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E.P.P.C.

H du lyce
Hanzelet
I-Sommaire du chapitre 2: Page 1de 22

Chapitre 2. Modelisation des actions mecaniques :



CHAPITRE 2. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES :
I I- - S SO OM MM MA AI IR RE E D DU U C CH HA AP PI IT TR RE E 2 2: :
I II I- - N NO OT TI IO ON NS S G GE EN NE ER RA AL LE ES S : :
I II II I- - N NO OT TI IO ON N D DE E F FO OR RC CE E : :
I IV V- - N NO OT TI IO ON N D DE E M MO OM ME EN NT T : :
V V- - M MO OD DE EL LI IS SE ER R U UN NE E A AC CT TI IO ON N M ME EC CA AN NI IQ QU UE E P PA AR R U UN N T TO OR RS SE EU UR R : :
V VI I- - F FI IG GU UR RE ES S A A D DE EC CO OU UP PE ER R : :






Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
I-Sommaire du chapitre 2: Page 2de 22

I- Sommaire du chapitre 2:
CHAPITRE 2. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES : ...... 1
I I- - S SO OM MM MA AI IR RE E D DU U C CH HA AP PI IT TR RE E 2 2: : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 2
I II I- - N NO OT TI IO ON NS S G GE EN NE ER RA AL LE ES S : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 3
I II I- -1 1. .. . P Pr r a am mb bu ul le e : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 3
I II I- -2 2. .. . D D f fi in ni it ti io on n d d u un ne e a ac ct ti io on n m m c ca an ni iq qu ue e : :. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 3
I II I- -3 3. .. . D Di if ff f r re en nt ts s t ty yp pe es s d d a ac ct ti io on ns s m m c ca an ni iq qu ue es s : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 4
II-3.a.. Les actions mcaniques distance :........................................................................................................4
II-3.b.. Les actions mcaniques de contact : .......................................................................................................4
I II I- -4 4. .. . N No ot ti io on n d de e s sy ys st t m me e m ma at t r ri ie el l i is so ol l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 4
I II I- -5 5. .. . N No ot ti io on n d de e B Bi il la an n d de es s A Ac ct ti io on ns s M M c ca an ni iq qu ue es s E Ex xt t r ri ie eu ur re es s u un n s sy ys st t m me e m ma at t r ri ie el l { {S S} }: : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 5
I II I- -6 6. .. . N No ot ti io on n s su ur r l le e m mo od d l le e d d u un ne e a ac ct ti io on n m m c ca an ni iq qu ue e : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 5
I II I- -7 7. .. . E Ex xe er rc ci ic ce es s d d a ap pp pl li ic ca at ti io on ns s ( (B BA AM ME E) ): : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 6
II-7.a.. Portique :.................................................................................................................................................6
II-7.b.. Elingues et tuyau : ..................................................................................................................................6
I II II I- - N NO OT TI IO ON N D DE E F FO OR RC CE E : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
I II II I- -1 1. .. . N No ot ta at ti io on n e et t u un ni it t s s: : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
I II II I- -2 2. .. . C Ca ar ra ac ct t r ri is st ti iq qu ue es s g g o om m t tr ri iq qu ue es s ( (o ou u g gr ra ap ph hi iq qu ue es s) ) d d u un ne e f fo or rc ce e : :. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
I II II I- -3 3. .. . V Ve ec ct te eu ur r- -F Fo or rc ce e g gl li is ss sa an nt t o ou u g gl li is ss se eu ur r : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
I II II I- -4 4. .. . C Ca ar ra ac ct t r ri is st ti iq qu ue es s a an na al ly yt ti iq qu ue es s o ou u c co om mp po os sa an nt te es s d d u un ne e f fo or rc ce e : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
III-4.a.. Dfinitions : ...........................................................................................................................................7
III-4.b.. Composantes cartsiennes.....................................................................................................................8
III-4.c.. Composantes cartsiennes en fonction de langle et du module............................................................8
I II II I- -5 5. .. . M Mo od d l li is se er r u un ne e f fo or rc ce e d du ue e l la a p pe es sa an nt te eu ur r : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 8
I II II I- -6 6. .. . E Ex xe er rc ci ic ce es s d d a ap pp pl li ic ca at ti io on ns s ( (F FO OR RC CE ES S) ): : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 9
III-6.a.. Ballon de foire .......................................................................................................................................9
III-6.b.. Pont roulant ...........................................................................................................................................9
III-6.c.. Ablocage................................................................................................................................................9
I IV V- - N NO OT TI IO ON N D DE E M MO OM ME EN NT T : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 10 0
I IV V- -1 1. .. . I In nt tr ro od du uc ct ti io on n : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 10 0
I IV V- -2 2. .. . N No ot ta at ti io on n e et t u un ni it t s s: : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 10 0
I IV V- -3 3. .. . C Ca ar ra ac ct t r ri is st ti iq qu ue es s g g o om m t tr ri iq qu ue es s d du u m mo om me en nt t d d u un ne e f fo or rc ce e : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 11 1
I IV V- -4 4. .. . C Ca ar ra ac ct t r ri is st ti iq qu ue es s a an na al ly yt ti iq qu ue es s d du u m mo om me en nt t d d u un ne e f fo or rc ce e : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 11 1
I IV V- -5 5. .. . E Ex xe er rc ci ic ce es s d d a ap pp pl li ic ca at ti io on n ( (M MO OM ME EN NT T) ) : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 12 2
IV-5.a.. Engrenage hlicodal h .......................................................................................................................12
IV-5.b.. Engrenage hlicodal (suite)................................................................................................................12
IV-5.c.. Tractopelle...........................................................................................................................................13
IV-5.d.. Cl.......................................................................................................................................................13
IV-5.e.. Engrenage conique .............................................................................................................................14
V V- - M MO OD DE EL LI IS SE ER R U UN NE E A AC CT TI IO ON N M ME EC CA AN NI IQ QU UE E P PA AR R U UN N T TO OR RS SE EU UR R : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 15 5
V V- -1 1. .. . I In nt tr ro od du uc ct ti io on n : :. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 15 5
V V- -2 2. .. . T To or rs se eu ur r t tr ra an ns sm mi is ss si ib bl le e p pa ar r u un ne e l li ia ai is so on n p pa ar rf fa ai it te e : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 16 6
V-2.a.. Principe danalyse :...............................................................................................................................16
V-2.b.. Tableau des torseurs transmissibles des liaisons usuelles : ..................................................................17
V V- -3 3. .. . C Ch ha an ng ge em me en nt t d de e p po oi in nt t d de e r r d du uc ct ti io on n : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 18 8
V V- -4 4. .. . P Pa ar rt ti ic cu ul la ar ri it t d de es s t to or rs se eu ur rs s : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 18 8
V-4.a.. Torseur glisseur ....................................................................................................................................18
V-4.b.. Torseur couple......................................................................................................................................18
V-4.c.. Addition de torseurs..............................................................................................................................19
V-4.d.. Addition de rsultantes de torseurs ou de forces ..................................................................................19
V V- -5 5. .. . E Ex xe er rc ci ic ce es s d d a ap pp pl li ic ca at ti io on ns s ( (T TO OR RS SE EU UR R T TR RA AN NS SM MI IS SS SI IB BL LE E) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 20 0
V-5.a.. Centreur ................................................................................................................................................20
V VI I- - F FI IG GU UR RE ES S A A D DE EC CO OU UP PE ER R : : . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 21 1
II-Notions gnrales :
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II-Notions gnrales : Page 3de 22

1
Z
H
Pice brider
Systme rel
Modlisation des liaisons et des actions mcaniques
Etude statique
ou dynamique
Rsistance des matriaux
Vrification du dimensionnement
des pices
Vrification des caractristiques des
diffrents composants
II- Notions gnrales :
II-1.. Prambule :










II-2.. Dfinition dune action mcanique :
On appelle action mcanique toute cause susceptible de maintenir un corps au repos, de crer ou
de modifier un mouvement, de dformer un corps :

crer un
dpIucement

muintenir
un corps en
quiIibre


dformer un corps

Exemple n 1 : Bride hydraulique

Lhuile
sous pression
exerce sur le piston
une action mcanique
qui permet de pousser
le piston (crer un mouvement ).
Cette action mcanique comprime (dformer un
corps) un ressort.
Le basculement de la bride 1 amne la vis en
contact avec la pice usiner. Cette vis exerce donc
une action mcanique sur la pice usiner pour la maintenir immobile.
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
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II-Notions gnrales : Page 4de 22

II-3.. Diffrents types dactions mcaniques :
Les actions mcaniques sont de deux types :
II-3.a.. Les actions mcaniques distance :
Les actions mcaniques ne rsultent daucun contact entre 2 pices (pesanteur, magntisme).
Aimantation : aimants permanents ou lectro-aimants exercent des forces distance qui engendrent
une translation (relais) ou une rotation (moteur lectrique) :
Pesanteur (Poids) :
La pesanteur sur terre, exerce
une force distance
engendrant par exemple la
chute verticale vers le sol
dun objet soumis cette
seule action.
II-3.b.. Les actions
mcaniques de contact :
Les actions mcaniques de contact rsultents du contact entre 2 pices
(liaisons mcaniques entre 2 solides).



Ces actions dpendent de la nature de la liaison au
contact.
Contact PONCTUEL (sphre/plan)
Contact LINAIRE (cylindre/plan)
Contact surfacique dun fluide sur un solide
Pour utiliser le P.F.S., nous avons besoin :
De la notion de systme isol
De la notion de Bilan des Actions Mcaniques Extrieures
II-4.. Notion de systme matriel isol
Le systme isol peut tre un ensemble.un sous-ensemble..une pice

Mais aussi un liquide ou un gaz




L'isolement d'un systme matriel {S} est une opration pralable indispensable pour pou-
voir applique le P.F.S.
Exemple n 2 : Relais ou moteur lectrique
Exemple n 3 : Distributeur
II-Notions gnrales :
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II-Notions gnrales : Page 5de 22


(S
1
) (S
2
) A
B
C
D
(S
0
)
P1
P2
{ }
( )
1 / 2
1 / 2
1 / 2 A
A
B
M B



=
`

)



t o r s e u r d e I u f o r c e
d e 1 s u r Z
m o m e n t d e I u f o r c e p u r
r u p p o r t u u p o i n t d e
r d u c t i o n d u t o r s e u r
p o i n t d e r d u c t i o n
d u t o r s e u r
v e c t e u r f o r c e

II-5.. Notion de Bilan des Actions Mcaniques Extrieures
un systme matriel {S}:
Une action mcanique est extrieure S si laction est de S =>S.
Aucun lment de S ne peut se trouver dans S

Mthode :
Action mcanique distance (la masse est-elle
ngligeable ?)
Action mcanique de contact (on associe une
action mcanique chaque contact de S avec S )





Isolement de S
2
: (numration des actions mcaniques)
Action distance :

Poids de S
2
,
Action de contact :
Action, en C de S
0
sur S
2
,
Action, en D de S
0
sur S
2
,
Action, en B, de S
1
sur S
2
.


Isolement de S
1
+S
2
:(numration)
Action distance :
Poids de S
1
,
Poids de S
2
,
Action de contact :
Action, en A de S
0
sur S
1
,
Action, en C de S
0
sur S
2
,
Action, en D de S
0
sur S
2
.
Rq : laction en B est une action intrieure au systme S
1
+S
2
.
II-6.. Notion sur le modle dune action mcanique :
On peut modliser laction mcanique laide dun torseur.
Voici lcriture en
torseur dune action
mcanique.










Exemple n 4 : Deux sphres dans un caisson rectangulaire
(S
2
)
B
C
D
P2
G
2
(S
1
) (S
2
) A
B
C
D
Isolement de S
1
+ S
2
P1
P2
G
2
G
1
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
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II-Notions gnrales : Page 6de 22

II-7.. Exercices dapplications (BAME):
II-7.a.. Portique :
Un portique 2 est en liaison pivot avec
un support fixe 1.
Ce portique 2 est retenu par un tirant 3.
Ltude se fera dans le repre ) z , y , x , O ( R


Toutes les liaisons sont supposes parfaites.
Le bras 3 est suppos de masse ngligeable.
Le portique 2 est de masse non ngligeable et son
centre de gravit est en G.
Travail raliser :
Nous allons raliser 3 isolements successifs le tirant
3, le portique 2 et lensemble 2 + 3.
Pour chaque isolement :
Enumrer les actions mcaniques extrieures
Donner lcriture du torseur associ
laction mcanique.






II-7.b.. Elingues et tuyau :
Le crochet 0 dune grue, introduit dans lanneau 4, va soulever le tuyau 1, avec laide des deux
lingues 2 et 5 munies respectivement des crochets 3 et6.
Les lingues 2 et 5 sont respectivement accroches lanneau 4 en C et B
Le crochet 0 est en contact avec lanneau 4 en E.
Les lingues 2 et 5, les crochets 3 et 6 et lanneau 4 sont de masses ngligeables au regard de la
masse non ngligeable des 6 tonnes du tuyau 1 (de centre de gravit G).
Travail raliser :
On envisage dutiliser quatre fois le principe fondamental de la statique en effectuant quatre isole-
ments successifs (llingue 2, llingue 5, lensemble 1+2+3+5+6 et lensemble 1+2+3+4+5+6)
pour dterminer les actions en A, B, C, D et E.
Pour chaque isolement :
Enumrer les actions mcaniques extrieures
Donner lcriture du torseur associ
laction mcanique.










III-Notion de Force :
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III-Notion de Force : Page 7de 22

F


B
b
c
a
(1 2) B


III- Notion de Force :
A la foire, considrons un homme qui tape dans un ballon.
Le coup de poing de lhomme 1 sur le ballon 2 provoque
le dplacement de celui-ci, lhomme a donc exerc une
action mcanique sur le ballon.
Nous allons modliser cette action mcanique par un
vecteur-force ou force :
III-1.. Notation et units:
Notation :
(1 2) B


Units : Newton (N)
III-2.. Caractristiques gomtriques
(ou graphiques) dune force :
Une force ou vecteur-force comporte quatre caractristiques gomtriques :
Point dapplication : B
Support ou droite daction : Horizontale
Sens : Vers la gauche
Module ou intensit : 15 Newtons
III-3.. Vecteur-Force glissant ou glisseur :
En mcanique, les forces sont modlises par des GLISSEURS .
Nous pouvons donc faire glisser une force
le long de son support sans en changer son effet.
Autrement dit, le point dapplication de cette
force peut-tre quelconque sur le support impos.
III-4.. Caractristiques analytiques
ou composantes dune force :
III-4.a.. Dfinitions :
Il faut dabord placer un repre tridimensionnel orthonorm direct
R ( O, , , x y z

).
Les vecteurs de base du repre orthonorm sont :
. k , j , i


On appelle composantes dune force, les projections ortho-
gonales de la force dans le repre choisi R(O, z , y , x

).






Exemple n 5 Ballon la foire
(1 2) B


Composantes de
1 2
B


1 2
a
B b
c

+
| |
|
+
|
|
+
\ .


Module ou intensit de
1 2
B


2 2 2
1/ 2
. B a b c = + +

Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :


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III-Notion de Force : Page 8de 22

1 2 B


3 4 C


X
Y

1 2 cos . B


1 2 sin . B


3 4 sin . C


3 4 cos . C


1 2 B

3 4 C


X
Y
Bx
By

Cy

Cx
(S2)
B
C
D
P2
G2
III-4.b.. Composantes cartsiennes
1 2
0
Bx
B By

+
| |
|
+
|
|
+
\ .

2 2
1/ 2
. B Bx By = +


3 4
0
Cx
C Cy

+
| |
|

|
|
+
\ .

2 2
3/ 4
. C Cx Cy = +


III-4.c.. Composantes cartsiennes
en fonction de langle et du module
1 2
cos
sin
0
B
B B

| + |
|
+
|
|
+
\ .



3 4
cos
sin
0
C
C C

| + |
|

|
|
+
\ .





III-5.. Modliser une force due la pesanteur :
Pour un solide {S
2
} de masse "m
2
", le poids se reprsent par le "torseur-poids" s'exprime au
centre de gravit G
2
du corps {S
2
} et il aura la forme suivante :
Point dapplication : G
2

Support ou droite daction : Verticale
Sens : Vers le bas
Module ou intensit :
2 2
. P m g =


"m" s'exprime en kg

-2
9,81 m.s g =

Paris
g

est l'acclration de la pesanteur.


en Newton P


2
P


2 2
2 2 2 2
1/ 2
. ( cos ) ( sin ) [(cos ) (sin ) ]
1
B B B B B = + = + =
=

III-Notion de Force :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
III-Notion de Force : Page 9de 22

X
Y
III-6.. Exercices dapplications (FORCES):
III-6.a.. Ballon de foire
Reprenons le cas du ballon de foire, lhomme cette fois-ci frappe le
ballon avec une intensit de 10 N et son bras fait un angle de 30 avec
lhorizontale comme la figure le montre ci-contre.
Donnez la description gomtrique de cette force.



Dessinez cette force avec lchelle
suivante :
Echelle des forces : 1 cm 2,5 N
Dfinissez les composantes cartsiennes de
cette force dans le repre dfini sur la figure.
III-6.b.. Pont roulant
Le pont roulant dplace une charge de masse 500 kg.
Donnez la description gomtrique de cette force.
Dessinez cette force avec lchelle suivante :
Echelle des forces : 1 cm 1000 N
III-6.c.. Ablocage
Lablocage est un mcanisme permettant un maintient en position de la pice 1.
Le serrage de lcrou sphrique 4, en liaison rotule de centre C avec la rondelle 3, provoque le
serrage de la pice 1 en A par la bride 2 en appui sur la pige 6.












Ltude de lquilibre de lensemble 2+3 nous
donne les rsultats dessins sur la figure 1.
Dfinissez les composantes cartsiennes des
forces
(1 2) A

,
( 6 2) B

,
( 3 2) C

dans le
repre dfini dans la figure.
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
IV-Notion de Moment : Page 10de 22

y
x
O
1 2
B


A
y
x
O
1 2
B


A
B
IV- Notion de Moment :
IV-1.. Introduction :
Le moment dune force par rapport un point est un
outil qui permet de mesurer la capacit de cette force
crer un mouvement rotation autour de ce point.


Le moment de la force de lutilisateur par rapport au
point A est sa capacit faire tourner la porte autour du
point A
Le moment de
2 / 1
B

par rapport au point A est un


vecteur not
( )
1/ 2 A
M B

dont les caractristiques sont


les suivantes :

1
er
cas : Lutilisateur pousse la porte au niveau de la
charnire (au point A : centre de la liaison) ; il exerce une
force
2 / 1
B

. Quelque soit lintensit de cette force, la porte ne


tourne pas car le moment
( )
1/ 2 A
M B

est nul




2me cas : lutilisateur pousse la porte au niveau de
la poigne au point B avec la mme force.
On constate que la porte tourne car le moment
( )
1/ 2 A
M B

nest pal nul



IV-2.. Notation et units:
Le moment de
2 / 1
B

par rapport au point A est un vecteur not


( ) 1/ 2 A
M B

dont les caractristiques


sont les suivantes :
Units : N.m

B
A
porte r utilisateu
B
/


Exemple n 6 Fermeture d'une porte
IV-Notion de Moment :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
IV-Notion de Moment : Page 11de 22

IV-3.. Caractristiques gomtriques du
moment dune force :
On considre une force applique en un point B et un point A quel-
conque.
Le moment de
2 / 1
B

par rapport au point A est un vecteur not


( )
2 / 1
B M
A

dont les caractristiques gomtriques sont les
suivantes :
Support :
Perpendiculaire au plan contenant le point A et la force
2 / 1
B

:
Sens
On applique la rgle du tire-bouchon en considrant que
2 / 1
B

fait tourner le tire-


bouchon autour de A. :







Intensit : Elle sexprime en Newton mtre (N.m):
( )
1/ 2 1/ 2
.
A
M B AH B =


IV-4.. Caractristiques analytiques du moment dune
force :
Le moment par rapport au point A de la force applique en B a pour ex-
pression :

On a les vecteurs suivants :
alors
L bZ cY
M cX aZ
N aY bX
=
=
=












B
A
2 / 1
B



A
B
2 / 1
B

H

B
A
2 / 1
B

AB
1/ 2 1/ 2
( ) ; ;
A
L a X
M B M AB b B Y
N c Z
| | | | | |
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .


( )
1/ 2 1/ 2 A
M B AB B =

a X a X a X bZ cY a X bZ - cY
b ^ Y b Y b Y = b Y = cX - aZ
c Z c Z c Z c Z
a X a X a X
b Y b Y b Y

a X bZ - cY
b Y = cX - aZ
c Z aY - bX
a X
b Y
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
IV-Notion de Moment : Page 12de 22

IV-5.. Exercices dapplication (MOMENT) :
IV-5.a.. Engrenage hlicodal h
Laction du pignon 1 sur la roue 2 dun engrenage est reprsente ci-dessous.















Cet engrenage est a denture hlicodale, ce qui explique
linclinaison de cette force
(1 2) F

en I.
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par
rapport O de laction du pignon 1 sur la roue2.
IV-5.b.. Engrenage hlicodal (suite)
Laction du pignon 1 sur la roue 2 dun engrenage est
reprsente ci-dessous.
On a dcompos laction du pignon 1 sur la roue 2 en trois
forces
Fr


Ft

et
Fa

en I
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par
rapport O de la force
Fr


Dterminez les composantes cartsiennes du moment par
rapport O de la force
Ft


Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport O de la force
Fa


Effectuez la somme de ces trois moments et comparez le rsultat.










(1 2)
46
81
34
F

| |
|
+
|
|

\ .

0
0 OI
r
| |
|
|
|
\ .

46
0
0
Fa

| |
|
|
|
\ .

0
0 OI
r
| |
|
|
|
\ .

0
81
0
Ft
| |
|
+
|
|
\ .

0
0
34
Fr
| |
|
|
|

\ .

IV-Notion de Moment :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
IV-Notion de Moment : Page 13de 22

IV-5.c.. Tractopelle
Le tractopelle se compose dun
ensemble tracteur de centre de
gravit G1 et de masse m
1
(6 Tonnes)
et dun systme de levage muni dun
godet de centre de gravit G2 de
masse m
2
(1 Tonne). La charge
transporte de centre de gravit G3 et
de masse m
3
.(500 kg).
Vrification du non basculement du
tractopelle autour du point B.
Le tractopelle ne basculera pas si :
/B 1 /B 2 /B 3 M (P ) M (P ) M (P ) +


Calculer :
/B 1 M (P )

, /B 2 M (P )

et /B 3 M (P )


Vrifier lingalit prcdente.
IV-5.d.. Cl
Un utilisateur 3 agit sur une cl 1 pour
serrer un crou 2.
Lintensit de cette action est de 30 N.
Le mcanisme admet un plan de
symtrie matriel de gomtrie et de chargement,
donc ltude se fera dans le repre ( , , ) R B x y

.Laxe
( , ) G y

est vertical ascendant.


Toutes les liaisons sont supposes parfaites.
Vous devez dcrire le B.A.M.E. de lisolement de la cl 1
Donnez lcriture de laction sur la cl par lutilisateur, avec le modle torseur
Donnez la description gomtrique de la force
/1 U
A

de lutilisateur sur la cl 1.
Donnez la description des composantes de la force
/1 U
A

de lutilisateur sur la cl 1 dans le re-


pre ( , , ) R B x y

.
Donnez la description gomtrique du moment
( )
/1 B u
M A

de la force de lutilisateur sur la cl


1 par rapport au point B.
Donnez la description des composantes du moment
( )
/1 B u
M A

de lutilisateur sur la cl 1 par


rapport au point B dans le repre ( , , , ) R B x y z

.








30
Clef 1
Ecrou 2
Utilisateur
125
14
x
y
A
B
F
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
IV-Notion de Moment : Page 14de 22

IV-5.e.. Engrenage conique












Laction du pignon 1 sur la roue 2 dun engrenage conique
est reprsente ci-contre.
On a dcompos laction du pignon 1 sur la roue 2 en trois
forces
Fr


Ft

et
Fa

en I
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport S de la force
Fr


Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport S de la force
Ft


Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport S de la force
Fa


Effectuez la somme de ces trois moments.













34
0
0
Fa

| |
|
|
|
\ .

. 30
0
r Tang
SI
r

| |
|
|
|
\ .

0
93
0
Ft
| |
|
+
|
|
\ .

0
0
17
Fr
| |
|
|
|

\ .

V-Modliser une action mcanique par un torseur :


E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 15de 22

y
x
O
1 2
B


A
B
1 2
B


By

Bx
A
B
a
b
V- Modliser une action mcanique par un torseur :
V-1.. Introduction :
Toute action mcanique est entirement modlise, dun point de vue mcanique, par un torseur.
Notation :
Le vecteur force
2 / 1
B

sappelle la rsultante du torseur.


Le vecteur moment ( ) 1/ 2
A
M

sappelle le moment du torseur.


X
B1/2
,Y
B1/2
, Z
B1/2
, L
B
, M
B
et N
B
sont appels les lments de rduction du torseur
X
B1/2
,Y
B1/2
, Z
B1/2
, sont les composantes de la rsultante du torseur exprimes dans le repre R
L
B
, M
B
et N
B
sont les composantes du moment du torseur exprimes dans le repre R
Reprenons lexemple de la porte :



















{ }
(1 2)
1 2
B(1 2)
B

M
B
B
T

=



`

)

{ }

1 2
,
0
0
0 0
B
B R
Bx
By
T


=
`

+
{ }
(1 2)
1 2
A(1 2)
B

M
A
B
T

=



`

)

{ }

1 2
,
0
0
0 . .
B
A R
Bx
By
a By b Bx
T


=
`

+
+

{ }
( )
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
R A,
1/ 2
B B
B
B
A
B B
X L
B
Y M
M
A
Z N




= =
` `

)
)


torseur de I'uction
mcunique de 1 sur Z
moment du torseur
pur rupport uu
point de rduction
du torseur
point de
rduction
du torseur
vecteur
force
composuntes du
vecteur force
composuntes
du vecteur
moment
criture du
torseur sous
forme
unuIytique
point de
rduction
du torseur
Repre
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 16de 22

V-2.. Torseur transmissible par une liaison parfaite :
V-2.a.. Principe danalyse :

Lorsque 2 pices (ou groupes cinmatiques) sont lies par une liaison usuelle parfaite, la forme de
lA.M. quelles peuvent exercer lune sur lautre dpend de la nature de la liaison (voir tableau).
Si la liaison permet un mouvement de translation suivant une
direction, aucune rsultante ne peut alors tre transmise suivant cette
direction.
Si la liaison permet un mouvement de rotation autour dun axe,
aucun moment ne peut alors tre transmis selon cet axe.
Prenons lexemple dune ponctuelle de normale ( , ) A x









Rz
Ry
Rx

2 / 1
2 / 1
2 / 1
(
(
(

(
(
(

N Z
M Y
L X
Tz
Ty
Tx

Composuntes de Iu force
dpendunts de Iu trunsIution
Liberts de trunsIution
de Iu Iiuison
Composuntes du moment
dpendunt de Iu rotution
Liberts de rotution
de Iu Iiuison

0 0 0 Rx
0 0 Ry
0 0 Rz
X A
A
A
A L
Ty Y M
Tz Z N
A
=
( (

( (
= =
`
( (

( ( = =
)

Composuntes de Iu force
dpendunts de Iu trunsIution
Liberts de trunsIution
de Iu Iiuison
Composuntes du moment
dpendunt de Iu rotution
Liberts de rotution
de Iu Iiuison
V-Modliser une action mcanique par un torseur :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 17de 22

V-2.b.. Tableau des torseurs transmissibles des liaisons usuelles :
Liaison Schmatisation spa-
tiale
Schmatisation plane Mvt. de
transla-
tion
Torseur
transmissi-
ble
Mvt. de
rotation

Encastre-
ment


0
0
0

N
M
L
Z
Y
X

0
0
0



Glissire
d'axe (A, )


0
0
Tx

N
M
L
Z
Y
0

0
0
0



Pivot daxe
(A, )

0
0
0

N
M
0
Z
Y
X

0
0
Rx



Pivot glis-
sant daxe
(A, )


0
0
Tx

N
M
0
Z
Y
0

0
0
Rx



Rotule
doigt de
centre A


0
0
0

0
0
L
Z
Y
X

Rz
Ry
0



Appui plan
de normale
(A, )


Tz
Ty
0

N
M
0
0
0
X

0
0
Rx



Rotule de
centre A


0
0
0

0
0
0
Z
Y
X

Rz
Ry
Rx


Linaire
rectiligne de
(A, )
et l.c. (A, y

)


Tz
Ty
0

N
0
0
0
0
X

0
Ry
Rx



Linaire
annulaire
daxe (A, )


0
0
Tx

0
0
0
Z
Y
0

Rz
Ry
Rx



Ponctuelle
de normale
(A, )


Tz
Ty
0

0
0
0
0
0
X

Rz
Ry
Rx



Hlicodale
daxe (A, )


0
0
Tx

N
M
L
Z
Y
X

0
0
Rx


Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 18de 22

V-3.. Changement de point de rduction :
La rsultante dun torseur est invariante (ne change pas) quel que soit le point auquel on exprime
le torseur.
Lorsquon change le point de rduction dun torseur, seule lexpression du moment varie.
La loi du transport des moments permet alors, connaissant le moment de lA.M. en un point, de
dterminer le moment en nimporte quel point :
( ) ( )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
A B
M M AB R = +














V-4.. Particularit des torseurs :
V-4.a.. Torseur glisseur
On appelle torseur glisseur au point A, tout torseur associ une action mcanique dont le mo-
ment rsultant est nul en ce point.
Un torseur glisseur est un torseur dont le moment est nul en un point.
Dans notre exemple ci-dessus le torseur dune force est un torseur glisseur
V-4.b.. Torseur couple
On appelle torseur couple, tout torseur associ une action mcanique dont la rsultante est
nulle.
Les lments de rduction dun torseur couple sont les mmes en tout point.














{ }
(2 1)
(2 1)
(2 1)
0
0
A
R
M
A



`

)

=
=


(1 2) ou B = cst R cst =

( ) ( )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
A B
M M AB B = +

( ) ( )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
0 0
0 = 0 +
. . 0 0 0
A B
M M AB B
a Bx
b By
a By b Bx
= +

| | | | | | | |
| | | |
+
| | | |
| | | |
+
\ . \ . \ . \ .

{ }
{ }
(2 / 1)
(2 / 1) (2 / 1)
.. .
(2 / 1)
(2 / 1) (2 / 1)
.. .
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
0 0
2/1
2/1
A
A A
A
B B
A A
A
B B
B
L
A
M M
R
L
A
M M
R




= = =
` ` `


) )
)



= = =
` ` `


) )
)




V-Modliser une action mcanique par un torseur :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 19de 22

1 2 B


3 4 C


BC R


1 2 B


3 4 C


R
1 2 B


3 4 C


BC R


1 2 B


3 4 C


R
BC R


V-4.c.. Addition de torseurs
On peut faire la somme de 2 torseurs uniquement sils sont exprims au mme point (mme
point de rduction).
Dans ce cas on additionne les rsultantes entre elles et les moments entre eux
{ }
A A
A A
A A
(A,R)
X L
Y M
Z N
(1/2)


=
`

)

{ }
B B
B B
B B
(A,R)
X L
Y M
Z N
(3/2)


=
`

)


V-4.d.. Addition de rsultantes de torseurs ou de forces
Addition de rsultantes de torseurs ou de forces concourrantes















Addition de rsultantes de torseurs ou de forces parralelles



















A A B B A
B A B
A B A
A B A B B
A B B A B
A B A
A
X L X L X X L L
Y M Y M Y Y M M
Z N Z N Z Z N N
A A
+ +

+ = + +
` ` `

+ +
) ) )
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 20de 22

V-5.. Exercices dapplications (TORSEUR TRANSMISSIBLE)
V-5.a.. Centreur
Voici le schma cinmatique dun centreur.
Le moto rducteur fait tourner le vilebrequin 5 par rapport au bti 1 pour entraner le levier 10,
qui fera tourner le coude 11 par rapport au bti 1.
Ce coude 11 par lintermdiaire du levier 19 fait glisser le centreur 18 par rapport au bti 1.
Une tude statique de ce mcanisme exige la dtermination des torseurs transmissibles suivants :
Dterminer la forme du torseur transmissible de 5 sur 1.
Dterminer la forme du torseur transmissible de 10 sur 11.
Dterminer la forme du torseur transmissible de 19 sur 17.
Dterminer la forme du torseur transmissible de 1 sur 17.

VI-Figures dcouper :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
VI-Figures dcouper : Page 21de 22

X
Y
VI- Figures dcouper :











































A
B
C
D
E
G
H
P (||P|| = 600
daN)
0
1
2
3
4
5
6
y
x
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet
VI-Figures dcouper : Page 22de 22

148 198
218


P2

P3






























30
Clef 1
Ecrou 2
Utilisateur
125
14
x
y
A
B
F