République Tunisienne

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Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
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Institut supérieur des études technologiques de Nabeul

Département Génie électrique

Support de Cours,
TD, DS et Examens corrigés
Systèmes Asservis Linéaires Continus
Réalisés par : MEDDEB Ridha
CHALLOUF Imen
Version 2019
 PREFACE

Ce support de Cours, TD, DS et Examens corrigés de Systèmes Asservis Linéaires

Continus est destiné aux étudiants de deuxième année génie électrique.
Les chapitres sont regroupés par nature, l'ensemble a pour objectifs :

◼ Etre capable de faire l’analyse et la synthèse des Systèmes Asservis Linéaires (SAL)
en temps continu par des approches temporelles et fréquentielles.
◼ Connaître le différent type de régulateurs standards.
◼ Etre capable d’évaluer les performances d’un SAL en terme de rapidité, de
précision et d’amortissement.
◼ Favoriser l'autonomie de l'étudiant.
◼ Consolider et appuyer les enseignements théoriques.

Prérequis :
Signaux et Systèmes

Public cible :
Licence appliquée en Génie Electrique Parcours S3 (AII, EI et ELNI)

Durée (Nombres d’heures /semaines) :

21h (cours intégré)
Modalité spatiale :
En présentiel
 SOMMAIRE

Partie 1 : Cours
Chapitre 1 :
PERFORMANCES DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRE………………..……….1

Chapitre 2 :
ANALYSE ET SYNTHESE DES SYSTEME ASSERVIS LINEAIRE
PAR L’ABAQUE NICHOLS-BLACK............................................................................11

Chapitre 3:
CORRECTION DES SYSTEME ASSERVIS
LINEAIRES.....................................................................................................................16

Chapitre 4 :
ANALYSE ET SYNTHESE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES
PAR LA METHODE DU LIEU DE POLES...................................................................23

Partie 2 : TD , DS et Examens.......................................................................................37

Partie 3 : Corrigés……………..........................................................................................98

Partie 4 : ANNEXES……………......................................................................................162

Bibliographie …..………….…..……………………………………...…………………171
 PARTIE 1 : Cours
Systèmes Asservis Linéaires Continus