhecimento para que possa ser capaz de discernir entre um defeito real e uma falsa anomalia, o que pode economizar milhares de dlares em paradas e manutenes desnecessrias.
Figura 6. Transmitncia atmosfrica

As cmeras trmicas detectam a radiao infravermelha emitida pelo objeto inspecionado, que invisvel ao olho humano, e a transforma em imagens trmicas visveis que so chamadas de termogramas. Alm disso, existe a possibilidade de medio de temperatura (4). A Figura 7 apresenta um equipamento utilizado em subestaes de alta tenso (filtro de onda) e seu termograma.

5.2. Equipamento Mesmo o inspetor mais qualificado no conseguir obter bons resultados com uma cmera trmica inadequada, portanto caractersticas importantes devem ser observadas na sua escolha: Faixa de temperatura Deve ser adequada para a aplicao. No caso de sistemas eltricos de alta tenso, dificilmente existe a necessidade de ultrapassar os 500 C. Resposta espectral As faixas de comprimento de onda mais utilizadas para a fabricao de cmeras trmicas aplicveis ao sistema eltrico so de 2 a 5,6 m e de 8 a 14 m, faixas nas quais a transmitncia da atmosfera radiao infravermelha alta. Dentre essas duas, a mais recomendada a de 8 a 14 m, porque em inspees realizadas em ambientes abertos e a grandes distncias a interferncia do reflexo solar e da atmosfera menor nesta faixa. Alm disso, para as temperaturas normalmente encontradas em sistemas eltricos, a radiao emitida de 8 a 14m maior do que na faixa de 2 a 5,6 m. Resoluo espacial Define o menor detalhe de imagem que pode ser percebido. funo do tamanho do detector e da ptica do sistema(7). Em inspees de equipamentos de alta tenso, cujas distncias da cmera ao objeto so relativamente grandes, esse parmetro pode fazer a diferena entre localizar, ou no, um defeito. Resoluo da medida Define o menor objeto que pode ter sua temperatura medida com exatido a uma determinada distncia. Este parmetro pode ter grande influncia na anlise da severidade do defeito. Peso do equipamento um equipamento muito pesado influi no manuseio e conseqentemente na qualidade de inspeo, alm de aumentar a fadiga do inspetor e limitar a durao da inspeo. A capacidade de armazenar imagens e voz tambm importante na agilizao da inspeo e no ps-processamento dos dados.

Figura 7. Filtro de onda e seu termograma

importante ressaltar que cmeras trmicas no medem temperatura diretamente, elas detectam a radiao trmica emitida pela superfcie do objeto inspecionado atravs de um detector, que gera um sinal de sada. O valor da intensidade desse sinal de sada, somado a alguns parmetros fornecidos pelo operador da cmera, como emissividade, distncia do objeto cmera e outros parmetros relativos ao ambiente, so utilizados para o clculo da temperatura. Sendo assim, a exatido da medida de temperatura depende da calibrao da cmera trmica e da exatido dos parmetros informados pelo operador. Portanto, a utilizao da termografia deve ser realizada por pessoal treinado e observar as limitaes referentes tecnologia e o ambiente onde ela est sendo aplicada, sob o risco de se obter resultados insatisfatrios. 5. LIMITAES DA TERMOGRAFIA 5.1. Inspetor Talvez o principal fator de limitao da inspeo termogrfica seja o prprio inspetor de termografia (5). A interpretao dos resultados pode variar com o treinamento, motivao e at com a capacidade visual do inspetor (6). O inspetor de termografia deve conhecer o funcionamento dos equipamentos sob inspeo, a operao e as caractersticas da cmera trmica utilizada. Deve ter cincia da forte influncia da

5.3. Condies ambientais O ambiente em que realizada a inspeo termogrfica desempenha um importante papel nos resultados obtidos. A atmosfera (emitindo, absorvendo e dispersando a radiao), a radiao emitida pelo sol, a radiao emitida por objetos prximos ao objeto sob anlise, a temperatura ambiente e a umidade relativa do ar influenciam nos resultados da inspeo, Figura 8.
Radiao solar Influncia do meio

um padro mais complexo, entre uma taxa linear e geomtrica (11,12,13). Casos em que a corrente de carga est baixa, pode acontecer de certas falhas no serem percebidas ou de defeitos importantes serem subestimados. Exemplos de defeitos em equipamentos de alta tenso detectados pela Termografia Infravermelha so apresentados nas figuras 9, 10, e 11.

Cmera trmica

Figura 9. Filtro de onda com alta temperatura na conexo esquerda


Objeto sob inspeo Atmosfera Emisso, absoro e disperso

Figura 8. Influncias do ambiente

O impacto das mudanas climticas tambm podem ser significantes e difceis de quantificar: Ventos com velocidade alta afetam consideravelmente a temperatura do objeto inspecionado, atuando como um resfriador convectivo e induzindo o inspetor a subestimar a severidade do defeito. A radiao solar pode mascarar pequenas diferenas trmicas indicativas de defeito, alm de criar situaes nas quais a sua reflexo em determinados componentes pode ser confundida por defeito. A chuva, como o vento, tambm resfria os componentes sob inspeo.

Figura 10. Seccionadora com alta resistncia de contato

5.4. Emissividade Emissividade uma propriedade de superfcie que determina a capacidade dessa superfcie em emitir e absorver radiao. Os valores de emissividade vo de 0 (refletor perfeito) a 1 (emissor perfeito - corpo negro). A emissividade varia com a qualidade da superfcie, o comprimento de onda, a forma do objeto, a temperatura e o ngulo de viso(8,9,10). Como descrito anteriormente, cmeras trmicas no medem temperatura diretamente, elas detectam a radiao. Como a radiao emitida pelo objeto depende da emissividade de sua superfcie, as leituras de temperatura so muito dependentes desta propriedade. 5.6. Carga A corrente de carga um importante fator na inspeo termogrfica de sistemas eltricos de alta tenso. O calor gerado em uma conexo defeituosa depende do fluxo de corrente que passa atravs dela, sendo que a potncia dissipada diretamente proporcional ao quadrado da corrente (P=I2R) e a temperatura apesar de aumentar com a corrente segue

Figura 11. Conexo de um Transformador de Corrente com alta temperatura

6. DETECO DE CORONA POR UV Corona uma descarga eltrica (ruptura parcial da isolao do ar) que ocorre em uma regio de alto campo eltrico, geralmente nas proximidades de superfcies condutoras. Em alguns casos, pode ocorrer tambm prximo a superfcies isolantes devido ao processo de ionizao do ar (14). Equipamentos de alta tenso podem gerar corona devido ao alto campo eltrico. Quando a corona ocorre, radiao na faixa de 230 a 405nm emitida (Figura 12).

Figura 15. Cmeras de deteco de corona por ultravioleta Figura 12. Emisso de uma descarga de corona no ar

A atividade de corona pode causar conseqncias indesejveis, entre elas: Perda de potncia em LTs Rudo audvel (RA) Rdio interferncia (RI) TV interferncia (TVI) Eletro-eroso Degradao acelerada polimricos e cermicos.

diversas

A tecnologia de deteco de corona por ultravioleta se baseia na deteco da ultravioleta emitida pela corona simultaneamente com a deteco da imagem visvel. As imagens so misturadas e sobrepostas, como pode ser observado na Figura 13 (15).

de

isoladores

Por outro lado, a atividade de corona pode tambm ser indicativa de defeitos como: Cabos rompidos (Figura 16) Poluio (Figura 17) Isolamento danificado (Figura 18) Instalao imprpria de anis de corona Trinca em isoladores Aterramento ruim
Figura 13. Diagrama em blocos de um detector de UV3

Os primeiros equipamentos fabricados no podiam ser utilizados durante o dia porque eram afetados pela radiao ultravioleta emitida pelo Sol. Para acabar com esse impedimento, filtros especiais de rejeio da radiao solar foram desenvolvidos (Figura 14), e novos equipamentos trabalhando na faixa de 240 a 280 nm, foram produzidos (15).

Figura 16. Cabo com tentos rompidos

Figura 14. Radiao solar e filtro passa-faixa de 240 a 280nm

A figura abaixo apresenta comercializadas atualmente.

Figura 17. Poluio em cadeia de isoladores

11 Snell, John; Renowden, Joe; Improving results of thermographic inspections of electrical transmission and distribution lines; ThermoSense XXII 2000 12 Madding, R. P.; Leonard, K.; Orlove, G. L.; Important measurements that support IR surveys in substations; InfraMation 2002 13 Lyon Jr., B. R.; Orlove, G. L.; Peters, D. L.; The relationship between current load and temperature for quasi-steady state and transient conditions; InfraMation 2002 14 Maruvada, P. S.; Physics of Corona and Gap Discharges; UV Inspection Users Meeting 2004 Figura 18. Motor com isolamento danificado 15 Ofil Technologies; Use of Solar Blind UV technology to detect corona and arcing

7. CONCLUSO Diversas e bem conhecidas so as vantagens de uma inspeo visual em equipamentos eltricos de alta tenso. Entretanto, grande parte das anomalias trmicas, indicadoras de defeitos nesses equipamentos, produz radiao fora do espectro visvel. J o efeito corona, outro possvel indicador de defeitos, apesar de emitir radiao visvel, mais bem detectado e visualizado com equipamentos de deteco de ultravioleta. Portanto, a utilizao de tcnicas como a termografia infravermelha e a deteco de corona por ultravioleta, com conhecimento e respeitando suas limitaes, aumentam consideravelmente a confiabilidade dos equipamentos de alta tenso, estendendo o perodo entre paradas para manuteno e evitando paradas no programadas e com perdas de produo. REFERNCIAS
1 http://imagine.gsfc.nasa.gov 2 Halliday; D. I.; Fundamentals of Light; Lighting for Developing World Solid State

3 Chrzanowski, K.; Thermal Radiation; www.inframet.pl 4 Sefrim, R. J.; Infrared Thermography Advances Aid Proactive Maintenance; Jersey Infrared Consultants 5 Sefrim, R. J.; Defining the Elements for Successful Infrared Thermography; IR/INFO 95 6 Holst, G. C.; Common Sense to Approach to Thermal Imaging; JCD Publishing and SPIE Optical Engineering Press, 2000. 7 Chrzanowski, K.; Non-contact thermometry measurement errors, Research & Development Treatises, vol. 7, Polish Chapter of SPIE, Warsaw, 2001. 8 Madding, R. P., Emissivity measurement and temperature correction accuracy considerations; ITC 2002 9 Maldague, Xavier; Applications of Infrared Thermography in Nondestructive Evaluation; Universit Laval 10 J. Frate, D. G.; R. Vilandr, R. D.; Evaluation of overhead line and joint performance with high-definition thermography; IEEE 2000