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Sistema Digital de Controle Distribudo Sistema Digital de Controle Distribudo

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INTRODUO:
AUTOMAO: Qualquer sistema, apoiado por computadores, que substitua o trabalho humano e que vise solues rpidas e econmicas para atingir os complexos objetivos das industrias e dos servios. (automao industrial, automao bancria). (MORAES & CASTRUCCI, 2001).
Pirmide da Automao NVEL 5: Gesto e decises. NVEL 4: Planejamento, Controle e Logstica; NVEL 3: Relatrios Estatsticos, Otimizao produtiva; NVEL 2: Concentradores de Informaes (IHM Interface Homem Mquina); NVEL 1: Cho-de-fbrica. Automao por Controladores Programveis.

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INTRODUO:

Automao - Ponto de vista Fsico: CLP:Controlador Lgico Programvel Automao e Controle Hardware e Software. IHM: Interface Superviso; Homem Mquina de -

SENSORES: Medio contnuas e discretas.;

variveis

ATUADORES: Atuam na correo dos sistemas de controle ou obedecem comandos de operao;

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INTRODUO:
CONTROLE DINMICO: o uso deliberado de medidas das sadas do sistema a fim de melhorar seu desempenho operacional, num esquema de realimentao ou feedback em torno do sinal original. (MORAES & CASTRUCCI, 2001).

Controle Dinmico Completo N: um rudo realimentao; de medida na

P: uma perturbao relevante; R: Valor ideal para a varivel de sada C.

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INTRODUO:
CONTROLE LGICO: Realiza-se por meio de circuitos eltricos, hidrulicos, pneumticos, em que as variveis so binrias. (MORAES & CASTRUCCI, 2001).

Redes Lgicas Seqenciais: Com memrias, temporizaes, instantes aleatrios. (Redes de Petri e Grafcet); Redes Lgicas Combinatrias: Sem memrias ou temporizaes Tabelas verdades e Diagramas de Rels (LADDER); Redes Lgicas: circuitos de variveis binrias.

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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:


Surgiu com um estudo da HONEYWELL (fabricante de sistemas automatizados) na dcada de 70 com: - Otimizao da IHM; - Introduo de informaes pictricas; - Grupos lgicos; -Telas grficas; -Tendncias; - Ergonomia e - Aplicao de sistemas de telas Filosofia do SDCD Uma sala de controle e Superviso global microprocessada em rede com outros controladores de responsabilidade local.

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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:


O SDCD composto de trs elementos bsicos: 1- Interface com Processo: unidade de controle e aquisio de dados; 2- Interface Homem Mquina (IHM); 3- Via de Dados (Data Highway) Estrutura Bsica -Elementos de campo: sensores e atuadores; -Unidades de Processamento (cartes de I/O); -Sala de Controle Central.

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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:


CARACTERSTICAS: -Mltiplas estaes de Processo alocadas em vrios pontos da planta; -Uma sala de Controle Central Controle Supervisrio; -Estaes de operao Local distribudas na Planta; -Interao entre as estaes atravs de uma rede de comunicao.
estao do operador local sala de controle central estao do operador local rede de comunicao

estao de processo

estao de processo

estao de processo

estao de processo sinais de/para processo

matria prima

processo produto
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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:


O SDCD tem baixo compromisso com a estao principal e alto compromisso com os cartes de controle. Comunicao Unidirecional nos cartes e Bidirecional entre estao e carto. Vantagens do uso de um SDCD: -Podem ser ampliados aps sua instalao original; - Possibilita a instalao de uma estratgia de multitarefas em paralelo; - Apresenta caractersticas intrnsecas de redundncia; - Necessidades de cabeamento reduzidas comparadas a um Controle Centralizado; Desvantagens do uso de um SDCD: - Compatibilidade de comunicao somente entre si Sistema Proprietrio; - Possui custos relativamente altos; - Exige mo-de-obra especializada.
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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:


A principal funo o controle de processos para otimizar a produtividade industrial. Utiliza tcnicas de processamento digital com o objetivo de proporcionar fcil manuteno no processo da planta da indstria. Oferece IHM que permite o interfaceamento com CLPs, Controladores PID, equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede. A VIA DE DADOS: - Possibilita a ligao dos controladores estao do operador; - Sistema em hierarquia token-pass; - Possibilidade de redundncia; - Uso de cabo coaxial, par tranado, fibra tica, rdio ou telefone (LP)

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SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO - SDCD:

SDCD compatvel com Fieldbus


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SISTEMAS DE CONTROLE CENTRALIZADOS:


CARACTERSTICAS: - Uma Sala de Superviso Geral interligada a dispositivos CLPs; - Intercomunicabilidade com a rede corporativa informaes on-line; - Consistncia dos dados; - Altos custos com cabeamento; - Disponibilidade do sistema = disponibilidade do computador central; - Dificudade de ampliaes do sistema -> complexidade

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SISTEMAS DE CONTROLE DESCENTRALIZADOS:


CARACTERSTICAS: -Sistemas com diversos sensores e atuadores; -Taxas de amostragem diferentes; -Problema de sincronizao; -Redundncia de sensores; Exemplo: navegao inercial e GPS -Fuso de dados (integrao de sensores); -Ns com capacidade de processamento; -Comunicao n-a-n; - Sem processamento central;
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CONTROLE DISTRIBUDO X DESCENTRALIZADO:

Controle Distribudo: - Refere-se topologia da malha de controle; - Sensor, controlador e atuador distribudos fisicamente ao longo da planta; - Tipicamente cada malha possui 1 sensor, 1atuador e 1 controlador; Controle Descentralizado: - Refere-se topologia do controlador - O controle implementado de forma distribuda, com os dados processados localmente; - Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha.

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Sistema de Controle Local: compostos de estaes de Controle Local ligadas a sub-processos, nas quais so realizadas funes de comparao com valor de refer6encia e gerao de sinal de controle de acordo com algum tipo de algoritmo (ex. PID), este subsistema , essencialmente, um substituto digital dos controladores analgicos. Sistema de Superviso e Otimizao: de uso opcional, tem as funes de superviso, otimizao e controle de produo (tambm utilizado eventualmente para desenvolvimento de sistemas); Subsistema de Monitorao e Operao: Interface Homem-Mquina, composto por equipamentos de visualizao e registro de informaes e de comando de operao; Subsistema de Comunicao Local: Infraestrutura de comunicao entre os demais sistemas.
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