CHAPITRE 2: ÉTUDES DES SYSTÈMES LINÉAIRES Masse-ressort-amortissement

2-1 Introduction

On analyse généralement les phénomènes vibratoires par le système solide-ressort-amortissement. On

peut alors une réflexion sur les notions de pulsations propre (complexe), .... en régimes libres, de
raisonnable, de transmission des forces et des déplacements en régimes forcé

2-2) Description du système à un degré de liberté

Soit le système représenté sur la figure ci-contre

#schema ici

.f(t) est une force extérieur appliquée à la masse (charge ou source externe);

. c'est un coefficient d'amortissement visqueux (proportionnelle à la vitesse)

.R est la raideur du ressort produisant sur la masse une force proportionnelle au déplacement

Remarque : lorsque la base est mobile, le système possède deux degrés de liberté et un seul lorsque la
position de la base est imposé

2-3) Mouvement libre (résolution mathématiques de l'équation)

Le comportement du système est traduit par la relation : ... Pour les mouvements libres, f(t)=0 il s'agit
d'une équation du second degré. Supposons que les solutions soient de la forme...

Cette équation admet pour équation caractéristique mr² + cr+ k =0, le discriminant de cette secariote est
∆(mr² + cr+ k =0) =... Qui est fonction du signe, on peut distinguer les différentes solutions,...

Posons ... Pulsation propre du système conservatif associé (sans amortissement)

Cc où ∆=0 =>

Coefficient d'amortissement critique... On a aussi

On peut aussi écrire... le facteur d'amortissement, on montre que ..

On peut aisément remarquer trois cas de figure en fonction du signe du discriminant

2.3.1) Oscillations linéaires libres non amorti (c=0)

On appelle oscillation libre, un système abandonné à lui-même autour d'une situation d'équilibre stable,
évolue de part d'autre de cet état

On appelle oscillation non amorties, le phénomène de dissipation de l'énergie sous forme de chaleur
(frottement) provoquent une diminution de l'amplitude des oscillations.
Une oscillation est dite linéaire si l'équation différentielle qui régit l'évolution de la grandeur
caractéristique (x(t) où O(t)) est linéaire.

Pour une oscillation linéaire libre non amortie, l'équation différentielle est de la forme ...

respectivement pulsation propre (ou pulsation roturelle ) et la période période propre

La solution général de l'équation est de la forme x(t)=Acos(...) Avec w0 en rad/s A est l'amplitude de
l'horaire x(t)

2.3.2) Oscillations linéaires libres amorties

On étudie les cas suivants le signe de ...

a) cas ..<1, sous amortissement, régime pseudo périodique (cas industriel le plus important)

La relation... pulsation propre complexe

On peut réécrire r¹'² sous la forme ... avec... coefficient d'amortissement et w¹ pulsation propre amortie

Équations here

La solution générale est x(t)=... où encore x(t)=...

La période d'oscillation est définie par T=2π/W¹

Les conditions initiales ...

Schéma here

Remarque : si ... , l'enveloppe devient une droite (...) et x(t) est un signal sinusoïdale x(t)=Asin(w⁰t +fi),
on retrouve les cas linéaire libre non amortie

a) cas où..>1 ou sur amortissement

La solution générale est de la forme x(t)=A...

Le système n'est pas oscillant. L'amortissement sur amorti est celui qui minimise les amplitudes du
mouvement mais pas le temps de stabilisation

Schéma here

Application : Amortissement d'auto absorption du recul d'un canon dispositif de fermeture de porte
Quelques instruments à fort amortissement.

c)cas d'amortissement critique

On a une que dans ce cas ∆=0 et cc=2√km, on appelle cc l'amortissement critique.

L'amortissement critique est celui qui amortie le mouvement (non oscillatoire) en un temps minimum

2.3.3) Décrètent logarithmique (rapport entre deux maximums successifs) ...

Schéma

De même on peut définir le décrètent logarithmique... par

2-4) Oscillations forcées sous extraction périodique, mouvements permanents forcés

Dans ce cas, la force f(t) n'est pas nulle

L'équation du mouvement est alors

x(t)= x¹(t) + x²(t), la solution x¹(t) correspond aux oscillations libre du système et d'une solution
particulière x²(t) correspond au régime appeler stationnaire ou permanent

La durée du régime transitoire (constitué de x¹(t) et aussi de x²(t)) est le temps pendent lequel le
système se souvient de son état initial, avant que la force n'entre en action. Passé ce temps, rien dans
l'état du système ne permet de retrouver cet état initial.

. méthode d'études du régime stationnaire

Équations

Remarque pour w--->w⁰ => A²-->l'infini, ce phénomène est appelé résonance et la pulsation w de
l'oscillateur forcée à laquelle ce phénomène se produit est la pulsation de résonance.

La pulsation de résonance w est ici égale à la pulsation propre w⁰ des oscillations libres non amorties

2-5) fonction de réponse en fréquence FRF