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INSTITUCIN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

TECNOLOGA INFORMATICA
TERCER NIVEL
FSICA PTICA
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
RESORTE Y PNDULO
Profesor: Oscar Morales M
RESORTES
Uno de los sistemas ms simples que pueden tener movimiento peridico son los resortes.
Se produce un movimiento armnico simple cuando la fuerza neta a lo largo de la direccin
del movimiento es una fuerza que se ajusta a la ley de Hooke, es decir, cuando la fuerza neta
es proporcional al desplazamiento.
Un cuerpo de masa m se mueve sobre un plano horizontal sin friccin, el cuerpo est
conectado a un resorte de masa despreciable que puede estirarse o comprimirse. El extremo
izquierdo del resorte est fijo, y el derecho est unido al cuerpo.
La fuerza del resorte es la nica fuerza horizontal que acta sobre el cuerpo; las fuerzas
normal y gravitacional verticales en este caso suman cero.

En origen O en la posicin de equilibrio, donde el resorte no esta estirado ni comprimido x =
0.
2

La fuerza del resorte se representa matemticamente como
F
X
= kx
Donde x es la posicin del bloque en relacin con su posicin de equilibrio (x = 0) y k es una
constante positiva llamada constante de fuerza o constante del resorte.
As que X es la componente horizontal del desplazamiento con respecto al punto de equilibrio
y tambin es el cambio de longitud del resorte. F
X
es la fuerza del resorte y a
X
es la
aceleracin del resorte.
x
x
F
a
m
=
Siempre que el cuerpo se desplaza con respecto a la posicin de equilibrio, la fuerza del
resorte trata de regresarlo a dicha posicin. Una fuerza que tenga esta caracterstica se llama
fuerza de restitucin. Slo puede haber oscilacin si hay una fuerza de restitucin que tiende a
regresar el sistema a la posicin de equilibrio.
Si desplazamos el cuerpo a la derecha hasta x= A y lo soltamos, la fuerza total y la aceleracin
son hacia la izquierda. La rapidez aumenta al aproximarse el cuerpo a la posicin de equilibrio
O.
Cuando el cuerpo esta en O, la fuerza total que acta sobre el es cero.
Si desplazamos el cuerpo a la izquierda desde la posicin de equilibrio, el resorte comprimido
empuja la masa hacia la posicin de equilibrio.
MOVIMIENO ARMNICO SIMPLE DE UN RESORTE
El tipo de oscilacin ms sencillo sucede cuando la fuerza de restitucin F
X
es directamente
proporcional al desplazamiento x con respecto al equilibrio. Esto ocurre si el resorte obedece a
la ley de Hooke, descubierta por Robert Hooke en 1678. El valor de k es una medida de
rigidez del resorte. Los resortes rgidos tienen valores grandes de k, y los resortes suaves
tienen valores pequeos de k.
La constante de proporcionalidad entre F
x
y
x
siempre tienen signos opuestos.
En ambos lados de la posicin de equilibrio la fuerza F
X
y x son opuestas.
F = kx

3


Si la fuerza de restitucin es directamente proporcional al desplazamiento con respecto al
equilibrio, la oscilacin se denomina movimiento armnico simple, que se abrevia MAS.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
F = m. a
X
F = kx m.a
X
= kx
2
dx K
a x
x
m
dt
= = el signo menos indica que la aceleracin y el desplazamiento tienen
signos opuestos.
( )
2
cos
2
a w A wt
x
a w x
x
= +
=

2
2
2
a w x
x
kx kx
a w x
x
m m
k
k
w w
m
m
=
= =
= =

Un cuerpo que est en movimiento armnico simple se denomina oscilador armnico.
Debemos tener presente que no todos los movimientos peridicos son movimientos armnicos
simples.
La constante es el ngulo de fase, que nos indica en qu punto del ciclo se encontraba el
movimiento cuando t=0. Denotamos la posicin en t= 0 con
0
x .
1
2 2
1 2
2
w k
f
m
m
T
w
f k
t t
t
t
= =
= = =


ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
La energa cintica del cuerpo es
1
2
2
E mv
c
= y la energa potencial del resorte es

1
2
2
Ep kx =
La energa mecnica total es:
4

1 1
2 2
tan
2 2
Emecnica E Ep mv kx cons te
c
= + = + =
( ) ( )
2
2
1 1
cos
2 2
E m wAsen wt k A wt
m
( (

= + + +
( ) ( )
1 1
2 2 2 2 2
cos
2 2
E m w A sen wt k A wt
m
( (
( (

= + + +
( ) ( )
1 1
2 2 2 2 2
. cos
2 2 2
k
E w A sen wt k A wt
m
w
( (
( (

= + + +
1
2
.
2
E kA
m
=
Recordemos que:
2 2
cos 1 sen o+ o=
INTERPRETACIN DE LA ENERGA EN UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
La figura a, es una representacin de la energa potencial, podemos observar que la energa
potencial es mxima en los extremos donde las amplitudes son A y A y mnima en el centro
donde x=0.
La figura b, representa la energa cintica y podemos concluir que su comportamiento es
totalmente opuesto al de la energa potencial. En los extremos la energa cintica es cero y en
el punto de equilibrio la energa tiene un valor de cero.
La lnea horizontal representa la energa la energa mecnica total, que es constante y no vara
con x.



MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE VERTICAL
Si colgamos un resorte con constante de fuerza k y suspendemos de l un cuerpo de masa m.
Las oscilaciones sern verticales.
Si el cuerpo cuelga en reposo, en equilibrio. En esta posicin, el resorte se estira una distancia
Al.
5

k. Al = mg
Si el cuerpo se mueve con respecto al equilibrio, la fuerza neta sobre l ser proporcional a su
desplazamiento. Las oscilaciones son las de un movimiento armnico simple.
Cuando el cuerpo est +x hacia arriba.
F = k(Al x)
K(Al x) = mg
Cuando el cuerpo est debajo de la posicin de equilibrio, hay una fuerza total hacia arriba de
magnitud kx.
El movimiento vertical no difiere del movimiento horizontal. El nico cambio real es que la
posicin de equilibrio x = 0 ya no corresponde al punto donde el resorte no est estirado.
Ejercicio 1.
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo. Conectando una balanza
de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha, determinando que la fuerza de
estiramiento es proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6 N causa un
desplazamiento de 0,030 m. Quitando la balanza y conectando un deslizador de 0,50 kg al
extremo. a. determinar la constante k de fuerza del resorte. b. calcular la frecuencia angular, la
frecuencia y el periodo de oscilacin.
F= 6N, x = 0,03 m m = 0,5 kg,
a.
Cuando x = 0,03 m, F
X
= 6 N
2
. / 6
200 / 200 200 /
0,03
F
kg m s N
x
k N m kg s
x m
m
= = = =
b.
2
200 /
2
400/ 200 /
0,5
k kg s
w s rad s
m kg
= = = =

la frecuencia f es

20 /
3,2
2 2 /
w rad s
f Hz
rad ciclo t t
= = =

El periodo T es el recproco de la frecuencia f.

1 1
0,31
3.2 /
T s
f ciclos s
= = =
Generalmente el periodo se da en s, tambin puede darse en s/ciclo.
Ejercicio 2.
Si en el problema anterior se le imparte al cuerpo un desplazamiento inicial de +0,015 m y una
velocidad inicial de +0,40 m/s. a. Determinar el periodo, la amplitud y el ngulo de fase del
6

movimiento b. Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleracin en funcin
del tiempo.
x = +0,015 m, v= +0,40 m/s, m= 0,15 kg, k = 200 kg/s
a.
2
200 /
2
400/ 200 /
0,5
k kg s
w s rad s
m kg
= = = =

20 /
3,2
2 2 /
w rad s
f Hz
rad ciclo t t
= = =

1 1
0,31
3.2 /
T s
f ciclos s
= = =


( )
v wAsen wt
x
= +
( )
0,40 / m s Awsen wt = +

( )
0,40 / .20 / . m s A rad s sen wt = +

( )
0,40 /
20 /
m s
Asen wt
rad s
= +

( )
0,02m Asen wt = +
Ecuacin .
( )
cos x A wt = +

( )
0,015 cos m A wt = +
Ecuacin 2.
Sustituimos
|
por wt +,
wt |= +

Dividiendo la ecuacin 2 por la ecuacin 1, obtenemos:
es el ngulo de fase.
0,020

1,33333 tan
0,015 cos
Asen m
m A
|
= = = ||=53,7
|


53,7 0,93radianes = =

0,015 0,015
0,025
cos53 0,59
m m
A m = = =
b.
( )
0,025 .cos 20 / . 0,93 x m rad st rad =
7

( )
0,025 .20 / .cos 20 / . 0,93
x
v m rad s rad st rad =

( )
0,5 / . 20 / . 0,93
x
v m s sen rad st rad =

( ) ( )
2
0,025 . 20 / cos 20 / . 0,93
x
a m rad s rad s t rad =
( )
2
0,025 400 / .cos 20 / . 0,93
x
a m rad s rad st rad =

( )
2
10 / cos 20 / . 0,093
x
a m s rad st rad =

La velocidad vara senoidalmente entre
0,5 / m s
y
0,5 / m s +

La aceleracin vara entre
2
10 / m s
y
2
10 / m s +

Ejercicio 3.
Los amortiguadores de un automvil viejo con masa 1000 kg estn gastados. Cuando una
persona de 980 N se sube lentamente al auto en su centro de gravedad, el auto baja 2,8 cm.
Cuando el auto, con la persona a bordo, cae en un bache, comienza a oscilar verticalmente en
MAS. Calcular el periodo y la frecuencia de oscilacin.
SOLUCIN.
980
4 2
3,5 10 /
0,028
F
N
x
k kg s
x
m
= = =

2
980 /
2
980 9,8 / 100
2
9,8 /
w mg
kg m s
N m m s m kg
m s
=

= = =

La masa total es m= 1000 kg + 100kg = 1100 kg. El periodo es:
1100
2 2 1,11
4 2
3,5 10 /
m kg
T s
k
kg s
t t = = =

La frecuencia es:
1 1
0,90
1,11
f Hz
T s
= = =


EL PNDULO SIMPLE
Un pndulo consiste en una masa puntual suspendida de un cordn. Si la masa se mueve a un
lado de su posicin de equilibrio (vertical), oscilar alrededor de dicha posicin. La trayectoria
de la masa puntual no es una recta, sino el arco de un crculo de radio L igual a la longitud del
cordn. Usamos como coordenada la distancia x medida sobre el arco. Si el movimiento es
armnico simple, la fuerza de restitucin debe ser directamente proporcional a x.
8




Consideramos el ngulo u, muy pequeo, aproximadamente 6, en esta forma x es
aproximadamente igual al arco y el movimiento del pndulo lo podemos considerar como un
movimiento armnico simple.
Si analizamos el tringulo, de la parte superior tenemos que:
cos cos
w mg
x
sen x sen T
T
L
L T
T
u
u u
=
u= =
= =

Analizando el tringulo de la parte inferior, podemos decir que:
cos cos
x
sen x mgsen
mg
T
T mg
mg
u u
u u
= =
= =

9


F
X
sen F mgsen
x
mg
u u = =


x
sen
L
u =

x
F mg
x
L
=

g x k
kx mg
m
L L
k g
w
m L
= =
= =

1
2 2
g w
f
L t t
= =
2
2
L
T
w g
t
t = =

Ejercicio 4.
Calcule el periodo y la frecuencia de un pndulo simple de 1 m de longitud en un lugar donde
g = 9,8 m/s
2
.
SOLUCIN
L = 1 m, g = 9,8 m/s
2
, T =?
1
2 2 2
2
9,8 /
L m
T s
g
m s
t t = = =
1 1
0,5
2
f Hz
T s
= = =


OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Los sistemas estudiados hasta ahora no tienen friccin; no hay fuerzas no conservativas, la
energa mecnica total es constante y un sistema puesto en movimiento sigue oscilando
eternamente sin disminucin de la amplitud.
Los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras, y las oscilaciones cesan con
el tiempo, a menos que un mecanismo reponga la energa mecnica disipada. Un reloj
10

mecnico de pndulo sigue andando porque la energa potencial almacenada en el resorte, o
en un sistema de pesos colgantes, respone la energa mecnica perdida por friccin en el
pivote y los engranes.
Al disminuir la amplitud causada por la fuerza disipadora se denomina amortiguamiento, y el
movimiento correspondiente se llama oscilacin amortiguada.
ENERGA EN OSCLACIONES AMORTIGUADAS
En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservativa; la energa
mecnica del sistema no es constante, sino que disminuye continuamente, acercndose a cero
despus de un tiempo largo.
OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA
Un oscilador amortiguado aislado dejar de moverse tarde o temprano; no obstante, podemos
mantener una oscilacin de amplitud constante aplicando una fuera que vare con el tiempo
peridica o cclicamente, con periodo y frecuencia definidos. Por ejemplo un columpio, lo
podemos mantener oscilando con amplitud constante dndole un empujoncito a la vez en cada
ciclo. Llamamos a esta fuerza adicional fuerza impulsora.
Ejercicio 5.
El cono de un autoparlante vibra con MAS a una frecuencia de 262 Hz. La amplitud en el
centro del cono es A = 1,5 x 10
4
m, en t = 0, x = A. a. Cul es la ecuacin que describe el
movimiento en el entro del cono?, b. cul es la velocidad mxima y la aceleracin mxima, c.
cul es la posicin del cono en t = 1 m.
SOLUCIN
a.
4
cos cos2 1,5 10 cos1650 x A wt A ft m t t

= = =
b.
( )( )
( )
( ) ( )
4 1
2 1,5 10 262 0,25 /
2
2
1 4
2 2 2
2 4 262 1,5 10 410 /
v wA m s m s
mx
a w A f A s m m s
mx
t
t t

= = =

= = = =

c.
( )
( )
( )
( )
( )
4 3
1,5 10 cos 1650 / 1 10
4
5
1,5 10 cos 1,65 1,2 10
x m rad s s
x m rad m

(
=
(

= =

Ejercicio 6.
Un cuerpo de masa 2 kg se suspende de un resorte y oscila con un periodo de 1 s. En quilibrio
cunto se alarga el resorte?.

11

2
4 4 10 2
2 80 /
2 2
1
m
m
T k N m
k
T
t
t

= = = =
En equilibrio tenemos:
2 10
0,25
80
mg kx
mg
x m
k
=

= = =

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Un bloque de 300 g conectado a un resorte tiene una constante de fuerza de 5 N/m y
es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin friccin. El bloque se desplaza 12
cm desde el equilibrio y se libera del reposo.
Hallar: a. Periodo del movimiento, b. rapidez mxima del bloque, c. aceleracin mxima
del bloque, d. exprese la posicin, velocidad y aceleracin como funciones del tiempo.
2. Un resorte horizontal con extremo izquierdo fijo. Aplicando a la derecha una masa de
0,6 kg y una fuerza de 12 N causa un estiramiento de 0,0 8 m, lo soltamos y vemos
cmo oscila. Determinar: a. la constante del resorte
b. frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilacin.
3. Si al resorte anterior le impartiremos un desplazamiento inicial de + 0,03 m y una
velocidad inicial de + 0,60 m/s. Determinar a. la amplitud, el periodo y el ngulo de fase
del movimiento, b. escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo, c. velocidad y aceleracin mxima, d. energa total, potencial y
cintica en esta posicin.
4. Calcular el periodo y la frecuencia de un pndulo simple de 1,2 m de longitud en un
lugar donde g = 9,8 m/s
2
.
5. Un automvil con una masa de 1500 g esta sostenido por cuatro amortiguadores.
Cada amortiguador tiene una constante de 30000 N/m. Cuatro personas viajan y cada
una tiene una masa de 90 kg. Calcular la frecuencia de vibracin del automvil al pasar
por un bache.
6. Un carro de 0,8 kg conectado a un resorte con una constante de 30 N/m oscila sobre
una pista sin friccin. Calcular: a. Energa total del sistema y la rapidez mxima del carro
si la amplitud del movimiento es 5 cm b. Velocidad del carro cuando la posicin es 4 cm.
C. Energa cintica y potencial del sistema cuando la posicin es 3 cm.
7. Una masa de 0,4 kg unida a un resorte con una constante de 140 N/m, se mueve en
una superficie horizontal sin friccin. Si se libera la masa desde una posicin de reposo
en x = 0,2 m, determine la fuerza que acta sobre ella y su aceleracin en x = 0,1 m.
8. Un bloque de 2 kg est unido a un resorte cuya constante es de 1 x 10
3
N/m. El
resorte se comprime una distancia de 4 cm y se libera del bloque, que esta en reposo.
Calcular la rapidez del bloque cuando pasa por la posicin de equilibrio, x = 0, si la
superficie carece de friccin.
12

9. Una masa de 0,6 kg conectada a un resorte con una constante de fuerza de 20 N/m
oscila sobre una superficie horizontal sin friccin.
a. calcular la energa total del sistema y la rapidez mxima de la masa si la amplitud del
movimiento es de 4 cm.
10. Qu se debe hacer a la longitud del cordn de un pndulo simple para: a. duplicar
su frecuencia, b. duplicar su periodo, c. duplicar su velocidad angular?
11. Si un reloj de pndulo se sube a la cima de una montaa, se adelantar o retrasar?
12. Un oscilador amnico tiene una masa de 0,5 kg unida a un resorte con una
constante de fuerza de 140 N/m. Calcule a. el periodo, b. la frecuencia y c. la frecuencia
angular de las oscilaciones.
13. Un bloque de 2 kg, que se desliza sin friccin, se conecta a un resorte ideal con
constante de fuerza de 300 N/m. En t = 0, el resorte no esta estirado ni comprimido, y el
bloque se mueve en la direccin negativa a 12 m/s. Calcule a. la amplitud, b. ngulo de
fase c. escriba una ecuacin para la posicin en funcin del tiempo.
14. El desplazamiento en funcin del tiempo de una masa de 1,5 kg en un resorte est
dado por la ecuacin
X(t) = 7,4 cm cos |(4,16 s
1
)t 2,42|
Calcule: a. el tiempo que tarda una vibracin completa, b. la constante de fuerza del
resorte; c. la rapidez mxima de la masa; d. la fuerza mxima que acta sobre la masa;
e. la posicin, rapidez y aceleracin de la masa en t = 1 s; f. la fuerza que acta sobre la
masa en ese momento.
15. Cuando una familia de cuatro personas con una masa total de 200 kg se sube a un
automvil de 1200 kg, los resortes del vehculo se comprimen 3 cm. a. cul es la
constante de los resortes del automvil, suponiendo que ellos actan como un solo
resorte, b. qu ms bajo estar el automvil si se carga con 300 kg.
16. Cules son el periodo y la frecuencia del automvil del problema anterior despus
de golpear un tope?. Suponga que los amortiguadores estn en mal estado, por lo que
el automvil oscila arriba y hacia abajo.
17. Un oscilador armnico tiene por velocidad mxima 20 cm/s y por aceleracin
mxima 300 cm/s
2
. Cul es: a. frecuencia angular; b. amplitud; c. ecuacin de
movimiento de este oscilador.
18. Un cuerpo de masa 4 kg, suspendido de un resorte, oscila con periodo de 1 s. En
equilibrio bajo la accin de esta masa, en cunto se alarga el resorte?
19. En un planeta, un pndulo simple de 80 cm oscila con periodo de 3 s. Cul es la
aceleracin de la gravedad en este planeta?
20. Un bloque de masa 0,5 kg que descansa sobre una superficie sin friccin est
conectado a un resorte ligero que tiene una constante de resorte de 200 N/m. Si el
bloque se desplaza 30 cm de su posicin de equilibrio y luego se libera. Cules son: a.
energa total del sistema, b. velocidad mxima del bloque, c. velocidad del bloque
cuando est a 20 cm de la posicin de equilibrio.
13