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. Logo,
v AB
= .
OBS: Deve estar claro que, se os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so
equipolentes, ento os vetores AB e CD so iguais. Cuidado para no usar a
expresso "vetores equipolentes", pois a equipolncia uma relao entre segmentos
orientados, no entre vetores;
Portanto, o vetor v AB
= , com um significado geomtrico, nada mais que um
objeto matemtico representado por um segmento orientado.
Assim, o vetor v
.
Direo: a reta suporte que sustenta o vetor.
Sentido: indicado pela seta do segmento orientado.
reta suporte que indica a
direo do vetor
v
sentido
do vetor
a
B
A
6
Uma particularidade entre os vetores, e muito importante, que vetores
paralelos tm a mesma direo, assim como os segmentos orientados que os
representam. Na figura abaixo, os vetores tm a mesma direo (so paralelos), tm
mdulos (tamanhos) diferentes, a
e c
tm o mesmo sentido e b
e c
.
Vetores que tm o mesmo mdulo, a mesma direo (paralelos) e o mesmo
sentido so chamados de vetores iguais. Na figura abaixo os vetores so iguais.
OBS: Existe uma definio muito mais ampla do conceito de vetor (no
necessariamente geomtrica) que envolve uma gama bastante variada de objetos
matemticos como: matrizes, conjuntos, funes, solues de equaes diferenciais,
etc. Inicialmente, trabalharemos apenas com o vetor como definido acima.
3 Operaes com vetores
3.1 Adio: Considere os vetores u
e v
, cuja soma v u
+ , determinada da
seguinte forma: Adotar um ponto A qualquer e, com origem nele, traar o segmento
orientado (A,B) que representa o vetor AB u =
com v
, isto ,
AC v u = +
, ou seja, AC BC AB = + .
Note que, a ordem em que se somam os vetores no altera o resultado, pois:
Este mtodo para somar dois vetores conhecido como "mtodo da poligonal", o
qual pode ser aplicado para a soma de mais de dois vetores. Veja o exemplo a seguir.
c
AC v u = +
v
C
B
A
AC u v = +
A
v
C
B
7
Exemplo (1): Considere os vetores w e v , u
dados abaixo. Determinar w v u
+ + e
u w v
+ + .
OBS: Uma variao do mtodo da poligonal e o que chamamos de "mtodo do
paralelogramo" (muito usado na soma de dois vetores). O mtodo do
paralelogramo consiste em: dados dois vetores v e u
, adotamos um ponto O
qualquer, transportamos as origens dos dois vetores para este ponto O. Pela
extremidade do vetor u
e, pela extremidade
do vetor v
AD w v u = + +
D
C
B A
w
AD u w v = + +
B
C
D
A
w
' OO v u = +
O'
O
u
O'
u v
+
v u
+
v
O
u
w ) v u ( ) w v ( u
+ + = + +
w v
+
v u
+
w
8
3) Elemento Neutro: 0 , u
, com AB u =
, u
), com BA u =
tal que 0 u ) u ( ) u ( u
= + = + .
3.2 Subtrao: Considere os vetores v e u
. O vetor diferena entre v e u
, indicado
por v u
, a soma do vetor u
, ou seja, ) v ( u v u
+ = .
Cuidado! No vale a propriedade comutativa, isto , u v v u
. Note que,
) u v ( v u
= . Esta propriedade chamada de anti-comutativa. Considerando que
sempre se interpreta a subtrao ) v ( u v u
+ = , neste caso as propriedades so as
mesmas da adio.
Exemplo (2): Considere os vetores v e u
, como abaixo, determinar v u
.
OBS: Dados dois vetores v e u
, vamos determinar adio v u
+ e a subtrao v u
,
usando o mtodo do paralelogramo.
Assim, dados dois vetores quaisquer, no paralelos, eles determinam um
paralelogramo onde uma diagonal v u
+ e a outra v u
. Isso muito til na
resoluo de problemas.
u v
u
v u
+
v u
u
AC v u =
C
B
A
v
v u
v u
u
v u
+
9
3.3 Multiplicao por Escalar: Sejam qualquer vetor e v
. Ento a
multiplicao do nmero real pelo vetor v
, denotado por v
, ou simplesmente
por v
= = =
b) Se v vetor o , 0 v e 0
caracteriza-se por:
v
paralelo a v
;
v e v
so de mesmo sentido se 0 > , e de sentidos contrrios se 0 < ;
| v | | | | v |
= .
Exemplo (3): Seja v
, o ponto Q
tal que o segmento orientado (P,Q) representante de u
e indicado por u P
+ (figura abaixo). Em smbolos: PQ u P Q u Q u P = = = +
Decorre da definio que, quaisquer que sejam os pontos P e Q, Q PQ P = + .
Intuitivamente, podemos entender u P
+ como o resultado do deslocamento de um
ponto material, inicialmente na origem do vetor, at sua extremidade. Usaremos a
notao u P
para indicar a soma do ponto P com o oposto de u
, ou seja,
) u ( P u P
+ = .
u
P
u P Q
+ =
v
2
1
v 2
v 2
10
Propriedades: Quaisquer que sejam os pontos A e B e os vetores v e u
, valem:
1) ) v u ( A v ) u A (
+ + = + +
2) v u v A u A
= + = + (lei do cancelamento de pontos)
3) B A u B u A = + = +
(lei do cancelamento de vetores)
4) A u ) u A ( = +
Definio: O versor de um vetor v
, um
vetor unitrio, ou seja, 1 | v |
o
=
, definido
por
| v |
v
v
o
= .
Por exemplo: se o vetor v
tem mdulo 3 | v | =
e o vetor u
tem mdulo
2
1
| u | =
, ento
seus versores so, respectivamente, v
3
1
v
o
= e u 2 u
o
= . Assim:
4 ngulo entre dois vetores
O ngulo entre dois vetores v e u
, no nulos, denotado por C A
B ) v , u ( ang = =
,
o ngulo entre os segmentos orientados que representam os vetores, com a
restrio
o o
180 0 , quando as origens dos vetores so transportadas para um
mesmo ponto A.
Da geometria plana sabemos que + = cos uv 2 v u w
2 2 2
, chamada de Lei dos
cossenos, onde u, v e w so os lados de um tringulo qualquer e um ngulo
interno ao tringulo, oposto ao lado w.
u
o
v
o
u
v
w
u
u
C
B
v
A
11
Vetorialmente v u w
+ = .
Note que o ngulo entre os vetores v e u
e no o . Temos que
o
180 = + e = cos cos . Logo, de + = cos uv 2 v u w
2 2 2
vem que:
+ + = + = cos uv 2 v u | v u | w
2 2 2 2
. Quando o ngulo entre dois vetores 90
0
, dizemos
que eles so ortogonais.
Exemplo (4): Dois vetores b e a
, onde 6 b | b | e 2 a | a | = = = =
formam entre si um
ngulo de 120
o
. Determine o mdulo da soma de b a
+ e da diferena de a b
.
Soluo:
Aplicando a lei dos co-senos temos:
28
2
1
6 2 2 6 2 ) 120 cos( ab 2 b a | b a |
2 2 o 2 2 2
= |
\
|
+ + = + + = +
7 2 28 | b a | = = +
52
2
1
6 2 2 6 2 ) 60 cos( ab 2 b a | a b |
2 2 o 2 2 2
= |
\
|
+ + = + + =
13 2 52 | a b | = =
Exemplo (5): Seja um tringulo ABC. Mostre, vetorialmente, que o segmento que
une os pontos mdios M e N de dois lados do tringulo paralelo ao terceiro lado e
metade do comprimento deste. O segmento MN chamado de base mdia do
tringulo.
Soluo: Basta mostrar que: AC
2
1
MN = . A operao produto por escalar conserva a
direo, logo, os vetores AC e MN so paralelos.
u
a b
b a
+
b
120
o
60
o
N M
B
C A
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Como M ponto mdio de AB , ento AM 2 AB = e N sendo ponto mdio de BC ,
ento NC 2 BC = . Pela figura acima temos:
= +
= + +
AC BC AB
AC NC MN AM
) I ( . Em (I)
multiplicando a primeira equao por 2 e na segunda equao substituindo AM 2 AB =
e NC 2 BC = , obtm-se:
= +
= + +
AC NC 2 AM 2
AC 2 NC 2 MN 2 AM 2
. Subtraindo a segunda da primeira
equao: AC
2
1
MN AC MN 2 = = .
Exemplo (6): Trs foras de mesmo mdulo F e aplicadas no mesmo ponto P podem
equilibrar-se?
Soluo: Sim, desde que elas estejam defasadas de um ngulo de =120
o
. Aplicando
a lei dos cossenos para duas foras de mesmo mdulo F, cujo ngulo entre elas
120
o
, a resultante ter a direo da bissetriz do ngulo entre elas e mdulo igual a F,
pois:
F | F F | F F F 2
2
1
F 2 F 2 ) 120 cos( FF 2 F F | F F |
2 2 2 2 2 o 2 2 2
= + = = |
\
|
+ = + + = +
Portanto, a resultante zero e as trs foras esto em equilbrio.
OBS: Vetores coplanares so vetores que esto no mesmo plano, ou seja, existe um
plano que os contm. A Figura (a) ilustra a situaes em que os vetores so
coplanares e a Figura (b) quando eles no so coplanares.
Figura (a): Vetores coplanares. Figura (b): Vetores no coplanares.
u
F
F
F
F
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Operando-se geometricamente com vetores, obtm-se como resultado, vetores que
so coplanares com os vetores operados, ou seja, os vetores operados e os vetores
resultantes esto no mesmo plano (so coplanares).
Exemplo (7): Provar que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio.
Soluo: Suponhamos que M e N sejam os pontos mdios de BD e AC ,
respectivamente, como na figura abaixo. Basta provar que N M = .
Temos que: AM 2 AC = e ND 2 BD = . Por construo temos: ND AN AD + = e
=
= +
BD AB AD
AC AB AD
. Somando as equaes vem que: ND 2 AM 2 BD AC AD 2 + = + =
( ) ND 2 AM 2 ND AN 2 + = + AM AN = A M A N = M N =
Exerccios Propostos:
1) Sejam os vetores c e b , a
e
o
30 ) c , b ( ang =
, determine
2 2
| b a | | c b | R
+ = .
Resp: 3 50 40 R + =
2) Na figura abaixo AD 2 DC = . Vetorialmente, exprimir BD em funo de BA e BC .
Resp:
3
AB 2 BC
BD
=
3) Demonstrar, vetorialmente, que o segmento que une os pontos mdios dos lados
no paralelos de um trapzio paralelo s bases e igual a sua semi-soma.
4) Demonstrar que o segmento que une os pontos mdios das diagonais de um
trapzio paralelo s bases e igual semi-diferena das referidas bases.
5) As foras
5 2 1
f ,..., f , f
dispostas como mostra a figura, determinam um hexgono
regular. Determine o mdulo da resultante dessas foras em funo do mdulo da
1
f
.
Resp:
1 R
f 6 F =
M
N
D
C
B
A
C
B
A
D
5
f
4
f
3
f
2
f
1
f
14
6) Sejam os vetores b e a
+ = . Resp: 7 | R | =
7) Sabendo que 2 | v u | e 4 | v u | = = +
, determine
2 2
| v | | u | R
+ = . Resp: 10 R =
8) Determine BA em funo de u
, sabendo que u B u A
+ = . Resp: u 2 BA
=
9) Determine a relao entre u
e v
, o versor de
3
v
v 10
Resp: a) V b) F c) F d) V e) F f) V g) F h) V i) F j) V k) V
COMENTRIOS IMPORTANTES:
No existe interseo de vetores. Os vetores no so constitudos de pontos como
uma reta, apenas so representados pelos segmentos orientados, para
caracterizar uma grandeza vetorial que deve ter seu mdulo, direo e sentido
bem definidos.
Como no h interseo entre vetores, no conveniente cham-los de vetores
perpendiculares, ou seja, quando o ngulo entre dois vetores for de 90
o
mais
conveniente cham-los de ortogonais.
As operaes elementares com vetores so apenas trs: adio, subtrao e
produto por escalar. No existe multiplicao e nem diviso entre vetores. Logo,
escrever, por exemplo:
2
u
ou
u
v
.
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Todas as operaes elementares obedecem propriedade do fechamento, ou seja,
qualquer operao elementar realizada entre vetores o resultado ser um vetor.
Em particular, observe que 0 v v
= ( 0
o vetor nulo) e no 0 v v =
(0 o
escalar zero). Correto seria 0 | v | | v | =
.