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Fiche de programmation PL7 Pro

Fiche de programmation PL7 Pro


Lancez le programme PL7 Pro sous Windows en cliquant 2 fois sur licne. Passez au paragraphe 1 ou 2. 1.Ouverture dun fichier existant : Cliquez sur Fichier , puis sur Ouvrir . Slectionnez votre fichier (*.STX) dans son rpertoire et cliquez sur OK . Passez au paragraphe 3. 2.Cration dune programmation : Cliquez sur Fichier , puis sur Nouveau , sur TSX 3722 V5.0 , sur Non pour le grafcet et sur OK . Dans la fentre "Navigateur application", double cliquez sur Configuration , puis sur "configuration matrielle". Configurez l'automate.

Cliquez sur l'icne "Valider" 3.Ecriture des mnmoniques :

et fermez la fentre.

Double cliquez sur "variables". Double cliquez sur "Objets mmoire" et remplissez la colonne symbole.

4.Ecriture du programme : Double cliquez sur "tche MAST". Cliquez droit sur section et choisissez "Crer".

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Donnez le nom "init" et choisissez le langage LD (LADDER = langage contacts)

Recommencez en crant les sections "CE", "tapes", "actions internes" et "actions externes".

Ecriture du programme dans une section : Double cliquez sur init . Dessinez vos rseaux en utilisant les icnes en bas de lcran ou les touches F2 F12. Vous pouvez programmer en mnmonique (crire "etape0" la place de "%m0"). Validez vos rseaux en appuyant sur la touche Enter . Ils deviennent noirs. Fermez la fentre en cliquant sur sa croix en haut droite. Recommencez pour les autres sections. 5.Test du programme : Cliquez sur AP puis sur Transfrer Programme . Choisir Console -> Automate et cliquez sur OK . Cliquez sur AP puis sur Connecter . Cliquez sur AP puis sur Init . Cliquez sur AP puis sur Run . Vous devez crer une table d'animation en faisant un clic droit sur "table d'animation" et en cliquant sur "crer".

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Fiche de programmation PL7 Pro Visualisez grce cette table les tapes de votre grafcet. Il ne reste plus qu tester le programme et corriger les erreurs.
6.Impression : Double cliquez sur Dossier dans le navigateur application. Slectionnez les rubriques imprimer par un clic droit et "inclure la rubrique".

Seule la rubrique programme contient votre travail, donc ne slectionnez qu'elle. Le reste des rubriques est superflue imprimer.
Cliquez droit sur Dossier puis sur Constituer le dossier .

Cliquez sur Dossier , puis sur Imprimer . 7.Sauvegarde et sortie : Cliquez sur Enregistrer sous , slectionnez le rpertoire de votre classe, donnez un nom xxxxx.STX (xxxxx correspondant votre nom) et cliquez sur OK. Cliquez sur Fichier puis sur Quitter pour quitter le programme PL7 Pro. 8.Sauvegarde de votre programme en mmoire EEPROM interne : Cette procdure n'est utiliser que pendant le thme de seconde anne. Cliquez sur "AP" et "Backup".

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Annexe : programmation dun bloc fonctionnel en langage structur Exemple pour lalgorigramme suivant :
Dbut If else manu and bp_plus then cod_manu := cod_manu + 1 end_if Fin

La programmation se fait sur un TSX57, configurez le et crez un bloc par Types DFB .

On accde la dfinition et aux types des entres sorties :

Le type EBOOL permet dutiliser les fronts montants (ou descendants) dans le bloc.

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Cliquez sur code (ST) et tapez le code.

Validez et sortez de la dfinition du bloc. Il faut ensuite instancier le bloc (cest dire rserver de la mmoire pour ce bloc dans lautomate) (un bloc peut tre instanci plusieurs fois sous diffrents noms).

Choisir le bloc instancier

Donnez un nom dinstance

Il ne reste plus qu taper le programme principal qui fera appel linstance de ce bloc.

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Crez une section LADDER dans le programme principal :

Pour faire apparatre un bloc fonctionnel dans un programme LADDER, cliquez sur "fonction graphique" et choisissez DFB. Slectionnez une instance.

Instance slectionner

Programme principal :

Nom de linstance

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Annexe : programmation en grafcet Au dpart, cliquez sur Fichier , puis sur Nouveau , sur TSX 3722 V5.0 , sur Oui pour le grafcet et sur OK .

Programmation : Le PRL (prliminaire) sert programmer l'initialisation, les forages et les actions internes. Le CHART (squentiel) sert programmer les CE et les tapes. Le POST (postrieur) sert programmer les actions externes.

Ouvrez l'arborescence jusqu' CHART . Double cliquez sur "CHART" et dessinez votre grafcet en utilisant les icnes en bas de lcran ou les touches F2 F12. Une fois votre grafcet fini (en rouge), cliquez sur l'icne "Valider" . Le grafcet devient noir. Pour crire une transition, il faut double cliquer avec le bouton droit sur la transition correspondante. Choisissez le langage LD et cliquez sur OK . Dessinez votre rseau contact en utilisant les icnes en bas de lcran ou les touches F2 F10. Validez votre rseau en appuyant sur la touche Enter . Il devient noir. Fermez la fentre. Une fois la programmation termine (grafcet + transitions), fermez la fentre en cliquant sur sa croix en haut droite. Ecriture du programme PRL et POST : Cliquez sur POST puis sur Ouvrir . Choisissez Langage contact et cliquez sur OK . Dessinez vos rseaux en utilisant les icnes en bas de lcran ou les touches F2 F12. Validez vos rseaux en appuyant sur la touche Enter . Ils deviennent noirs. Fermez la fentre en cliquant sur sa croix en haut droite.

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Conversion d'une application PL72


Lors de la configuration, il faut dfinir des Timers srie 7, sinon les temporisateurs PL72 ne seront pas convertis. Cliquez sur l'icne . Dfinissez 32 Timers et 32 Timers srie 7.

Conversion d'une application PL72 : Cliquez sur "Fichier" puis sur "Convertir" et choisir "Application PL72". Slectionnez votre fichier (.BIN).

Ne chargez pas de fichier symboles associ. Slectionnez ensuite le module PRL. Cliquez sur "Analyser". Effectuez les changements demands qui apparaissent en rouge (adresses entres et sorties) et cliquez sur "Convertir". Recommencez la procdure pour le module CHART. Pour le module POST, il faut changer le nom du fichier de destination avant de cliquez sur "Analyser" (car par dfaut, il donne le mme nom aux fichiers de destination PRL et POST). La suite est pareille. Importation du programme PRL : Cliquez sur PRL puis sur Ouvrir . Choisissez Langage contact et cliquez sur OK . Pour importer un PRL PL72 converti, cliquez sur "Fichier" puis sur "Importer". Slectionnez le fichier converti. Importation du programme CHART : Cliquez sur CHART , sur Page 0 puis sur Ouvrir . Pour importer un grafcet PL72 converti, cliquez sur "Fichier" puis sur "Importer". Slectionnez le fichier converti. Importation du programme POST : Cliquez sur POST puis sur Ouvrir . Choisissez Langage contact et cliquez sur OK . Pour importer un POST PL72 converti, cliquez sur "Fichier" puis sur "Importer". Slectionnez le fichier converti.

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