FT3D

Gerador de Funes de Transferncia em 3D

Verso 1.2
MANUAL DO USURIO
ATENO: O Autor no se responsabiIiza peIo uso das informaes
contidas neste documento.
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VISO GERAL DO FT3D
Este programa consiste numa ferramenta de auxlio didtico desenvolvida no Centro
Federal de Educao Tecnolgica do Paran (CEFET-PR), com o intuito de auxiliar o aluno no
estudo de disciplinas como Sinais e Sistemas e Processamento Digital de Sinais, onde os
conhecimentos sobre planos complexos e funes de transferncia so fundamentais.
A principal motivao para o desenvolvimento deste programa a grande dificuldade
apresentada pelos alunos na interpretao grfica de funes de transferncia complexas, que
originam figuras tridimensionais. Dessa forma, a meta principal do FT3D a exibio dos
grficos tridimensionais gerados a partir de funes de transferncia em s ou em z, mas o
programa apresenta ainda outras funcionalidades, como as apresentadas a seguir:
Manipulao de razes (at 100 plos e 100 zeros) diretamente nos planos s e z,
atravs do uso do mouse;
Entrada de funes de transferncia de at oitavo grau (em s ou em z);
Converso entre os planos s e z (razes e funo de transferncia);
Exibio dos grficos de resposta em freqncia, fase, resposta ao impulso e
resposta ao degrau.
O uso de algum tipo de ferramenta de auxlio didtico em disciplinas que envolvam
conceitos abstratos uma necessidade. De posse de um software com estas caractersticas, o
aluno ter maiores condies de aplicar os conceitos tericos introduzidos nas disciplinas,
facilitando o aprendizado atravs da interpretao dos resultados obtidos.
CONHECENDO A INTERFACE: Menu PrincipaI
Menu Arquivo
Neste menu possvel abrir e salvar arquivos do tipo F3D, os quais contm
informaes referentes s razes e funo de transferncia do sistema. Comandos
disponveis:
Abrir Abre um arquivo F3D existente. O nome do arquivo aberto exibido na barra de ttulo
do programa.
SaIvar Salva um arquivo F3D. No necessria a incluso da extenso .F3D aps o nome
do arquivo, pois o programa automaticamente inclui a extenso (no caso em que ela no
exista).
SaIvar Como Permite que um arquivo F3D aberto seja salvo com um nome diferente do
atual.
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Fechar Fecha o arquivo atualmente em uso.
SaIvar PIano CompIexo Salva um arquivo BMP contendo a imagem do plano complexo.
SaIvar Grfico Salva um arquivo BMP contendo a imagem do grfico auxiliar.
Sair Sai do programa FT3D.
Menu Editar
Desfazer Desfaz a ltima ao efetuada pelo operador
Refazer Refaz a ltima ao desfeita pelo comando Desfazer.
Limpar Tudo Limpa todas as razes do plano e a funo de transferncia
Menu Entrada de Razes
Via PIano Muda o modo de entrada de razes para o modo via plano. Neste modo possvel
entrar com at 50 plos reais ou 50 pares de plos complexos conjugados, e mais 50 zeros
reais ou 50 pares de zeros complexos conjugados. A entrada e edio de razes feita
diretamente no plano, utilizando as ferramentas de edio de razes localizadas na barra de
ferramentas ao lado da imagem do plano.
Via Funo de Transferncia Muda o modo de entrada de razes para o modo via funo de
transferncia. Neste modo possvel editar as razes diretamente no plano ou alterando a
funo de transferncia do sistema. Como a funo de transferncia pode ser de at oitavo
grau, possvel entrar com no mximo 8 plos e 8 zeros.
Via TecIado Este comando abre uma caixa de dilogo onde possvel entrar via teclado com
as coordenadas da raiz a ser inserida.
Menu PIano
PIano s Converte o plano z para plano s.
PIano z Converte o plano s para plano z.
Exibir Topografia do PIano Habilita a exibio da topografia do plano atravs da utilizao
de cores correspondentes s alturas de cada regio do plano. A altura de uma regio do plano
determinada atravs do clculo do mdulo da funo de transferncia naquela regio do
plano.
Configurar Topografia Nesta janela de configurao possvel configurar os parmetros
utilizados na exibio da topografia do plano.
Cores Exibe uma caixa de dilogo onde possvel configurar as cores utilizadas na exibio
do plano complexo. Estas configuraes de cores no afetam as cores selecionadas para a
exibio topogrfica do plano.
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Configuraes de Exibio Topogrfica
Atravs desta caixa de dilogo possvel especificar os parmetros utilizados pelo
programa na exibio da topografia do plano. Controles disponveis:
Limitar s H em Especifica qual valor de mdulo deve ser adotado como mximo durante
o clculo da topologia do plano. Este valor necessrio devido ao fato de que as regies do
plano muito prximas aos plos tm o seu mdulo (e portanto a sua altura) tendendo a infinito,
o que impossibilita a anlise comparativa de diferenas de altura, a menos que um nvel
mximo seja estabelecido.
UtiIizar Gradiente de Cores Exibe a topologia do plano atravs de um gradiente de cores
que varia do azul ao vermelho. Regies mais baixas, prximas ao zero, tendem ao azul.
Regies mdias, com valores prximos metade do valor mximo, tendem ao verde. Regies
altas, com mdulo prximo ao valor mximo, tendem ao vermelho.
UtiIizar Cor Padro Exibe a topologia do plano atravs de uma nica cor, utilizando para isto
um gradiente monocromtico que varia da cor padro ao preto. Regies mais baixas tendem ao
preto, enquanto regies mais altas tendem cor padro.
Cores dos PIos, Zeros e Eixos Permite a personalizao das cores a serem utilizadas na
representao dos plos, zeros e eixos durante a exibio topogrfica do plano. Estas
configuraes de cores no afetam as cores selecionadas para a exibio normal do plano.
Menu Sistema
Ajustar Freqncia de Amostragem Exibe uma caixa de dilogo que permite a alterao do
valor de freqncia de amostragem utilizado pelo programa. Este valor utilizado durante a
converso das razes do plano s para o plano z (discretizao).
CaIcuIar Sistema de Fase Mnima Converte o sistema para o seu equivalente de fase
mnima.
CaIcuIar Sistema de Fase Mxima Converte o sistema para o seu equivalente de fase
mnima.
CaIcuIar Sistema Inverso nverte a funo de transferncia do sistema, conseqentemente
trocando os plos pelos zeros, e vice-versa.
Informaes Adicionais Exibe informaes a respeito da situao atual do sistema, que
indicada na mensagem contida no ndicador de Condio do Sistema, situado abaixo do plano
complexo. Caso algum grfico no possa ser exibido, uma mensagem explicando a ocorrncia
ser exibida tambm.
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Menu Grficos
Desfazer Zoom/DesIocamento Caso o grfico atualmente exibido tenha sofrido algum
processo de zoom (atravs da seleo de uma rea do grfico com o boto esquerdo do
mouse) ou deslocamento (atravs da movimentao do mouse com o boto direito pressionado
sobre a rea do grfico), este comando efetua a restaurao do grfico ao estado de
visualizao original.
Resposta em Freqncia Exibe o grfico da resposta em freqncia do sistema.
Resposta em Freqncia em dB Exibe o grfico da resposta em freqncia do sistema em
dB. Este valor obtido atravs da seguinte frmula: RF(dB) = 20 x log(RF).
Fase Exibe o grfico da fase.
Resposta ao ImpuIso Exibe o grfico da resposta ao impulso.
Resposta ao Degrau Unitrio Exibe o grfico da resposta ao degrau unitrio.
EscaIa de Freqncia ( ) Esta opo est disponvel apenas para os grficos cuja varivel
independente , ou seja, Resposta em Freqncia, Resposta em Freqncia em dB e Fase
para o plano s. Nesta opo, possvel selecionar a escala utilizada no eixo horizontal.
Quando a opo Linear selecionada, o eixo horizontal () dividido linearmente em toda a
sua extenso. Quando a opo Logartmica est selecionada, o eixo horizontal utiliza uma
escala logartmica, de modo a plotar uma maior faixa de freqncias no mesmo espao
horizontal. Note que quando esta opo est habilitada, o eixo horizontal no inicia em zero,
mas em 0,01 (10
-2
).
Exibir Iinhas de cota Habilita a exibio de linhas de cota quando o cursor do mouse
posicionado sobre o grfico. Estas linhas indicam a posio exata dos valores exibidos nas
legendas que se encontram abaixo do grfico (valores da varivel dependente e
independente).
Unir amostras Esta funo est disponvel apenas para os grficos de resposta ao impulso e
resposta ao degrau unitrio de sistemas no plano z (respostas discretas). Quando habilitada,
une as amostras de h(n) atravs de linhas retas. Quando desabilitada, as amostras so
exibidas como linhas verticais, com comprimento proporcional sua amplitude.
Cores Exibe uma janela onde possvel configurar as cores utilizadas na exibio dos
grficos.
Exibir s H em 3D Plota o grfico de s H ou : H em 3D. Os limites do plano
complexo a ser plotado so os mesmos do plano complexo exibido na janela principal.
Exemplo: A janela principal exibe o plano s com limites de 3 a 3 tanto no eixo real como no
imaginrio. Quando o grfico de s H plotado, os eixos Re e m (real e imaginrio) tero os
seus limites de 3 a 3, como no plano exibido na janela principal.
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Menu JaneIas
Este menu apresenta comandos para controlar a exibio das janelas do grfico 3D. O
grfico 3D possui 3 janelas: a de Controle de Visualizao 3D, a de Visualizao do Grfico e a
janela de Cpia do Grfico, sendo que esta ltima s est disponvel aps o usurio ter gerado
uma cpia do grfico.
Os comandos deste menu somente estaro habilitados quando as janelas do grfico
3D estiverem abertas. Note que as janelas de Controle de Visualizao 3D e de Visualizao
do Grfico sempre fecham em conjunto, pois elas so mutuamente dependentes. A janela de
Cpia do Grfico independente, de modo que possvel criar a cpia de um grfico e em
seguida plotar um novo grfico 3D sem perder a cpia do anterior. Comandos disponveis:
Organizar as janeIas do Grfico 3D Exibe as trs janelas do grfico 3D, sendo que a de
Cpia do Grfico (caso exista) posicionada sob as outras duas.
Exibir ControIe de VisuaIizao 3D Exibe a janela de Controle de Visualizao 3D.
Exibir Grfico 3D Exibe a janela de Visualizao do Grfico 3D.
Exibir Cpia do Grfico 3D Exibe a janela de Cpia do Grfico 3D.
Exibir Grfico e Cpia do Grfico 3D Exibe as janelas de Visualizao do Grfico 3D e de
Cpia do Grfico 3D.
Menu Ajuda
Ajuda do FT3D Exibe os tpicos de ajuda do programa.
Sobre o FT3D Exibe informaes sobre o autor e a verso programa.
CONHECENDO A INTERFACE: Barra de AtaIhos
Localizada abaixo do menu principal, esta barra possui botes que permitem o acesso
rpido s funes mais utilizadas do sistema. A seguir apresentada uma breve descrio da
funo correspondente a cada boto.
Abre um arquivo F3D existente. O nome do arquivo aberto exibido na barra de ttulo do
programa.
Salva um arquivo F3D. No necessria a incluso da extenso .F3D aps o nome do
arquivo, pois o programa automaticamente inclui a extenso (no caso em que ela no exista).
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Muda o modo de entrada de razes para o modo via plano. Neste modo possvel entrar
com at 50 plos reais ou 50 pares de plos complexos conjugados, e mais 50 zeros reais ou
50 pares de zeros complexos conjugados. A entrada e edio de razes feita diretamente no
plano, utilizando as ferramentas de edio de razes localizadas na barra de ferramentas ao
lado da imagem do plano.
Muda o modo de entrada de razes para o modo via funo de transferncia. Neste modo
possvel editar as razes diretamente no plano ou alterando a funo de transferncia do
sistema. Como a funo de transferncia pode ser de at oitavo grau, possvel entrar com no
mximo 8 plos e 8 zeros.
Habilita a exibio da topografia do plano atravs da utilizao de cores correspondentes
s alturas de cada regio do plano. A altura de uma regio do plano determinada atravs do
clculo do mdulo da funo de transferncia naquela regio do plano.
Converte o plano z para plano s.
Converte o plano s para plano z.
Este grupo de botes permite a seleo entre os grficos de resposta em
freqncia, resposta em freqncia em dB, fase, resposta ao impulso e resposta ao degrau.
Plota o grfico de s H ou : H em 3D. Os limites do plano complexo a ser plotado
so os mesmos do plano complexo exibido na janela principal. Exemplo: A janela principal
exibe o plano s com limites de 3 a 3 tanto no eixo real como no imaginrio. Quando o grfico
de s H plotado, os eixos Re e m (real e imaginrio) tero os seus limites de 3 a 3, como
no plano exibido na janela principal.
CONHECENDO A INTERFACE: Sees da JaneIa PrincipaI
Seo PIos
Nesta seo so exibidas as coordenadas complexas de todos os plos do sistema.
Seo Zeros
Nesta seo so exibidas as coordenadas complexas de todos os zeros do sistema.
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Seo Limites do PIano
Nesta seo possvel alterar os limites do plano complexo exibido na janela principal.
Estes limites sero utilizados para a plotagem do grfico 3D. Controles disponveis:
Eixo X Permite a alterao do limite inferior e superior do eixo real.
Eixo Y Permite a alterao do limite inferior e superior do eixo imaginrio.
PIano CompIexo
A imagem do plano representa graficamente o plano complexo com as razes do
sistema. Os plos so representados pela figura , e os zeros pela figura . Quando o plano
do tipo s, so desenhados os eixos real e imaginrio. Quando o plano do tipo z, alm dos
eixos tambm desenhado o crculo de raio unitrio, de modo a facilitar o posicionamento das
razes no seu permetro. Atravs das ferramentas de edio do plano, possvel editar (incluir,
excluir, mover) as razes no plano, movimentar o plano ou ainda efetuar um zoom no plano.
Barra de Ferramentas de Edio do PIano
Esta barra de ferramentas, localizada esquerda do Plano Complexo (s ou z), contm
as ferramentas necessrias para realizar operaes com razes e alteraes de tamanho e
visualizao no Plano Complexo. Ferramentas disponveis:
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Editar PIos Esta ferramenta permite a edio dos plos do sistema diretamente no plano.
Com o boto esquerdo do mouse, adiciona-se um plo real ou um par de plos complexos
conjugados. Com o boto direito do mouse, possvel excluir um plo real ou um par de plos
complexos conjugados. Para mover um plo, basta clicar com o boto esquerdo do mouse
sobre o mesmo, e mantendo o boto pressionado, mover o mouse at que o plo atinja a nova
posio desejada. Feito isto, solta-se o boto esquerdo do mouse.
DICA: Para faciIitar a entrada de pIos exatamente em cima do eixo reaI ou
imaginrio, ou mesmo na origem dos eixos (pIanos s ou z), basta posicionar o mouse
bem prximo ao eixo na posio desejada, e manter a tecIa CTRL pressionada durante a
movimentao do mouse. Dessa forma, as razes sero automaticamente "aderidas" ao
eixo mais prximo. No caso do pIano z, esta funcionaIidade tambm se apIica ao crcuIo
de raio unitrio e aos pontos onde o crcuIo cruza os eixos.
Editar Zeros Esta ferramenta permite a edio dos zeros do sistema diretamente sobre o
plano. A funcionalidade da mesma idntica da ferramenta de edio de plos.
nserir razes via teclado Este boto abre uma janela de dilogo onde possvel entrar
com as coordenadas da raiz a ser inserida via teclado.
Zoom no PIano Com esta ferramenta possvel ampliar ou reduzir os limites de
visualizao do plano. Para us-la, basta clicar com o boto esquerdo do mouse sobre o plano
para executar um "zoom in, ou seja, reduzir os limites do plano. Com o boto direito do mouse,
possvel executar um "zoom out no plano, ou seja, ampliar os limites de visualizao do
plano. Cabe aqui lembrar que estes limites de visualizao do plano sero utilizados na
plotagem do grfico 3D.
Movimentar o PIano Com a ferramenta de movimentao do plano possvel mover o
plano na janela, ou seja, deslocar a poro visvel do plano. Para tal, basta clicar com o boto
esquerdo sobre o plano, e mantendo o boto pressionado, mover o mouse at o plano atingir a
posio desejada, soltando-se, ento, o boto. O boto direito tem a finalidade de posicionar,
no centro do grfico, o ponto situado sob o ponteiro do mouse no momento do clique. Por
exemplo, possvel colocar os eixos do grfico no centro da imagem do plano clicando com o
boto direito do mouse na origem dos eixos, onde quer que eles estejam.
Restaurar Dimenses do PIano Restaura automaticamente as dimenses originais do
plano. Posiciona a origem do plano no centro da imagem, e estipula os limites padres para os
eixos real e imaginrio em conformidade com o plano em uso.
Limpar Este boto limpa todas as razes do plano e a funo de transferncia.
Maiores Informaes Atravs deste boto possvel obter maiores informaes a respeito
da situao atual do sistema (Sistema Realizvel e Estvel, etc), que indicada na mensagem
contida no ndicador de Condio do Sistema, situado abaixo do plano complexo. Caso algum
grfico no possa ser exibido, uma mensagem justificando a ocorrncia ser tambm exibida.
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Grficos AuxiIiares
Nesta janela grfica so exibidos os grficos selecionados no menu Grficos. Quando
um grfico plotado nesta janela, os rtulos contendo os valores do eixo horizontal e vertical
so exibidos. Quando no h nenhum grfico plotado, os rtulos dos eixos so suprimidos.
Quando o cursor do mouse posicionado sobre o grfico, os valores correspondentes
da ordenada e da abscissa do grfico so exibidos na legenda existente logo abaixo do grfico.
Na legenda da esquerda exibido o valor da varivel dependente (valor no eixo y, ou
ordenada), e na legenda da direita exibido o valor da varivel independente (valor no eixo x,
ou abscissa). Se a exibio das linhas de cota estiver habilitada, estas indicaro com preciso
o ponto exato do grfico cujas coordenadas esto sendo exibidas nas legendas.
Abaixo do grfico localizam-se as caixas de edio de valor mximo do eixo horizontal.
Estas caixas so exibidas de acordo com o grfico selecionado, perfazendo um total de 4
controles:
mx
,
mx
, t
mx
e Nmero de Amostras.
DICA: O grfico auxiIiar possui dois recursos de auxIio visuaIizao: ZOOM e
DESLOCAMENTO.
O Zoom pode ser efetuado atravs do uso do boto esquerdo do mouse sobre a
imagem do grfico. Basta cIicar e arrastar um retnguIo sobre o grfico para
indicar a rea que deve ser expandida (sofrer zoom). Para restaurar o zoom
originaI do grfico, basta reaIizar um dupIo cIique com o boto esquerdo sobre a
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imagem do grfico, ou ainda seIecionar a opo "Desfazer Zoom/DesIocamento"
que se encontra no menu "Grficos".
O DesIocamento do grfico pode ser reaIizado atravs do boto direito do
mouse. Mantendo-se este boto pressionado sobre o grfico, a curva se
desIocar acompanhando o movimento do mouse. Para restaurar a posio
originaI do grfico, basta reaIizar um dupIo cIique com o boto esquerdo sobre a
imagem do grfico, ou ainda seIecionar a opo "Desfazer Zoom/DesIocamento"
que se encontra no menu "Grficos".
Indicador de Condio do Sistema
Este campo, situado logo abaixo da imagem do plano, indica atravs de mensagens e
cores a situao atual de estabilidade do sistema, alm de informar se o sistema realizvel ou
no. Caractersticas:
Cores O indicador de condio do sistema pode assumir 3 cores diferentes: branco, quando
o sistema est vazio; verde, quando o sistema realizvel e estvel; e finalmente vermelho,
quando o sistema instvel ou irrealizvel.
Mensagens As mensagens exibidas no indicador refletem a situao atual do sistema. Para
obter maiores detalhes sobre a mensagem, basta clicar no boto "Maiores nformaes ( ),
situado na barra de ferramentas do plano.
Seo Funo de Transferncia
Nesta seo, situada na parte inferior da janela principal, exibida a funo de
transferncia do sistema. Quando o modo de entrada de razes selecionado o modo via
plano, a funo de transferncia do sistema automaticamente gerada e apresentada neste
campo, porm o usurio no pode alter-la. J no modo de entrada de razes via funo de
transferncia, a funo tambm gerada automaticamente, mas est acessvel para o usurio
efetuar alteraes nos valores dos coeficientes.
Quando o tamanho da funo de transferncia extrapolar os limites do campo
destinado a ela, um sinal de reticncias ( ... ) aparecer no final do polinmio que extrapolou o
limite (numerador, denominador ou ambos). Quando isto ocorrer, apenas uma parte do
polinmio ficar visvel. Para visualizar o restante da funo, basta clicar no polinmio que
apresentar o sinal de reticncias e ento utilizar as setas para cima e para baixo (no teclado)
para navegar entre os "pedaos do polinmio.
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Caixa de Edio de mx
Quando o grfico da Resposta em Freqncia ou da Fase do plano s plotado, esta
caixa de edio exibida, de modo que seja possvel ajustar o valor mximo de a ser usado,
ou seja, possvel ajustar o valor mximo do eixo x (abscissa).
Caixa de Edio de tmx
Quando o grfico da Resposta ao mpulso ou da Resposta ao Degrau Unitrio do plano
s plotado, esta caixa de edio exibida, de modo que seja possvel ajustar o valor mximo
de tempo a ser usado, ou seja, possvel ajustar o valor mximo do eixo x (abscissa).
Caixa de Edio do Nmero de Amostras
Quando o grfico da Resposta ao mpulso ou da Resposta ao Degrau Unitrio do plano
z plotado, esta caixa de edio exibida, de modo que seja possvel ajustar o nmero de
amostras a serem plotadas.
Caixa de Edio de mx
Quando o grfico da Resposta em Freqncia ou da Fase do plano z plotado, esta
caixa de edio exibida, de modo que seja possvel ajustar o valor mximo de a ser
plotado, ou seja, possvel ajustar o valor mximo do eixo x (abscissa).
Salienta-se que no plano z, a Resposta em Freqncia e a Fase esto compreendidas
no intervalo de entre 0 a 2, repetindo-se consecutivamente aps este intervalo.
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CONHECENDO A INTERFACE: JaneIa de ControIe de VisuaIizao 3D
Nesta janela possvel selecionar opes e ajustar parmetros que alteram a exibio
do grfico 3D. Esta janela possui os seus controles divididos em cinco pginas (Exibio,
Posio, Eixos, luminao e Cores), de modo a organizar as opes e parmetros de acordo
com grupos de funcionalidade. A seguir so descritos os controles desta janela.
Tipo de PIotagem 3D
Esta seo contm as 3 opes de plotagem de superfcies 3D disponveis no
programa. Controles disponveis:
Renderizado Neste tipo de grfico, a superfcie 3D totalmente preenchida com a cor ou
revestimento escolhido na pgina de Cores. recomendvel utilizar um valor de resoluo
mais elevado (acima de 200) neste tipo de plotagem, de modo que a renderizao tenha
melhor qualidade. Quando este tipo selecionado, se a resoluo estiver abaixo de 200
pontos, ela automaticamente ajustada para este valor, mas este valor pode ser alterado aps
a alterao automtica. Esta funcionalidade serve apenas como auxlio para usurios menos
experientes, que poderiam no obter resultados de visualizao satisfatrios.
Wireframe Opaco Este tipo de grfico caracteriza-se por representar a superfcie 3D apenas
com linhas, e o espao entre as linhas preenchido com a mesma cor do fundo, de modo que
o resultado um grfico com aspecto de "aramado, mas que no possibilita a viso atravs
dele. Neste tipo de plotagem recomendada uma resoluo mais baixa (em torno de 40), de
modo que as linhas que compem a superfcie no fiquem muito prximas, pois isto causaria
um efeito visual parecido com um grfico renderizado de baixa qualidade. A seleo deste tipo
de superfcie automaticamente altera o valor da resoluo para 40, podendo ser alterado.
Wireframe Transparente Muito semelhante ao Wireframe Opaco, mas possibilita a viso
atravs do grfico, de modo que possvel visualizar detalhes que se encontrem atrs da
superfcie 3D. Assim como no Wireframe Opaco, a seleo deste tipo automaticamente altera o
valor da resoluo para 40, mas possvel alter-lo.
Parmetros
Esta seo contm controles que possibilitam o ajuste de parmetros de clculo do
grfico 3D. Controles disponveis:
PIotar Tudo Neste modo, o grfico 3D plotado por completo dentro dos limites pr-
estabelecidos para o plano;
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Cortar no eixo jw (plano s selecionado) ou PIotar somente o crcuIo de raio unitrio (plano
z selecionado) Neste modo, somente uma parte do plano plotada, de modo a facilitar a
visualizao da resposta em freqncia no grfico 3D.
PIotar dentro do crcuIo de raio unitrio Esta opo s exibida quando o plano z est
selecionado, e s habilitada quando a opo "Plotar somente o crculo de raio unitrio est
selecionada. Quando selecionada, habilita a plotagem na rea interna ao crculo de raio
unitrio, ao invs de plotar somente a circunferncia que contm a resposta em freqncia.
Tampar picos truncados Quando estipulamos um limite mximo de mdulo para a
superfcie (na caixa "Limitar s H em), todos os valores acima deste limite so convertidos
neste valor, de modo que regies prximas a plos, que normalmente originam superfcies
parecidas com picos, so truncadas. Esta opo permite que o usurio escolha se deseja ou
no plotar os valores que foram limitados, que formam um plano que "tampa os picos
truncados. Se esta opo estiver desmarcada, regies truncadas ficaro vazias, de modo que
um buraco aparecer no local. Neste caso, recomendado utilizar uma resoluo elevada
(preferencialmente 512 pontos por eixo), de modo que os contornos da regio aberta fiquem
com boa qualidade.
Limitar s H em Nesta caixa de edio possvel ajustar o limite mximo de valor em
mdulo a ser plotado, de modo que valores maiores que este sero limitados neste valor.
ResoIuo Determina o nmero de pontos que sero tomados por eixo (real e imaginrio)
para formar o domnio. Exemplo: se a resoluo escolhida for 50, teremos 50 pontos no eixo
real e 50 no imaginrio. O produto entre o nmero de pontos por eixo (50 x 50) d o nmero
total de pontos que formaro a superfcie, que neste caso igual a 2500, caracterizando uma
superfcie com poucos pontos e conseqentemente baixa qualidade. Na resoluo mxima
(512 pontos por eixo) temos uma superfcie definida por 262144 pontos, o que lhe confere um
aspecto muito preciso. Quanto maior a resoluo, maior a qualidade da superfcie 3D, porm
maior tambm o tempo gasto durante a plotagem do grfico. Recomenda-se utilizar um valor
mdio de resoluo durante a fase de ajustes do grfico (o padro 200), e s ento, quando
o grfico j estiver no formato desejado, aumentar a resoluo de modo a obter a mxima
qualidade.
Orientao EspaciaI
Esta seo contm controles para ajuste da orientao espacial do grfico 3D. Basta
utilizar as barras de rolagem de rotao do grfico em torno do eixo x e y para rotacionar o
grfico convenientemente. Pode-se ainda utilizar as caixas de edio que contm os valores
respectivos de rotao em cada eixo. A rotao em cada eixo pode variar entre 180
o
a 180
o
.
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Para rotacionar o grfico em torno do eixo z (o eixo que perpendicular ao plano da
tela), basta alterar o valor do campo "Rotao no eixo Z.
A forma padro de visualizao da prvia da rotao atravs de uma base cannica
formada pelos versores diretores dos 3 eixos. Os versores levam os rtulos correspondentes
aos eixos do grfico para facilitar a sua identificao. Como o versor do eixo imaginrio aponta
para o sentido negativo do eixo, o seu rtulo apresenta o sinal negativo ("-m), de modo que
fique mais claro que o plano formado pelos versores do eixo real e imaginrio pertence ao
quarto quadrante. Caso esta forma de pr-visualizao do efeito da rotao no seja
agradvel, basta selecionar a opo "Grid 3D, que substitui a base cannica por um plano
quadriculado 3D que representa o plano complexo e tambm possibilita a pr-visualizao do
efeito da rotao. A opo entre a base cannica e o grid 3D serve apenas para alterar a
exibio da pr-visualizao da rotao, e no tem efeito algum no grfico 3D.
Tamanho e Posio na TeIa
Esta seo contm controles para melhor ajustar o grfico dentro da janela de
Visualizao do Grfico. O tamanho pode ser ajustado nas caixas de edio de tamanho
horizontal e vertical (Horiz. e Vert.), e medido em %. A posio do grfico na janela pode ser
ajustada atravs das barras de rolagem de deslocamento vertical e horizontal, mostradas
abaixo.
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Eixos
Esta seo contm os controles gerais de exibio e posio dos eixos. Controles
disponveis:
Exibir Eixos Quando habilitada, permite que os eixos sejam desenhados no grfico.
Exibir os eixos atrs do grfico Quando selecionada, faz com que os eixos sejam
posicionados atrs do grfico. Neste modo, no possvel exibir valores (cotas) nos eixos.
Exibir os eixos na frente do grfico Quando selecionada, os eixos so posicionados na
frente do grfico 3D, e possvel exibir valores nos eixos.
Grades
Esta seo contm os controles de exibio das grades. As grades so exibidas de
modo a salientar a posio dos planos formados entre os eixos. O eixo Real chamado de X, o
maginrio de Y, e o eixo |H| de Z. Controles disponveis:
Exibir grade no pIano XY (XZ,YZ) Quando habilitada, a grade que representa o respectivo
plano desenhada no grfico.
Distncia entre as Iinhas da grade Esta caixa de edio permite a alterao do espao de
separao entre as linhas que formam as grades. Como as linhas das grades facilitam a
interpretao dos valores apresentados nos eixos (cotas), este valor de separao entre as
linhas das grades deve ser o mesmo valor de distncia entre os valores nos eixos, de modo
que quando um destes valores alterado, o outro alterado automaticamente.
Exibir circunferncia de raio unitrio Quando habilitada, a circunferncia de raio unitrio
plotada no plano XY, de modo a facilitar a visualizao do grfico 3D. Esta opo somente est
disponvel quando o plano z est selecionado na janela principal.
RtuIos
Esta seo contm os controles de exibio dos rtulos. Rtulos so identificadores
alfanumricos que podem ser exibidos no grfico. Controles disponveis:
Exibir nomes dos eixos Quando habilitada, permite a exibio de rtulos contendo os
nomes dos eixos.
Exibir vaIores no eixo ReaI (Imaginrio, s H ) Habilita a exibio de valores (cotas) nos
respectivos eixos.
Distncia entre os vaIores nos eixos Permite a alterao do valor de separao entre os
valores exibidos nos eixos.
16
ControIe da IIuminao
Nesta seo possvel habilitar ou desabilitar o efeito de iluminao da superfcie 3D
do grfico.
Posio do Ponto de Luz
A posio do ponto de luz influencia significativamente no resultado final da iluminao
da superfcie. O ponto de luz pode estar basicamente em duas posies: no infinito ou em
algum ponto prximo superfcie. Quando o ponto est situado no infinito, tudo se passa como
se houvesse uma fonte luminosa de intensidade muito grande situada a uma distncia infinita
da superfcie. Deste modo, todos os raios luminosos que incidem na superfcie possuem o
mesmo ngulo de incidncia (so paralelos entre si). O resultado disto uma iluminao
uniforme da superfcie, independente das distncias envolvidas. Quando o ponto de luz est
posicionado em algum ponto prximo da superfcie, os raios luminosos j no so mais
paralelos, pois o ponto os irradia em todas as direes (como uma lmpada incandescente), e
possvel controlar a intensidade do ponto de luz. O resultado disto que quanto mais prximo
o ponto estiver da superfcie e quanto maior a intensidade da fonte luminosa, maior ser a
iluminao da superfcie, porm menor ser a rea iluminada. O efeito basicamente o mesmo
que pode ser verificado ao se projetar uma lanterna sobre uma parede. Quando mais prxima
da parede, maior a intensidade de iluminao, porm menor a rea iluminada. Controles
disponveis:
No infinito Ao selecionar esta opo, a superfcie passa a ser iluminada por uma luz
posicionada no infinito e com grande intensidade. Para ajustar a direo da iluminao, basta
utilizar a esfera de luz posicionada ao lado. Basta clicar com o boto esquerdo do mouse sobre
a esfera para selecionar a direo de iluminao, ou ainda, mover o mouse sobre a esfera com
o boto esquerdo pressionado para movimentar a seta que indica a direo de iluminao at
atingir a orientao desejada. Pode-se ainda editar manualmente os campos de componentes
vetoriais, situados abaixo da esfera, de modo a especificar uma direo para o versor de
iluminao.
Prximo A iluminao passa a ser feita por pontos de luz prximos superfcie. Podem ser
utilizados de 1 a 5 pontos de luz, sendo que cada um deles possui um controle de intensidade
individual, de modo a facilitar o ajuste da iluminao desejada. Para cada ponto de luz, deve-se
especificar a coordenada tridimensional da sua posio e a sua respectiva intensidade, que
pode variar de 0% a 500%. A coordenada X corresponde coordenada no eixo Real, a Y
corresponde ao eixo maginrio, e a Z corresponde ao eixo |H|. A coordenada Z no pode
assumir valores negativos, visto que o grfico s possui valores positivos neste eixo (valores
em mdulo). Uma vez especificada a posio do ponto de luz, este ficar fixo nesta posio
17
mesmo que o grfico sofra rotaes, pois as coordenadas dos pontos de luz so baseadas nas
coordenadas do prprio grfico.
ControIe de RefIexo da Luz
Cada tipo de material possui um tipo diferente de resposta luz. Materiais lisos e
brilhantes como o plstico, por exemplo, possuem boa reflexo luminosa, e apresentam
saturao de cor quando a luz incidente possui uma intensidade considervel. J os materiais
foscos ou rugosos, como o gesso por exemplo, possuem um menor ndice de reflexo
luminosa, e no apresentam o efeito de saturao de cor. A saturao de cor caracteriza-se
quando a superfcie adquire a cor da luz incidente em regies onde a incidncia de luz
considervel. Como este programa utiliza somente luz de cor branca, as regies onde ocorre a
saturao de cor apresentam-se esbranquiadas, resultado da alta incidncia luminosa
naquela regio.
O programa traz 3 opes de materiais pr-configuradas: gesso, plstico e bronze.
Basta selecionar o material desejado para que curva de reflexo da luz e a saturao de cor
sejam ajustadas automaticamente.
Pode-se ainda personalizar o tipo de material utilizado, bastando para isto alterar
manualmente a curva de reflexo da luz. Para fazer isto, basta clicar com o boto esquerdo do
mouse sobre a curva, e mantendo o boto pressionado, mover a curva at a forma desejada. A
barra de gradiente que aparece na parte inferior do grfico demonstra como se comporta a
reflexo da luz para a curva de reflexo atual. Pode-se tambm habilitar ou desabilitar a
utilizao de saturao de cor, atravs do item de controle de saturao existente na parte
inferior esquerda da janela.
A configurao de reflexo da luz utilizada tambm na exibio da esfera de luz, de
modo que possvel obter uma prvia dos resultados observando o comportamento da
mesma.
18
Grfico
Esta seo contm os controles referentes cor da superfcie 3D e do fundo do grfico.
Controles disponveis:
UtiIizar cor padro Utiliza a cor definida na caixa de cor "Cor Padro para colorir a
superfcie do grfico.
UtiIizar gradiente de cores Utiliza um gradiente de cores para salientar as diferenas de
altitude da superfcie 3D. Regies mais baixas, prximas ao zero, tendem ao azul. Regies
mdias, com valores prximos metade do valor mximo, tendem ao verde. Regies altas,
com mdulo prximo ao valor mximo, tendem ao vermelho.
UtiIizar imagem como textura Utiliza uma imagem bitmap selecionada pelo usurio para
revestir a superfcie.
CentraIizada Centraliza a imagem selecionada e ajusta seu o tamanho para encaixar
exatamente no grfico.
Lado a Iado - Aplica a imagem com seu tamanho natural na superfcie, e repete a imagem (se
necessrio) at completar a cobertura da superfcie. Caso o nmero de pontos da superfcie
seja menor que o da imagem, apenas uma parte da imagem utilizada. Neste caso, a variao
na resoluo do grfico afeta diretamente a maneira como a imagem aplicada superfcie.
Abrir Imagem Este boto permite que a imagem carregada atualmente como textura seja
substituda por outra.
Cor Padro Esta caixa de cor permite a seleo da cor a ser utilizada na superfcie do
grfico.
Cor de Fundo Permite a seleo da cor a ser utilizada no fundo do grfico. Esta cor tambm
utilizada como preenchimento entre as linhas que compe a superfcie quando a plotagem do
tipo Wireframe Opaco selecionada.
Todas as configuraes de cor referentes superfcie do grfico afetam diretamente a
maneira como a esfera de luz (pgina luminao) colorida. Por exemplo, se a opo "Utilizar
gradiente de cores selecionada, ao abrir a pgina "luminao a esfera j estar colorida
utilizando o gradiente de cores. O mesmo vale tambm para a utilizao de imagens como
textura, e at mesmo o posicionamento da imagem (Centralizada ou Lado a lado) influencia na
exibio da esfera de luz.
Corte do Grfico
Esta seo contm opes referentes cor do corte no grfico (corte no eixo jw ou no
crculo de raio unitrio). s vezes torna-se interessante utilizar uma cor no corte diferente do
resto da superfcie, de modo a salient-lo, uma vez que no corte que est a informao de
resposta em freqncia. Controles disponveis:
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UtiIizar cor diferente no corte Quando habilitada, permite a utilizao de uma cor distinta no
corte do grfico.
Cor do Corte Permite a seleo da cor a ser utilizada no corte.
Eixos e Grades
Esta seo contm os controles de cor dos eixos e das grades. Controles disponveis:
Cor dos Eixos Permite a seleo da cor a ser utilizada nos eixos e nos rtulos dos eixos.
Cor das Grades Permite a seleo da cor a ser utilizada nas grades.
Boto ApIicar
Ao clicar neste boto, o grfico ser redesenhado de acordo com os parmetros atuais
especificados na janela de Controle de Visualizao 3D. Enquanto este boto no for acionado,
nenhuma alterao ser feita no grfico, mesmo que este seja redesenhado (como no caso de
um redimensionamento da janela de Visualizao do Grfico).
Boto Fechar
Este boto fecha as janelas de Controle de Visualizao 3D e de Visualizao do
Grfico, mas mantm a janela de Cpia do Grfico (caso exista) aberta.
Boto Padro
Ao clicar neste boto, todos os valores dos controles da janela de Controle de
Visualizao 3D sero restaurados com seus valores padres.
CONHECENDO A INTERFACE: JaneIa de VisuaIizao do Grfico
Esta janela utilizada pelo programa para a plotagem do grfico 3D, e nesta janela
que se encontram os controles de exibio da janela de Cpia do Grfico. A janela de
Visualizao do Grfico pode ser livremente redimensionada, desde que o seu tamanho no
exceda o tamanho da tela. Caso isto ocorra, a janela automaticamente redimensionada de
modo a caber na tela. Para redimensionar a janela, basta clicar com o boto esquerdo do
mouse na borda da janela, e mantendo o boto pressionado, mover o mouse at a janela
atingir o tamanho desejado.
Quando a janela redimensionada, o grfico redesenhado de modo a se ajustar ao
novo tamanho da janela. As configuraes de tamanho e posio do grfico permanecem
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inalteradas, respeitando as devidas propores com o novo tamanho da janela. A seguir so
descritos os comandos localizados no menu disponvel nesta janela.
Menu Grfico
Criar Cpia Cria uma cpia do grfico 3D atual na janela Cpia do Grfico. Se a janela Cpia
do Grfico ainda no existe ou foi fechada, uma nova janela criada. Caso a janela j exista, a
cpia atual substituda pela nova, de modo que pode existir apenas uma janela de Cpia do
Grfico. Esta janela no fechada quando o grfico 3D fechado, ficando disponvel at que a
mesma seja fechada.
SaIvar Salva o grfico 3D atual como uma imagem do tipo BMP.
Fechar Fecha as janelas de Visualizao do Grfico e de Controle de Visualizao 3D.
Menu JaneIas
Organizar as janeIas do grfico 3D Exibe as trs janelas do grfico 3D, sendo que a de
Cpia do Grfico (caso exista) posicionada sob as outras duas.
Exibir ControIe de VisuaIizao 3D Exibe a janela de Controle de Visualizao 3D.
Exibir Cpia do Grfico Exibe a janela de Cpia do Grfico.
CONHECENDO A INTERFACE: JaneIa de Cpia do Grfico
Esta janela exibida a partir do comando Criar Cpia existente no menu Grfico da
janela de Visualizao do Grfico 3D.
Quando este comando executado, uma cpia do grfico atualmente exibido na janela
de Visualizao do Grfico automaticamente feita nesta janela, de modo que o grfico possa
ser armazenado temporariamente para possibilitar comparaes com grficos que venham a
ser plotados posteriormente.
Esta janela no permite redimensionamentos, sendo que ela automaticamente
redimensionada a cada vez que uma cpia feita, de modo a encaixar o grfico atual em seu
interior.
CONHECENDO A INTERFACE: Caixas de diIogo
Insero de PIos e Zeros via TecIado
Atravs desta caixa de dilogo possvel inserir no plano, via teclado, as coordenadas
complexas da raiz em questo. Basta escolher o tipo da raiz (plo ou zero) e digitar suas
coordenadas real (Eixo x) e imaginria (Eixo y). Se a mesma estiver dentro dos limites visuais
atribudos ao plano complexo, ela aparecer sobre o mesmo.
21
Cores do PIano CompIexo
Nesta janela esto presentes os controles que permitem a configurao das cores a
serem utilizadas na exibio do plano complexo. Estas configuraes de cores no afetam as
cores selecionadas para a exibio topogrfica do plano, que possui configuraes de cores
distintas.
Freqncia de Amostragem
Nesta janela possvel alterar o valor de freqncia de amostragem utilizado pelo
programa. Este valor utilizado durante a converso das razes do plano s para o plano z
(discretizao). Este processo de converso realizado atravs da transformao casada,
onde
sT
e : , sendo o perodo de amostragem
s
T

.
Cores do Grfico
Nesta janela esto presentes os controles que permitem a configurao das cores a
serem utilizadas nos grficos que so exibidos ao lado do plano complexo. possvel
configurar a cor da curva, do fundo e do eixo horizontal, sendo que este ltimo s est visvel
quando necessrio.
TUTORIAIS
TUTORIAL 1: FiItro Butterworth AnaIgico a partir da Funo de Transferncia
Neste exemplo, sero descritos os passos necessrios para a entrada de um filtro
analgico (plano s) passa-baixas de segunda ordem calculado utilizando os polinmios de
Butterworth. O polinmio de Butterworth de segunda ordem

s s , e portanto, temos
a seguinte funo de transferncia para o filtro passa-baixas:

s s
s H
Note que este filtro possui um par conjugado de plos complexos (determinados pelo
polinmio no denominador) e nenhum zero. A seguir so apresentados os passos a serem
executados no FT3D para a entrada do filtro:
a) Preferencialmente, limpar todos os dados existentes no momento, atravs do menu
Editar Limpar Tudo, ou ento pressionando Ctrl+X;
22
b) Verificar se o plano complexo est no modo plano s, caso contrrio, selecionar este
modo no menu Plano Plano s, ou ento pressionando Ctrl+S;
c) Selecionar o modo de entrada de razes via funo de transferncia, atravs do
menu Entrada de Razes Via Funo de Transferncia, ou ento pressionando Ctrl+F;
d) Entrar com os coeficientes da funo de transferncia nos campos correspondentes
localizados na parte inferior da tela (seo destinada funo de transferncia);
e) Pressionar o boto Calcula;
f) Agora que a entrada de dados est completa, pode-se escolher o grfico desejado no
menu Grficos.
No menu Plano, h ainda a opo "Exibir Topografia do Plano disponvel, de modo a
habilitar a exibio de uma escala de cores no plano correspondente magnitude do mdulo
de s H em cada regio.
Pode-se tambm movimentar o par de plos atravs do uso da ferramenta Plo ( )
localizada na barra de ferramentas ao lado do plano complexo. Para posicionar os plos sobre
o eixo imaginrio (tornando o sistema instvel), basta aproximar os plos do eixo mantendo a
tecla CTRL pressionada. sto far com que os plos sejam "aderidos automaticamente ao eixo.
O mesmo vale para o eixo real (a raiz deixa ento de ser conjugada e vira real) e tambm para
a origem dos eixos (s = 0). A alterao da posio dos plos no plano complexo
automaticamente altera a funo de transferncia, mesmo no modo de entrada via funo de
transferncia.
TUTORIAL 2: FiItro Butterworth AnaIgico a partir das Razes
Neste exemplo, sero descritos os passos necessrios para a entrada de um filtro
analgico (plano s) passa-baixas de segunda ordem calculado utilizando os polinmios de
Butterworth. Vamos supor que o polinmio de Butterworth de segunda ordem desconhecido
no momento, de modo que s conhecemos o posicionamento das razes segundo Butterworth,
que no caso de ordem 2, consiste em posicionar as razes exatamente em cima da
circunferncia de raio unitrio, no semiplano esquerdo (sistema estvel), formando um ngulo
de 45
o
com o eixo imaginrio, de modo a dividir os quadrantes (segundo e terceiro) exatamente
na metade. Como estamos tratando de um filtro passa-baixas de ordem 2, precisamos apenas
de 2 plos para construir o filtro. Sendo assim, teremos dois plos localizados a uma distncia
igual a 1 da origem (sobre a circunferncia de raio unitrio), com ngulos de 135
o
e 225
o
respectivamente (metade do segundo e do terceiro quadrantes), ou na forma retangular,
teremos um par de plos complexos conjugados em s = - 0,707 + 0,707j e s= - 0,707 - 0,707j .
De posse das coordenadas das razes apenas, podemos entrar com o filtro no
software, que automaticamente gerar a funo de transferncia correspondente para o filtro. A
seguir so apresentados os passos a serem executados no FT3D para a entrada do filtro:
23
a) Preferencialmente, limpar todos os dados existentes no momento, atravs do menu
Editar Limpar Tudo, ou ento pressionando Ctrl+X;
b) Verificar se o plano complexo est no modo plano s, caso contrrio, selecionar este
modo no menu Plano Plano s, ou ento pressionando Ctrl+S;
c) Clicar na ferramenta "nserir razes via teclado ( ) localizada na barra de
ferramentas de edio do plano;
d) Na caixa de dilogo que apresentada, inserir a coordenada de um dos plos nos
campos Eixo X e Eixo Y (parte real e parte imaginria). O tipo de raiz (plo ou zero) no precisa
ser alterado, pois o tipo padro o plo. Clicar em OK. O segundo plo no precisa ser
inserido, pois o FT3D automaticamente insere os plos conjugados;
e) Agora que a entrada de dados est completa, pode-se escolher o grfico desejado
no menu Grficos.
Note que quando a entrada de dados do sistema feita atravs das razes, o modo de
entrada de razes selecionado no FT3D indiferente, sempre quando temos 8 ou menos razes
de cada tipo (plo ou zero). Quando temos mais de 8 razes de cada tipo, o modo de entrada
de razes via plano deve ser obrigatoriamente selecionado. Para fazer isto, basta acessar o
menu Entrada de Razes Via Funo de Transferncia, ou ento pressionar Ctrl+P.
No menu Plano, h ainda a opo "Exibir Topografia do Plano disponvel, de modo a
habilitar a exibio de uma escala de cores no plano correspondente magnitude do mdulo
de s H em cada regio.
Pode-se tambm movimentar o par de plos atravs do uso da ferramenta Plo ( )
localizada na barra de ferramentas ao lado do plano complexo. Para posicionar os plos sobre
o eixo imaginrio (tornando o sistema instvel), basta aproximar os plos do eixo mantendo a
tecla CTRL pressionada. sto far com que os plos sejam "aderidos automaticamente ao eixo.
O mesmo vale para o eixo real (a raiz deixa ento de ser conjugada e vira real) e tambm para
a origem dos eixos (s = 0). A alterao da posio dos plos no plano complexo
automaticamente altera a funo de transferncia, mesmo no modo de entrada via funo de
transferncia.
TUTORIAL 3: FiItro DigitaI Comb a partir da Funo de Transferncia
Neste exemplo, sero descritos os passos necessrios para a entrada de um filtro
digital (plano z) tipo Comb de quarta ordem. O filtro Comb um filtro de resposta finita (FR), e
portanto todos os seus plos esto localizados na origem do plano complexo (z = 0). Outra
caracterstica deste tipo de filtro a linearidade da fase. O filtro Comb muito utilizado em
circuitos de vdeo para separar o sinal de luminncia (sinal preto e branco) do sinal de
crominncia (sinal de cor). A figura a seguir ilustra o diagrama em blocos de um filtro Comb
genrico.
24
Neste caso, como o filtro de quarta ordem, o expoente m que aparece no bloco de
atraso igual a 4, ou seja, o bloco

Z causa um atraso de 4 amostras. Se arbitrarmos o
ganho de realimentao g igual a 1, teremos a seguinte equao para o filtro:
n x n x n v
ou, no domnio de z, teremos:

: : X : X : Y

: : H
: X
: Y
Agora que temos a funo de transferncia, denotada por : H , podemos entrar com
os seus coeficientes no FT3D:
a) Preferencialmente, limpar todos os dados existentes no momento, atravs do menu
Editar Limpar Tudo, ou ento pressionando Ctrl+X;
b) Verificar se o plano complexo est no modo plano z, caso contrrio, selecionar este
modo no menu Plano Plano z, ou ento pressionando Ctrl+Z;
c) Selecionar o modo de entrada de razes via funo de transferncia, atravs do
menu Entrada de Razes Via Funo de Transferncia, ou ento pressionando Ctrl+F;
d) Entrar com os coeficientes da funo de transferncia nos campos correspondentes
localizados na parte inferior da tela (seo destinada funo de transferncia). Note que
quando a funo de transferncia em z, os termos de menor grau negativo aparecem
esquerda. No esquecer de acrescentar o nmero 1 no primeiro campo do denominador, que
no pode ser nulo. Desse modo, o numerador conter [1 0 0 0 1] nos cinco primeiros campos, e
o denominador conter [1] no primeiro campo (da esquerda para a direita).
e) Pressionar o boto Calcula;
f) Agora que a entrada de dados est completa, pode-se escolher o grfico desejado no
menu Grficos.
Note que quando a entrada de dados do sistema feita atravs das razes, o modo de
entrada de razes selecionado no FT3D indiferente, sempre quando temos 8 ou menos razes
25
de cada tipo (plo ou zero). Quando temos mais de 8 razes de cada tipo, o modo de entrada
de razes via plano deve ser obrigatoriamente selecionado. Para fazer isto, basta acessar o
menu Entrada de Razes Via Funo de Transferncia, ou ento pressionar Ctrl+P.
No menu Plano, h ainda a opo "Exibir Topografia do Plano disponvel, de modo a
habilitar a exibio de uma escala de cores no plano correspondente magnitude do mdulo
de s H em cada regio.
Pode-se tambm movimentar as razes atravs do uso das ferramentas Plo ( ) e
Zero ( ), localizadas na barra de ferramentas ao lado do plano complexo. Como os zeros do
filtro Comb esto localizados sobre a circunferncia de raio unitrio, interessante mov-los
sobre a mesma circunferncia. Para fazer isto, basta manter a tecla CTRL pressionada e mover
o zero prximo circunferncia. sto far com que o zero seja automaticamente "aderido
circunferncia. O mesmo vale para os eixos do plano, assim como a origem dos eixos e os
pontos onde a circunferncia cruza os eixos, ou seja, a tecla CTRL faz com que as razes
sejam aderidas aos pontos importantes do plano. A alterao da posio das razes no plano
complexo automaticamente altera a funo de transferncia, mesmo no modo de entrada via
funo de transferncia.
TUTORIAL 4: FiItro DigitaI Comb a partir das Razes
Neste exemplo, sero descritos os passos necessrios para a entrada de um filtro
digital (plano z) tipo Comb de quarta ordem. O filtro Comb um filtro de resposta finita (FR), e
portanto todos os seus plos esto localizados na origem do plano complexo (z = 0). Outra
caracterstica deste tipo de filtro a linearidade da fase. O filtro Comb muito utilizado em
circuitos de vdeo para separar o sinal de luminncia (sinal preto e branco) do sinal de
crominncia (sinal de cor).
Como neste exemplo o filtro Comb de quarta ordem, o filtro ser responsvel pela
eliminao de quatro freqncias igualmente espaadas, ou seja, teremos quatro zeros
distribudos sobre a circunferncia de raio unitrio. Estes zeros sero posicionados de tal forma
que o segmento de reta que une o centro do sistema de eixos a cada zero dividir na metade
cada um dos quadrantes, e cada um destes segmentos ter mdulo 1 (de modo a posicionar os
zeros na circunferncia de raio unitrio). Na forma polar, teremos ento quatro zeros com
mdulo 1, e ngulos de 45
o
, 135
o
, 225
o
e 315
o
respectivamente. Ou, na forma retangular,
teremos:
z
1
= 0,707 + 0,707j; z
2
= - 0,707 + 0,707j; z
3
= - 0,707 - 0,707j e z
4
= 0,707 - 0,707j
Como citado anteriormente, todos os plos estaro localizados na origem do sistema
de eixos, de modo que p
1
= p
2
= p
3
= p
4
= 0. A seguir so apresentados os passos a serem
executados no FT3D para a entrada do filtro.
26
a) Preferencialmente, limpar todos os dados existentes no momento, atravs do menu
Editar Limpar Tudo, ou ento pressionando Ctrl+X;
b) Verificar se o plano complexo est no modo plano z, caso contrrio, selecionar este
modo no menu Plano Plano z, ou ento pressionando Ctrl+Z;
c) Clicar na ferramenta "nserir razes via teclado ( ) localizada na barra de
ferramentas de edio do plano;
d) Na caixa de dilogo que apresentada, inserir a coordenada do zero z
1
nos campos
Eixo X e Eixo Y (parte real e parte imaginria). Na parte superior da caixa de dilogo, alterar o
tipo de raiz para Zero. Clicar em OK. Repetir o mesmo processo para o zero z
2
. Os zeros z
3
e
z
4
no precisam ser inseridos, pois eles so na verdade os pares conjugados de z
1
e z
2
, e o
FT3D automaticamente insere os pares conjugados das razes;
e) Para inserir os quatro plos localizados na origem, pode-se proceder de duas
formas. A primeira repetir quatro vezes o mesmo processo utilizado para a insero dos
zeros. A segunda forma atravs da ferramenta Plo ( ), localizada na barra de ferramentas
ao lado do plano complexo. Aps selecionar esta ferramenta, manter a tecla Ctrl pressionada e
clicar com o boto esquerdo do mouse na origem do sistema de eixos (z = 0). Dessa forma,
com o uso da tecla Ctrl, o plo automaticamente ser posicionado no cruzamento dos eixos.
Para inserir os trs plos restantes, no possvel clicar diretamente na origem do sistema de
eixos novamente, pois o FT3D interpretar que se deseja fazer uma movimentao no plo j
existente nesta posio. Sendo assim, deve-se clicar com o boto esquerdo do mouse em um
local ligeiramente afastado da origem para inserir um plo, e mantendo o boto esquerdo do
mouse e a tecla Ctrl pressionada, mover o plo at a origem dos eixos. Dessa forma, este novo
plo ser "empilhado sobre o plo anterior. Repetir este processo para o terceiro e o quarto
plo;
f) Agora que a entrada de dados est completa, pode-se escolher o grfico desejado no
menu Grficos.
Note que quando a entrada de dados do sistema feita atravs das razes, o modo de
entrada de razes selecionado no FT3D indiferente, sempre quando temos 8 ou menos razes
de cada tipo (plo ou zero). Quando temos mais de 8 razes de cada tipo, o modo de entrada
de razes via plano deve ser obrigatoriamente selecionado. Para fazer isto, basta acessar o
menu Entrada de Razes Via Funo de Transferncia, ou ento pressionar Ctrl+P.
No menu Plano, h ainda a opo "Exibir Topografia do Plano disponvel, de modo a
habilitar a exibio de uma escala de cores no plano correspondente magnitude do mdulo
de : H em cada regio.
Pode-se tambm movimentar as razes atravs do uso das ferramentas Plo ( ) e
Zero ( ), localizadas na barra de ferramentas ao lado do plano complexo. Como os zeros do
filtro Comb esto localizados sobre a circunferncia de raio unitrio, interessante mov-los
sobre a mesma circunferncia. Para fazer isto, basta manter a tecla CTRL pressionada e mover
o zero prximo circunferncia. sto far com que o zero seja automaticamente "aderido
27
circunferncia. O mesmo vale para os eixos do plano, assim como a origem dos eixos e os
pontos onde a circunferncia cruza os eixos, ou seja, a tecla CTRL faz com que as razes
sejam aderidas aos pontos importantes do plano. A alterao da posio das razes no plano
complexo automaticamente altera a funo de transferncia, mesmo no modo de entrada via
funo de transferncia.
TUTORIAL 5: Obtendo uma RF atravs da manipuIao das razes no pIano s
Na maioria das situaes, os filtros apresentam um comportamento bem definido,
podendo ser classificados nas categorias bsicas, como passa-altas, passa-baixas, corta-faixa
e passa-faixa. Porm, em algumas situaes, a RF (resposta em freqncia) fornecida por um
determinado filtro no pode ser classificada como nenhuma destas opes, e podemos dizer
que este filtro possui uma RF genrica, que pode ser inclusive a combinao entre dois ou
mais tipos bsicos de filtro. Suponha que seja fornecida a seguinte RF de um filtro analgico:
Atravs de uma simples inspeo visual na curva pode-se dizer que este filtro possui
uma RF genrica. Para se chegar a este resultado, um mtodo simples a manipulao das
razes do filtro diretamente no plano s, alterando suas quantidades e posies at se obter o
resultado mais prximo possvel do esperado.
Para realizar este trabalho, interessante colher no grfico algumas pistas sobre a
quantidade e a provvel posio das razes. Como no plano s a RF est localizada no
segmento positivo do eixo imaginrio, deve-se ter isto em mente durante a execuo da tarefa.
Observando-se a RF acima, pode-se deduzir os seguintes fatos:
a) A RF atinge o valor zero prximo a w = 0,8 (aplicando uma proporo sobre o eixo
w), o que sugere a presena de um par conjugado de zeros localizado sobre o eixo
imaginrio, com s aproximadamente igual a 0,8j;
28
b) A RF assume um valor baixo, prximo a 0,1, quando w aproximadamente igual a
2,3, o que sugere um par conjugado de zeros bem prximo do eixo imaginrio, mas
sem encostar propriamente no eixo, o que anularia o valor de H(w) nesta posio.
Supe-se ento que a parte imaginria do par de zeros aproximadamente igual a 2,3,
e a parte real muito pequena, aproximadamente 0,1;
c) A RF possui um valor alto quando w prximo a zero, o que indica a presena de
um (ou at mesmo dois) plo nesta regio;
d) A RF volta a crescer quando w maior que 2,5, o que indica a presena de um par
de plos conjugados com a parte imaginria prxima a este valor, mas com um certo
afastamento do eixo imaginrio, de modo a no causar uma variao muito brusca na
RF. importante perceber que quanto mais prximo do eixo imaginrio se localiza um
plo, mais brusca se torna a alterao na RF provocada por ele;
e) Pode-se ainda concluir que o nmero de plos igual ao nmero de zeros, pois
quando w tende a infinito, a RF tende a 1.
Utilizando-se destes dados obtidos a partir do grfico da RF, pode-se ento incluir e
movimentar as razes no plano s at se obter um resultado prximo ao desejado. Caso o
processo de entrada e manipulao de razes no FT3D ainda seja desconhecido, consulte os
exemplos contidos neste arquivo de ajuda que tratam deste assunto. Uma possvel distribuio
de plos e zeros que produz um resultado satisfatrio apresentada na figura abaixo:
Localizao das Razes:
p
1
= - 0,859; p
2
= - 0,558; p
3
= - 0,799 + 2,487j e p
4
= - 0,799 - 2,487j
z
1
= 0,769j; z
2
= - 0,769j; z
3
= 0,106 + 2,276j e z
4
= 0,106 - 2,276j
29
TUTORIAL 6: Obtendo uma RF atravs da manipuIao das razes no pIano z
Na maioria das situaes, os filtros apresentam um comportamento bem definido,
podendo ser classificados nas categorias bsicas, como passa-altas, passa-baixas, corta-faixa
e passa-faixa. Porm, em algumas situaes, a RF (resposta em freqncia) fornecida por um
determinado filtro no pode ser classificada como nenhuma destas opes, e podemos dizer
que este filtro possui uma RF genrica, que pode ser inclusive a combinao entre dois ou
mais tipos bsicos de filtro. Suponha que seja fornecida a seguinte RF de um filtro digital:
Atravs de uma simples inspeo visual na curva pode-se dizer que este filtro possui
uma RF genrica. Para se chegar a este resultado, um mtodo simples a manipulao das
razes do filtro diretamente no plano z, alterando suas quantidades e posies at se obter o
resultado mais prximo possvel do esperado.
Para realizar este trabalho, interessante colher no grfico algumas pistas sobre a
quantidade e a provvel posio das razes. Como no plano z a RF est localizada em cima da
circunferncia de raio unitrio, deve-se ter isto em mente durante a execuo da tarefa. Outro
fato importante a ser observado, que no plano z, a RF se repete aps 180
o
(ou radianos).
Observando-se a RF acima, pode-se deduzir os seguintes fatos:
a) A RF atinge o valor zero quando igual a zero (e conseqentemente tambm
quando igual a 2), o que sugere a presena de um zero na origem da
circunferncia, ou seja, em z = 1;
b) A RF assume um valor baixo quando ligeiramente ultrapassa /2
(aproximadamente 100
o
), o que sugere um par conjugado de zeros bem prximo
circunferncia de raio unitrio, mas sem encostar propriamente na circunferncia, o que
anularia o valor de H() nesta posio. Como o valor de de aproximadamente 100
o
,
os zeros devem estar prximos ao eixo imaginrio, no semiplano esquerdo;
30
c) A RF possui um valor alto quando aproximadamente igual /4 (ou 45
o
), o que
indica a presena de um par de plos nesta regio, porm no muito prximo
circunferncia, de modo a no tornar a variao da RF muito brusca;
d) At agora foram computados 3 zeros e 2 plos, o que tornaria o sistema irrealizvel,
visto que o nmero de plos deve ser maior ou igual ao de zeros. Neste caso, basta adicionar
um plo numa posio onde ele no afete a RF. A posio ideal neste caso a origem do
sistema de eixos, pois nesta localizao o plo no interferir na forma da RF, e tampouco
tornar o sistema instvel.
Utilizando-se destes dados obtidos a partir do grfico da RF, pode-se ento incluir e
movimentar as razes no plano z at se obter um resultado prximo ao desejado. Caso o
processo de entrada e manipulao de razes no FT3D ainda seja desconhecido, consulte os
exemplos contidos neste arquivo de ajuda que tratam deste assunto. Uma possvel distribuio
de plos e zeros que produz um resultado satisfatrio apresentada na figura abaixo:
Localizao das Razes:
p
1
= 0; p
2
= 0,324 + 0,535j e p
3
= 0,324 - 0,535j
z
1
= 1; z
2
= - 0,369 + 1,108j e z
3
= - 0,369 - 1,108j