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GE Fanuc Automation Productos de control programables

PACSystems RX3i
Manual del sistema
GFK-2314B-SP
Mayo 2005

GFL-002

Notas de aviso, precaucin y notas empleadas en esta publicacin


Aviso
Las notas de aviso se utilizan en esta publicacin para resaltar que en este equipo existen voltajes, intensidades, temperaturas u otras condiciones peligrosas que podran ocasionar lesiones fsicas o que la utilizacin de tal equipo puede conllevar tales riesgos. En situaciones en que la falta de atencin pudiera ocasionar lesiones fsicas o daos al equipo se utiliza una nota de aviso.

Precaucin
Las notas de precaucin se utilizan all donde el equipo pudiera resultar daado si no se adoptan las debidas precauciones.

Nota
Las notas simplemente llaman la atencin sobre informacin especialmente significativa para comprender y manejar el equipo. Este documento est basado en informacin disponible en el momento de su publicacin. Pese a habernos esforzado en ser lo ms exactos posibles, la informacin contenida en el presente documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software, ni tener presente cualquier contingencia posible en relacin con la instalacin, utilizacin o mantenimiento. Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los sistemas de hardware y software. GE Fanuc Automation no asume ninguna obligacin de avisar a los titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con posterioridad. GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestacin o garanta, expresa, implcita o establecida por la ley, ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad, suficiencia o utilidad de la informacin aqu contenida. No se aplicar ninguna garanta de comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista. Las siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation, Inc.
Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY 90ADS CIMSTAR Control de campo GEnet Genius Helpmate Logicmaster Modelmaster Motion Mate PACSystems Proficy ProLoop PROMACRO PowerMotion PowerTRAC Series 90 Series Five Series One Series Six Series Three VersaMax VersaPoint VersaPro VuMaster Workmaster

Copyright 2005 GE Fanuc Automation North America, Inc. Reservados todos los derechos

Contenido

Captulo 1

Introduccin..................................................................................................... 1-1
PACSystems RX3i ............................................................................................................ 1-3 Mdulos para sistemas RX3i ............................................................................................ 1-4 Mdulos de las Series 90-30 que no pueden utilizarse en un sistema RX3i.................. 1-11 Placas base y fuentes de alimentacin........................................................................... 1-13 Sistemas de expansin ................................................................................................... 1-16

Captulo 2

Instalacin........................................................................................................ 2-1
Comprobacin previa a la instalacin ............................................................................... 2-2 Directrices para el diseo del sistema .............................................................................. 2-3 Cableado del sistema........................................................................................................ 2-7 Puesta a tierra del sistema................................................................................................ 2-9 Instalacin del sistema.................................................................................................... 2-12

Captulo 3

Placas base...................................................................................................... 3-1


Tipos de placas base ........................................................................................................ 3-1 Placas base universales RX3i: IC695CHS012, IC695CHS016........................................ 3-2 Placas base de expansin serie: IC694CHS392, IC694CHS398..................................... 3-7

Captulo 4

Fuentes de alimentacin ................................................................................. 4-1


Descripcin general de las fuentes de alimentacin......................................................... 4-2 Requisitos de carga de los mdulos ................................................................................. 4-5 Conexiones de la fuente de alimentacin AC para sistemas neutros flotantes (IT) ....... 4-11 Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC, 40 W: IC695PSA040 ..................... 4-12 Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W: IC695PSD040 ................................................ 4-18 Fuente de alimentacin de uso general, 24 VDC, 40 W: IC695PSD140........................ 4-24 Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC: IC694PWR321 .............................. 4-30 Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC alta capacidad: IC694PWR330 ...... 4-33 Fuente de alimentacin, 24 VDC alta capacidad: IC694PWR331.................................. 4-36

Captulo 5

Transmisor de bus serie y cables de expansin........................................... 5-1


Mdulo transmisor de bus serie: IC695LRE001 ............................................................... 5-2 Cables de expansin del bus de E/S IC693CBL300, 301, 302 ,312, 313, 314 ................ 5-5

Captulo 6

Mdulos de entradas digitales........................................................................ 6-1


Mdulo de entrada, 120 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL230 .................................... 6-2 Mdulo de entrada, 240 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL231 .................................... 6-5 Mdulo de entrada, 120 VAC, 16 puntos: IC694MDL240 ................................................ 6-8 Mdulo de entrada, 24 VAC/ VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL241 ............. 6-11 Mdulo de entrada, 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL632 ....................... 6-14 Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL634 ......................... 6-17

GFK-2314B-SP

iii

Contenido
Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL645 ....................... 6-20 Mdulo de entrada,24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL646 ........................ 6-23 Mdulo de entrada, 5/12 VDC, lgica pos/neg (TTL), 32 puntos: IC694MDL654 .......... 6-26 Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 32 puntos: IC694MDL655 ....................... 6-30 Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos agrupados: IC694MDL660 .............................. 6-33 Simulador de entradas, 8/16 puntos: IC694ACC300...................................................... 6-37

Captulo 7

Mdulos de salidas digitales .......................................................................... 7-1


Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos: IC694MDL310......................................... 7-2 Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos: IC694MDL330....................................... 7-5 Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL340......................................... 7-8 Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada: IC694MDL390 ....................... 7-10 Mdulo de salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos: IC694MDL732............... 7-13 Mdulo de salida, 125VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos aislados: IC694MDL734 ..... 7-15 Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL740............ 7-17 Mdulo de salida, 12/24VDC lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL741 ........... 7-19 Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva ESCP, 1A, 16 puntos: IC694MDL742 ..... 7-21 Mdulo de salida, 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 32 puntos: IC694MDL752 ........... 7-24 Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos: IC694MDL753............. 7-28 Mdulo de salida, 12/24VDC,lgica positiva, ESCP, 0.75A, 32 puntos: IC694MDL754 ............................................................................................. 7-31 Mdulo de salida por rel aislado, N.A., 4 A, 8 puntos: IC694MDL930.......................... 7-38 Mdulo de salida por rel aislado, N.C. y Forma C, 8A, 8 puntos: IC694MDL931 ........ 7-42 Mdulo de salida por rel, N.A., 2 A, 16 puntos: IC694MDL940 .................................... 7-46

Captulo 8

Mdulos mixtos digitales ................................................................................ 8-1


Mdulo de contador rpido: IC694APU300 ...................................................................... 8-2

Captulo 9

Mdulos de entradas analgicas.................................................................... 9-1


Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales diferenciales: IC694ALG220........... 9-2 Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales diferenciales: IC694ALG221 ........ 9-6 Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales: IC694ALG222 ......................... 9-10 Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales: IC694ALG223.......................... 9-16 Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 8/4 canales: IC695ALG608 Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 16/8 canales: IC695ALG616........ 9-22

Captulo 10

Mdulos de salidas analgicas .................................................................... 10-1


Mdulo de salidas analgicas, tensin, 2 canales: IC694ALG390................................. 10-2 Mdulo de salidas analgicas, corriente, 2 canales: IC694ALG391 .............................. 10-6 Mdulo de salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales: IC694ALG392................ 10-11 Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 4 canales: IC695ALG704 Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 8 canales: IC695ALG708........................... 10-19

iv

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Contenido

Captulo 11

Mdulos mixtos analgicos.......................................................................... 11-1


Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas/2 salidas: IC694ALG442 .................... 11-2

Captulo 12

Mdulo de entrada analgico universal....................................................... 12-1


Mdulo de entradas analgicas universal, 8 entradas, corriente/tensin, resistencia, RTD, termopar: IC695ALG600 .................................................................. 12-2

Captulo 13

Mdulos especiales....................................................................................... 13-1


Mdulo procesador de E/S serie: IC694APU305............................................................ 13-2 Mdulo de interfaz I/O Link: IC694BEM320.................................................................. 13-16 Mdulo I/O Link maestro: IC694BEM321 ..................................................................... 13-18 Controlador de bus Genius: IC694BEM331.................................................................. 13-20 Mdulo Motion Mate: IC694DSM314 ............................................................................ 13-25 Mdulo controlador de movimiento: IC694DSM324 ..................................................... 13-28 Mdulo de interfaz Ethernet: IC695ETM001................................................................. 13-31 Mdulo Profibus maestro, IC695PBM300..................................................................... 13-35 Mdulo Profibus esclavo, IC695PBS301 ...................................................................... 13-37

Captulo 14

Bloques de bornes de alta densidad............................................................ 14-1


Bloques de bornes de alta densidad extendidos ............................................................ 14-1 Bloques de bornes de tipo caja, 36 pins: IC694TBB032 y TBB132 ............................... 14-2 Bloques de bornes de tipo resorte, 36 pins: IC694TBS032 y TBS132........................... 14-3 Instalacin y extraccin de bloques de bornes de alta densidad ................................... 14-4

Anexo A

Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas ............................................................................................... A-1
Homologaciones de RX3i..................................................................................................A-1 Requisitos de recintos explosivos UL Clase 1 Divisin 2 .................................................A-2 Requisitos de recintos explosivos ATEX Clase 1 Zona 2.................................................A-2 Visin general de las normas............................................................................................A-3 Reglamentaciones estatales .............................................................................................A-6 Pautas de instalacin para conformidad con las normas .................................................A-7 Cable apantallado como alternativa al conducto ..............................................................A-9 Directrices de seguridad para la instalacin en la Unin Europea .................................A-12

Anexo B

Cables de E/S para mdulos de 32 puntos ................................................... B-1


Cables de E/S prefabricados: IC693CBL327/328 e IC693CBL329/330/331/332/333/334 ................................................................................B-2 Bloque de bornes para mdulos de 32 puntos: IC693ACC337........................................B-4 Confeccin de cables de longitud a medida para conectores de 24 pins ........................B-5

Anexo C

Clculo de la disipacin de calor .................................................................. C-1

GFK-2314B-SP Contenido

Contenido
Anexo D Conjunto para fijacin del cable apantallado ............................................... D-1
Instalacin del conjunto sujetacables ...............................................................................D-2

vi

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Captulo Introduccin

1
Este captulo ofrece una descripcin general de los productos y funciones de PACSystems RX3i. En el resto del manual se describen en detalle los productos PACSystems RX3i y se exponen los procedimientos de instalacin. El Captulo 2, Instalacin, explica cmo configurar e instalar el equipo RX3i. El Captulo 3, Placas base, describe las placas base universales y las placas base de expansin serie del RX3i. El Captulo 4, Fuentes de alimentacin describe las fuentes de alimentacin del RX3i para las placas base universales y de expansin serie. El Captulo 5, Mdulo transmisor bus serie y cables de expansin, describe el mdulo y los cables utilizados para conectar una placa base universal con placas base de expansin o remotas. Los Captulos 6 al 12 proporcionan descripciones detalladas, especificaciones y diagramas de cableado para los mdulos que pueden utilizarse en los sistemas RX3i: Captulo 6, Mdulos de entradas digitales Captulo 7, Mdulos de salidas digitales Captulo 8, Mdulos mixtos digitales Captulo 9, Mdulos de entradas analgicas Captulo 10, Mdulos de salidas analgicas Captulo 11, Mdulos mixtos analgicos Captulo 12, Mdulo analgico universal Captulo 13, Mdulos especiales Captulo 14, Bloques de bornes de alta densidad En los siguientes anexos encontrar informacin adicional: Anexo A, Introduccin Anexo B, Cables de E/S para mdulos de 32 puntos Anexo C, Clculo de la disipacin de calor Anexo D, Conjunto para fijacin del cable apantallado

GFK-2314B-SP

1-1

1
Para ms informacin acerca de los productos RX3i, consulte los manuales que se listan a continuacin. GFK-2222B GFK-2224A GFK-2225A
CPU de PACSystems Manual de referencia Comunicaciones Ethernet TCP/IP para PACSystems Administracin de estacin de PACSystems Manual del usuario

1-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

PACSystems RX3i
El controlador PACSystems RX3i pertenece a la familia PACSystems de controladores de automatizacin programables (PACs). Como el resto de la familia PACSystems, el RX3i posee un nico procesador de control y un entorno universal de programacin para posibilitar la transportabilidad de la aplicacin a travs de mltiples plataformas de hardware.

Caractersticas de PACSystems RX3i Procesador de alta velocidad y tecnologa patentada para un mayor caudal de
procesamiento

Una placa base universal que soporta 2 buses diferentes de la placa base por slot de mdulo: o De alta velocidad y basado en PCI para un procesamiento rpido de nuevas E/S avanzadas o Placa base serie para mdulos serie de RX3i y para una fcil migracin de las E/S de las Series 90-30 CPU Celeron (Pentium III) de 300 MHz para programacin y prestaciones avanzadas con 10 Megabytes de memoria Memoria para documentacin de lgica de contactos y documentacin de la mquina en el controlador para reducir los tiempos de parada y mejorar la localizacin de fallos Soporta las comunicaciones abiertas Variedad de mdulos digitales, analgicos y especiales. Insercin en caliente en la placa base de PCI y en la placa base serie para mdulos de E/S nuevos y emigrados Borne de 24 VDC aislado para mdulos de E/S y una barra de puesta a tierra que reduce el cableado de usuario

Programacin y configuracin
El equipo PACSystems se configura y programa utilizando el software Machine Edition, que posee una interfaz de usuario comn para las diferentes familias de productos y edicin mediante la habilidad arrastrar y soltar. Machine Edition incluye tambin un servidor Web integrado para la transmisin de datos en tiempo real durante el funcionamiento del sistema. Para ms informacin acerca de la programacin y configuracin, consulte el manual CPU de PACSystems Manual de referencia, GFK-2222.

Migracin de las Series 90-30 a PACSystems RX3i


PACSystems RX3i ha sido diseado para facilitar la migracin de los sistemas y equipamiento del PLC de las Series 90-30. La migracin del sistema se trata en detalle en el Anexo C del manual CPU de PACSystems Manual de referencia GFK-2222, revisin B o posterior.

GFK-2314B-SP

1 Introduccin

1-3

Mdulos para sistemas RX3i


Las tablas de este apartado ofrecen una relacin de los tipos de mdulos que pueden incluirse en un sistema RX3i:

Mdulos de RX3i (IC695) Mdulos de RX3i (IC694) Mdulos de las Series 90-30 (IC693)

Mdulos de RX3i (IC695)


Estos mdulos deben instalarse en una placa base universal (IC695). Descripcin CPU, Ethernet, Expansin RX3i-CPU, 300 MHz, 10 Megabytes de memoria RX3i-Fuente de alimentacin, 120/240 VAC, 125VDC, 40 W RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W, de uso general RX3i-Mdulo transmisor de bus serie RX3i-Mdulo Ethernet RX3i-Mdulo de entradas analgicas universal, 8 canales RX3i-Mdulo de entradas analgicas, 8 canales no aislados, 4 canales diferenciales RX3i-Mdulo de entradas analgicas, 16 canales no aislados, 8 canales diferenciales RX3i-Mdulo de salidas analgicas, 4 canales no aislados RX3i-Mdulo de salida analgica, 8 canales no aislados RX3i-Mdulo maestro Profibus IC695CPU310 IC695PSA040 IC695PSD040 IC695PSD140 IC695LRE001 IC695ETM001 IC695ALG600 IC695ALG608 IC695ALG616 IC695ALG704 IC695ALG708 IC695PBM300 Nmero de catlogo

1-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulos de RX3i (IC694)


Los mdulos IC694 son compatibles con el bus serie de RX3i de las placas base universales y con las placas base de expansin serie de RX3i. Est disponible una extensa variedad de mdulos IC694 digitales, analgicos y especiales. A continuacin se muestra un mdulo de E/S de RX3i tpico. La mayora de los mdulos de E/S posee indicadores luminosos LED, un bloque de bornes extrable y una puerta abisagrada con una etiqueta insertable. El diagrama del cableado del mdulo est impreso en el reverso de la etiqueta. El cableado de campo puede fijarse en la parte inferior del mdulo mediante sujeciones. Algunos mdulos de E/S disponen de un LED de fallo. Los mdulos de alta densidad tienen conectores frontales, en lugar de bornes extrables. En este manual encontrar descripciones y especificaciones para los mdulos de RX3i. Descripcin Mdulos de entradas digitales RX3i-Mdulo simulador de entradas RX3i-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada RX3i-Entrada 240 VAC, 8 puntos, aislada RX3i-Entrada 120 VAC, 16 puntos RX3i-Entrada 24 VAC, 16 puntos RX3i-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos RX3i-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos RX3i-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg., 16 puntos RX3i-Entrada 24 VDC, pos./neg. Fast, 16 puntos RX3i-Entrada 5/12 VDC, pos./neg. (TTL), 32 puntos RX3i-Entrada 24 VDC, pos./neg., 32 puntos RX3i-Entrada 24VDC, alta densidad, 32 puntos IC694ACC300 IC694MDL230 IC694MDL231 IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645 IC694MDL646 IC694MDL654 IC694MDL655 IC694MDL660 Nmero de catlogo

1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL240
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

contina
GFK-2314B-SP 1 Introduccin 1-5

1 Mdulos de RX3i (IC694)


continuacin
Descripcin Mdulos de salidas digitales RX3i-Salida 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos RX3i-Salida 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos RX3i-Salida 125 VDC, pos./neg., 1 A, 6 puntos aislada RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, ESCP, 1 A, 16 puntos RX3i-Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 32 puntos RX3i-Salida 24VDC, alta densidad, 32 puntos RX3i-Salida rel N.A. 4 A, 8 puntos aislada RX3i-Salida rel N.C. y Forma C, 3 A, 8 puntos aislada RX3i-Salida rel N.A.2 A, 16 puntos Mdulos mixtos digitales RX3i-Mdulo Contador rpido GFK-0293 IC694APU300 Nmero de catlogo IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694MDL732 IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741 IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753 IC694MDL754 IC694MDL930 IC694MDL931 IC694MDL940

1-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulos de RX3i (IC694)


continuacin
Descripcin Mdulos de entradas analgicas RX3i-Entrada analgica, tensin, 4 puntos RX3i-Entrada analgica, corriente, 4 puntos RX3i-Entrada analgica, tensin, 16 indiv./8 dif. RX3i-Entrada analgica, corriente, 16 indiv. Mdulo de salidas analgicas RX3i-Salida analgica, tensin, 2 puntos RX3i-Salida analgica, corriente, 2 puntos RX3i-Salida analgica, corriente/tensin, 8 puntos Mdulos de E/S mixtos analgicos RX3i-Analgico combinado, corriente/tensin, 4ent./2sal. Mdulos especiales RX3i-Controlador de movimiento DSM314 RX3i-Controlador de movimiento DSM324 RX3i-Procesador E/S especial RX3i-Mdulo interfaz de I/O Link RX3i-Mdulo I/O Link maestro RX3i-Controlador de bus FIP 1M RX3i-Controlador de bus FIP 2.5M IC694DSM314 IC694DSM324 IC694APU305 IC694BEM320 IC694BEM321 IC694BEM340 IC694BEM341 IC694ALG442 IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223 Nmero de catlogo

GFK-2314B-SP

1 Introduccin

1-7

Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para sistemas RX3i


Los siguientes mdulos 90-30 son compatibles con el bus serie de RX3i en las placas base universales y con las placas base de expansin serie de RX3i, as como con las placas base de expansin 90-30.
Descripcin Mdulos de entradas digitales Series 90-30-Mdulo simulador de entradas Series 90-30-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada Series 90-30-Entrada 240 VAC, 8 puntos, aislada Series 90-30-Entrada 120 VAC, 16 puntos Series 90-30-Entrada 24 VAC, 16 puntos Series 90-30-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos Series 90-30-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos Series 90-30-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg., 16 puntos Series 90-30-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg. Fast, 16 puntos Series 90-30-Entrada 48 VDC, lgica pos./neg. Fast, 16 puntos Series 90-30-Entrada 5/12 VDC, lgica pos./neg. (TTL), 32 puntos Series 90-30-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg., 32 puntos Series 90-30-Entrada 24VDC, alta densidad, 32 puntos IC693ACC300 IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL634 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL648 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL660 Nmero de catlogo Revisin mnima Marca CE aprobada D C E E D D C D C B E E

A A A A A A A A A A A A

contina

1-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para RX3i PACSystems


Los siguientes mdulos de las Series 90-30 son compatibles con el bus serie de RX3i en las placas base universales y con las placas base de expansin serie de RX3i, as como con las placas base de expansin 90-30.
Descripcin Mdulos de salidas digitales, continuacin Series 90-30-Salida 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 2 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 2 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 pt. Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 8 pt. Series 90-30-Salida 125 VDC, pos./neg.,1A, 6 puntos, aislada Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 pt. Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 16 pt. Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, ESCP, 1 A, 16 puntos Series 90-30-Salida 48 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 5/24 VDC lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 32 pt. Series 90-30-Salida 24VDC, alta densidad, 32 puntos Series 90-30-Salida por solenoide 11 puntos/Salida 24 VDC, lgica pos., 5 puntos Series 90-30-Salida por rel N.A. 4 A, 8 puntos, aislada Series 90-30-Salida por rel N.C. y Forma C, 3 A, 8 puntos, aislada Series 90-30-Salida por rel N.A. 2 A,16 puntos Mdulos mixtos digitales Series 90-30-Mdulo de contador rpido GFK-0293 Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 120 VAC, 8 pt./Salida por rel 8 pt. Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 24 VDC, 8 pt. / Salida por rel, 8 pt. IC694APU300 IC693MAR590 IC693MDR390 D A A H C C IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742 IC693MDL748 IC693MDL752 IC693MDL753 IC693MDL754 IC693MDL760 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940 A A A A B D D D A A A A A A A A A A A A A A A D F D E E E C C D E E D B D D Nmero de catlogo Revisin mnima Marca CE aprobada

contina

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1 Introduccin

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Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para RX3i PACSystems


continuacin
Mdulos de entradas analgicas Series 90-30-Entrada analgica, tensin, 4 puntos Series 90-30-Entrada analgica, corriente, 4 puntos Series 90-30-Entrada analgica, tensin, 16 indiv./8 dif. Series 90-30-Entrada analgica, corriente, 16 indiv./8 dif. Mdulos de salidas analgicas Series 90-30-Salida analgica, tensin, 2 puntos Series 90-30-Salida analgica, corriente, 2 puntos Series 90-30-Salida analgica, corriente/tensin, 8 puntos Mdulos de E/S mixtos analgicos Series 90-30-Analgico combinacin, corriente/tensin, 4 ent./2 sal. Mdulos de comunicacin Series 90-30-Mdulo I/O Link Fanuc (maestro) Series 90-30-Controlador de bus Genius Series 90-30-Controlador de bus FIP Mdulos especiales Series 90-30-Procesador E/S especiales Series 90-30-Mdulo interfaz de I/O Link Series 90-30-Mdulo I/O Link Maestro Series 90-30-Controlador de movimiento DSM314 Series 90-30-Controlador de movimiento DSM324i Series 90-30-Mdulo controlador de temperatura Series 90-30-Mdulo controlador de temperatura de rango extendido Series 90-30-Mdulo transductor de potencia Series 90-30-Mdulo transductor de potencia IC693APU305 IC693BEM320 IC693BEM321 IC693DSM314 IC603DSM324 IC693TCM302 IC693TCM303 IC693PTM100 IC693PTM101 * * A A AC AA C IC693BEM321 IC693BEM331 IC693BEM340 C K F IC693ALG442 B B IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 A A A F E B IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 A A A A GyH GyH CyD C

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulos de las Series 90-30 que no pueden utilizarse en un sistema RX3i


Los mdulos de las Series 90-30 que se listan a continuacin no pueden ser instalados actualmente en una placa base universal o en una placa base de expansin o remota de un sistema RX3i. Futuras versiones del firmware podran habilitar el RX3i para sus funciones, consulte el estado a su representante de GE Fanuc. Para obtener informacin sobre la idoneidad para las aplicaciones de PACSystems RX3i de un mdulo de otra firma compatible con las Series 90-30, pngase en contacto con el fabricante de dicho mdulo. Esto incluye mdulos de las Series 90-30 cuyos nmeros de catlogo comienzan por HE693.
Descripcin Mdulo CIMPLICITY 90-ADS 9030 Sistema CIMPLICITY 90-ADS 9030 Mdulo de posicin del eje (1 eje) Mdulo de posicin del eje (2 ejes) Series 90-30-Interfaz de bus SDS Mdulo de interfaz FIP remoto E/S FIP remoto 2.5mHz Interfaz FIP remoto Controlador de bus Genius E/S FIP remoto 2.5mHz Unidad de interfaz de red Ethernet Mdulo de interfaz Cscan Mdulo de comunicaciones Genius Mdulo de comunicaciones Genius avanzado Mdulo de comunicacin Alspa N80 Mdulo de com. Alspa ampliado N80 Mdulo de control de comunicacin Mdulo de interfaz Ethernet 3.10 Series 90-30-DeviceNet Maestro Mdulo servo digital (2 ejes) Mdulo controlador de vlvula digital Mdulo interfaz Power Mate J Interfaz Power Mate J 2 ejes PM-J 1 eje slo internacional PM-J 2 ejes slo internacional Nmero de catlogo IC693ADC311 IC693ADS301 IC693APU301 IC693APU302 IC693BEM310 IC693BEM330 IC693BEM332 IC693BEM333 IC693BEM334 IC693BEM335 IC693BEM350 IC693CDC200 IC693CMM301 IC693CMM302 IC693CMM304 IC693CMM305 IC693CMM311 IC693CMM321 IC693DNM200 IC693DSM302 IC693DVM300 IC693MCM001 IC693MCM002 IC693MCS001 IC693MCS001

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1 Introduccin

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Descripcin Entrada 120/240 VAC, 8 puntos, aislada Entrada VDC, lgica positiva, 8 puntos Entrada VDC, lgica negativa, 8 puntos Entrada VDC, lgica negativa, 8 puntos Entrada VDC, lgica positiva, 16 puntos Entrada VDC, lgica negativa, 16 puntos Entrada 24 VDC, lgica positiva Fast (1ms), 16 puntos Entrada 24 VDC, lgica negativa Fast (1ms), 16 puntos Fanuc-Entrada 24 VDC, pos./neg., 32 puntos Fanuc-Entrada 24 VDC, pos./neg. Fast, 32 puntos Fanuc-Salida 12/24 VDC, neg., 0.3 A, 32 puntos Fanuc-Salida 12/24 VDC, pos., 0.3 A, 32 puntos Profibus-DP Maestro Profibus-DP Esclavo Coprocesador programable W/Epr Mdulo coprocesador programable (PCM) Mdulo coprocesador programable (64k) Mdulo coprocesador programable (640k) Mdulo Pos Fijacin Mdulo Pos Inyeccin

Nmero de catlogo IC693MDL232 IC693MDL630 IC693MDL631 IC693MDL633 IC693MDL640 IC693MDL641 IC693MDL643 IC693MDL644 IC693MDL652 IC693MDL653 IC693MDL750 IC693MDL751 IC693PBM200 IC693PBS201 IC693PCM30 IC693PCM300 IC693PCM301 IC693PCM311 IC693PMC801 IC693PMI800

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Placas base y fuentes de alimentacin


El sistema debe incluir bien una placa base universal de 12 slots IC695CHS012 (mostrada ms abajo) o bien una placa base universal de 16 slots (IC695CHS016).

TB 1 1 E X P A N S I O N

10

11

12

Si se requieren ms mdulos adicionales de los que la placa base universal puede alojar, o si algunos mdulos deben instalarse en otro lugar, deber instalarse un Mdulo transmisor de bus serie RX3i (IC695LRE001) en el ltimo slot de la placa base universal. Un cable del mdulo transmisor de bus puede conectar placas base de expansin serie (ms abajo se muestra la versin de 5 slots IC694CHS098) y placas base remotas adicionales al sistema RX3i.
DIP SW 1 2 3 EXPA NSION RACK # 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X

EXP OK EXPANSION ACTIVE

LRE001

X = CLOSED

NON-CPU SLOTS

C P U

E X P A N S I O N

En las pginas siguientes se resume la utilizacin de las placas base de expansin y remotas. Para ms informacin sobre el Mdulo transmisor de bus serie consulte el Captulo 5.

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1 Introduccin

SERIAL BUS TRANSMITTER

POWER SUPPLY

I/O-1

I/O-2

I/O-3

I/O-4

I/O-5

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Placas base para el sistema RX3i


A continuacin se ofrece una relacin de las placas base universales y de expansin que son compatibles con los sistemas RX3i. En el Captulo 3 de este manual encontrar las descripciones y especificaciones de las placas base de RX3i. Para informacin sobre las placas base de expansin de las Series 90-30 consulte el Manual de especificaciones de los mdulos de E/S de las Series 90-30, GFK-0898.
Placas base RX3i-Placa base universal, 16 slots RX3i-Placa base universal, 12 slots RX3i-Placa base de expansin serie, 10 slots RX3i-Placa base de expansin serie, 5 slots Series 90-30-Placa base de expansin, 10 slots Series 90-30-Placa base de expansin, 5 slots Series 90-30-Placa base de expansin remota, 10 slots Series 90-30-Placa base de expansin remota, 5 slots IC695CHS016 IC695CHS012 IC694CHS392 IC694CHS398 IC693CHS392 IC693CHS398 IC693CHS393 IC693CHS399

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Fuentes de alimentacin para sistemas RX3i


A continuacin se listan las fuentes de alimentacin para las placas base universales y de expansin serie. En el Captulo 4 de este manual encontrar las descripciones y especificaciones de las fuentes de alimentacin de RX3i. Para informacin sobre las fuentes de alimentacin de las Series 90-30 consulte el Manual de especificaciones de los mdulos de E/S de las Series 90-30, GFK-0898.
Descripcin Nmero de catlogo
Instalada en Instalada en placa base placa base de universal expansin serie

POWER P/S FAULT OVERT EMP OVERLOAD

Fuentes de alimentacin RX3i-Fuente de alimentacin, 120/240 VAC, 125VDC, 40 W RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W RX3i-Fuente de alimentacin expansin serie, 120/240 VAC, 125VD RX3i-Fuente de alimentacin expansin serie, 120/240 VAC, 125VD, alta capacidad RX3i-Fuente de alimentacin expansin serie, 24 VDC, alta capacidad Series 90-30-Fuente de alimentacin para placa base de expansin, 120/240 VAC, 125 VDC Series 90-30-Fuente de alimentacin para placa base de expansin, 120/240 VAC, 125 VDC, alta capacidad Series 90-30-Fuente de alimentacin para placa base de expansin, 24 VDC, alta capacidad IC695PSA040 IC695PSD040, IC695PSD140 IC694PWR321 IC694PWR330

Power Supply 40W DC

IC694PWR331 IC693PWR321

IC693PWR330

PACSystems RX3i

IC693PWR331

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1 Introduccin

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Sistemas de expansin
El PACSystems RX3i puede incluir una combinacin de hasta siete placas base de expansin serie y/o remotas. Las placas base de expansin pueden ser cualquiera de los modelos de RX3i o de las Series 90-30 listados ms arriba. Las placas base remotas pueden ser cualquiera de las placas base remotas de las Series 90-30 listadas en el Manual de especificaciones de los mdulos de E/S de las Series 90-30, GEK-0898.

Si el sistema slo consta de placas base de expansin, la distancia total desde la CPU a la ltima placa base no podr exceder los 15 metros (50 pies) Si el sistema incluye alguna placa base remota, la distancia total desde la CPU a la ltima placa base no podr exceder los 213 metros (700 pies).

Las placas base remotas proporcionan la misma funcionalidad que las placas base de expansin sobre una distancia mucho mayor. Las placas base remotas poseen una circuitera con aislamiento extra que disminuye el efecto de unas condiciones de puesta a tierra desequilibrada, que pueden tener lugar cuando las placas base estn situadas a grandes distancias unas de otras y no comparten el mismo sistema de puesta a tierra. Las comunicaciones entre la CPU y una placa base remota pueden precisar algo ms de tiempo que las comunicaciones entre la CPU y una placa base de expansin. Este retardo es normalmente pequeo comparado con el tiempo total de exploracin de la CPU.

Sistema de expansin con una placa base de expansin o remota


Un sistema de expansin puede consistir en una placa base universal con una sola placa base de expansin o remota. Este ejemplo incluye una placa base universal Placa base universal IC695CHS012 y una placa base de expansin, IC694CHS392. Cada placa base en este ejemplo dispone de una fuente de alimentacin DC. En conjunto contienen 19 mdulos digitales, analgicos y mdulos especiales. Estas placas base estn situadas con una Cable de expansin distancia de 15 metros (50 pies) de separacin E/S IC693CBL302 entre ambas. Estn conectadas por medio de un Longitud del cable: 15 metros Cable de expansin IC693CBL302, que tiene (50 pies) una resistencia terminadora integrada. Si fuera necesario situar la segunda placa base Una placa base de expansin a ms de 15 metros (50 pies) de la placa base universal, se podra utilizar una placa base remota Series 90-30 con un cable de longitud especfica de usuario y una resistencia terminadora externa.

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Utilizacin de mltiples placas base de expansin y remotas


Los dos sistemas de los ejemplos inferiores son similares excepto en la distancia entre las placas base. El ejemplo de la izquierda consta de dos placas base de expansin RX3i y una placa base de expansin Series 90-30. Las placas base de expansin pueden ser cualquier combinacin de placas base de expansin RX3i (IC694) y Series 90-30 (IC693). Los mdulos de E/S del sistema pueden ser cualquier combinacin de mdulos de E/S de RX3i y Series 9030. En el ejemplo de la derecha, dos de las placas base deben instalarse a una distancia superior a los 15 metros (50 pies), que constituye la distancia lmite de un sistema de expansin. En estas posiciones se utilizan dos placas base remotas Series 90-30. Todas las dems caractersticas de los dos sistemas ilustrados son idnticas, incluidos sus mdulos de E/S. Placas base de expansin
Placa base universal RX3i IC695CHS012

Placas base de expansin y remotas


Placa base universal RX3i IC695CHS012

Placa base de expansin RX3i IC694CHS392

Placa base de expansin RX3i IC694CHS392

Mxima longitud de cable: 15 metros (50 pies)

Placa base de expansin RX3i IC694CHS398

Mxima longitud de cable: 15 metros (50 pies)

Placa base remota Series 90-30 IC693CHS399


Mxima longitud de cable: 213 metros (700 pies)

Placa base de expansin Series 90-30 IC693CHS392

Placa base remota Series 90-30 IC693CHS393

Clavija terminadora E/S IC693ACC307

Clavija terminadora E/S IC693ACC307

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1 Introduccin

1-17

Captulo Instalacin

2
Este captulo proporciona las instrucciones generales para la instalacin del equipo PACSystems RX3i. Comprobacin previa a la instalacin Directrices para el diseo del sistema Emplazamiento Cableado del sistema Puesta a tierra del sistema Instalacin del sistema Para obtener informacin adicional sobre la instalacin del sistema vase tambin: Captulo 3, Placas base, para los diagramas de dimensiones de las placas base Captulo 4, Fuentes de alimentacin, para las especificaciones de las fuentes de alimentacin y diagramas de cableado Captulos 5 hasta 13 para los diagramas de cableado y especificaciones de los mdulos Captulo 14 para informacin sobre los bloques de bornes de 36 pins para mdulos de alta densidad Anexo A para informacin sobre normas generales Anexo B para informacin sobre cables y bloques de bornes para mdulos de 32 puntos con conectores frontales. Anexo C para informacin sobre el clculo de la disipacin de calor Anexo D para informacin sobre el Conjunto para fijacin de cables

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2-1

Comprobacin previa a la instalacin


Tras recibir su equipo RX3i, inspeccione detenidamente todos los contenedores de envo para ver si han sufrido daos. Si hay alguna parte del sistema daada, notifquelo inmediatamente al servicio de transporte. El contenedor de envo debe conservarse como prueba para su inspeccin por el servicio de transporte. Como destinatario, es responsabilidad suya presentar una reclamacin al servicio de transporte por los daos ocasionados durante el envo. Sin embargo, GE Fanuc colaborar plenamente con usted si fuera necesaria cualquier accin oportuna. Tras desembalar el equipo RX3i, registre todos los nmeros de serie. Los nmeros de serie son necesarios por si tuviera que contactar el Servicio al cliente durante el periodo de garanta. Todos los contenedores de transporte y todo el material de embalaje debe guardarse por si fuera necesario transportar o enviar cualquier parte del sistema. Verifique si ha recibido todos los componentes del sistema de conformidad con su pedido. Si el sistema que ha recibido no concuerda con su pedido, pngase en contacto con el servicio al cliente. Si necesita asistencia tcnica, sta est disponible a travs de los siguientes medios: Soporte tcnico para los componentes del sistema de control descrito en este manual: Hotline de asistencia al cliente Direccin de Internet Nmero de fax Soporte Web Cobro revertido: 800-GE FANUC (800-433-2682 Nmero internacional directo: 780-420-2197 plchotline@cho.ge.com 780-420-2197 www.gefanuc.com

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Directrices para el diseo del sistema


Un buen diseo contribuye a minimizar la posibilidad de electrocucin del personal que trabaja con el sistema. Permite un fcil acceso a la unidad a los tcnicos de mantenimiento para realizar medidas, cargar software, extraer y reemplazar mdulos, etc. Tambin simplifica el cableado y la localizacin de los componentes en el diagnstico de fallos. Adems, un diseo adecuado fomenta la disipacin de calor y ayuda a eliminar las interferencias elctricas del sistema. El exceso de calor y las interferencias son las principales causas de los fallos de los componentes electrnicos. Site el equipo RX3i alejado de otros componentes que generen mucho calor, como transformadores, fuentes de alimentacin o resistores de potencia. Site el equipo RX3i alejado de componentes que generen interferencias elctricas como rels y contactos. Site el equipo RX3i alejado de componentes y cableado de alta tensin, como interruptores automticos y disyuntores de fusible, transformadores, cableado del motor, etc. Site el equipo a un nivel adecuado que permita a los tcnicos un acceso razonable para el mantenimiento del sistema. Canalice los conductores de entrada sensibles aparte de los conductores que crean interferencias como los de salidas digitales y cableado AC. Esto se facilita agrupando los mdulos de E/S de modo que los mdulos de salida se mantengan separados de los mdulos de entrada sensibles.
1 11 10

8 2

1. 2. 3. 4. 5. 6.

RX3i

3
7. 8. 9.

4
Fuente de alimentacin Transformador de control Disyuntor de fusible o interruptor automtico

Conducto de cables Bloque de bornes para conexin de dispositivos de campo Bloque de bornes para conexin del motor Restatos del motor Tarjeta de circuito

10. Rels de control 11. Envolvente protegida

Deje un espacio libre de 4" en los cuatro lados de cada placa base RX3i para ventilacin/refrigeracin. Utilice conexiones de cables apantallados con la pantalla puesta a tierra en uno de los extremos (en la fuente) para todos los mdulos analgicos, incluidos los mdulos RTD y de termopar.

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2 Instalacin

2-3

Emplazamiento
El sistema RX3i y sus componentes estn considerados como un equipo abierto [contienen piezas elctricas bajo tensin que pueden ser accesibles para el usuario] y deben instalarse en un emplazamiento protegido o incorporarse en instalaciones fabricadas para proporcionar seguridad. Como mnimo, el emplazamineto o instalacin deber proporcionar un grado de proteccin contra objetos slidos de hasta 12mm (por ej. dedos). Esto equivale a un emplazamiento NEMA/UL Tipo 1 o una categora IP20 (IEC60529). Cuando un sistema RX3i es instalado en un rea designada como Clase 1 Zona 2 en Europa, el cumplimiento de la Directiva ATEX requiere un emplazaminto con un mayor grado de proteccin. Consulte las especificaciones en los Requisitos de recintos explosivos ATEX Clase 1 Zona 2 del Anexo A. El emplazamiento tiene que ser capaz de disipar adecuadamente el calor generado por todos los componentes montados en su interior, de modo que ninguno sufra sobrecalentamiento. La disipacin de calor es tambin un factor a considerar en la evaluacin de las opciones de refrigeracin para el emplazamiento, como ventiladores o acondicionadores de aire. Se requiere un espacio mnimo de al menos 102mm (4") en todos los lados de la placa base RX3i para refrigeracin. Podra requerirse un espacio mayor, dependiendo de la cantidad de calor generada por el equipo durante el funcionamiento. En el Anexo C se explica cmo calcular la disipacin de calor para mdulos RX3i y dispositivos de campo en un emplazamiento.

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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2
Dimensiones y espaciado de la placa base universal RX3i
102 mm 4.00 " 12 slots 16 slots 462mm 604.3mm (18.19") (23.791") 102 mm 4.00 " 102 mm 4.00 "

12 slots 16 slots 428mm 570.2mm (16.85") (22.45")

90mm (3.54")

Placa base universal vista frontal

5.08mm 0.20 di. tpico

141.5mm (5.57")

31.5mm (1.24")

102 mm 4.00 "

* Holgura para refrigeracin


148mm (5.83")

La dimensin lateral es para mdulos estndar con las puertas cerradas. La dimensin lateral no incluye la profundidad extra requerida para cables y conectores. Los mdulos con bloques de bornes de alta densidad extendidos (como el bloque de bornes IC694TBB132) son aproximadamente pulgada (13mm) ms profundos.

Placa base universal con mdulos instalados vista lateral

Los orificios de montaje para la placa base universal RX3i de 12 slots coinciden exactamente con los de la placa base Series 90-30 de 10 slots para facilitar las actualizaciones.

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2 Instalacin

2-5

Dimensiones y espaciado de la placa base de expansin serie RX3i


Cada placa base dispone de unos rebordes de fijacin estndar para su montaje en un panel elctrico.
102 mm 4.00 " 5 slots 265mm (10.43") 10 slots 433mm (17.44") 102 mm 4.00 " 5 slots 250mm (9.84") 10 slots 428mm (16.85")

102 mm 4.00 "

90mm (3.54")

Placa base de expansin vista frontal

5.08mm 0.20 di. tpico

130mm (5.12")

20mm (0.79")

102 mm 4.00 "

* Holgura para refrigeracin


142mm (5.59")

La dimensin lateral es para mdulos con las puertas cerradas. La dimensin lateral no incluye la profundidad extra requerida para cables y conectores. Los mdulso con bloques de bornes de alta densidad extendidos (como el bloque de bornes IC694TBB132) son aproximadamente -pulgada (13mm) ms profundos.

Placa base de expansin con mdulos instalados vista lateral

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Cableado del sistema


Informacin general del cableado
Para evitar posibles errores en el cableado de los mdulos de E/S siga las siguientes recomendaciones: Identifique todos los conductores hacia y desde los dispositivos de E/S. Registre los nmeros de identificacin de los circuitos u otros datos pertinentes en los insertos de las puertas frontales de los mdulos. Los conductores debern ordenarse de modo que cada conector de E/S de campo se fije en su respectivo mdulo.

Aviso
Adems de la informacin proporcionada aqu, respete siempre todos los reglamentos de cableado y seguridad vigentes en su zona o aplicables a su tipo de equipo. Por ejemplo, en los Estados Unidos, la mayora de las reas han adoptado la normativa de Reglamento Electrotcnico Nacional (NEC) y especifican que todo el cableado se realiza en conformidad con sus requisitos. En otros pases se aplicarn otras normativas. Deber cumplir esas normas para preservar al mximo la seguridad del personal y el equipo. El incumplimiento de estas medidas podra ser causa de lesiones personales o muerte, de daos o destruccin del equipo, o ambos.

Cables codificados por colores


Este cdigo de colores se utiliza habitualmente en el equipamiento industrial fabricado en los Estados Unidos. Si difiere de los cdigos utilizados en su zona o para su tipo de equipo, aplique en su lugar los cdigos que correspondan. Adems de satisfacer las estipulaciones relativas al cdigo, la codificacin por colores de los cables hace la comprobacin y localizacin de fallos ms segura, ms rpida y ms fcil. Verde o verde con rayas - Tierra Negro - AC primaria Rojo - AC secundaria Azul - DC Blanco - Comn o neutral Amarillo - Fuente de alimentacin secundaria no controlada por el dispositivo de desconexin principal. Alerta al personal de mantenimiento de que puede haber corriente presente (de una fuente externa) aunque el dispositivo est desconectado de su fuente de alimentacin principal.

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2 Instalacin

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Canalizacin del cableado


Para reducir el acoplamiento de ruidos entre los cables del PLC, se deber mantener separado el cableado susceptible de ruidos elctricos, como el cableado de corriente AC y el cableado de los mdulos de salida digitales, del cableado de seales de baja intensidad como el cableado de DC, mdulos de entrada analgicos o cables de comunicaciones. Si es posible, agrupe separadamente los siguientes tipos de cableado:
Cableado de alimentacin AC. ste incluye la entrada AC a la fuente de alimentacin del PLC, as como otros dispositivos AC del armario de control. Cableado de mdulos de entrada o salida analgicos. ste deber estar apantallado para reducir el acoplamiento de ruidos. Cableado de mdulos de salida digital. Estos activan frecuentemente cargas inductivas que producen picos transitorios de ruidos en la desconexin. Cableado de mdulos de entrada de DC. A pesar de que se suprimen internamente, estas entradas de baja intensidad debern protegerse contra el acoplamiento de ruidos observando estos procedimientos de cableado. Cables de comunicaciones. El cableado del bus Genius o cables serie deber mantenerse separado del cableado que produce ruidos.

En los lugares donde haces de cables de AC o de salida deban instalarse cerca de haces de cables de seales sensibles a los ruidos, evite colocarlos unos junto a los otros. Si han de cruzarse, colquelos de modo que formen un ngulo recto para minimizar el acoplamiento entre los mismos.

Agrupacin de los mdulos para mantener los cables separados


En caso de que sea posible, la agrupacin conjunta de mdulos similares en las placas base puede ayudar a mantener el cableado separado. Por ejemplo, una placa base puede contener slo mdulos de AC, y otra slo mdulos de DC, agrupando correspondientemente los tipos de entrada y de salida.

2-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Puesta a tierra del sistema


Todos los componentes de un sistema de control y los dispositivos que ste controla deben ponerse a tierra debidamente. Esto es especialmente importante por las siguientes razones. Una va de baja resistencia desde todas las partes de un sistema a tierra minimiza el riesgo de shock en caso de cortocircuitos o funcionamiento anmalo del equipo. El sistema RX3i requiere una puesta a tierra adecuada para su correcto funcionamiento. Todas las placas base agrupadas en el sistema de PLC deben tener una conexin a tierra comn. Esto es de especial importancia para placas base que no estn montadas en el mismo armario de control.

Aviso
Adems de observar los procedimientos de puesta a tierra aqu descritos, es importante respetar los cdigos de puesta a tierra locales. En los Estados Unidos, la mayora de las reas han adoptado la normativa del Reglamento Electrotcnico Nacional (NEC) y especifican que todo el cableado se realiza en conformidad con sus requisitos. En otros pases se aplicarn otras normativas. Deber cumplir esas normas para preservar al mximo la seguridad del personal y el equipo. El incumplimiento de estas medidas podra ser causa de lesiones o muerte del personal, de daos al equipo, o ambos.

Adems de observar los procedimientos de puesta a tierra del sistema, debern realizarse inspecciones peridicas de las conexiones a tierra para asegurar que el sistema contina correctamente puesto a tierra. El equipo de PLC, u otro equipo de control, y la mquina debern interconectarse para mantener una referencia de tierra fsica comn, tambin denominada masa o tierra de la carcasa de la mquina.
ACCTOS. MOTOR Y OTROS EQUIPOS DE CONTROL ELCTRICO MAQUINARIA

ARMARIO PLC RACK DISPOSITIVO PROGRAMADOR RACK

NOTA PUESTA A TIERRA PUNTO TIERRA CENTRAL


LAS CONEXIONES DE SEALES Y ALIMENTACIN NO SE MUESTRAN

GFK-2314B

2 Instalacin

2-9

2
Conductores a tierra
Los conductores a tierra deben conectarse de modo ramificado con ramales canalizados a un punto central de tierra, como se muestra en la pgina anterior. Esto asegura que ningn conductor a tierra conduzca corriente de otros ramales. Una lnea de baja inductancia desde todas las partes de un sistema a tierra minimiza la emisiones y aumenta la inmunidad a las interferencias elctricas. Los conductores a tierra deben ser lo ms cortos posibles y presentar la mayor seccin posible. Para minimizar la resistencia pueden utilizarse bandas trenzadas (mxima relacin longitud /ancho recomendada 10:1) o cables de puesta a tierra (tpicamente aislamiento verde con trazo amarillo - AWG #12 (3.3 mm2) o mayor). Los conductores deben tener siempre una seccin suficiente para transportar la mxima corriente de cortocircuito de la trayectoria considerada.

Puesta a tierra de seguridad y compatibilidad electromagntica (CEM) de la placa base


La parte posterior metlica de la placa base debe conectarse a tierra utilizando un conductor separado; los tornillos de montaje de la placa base no proporcionan por si solos una adecuada conexin a tierra. Utilice un conductor de mnimo AWG #12 (3.3 mm2) con un terminal de anillo y una arandela de seguridad dentada. Conecte el otro extremo de este conductor a tierra al orificio roscado en el panel en el que est montada la placa base, utilizando un tornillo para metales, una arandela de seguridad dentada y una arandela plana. De modo alternativo, si el panel dispone de un perno de puesta a tierra, utilice una tuerca y una arandela de seguridad dentada para cada conductor del perno de puesta a tierra para asegurar una puesta a tierra adecuada. Cuando las conexiones se realicen sobre un panel pintado, se deber eliminar la pintura de modo que el metal quede sin recubrir y limpio en el punto de conexin. Los terminales y hardware utilizados deben ser especificados para su aplicacin con el material de aluminio de la placa base.

TB 1 1 P o w e r S u p p l y 0 1

AWG #12 o conductor mayor


8

Tornillo, arandela de seguridad dentada, arandela plana, terminal de anillo instalados en el orificio Pintura eliminada roscado. del panel

2-10

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Aviso
Todas las placas base deben ponerse a tierra para minimizar el peligro de electrocucin. El incumplimiento de estas recomendaciones puede provocar graves lesiones al personal. Todas las placas base agrupadas en el sistema de PLC deben tener una conexin a tierra comn. Esto es de especial importancia para placas base que no estn montadas en el mismo armario de control.

Puesta a tierra de la fuente de alimentacin


Vase la informacin acerca del cableado de campo de la fuente de alimentacin ms adelante en este captulo.

Puesta a tierra del dispositivo programador


Para un funcionamiento correcto, el ordenador (programador) en el que opera el software del PLC debe poseer una conexin a tierra en comn con la CPU. Normalmente, la conexin a tierra comn se establece conectando el cable de alimentacin del programador a la misma fuente de alimentacin (con el mismo punto de referencia de tierra) que la placa base. Si la tierra del programador est a un potencial diferente que la tierra del PLC, podra existir riesgo de electrocucin. Adems, podran resultar daados los puertos al conectar el cable serie del programador entre ambos.

Puesta a tierra de la pantalla


Generalmente, la placa base de aluminio del PLC se utiliza para la puesta a tierra de la pantalla o proteccin del mdulo. En algunos mdulos las conexiones de la pantalla al conector terminal de usuario en el mdulo se conducen a la placa base a travs del conector de la placa base del mdulo. Otros mdulos, como el DSM314 requieren una puesta a tierra separada para la pantalla, como se muestra en las descripciones de los mdulos de este manual. Para mdulos instalados en una placa base universal, las conexiones a tierra de las pantallas pueden conectarse a la barra de puesta a tierra de la parte inferior de la placa base utilizando tornillos M3. El par mximo recomendado es 4 pulg./lb.

TB 1 1 E X P A N S I O N

10

11

12

Barra de puesta a tierra

GFK-2314B

2 Instalacin

2-11

Instalacin del sistema


Placas base universales
Para montar una placa base universal utilice cuatro tornillos para metales de 8-32 x 1/2 (4 x 12mm), arandelas de seguridad y arandelas planas de buena calidad. Introduzca los tornillos en los cuatro orificios roscados.

TB 1 1 E X P A N S I O N

10

11

12

Las dimensiones y las distancias de separacin para cada tipo de placa base se han mostrado en las pginas anteriores. Es preferible el montaje vertical para facilitar la mxima disipacin de calor. Los mdulos de fuente de alimentacin IC695 pueden instalarse en cualquier slot. Las fuentes de alimentacin DC IC695PSD040 e IC695PSD140 ocupan 1 slot. La fuente de alimentacin AC IC695PSA040 ocupa 2 slots. Las fuentes de alimentacin RX3i (IC694) y Series 90-30 (IC693) no pueden instalarse en placas base universales. Un mdulo de CPU RX3i puede instalarse en cualquier posicin de la placa base, excepto en el slot de expansin. Los mdulos de CPU ocupan 2 slots. Los mdulos de E/S y opcionales pueden instalarse en cualquier slot disponible, excepto en el slot 0, que slo puede admitir fuentes de alimentacin IC695, y en el slot de expansin. Cada slot de E/S posee dos conectores, de modo que tanto un mdulo de RX3i basado en PCI, como un mdulo serie, pueden instalarse en cualquier slot de E/S. El slot del extremo derecho es el slot de expansin. Slo puede utilizarse para el mdulo opcional Transmisor de bus serie IC695LRE001.

2-12

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2
Bornes de la placa base universal (TB1)
Los bornes 1 a 6 del extremo izquierdo de la placa base universal estn reservados para el control del ventilador externo (disponible en futuros sistemas). Las fuentes de alimentacin PCI RX3i no proporcionan la alimentacin a salidas +24V aisladas a travs de la placa base. Los bornes 7 y 8 pueden utilizarse para conectar una fuente externa opcional de +24VDC aislada, requerida en algunos mdulos IC693 y IC694, tal como se indica en la tabla Requisitos de carga de los mdulos del Captulo 4. Estos bornes admiten conductores individuales de 14 hasta 22 AWG. Si los mdulos que requieren +24VDC aisladas estn instalados en una placa base de expansin, no se requiere una fuente de alimentacin externa de +24V aislada.
Slot 0: Conector slo para fuente de alimentacin RX3i IC695

TB 1

1 6: Bornes del ventilador, para uso futuro 7: Entrada +24VDC aislada 8: Tierra aislada

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2 Instalacin

2-13

Placas base de expansin


Para montar una placa base de expansin en un panel, utilice cuatro tornillos para metales de 8-32 x 1/2 (4 x 12mm), arandelas de seguridad y arandelas planas de buena calidad. Introduzca los tornillos en los cuatro orificios roscados.
DIP SW 1 2 3 EXPA NSION RACK # 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X

X = CLOSED

NON-CPU SLOTS

C P U

E X P A N S I O N

POWER SUPPLY

I/O-1

I/O-2

I/O-3

I/O-4

I/O-5

Una placa base de expansin puede tambin montarse en un rack de 19" utilizando un soporte de montaje, como se describe en esta seccin.

Configuracin del selector DIP de nmero de rack


Cada placa base est identificada con un nico nmero denominado Nmero de rack. El nmero 0 es siempre automticamente asignado a la placa base con la CPU. Los nmeros de rack no deben repetirse dentro de un mismo sistema. No es necesario numerar secuencialmente las placas base, aunque para mantener la coherencia se recomienda no saltar nmeros de rack. Los nmeros de rack de las placas base de expansin y remotas se configuran mediante el selector DIP de la placa base. La siguiente tabla muestra las posiciones del selector DIP para la seleccin del nmero de rack.
Nmero de rack Selector DIP 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3

abierto cerrado cerrado

cerrado abierto cerrado

abierto abierto cerrado

cerrado cerrado abierto

abierto cerrado abierto

cerrado abierto abierto

abierto abierto abierto

Por ejemplo, esta configuracin selecciona el rack nmero 2:


ABIERTO
Cerrado = conmutador abajo a la derecha

No utilice un lpiz para configurar los conmutadores. El grafito del lpiz podra daar el conmutador.

1 2 3

2-14

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2
Orientacin recomendada para el montaje de las placas base de expansin
En las placas base de expansin y remotas, la capacidad de carga de la fuente de alimentacin depende de la posicin de montaje de la placa base y de la temperatura ambiente. La capacidad de carga con la placa base montada verticalmente en un panel es del 100% a 60C (140F)

Las capacidades de carga de la fuente de alimentacin con la placa base montada horizontalmente son: temperatura a 25C (77F) plena carga temperatura a 60C (140F) 50% de plena carga

GFK-2314B

2 Instalacin

2-15

Montaje de una placa base en un rack de 19"


El Soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308 puede utilizarse para montar una placa base universal de 12 slots (IC695CHS012) o una placa base de expansin de 10 slots (IC694CHS392) en la parte frontal de un rack de 19. Para instalar el soporte adaptador inserte las lengetas que se encuentran en al parte superior e inferior del mismo en las correspondientes ranuras superior e inferior de la tapa de plstico de la placa base. En realidad no es necesario quitar la tapa para instalar el soporte. Con el soporte colocado en su lugar, introduzca y apriete los dos tornillos (incluidos con el soporte) por la parte posterior de los orificios de la placa base a travs de los orificios roscados del soporte.
Lado derecho de la placa base

Inserte dos tornillos (uno arriba;uno abajo) por la parte posterior de la placa base a travs de los orificios de montaje en el interior de los orificios roscados en el soporte. Apriete ambos tornillos para fijar el soporte a la placa base.

La siguiente figura muestra las dimensiones para el montaje en rack de una placa base mediante el soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308.
480 mm (18.89)

469 mm (18.47)

2-16

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2
El Soporte adaptador para montaje encajado IC693ACC313 puede utilizarse para montar una placa base de expansin de 10 slots (IC694CHS392) en el interior de un rack de 19. Este soporte no puede utilizarse con una placa base universal. La placa base de expansin se monta en la parte posterior de este soporte adaptador utilizando cuatro tornillos 8-32 (4mm), tuercas, arandelas de seguridad y arandelas planas. El soporte adaptador se emperna en los cuatro orificios ranurados de la parte frontal del rack de 19 utilizando el hardware correspondiente (se recomiendan arandelas de seguridad).
(0.160 4.06mm) x 4mm 7.1 mm (0.280)

90 mm (3.540)

101.6mm (4.00)

41.4 mm (1.630) 8.8 mm (0.346) dentro 11.2 mm (0.439)

21.4 mm (0.842) 428 mm (16.850) 460.3 mm (18.122) 34.7 mm (1.368)

Puesta a tierra de placas base de expansin montadas en rack Si una placa base de expansin est montada en un rack de 19" mediante un soporte adaptador, el rack debe estar debidamente puesto a tierra, como se describe en Procedimientos de puesta a tierra del sistema. Adems, la placa base deber conectarse a tierra segn las pautas de la seccin Puesta a tierra de seguridad de la placa base, utilizando un conductor de puesta a tierra separado desde la placa base del PLC.

Para un Soporte adaptador para montaje encajado (IC693ACC313), el conductor a tierra puede instalarse con la tierra acoplada al soporte adaptador para montaje encajado. Deber instalarse un conductor a tierra adicional que conecte el soporte adaptador con una toma a tierra slida de la carcasa. Para un soporte adaptador para montaje frontal (IC693ACC308), el conductor a tierra deber ir de la placa base a una toma a tierra slida del rack.

GFK-2314B

2 Instalacin

2-17

Mdulos
Insercin y extraccin en caliente
Los mdulos en una placa base universal (IC695CHS012 o CHS016) pueden ser instalados o extrados estando la alimentacin aplicada al sistema. Esto incluye la alimentacin de la placa base y la alimentacin de campo suministrada al mdulo. NOTA: Para los productos que admiten la insercin en caliente, el mdulo debe quedar bien asentado en el soporte, con la lengeta debidamente enganchada y todos los pins conectados en un tiempo de 2 segundos. Para la extraccin, el mdulo debe desengancharse completamente del soporte en un tiempo de 2 segundos. Es importante que el mdulo no quede parcialmente insertado durante los procesos de insercin o extraccin. Debe transcurrir un periodo mnimo de 2 segundos entre la extraccin y la insercin de mdulos. NOTA: La CPU, IC695CPU310, no puede ser instalada o extrada de una placa base universal con la alimentacin aplicada al sistema. Deber desconectarse la alimentacin antes de instalar o extraer la CPU. Debern observarse las siguientes precauciones.
Aviso

La insercin o extraccin de un mdulo con la alimentacin conectada al sistema puede provocar un arco elctrico. Esto puede producir acciones imprevistas y potencialmente peligrosas en los dispositivos de campo. La formacin de un arco elctrico conlleva un riesgo de explosin en recintos explosivos. Asegrese de que el recinto no es explosivo o desconecte la alimentacin del sistema antes de extraer o insertar un mdulo.

Aviso

No inserte o extraiga mdulos en placas base de expansin serie RX3i o placas base de expansin Series 90-30 con la alimentacin conectada a la placa base. Esto podra ocasionar la parada del PLC o anomalas en su funcionamiento. Y podra provocar lesiones al personal o daos al mdulo o a la placa base. Si el PLC se encuentra en el modo RUN (ejecucin), los datos de E/S a/de esta placa base no sern actualizados mientras la alimentacin est desconectada.

2-18

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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2
Instalacin de mdulos
AVISO

Es posible que existan tensiones peligrosas en los bornes de tornillo del mdulo, a pesar de que la alimentacin de la placa base est desconectada. Manipule siempre con cuidado los bloques de bornes extrables del mdulo y los conductores conectados al mismo. Asegrese de que el nmero de catlogo del mdulo es el adecuado para la configuracin de slot que desea. Sujetando el mdulo firmemente, alinee ste con el slot y conector correctos. Enganche los ganchos de pivote posteriores del mdulo en las hendiduras superiores de la placa base (1). Gire el mdulo hacia abajo (2) hasta que el conector del mdulo quede encajado en el conector del panel posterior de la placa base, y la palanca de desenganche de la parte inferior del mdulo queda engatillada en la retencin inferior del mdulo (3). Inspeccione visualmente el mdulo para asegurarse de que ha quedado correctamente fijado. Si el mdulo posee una placa de bornes extrable, extrigala como se describe ms adelante en esta seccin. Localice la palanca de desenganche en la parte inferior del mdulo y presinela firmemente hacia arriba (1) en direccin al mdulo. Los mdulos de mayor anchura poseen dos palancas de desenganche, que deben ser presionadas al mismo tiempo. Mientras sujeta el mdulo firmemente y presiona completamente la o las palancas de desenganche, gire el mdulo hacia arriba hasta que su conector est fuera de la placa posterior (2). Eleve el mdulo y retrelo de la placa base para desenganchar el gancho de pivote.
1

Extraccin de mdulos

3

1 2

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2 Instalacin

2-19

2
Conjuntos de bloques de bornes de mdulos de E/S
La mayora de los mdulos de E/S de PACSystems RX3i poseen conjuntos de bloques de bornes extrables frontales. Cada mdulo de este tipo cuenta con una etiqueta insertable en la puerta del mismo, en cuyo reverso lleva impreso el diagrama de cableado. El anverso de la etiqueta presenta bandas de colores que indican el tipo de mdulo, y espacio para registrar informacin identificadora de las entradas y salidas del mdulo. Los bloques de bornes tienen puertas abisagradas que pueden ser abiertas por la derecha o por la izquierda para acceder al cableado.
REL EASE LEV ER

IC694MDL734

REL EASE LEV ER

REL EASE LEV ER

OUTPUT 125 VDC 1.0A 6PT ISOLAT ED POS/N EG

Q1

2 3
Q2

+ +
NC NC

Q2

4 5 6 7

LOGIC CONNECTION: SEE USERS MANUAL

Q1

OUTPUT 125 VDC 1.0A 6PT ISOLAT ED POS/N EG

Q3

Q3

8 9 10 11

+ +
NC NC

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

+ +
NC NC

Q4

Q2

Q4

12 13 14 15

Q5
Q6

+ +
NC NC NC NC

Q5

16 17 18 19

Q3 Q4

+ +
NC NC

Q6

20

44A747688-012R--

Q5
Q6

+ +
NC NC NC NC

44A747688-012R--

2-20

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NEG

LOGIC CONNECTION: SEE USERS MANUAL

Q1

NEG

2
Conexiones de los mdulos de E/S
Para la mayora de los mdulos de E/S RX3i, las conexiones se realizan a travs de la placa de bornes extrable del mdulo. La informacin de cableado especfica para cada mdulo est impresa en la etiqueta insertable en su puerta y que tambin se muestra en la descripcin del mdulo en este manual. Esta seccin describe el bloque de bornes extrable de 20 pins, que se utiliza en la mayora de los mdulos de E/S RX3i. Los mdulos de mayor densidad utilizan otros mtodos de conexin. Vase en el Captulo 14 la informacin referente a los bloques de bornes extrables de 36 pins utilizados en la mayora de los mdulos de alta densidad. Vase en el Anexo B la informacin sobre las conexiones con los mdulos de E/S que tienen dos conectores de 20 pins en la parte frontal del mdulo.
REL EASE LEV ER
OUTPUT 125 VDC 1.0A 6PT ISOLAT ED POS/N EG

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

+ +
NC NC

Q2

Q3 Q4

+ +
NC NC

Q5
Q6

+ +
NC NC NC NC

Los bornes de tornillo de un bloque de bornes de 20 pins admiten desde dos conductores de cobre 90C (194F) de seccin AWG #22 (0.36 mm2) hasta dos de AWG #16 (1.3 mm2), o un conductor de AWG #14 (2.1 mm2). Cada borne puede admitir conductores slidos o trenzados, pero los conductores que van a un borne dado debern ser del mismo tipo (ambos slidos o ambos trenzados) para asegurar una buena conexin. Los conductores se canalizan hacia y desde los bornes por el fondo de la cavidad de la placa de bornes. El par de giro sugerido para los tornillos de conexin de la placa de bornes de E/S es de 9.6 pulgadas-lbs hasta 11.5 pulgadas-lbs (1.13 Newton-metro). Tras finalizar el cableado, los conductores debern agruparse y fijarse en la parte inferior del mdulo, como se muestra a la derecha.

44A747688-012R--

GFK-2314B

2 Instalacin

NEG

LOGIC CONNECTION: SEE USERS MANUAL

Q1

2-21

Instalacin y extraccin de un conjunto de bloque de bornes de 20 pins


(En el Captulo 14 encontrar las instrucciones para la instalacin y extraccin de un bloque de bornes de 36 pins). Compare el nmero de catlogo del mdulo de la etiqueta en la puerta del conjunto de bornes y la etiqueta del lateral del mdulo para asegurarse de que coinciden. Si se instala un bloque de bornes cableado en un tipo de mdulo inadecuado, ste podra resultar daado al conectar el sistema.
Aviso

La alimentacin de campo deber estar desconectada al instalar o extraer un conjunto de bloque de bornes. Instalacin de un bloque de bornes 1. Inserte el gancho de pivote de la parte inferior del conjunto de bloque de bornes en la ranura de la parte inferior del mdulo.
3

2. Gire el conjunto de bloque de bornes hacia arriba para encajar el conector. 3. Presione el conjunto de bloque de bornes hacia el mdulo hasta que la lengeta de la palanca de desenganche quede engatillada. Asegrese de que el bloque de bornes se encuentra firmemente asentado.
RELEASE LEVER

Extraccin de un bloque de bornes 1. Abra la puerta del bloque de bornes.

2. Tire hacia arriba de la palanca expulsora para desbloquear el bloque de bornes. 3. Tire del bloque de bornes retirndolo del mdulo hasta que los contactos se hayan separado y el gancho pivote inferior se haya desenganchado.

2-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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2
Instalacin y extraccin de la cubierta del bloque de bornes
La cubierta del conjunto de bloque de bornes puede extraerse para facilitar el acceso a los bornes.
Aviso

Es posible que existan tensiones peligrosas procedentes de los dispositivos de usuario en los bornes de tornillo del mdulo, a pesar de que la alimentacin a la placa base est desconectada. Manipule siempre con cuidado los bloques de bornes extrables del mdulo y los conductores conectados al mismo.
REL EASE LEV ER

Extraccin de un bloque de bornes de su cubierta Para extraer un bloque de bornes de su cubierta:

1. Agarre los lados de la cubierta del bloque de bornes. 2. Tire hacia abajo de la parte inferior del bloque de bornes, como se indica en la figura de la izquierda.
Insercin de un bloque de bornes en su cubierta Para reinsertar un bloque de bornes en su cubierta:

1.

Alinee la parte superior del bloque de bornes y la inferior de la cubierta, asegurndose de que las ranuras en el bloque de bornes coincidan con las hendiduras de la cubierta.

2. Deslice el bloque de bornes hacia arriba hasta que encaje en su posicin.

GFK-2314B

2 Instalacin

2-23

Conexiones de lgica positiva y negativa a mdulos digitales


A continuacin se describen las definiciones IEC de lgica positiva y lgica negativa para mdulos PACSystems RX3i.
Lgica positiva

Los mdulos de entrada de lgica positiva absorben corriente del dispositivo de entrada para el bus de alimentacin comn o negativo de usuario (izquierda). El dispositivo de entrada va conectado entre el bus positivo de alimentacin y el borne de entrada. Los mdulos de salida de lgica positiva (derecha) transmiten corriente a las cargas del bus de alimentacin comn o positivo de usuario. La carga se conecta entre el bus de alimentacin negativo y la salida del mdulo.
IEC SUMIDERO ENT.

24V

IEC FUENTE SAL.

24V

0V

0V

Lgica negativa

Los mdulos de entrada de lgica negativa (izquierda) transmiten corriente a travs del dispositivo de entrada al bus de alimentacin comn o positivo de usuario. El dispositivo de entrada va conectado entre el bus negativo de alimentacin y el borne de entrada. Los mdulos de salida de lgica negativa (derecha) absorben corriente de las cargas para el bus de alimentacin comn o negativo de usuario. La carga se conecta entre el bus de alimentacin positivo y el borne de salida.

IEC FUENTE ENT.

+ 24V +

IEC SUMIDERO SAL.

+ 24V

+
0V

0V

2-24

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

2
Cableado de mdulos analgicos
Se recomienda encarecidamente la utilizacin de cables instrumentales trenzados y apantallados para la conexin de mdulos analgicos de E/S de seales. Tambin es importante una adecuada puesta a tierra de la pantalla. Para una mxima supresin de ruidos elctricos, la pantalla del cable deber ser puesta a tierra slo en uno de los extremos del cable. Por lo general, lo ms adecuado poner a tierra la pantalla del cable lo ms cerca posible de la fuente de interferencias. Para mdulos de entrada analgicos, ponga a tierra el extremo que se encuentre en el entorno con ms ruidos (frecuentemente en el extremo de dispositivos de campo). Corte la pantalla del cable en el extremo del mdulo y aslelo mediante revestimiento ajustado por contraccin. Para mdulos de salida analgicos, ponga a tierra el extremo donde se encuentra el mdulo. Corte la pantalla del cable en el extremo del dispositivo y aslelo mediante revestimiento ajustado por contraccin. Es mejor mantener la longitud de los hilos descubiertos del cable lo ms cortos posible para minimizar la longitud de los conductores no apantallados expuestos al entorno con ruidos. Las conexiones pueden realizarse directamente a los bornes del mdulo, o a travs de un bloque de bornes intermedio. Los diagramas de esta seccin muestran el cableado para diferentes tipos de instalaciones de entradas analgicas y salidas analgicas.

GFK-2314B

2 Instalacin

2-25

Apantallado del cable para mdulos de entrada analgicos


Normalmente, la pantalla para cables de entradas analgicas debera conectarse a tierra en la fuente analgica. Sin embargo, las conexiones a tierra para los canales etiquetados como COM y GND pueden utilizarse para conectar pantallas en el mdulo de entrada analgico, si fuera necesario. Los bornes COM del mdulo de entrada analgico conectan al comn del circuito analgico en el mdulo. Los bornes GND conectan a la placa base (tierra de la carcasa). Las pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND. Esta seccin muestra cuatro ejemplos de puesta a tierra de la pantalla para mdulos de entrada analgicos.
Puesta a tierra de la pantalla para entrada analgica con un bloque de bornes

Para una fuente desequilibrada, la pantalla debera conectarse al comn de la fuente o ponerse a tierra en el extremo de la fuente. Si todas las entradas de la fuente al mdulo proceden de la misma posicin y estn referenciadas en el mismo comn, todas las conexiones a tierra de las pantallas deberan conectarse en el mismo punto de tierra. Si existe un bloque de bornes adicional entre el mdulo de entrada analgico y los dispositivos de campo (fuentes analgicas), utilice el mtodo mostrado ms abajo para continuar cada pantalla de cable utilizando un borne del bloque de bornes. Cada cable slo est puesto a tierra en un extremo, el extremo ms cercano a los dispositivos de campo (fuentes analgicas). Las conexiones de la pantalla estn sealadas en rojo (negrita).
Bloque de bornes

Fuente analgica

Fuente analgica

Fuente analgica

Conexin a la tierra de la carcasa Mquina o equipamiento

Fuente analgica Mdulo de entrada analgico Envolvente

2-26

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GFK-2314B-SP

2
Puesta a tierra de la pantalla para entrada analgica a conexiones comunes En algunas aplicaciones la supresin de ruidos puede mejorar conectando juntos los puntos comunes de la fuente en el extremo de la fuente, y conectando despus una lnea comn al mdulo en un nico borne COM del mdulo. Esto elimina las mltiples puestas a tierra o los lazos de puesta a tierra que pueden falsear los datos de entrada. Las conexiones comunes se muestran en rojo (negrita).

Fuente analgica

Mdulo de entrada analgico

COM Fuente analgica

Fuente analgica

Fuente analgica

GFK-2314B

2 Instalacin

2-27

Pantallas de entrada analgica conectadas a la placa de bornes del mdulo Normalmente es preferible conectar a tierra las pantallas de los cables en el extremo fuente. Si esto resulta difcil, o los ruidos elctricos no representan ningn problema, pueden ponerse a tierra las pantallas de los cables en el extremo del mdulo de entrada analgico. Pueden conectarse a uno de los bornes GND del mdulo (el cual est conectado a la tierra de la carcasa a travs de una lnea interna) como puede verse en la parte inferior izquierda de la siguiente figura. Si es necesario aumentar la inmunidad a los ruidos, puede utilizarse un conductor para conectar el borne de tierra del mdulo a la masa, como se muestra en la figura. Esto desviara el ruido alrededor del mdulo.

Fuente analgica

Mdulo de entrada analgico

Fuente analgica

Fuente analgica Conductor a tierra opcional

Fuente analgica

GND

Toma a tierra

2-28

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

2
Cableado para transductores de corriente
En todos los ejemplos que se muestran a continuacin se conecta el conductor (-) al borne COM del mdulo de entrada analgico, si la fuente es flotante, con el fin de limitar tensiones de modo comn. La tensin de modo comn est limitada a 11 voltios. Si los ruidos causan lecturas inexactas, el conductor ( - ) puede tambin conectarse al borne GND del mdulo de entrada analgico.
Transductor de 4 conductores con alimentacin externa AC o DC Transductor de 2 conductores con alimentacin externa DC

+ AC/DC 4WT

+ PS -

+ 2WT -

COM
C

COM

GND

Ponga a tierra la pantalla de cada cable slo en el extremo del dispositivo de campo.

Mdulo de entrada analgico

Ponga a tierra la pantalla de cada cable slo en el extremo del dispositivo de campo.

GND

Mdulo de entrada analgico

Transductor de 3 conductores con alimentacin externa DC

Transductor de 2 conductores con alimentacin propia

PS

+ -

+ -

3WT OU

+ 2WT

COM
C

COM

Ponga a tierra la pantalla de cada cable slo en el extremo del dispositivo de campo.

GND

Mdulo de entrada analgico

Ponga a tierra la pantalla de cada cable slo en el extremo del dispositivo de campo.

GND

Mdulo de entrada analgico

GFK-2314B

2 Instalacin

2-29

Trasductor de 2 conductores conectado a dos dispositivos de medida Conecte el conductor (-) al borne COM del mdulo de entrada analgico, si la fuente es flotante, para limitar las tensiones de modo comn. La tensin de modo comn est limitada a 11 voltios.

Si los ruidos causan lecturas inexactas, el conductor ( - ) puede tambin conectarse al borne GND del mdulo de entrada analgico. El mdulo analgico debe ser el ltimo dispositivo del circuito. Cuando se conecte a tierra el lado de retorno ( - ) del mdulo de entrada analgico, el otro dispositivo sensible a la corriente debe ser flotante y capaz de soportar una tensin de modo comn de al menos 20 voltios, incluido el nivel de ruido.

+ 2WT -

PS
-

Dispositivo sensible a la corriente

COM

Ponga a tierra la pantalla de cada cable slo en el extremo del dispositivo de campo.

GND

Mdulo de entrada analgico

Verificacin de la corriente de entrada analgica


Los mdulos de entrada de corriente analgicos RX3i poseen una resistencia interna de 250 ohmios a travs de los bornes de entrada. Se puede medir la tensin en los bornes de entrada por medio de un voltmetro y despus aplicar la Ley de Ohm para determinar la corriente de entrada: Corriente de entrada (en Amperios) = Voltios / 250 Por ejemplo, si se han medido 3 voltios en los bornes de entrada: Corriente de entrada (en Amperios) = Voltios / 250 Corriente de entrada (en Amperios) = 3/250 Corriente de entrada (en Amperios) = .012 (que equivale a 12 mA)

2-30

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

2
Conexiones de la pantalla para mdulos de salida analgicos
En los mdulos de salida analgicos, la pantalla se conecta a tierra normalmente slo en el extremo fuente (el mdulo). La conexin GND proporciona acceso a la placa base (tierra de la carcasa) dando como resultado una supresin superior de los ruidos causados por corrientes de drenaje de la pantalla. En entornos de ruidos extremos, se puede conectar un cable de tierra trenzado opcional del borne GND a una tierra externa para desviar el ruido alrededor del mdulo.
Mdulo de salida analgico

OUT

Carga usuario

COM

OUT

Carga usuario

COM

Pantalla conectada slo en el extremo del mdulo

GND

Conductor a tierra opcional

Toma a tierra

GFK-2314B

2 Instalacin

2-31

Puesta a tierra de la pantalla para salida analgica con un bloque de bornes

Si existe un bloque de bornes entre el mdulo de salida analgico y los dispositivos de campo (cargas de usuario), utilice el mtodo mostrado en la siguiente figura para conectar a tierra las pantallas de los cables. Cada cable slo est puesto a tierra en un extremo, el extremo ms cercano al mdulo de salida analgico. Asimismo, se muestra una conexin a tierra externa opcional al borne GND del mdulo de salida para instalaciones que requieran una supresin de ruidos extra.
Bloque de bornes
OUT

Mdulo de salida analgico

Carga usuario

COM

Carga usuario

OUT COM

GND

Conexin a tierra opcional

Pantallas conectadas slo en el extremo del mdulo

Envolvente

Toma a tierra

2-32

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

2
Lista de fusibles de los mdulos Aviso
Sustituya el fusible slo por uno de tipo y tamao adecuado. El uso de un fusible incorrecto podra causar daos al personal, al equipo o a ambos.
Nmero de catlogo del mdulo Tipo de mdulo Corriente nominal Cantidad en el mdulo N de pieza de fusible de GE Fanuc Otras fuentes y Nmeros de pieza

IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694PWR321 e IC694PWR330 IC694PWR331

120 VAC, 0.5A 120/240 VAC, 1A 120 VAC, 0.5A 120/240 VAC, 2A Entrada 120/240 VAC o 125 VDC, fuente de alimentacin 30 W Entrada 24 VDC fuente de alimentacin 30 W

3A 5A 3A 3A 2A

2 2 2 5 1

44A724627-111 (1) 44A724627-114 (1) 44A724627-111 (1) 44A724627-111 (1) 44A724627-109 (2)

Bussman GMC-3 Littlefuse 239003 Bussman GDC-5 Bussman S506-5 Bussman GMC-3 Littlefuse 239003 Bussman GMC-3 Littlefuse 239003 Bussman 215-002
(GDC-2 o GMC-2)

Littlefuse 239-002 5A 1 44A724627-114 (2) Bussman MDL-5 Littlefuse 313005

(1) Montado en clip. Accesible retirando la tarjeta de circuito de la carcasa del mdulo. (2) Fusible de lnea. Montado en clip accesible retirando la parte frontal del mdulo.

GFK-2314B

2 Instalacin

2-33

CPU
1. Asegrese de que la alimentacin del rack est desconectada. 2. Instale el mdulo de CPU en el slot apropiado. La CPU requiere dos slots y puede utilizar cualquiera excepto el slot de ms alta numeracin (extremo derecho). 3. Conecte la alimentacin. El mdulo realizar el arranque. Cuando la CPU haya concluido debidamente la inicializacin, el LED OK permanecer encendido y los LEDs RUN y EN estarn apagados. La CPU est ahora preparada para ser programada. 4. Conecte la batera a cualquiera de los conectores de batera del mdulo. (Puede conectar la batera en cualquier paso del proceso de instalacin, pero sta comenzar inmediatamente a descargarse a menos que se conecte la alimentacin. Para maximizar la vida de la batera, instlela despus de conectar la alimentacin). 5. Si se considera necesario, los cables pueden fijarse en las sujeciones existentes en la parte inferior del mdulo. Una vez de que se haya verificado el programa, el selector de modo puede moverse a la posicin del modo de operacin apropiado: EJECUCIN DE E/S HABILITADA, EJECUCIN DE SALIDAS DESHABILITADA o STOP. Los LEDs indican la posicin del selector de modo y el estado de actividad del puerto serie.
Precaucin
BATT
CPU OK RUN OUTPUTS DISABLED I/O FORCE BATTERY SYSTEM FAULT

CPU310

RESET
STOP

RUN I/O ENABLE

RUN OUTPUT DISABLE

COM 1

COM1 ACTIVE COM2 ACTIVE

COM 2

Este mdulo NO puede insertarse en caliente en la placa base; deber desconectarse la alimentacin antes de instalar o extraer la CPU.

2-34

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Fuentes de alimentacin
1. Instale el mdulo de fuente de alimentacin en el slot apropiado. 2. Las fuentes de alimentacin universales (IC695) pueden instalarse en cualquier slot, excepto en el de mayor numeracin (extremo derecho) de una placa base universal. Las fuentes de alimentacin de expansin (IC694) deben instalarse en el slot de fuente de alimentacin (extremo izquierdo) de una placa base de expansin. Vase en el Captulo 3, Placas base, la informacin referente a la ubicacin de los mdulos. 3. Conecte el cableado de la fuente de alimentacin como se describe ms abajo. 4. Utilice las tres sujeciones para cableado existentes en la parte inferior del mdulo para fijar los cables de alimentacin y tierra tras la instalacin.
Aviso
Para todas las fuentes de alimentacin, si se utiliza la misma fuente de suministro de entrada para suministrar corriente a dos o ms fuentes de alimentacin del sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.
POWER P/S FAULT OVERTEMP OVERLOAD

Power Supply 40W AC

PACSystems RX3i

GFK-2314B

2 Instalacin

2-35

Cableado de campo de la fuente de alimentacin


Para fuentes de alimentacin IC695, cada borne admite un conductor de AWG #14 hasta AWG #22. Para fuentes de alimentacin IC694, cada borne admite un conductor de cobre de AWG #14 (2.1mm2) o dos de AWG #16 (1.3mm2), 75C (167F). El par de giro recomendado para los bornes de la fuente de alimentacin es 12 pulgadas-lbs (1.36 Newton-metro). Los bornes admiten conductores slidos o trenzados. Dos conductores que se hallen en cualquiera de los bornes debern ser del mismo tipo.
Bornes de la fuente de alimentacin IC695 Bornes de la fuente de alimentacin IC694
+ / L1 - / N / L2 Tierra Puente

+ L1 A unidades adicionales A unidades adicionales + L1 - N/ L2 N/ L2

Mantngase lo ms corto posible. Conctese directamente al panel de montaje.

Salida 24VDC para mdulos de E/S

Slo en el caso de fuentes de alimentacin de expansin (IC694), los bornes inferiores proporcionan acceso a la salida +24V DC aislada de la placa base de expansin, la cual puede utilizarse para alimentar circuitos de entrada para ciertos mdulos IC694. Vase la tabla de requisitos de carga de los mdulos en el Captulo 4 para informacin al respecto.
Precaucin

Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el PLC interrumpir su funcionamiento.

Conexiones de fuentes de alimentacin de AC


Conecte los conductores caliente y neutral o lneas L1 y L2 a los bornes de la fuente de alimentacin apropiados.

Conexiones de fuentes de alimentacin DC


Todas las fuentes de alimentacin RX3i poseen capacidades de entrada DC. Conecte los conductores + y - de la fuente DC a los bornes apropiados. Estas conexiones son sensibles a la polaridad y slo apropiadas para fuentes DC.

2-36

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

2
Conexin a tierra Conecte el conductor a tierra de seguridad al borne marcado con el smbolo de tierra.

Proteccin de sobretensin externa


Los bornes de tierra y MOV de un mdulo de fuente de alimentacin estn normalmente conectados a la tierra de la carcasa mediante un puente instalado por el usuario, como se muestra en la figura de la derecha. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o si se suministra en sentido ascendente, el puente no ser necesario. En sistemas con una entrada neutra flotante (la lnea neutra no est referenciada a la tierra de proteccin), este puente NO deber instalarse. Adems, en un sistema neutro flotante, los dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y de L2 (Neutro) a la tierra.
+ / L1

- / N / L2

El puente conecta los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la tierra de la carcasa

Tierra de la carcasa Bornes de tornillo

Conexiones de la fuente de alimentacin AC para sistemas neutros flotantes (IT)


Si una fuente de alimentacin de entrada de AC est instalada en un sistema donde la lnea neutra no est referenciada a la puesta a tierra de proteccin, se debern seguir instrucciones especiales de instalacin para prevenir que la fuente de alimentacin resulte daada. Un sistema neutro flotante es un sistema de cableado de distribucin elctrica donde la puesta a tierra neutra y de proteccin no estn unidas por una impedancia despreciable. En Europa se conoce como sistema IT (vase IEC950). En un sistema neutro flotante las tensiones medidas de los bornes de entrada a la tierra de proteccin pueden exceder los 264 voltios de tensin de entrada mxima de la especificacin de la fuente de alimentacin AC.
L1

N PE

GFK-2314B

2 Instalacin

2-37

Sistema neutro no flotante


Los sistemas en los que una derivacin del cableado de distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin o una conexin intermedia entre dos derivaciones del cableado de distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin no constituyen sistemas neutros flotantes. Los sistemas neutros no flotantes no requieren procedimientos especiales de instalacin.
L1 L L1

N PE

N/PE

L2 PE

Instrucciones para sistemas neutros flotantes

1. Los bornes de alimentacin de entrada deben cablearse como se ha mostrado ms arriba. 2. No puede instalarse ningn puente entre los bornes 3 y 4 del mdulo de fuente de alimentacin. 3. Deben instalarse dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como los MOVs: De L1 a la conexin a tierra De L2 (neutro) a la conexin a tierra

Los dispositivos de sobretensin deben determinarse de modo que el sistema est protegido de perturbaciones de lneas de alta tensin que excedan Tensin de la lnea + 100V +(N-PE)MAX. La expresin N-PE hace referencia al potencial de tensin entre la puesta a tierra neutra y de proteccin (PE). Por ejemplo, en un sistema de 240 voltios AC con 50V neutro flotante por encima de la tierra, la proteccin contra perturbaciones deber especificarse en: 240V + 100V + 50V= 390V

2-38

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

2
Mdulo transmisor de bus serie
El mdulo transmisor de bus serie, IC695LRE001, proporciona comunicaciones entre una placa base universal PACSystems RX3i (nmero de modelo IC695) y las placas base de expansin serie y remotas (nmeros de modelo IC694 o IC693). Debe residir en el conector de expansin del extremo derecho de una placa base universal.
EXP OK EXPANSION ACTIVE

Instalacin del mdulo


Este mdulo NO puede insertarse en caliente en la placa base; deber desconectarse la alimentacin antes de instalar o extraer el mdulo transmisor de bus. Inserte el mdulo transmisor de bus serie derecho en su slot como se muestra a continuacin. Este mdulo no dispone de los mismos mecanismos de gancho de pivote y lengeta que otros mdulos RX3i. Apriete los dos tornillos cautivos de las esquinas del mdulo. El par mximo recomendado es 4.4 pulg./lb.

LRE001

Instalacin del cable de expansin


Subsiguientes placas base en el sistema son conectadas mediante cables de expansin, como se describe en el Captulo 5. El cable de expansin no puede ser acoplado o extrado si el rack de expansin tiene la alimentacin conectada.

GFK-2314B

2 Instalacin

SERIAL BUS TRANSMITTER

2-39

Captulo Placas base

Esta seccin describe las siguientes placas base RX3i para PACSystems: Placa base universal RX3i de 16 slots, IC695CHS016 Placa base universal RX3i de 12 slots, IC695CHS012 Placa base de expansin serie RX3i de 5 slots, IC694CHS398 Placa base de expansin serie RX3i de 10 slots, IC694CHS392

Tipos de placas base


En un sistema RX3i se pueden incluir los siguientes tipos de placas base: Tipo de placa base
Placa base universal RX3i de 16 slots Placa base universal RX3i de 12 slots Placa base de expansin serie RX3i de 5 slots Placa base de expansin serie RX3i de 10 slots Placa base de expansin Series 90-30 de 5 slots Placa base de expansin Series 90-30 de 10 slots Placa base remota Series 90-30 de 5 slots Placa base remota Series 90-30 de 10 slots

Nmero de catlogo
IC695CHS016 IC695CHS012 IC694CHS398 IC694CHS392 IC693CHS398 IC693CHS392 IC693CHS399 IC693CHS393

Para informacin sobre las placas base de expansin y remotas Series 90-30 consulte el Manual de instalacin del PLC de las Series 90-30, GFK-0898.

GFK-2314B-SP

3-1

Placas base universales RX3i: IC695CHS012, IC695CHS016


Existen dos placas base universales disponibles para RX3i PACSystems: la placa base universal de 16 slots (IC695CHS016) y la placa base universal de 12 slots (IC695CHS012), que se muestra en la siguiente figura.

TB 1 1 E X P A N S I O N

10

11

12

La placa base universal RX3i soporta tanto PCI (IC695), como mdulos de E/S serie (IC694) y opcionales, con su placa base de doble bus. La placa base universal RX3i soporta tambin mdulos de E/S y opcionales 90-30. Vanse en el Captulo 1 las listas de los mdulos soportados. Los mdulos RX3i (nmeros de catlogo IC695) se comunican a travs del bus PCI de la placa base. Los mdulos RX3i (nmeros de catlogo IC694) y los mdulos Series 90-30 (IC693) se comunican a travs del bus serie de la placa base.

3-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

3
Caractersticas de la placa base universal
Conector de expansin serie

Slo para mdulos de fuente de alimentacin RX3i IC695

Cubiertas extrables para enfriamiento por conduccin, para futuros modelos

TB 1 1 E X P A N S I O N

10

11

12

Punto de tierra de la placa base

Barra de puesta a tierra

Nmeros de slot

Las caractersticas de la placa base universal comprenden: Un bloque de bornes en el extremo izquierdo para una futura conexin de un ventilador y una entrada +24V aislada Un punto de puesta a tierra de la placa base, como se ha descrito en el Captulo 2 Una barra de puesta a tierra integral para conexiones de tierra de mdulos y pantallas, como se ha descrito en el Captulo 2 Cubiertas extrables que proporcionan acceso a la refrigeracin por conduccin del mdulo (para futuro uso) Un conector de expansin serie para la conexin de placas base de expansin serie y remotas Los nmeros de slot estn impresos en la placa base y se utilizan como referencia para la configuracin en Machine Edition. Los slots y conectores se describen en las siguientes pginas. La mayora de los mdulos ocupa un slot. Algunos mdulos, como el de CPU y fuentes de alimentacin AC, son de doble anchura y ocupan dos slots.

GFK-2314B-SP

3 Placas base

3-3

Bornes de entrada TB1 de la placa base universal


Los bornes 1 a 6 del extremo izquierdo de la placa base universal estn reservados para el control del ventilador externo (disponible en futuros sistemas). Las fuentes de alimentacin RX3i IC695 no proporcionan alimentacin de salida +24V aislada a travs de la placa base. Los bornes 7 y 8 pueden utilizarse para conectar una fuente externa opcional de +24VDC aislada, requerida en algunos mdulos IC693 y IC694, tal como se indica en la tabla Requisitos de carga de los mdulos del Captulo 4. Estos bornes admiten conductores individuales de 14 hasta 22 AWG. Si los mdulos que requieren +24VDC aisladas estn instalados en una placa base de expansin, no se requiere una fuente de alimentacin externa de +24V aislada.
TB 1 1

1 6: Bornes del ventilador, para uso futuro 7: Entrada +24VDC aislada 8: Tierra aislada

Slot 0 Conector slo para fuente de alimentacin RX3i IC695

Slot 0
El slot del extremo izquierdo de una placa base universal es el slot 0. Slo el conector de las fuentes de alimentacin IC695 puede instalarse en el slot 0 (nota: las fuentes de alimentacin IC695 pueden instalarse en cualquier slot). No obstante, los mdulos de anchura equivalente a dos slots que poseen conectores alineados por la derecha, como por ejemplo el CPU310, pueden conectarse en el slot 1 y cubrir tambin el slot 0. La referencia de la CPU para la configuracin y en las aplicaciones de lgica de usuario ser el nmero del slot ms a la izquierda que ocupa. Por ejemplo, si un mdulo de CPU est instalado en el slot 1, el slot 0 tambin estar ocupado por dicho mdulo y, por tanto, en la configuracin y en la lgica se considerar que la CPU est en el slot 0.

3-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Slot 1 a Slot 11 15
Los slots 1 hasta 11 15 poseen dos conectores, como se muestra a la derecha, un conector para el bus PCI RX3i y un conector para el bus serie RX3i. Cada uno de estos slots puede admitir cualquier tipo de mdulo compatible: Fuente de alimentacin IC695, CPU IC695 o IC695, E/S IC694 y IC693 o mdulos opcionales. Siempre que se siga cuidadosamente el procedimiento de instalacin en caliente descrito en el Captulo 2, los mdulos de E/S y opcionales de una placa base universal pueden ser extrados y reemplazados sin desconectar la corriente.

Conector para bus PCI

Conector para bus serie

10

Slot de expansin (slot 12 16)


El slot del extremo derecho de una placa base universal posee un conector diferente al de los otros slots. Slo puede utilizarse para un mdulo de expansin serie RX3i (IC695LRE001). Un mdulo RX3i que ocupe dos slots no puede conectarse en este slot de expansin.
E X P A N S I O N

11

12

GFK-2314B-SP

3 Placas base

3-5

Ubicacin de los mdulos en una placa base universal


Los mdulos de fuente de alimentacin IC695 pueden instalarse en cualquier slot. La fuente de alimentacin DC IC695PSD040 ocupa un slot. La fuente de alimentacin AC IC695PSA040 ocupa 2 slots. Las fuentes de alimentacin RX3i (IC694) y Series 90-30 (IC693) no pueden instalarse en placas base universales. Un mdulo de CPU RX3i puede instalarse en cualquier posicin de la placa base, excepto en el slot de expansin. Los mdulos de CPU ocupan 2 slots. Los mdulos de E/S y opcionales pueden instalarse en cualquier slot disponible, excepto en el slot 0, que slo puede admitir fuentes de alimentacin IC695, y en el slot de expansin. Cada slot de E/S posee dos conectores, de modo que tanto un mdulo de RX3i basado en PCI, como un mdulo serie, pueden instalarse en cualquier slot de E/S. El slot del extremo derecho es el slot de expansin. Slo puede utilizarse para un mdulo de expansin serie opcional IC695LRE001. Vase en el Captulo 5 la informacin referente al mdulo de expansin serie LRE001 y los cables de expansin.
1 2 3 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 12 0 CPU 1 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 12 AC Power Supply I/O Exp AC Power Supply

0 CPU

Configurado como CPU en el slot 0, fuente de alimentacin en el slot 2


0 1 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 DC Power Supply 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 12 CPU I/O Exp

No vlido: La fuente de alimentacin AC no puede estar en el slot 11.


0 1 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 12 AC Power Supply CPU

Configurado como CPU en el slot 0, fuente de alimentacin en el slot 6


0 DC Power Supply 1 CPU 2 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 12 I/O Exp

No vlido: La CPU no puede configurarse en el slot 11


0 I/O 1 CPU 2 3 DC Power Supply 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 12 I/O Exp

Configurado como fuente de alimentacin en el slot 0, CPU en el slot 1

No vlido: Slo una fuente de alimentacin puede instalarse en el slot 0.

3-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Placas base de expansin serie: IC694CHS392, IC694CHS398


El sistema puede incluir cualquier combinacin de hasta siete placas base de expansin serie RX3i y/o placas base de expansin/remotas Series 90-30. Las placas base de expansin serie RX3i estn disponibles con 5 slots de E/S (IC694CHS398, mostradas ms abajo) o 10 slots de E/S (IC694CHS392).
DIP SW 1 2 3 EXPA NSION RACK # 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X

X = CLOSED

NON-CPU SLOTS

C P U

E X P A N S I O N

POWER SUPPLY

I/O-1

I/O-2

I/O-3

I/O-4

I/O-5

El mdulo situado en el extremo izquierdo de una placa base de expansin serie RX3i debe ser una fuente de alimentacin de expansin serie:
IC694PWR321: Fuente de alimentacin expansin serie, 120/240 VAC, 125VD IC694PWR330: Fuente de alimentacin expansin serie, 120/240 VAC, 125VD, alta capacidad IC694PWR331: Fuente de alimentacin expansin serie, 24 VDC, alta capacidad

Placa base universal

BUS E/S

Placa base de expansin

La instalacin y extraccin en caliente de los mdulos NO est permitida en las placas base de expansin. Cada placa base de expansin posee un selector DIP de nmero de rack, que deber configurarse antes de la instalacin del mdulo. Vase el Captulo 2 para ms detalles. Cada placa base de expansin posee un conector de expansin de bus en su extremo derecho para la conexin de un cable de expansin opcional. No puede haber ms de 50 pies (15 metros) de cable de conexin entre las placas base de expansin y la placa base universal. Si el sistema incluye placas base remotas Series 90-30, debern observarse los requisitos adicionales resumidos en el Captulo 1.

Placa base de expansin

Placa base de expansin

Placa base de expansin

Resistencia terminadora

GFK-2314B-SP

3 Placas base

3-7

Hasta 15 metros (50 pies)

Captulo Fuentes de alimentacin

4
Este captulo describe las fuentes de alimentacin para RX3i PACSystems:

Tipo de fuente de alimentacin Fuente de alimentacin 120/240 VAC, 125 VDC, 40 W Fuente de alimentacin 24 VDC, 40 W Fuente de alimentacin de uso general 24 VDC, 40 W Fuente de alimentacin expansin serie 120/240 VAC, 125 VDC Fuente de alimentacin expansin serie alta capacidad 120/240 VAC, 125 VDC Fuente de alimentacin expansin serie alta capacidad 24 VDC

Nmero de catlogo IC695PSA040 IC695PSD040 IC695PSD140 IC694PWR321 IC694PWR330 IC694PWR331

GFK-2314B-SP

4-1

Descripcin general de las fuentes de alimentacin


Esta seccin proporciona una descripcin general de las fuentes de alimentacin IC695, que deben utilizarse en placas base universales RX3i (IC695), y las fuentes de alimentacin IC694, que deben utilizarse en placas base de expansin serie RX3i (IC694). Las especificaciones individuales de las fuentes de alimentacin estn listadas en las secciones siguientes. Las fuentes de alimentacin IC695 proporcionan hasta 40 W cada una. Las fuentes de alimentacin IC694 (expansin) proporcionan hasta 30 W cada una. No obstante, IC694PWR321 est limitada a 15 W en la salida +5 VDC. El total de todas las salidas combinadas no puede exceder la capacidad de carga en vatios mencionada. Machine Edition calcular automticamente el consumo de potencia de los mdulos a medida que stos se aaden a la configuracin del sistema. Los requisitos de alimentacin de los mdulos del sistema se muestran en esta seccin, para que sirvan de referencia al planificar el sistema. A continuacin se indica la carga mxima para cada tipo de fuente de alimentacin.
Nmero de catlogo Puede ser ubicado en Entrada nominal CompartiCapacidad Mximo cin de carga, de carga* +3.3 VDC Redundancia Mximo +5 VDC Mximo +24 VDC aislada Mximo +24 VDC rel

IC695PSA040

Placa base universal Placa base universal Placa base universal Placa base expansin serie Placa base expansin serie Placa base expansin serie

120/240 VAC o 125 VDC 24 VDC 24 VDC 100/240 VAC o 125 VDC 100/240 VAC o 125 VDC 24 VDC

40 W

No

30 W

30 W

--

40 W

IC695PSD040 IC695PSD140 IC694PWR321

40 W 40 W 30 W

No S No

30 W 30 W --

30 W 30 W 15 W

--20 W

40 W 40 W 15 W

IC694PRW330

30 W

No

--

30 W

20 W

15 W

IC694PRW331

30 W

No

--

30 W

20 W

15 W

Una fuente de alimentacin debe ser capaz de proporcionar el total de las cargas externas e internas provenientes de todos los componentes de hardware en la placa base, as como las cargas que pueden conectarse a la alimentacin +24 VDC aislada en una placa base de expansin.

4-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Alimentacin de 24 VDC aislada


Las fuentes de alimentacin IC695 no poseen bornes de salida +24 VDC aislada. La placa base universal RX3i provee bornes de entrada externos (TB1) para la conexin de una alimentacin externa +24 VDC aislada. Los mdulos que absorben +24 VDC de la placa base estn listados en la tabla de Requisitos de carga de los mdulos siguiente. (Vase el Captulo 3 para ms detalles sobre cmo efectuar la conexin a TB1).

Salidas de la fuente de alimentacin RX3i IC695


Las fuentes de alimentacin IC695 tienen salidas +5.1 VDC, +24 VDC por rel y 3.3 VDC, que estn conectadas internamente en la placa base. La tensin y alimentacin requerida por los mdulos instalados en la placa base es suministrada a travs de los conectores de la placa base.
Salidas para la fuente de alimentacin IC695PSA040
Placa base 24V rel Lnea AC
5.1V Regulador

Salidas para la fuente de alimentacin IC695PSD040 y 140


Placa base +
5.1V Regulador

24V rel 5.1V

5.1V

Lnea DC

3.3V Regulador

3.3V

3.3V Regulador

3.3V

0V

0V

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-3

Salidas de la fuente de alimentacin de expansin


Las fuentes de alimentacin IC694 tienen salidas de +5 VDC, +24 VDC por rel y +24 VDC aislada, que estn conectadas internamente en la placa base. La tensin y alimentacin requerida por los mdulos instalados en la placa base es suministrada a travs de los conectores de la placa base.
Salidas de las fuentes de alimentacin IC694PWR321, IC694PWR330 e IC694PWR331
Fuente de alimentacin Placa base
I24V

Descripcin Usado internamente por los mdulos de entrada analgica, salida analgica y de entrada DC IC694 Tambin disponible en bornes externos de mdulos de entrada DC y en la parte frontal de las fuentes de alimentacin IC694 para aplicaciones de usuario Usado internamente por las salidas por rel IC694

I GND

R24V

RGND

Conexin de un punto
DC DC

5V

Alimentacin principal para el funcionamiento de la mayora de los circuitos internos de los mdulos IC694 Conexin de 2 puntos

LGND

FGND

Conexin externa a tierra.

4-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Requisitos de carga de los mdulos


La siguiente tabla resume los requisitos mximos de carga en miliamperios y vatios de los mdulos RX3i. Para los mdulos de E/S, la carga actual puede depender del nmero de puntos activos al mismo tiempo.
Nmero de catlogo IC695CHS012 IC695CHS016 IC695CPU310 IC695ETM001 IC695LRE001 IC694ACC300 IC694ACC307 IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG442 IC695ALG600 IC695ALG608 IC695ALG616 IC695ALG704 IC695ALG708 IC694APU300 IC694APU305 IC694BEM320 IC694BEM321 IC694CHS392 IC694CHS398 IC694DSM314 IC694DSM324 IC694MDL230 Mdulo
+3.3 VDC
mA Vatios

+5 VDC
mA Vatios

+24 VDC por rel


mA Vatios

+24 VDC aislada


mA Vatios

Placa base universal, 12 slots Placa base universal, 16 slots CPU de 300MHz 10 Meg de memoria Mdulo Ethernet Mdulo de expansin Simulador de entradas Conector terminador del bus expansin Entrada analgica, tensin, 4 canales Entrada analgica, corriente, 4 canales Entrada analgica, tensin, 8/16 canales Entrada analgica, corriente, 8/16 can. Salida analgica, tensin, 2 canales Salida analgica, corriente, 2 canales Salida analgica, corriente/tensin, 8 canales Analgico, corriente/tensin, 4 canales entrada / 2 canales salida Mdulo de entrada analgico universal Entrada analgica, tensin/corriente, 8/4 canales Entrada analgica, tensin/corriente, 16/8 canales Salida analgica, tensin/corriente, 4 canales Salida analgica, tensin/corriente, 8 canales Contador rpido Procesador de E/S especial (slo mdulo, +10mA por salida activada Mdulo de interfaz I/O Link con adaptador ptico Mdulo I/O Link Maestro con adaptador ptico Placa base expansin/remota, 10 slots Placa base de expansin/remota, 5 slots Controlador de movimiento Controlador de movimiento (+ encoder externo, si se utiliza) Entrada 120VAC aislada, 8 puntos

600 600 1250 840 -----------350 330 450 375 375 ----------

1.98 1.98 4.125 2.772 -----------1.155 1.089 1.485 1.238 1.238 ----------

240 240 1000 614 132 120 72 27 25 112 120 32 30 110 95 400 600 600 --250 360 205 405 415 615 150 170 1300 860 +500 60

1.20 1.20 5.00 3.07 1.60 0.60 0.36 0.135 0.125 0.56 0.60 0.16 0.15 0.55 0.475 2.00 3.00 3.00 --1.25 1.80 1.025 2.025 2.075 3.075 0.75 0.85 6.50 4.30 +2.50 0.30

------------------------------

------------------------------

-------98 100 41 -120 215

-------2.352 2.4 0.984 -2.88 5.16

129 ---------------

3.096 ---------------

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-5

4
Nmero de catlogo IC694MDL231 IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645 IC694MDL646 IC694MDL654 Mdulo
+3.3 VDC
mA Vatios

+5 VDC
mA Vatios

+24 VDC por rel


mA Vatios

+24 VDC aislada


mA Vatios

Entrada 240VAC aislada, 8 puntos Entrada 120 VAC, 16 puntos Lgica positiva/negativa 24 VAC/DC, 16 puntos Salida 120VAC, 0.5A, 12 puntos (todas las salidas activadas) Salida 120/240VAC, 0.5A, 16 puntos (todas las salidas activadas) Salida 120VAC, 0.5A, 16 puntos (todas las salidas activadas) Salida 124/240VAC aislada, 2A, 5 puntos. (todas las salidas activadas) Entrada 125VDC, lgica pos./neg., 8 pt. Entrada 24VDC, lgica pos./neg., 8 pt. Entrada 24VDC, lgica pos./neg., 16 pt. Entrada 24VDC, lgica pos./neg. FAST, 16 puntos Lgica positiva/negativa (TTL) 5/12 VDC, 32 puntos
195 = (29mA + 0.5mA/punto ON + 4.7mA/LED ON) 440mA (mximo) del bus +5V en la placa base (si el mdulo est aislado se utiliza alimentacin +5V para las entradas y las 32 entradas ON)

-------------

-------------

60 90 80 210 160 315 110 40 45 80 80 195/4 40

0.30 0.45 0.40 1.05 0.80 1.575 0.55 0.20 0.225 0.40 0.40 0.975 / 2.20

-------------

-------------

--125 -----62 125 125 --

--3.00 -----1.488 3.00 3.00 --

IC694MDL655

Entrada 24 VDC, positiva/negativa, 32 puntos (29mA +0.5mA/punto ON +4.7mA/LED ON) Entrada 24 VDC, positiva/negativa, 32 puntos Salida 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos Salida 125VDC, lgica pos./neg., 6 puntos (todas las salidas activadas) Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 16 puntos (todas las salidas activadas) Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5A, 16 puntos (todas las salidas activadas) Salida 12/24 VDC, lgica positiva, ESCP, 1A, 16 puntos (todas las salidas activadas) Salida 5/24VDC, lgica negativa (TTL), 0.5A, 32 puntos (13mA + 3 mA/punto ON + 4.7 mA/LED) Salida 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos (13mA + 3 mA/punto ON + 4.7 mA/LED) Salida 24VDC, alta densidad, 32 puntos

--

--

195

0.975

--

--

224 (tipo)

5.376

IC694MDL660 IC694MDL732 IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741 IC694MDL742

-------

-------

300 50 90 110 110 130

1.50 0.25 0.45 0.55 0.55 0.65

-------

-------

-------

-------

IC694MDL752

--

--

260

1.30

--

--

--

--

IC694MDL753

--

--

260

1.3

--

--

--

--

IC694MDL754

--

--

300

1.50

--

--

--

--

4-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

4
Nmero de catlogo IC694MDL930 IC694MDL931 Mdulo
+3.3 VDC
mA Vatios

+5 VDC
mA Vatios

+24 VDC por rel


mA Vatios

+24 VDC aislada


mA Vatios

Salida por rel NA 4A, aislada, 8 puntos (todas las salidas activadas) Salida por rel NC y Forma C, 8 A, aislada, 8 puntos (todas las salidas activadas) Salida por rel NA 2A, 16 puntos (todas las salidas activadas)

---

---

6 6

0.03 0.03

70 110

1.68 2.64

---

---

IC694MDL940

--

--

0.035

135

3.24

--

--

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-7

Ejemplo de la carga de la fuente de alimentacin


Para determinar la carga total adjudicada a una fuente de alimentacin, sume los requisitos de corriente de cada mdulo y de la placa base. Por ejemplo:
Nmero de catlogo IC695CPU310 IC695CHS012 IC695ETM001 IC695LRE001 IC694ALG220 IC694ALG390 IC694ALG442 IC694APU300 IC694MDL340 IC694MDL230 IC694MDL240 IC694MDL930 IC694MDL931 Mdulo CPU de 300MHz 10 Meg de memoria Placa base universal, 12 slots Mdulo Ethernet Mdulo de expansin Entrada analgica, tensin, 4 canales Entrada analgica, tensin, 2 canales Analgico, corriente/tensin, 4 canales entrada / 2 canales salida Contador rpido Salida 120 VAC, 0.5A, 16 puntos Entrada 120VAC aislada, 8 puntos Entrada 120 VAC, 16 puntos Salida por rel NA 4A, aislada, 8 puntos (todas las salidas activadas) Salida por rel NC y Forma C, 8 A, aislada, 8 puntos (todas las salidas activadas) Total de amperios Convertidos a vatios Consumo de corriente de la fuente de alimentacin Consumo total de corriente de la fuente de alimentacin -----+3.3 VDC 1250 600 840 -+5.1 VDC 1000 240 614 132 27 32 95 250 315 60 90 6 6 70 110 +24 VDC por rel --+24 VDC aislada* --98* 120*

2.690 (x3.3V) =8.877W

2.867 (x5.1V) =14.622W

0.180 (x24V) =4.32W

8.877 + 14.622 + 4.32 = 27.817

A temperaturas ambientes de hasta 32C, la fuente de alimentacin IC695PSA040 proporciona las siguientes salidas de corriente:

40 W mximo total 5.1VCD = 30 W mximo 3.3VDC = 30 W mximo

En este ejemplo, la fuente de alimentacin PSA040 satisface todos los requisitos de alimentacin de los mdulos. Dado que la placa base universal y la fuente de alimentacin IC695 no proporcionan una corriente +24 VDC aislada, se requerir una fuente externa de +24 VDC para los mdulos analgicos ALG220, ALG221 y ALG222.

4-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Comparticin de carga / Redundancia


Para satisfacer las necesidades de corriente de la aplicacin pueden instalarse hasta cuatro fuentes de alimentacin de uso general en una placa base universal. Estas fuentes de alimentacin pueden combinarse para proporcionar: Comparticin de la carga Redundancia de mdulos de alimentacin Redundancia de fuentes de suministro En estas aplicaciones no pueden incluirse otros tipos de fuentes de alimentacin RX3i.

Comparticin de la carga
Fuentes de alimentacin de uso general pueden combinarse en aplicaciones en que la carga se reparte o comparte. Debern observarse las siguientes reglas: Si se requieren mltiples fuentes de alimentacin para satisfacer los requisitos de carga del sistema, las fuentes de alimentacin de uso general PSD140 deben cablearse a la misma fuente de suministro, de forma que todas puedan ser conectadas y desconectadas simultneamente. El interruptor On/Off del panel frontal de cada una de las fuente de alimentacin debe dejarse en la posicin de conectado (On). Precaucin En una aplicacin de comparticin de carga, es importante asegurarse de que los interruptores On/Off de los mdulos de alimentacin que comparten la carga no puedan ser accionados inadvertidamente. El nmero mnimo de mdulos de alimentacin necesarios para satisfacer los requisitos de alimentacin del sistema DEBE tener sus interruptores siempre en posicin On. Asimismo, los mdulos de alimentacin que comparten la carga deben estar conectados a la fuente de suministro del sistema a travs del mismo interruptor externo. El sistema debe conectarse y desconectarse slo por medio del interruptor externo. Si los mdulos de alimentacin individuales son conectados y desconectados mediante sus interruptores On/Off o mediante interruptores externos separados, ocasionando una capacidad de potencia insuficiente, el equipo podra resultar daado. Podra ser necesario cargar nuevamente el sistema operativo del PLC para reanudar el funcionamiento.

Conexiones para la comparticin de la carga


En instalaciones de carga compartida, los mdulos de alimentacin de uso general adicionales, con los cuales se excede el mnimo requerido para la carga del sistema, pueden conectarse a la misma fuente de suministro, o a una fuente diferente.
Fuente de suministro A Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de suministro B

Dispositivo interruptor externo Ejemplo: Fuentes de alimentacin necesarias para satisfacer los requisitos de carga Fuente de alimentacin opcional conectada a una fuente de tensin diferente

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-9

4
Conexiones para redundancia de mdulos de alimentacin
La redundancia de mdulos de alimentacin puede conseguirse utilizando un mdulo de alimentacin de uso general adicional por encima del mnimo requerido para la carga del sistema. En una instalacin de este tipo, todos los mdulos de alimentacin contribuyen a la alimentacin suministrando una parte de la corriente de la placa base y funcionan con una carga correspondientemente reducida. Esto da como resultado un mayor tiempo de vida de los mdulos de alimentacin individuales. Adems, en caso de que un mdulo de alimentacin falle, no se interrumpe el funcionamiento del sistema. El interruptor del panel frontal puede utilizarse para retirar una unidad redundante. Observe que este tipo de sistema no ofrece proteccin contra la prdida de la fuente de suministro de entrada. Si se desconecta ms de un mdulo de alimentacin, los mdulos restantes pueden sufrir sobrecarga y pararse. Debe utilizarse un dispositivo interruptor externo para desconectar ms de un mdulo de alimentacin al mismo tiempo en el modo de redundancia de mdulos de alimentacin.
Fuente de suministro A Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de suministro opcional B

Ejemplo: Tres fuentes de alimentacin necesarias para satisfacer los requisitos de carga

Esta fuente de alimentacin adicional proporciona redundancia de mdulos de alimentacin

Redundancia de fuentes de suministro


Si la necesidad total de suministro de un sistema puede satisfacerse utilizando bien uno o dos mdulos de alimentacin de uso general, entonces puede llevarse a cabo la redundancia de fuentes de suministro. Ello requiere la utilizacin del doble del nmero mnimo de mdulos de alimentacin de uso general requeridos para cubrir los requisitos de carga del sistema. En un sistema de este tipo, la mitad de los mdulos de alimentacin de uso general debe conectarse a una fuente de suministro y la otra mitad a una fuente separada. Esta disposicin proporciona todas las ventajas de un sistema de redundancia bsica, como se ha descrito ms arriba, ms la redundancia de fuente de suministro. El interruptor del panel frontal puede utilizarse para retirar un mdulo de alimentacin individual, siempre que el nmero mnimo de unidades permanezca conectado.
Fuente de suministro A Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de aliment. de uso general Fuente de suministro B

Dispositivo interruptor externo Ejemplo: Dos fuentes de alimentacin de comparticin de carga necesarias para satisfacer los requisitos de carga

Dispositivo interruptor externo Dos fuentes de alimentacin adicionales que comparten la carga proporcionan redundancia de fuente de suministro

4-10

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Conexiones de la fuente de alimentacin AC para sistemas neutros flotantes (IT)


Si una fuente de alimentacin de entrada de AC est instalada en un sistema donde la lnea neutra no est referenciada a la puesta a tierra de proteccin, se debern seguir instrucciones especiales de instalacin para prevenir que la fuente de alimentacin resulte daada. Un sistema neutro flotante es un sistema de cableado de distribucin elctrica donde la puesta a tierra neutra y de proteccin no estn unidas por una impedancia despreciable. En Europa se conoce como sistema IT (vase IEC950). En un sistema neutro flotante las tensiones medidas de los bornes de entrada a la tierra de proteccin pueden exceder los 264 voltios de tensin de entrada mxima de la especificacin de la fuente de alimentacin AC.
L1

N PE

Sistema neutro no flotante


Los sistemas en los que una derivacin del cableado de distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin o una conexin intermedia entre dos derivaciones del cableado de distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin no constituyen sistemas neutros flotantes. Los sistemas neutros no flotantes no requieren procedimientos especiales de instalacin.
L1 L L1

N PE

N/PE

L2 PE

Instrucciones para sistemas neutros flotantes


1. Los bornes entrada de alimentacin deben cablearse siguiendo las instrucciones de este captulo. 2. Para fuentes de alimentacin IC695, no deber instalarse ningn puente entre el borne 5 6 y el borne 7. Para fuentes de alimentacin IC694 IC693, no deber instalarse ningn puente entre los bornes 3 y 4 del mdulo de alimentacin. 3. Deben instalarse dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como los MOVs:

De L1 a la conexin a tierra De L2 (neutro) a la conexin a tierra

Los dispositivos de sobretensin deben determinarse de modo que el sistema est protegido de perturbaciones de lneas de alta tensin que excedan Tensin de la lnea + 100V +(N-PE)MX. La expresin N-PE hace referencia al potencial de tensin entre la puesta a tierra neutra y de proteccin (PE). Por ejemplo, en un sistema de 240 voltios AC con 50V neutro flotante por encima de la tierra, la proteccin contra perturbaciones deber especificarse en: 240V + 100V + 50V= 390V

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4 Fuentes de alimentacin

4-11

Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC, 40 W: IC695PSA040


La IC695PSA040 es una fuente de alimentacin de 40 vatios que opera desde una fuente de tensin de entrada en el intervalo de 85 hasta 264 VAC o de 100 VDC hasta 300 VDC. Esta fuente de alimentacin proporciona tres salidas:

POWER P/S FAULT OVERTEMP OVERLOAD

Salida de +5.1 VDC. Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse para alimentar circuitos en mdulos de salida por rel. +3.3 VDC. Esta salida es utilizada internamente por mdulos RX3i con nmeros de catlogo IC695.

Power Supply 40W AC

Slo una IC695PSA040 puede utilizarse en una placa base universal PACSystems RX3i (nmero de catlogo IC695). Ocupa dos slots. Esta fuente de alimentacin no puede utilizarse con otras fuentes de alimentacin RX3i en modos redundantes o de capacidad aumentada. El equipo podra resultar daado. Si el nmero de mdulos requerido sobrepasa la capacidad de la fuente de alimentacin, los mdulos adicionales debern instalarse en placas base de expansin o remotas. La fuente de alimentacin indica si se ha producido un fallo interno, as la CPU puede detectar la prdida de alimentacin o registrar el cdigo de fallo correspondiente.

PACSystems RX3i

4-12

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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LEDs
Los cuatro LEDs de la fuente de alimentacin indican:
PO W ER P/S F AUL T OV E RT E MP OV E RL O AD

POWER (alimentacin) (verde/mbar). Cuando este LED est verde, indica que se est suministrando corriente a la placa base. Cuando este LED est mbar, se est suministrando corriente al mdulo de alimentacin pero el interruptor del mismo est desconectado. P/S FAULT (fallo en la alimentacin) (rojo). Cuando este LED est encendido indica que se ha producido un fallo en la fuente de alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la placa base. OVERTEMP (sobretemperatura) (mbar). Cuando este LED est encendido indica que la fuente de alimentacin se aproxima o excede a su temperatura mxima de funcionamiento.

PSA040

ON

OFF
INPUT 120/240 VAC 125 VDC
50/60 HZ 70 W
WIRE AWG# 14-22 TORQUE 4.4 in-lb (0.5 N-m) 75 DEG. C COPPER CONDUCTORS ONLY

+ L1 + L1
WARNING: EXPLOSION HAZARD WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS, TURN OFF POWER BEFORE REPLACING OR WIRING MODULES.

OVERLOAD (sobrecarga) (mbar). Cuando este LED est encendido indica que la fuente de alimentacin se aproxima o excede su capacidad mxima de salida, en al menos una de sus salidas. La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo P/S.

- L2 - L2
N/

N/

Interruptor On/Off
El interruptor ON/OFF est situado detrs de la puerta frontal del mdulo. El interruptor controla el funcionamiento de las salidas de la fuente. NO interrumpe el suministro de la lnea. Unas pestaas salientes prximas al interruptor previenen su conexin o desconexin accidental.

Cableado de los bornes


Los bornes para alimentacin, puesta a tierra y dispositivos de desconexin MOV admiten conductores individuales de 14 a 22 AWG.

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4 Fuentes de alimentacin

4-13

Especificaciones: IC695PSA040
Tensin asignada nominal 120/240 VAC o 125 VDC Intervalo tensin de entrada AC 85 hasta 264 VAC DC 100 hasta 300 VDC Potencia de entrada (Mxima a plena carga) Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 70 W mximo 4 A, 250 milisegundos mximo * 40 W mximo total 5.1 VDC = 30 W mximo 3.3 VDC = 30 W mximo La potencia de salida total mxima disponible depende de la temperatura ambiente, como se ha indicado. Tensin de salida 24 VDC: 19.2 VDC hasta 28.8 VDC 5.1 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 3.3 VDC: 3.1 VDC hasta 3.5 VDC (3.3 VDC nominal) 24 VDC: 0 hasta 1.6 A 5.1 VDC: 0 hasta 6 A 3.3 VDC: 0 hasta 9 A 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 150mV 150mV

Corriente de salida

Aislamiento (entrada a la placa base): Fluctuacin (todas las entradas) Ruidos (todas las entradas)

Margen de tiempo tras cada 20 ms. Es el espacio de tiempo en que la fuente de de tensin alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se interrumpe el suministro de la fuente Cableado de los bornes Corriente por borne Nmero de fuentes PSA040 en cadena tipo margarita Cada borne admite un conductor de 14 a 22 AWG. 6A Hasta 4

* La especificacin de la corriente transitoria de conexin se da como orientacin para el dimensionamiento de la fuente de suministro externa para IC695PSA040. La corriente transitoria de conexin pico puede ser mayor en periodos breves.

Aviso
La puerta de la fuente de alimentacin debe permanecer cerrada. Durante el funcionamiento normal con una alimentacin de AC, hay presentes tensiones de 120 VAC o 240 VAC en la fuente de alimentacin de AC. La puerta protege contra el peligro de electrocucin que puede causar lesiones graves o fatales al personal.

4-14

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Reduccin trmica
La potencia mxima de salida de la fuente de alimentacin PSA040 depende de la temperatura ambiente, como se muestra ms abajo. La potencia plena de salida est disponible hasta al menos 32C (89.6F).

5V a plena carga
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30
Temperatura(C)

Potencia (W)

40

50

60

3.3V

5V

TOTAL

3.3V a plena carga


45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 60

Potencia (W)

Temperatura (C)
3.3V 5V TOTAL

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-15

Proteccin contra sobrecorriente


La salida 5.1 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. La salida 3.3 VDC est limitada a 10 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Se ha dispuesto un fusible interno no reparable en la lnea de entrada a modo de proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda. El fusible protege tambin contra fallos internos de la alimentacin. La Tabla de fallos de la CPU mostrar un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o un fallo de P/S. No aparece ninguna indicacin adicional cuando se funde el fusible de la fuente de alimentacin

Cableado de campo: IC695PSA040


Fuente de suministro y conexiones a tierra
Los conductores procedentes de la fuente de suministro y puesta a tierra se conectan a los bornes del mdulo de alimentacin como se indica en la figura de la derecha. Cada borne admite un conductor de 14 AWG a 22 AWG. Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro AC externa para suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de alimentacin RX3i en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.
Mantngase lo ms corto posible. Conctese directamente al panel de montaje.
+ L1 A unidades adicionales A unidades adicionales + L1 - L2 - L2
N/ N/

4-16

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Proteccin contra sobretensiones de entrada


El borne inferior se conecta normalmente a la tierra de la carcasa mediante un puente instalado por el usuario, como se muestra en la figura inferior derecha. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o si se suministra en sentido ascendente, el puente no es necesario. Para realizar la prueba de alta tensin de la alimentacin, deber desactivarse la proteccin contra sobretensiones durante la misma retirando el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a instalar el puente.

+ / L1

- / N / L2

El puente conecta los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la tierra de la carcasa

Tierra de la carcasa Bornes de tornillo

En sistemas con una entrada neutra flotante (la lnea neutra no est referenciada a la tierra de proteccin), este puente NO deber instalarse. Adems, en un sistema neutro flotante, los dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y de L2 (Neutro) a la tierra.

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-17

Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W: IC695PSD040


La IC695PSD040 es una fuente de alimentacin de 40 vatios que opera desde una fuente de tensin de entrada en el intervalo de hasta 18 VDC hasta 30 VDC.

POWER P/S FAULT OVERTEMP OVERLOAD

Salida de +5.1 VDC Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse para alimentar circuitos en mdulos de salida por rel. +3.3 VDC. Esta salida es utilizada internamente por mdulos RX3i con nmeros de catlogo IC695.

Power Supply 40W DC

Slo una IC695PSD040 puede instalarse en una placa base universal PACSystems RX3i (nmero de catlogo IC695). Esta fuente de alimentacin no puede utilizarse con otras fuentes de alimentacin RX3i en modos redundantes o de capacidad aumentada. El equipo podra resultar daado. Ocupa un slot. Si el nmero de mdulos requerido sobrepasa la capacidad de la fuente de alimentacin, los mdulos adicionales debern instalarse en placas base de expansin o remotas. La fuente de alimentacin indica si se ha producido un fallo interno, as la CPU puede detectar la prdida de alimentacin o registrar el cdigo de fallo correspondiente.

PACSystems RX3i

4-18

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

LEDs
Los cuatro LEDs de la fuente de alimentacin indican:

POWER (alimentacin) (verde/mbar). Cuando este LED est verde, indica que se est suministrando corriente a la placa base. Cuando este LED est mbar, se est suministrando corriente al mdulo de alimentacin pero el interruptor del mismo est desconectado. P/S FAULT (fallo alimentacin) (rojo). Cuando este LED est encendido indica que se ha producido un fallo en la fuente de alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la placa base. OVERTEMP (sobretemperatura) (mbar). Cuando este LED est encendido indica que la fuente de alimentacin se aproxima o excede a su temperatura mxima de funcionamiento.

POWER P/S FAULT OVERTEMP OVERLOAD

ON

OFF
INPUT 24 VDC
90 W
WIRE AWG# 14-22 TORQUE 4.4 in-lb (0.5 N-m) 75 DEG. C COPPER CONDUCTORS ONLY

OVERLOAD (sobrecarga) (mbar). Cuando este LED est encendido indica que la fuente de alimentacin se aproxima o excede su capacidad mxima de salida, en al menos una de sus salidas. Cuando el LED P/S FAULT rojo est encendido indica que se ha producido un fallo en la fuente de alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la placa base. Los LEDs de color mbar OVERTEMP y OVERLOAD se encienden para advertir que existen condiciones de alta temperatura o alta carga. La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo en la alimentacin.

+ + -

Interruptor On/Off
El interruptor ON/OFF est situado detrs de la puerta frontal del mdulo. El interruptor controla el funcionamiento de las salidas de la fuente. NO interrumpe el suministro de la lnea. Una pestaa saliente prxima al interruptor previene su conexin o desconexin accidental.

Cableado de los bornes


Los bornes para alimentacin +24V y 24V, puesta a tierra y dispositivos de desconexin MOV admiten conductores individuales de 14 a 22 AWG.

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-19

4 Especificaciones: IC695PSD040
Tensin asignada nominal Intervalo tensin de entrada Arranque Operacin Potencia de entrada Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 24 VDC 18 hasta 30 VDC 12 hasta 30 VDC 60 W mximo a plena carga 4 A, 100 milisegundos mximo * 40 W mximo total de las dos salidas 5.1 VDC = 30 W mximo 3.3 VDC = 30 W mximo La potencia mxima de salida depende de la temperatura ambiente, como se ha indicado. Tensin de salida Corriente de salida Aislamiento Fluctuacin (todas las salidas) Ruidos (todas las salidas) Margen de tiempo tras cada de tensin 5.1 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 3.3 VDC: 3.1 VDC hasta 3.5 VDC (3.3 VDC nominal) 5.1 VDC: 0 hasta 6 A 3.3 VDC: 0 hasta 9 A NINGUNO 50 mV 50 mV 10 ms Es el espacio de tiempo en que la fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se interrumpe el suministro de la fuente. Si esta fuente de alimentacin de utiliza con mdulos IC694 e IC693 que poseen salidas por rel, observe que desactivaciones superiores a 10ms provocarn desexcitacin en los mdulos. Cada borne admite un conductor de 14 AWG a 18 AWG. 6A Hasta 2

Cableado de los bornes Corriente del borne Nmero de fuentes PSD040 en cadena tipo margarita

* La especificacin de la corriente transitoria de conexin se da como orientacin para el dimensionamiento de la fuente de suministro externa para IC695PSD040. La corriente transitoria de conexin pico puede ser mayor en periodos breves.

4-20

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Reduccin trmica: PSD040


La potencia mxima de salida de la fuente de alimentacin PSD040 depende de la temperatura ambiente, como se muestra ms abajo. La potencia de salida plena est disponible hasta al menos 40C (89.6F).

5V a plena carga
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 60

Potencia (W)

Temperatura (C)
3.3V 5V TOTAL

3.3V a plena carga


45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 60

Potencia (W)

Temperatura (C)
3.3V 5V TOTAL

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-21

Proteccin contra sobrecorriente


La salida 5.1 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. La salida 3.3 VDC est limitada a 10 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Existe un fusible interno en la lnea de entrada a modo de proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda. Este fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente. La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo de alimentacin. No aparece ninguna indicacin adicional cuando se funde el fusible de la fuente de alimentacin

Cableado de campo: IC695PSD040


Fuente de suministro y conexiones a tierra
Los conductores procedentes de la fuente de suministro y puesta a tierra se conectan a los bornes del mdulo de alimentacin como se indica en la figura de la derecha. Cada borne admite un conductor de 14 AWG a 22 AWG. Aviso Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de alimentacin RX3i en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.
+ L1 A unidades adicionales A unidades adicionales + L1 - L2
N/

- N/ L2

Mantngase lo ms corto posible. Conctese directamente al panel de montaje.

4-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Proteccin contra sobretensiones de entrada


El borne inferior se conecta normalmente a la tierra de la carcasa mediante un puente instalado por el usuario, como se muestra en la figura inferior derecha. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o si se suministra en sentido ascendente, el puente no es necesario. Para realizar la prueba de alta tensin de la alimentacin, deber desactivarse la proteccin contra sobretensiones durante la misma retirando el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a instalar el puente. Aviso Esta fuente de alimentacin no est aislada y, por tanto, no es compatible con sistemas flotantes o con tierra positiva.

+ / L1

- / N / L2

El puente conecta los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la tierra de la carcasa

Tierra de la carcasa Bornes de tornillo

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-23

Fuente de alimentacin de uso general, 24 VDC, 40 W: IC695PSD140


La IC695PSD140 es una fuente de alimentacin de uso general de 40 vatios que opera desde una fuente de tensin de entrada en el intervalo de hasta 18 VDC hasta 30 VDC. Esta fuente de alimentacin proporciona tres salidas:

POWER P/S FAULT OVERTEMP OVERLOAD

Salida de +5.1 VDC Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse para alimentar circuitos en mdulos de salida por rel. +3.3 VDC. Esta salida es utilizada internamente por mdulos RX3i con nmeros de catlogo IC695.

Power Supply 40W DC

La fuente de alimentacin de uso general IC695PSD140 es adecuada para utilizarla en aplicaciones de comparticin de carga y redundancia. Debe instalarse en una placa base universal PACSystems RX3i (nmero de catlogo IC695). Puede utilizarse como la nica fuente de alimentacin en la placa base, o combinada con hasta tres fuentes de alimentacin de uso general adicionales. Precaucin Esta fuente de alimentacin no puede utilizarse con fuentes de alimentacin RX3i IC695PSD040 o IC695PSA040 en modos redundantes o de capacidad aumentada. El equipo podra resultar daado. La fuente de alimentacin indica si se ha producido un fallo interno, as la CPU puede detectar la prdida de alimentacin o registrar el cdigo de fallo correspondiente.

PACSystems RX3i

4-24

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

LEDs
Los cuatro LEDs de la fuente de alimentacin indican:

POWER

POWER (alimentacin) (verde/mbar). Cuando este LED est verde, indica que se est suministrando corriente a la placa base. Cuando este LED est mbar, se est suministrando corriente al mdulo de alimentacin pero el interruptor del mismo est desconectado. P/S FAULT (fallo de alimentacin) (rojo). Cuando este LED est encendido indica que se ha producido un fallo en la fuente de alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la placa base. OVERTEMP (sobretemperatura) (mbar). Cuando este LED est encendido indica que la fuente de alimentacin se aproxima o excede a su temperatura mxima de funcionamiento. OVERLOAD (sobrecarga) (mbar). Cuando este LED est encendido indica que la fuente de alimentacin se aproxima o excede su capacidad mxima de salida, en al menos una de sus salidas.

P/S FAULT OVERTEMP OVERLOAD

ON

OFF
INPUT 24 VDC
40 W
WIRE AWG# 14-22 TORQUE 4.4 in-lb (0.5 N-m) 75 DEG. C COPPER CONDUCTORS ONLY

+ + -

Cuando el LED P/S FAULT rojo est encendido indica que se ha producido un fallo en la fuente de alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la placa base. Los LEDs de color mbar OVERTEMP y OVERLOAD se encienden para advertir que existen condiciones de alta temperatura o alta carga. La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo de alimentacin.

Interruptor On/Off
El interruptor ON/OFF est situado detrs de la puerta frontal del mdulo. El interruptor controla el funcionamiento de las salidas de la fuente. NO interrumpe el suministro de la lnea. Una pestaa saliente prxima al interruptor previene su conexin o desconexin accidental.

Cableado de los bornes


Los bornes para alimentacin +24V y 24V, puesta a tierra y dispositivos de desconexin MOV admiten conductores individuales de 14 a 22 AWG.

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-25

Especificaciones: IC695PSD140
Tensin asignada nominal Intervalo de tensin de entrada Potencia de entrada Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 24 VDC 18 hasta 30 VDC 60 W mximo a plena carga 4 A, 100 milisegundos mximo * 40 W mximo total de las dos salidas 5.1 VDC = 30 W mximo 3.3 VDC = 30 W mximo La potencia mxima de salida depende de la temperatura ambiente, como indicado. Tensin de salida Corriente de salida Aislamiento Fluctuacin (todas las salidas) Ruidos (todas las salidas) Margen de tiempo tras cada de tensin 5.1 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 3.3 VDC: 3.1 VDC hasta 3.5 VDC (3.3 VDC nominal) 5.1 VDC: 0 hasta 6 A 3.3 VDC: 0 hasta 9 A NINGUNO 50 mV 50 mV 10 ms Es el espacio de tiempo en que la fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se interrumpe el suministro de la fuente. Si esta fuente de alimentacin de utiliza con mdulos IC694 e IC693 que poseen salidas por rel, debern tomarse especiales precauciones ya que desactivaciones de la tensin de la fuente repercutirn en el mdulo y podrn causar desexcitacin de los rels. Cada borne admite un conductor de 14 a 24 AWG. 6A Hasta 4 Hasta 4

Cableado de los bornes Corriente del borne Nmero de fuentes PSD140 en cadena tipo margarita Nmero de fuentes PSD140 en una placa base universal

* La especificacin de la corriente transitoria de conexin se da como orientacin para el dimensionamiento de la fuente de suministro externa para IC695PSD140. La corriente transitoria de conexin pico puede ser mayor en periodos breves.

4-26

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Reduccin trmica: PSD140


La potencia mxima de salida de la fuente de alimentacin PSD140 depende de la temperatura ambiente, como se muestra ms abajo. La potencia de salida plena est disponible hasta al menos 40C (89.6F).

5.1 V a plena carga 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 Temperatura (C) 50 60 Total 28 V 30 V

Potencia (W)

3.3 V a plena carga 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 Temperatura (C) 50 60 TOTAL 22 V 24 V 26 V 30 V

GFK-2314B-SP

Potencia (W)

4 Fuentes de alimentacin

4-27

Proteccin contra sobrecorriente


La salida 5.1 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. La salida 3.3 VDC est limitada a 10 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el suministro. Dado que est designada para aplicaciones redundantes, esta fuente de alimentacin se bloquea en OFF en condiciones de fallo y no intentar rearrancar automticamente. Deber realizarse una desconexin/conexin de la alimentacin de entrada para borrar el fallo bloqueado. Una conexin de fusible interna en la lnea de entrada est dispuesta como proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que la conexin de fusible se funda. Esta conexin de fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente. La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo de alimentacin. No aparece ninguna indicacin adicional cuando se funde la conexin de fusible de la fuente de alimentacin En una aplicacin no redundante, donde un rearranque automtico puede ser adecuado, puede instalarse un derivador en la parte posterior del mdulo, como se indica en la figura de la derecha. El derivador deber tener un espacio de 0.100 pulgadas en el centro y alojar pins de 0.25 pulgadas. Ejemplos de piezas de este tipo son Radio Shack DIP Programming Shunt #276-1512 y DIGI-Key #59000-ND. El mdulo deber extraerse de la placa base para instalar el derivador.
Ubicacin para el conector del puente opcional

4-28

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

4 Cableado de campo: IC695PSD140


Fuente de suministro y conexiones a tierra
Los conductores procedentes de la fuente de suministro y puesta a tierra se conectan a los bornes del mdulo de alimentacin como se indica en la figura de la derecha. Cada borne admite un conductor de 14 AWG a 24 AWG. Aviso Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de alimentacin RX3i en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.
+ L1
A unidades adicionales A unidades adicionales

+ L1 - L2
N/

- N/ L2

Mantngase lo ms corto posible. Conctese directamente al panel de montaje.

Proteccin contra sobretensiones de entrada


El borne inferior se conecta normalmente a la tierra de la carcasa mediante un puente instalado por el usuario, como se muestra en la figura inferior derecha. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o si se suministra en sentido ascendente, el puente no es necesario. Para realizar la prueba de alta tensin de la alimentacin, deber desactivarse la proteccin contra sobretensiones durante la misma retirando el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a instalar el puente. Aviso Esta fuente de alimentacin no est aislada y, por tanto, no es compatible con sistemas flotantes o con tierra positiva.

+ / L1

- / N / L2

El puente conecta los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la tierra de la carcasa

Tierra de la carcasa Bornes de tornillo

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-29

Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC: IC694PWR321


La IC694PWR321 es una fuente de alimentacin de 30 vatios que opera desde una fuente de tensin de entrada en el intervalo de 85 VAC hasta 264 VAC o de 100 VDC hasta 300 VDC. Esta fuente de alimentacin proporciona tres salidas:
Serial Expansion
PWR OK

PACSystems

RUN

RX3i
IC694PWR321
Standard Power Supply

Salida de +5 VDC Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse para alimentar circuitos en mdulos de salida por rel. +24 VDC aislada. Esta corriente es utilizada internamente por algunos mdulos. Tambin puede utilizarse para alimentar dispositivos de campo conectados a mdulos de entrada de 24 VDC
TORQUE 12 IN-LB (1.3 Nm) USE COPPER CONDUCTORS RATED FOR 75 DEG. C ONLY

INPUT 100 240 VAC 50/60 HZ 100VA 125VDC, 50 W

+
--

La fuente de alimentacin IC694PWR321 puede utilizarse en una placa base de expansin de un sistema RX3i. Las funciones de proteccin por batera y puerto serie no estn disponibles en placas base de expansin.

24 VDC OUTPUT 0.8 A MAX.

LEDs
El LED verde PWR indica el estado del funcionamiento de la fuente de alimentacin. PWR est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin tiene una fuente correcta de suministro y funciona debidamente. Est APAGADO cuando se produce un fallo en la fuente de alimentacin o no hay suministro de corriente. El LED verde OK est continuamente ENCENDIDO si el PLC funciona correctamente. Esta APAGADO si se detecta algn problema en el PLC. El LED verde RUN est ENCENDIDO si el PLC est en el modo RUN (ejecucin).

MODULES IN THIS BACKPLANE CANNOT BE HOT-SWAPPED

4-30

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: IC694PWR321
Tensin asignada nominal 120/240 VAC o 125 VDC Intervalo tensin de entrada AC 85 VDC hasta 264 VAC DC 100 VDC hasta 300 VDC Potencia de entrada (Mxima a plena carga) Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 90 VA con entrada VAC 50 W con entrada VDC 4 A pico, 250 milisegundos mximo 5 VDC y 24 VDC de rel: 15 W mximo 24 VDC rel: 15 vatios mximo 24 VDC aislada: 20 vatios mximo NOTA: 30 vatios mximo total (las tres salidas) 5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 24 VDC de rel: 24 VDC hasta 28 VDC 24 VDC aislada: 21.5 VDC hasta 28 VDC 1500VAC (durante 1 minuto)

Tensin de salida

Aislamiento (entrada a la placa base): Lmites de proteccin Sobretensin: Sobrecorriente:

Salida 5 VDC: 6.4 VDC hasta 7 VDC Salida 5 VDC: 4 A mximo

Margen de tiempo tras cada 20 ms mnimo. Es el espacio de tiempo en que la de tensin: fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se interrumpe el suministro de la fuente Fusible 2 A, nmero de pieza GE Fanuc 44A724627-109 (2). Vase el Captulo 2 para ms informacin.

Proteccin contra sobrecorriente


La salida 5 VDC est electrnicamente limitada a 3.5 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Existe un fusible interno en la lnea de entrada a modo de proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda. Este fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente.

Aviso
La puerta de la fuente de alimentacin debe permanecer cerrada. Durante el funcionamiento normal con una alimentacin de AC, hay presentes tensiones de 120 VAC o 240 VAC en la fuente de alimentacin de AC. La puerta protege contra el peligro de electrocucin que puede causar lesiones graves o fatales al personal.

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-31

Cableado de campo: IC694PWR321


Conexiones de la fuente de suministro AC
Los conductores caliente, neutro y de tierra de la fuente de suministro de 120 VAC o los conductores L1, L2 y de tierra de la fuente de suministro de 240 VAC se conectan a los tres bornes superiores de la fuente de alimentacin.
+ / L1

- / N / L2

Conexiones de la fuente de suministro DC


Conecte los conductores + y - de la fuente de suministro de 125 VDC a los dos bornes superiores. Estas conexiones no son sensibles a la polaridad en una fuente de alimentacin PWR321. Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de alimentacin en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.

Tierra
Puente instalado de fbrica

Salida 24VDC para mdulos de E/S

Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentacin proporcionan conexiones de salida a la +24 VDC aislada. Esta salida puede utilizarse para proporcionar corriente a circuitos externos (dentro de las limitaciones de potencia de la fuente). Precaucin Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el PLC interrumpir su funcionamiento.

Proteccin contra sobretensiones de entrada


El borne 4 est conectado normalmente a la tierra de la carcasa (borne 3) con un puente instalado de fbrica. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o se suministra en sentido ascendente, esta funcin puede deshabilitarse retirando el puente. Para realizar la prueba de alta tensin de la alimentacin, deber desactivarse la proteccin contra sobretensiones durante la misma retirando el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a instalar el puente.
+ / L1 - / N / L2

El puente conecta los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la tierra de la carcasa

Tierra de la carcasa Bornes de tornillo

En sistemas con una entrada neutra flotante (la lnea neutra no est referenciada a la tierra de proteccin), este puente NO deber instalarse. En un sistema neutro flotante, los dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y de L2 (Neutro) a la tierra.

4-32

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC alta capacidad: IC694PWR330


La fuente de alimentacin de alta capacidad IC694PWR330 est estimada para 30 vatios. Permite que la totalidad de los 30 vatios sean consumidos por la salida +5 VDC. Esta fuente de alimentacin puede funcionar a partir de una fuente de tensin de entrada en el intervalo de 85 hasta 264 VAC o de 100 hasta 300 VDC. Las fuentes de alimentacin PWR330 proporcionan las siguientes salidas:
Serial Expansion
PWR OK

PACSystems

RUN

RX3i
IC694PWR330
High Capacity Power Supply

INPUT 100 240 VAC 50/60 HZ 100VA

Salida de +5 VDC Salida por rel +24 VDC que proporciona corriente a los circuitos de los mdulos de salida por rel +24 VDC aislada, que es usada internamente por algunos mdulos, se puede utilizar tambin para proporcionar alimentacin externa para mdulos de entrada de 24 VDC.

TORQUE 12 IN-LB (1.3 Nm) USE COPPER CONDUCTORS RATED FOR 75 DEG. C ONLY

125VDC, 50 W

+
--

24 VDC OUTPUT 0.8 A MAX.

La fuente de alimentacin IC694PWR330 debe instalarse en una placa base de expansin en un sistema RX3i. Las funciones de proteccin por batera y puerto serie no estn disponibles en placas base de expansin.

MODULES IN THIS BACKPLANE CANNOT BE HOT-SWAPPED

LEDs
El LED verde PWR indica el estado del funcionamiento de la fuente de alimentacin. PWR est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin tiene una fuente correcta de suministro y funciona debidamente. Est APAGADO cuando se produce un fallo en la fuente de alimentacin o no hay suministro de corriente. El LED verde OK est continuamente ENCENDIDO si el PLC funciona correctamente. Esta APAGADO si se detecta algn problema en el PLC. El LED verde RUN est ENCENDIDO si el PLC est en el modo RUN (ejecucin).

GFK-2314B-SP

4 Fuentes de alimentacin

4-33

Especificaciones: IC694PWR330
Tensin asignada nominal 120/240 VAC o 125 VDC Intervalo tensin de entrada AC 85 VAC hasta 264 VAC DC 100 VDC hasta 300 VDC Potencia de entrada (Mxima a plena carga) Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 100 VA con entrada VAC 50 W con entrada VDC 4 A pico, 250 ms mximo 5 VDC: 30 vatios mximo 24 VDC rel: 15 vatios mximo 24 VDC aislada: 20 vatios mximo NOTA: 30 vatios mximo total (las tres salidas) 5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 24 VDC rel: 24 VDC hasta 28 VDC 24 VDC aislada: 21.5 VDC hasta 28 VDC 1500VAC (durante 1 minuto)

Tensin de salida

Aislamiento (entrada a la placa base): Lmites de proteccin Sobretensin: Sobrecorriente:

Salida 5 VDC: 6.4 VDC hasta 7 VDC Salida 5 VDC: 7 A mximo

Margen de tiempo tras cada 20 ms mnimo. Es el espacio de tiempo en que la de tensin: fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se interrumpe el suministro de la fuente Fusible 2 A, nmero de pieza GE Fanuc 44A724627-109 (2). Vase el Captulo 2 para ms informacin.

Proteccin contra sobrecorriente


La salida 5 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Existe un fusible interno en la lnea de entrada a modo de proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda. Este fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente.

Aviso
La puerta de la fuente de alimentacin debe permanecer cerrada. Durante el funcionamiento normal con una alimentacin AC, hay presentes tensiones de 120 VAC o 240 VAC en la fuente de alimentacin AC. La puerta protege contra el peligro de electrocucin que puede causar lesiones graves o fatales al personal.

4-34

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: IC694PWR330


Conexiones de fuentes de suministro AC
Los conductores caliente, neutro y de tierra de la fuente de suministro de 120 VAC o los conductores L1, L2 y de tierra de la fuente de suministro de 240 VAC se conectan a los tres bornes superiores de la fuente de alimentacin.
+ / L1 - / N / L2

Tierra
Puente instalado de fbrica

Conexiones de la fuente de suministro DC Conecte los conductores + y - de la fuente de suministro de 125 VDC
a los dos bornes superiores. Estas conexiones no son sensibles a la polaridad en una fuente de alimentacin PWR330. Aviso

Salida 24VDC para mdulos de E/S

Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de alimentacin en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.

Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentacin proporcionan conexiones de salida a la +24 VDC aislada. Esta salida puede utilizarse para proporcionar corriente a circuitos externos (dentro de las limitaciones de potencia de la fuente). Precaucin Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el PLC interrumpir su funcionamiento.

Proteccin contra sobretensiones de entrada

El borne 4 est conectado normalmente a la tierra de la carcasa (borne 3) con un puente - / N / L2 instalado de fbrica. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o se suministra El puente conecta los en sentido ascendente, esta funcin puede Tierra dispositivos de deshabilitarse retirando el puente. de la proteccin carcasa Para realizar la prueba de alta tensin de la contra sobretensiones alimentacin, deber desactivarse la a la tierra de la Bornes de proteccin contra sobretensiones durante la carcasa tornillo misma retirando el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a instalar el puente. En sistemas con una entrada neutra flotante (la lnea neutra no est referenciada a la tierra de proteccin), este puente NO deber instalarse. En un sistema neutro flotante, los dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y de L2 (Neutro) a la tierra.

+ / L1

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4 Fuentes de alimentacin

4-35

Fuente de alimentacin, 24 VDC alta capacidad: IC694PWR331


La fuente de alimentacin de alta capacidad IC694PWR331 est estimada para una salida de 30 vatios. Para aplicaciones que requieran una capacidad de corriente de +5V superior a la disponible mediante la fuente de alimentacin estndar (PWR321), est fuente de alta capacidad permite que el total de los 30 vatios se consuman de la fuente de +5 VDC. Puede funcionar a partir de una fuente de tensin de entrada en el intervalo de 12 VDC hasta 30 VDC. Aunque es capaz de mantener todas las salidas dentro de las especificaciones con tensiones de entrada tan bajas como 12 VDC, requiere una tensin de entrada inicial de 18 VDC para arrancar. Las fuentes de alimentacin PWR331 proporcionan las siguientes salidas:
Serial Expansion
PWR OK

PACSystems

RUN

RX3i
High Capacity Power Supply

IC694PWR331

INPUT 24 VDC

Salida de +5 VDC Salida por rel +24 VDC que proporciona corriente a los circuitos de los mdulos de salida por rel +24 VDC aislada, que es usada internamente por algunos mdulos, se puede utilizar tambin para proporcionar alimentacin externa para mdulos de entrada de 24 VDC.

TORQUE 12 IN-LB (1.3 Nm) USE COPPER CONDUCTORS RATED FOR 75 DEG. C ONLY

50 WATT

+
--

24 VDC OUTPUT 0.8 A MAX.

La fuente de alimentacin IC694PWR331 debe instalarse en una placa base de expansin en un sistema RX3i. Las funciones de proteccin por batera y puerto serie no estn disponibles en placas base de expansin.

MODULES IN THIS BACKPLANE CANNOT BE HOT-SWAPPED

LEDs
El LED verde PWR indica el estado del funcionamiento de la fuente de alimentacin. PWR est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin tiene una fuente correcta de suministro y funciona debidamente. Est APAGADO cuando se produce un fallo en la fuente de alimentacin o no hay suministro de corriente. El LED verde OK est continuamente ENCENDIDO si el PLC funciona correctamente. Est APAGADO si se detecta algn problema en el PLC. El LED verde RUN est ENCENDIDO si el PLC est en el modo RUN (ejecucin).

4-36

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: IC694PWR331
Tensin asignada nominal Intervalo tensin de entrada Arranque Operacin Potencia de entrada Corriente transitoria de conexin Potencia de salida 24 VDC 18 VDC hasta 30 VDC 12 VDC hasta 30 VDC 50 vatios mximo a plena carga 4 A pico, 100 ms, mximo 5 VDC: 30 W mximo * 24 VDC rel: 15 vatios mximo 24 VDC aislada: 20 vatios mximo NOTA: 30 vatios mximo total (las tres salidas) 5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal) 24 VDC rel: 19.2 VDC hasta 28.8 VDC 24 VDC aislada: 19.2 VDC hasta 28.8 VDC 1500VAC (durante 1 minuto)

Tensin de salida

Aislamiento (entrada a la placa base): Lmites de proteccin Sobretensin: Sobrecorriente: Margen de tiempo tras cada de tensin:

Salida 5 VDC: 6.4 VDC hasta 7 VDC Salida 5 VDC: 7 A mximo 10 ms mnimo. Es el espacio de tiempo en que la fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se interrumpe el suministro de la fuente 5 A, nmero de pieza GE Fanuc 44A724627-114 (2). Vase el Captulo 2 para ms informacin.

Fusible

* Disminuye como se muestra a continuacin a temperaturas ambiente superiores a 50C (122F).

Reduccin trmica
6.1 6.0 5.8 5.6 5.4 5.2

5 VDC 5.0 CORRIENTE


4.8 4.6 4.4 4.2 4.0 0 10 20 30 40 50 55 60

TEMPERATURA AMBIENTE ( C)

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4 Fuentes de alimentacin

4-37

4 Proteccin contra sobrecorriente


La salida 5 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Un fusible interno en la lnea de entrada est dispuesto como proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda. Este fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente.

Clculo de los requisitos de alimentacin de entrada PWR331


Utilice el siguiente procedimiento para determinar los requisitos de alimentacin de entrada para la fuente de alimentacin de alta capacidad de 24 VDC: Determine la carga de salida total a partir de las especificaciones tpicas listadas para los mdulos individuales en este captulo. Multiplique la potencia de salida por 1.5 para determinar el valor de la potencia de entrada. Divida el valor de la potencia de entrada entre la tensin primaria de funcionamiento para determinar los requisitos de la corriente de entrada. Utilice la tensin de entrada ms baja para determinar la corriente de entrada mxima. Tenga en cuenta los requisitos de corriente pico en el arranque. Deje mrgenes (10% hasta 20%) para variaciones.

4-38

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Cableado de campo: IC694PWR331


El conductor + se conecta al borne de tornillo superior y el conductor - al segundo. Estas conexiones son sensibles a la polaridad para PWR331. Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de alimentacin en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. No cruce las lneas Positiva (+) y Negativa (-). La diferencia de potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra comn del sistema.

La puesta a tierra se conecta al tercer borne de tornillo. Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentacin proporcionan conexiones de salida a la +24 VDC aislada. Esta salida puede utilizarse para proporcionar corriente a circuitos externos (dentro de las limitaciones de potencia de la fuente).

Tierra
Puente instalado de fbrica

Precaucin
Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el PLC interrumpir su funcionamiento.

Salida 24VDC para mdulos de E/S

Proteccin contra sobretensiones de entrada


El borne 4 est conectado normalmente a la tierra de la carcasa (borne 3) con un puente instalado de fbrica. Si no se requiere proteccin contra sobretensin o se suministra en sentido ascendente, esta funcin puede deshabilitarse retirando el puente. Para realizar la prueba de alta tensin de la alimentacin, deber desactivarse la proteccin contra sobretensiones durante la misma retirando el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a instalar el puente.

+ / L1

- / N / L2

El puente conecta los dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la tierra de la carcasa

Tierra de la carcasa Bornes de tornillo

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4 Fuentes de alimentacin

4-39

Captulo Transmisor de bus serie y cables de expansin

Este captulo describe el mdulo de expansin serie y los cables de expansin para los controles PACSystems RX3i. Proporciona tambin las especificaciones para construir los cables de expansin de usuario. Descripcin Mdulo transmisor de bus serie Cable de expansin, en Y, 1 metro (3 pies) Cable de expansin, en Y, 2 metros (6 pies) Cable de expansin, 2 conectores, resistencia terminadora integrada, 15 metros (50 pies) Cable de expansin, en Y, 0.15 metros (0.5 pies) Cable de expansin, en Y, 8 metros (25 pies) Cable de expansin, en Y, 15 metros (50 pies) Nmero de catlogo IC695LRE001 IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL314

GFK-2314B-SP

5-1

Mdulo transmisor de bus serie: IC695LRE001


EXP OK EXPANSION ACTIVE

LRE001

El mdulo transmisor de bus serie, IC695LRE001, proporciona comunicaciones entre una placa base universal PACSystems RX3i (nmero de modelo IC695) y las placas base de expansin serie y remotas (nmeros de modelo IC694 o IC693). Transmite los niveles de seales presentes en la placa base universal a los niveles de seales requeridos en una placa base de expansin serie. El mdulo transmisor de bus serie debe residir en el conector de expansin especial del extremo derecho de la placa base universal. Dos LEDs verdes indican el estado de funcionamiento del mdulo y el estado de la conexin de expansin.


SERIAL BUS TRANSMITTER

El LED EXP OK est encendido mientras el mdulo recibe la alimentacin de 5V de la placa base. El LED EXPANSION ACTIVE (expansin activa) indica el estado del bus de expansin. Este LED est ENCENDIDO cuando el mdulo de expansin se comunica con placas base de expansin. Est apagado cuando no se comunican.

El conector de la parte frontal del mdulo se utiliza para conectar el cable de expansin.

5-2

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Especificaciones: LRE001
Corriente requerida de la placa base Longitud total mxima del cable de expansin 5.0V: 132mA 3.3V: 0mA 15 metros (50 pies) Placas base de expansin 213 metros (700 pies) Placas base remotas 500k Bytes por segundo si el bus de expansin incluye placas base remotas. Comunicaciones diferenciales no aisladas

Velocidad de datos efectiva

Aislamiento elctrico

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

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5 Transmisor de bus serie y cables de expansin

5-3

Instalacin del mdulo de expansin


El mdulo transmisor de bus serie debe residir en el conector de expansin especial del extremo derecho de la placa base universal. Este mdulo NO puede insertarse en caliente en la placa base; deber desconectarse la alimentacin antes de instalar o extraer el mdulo de expansin. Adems, el cable de expansin no puede ser acoplado o extrado si el rack de expansin tiene la alimentacin conectada.

Desconexin individual de placas base de expansin o remotas


Las placas base de expansin y remotas pueden desconectarse individualmente sin que ello afecte al funcionamiento de otras placas base; sin embargo, la desconexin de una placa base genera un fallo de prdida de mdulo (LOSS_OF_MODULE) en la tabla de fallos del PLC por cada mdulo de la placa base. Cuando esta condicin de fallo se produce, y hasta que se conecta de nuevo la placa base y se recuperan todos los mdulos, los mdulos de E/S perdidos no son explorados.

5-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Cables de expansin del bus de E/S IC693CBL300, 301, 302 ,312, 313, 314
Los cables de expansin del bus de E/S se utilizan para conectar un mdulo transmisor de bus serie (IC695LRE001) de una placa base universal (IC695CHS012 o IC695CHS016) a una placa base de expansin serie (IC694/693CHS392 o IC694/693CHS398). Estos cables se utilizan tambin para interconectar placas base de expansin y remotas adicionales en el sistema. Estn disponibles cables prefabricados de diferentes longitudes (nmeros de pieza IC693CBL300, 301, 302, 312, 313, 314). Los cables prefabricados descritos en esta seccin estn confeccionados con una pantalla continua en el 100%. Esto significa que la pantalla mallada del cable est conectada a la carcasa metlica del conector en torno a todo el permetro del conector. Esto proporciona una trayectoria de baja impedancia a masa para cualquier energa de perturbaciones que se acople a la pantalla del cable.

Cable con dos conectores: IC693CBL302


El cable IC693CBL302 tiene una longitud de 15 metros (50 pies) y posee un conector macho en cada extremo. Este cable tiene resistencias terminadoras del bus de E/S integradas en el extremo del conector del cable.

Conector macho a un mdulo de expansin en una placa base de CPU

Conector macho a una sola placa base de expansin

Este cable no requiere un bloque terminador separado. Slo puede utilizarse en un sistema con una nica placa base de expansin.

Placa base universal

Una placa base de expansin

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5 Transmisor de bus serie y cables de expansin

5-5

Cables con tres conectores: IC693CBL300, 301, 312, 313, 314


Los cables IC693CBL300, 301, 312, 313 y 314 tienen un conector macho y un conector hembra en un extremo y un conector macho en el otro extremo (cables en Y).
Conector hembra para cadena tipo margarita o clavija terminadora

Conector macho a un mdulo de expansin en una placa base de CPU

Conector macho a placa base de expansin 1 - 7


Placa base universal

Estos cables son similares excepto en su longitud: IC693CBL312: 0.15 metros (0.5 pies) IC693CBL300: 1 metro (3 pies) IC693CBL301: 2 metros (6 pies) IC693CBL313: 8 metros (25 pies) IC693CBL314: 15 metros (50 pies) Puede utilizarse combinaciones de estos cables para conectar a la placa base principal hasta siete placas base de expansin en cadena tipo margarita. Tambin pueden confeccionarse cables de usuario. En esta seccin se proporciona la informacin del cableado. Estos cables pueden tambin utilizarse para proporcionar puntos de conexin para cables punto a punto de usuario (IC693CBL300 se utiliza frecuentemente con este fin). Estos cables no poseen terminacin integrada. El ltimo cable del sistema de expansin debe terminarse como se indica. Para este propsito puede utilizarse la clavija terminadora IC693ACC307.

Placa base de expansin

Placa base de expansin

ltima placa base de expansin

Clavija terminadora

El nmero mximo de cables que puede incluirse en un sistema de expansin de E/S es siete, y la longitud de cable total mxima entre la placa base universal y la ltima placa base de expansin es de 50 pies (15 metros). La no observacin de estos lmites podra dar como resultado un funcionamiento errtico del sistema.

5-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

5 Especificaciones: IC693CBL300, 301, 302, 312, 313, 314


Cable Belden 8107 slo (ningn sustituto): Cable informtico, pantalla integral de lmina/malla, de pares trenzados 30 V/80C (176F) 24 AWG (.22 mm2) cobre estaado, trenzado de 7 x 32 Velocidad de propagacin = 70 % Impedancia nominal = 100 ohmios Conector macho de 25 Conector macho crimpado = Amp 2074641; Pin = Amp 665069 pins Conector macho soldable = Amp 7479122 Conector hembra de Conector hembra crimpado = Amp 2074632; Pin = Amp 665049 25 pins Conector hembra soldable = Amp 7479132 Carcasa del conector Juego Amp 7458335: Plstico metalizado (plstico con nquel sobre cobre) [ Anillo para crimpar Amp 745508-1, frulas de anillo partido Los nmeros de pieza del conector que se indican deben considerarse tan slo a modo de referencia. Cualquier pieza que cumpla las mismas especificaciones puede utilizarse para confeccionar los cables de usuario.

Asignacin de pins para el puerto de expansin


Todas las conexiones entre los cables son punto a punto, es decir, el pin 2 de un extremo con el 2 del extremo opuesto, el pin 3 con el pin 3, etc.
Nmero de pin
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 1 7

Nombre de seal
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME DFRAME/ FGND 0V

Funcin
Positivo datos E/S serie Negativo datos E/S serie Positivo reloj E/S serie Negativo reloj E/S serie Positivo seleccin remota Negativo seleccin remota Positivo error de paridad Negativo error de paridad Positivo ejecucin remota Negativo ejecucin remota Positivo trama ciclo Negativo trama ciclo Tierra para pantalla del cable Tierra de la lgica

El bus de expansin de E/S debe estar terminado en la ltima placa base del sistema de expansin. Cada par de seales debe terminarse con resistencias de 120 ohmios, 1/4 W conectadas entre los correspondientes pins: 16 17; 24 25; 20 21; 12 13; 8 9; 2 3

GFK-2314B-SP

5 Transmisor de bus serie y cables de expansin

5-7

Construccin de cables
Para cables de longitudes a medida, se logra una inmunidad ptima a interferencias cuando se utiliza una cubierta de conector metalizada que hace contacto con el apantallamiento mallado y de lmina del cable y con la carcasa del conector en el extremo terminador. No es suficiente soldar slo el conductor de drenaje a la carcasa del conector. Es preciso que la pantalla del cable sea continua a lo largo de todo el cable, incluidas las terminaciones. Cuando se utilicen cables apantallados al 100%, todas las placas base de CPU y de expansin del sistema deben referenciarse slidamente al mismo punto de tierra o, de lo contrario, si se produce una diferencia de potencial entre las placas base, la transmisin de seales podra sufrir perturbaciones. Ejecute los pasos siguientes para confeccionar un cable apantallado al 100%: 1. Pele aproximadamente 5/8 de pulgada de aislamiento del cable a medida para dejar la pantalla al descubierto. 2. Coloque una frula de anillo partido sobre el aislamiento del cable. 3. Repliegue la pantalla sobre la parte superior del aislamiento del cable y la frula.
Malla y lmina (debe replegarse sobre la frula y el conductor a tierra) Frula de anillo partido Aislamiento del cable

Conductores

Conductor de tierra Conecte al conductor de tierra de la carcasa al pin1 para cables punto a punto de longitud de usuario O repliegue la pantalla en cables Y de usuario

4. Coloque el collar de la caperuza metlica sobre la parte superior de la pantalla replegada y asegure firmemente la caperuza. 5. Compruebe la continuidad del cable entre las carcasas de ambos conectores. Conecte un ohmetro entre las carcasas y doble el cable en los dos extremos. Si la caperuza metalizada del conector no hace buen contacto con la pantalla del cable en cualquiera de ambos extremos, la conexin mostrar una continuidad intermitente en el ohmetro. 6. Introduzca el cable con caperuza metalizada en el puerto de expansin y apriete firmemente los dos tornillos. La instalacin y sujecin de los tornillos conecta elctricamente la pantalla a la tierra de la placa base, que a su vez debe estar conectada a la tierra fsica.

5-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cable con apantallamiento continuo


PIN DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND 25 PINS MACHO 25 PINS HEMBRA 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1
CONDUCTOR DRENAJE PANTALLA

PARES TRENZADOS, APANTALLADOS PIN (7 PARES) 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1 FGND 25 PINS MACHO 25 PINS HEMBRA DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V

EXTREMO DE CONECTOR NICO DEL CABLE EN Y

PUERTO DE EXPANSIN DE LA PLACA BASE O EXTREMO DE CONECTOR DOBLE DEL CABLE EN Y

La lnea de puntos en negrita indica el apantallamiento continuo (100%) cuando los conectores de carcasa metalizada estn conectados entre s.

NOTA:

Cable para aplicaciones que requieren menor inmunidad al ruido


PARES TRENZADOS, APANTALLADOS (7 PARES) PIN PIN DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME DFRAME/ 0V FGND 25 PINS HEMBRA 25 PINS MACHO 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1
CONDUCTOR DRENAJE PANTALLA

EXTREMO DE CONECTOR NICO DE CABLE EN Y

NC

NC

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME DFRAME/ 0V FGND 25 PINS MACHO

PUERTO DE EXPANSIN DE LA PLACA BASE O EXTREMO DE CONECTOR DOBLE DE CABLE EN Y 25 PINS HEMBRA

GFK-2314B-SP

5 Transmisor de bus serie y cables de expansin

5-9

Requisito de terminacin para sistemas de expansin o remotos


Cuando dos o ms placas base se conectan a travs de un sistema de expansin de bus de E/S, el bus de expansin de E/S debe tener una terminacin apropiada. El mtodo ms comn para terminar el bus de expansin de E/S es la instalacin de un paquete de resistencias terminales (IC693ACC307) en el conector abierto en la ltima (ms distante de la CPU) placa base de expansin o remota del sistema. El paquete de resistencias est fsicamente montado dentro de un conector. Aunque este paquete de resistencias terminales se suministra junto con cada placa base, slo la ltima placa base de la cadena precisa la instalacin de este conector de terminacin. Los paquetes de terminacin no utilizados pueden ser desechados. El cable de 50 pies (15 metros) precableado (IC693CBL302) posee resistencias de terminacin dentro del conector de uno de los extremos del cable. Este cable puede utilizarse si slo se necesita un rack de expansin en el sistema y se requiere un cable de 50 pies (el paquete de resistencias IC693ACC307 no es necesario en este caso). Igualmente, un cable de usuario con resistencias integradas hace innecesario el paquete de resistencias IC693ACC307.

5-10

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Captulo Mdulos de entradas digitales

Este captulo describe los mdulos de entradas digitales para los sistemas PACSystems RX3i.

Mdulos de entradas digitales Entrada 120 VAC, aislada, 8 puntos Entrada 240 VAC, aislada, 8 puntos Entrada 120 VAC, 16 puntos Entrada 24 VAC/VDC, lgica pos/neg, 16 puntos Entrada 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos Entrada 24 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos Entrada 24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos Entrada 24 VAC/DC, lgica pos/neg FAST,16 puntos Entrada 5/12 VDC, lgica pos./neg. (TTL), 32 puntos Entrada 24 VDC, lgica pos/neg, 32 puntos Entrada 24 VDC, lgica pos/neg, 32 puntos Mdulo simulador de entradas

Nmero de catlogo IC694MDL230 IC694MDL231 IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645 IC694MDL646 IC694MDL654 IC694MDL655 IC694MDL660 IC694ACC300

GFK-2314B-SP

6-1

Mdulo de entrada, 120 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL230


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

El mdulo de Entrada de 120 voltios AC aislada, IC694MDL230, proporciona 8 puntos de entrada aislados, cada uno de los cuales posee un comn de entrada de alimentacin. Dado que las entradas estn aisladas, cada entrada puede recibir corriente de una fuente de suministro AC separada. Los circuitos de entrada son entradas reactivas (resistencia/condensador). La entrada de corriente hacia un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de corriente DC. Ocho LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 8. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL230 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

IC694MDL230
I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

6-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL230
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Punto a punto Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia 120 V AC, 50/60 Hz 0 hasta 132 V AC, 50/60 Hz 8 (cada punto de entrada posee un comn separado) 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 14.5 mA (tpica) a la tensin nominal 74 hasta 132 VAC 0 hasta 20 VAC 6mA mnimo 2.2mA mximo 30ms mximo 45ms mximo 60mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-3

Cableado de campo: MDL230


Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Circuitos del mdulo

Conexiones Sin conexin Entrada 1 Retorno entrada 1 Entrada 2 Retorno entrada 2 Entrada 3 Retorno entrada 3 Entrada 4 Retorno entrada 4 Sin conexin Sin conexin Entrada 5 Retorno entrada 5 Entrada 6 Retorno entrada 6 Entrada 7 Retorno entrada 7 Entrada 8 Retorno entrada 8 Sin conexin
Bornes Cableado de campo

1 2 3 4 5 6 7 8 9
27f

NC

I1 I2 I3 I4
NC NC

H H

N N

10 11 12

I5 I6 I7 I8
NC

400K 1K 240

13 14 15 16 17 18 19 20

H H

N N

1.0f Acoplador ptico

6-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de entrada, 240 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL231


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL231
I1

El mdulo de Entrada de 240 voltios AC aislada, IC694MDL231, proporciona 8 puntos de entrada aislados, cada uno de los cuales posee un comn de entrada de alimentacin. Los circuitos de entrada son entradas reactivas (resistencia/condensador). La entrada de corriente hacia un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. Dado que las entradas estn aisladas, cada entrada puede recibir corriente de una fuente de suministro AC separada. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de corriente DC. Ocho LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 8. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL231 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-5

Especificaciones: MDL231
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Punto a punto Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia 240 VAC, 50/60 Hz 0 hasta 264 VAC, 50/60 Hz 8 (cada punto de entrada posee un comn separado) 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 15 mA (tpica) a la tensin nominal 148 hasta 264 VAC 0 hasta 40 VAC 6mA mnimo 2.2mA mximo 30ms mximo 45ms mximo 60mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

6-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL231


Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Circuitos del mdulo

Conexiones Sin conexin Entrada 1 Retorno entrada 1 Entrada 2 Retorno entrada 2 Entrada 3 Retorno entrada 3 Entrada 4 Retorno entrada 4 Sin conexin Sin conexin Entrada 5 Retorno entrada 5 Entrada 6 Retorno entrada 6 Entrada 7 Retorno entrada 7 Entrada 8 Retorno entrada 8 Sin conexin
Bornes Cableado de campo

1 2 3 4 5 6 7 8 9
.15f

NC

I1 I2 I3 I4
NC NC

H H H

N N N

10 11 12

I5 I6 I7 I8
NC

771K 1K 267

13 14 15 16 17 18 19 20

H H

N N

1.0f

Acoplador ptico

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-7

Mdulo de entrada, 120 VAC, 16 puntos: IC694MDL240


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL240
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

El mdulo de Entrada de 120 VAC, IC694MDL240, proporciona 16 puntos de entrada con un comn de entrada de alimentacin. Los circuitos de entrada son entradas reactivas (resistencia/condensador). La entrada de corriente hacia un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de corriente DC. Diecisis LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL240 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

6-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL240
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo 120 VAC 0 hasta 132 VAC, 50/60 Hz 16 (un grupo con un nico comn) El nmero mximo de entradas activadas al mismo tiempo depende de la temperatura ambiente como se muestra ms adelante. 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 12 mA (tpica) a la tensin nominal 74 hasta 132 VAC 0 hasta 20 VAC 6mA mnimo 2.2mA mximo 30 ms mximo 45 ms mximo 90mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base

Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin estado desactivado Corriente estado activado Corriente estado desact. Tiempo respuesta conexin Tiempo respuesta descon. Consumo de potencia

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Puntos de entrada vs. temperatura


Nmero de entradas ACTIVADAS 120 VAC 16 entradas activadas 132 VAC 9 entradas activadas

16 12 8 4

10C

20C

30C

40C

50C

60C

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-9

Cableado de campo: MDL240


Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexiones Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Entrada 16 Sin conexin Sin conexin Comn (retorno) entradas 1-16 Sin conexin
Bornes Cableado de campo

Circuitos del mdulo

1 2 3 5 7 9
27f

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16


NC NC NC

4 6 8 10 12

11
400K 620

13 15
240

14 16 18

17 19

Acoplador ptico A otros circuitos

1.0f

20

6-10

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de entrada, 24 VAC/ VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL241


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL241
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

El mdulo de Entrada 24VAC/VDC, lgica positiva/negativa, 16 puntos, IC694MDL241, proporciona 16 puntos de entrada en un grupo con un comn de entrada de alimentacin. Este mdulo puede utilizarse para entrada de campo AC o DC. En el modo DC, puede cablearse tanto para lgica positiva, como para negativa. Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La entrada de corriente a un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de entrada AC debe ser suministrada por el usuario. Las entradas DC pueden recibir corriente de la alimentacin de 24 V de la placa base. Diecisis LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL241 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-11

Especificaciones: MDL241
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia: 5V Consumo de potencia: 24V

24 VAC o 24 VDC 0 hasta +30 VDC o 0 hasta +30 VAC, 50/60Hz 16 (un grupo con un nico comn) 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 7 mA (tpica) a la tensin nominal 11.5 hasta 30 VAC o DC 0 hasta +4 VAC o DC 3.2mA mnimo 1mA mximo 12ms tpico 28ms tpico 80mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base 125mA del bus aislado de 24V de la placa base o de una fuente de alimentacin de usuario

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

6-12

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL241


Bornes 1 Conexiones Comn (retorno) entradas 1-16 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Entrada 16 24VDC para dispositivos de entrada 0VDC para dispositivos de entrada Sin conexin

Circuitos del mdulo


Otros circuitos

Bornes
1

Cableado de campo

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

680

.1f

2 3 4 5 6 7
3.3K

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16


24V OUT 0V OUT NC H -+

Acoplador ptico

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

--

Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo, la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-13

Mdulo de entrada, 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL632


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL632
I1

I2

I3

El mdulo de Entrada 125 VDC, lgica positiva/negativa, IC694MDL632, proporciona 8 puntos de entrada en dos grupos aislados, con cuatro puntos en cada grupo. Cada grupo posee un comn separado (los dos comunes no estn unidos dentro del mdulo). Cada grupo puede cablearse para lgica positiva o negativa. La entrada de corriente a un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Ocho LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 8. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL632 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

I4

I5

I6

I7

I8

6-14

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL632
Tensin nominal Intervalo de tensin de entrada Entradas por mdulo

125 VDC (lgica positiva o negativa) 0 hasta +150 VDC 8 (dos grupos de cuatro entradas) El n mximo de entradas activadas al mismo tiempo depende de la temperatura ambiente como se muestra ms adelante. 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 4.5mA tpica 90 hasta 150 VDC 0 hasta 30 VDC 3.1mA 1.1mA mximo 7ms tpico 7ms tpico 40mA del bus de 5V de la placa base 36mA (tpica) de la alimentacin de entrada de usuario (Todas las entradas activadas)

Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de entrada Caractersticas de entrada Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo respuesta a la conexin Tiempo respuesta desconexin Consumo de potencia

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Puntos de entrada vs. temperatura
Nmero de entradas ACTIVADAS 8 Alimentacin de 145V Alimentacin de 150V 2 entradas ACTIVADAS 2 entradas ACTIVADAS 45C 10C 20C 30C 40C 50C 60C

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-15

Cableado de campo: MDL632


Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexiones Sin conexin Entrada 1 Sin conexin Entrada 2 Sin conexin Entrada 3 Sin conexin Entrada 4 Sin conexin Comn entradas 1-4 Sin conexin Entrada 5 Sin conexin Entrada 6 Sin conexin Entrada 7 Sin conexin Entrada 8 Sin conexin Comn entradas 5-8

Las conexiones de lgica negativa se indican mediante lneas de trazos en el diagrama inferior.
Circuitos del mdulo Bornes Cableado de campo
1 2 3
22K NC NC

I1 I2 I3 I4
125 VDC

4 5 6 7 8 9 10
NC NC NC NC

680 Acoplador ptico

.1f

+ --

-+

5.6K

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

I5 I6 I7 I8
125 VDC

NC NC NC NC

* Conexin opcional
+ --+

6-16

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL634


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL634
I1

I2

I3

El mdulo de Entrada 24 VDC, lgica positiva/negativa, IC694MDL634, proporciona 8 puntos de entrada en un grupo con un comn de entrada de alimentacin. Este mdulo de entrada puede cablearse para lgica positiva o para lgica negativa. Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La entrada de corriente a un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Los dispositivos de campo pueden recibir corriente desde una fuente de alimentacin externa. Dependiendo de sus requisitos, algunos dispositivos de entrada puede recibir corriente de los bornes OUT de +24V y OUT de 0V del mdulo. Ocho LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 8. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL6334 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

I4

I5

I6

I7

I8

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-17

Especificaciones: MDL634
Tensin nominal Intervalo tensin entrada Entradas por mdulo

24 VDC 0 hasta +30 VDC 8 (un grupo con un nico comn)

Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a 250VAC permanente; tierra de la carcasa 1500 VAC durante un minuto Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia: 5V Consumo de potencia: 24V

7 mA (tpica) a la tensin nominal 11.5 hasta 30 VDC 0 hasta +5 VDC 3.2mA mnimo 1.1mA mximo 7ms tpico 7ms tpico 45mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base 62mA del bus aislado de 24V de la placa base o de una fuente de alimentacin de usuario

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

6-18

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL634


Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Conexiones Comn entradas 1-8 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin 24VDC para dispositivos de entrada 0VDC para dispositivos de entrada Sin conexin

Las conexiones de lgica negativa se indican mediante lneas de trazos en el diagrama inferior.
Circuitos del mdulo
Otros circuitos

Bornes

Cableado de campo

1 2 3
680 Acoplador ptico 3.3K .1f

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
NC NC NC NC NC NC NC NC

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

- + + -

19 20

24V OUT 0V OUT NC

Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo, la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-19

Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL645


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL645
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

El mdulo de Entrada 24 VDC, lgica positiva/negativa, IC694MDL645, proporciona 16 puntos de entrada en un grupo con un comn de entrada de alimentacin. Este mdulo de entrada puede cablearse para lgica positiva o para lgica negativa. Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La entrada de corriente a un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Los dispositivos de campo pueden recibir corriente desde una fuente de alimentacin externa. Dependiendo de sus requisitos, algunos dispositivos de entrada puede recibir corriente de los bornes OUT de +24V y OUT de 0V del mdulo. Diecisis LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL645 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

6-20

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL645
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia: 5V Consumo de potencia: 24V

24 VDC 0 hasta +30 VDC 16 (un grupo con un nico comn) 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 7 mA (tpica) a la tensin nominal 11.5 hasta 30 VDC 0 hasta +5 VDC 3.2mA mnimo 1.1mA mximo 7ms tpico 7ms tpico 80mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base

125mA del bus aislado de 24V de la placa base o de una fuente de alimentacin de usuario Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-21

Cableado de campo: MDL645


Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Conexiones Comn entradas 1-16 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Entrada 16 24VDC para dispositivos de entrada 0VDC para dispositivos de entrada Sin conexin
Circuitos del mdulo
Otros circuitos

Bornes

Cableado de campo

1 2 3
680 Acoplador ptico 3.3K .1f

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16


24V OUT 0V OUT NC + + -

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

19 20

Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo, la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto

6-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de entrada,24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL646


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL646
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

El mdulo de Entrada 24 VDC, lgica positiva/negativa, 16 puntos, IC694MDL646, proporciona 16 puntos de entrada en un grupo con un comn de entrada de alimentacin. Los tiempos de respuesta a la conexin y a la desconexin para este mdulo son tpicamente de 1 ms. Este mdulo de entrada puede cablearse para lgica positiva o para lgica negativa. Las caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La entrada de corriente a un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Los dispositivos de campo pueden recibir corriente desde una fuente de alimentacin externa. Dependiendo de sus requisitos, algunos dispositivos de entrada puede recibir corriente de los bornes OUT de +24V y OUT de 0V del mdulo. Diecisis LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL646 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-23

Especificaciones: MDL646
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Corriente de entrada Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia: 5V

24 VDC 0 hasta +30 VDC 16 (un grupo con un nico comn) 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 7 mA (tpica) a la tensin nominal 11.5 hasta 30 VDC 0 hasta +5 VDC 3.2mA mnimo 1.1mA mximo 1ms tpico 1ms tpico 80mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base

Consumo de potencia: 24V

125mA del bus aislado de 24V de la placa base o de una fuente de alimentacin de usuario Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

6-24

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL646


Bornes 1 Conexiones Comn entradas 1-16 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Entrada 16 24VDC para dispositivos de entrada 0VDC para dispositivos de entrada Sin conexin
Circuitos del mdulo
Otros circuitos

Bornes

Cableado de campo

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 2 3
680 Acoplador ptico 3.3K .1f

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16


24V OUT 0V OUT NC + + -

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo, la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-25

Mdulo de entrada, 5/12 VDC, lgica pos/neg (TTL), 32 puntos: IC694MDL654


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL654
17 18 19 20 21 22 23 24 F 25 26 27 28 27 30 31 32 INPUT 5/12 VDC POS/NEG LOGIC 17-32 1-16

El mdulo de Entrada 5/12VDC, lgica positiva/negativa (TTL), 32 puntos, IC694MDL654 proporciona 32 puntos de entrada digital de tensin de umbral TTL. Las entradas estn dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Las entradas son entradas de lgica positiva o negativa que funcionan a niveles de hasta 15V. Una nica fuente de alimentacin regulada de +5V (corriente limitada a aproximadamente 150mA) est disponible a travs de los conectores de E/S en la parte frontal del mdulo. Esta alimentacin se genera en el mdulo y est aislada de la placa base. Su entrada de corriente procede de la alimentacin lgica de +5V de la placa base del PLC. Mediante la instalacin de puentes en el conector de E/S, puede elegir si la alimentacin de las entradas se efecta desde esta fuente interna, en lugar suministrarles corriente con una fuente de usuario externa. Este mdulo no proporciona diagnstico de fallos o alarmas. Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de cada punto de entrada. La banda azul de la etiqueta frontal indica que el MDL654 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

6-26

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL654
Tensin nominal 5 hasta 12 VDC, lgica positiva o negativa Intervalo de tensin de entrada 0 hasta 15 VDC Entradas por mdulo 32 (cuatro grupos de ocho entradas cada uno) 98.4 pies (30 metros) de longitud mxima de cable El n mximo de entradas activadas al mismo tiempo depende de la temperatura ambiente como se muestra ms adelante. Aislamiento Campo a placa base 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo 50VAC permanente; 500 VAC durante un minuto Corriente de entrada

3.0mA (tpica corriente de conexin a 5VDC) 8.5mA (tpica corriente de conexin a 12VDC)

Caractersticas de entrada: Tensin de estado activado Tensin estado desactivado Corriente de estado activado Corriente estado desactivado Tiempo respuesta conexin Tiempo respuesta desconex. Consumo interno de potencia

4.2 hasta 15 VDC 0 hasta 2.6 VDC 2.5mA (mnimo) 1.2mA (mximo) 1 ms mximo 1 ms mximo 195mA (mximo) del bus de +5V en la placa base; (29mA + 0.5mA/punto ON + 4.7mA/LED ON) 440mA (mximo) de bus +5V en la placa base (si el mdulo est aislado se utiliza alimentacin +5V para las entradas y todas las 32 entradas ON) 96mA (tpica) de la alimentacin de entrada de usuario a 5VDC y 32 entradas activadas 272mA (tpica) de la alimentacin de entrada de usuario a 12VDC y 32 entradas activadas +5 VDC +/-5% 150mA (tpica)

Alimentacin de +5V aislada Corriente lmite

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-27

6
Puntos de entrada vs. temperatura
Nmero de entradas por grupo ACTIVADO 8 6 4 2 Alimentacin de 5/12V Alimentacin de 15V 4 entradas por grupo ACTIVADO

10C 20C 30C 40C 50C 60C Temperatura ambiente (C)

Cableado de campo: MDL654


La banda azul de la etiqueta indica que el MDL654 es un mdulo de baja tensin. Las conexiones se realizan a dos conectores machos de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU) de la parte frontal del mdulo. El cableado desde los conectores a los dispositivos de campo se realiza mediante un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y conductores descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables precableados, nmeros de catlogo IC693CBL327 e IC693CBL328 o bien confeccionar los cables. Encontrar ms informacin al respecto en el Anexo B. Al instalar este mdulo debern observarse los procedimientos convencionales de cableado TTL. Para inmunidad al ruido, las lneas de control de E/S conectadas al mdulo debern ser de una longitud inferior a 30 metros (la atenuacin de seales limita la longitud del cableado de modo que no sobrepase este mximo).
I25 I27 I29 I31

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

I26 I28 I30 I32 NC 0V NC COM I23 I21 I19 I17

I1 I3 I5 I7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

I2 I4 I6 I8 NC 5V OUT NC COM I15 I13 I11 I9

-+

+ COM -NC

-+ -+ + --

+ COM -NC 0V NC I16 I14 I12 I10

5V OUT NC I24 I22 I20 I18

--

+ --

Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo, la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto

6-28

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

6
Cableado TTL
Para ser compatible con las salidas TTL, la configuracin de lgica negativa debe utilizarse como se muestra a continuacin.
CIRCUITO USUARIO

5V
COMx

TTL IC

MDULO DE ENTRADA

SALIDA INPUTx

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-29

Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 32 puntos: IC694MDL655


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

El mdulo de Entrada 24VDC, lgica positiva/negativa, IC694MDL655, proporciona 32 puntos de entrada digitales. Las entradas son entradas de lgica positiva o negativa y funcionarn a niveles de hasta 30V. Las entradas estn dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Existe aislamiento entre los cuatro grupos de entradas, sin embargo cada grupo de ocho entradas est referenciado a la misma conexin de comn de usuario. Este mdulo no proporciona diagnstico de fallos o alarmas. La corriente para el funcionamiento de los dispositivos de campo puede proceder de una fuente externa o de la salida de +24 VDC aislada del mdulo. Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de cada punto. La banda azul de la parte frontal indica que el MDL655 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

IC694MDL655
17 18 19 20 21 22 23 24 F 25 26 27 28 27 30 31 32 INPUT 24 VDC POS/NEG LOGIC 17-32 1-16

6-30

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL655
Tensin nominal Intervalo tensin de entrada Entradas por mdulo

24 VDC, lgica positiva o negativa 0 hasta 30 VDC 32 (cuatro grupos de ocho entradas cada uno) El nmero mximo de entradas activadas al mismo tiempo depende de la temperatura ambiente como se muestra ms adelante. 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 50VAC permanente; 500 VAC durante un minuto 7.0mA (tpica corriente de conexin a 24VDC) 11.5 hasta 30 VDC 0 hasta 5 VDC 3.2mA (mnimo) 1.1mA (mximo 2 ms mximo 2 ms mximo 195mA (mximo) del bus de +5V en la placa base; (29mA +0.5mA/punto ON +4.7mA/LED ON) 224mA (tpica) del bus de +24V aislado de la placa base o de la alimentacin de entrada de usuario 24VDC y las 32 entradas activadas)

Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de entrada Caractersticas de entrada Tensin de estado activado Tensin estado desactivado Corriente de estado activado Corriente estado desactivado Tiempo respuesta conexin Tiempo respuesta desconex. Consumo interno de potencia

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Puntos de entrada vs. temperatura


Nmero de entradas por grupo ACTIVADO

Alimentacin de 24V Alimentacin de 30V 4 entradas por grupo ACTIVADO 3 entradas por grupo ACTIVADO

2 35C 10C 20C 30C 40C 50C 60C

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-31

Cableado de campo: MDL655


Las conexiones se realizan a dos conectores machos de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU) de la parte frontal del mdulo. El cableado desde los conectores del mdulo a los dispositivos de campo se realiza mediante un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y conductores descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables precableados, nmeros de catlogo IC693CBL327 e IC693CBL328 o bien confeccionar los cables. Encontrar ms informacin al respecto en el Anexo B.

I25 I27 I29 I31

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

I26 I28 I30 I32 NC 0V NC COM I23 I21 I19 I17

I1 I3 I5 I7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

I2 I4 I6 I8 NC +24V OUT NC COM I15 I13 I11 I9

-+

+ COM -NC

-+ -+ + --

+ COM -NC 0V NC I16 I14 I12 I10

+24V OUT NC I24 I22 I20 I18

--

+ --

Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo, la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto

6-32

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos agrupados: IC694MDL660


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 TB

El mdulo de Entrada 24VDC, lgica positiva/negativa, IC694MDL660, proporciona 32 puntos de entrada digitales. Las entradas son entradas de lgica positiva o negativa y funcionarn a niveles de hasta 30V. Las entradas estn dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Existe aislamiento entre los cuatro grupos de entradas, sin embargo cada grupo de ocho entradas est referenciado a la misma conexin de comn de usuario. El mdulo MDL660 proporciona siete tiempos de filtrado de entradas seleccionables. Los tiempos de filtrado pueden ser configurados desde el dispositivo programador utilizando las referencias de datos de salida asignadas del mdulo. Este mdulo puede utilizarse con un bloque de bornes frontal de tipo caja (IC694TBB032) o de tipo resorte (IC694TBS032). El bloque de bornes debe pedirse por separado. 32 LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 hasta 32. El LED rojo/verde TB est verde cuando el bloque de bornes extrable del mdulo est fijado en su lugar. Est rojo cuando el bloque de bornes no est fijado. El mdulo enva tambin un mensaje de Adicin de bloque de bornes o Prdida de bloque de bornes a la CPU de RX3i para comunicar el estado del bloque de bornes. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL660 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i. Debe utilizarse con una CPU RX3i (versin 2.90 o posterior). No puede utilizarse con una CPU del PLC Series 90-30. El mdulo MDL660 utiliza 48 bits de entrada y 16 bits de salida para intercambiar informacin del estado de los puntos y el filtro con la CPU RX3i.

IC694MDL660
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 I29 I30 I31 I32

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-33

Especificaciones: MDL660
Tensin nominal Intervalo tensin entrada Entradas por mdulo Aislamiento, campo a la placa base (ptico) Aislamiento, entre grupos Corriente de entrada ID del mdulo Caractersticas de entrada: Tensin estado activado Tensin estado desactiv. Corriente estado activ. Corriente estado desact. Tiempos filtrado entradas

24 VDC 0 hasta 30 VDC 32 (cuatro grupos aislados de 8 entradas) 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto 7.0 mA por punto (tpica) a la tensin nominal 0x058h

Tiempo respuesta conexin Tiempo de respuesta desconexin Consumo de potencia


Diagnstico

11.5 hasta 30 VDC 0 hasta 5 VDC 3.2mA mnimo 1.1mA mximo 0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5ms, 10ms, 50ms y 100ms, seleccionable por mdulo 0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 50.0ms y 100.0ms (como en la configuracin del filtro) 0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 50.0ms y 100.0ms (como en la configuracin del filtro) 300mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base Presencia del bloque de bornes comunicada a la CPU RX3i

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

6-34

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL660


Conexiones Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Comn entradas 1 - 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Entrada 16 Comn entradas 9 - 16 Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Bornes

Bornes 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Conexiones Entrada 17 Entrada 18 Entrada 19 Entrada 20 Entrada 21 Entrada 22 Entrada 23 Entrada 24 Comn entradas 17 - 24 Entrada 25 Entrada 26 Entrada 27 Entrada 28 Entrada 29 Entrada 30 Entrada 31 Entrada 32 Comn entradas 25 - 32

Cableado de campo

Cableado de campo

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Entrada 17 Entrada 18 Entrada 19 Entrada 20 Entrada 21 Entrada 22 Entrada 23 Entrada 24

Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Entrada 16

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Entrada 25 Entrada 26 Entrada 27 Entrada 28 Entrada 29 Entrada 30 Entrada 31 Entrada 32

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-35

6 Datos del mdulo: IC694MDL660


El mdulo de entrada digital IC694MDL660 utiliza 48 bits de referencia de entrada y 16 bits de referencia de salida en la CPU.

Datos de entrada: MDL660


El mdulo utiliza los 11 primeros bits de entrada para comunicar la informacin de su estado a la CPU RX3i. Su contenido es el siguiente:
Tamao palabra comunicac.: 1000 = 32 entradas y 16 salidas ndice de fallos Nmero de catlogo: Tarjeta lista: 1 = Tarjeta lista, 0 = fallo interno Bloque bornes presente: 1 = TB no presente, 0 = TB presente No usados

10

11

12

13

14

15

16

Los bits 12 16 no se utilizan. La CPU utiliza la informacin contenida en estos bits de entrada para identificar inequvocamente el mdulo y para monitorizar su estado de tarjeta lista y bloque de bornes. El mdulo comunica datos de los puntos de entrada en los bits 17 - 48.
Bits de estado de las entradas Grupo de entradas 1 Grupo de entradas 2 Grupo de entradas 3 Grupo de entradas 4

Bits 17-24

Bits 25-32

Bits 33-40

Bits 41-48

Datos de salida: MDL660


El mdulo recibe 16 bits de datos de salida de la CPU RX3i. Los bits 0- 8 contienen la configuracin del tiempo de filtrado, como se muestra a continuacin. Los bits 9 16 no se utilizan.
Valor binario en los bits de referencia de salidas Tiempo de filtro

0000 0001 0011 1001 10011 1100011 11000111

0.5ms 1ms 2ms 5ms 10ms 50ms 100ms

6-36

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Simulador de entradas, 8/16 puntos: IC694ACC300


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

El mdulo Simulador de entradas, IC694ACC300, puede utilizarse para simular el funcionamiento de mdulos de entradas digitales de 8 puntos o 16 puntos. El Simulador de entradas no posee conexiones de campo. El Simulador de entradas puede sustituir a las entradas reales hasta que se depure el programa o el sistema. Tambin puede mantenerse permanentemente instalado para proporcionar 8 16 contactos de entrada condicionales para el control manual de dispositivos de salida.
ARRIBA = 8PT

1 2 3 4 I N P U T S I M U L A T O R 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Antes de instalar el mdulo Simulador de entradas, un selector en la parte posterior del mdulo permite configurarlo para el funcionamiento de 8 puntos o de 16 puntos. Cuando este selector se configura para 8 puntos, slo se podrn utilizar los 8 primeros conmutadores de la parte frontal del Simulador de entradas.

Los conmutadores frontales del Simulador de entradas simulan el funcionamiento de dispositivos de entrada digitales. Un conmutador en posicin ACTIVADO (ON) da como resultado un 1 en la lgica de la tabla de entradas (%I). LEDs verdes individuales indican la posicin ACTIVADO o DESACTIVADO de cada conmutador. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

ABAJO = 16PT

Especificaciones: ACC300
Entradas por mdulo Tiempo de respuesta a la desconexin Tiempo de respuesta a la conexin Consumo interno de potencia

8 16 (seleccionables por selector) 20 ms mximo 30 ms mximo 120mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5 V de la placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

6 Mdulos de entradas digitales

6-37

Captulo Mdulos de salidas digitales

Este captulo describe los mdulos de salidas digitales para los controladores PACSystems RX3i.

Mdulos de salidas digitales Salida 120 VAC, 0.5A, 12 puntos Salida 120/240 VAC, 2A, 8 puntos Salida 120 VAC, 0.5A, 16 puntos Salida 120/240 VAC, 2A, 5 puntos, aislada Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos Salida 125 VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos, aislada Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 16 puntos Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos Salida 12/24 VDC, lgica positiva ESCP, 1 A, 16 puntos Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.75A, 32 puntos agrupados Salida por rel N.A. aislada, 4 A, 8 puntos Salida por rel N.C. aislada y Forma C, 3A, 8 puntos Salida por rel N.A. 2 A, 16 puntos

Nmero de catlogo IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694MDL732 IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741 IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753 IC694MDL754 IC694MDL930 IC694MDL931 IC694MDL940

GFK-2314B-SP

7-1

Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos: IC694MDL310


1 2 3 4 5 6 F 1 2 3 4 5 6

IC694MDL310
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

El mdulo de Salida 120 VAC, 0.5 A, IC694MDL310, proporciona 12 puntos de salida en dos grupos aislados de seis puntos. Cada grupo tiene un comn separado. Los dos comunes no estn unidos entre s dentro del mdulo. Los grupos pueden utilizarse en fases diferentes de la alimentacin AC o recibir el suministro de la misma fuente. Cada grupo est protegido con un fusible de 3 A. Un protector contra sobretensiones RC para cada mdulo protege contra interferencias elctricas transitorias en la lnea de potencia. Este mdulo proporciona un alto grado de corriente transitoria (10 veces la intensidad nominal) lo que hace que las salidas sean idneas para controlar una extensa gama de cargas inductivas e incandescentes. La alimentacin AC para el funcionamiento de las cargas conectadas a las salidas debe ser provista por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de corriente DC. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE si el fusible de una salida se funde. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL310 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

7-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL310
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida 120 VAC 85 hasta 132 VAC, 50/60 Hz 12 (dos grupos de seis salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 0.5 A mximo por punto 1 A mximo por grupo a 60C (140F) 2 A mximo por grupo a 50C (122F) La corriente de salida mxima depende de la temperatura ambiente como se muestra ms abajo 5 A mximo para un ciclo 50mA 1.5 V mximo 3mA mximo a 120 VAC 1 ms mximo 1/2 ciclo mximo 210mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base 3 A, n de pieza de GE Fanuc #44A724627-111(1). Vase el Captulo 2 para ms informacin.

Caractersticas de salida Corriente transitoria conex. Corriente de carga mnima Corriente de carga mxima Cada de tensin de salida Corriente de fugas de salida Tiempo respuesta conexin Tiempo respuesta desconex. Consumo de potencia Fusibles (cantidad 2)

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Corriente de carga versus temperatura


Corriente de carga total del mdulo (Amp.) 4 3 2A 4A

10C

20C

30C

40C

50C

60C

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-3

Cableado de campo: MDL310


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Sin conexin Sin conexin Comn (retorno) salidas 1-6 Sin conexin Salida 7 Salida 8 Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Sin conexin Sin conexin Comn (retorno) salidas 7-6 Sin conexin
Circuitos del mdulo Bornes Cableado de campo Q1

1
100 .022

2 3 4 5
Q5 Q3

Q2 Q4 Q6
NC NC H NC

Acoplador ptico

47

6 7 8 9
A 3.0

Otros circuitos

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12


NC NC H NC N

7-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos: IC694MDL330


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL330
Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q4 Q3 Q5 Q4 Q6 Q7 Q5 Q8 Q6 Q9 Q10 Q7 Q11 Q8 Q12

El mdulo de Salida 120/240 VAC, 2 A, IC694MDL330, proporciona ocho puntos de salida en dos grupos aislados de cuatro puntos. Cada grupo tiene un comn separado. Los dos comunes no estn unidos entre s dentro del mdulo. Los grupos pueden utilizarse en fases diferentes de la alimentacin AC o recibir el suministro de la misma fuente. La alimentacin AC para el funcionamiento de las cargas conectadas a las salidas debe ser provista por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de corriente DC. Cada grupo est protegido por un fusible de 5 A para su comn. Un protector contra sobretensiones RC para cada mdulo protege contra interferencias elctricas transitorias en la lnea de potencia. Este mdulo proporciona un alto grado de corriente transitoria (10 veces la intensidad nominal) lo que hace que las salidas sean idneas para controlar una extensa gama de cargas inductivas e incandescentes. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE si el fusible de una salida se funde. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL330 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-5

Especificaciones: MDL330
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida 120/240 VAC 85 hasta 264 VAC, 50/60 Hz 8 (dos grupos de cuatro salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 2 A mximo por punto 4 A mximo por grupo a 40C (104F). La corriente de carga mxima depende de la temperatura ambiente como se muestra ms abajo

Caractersticas de salida Corriente transitoria conexin Corriente de carga mnima Cada de tensin de salida Corriente de fugas de salida

20 A mximo para un ciclo 100mA 1.5 Voltios mximo 3mA mximo a 120 VAC 6mA mximo a 240 VAC Tiempo respuesta conexin 1 ms mximo Tiempo respuesta desconexin 1/2 ciclo mximo Consumo de potencia 160mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base Fusibles (cantidad 2) 5 A, n de pieza GE Fanuc 44A724627-114(1). Vase el Captulo 2 para ms informacin. Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Corriente de carga versus temperatura


Corriente de carga total del mdulo (Amp.) 8

4 2

2A

10C

20C

30C

40C

50C

60C

Temperatura ambiente (C)

7-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL330


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Sin conexin Salida 1 Sin conexin Salida 2 Sin conexin Salida 3 Sin conexin Salida 4 Sin conexin Comn (retorno) salidas 1-4 Sin conexin Salida 5 Sin conexin Salida 6 Sin conexin Salida 7 Sin conexin Salida 8 Sin conexin Comn (retorno) salidas 5 - 8
Circuitos del mdulo Bornes Cableado de campo
NC

1 2 3 4 5
Acoplador ptico

Q1
NC

Q2
NC

100

47 .047

6 7 8 9 10
A 5.0
NC NC NC

Q3 Q4

Otros circuitos

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Q5
NC

Q6
NC

Q7
NC

Q8
NC H N

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-7

Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL340


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL340
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

El mdulo de Salida 120 VAC, 0.5 A, IC694MDL340, proporciona 16 puntos de salida en dos grupos aislados de ocho puntos. Cada grupo tiene un comn separado. Los dos comunes no estn unidos entre s dentro del mdulo. Los grupos pueden utilizarse en fases diferentes de la alimentacin AC o recibir el suministro de la misma fuente. Cada grupo est protegido con un fusible de 3 A. Un protector contra sobretensiones RC protege cada mdulo contra interferencias elctricas transitorias en la lnea de potencia. Este mdulo proporciona un alto grado de corriente transitoria de conexin; lo que hace que las salidas puedan controlar una extensa gama de cargas conductivas e incandescentes. La alimentacin AC para el funcionamiento de las cargas conectadas a las salidas debe ser provista por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de corriente AC. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE si cualquiera de los fusibles se funde. Debe conectarse una carga al fusible fundido para que el indicador se ilumine. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL340 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Especificaciones: MDL340
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida Caractersticas de salida Corriente transitoria con. Corriente carga mnima Cada de tensin de salida Corriente fugas de salida Tiempo respuesta conex. Tiempo respuesta desco. Consumo de potencia Fusibles (cantidad 2) 120 VAC 85 hasta 132 VAC, 50/60 Hz 16 (2 grupos de 8 salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 0.5 A mximo por punto 3 A mximo por grupo 20 A mximo para un ciclo 50mA 1.5 V mximo 2mA mximo a 120 VAC 1 ms mximo 1/2 ciclo mximo 315mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base 3 A, n de pieza GE Fanuc 44A724627111(1). Vase el Captulo 2 para ms informacin.

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

7-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL340


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Comn (retorno) salidas 1 - 8 Sin conexin Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 Salida 16 Comn (retorno) salidas 9 - 16 Sin conexin
Bornes Cableado de campo Q1

Circuitos del mdulo

1 2 3 4
Rel de estado slido

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
NC

22 .022

5 6 7 8 9
A 3.0
H

Otros circuitos

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
H

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15


N

Q16
NC

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-9

Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada: IC694MDL390


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL390

Q1

El mdulo de Salida 120/240 VAC, 2 A, aislada, IC694MDL390, proporciona cinco puntos de salida aislados, cada uno de ellos con un comn separado. Cada circuito de salida est separado del resto de los circuitos relativos a la fuente de alimentacin AC. Los comunes no estn unidos entre s dentro del mdulo. Los circuitos de salida pueden utilizarse en fases diferentes de la alimentacin AC o recibir el suministro de la misma fuente. La alimentacin AC para el funcionamiento de las cargas conectadas a las salidas debe ser provista por el usuario. Este mdulo requiere una fuente de alimentacin AC, no puede utilizarse con una fuente de alimentacin DC. Las salidas poseen fusibles individuales de 3 A. Un protector contra sobretensiones RC protege cada mdulo contra interferencias elctricas transitorias en la lnea de potencia. Este mdulo proporciona un alto grado de corriente transitoria (superior a 10 veces la intensidad nominal) lo que hace que las salidas sean idneas para controlar una extensa gama de cargas inductivas e incandescentes. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE si el fusible de una salida se funde. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL390 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i. Debe configurarse como un mdulo de salida de 8 puntos con programas que referencien los cinco bits menos significativos.

Q2

Q3

Q4

Q5

7-10

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL390
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Punto a punto Corriente de salida 120/240 VAC 85 hasta 264 VAC, 50/60 Hz 5 (cada salida est aislada de las dems) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 2 A mxima por punto 5 A mxima por mdulo a 45C (113F) 2 A mxima por mdulo a 60C (140F) La corriente de carga mxima depende de la temperatura ambiente como se muestra ms abajo 25 A mximo para un ciclo 100mA

Caractersticas de salida Corriente transitoria conex. Corriente de carga mnima Corriente de carga mxima Cada de tensin de salida Corriente de fugas de salida

1.5 V mximo 3mA mximo a 120 VAC 6mA mximo a 240 VAC Tiempo respuesta conexin 1 ms mximo Tiempo respuesta descon. 1/2 ciclo mximo Consumo de potencia 110mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base Fusibles (cantidad 5) 3 A, n de pieza GE Fanuc 44A724627-111(1). Vase el Captulo 2 para ms informacin. Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Corriente de carga versus temperatura


Corriente de carga total del mdulo (Amp.) 5 4 3 2 1 45C 10C 20C 30C 40C 50C 60C 2A 5A

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-11

Cableado de campo: MDL390


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Sin conexin Retorno salida 1 Sin conexin Salida 1 Sin conexin Retorno salida 2 Sin conexin Salida 2 Sin conexin Retorno salida 3 Sin conexin Salida 3 Sin conexin Retorno salida 4 Sin conexin Salida 4 Sin conexin Retorno salida 5 Sin conexin Salida 5
Bornes
A 3.0

Circuitos del mdulo

Cableado de campo
NC

1 2 3 4 5 6 7

H NC

Q1
NC

N H

NC

Acoplador ptico

100

47

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
NC NC NC NC NC NC

Q2

N H

.047

Q3

N H

Q4

N H

Q5

7-12

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos: IC694MDL732


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL732
Q1

El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, IC694MDL732, proporciona un grupo de ocho salidas con un comn de salida de alimentacin. Este mdulo tiene caractersticas de lgica positiva; suministra corriente a las cargas desde el comn de usuario o desde el bus de alimentacin positivo. El dispositivo de salida se conecta entre el bus de alimentacin negativo y la salida del mdulo. Las caractersticas de salida son compatibles con una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL732 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Q2

Q3

Q4

Q5

Especificaciones: MDL732
Tensin nominal Intervalo tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Corriente de salida Caractersticas de salida Corriente transitoria con. Cada de tensin de salida Fuga en estado desconectado (OFF) Tiempo respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia 12/24 VDC 12 hasta 24 VDC (+20%, -15%) 8 (un grupo de ocho salidas) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 0.5 A mxima por punto 2 A mxima por comn 4.78 A durante 10 ms 1 V mxima 1mA mximo 2 ms mximo 2 ms mximo 50mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base

Q6

Q7

Q8

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-13

Cableado de campo: MDL732


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin DC+ Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Comn (retorno) salidas 1 - 8 Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin
Bornes Cableado de campo

Circuitos del mdulo

1 2 3 4 5 6 7
1f

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

+ -

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Otros circuitos

NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

7-14

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida, 125VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos aislados: IC694MDL734


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL734

Q1

Q2

Q3

Q4

El mdulo de Salida 125 VDC, lgica positiva/negativa, 1 A, IC694MDL734, proporciona seis puntos de salida aislados. Cada punto de salida posee un comn separado. Este mdulo de salida puede cablearse para disponer de caractersticas de lgica positiva, de modo que suministre corriente a las cargas desde el comn de usuario o del bus de alimentacin positivo; o caractersticas de lgica negativa, de forma que absorba corriente desde las cargas al comn de usuario o al bus de alimentacin negativo. Las caractersticas de salida son compatibles con una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Se recomienda el uso de fusibles externos. Pueden activarse cargas de dos amperios cableando y activando dos salidas en paralelo. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL734 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Especificaciones: MDL734
Q5

Q6

Tensin nominal Intervalo tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra carcasa Punto a punto Corriente de salida Caractersticas de salida Corriente transit. conex. Cada tensin de salida Fuga en estado desconectado (OFF) Tiempo respuesta conex. Tiempo respuesta desc. Consumo de potencia

125 VDC +10.8 hasta +150 VDC 6 (aisladas) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 1 A mxima por punto 15.89 A durante 10 ms 1 V mxima 1mA mximo

7 ms mximo 5 ms mximo 90mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de placa base Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-15

Cableado de campo: MDL734


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin de lgica positiva Salida 1 Retorno salida 1 (DC+) Salida 2 Retorno salida 2 (DC+) Sin conexin Sin conexin Salida 3 Retorno salida 3 (DC+) Salida 4 Retorno salida 4 (DC+) Sin conexin Sin conexin Salida 5 Retorno salida 5 (DC+) Salida 6 Retorno salida 6 (DC+) Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin
Circuitos del mdulo Bornes

Conexin de lgica negativa Retorno salida 1 (DC+) Salida 1 Retorno salida 2 (DC+) Salida 2 Sin conexin Sin conexin Retorno salida 3 (DC+) Salida 3 Retorno salida 4 (DC+) Salida 4 Sin conexin Sin conexin Retorno salida 5 (DC+) Salida 5 Retorno salida 6 (DC+) Salida 6 Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin
Cableado de campo
Lgica positiva Lgica negativa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Q1 Q2

-+ +
NC NC

+ +

O O

Q1 Q2

--

Q3 Q4

-O O

+ +

+ +
NC NC

Q3 Q4

--

Q5 Q6

-O O

+ +

+ +
NC NC NC NC

Q5 Q6

--

7-16

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL740


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL740
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, IC694MDL740, proporciona 16 puntos de salida en dos grupos de ocho. Cada grupo posee un comn de salida de alimentacin. Este mdulo tiene caractersticas de lgica positiva; suministra corriente a las cargas desde el comn de usuario o desde el bus de alimentacin positivo. Los dispositivos de salida se conectan entre el bus de alimentacin negativo y los bornes del mdulo. Las caractersticas de salida del mdulo son compatibles con una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL740 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Especificaciones: MDL740
Tensin nominal Intervalo tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida Caractersticas de salida Corriente transitoria conexin Cada tensin de salida Fuga en estado desconectado (OFF) Tiempo respuesta con. Tiempo respuesta desc. Consumo de potencia 12/24 VDC 12 hasta 24 VDC (+20%, -15%) 16 (2 grupos de 8 salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 0.5 A mximo por punto 2 A mximo por comn 4.78 A durante 10 ms 1 V mximo 1mA mximo 2 ms mximo 2 ms mximo 110mA (todas las entradas activadas) del bus 5 V de placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-17

Cableado de campo: MDL740


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin DC+ Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Comn (retorno) salidas 1 - 8 DC+ Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 Salida 16 Comn (retorno) salidas 9 - 16
Bornes Cableado de campo

Circuitos del mdulo

1 2 3 4 5 6 7
1f

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

+ -

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q16 Q14 Q12 Q10

Otros circuitos

Q9 Q11 Q13 Q15

+ -

7-18

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida, 12/24VDC lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL741


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL741
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, IC694MDL741, proporciona 16 puntos de salida en dos grupos. Cada grupo posee un comn de salida de alimentacin. Este mdulo de salida posee caractersticas de lgica negativa; absorbe corriente de las cargas al comn de usuario o al bus de alimentacin negativo. Los dispositivos de salida se conectan entre el bus de alimentacin positivo y los bornes de salida. Las caractersticas de salida del mdulo son compatibles con una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL741 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Especificaciones: MDL741
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida Caractersticas de salida Cada de tensin de salida Fuga estado desc. (OFF) Tiempo respuesta conex. Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia 12/24 VDC 12 hasta 24 VDC (+20%, -15%) 16 (2 grupos de 8 salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 0.5 A mximo por punto 2 A mximo por comn 0.5 V mximo 1mA mximo 2 ms mximo 2 ms mximo 110mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-19

7 Cableado de campo: MDL741


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Comn (retorno) salidas 1 - 8 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 DC+ Comn (retorno) salidas 9 - 16 Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 Salida 16 DC+
Bornes Cableado de campo

Circuitos del mdulo

1 2 3 4 5 6 7
1f

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q16 Q14 Q12 Q10

Otros circuitos

Q9 Q11 Q13 Q15

7-20

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva ESCP, 1A, 16 puntos: IC694MDL742


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL742
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva con proteccin electrnica contra cortocircuito (ESCP), 1 A, IC694MDL742, proporciona 16 puntos de salida en dos grupos de ocho. Cada grupo posee un comn de salida de alimentacin. Este mdulo de salida posee caractersticas de lgica positiva; suministra corriente a las cargas desde el comn de usuario o desde el bus de alimentacin positivo. Los dispositivos de salida se conectan entre el bus de alimentacin negativo y los bornes de salida. Las caractersticas de salida del mdulo son compatibles con una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. El LED rojo del mdulo (F) indica los desconectadores de proteccin electrnica contra cortocircuito. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL742 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Proteccin electrnica contra cortocircuito


El mdulo MDL742 tiene dos circuitos de proteccin electrnica contra cortocircuitos. El primer circuito protege los puntos 1 a 8 y el segundo protege los puntos 9 a 16. El mdulo monitoriza electrnicamente la seal de comn para cada grupo. Si se produce un cortocircuito, el mdulo desconecta los puntos de salida de cada grupo y enciende el LED rojo (F). Los LEDs de los puntos no se apagan. La proteccin electrnica contra cortocircuitos no evita que las salidas individuales sobrepasen sus valores nominales, sino que protege el mdulo en caso de una carga cortocircuitada. La proteccin electrnica contra cortocircuitos se reinicializa efectuando un ciclo de desconexin/conexin de la alimentacin de 12/24 VDC de usuario al mdulo.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-21

Especificaciones: MDL742
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida 12/24 VDC 12 hasta 24 VDC (+20%, -15%) 16 (dos grupos de ocho salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 1 A mximo por punto 4 A mximo por grupo a 50C 3 A mximo por grupo a 60C La corriente de salida total mxima depende de la temperatura ambiente como se muestra ms abajo 5.2 A durante 10 ms 1.2 V mximo 1mA mximo 2 ms mximo 2 ms mximo 130mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base

Caractersticas de salida Corriente transitoria de conexin Cada de tensin de salida Fuga en estado desconectado (OFF) Tiempo respuesta conex. Tiempo respuesta descon. Consumo de potencia

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Corriente de carga vs. temperatura


Corriente de carga total del mdulo (Amp.) 8 3 A por grupo 6 4 A por grupo

10C

20C

30C

40C

50C

60C

Temperatura ambiente (C)

7-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL742


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin DC+ Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Comn (retorno) salidas 1 - 8 DC+ Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 Salida 16 Comn (retorno) salidas 9 - 16
Bornes Cableado de campo

Circuitos del mdulo

1 2 3 4 5
.22f

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

+ -

6 7 8 9

Otros circuitos

ESCP

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q16 Q14 Q15 Q12 Q13 Q10 Q11 Q9

+ -

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-23

Mdulo de salida, 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 32 puntos: IC694MDL752


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

El mdulo de Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), IC694MDL752, proporciona 32 salidas digitales dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Las salidas son de lgica negativa o salidas de tipo sumidero (el estado ACTIVADO de un punto significa una salida baja activa). El mdulo tiene dos modos de funcionamiento. En el modo TTL, las salidas pueden conmutar cargas en +5 VDC (5%) y son capaces de absorber una corriente mxima de 25mA por punto. En el modo 12/24V, las salidas pueden conmutar cargas en un intervalo de +12 hasta -24 VDC (+20%, -15%) y son capaces de absorber una corriente mxima de 0.5A por punto. Hay dos pins en los conectores de E/S para el comn de cada grupo. Cada pin tiene una capacidad conductora de corriente de 3A. Se recomienda realizar las conexiones a ambos pins cuando se conecte el comn; no obstante, es un requisito para aplicaciones de alta intensidad (entre 3 y 4A). Cada grupo puede utilizarse para conducir cargas diferentes. Por ejemplo, el mdulo puede conducir cargas TTL, cargas de 12 VDC y cargas de 24 VDC en diferentes grupos. Es importante considerar los efectos de los ruidos elctricos cuando se mezclan cargas TTL y de tipo inductivo. Cada punto posee una resistencia pull-up. La resistencia eleva pasivamente la salida hasta la entrada positiva de alimentacin del lado de usuario (tpicamente +5V para el modo TTL) cuando el punto de salida FET est DESACTIVADO, proporcionando un alto nivel de lgica para aplicaciones TTL. Las 32 salidas se fuerzan al estado DESACTIVADO cuando la CPU se para. El suministro de corriente a las cargas debe ser provisto por el usuario. El mdulo tambin absorbe una pequea cantidad de corriente de la fuente de usuario para proporcionar el control de acceso a los dispositivos de salida

IC694MDL752
17 18 19 20 21 22 23 24 F 25 26 27 28 27 30 31 32 OUTPUT 5/12/24 VDC NEG LOGIC 17-32 1-16

El aislamiento de la placa base entre el lado del campo y el lado de la lgica es proporcionado por acopladores pticos en el mdulo. No se comunica ningn diagnstico especial de fallos o alarmas. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada salida. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

7-24

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL752
Tensin nominal Intervalo tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida 5 y 12 hasta 24 VDC, lgica negativa (baja activa) 4.75 hasta 5.25 VDC (modo TTL) 10.2 hasta 28.8 VDC (modo 12/24V) 32 (cuatro grupos de ocho salidas cada uno)

250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto 25mA por punto (mximo en modo TTL) 0.5 A por punto (mximo en modo 12/24V); con 4 A mximo por grupo y 3 A mximo por pin de comn de grupo 4.6 A durante 10 ms 0.4 VDC (mximo en modo TTL) 0.24 VDC (mximo en modo 12/24V) 0.1mA mximo 0.5 ms mximo 0.5 ms mximo 260mA (mximo) del bus de 5 V de la placa base;
(13mA + 3 mA/punto ON + 4.7 mA/LED)

Caractersticas de salida Corriente transitoria de conexin Tensin de estado conectado (baja activa) Cada de tensin Intensidad de fugas en estado de desconexin Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia

12 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario a 5VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS 25 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario a 12VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS 44 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario a 24 VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-25

Cableado de campo: MDL752


Las conexiones a los circuitos de salida se realizan desde los dispositivos de carga a dos conectores macho de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU) montados en el frente del mdulo. Los conectores del mdulo pueden conectarse directamente a los dispositivos de campo utilizando un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y conductores descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables precableados, nmeros de catlogo IC694CBL327 e IC694CBL328 o bien confeccionar los cables. Consulte el Anexo B de este manual para ms informacin. Las conexiones tambin pueden realizarse mediante un par de cables con conectores en ambos extremos. Estos cables conectan el mdulo con bloques de bornes montados en gua DIN, como se describe en el Anexo B.

CARGA CARGA CARGA CARGA

Q25 Q27 Q29 Q31

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Q26 Q28 Q30 Q32

CARGA CARGA CARGA CARGA

CARGA CARGA CARGA CARGA

Q1 Q3 Q5 Q7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 12 2 11 3 10 4 9 5 8 6 7 7 6 8 5 9 4 10 3 11 2 12 1

Q2 Q4 Q6 Q8

CARGA CARGA CARGA CARGA

--

COM4

COM4
NC VIN3 COM3

--

COM1

COM1
NC VIN2 COM2

VIN4 NC COM3

VIN1 NC

CARGA CARGA CARGA CARGA

Q24 Q22 Q20 Q18

Q23 Q21 Q19 Q17

--

COM2

CARGA CARGA CARGA CARGA

CARGA CARGA CARGA CARGA

Q16 Q14 Q12 Q10

Q15 Q13 Q11 Q9

--

CARGA CARGA CARGA CARGA

7-26

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Conexiones tpicas: MDL752


xVIN 10K Bobina contactor (Carga de usuario) PTx

24V

xCOM xVIN COMx 10K RX3i TTL INPUT PTx INx 5V

xCOM xVIN 10K Entrada TTL usuario PTx

5V

xCOM

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-27

Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos: IC694MDL753


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL753
17 18 19 20 21 22 23 24 F 25 26 27 28 27 30 31 32 OUTPUT 12/24 VDC POS LOGIC 17-32 1-16

El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, IC694MDL753, proporciona 32 salidas digitales en cuatro grupos aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Las salidas son de lgica positiva o salidas de tipo fuente. Conmutan las cargas del lado positivo de la fuente de alimentacin y, de este modo, alimentan corriente a la carga. Las salidas pueden conmutar cargas de usuario en el intervalo de +12 hasta +24 VDC (+20%, -15%) y pueden transmitir una corriente mxima de 0.5 A por punto. Hay dos pins en los conectores de E/S para el comn de cada grupo. Cada pin tiene una capacidad conductora de corriente de 3 A. Se recomienda realizar las conexiones a ambos pins cuando se conecte el comn; no obstante, es un requisito para aplicaciones de alta intensidad (entre 3 y 4 A). Cada grupo puede utilizarse para conducir cargas diferentes. Por ejemplo, tres grupos pueden conducir cargas de 24 VDC, mientras el cuarto est reservado para conducir cargas de 12 VDC. El suministro de corriente a las cargas debe ser provisto por el usuario. El mdulo tambin absorbe una pequea cantidad de corriente de la fuente de usuario para proporcionar el control de acceso a los dispositivos de salida. El aislamiento de la placa base entre el lado del campo y el lado de la lgica es proporcionado por acopladores pticos en el mdulo. Las 32 salidas se fuerzan al estado DESACTIVADO cuando la CPU se para. No se comunica ningn diagnstico especial de fallos o alarmas. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada salida. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

7-28

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

7 Especificaciones: MDL753
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo Corriente de salida Caractersticas de salida Corriente transitoria de conexin Cada de tensin de estado conectado Intensidad de fugas en estado de desconexin Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia 12 hasta 24 VDC, lgica positiva 10.2 hasta 28.8 VDC 32 (cuatro grupos de ocho salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 50VAC permanente; 500VAC durante 1 minuto 0.5 A por punto con 4 A mximo por grupo y 3 A mximo por pin comn grupo 5.4 A durante 10 ms 0.3 VDC 0.1mA mximo 0.5 ms mximo 0.5 ms mximo 260mA (mximo) del bus de 5 V de la placa base; (13mA + 3 mA/punto ON + 4.7 mA/LED) 16.5 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario a 24 VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS 9.6 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario a 12 VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-29

Cableado de campo: MDL753


Las conexiones a los circuitos de salida se realizan desde los dispositivos de carga a dos conectores macho de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU) montados en el frente del mdulo. Los conectores del mdulo pueden cablearse directamente a los dispositivos de campo utilizando un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y conductores descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables precableados, nmeros de catlogo IC694CBL327 e IC694CBL328 o bien confeccionar los cables. Consulte el Anexo B de este manual para ms informacin. Las conexiones tambin pueden realizarse mediante un par de cables con conectores en ambos extremos. Estos cables conectan el mdulo con bloques de bornes montados en gua DIN, como se describe en el Anexo B.

CARGA CARGA CARGA CARGA


COM4 VIN4

Q25 Q27 Q29 Q31

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Q26 Q28 Q30 Q32

CARGA CARGA CARGA CARGA

CARGA CARGA CARGA CARGA


COM1 VIN1

Q1 Q3 Q5 Q7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Q2 Q4 Q6 Q8

CARGA CARGA CARGA CARGA

VIN4 NC VIN3

VIN1 NC VIN2

--

+
NC

---

+
NC

--

COM3

COM2

VIN3

CARGA CARGA CARGA CARGA

Q24 Q22 Q20 Q18

Q23 Q21 Q19 Q17

VIN2

CARGA CARGA CARGA CARGA

CARGA CARGA CARGA CARGA

Q16 Q14 Q12 Q10

Q15 Q13 Q11 Q9

CARGA CARGA CARGA CARGA

Si la corriente total es superior a 3 A por grupo, utilice ambos pins VIN para el grupo aadiendo un segundo conductor (sealado mediante lneas de puntos en la figura anterior).

7-30

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Mdulo de salida, 12/24VDC,lgica positiva, ESCP, 0.75A, 32 puntos: IC694MDL754


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

IC694MDL754
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17 Q18 Q19 Q20 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 Q29 Q30 Q31 Q32

El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva ESCP, 0.75A, IC694MDL754, proporciona 32 salidas digitales en dos grupos aislados de 16. Cada grupo tiene su propio comn. Las salidas son de lgica positiva o salidas de tipo fuente. Conmutan las cargas del lado positivo de la fuente de alimentacin y, de este modo, alimentan corriente a la carga. Las salidas pueden conmutar cargas de usuario en el intervalo de +12 hasta +24 VDC (+20%, -15%) y pueden transmitir una corriente mxima de 0.75 A por punto. Cada punto posee proteccin electrnica contra sobrecorriente y proteccin contra cortocircuitos y genera un fallo individual si existe alguna de estas condiciones. Adems de los fallos correspondientes al controlador de las salidas, que se reportan al control RX3i, el mdulo comunica el fallo de prdida de alimentacin en el lado de campo, fallo en el punto de ESCP dentro de un grupo, el estado ON/OFF del bloque de bornes de campo y el fallo de discrepancia en la configuracin del selector DIP. Cada grupo puede utilizarse para conducir cargas diferentes. Por ejemplo, un grupo puede conducir cargas de 24 VDC y el otro cargas de 12 VDC. La alimentacin para las cargas debe ser provista por el usuario. Un selector DIP en la parte posterior del mdulo permite seleccionar el modo por defecto de las salidas: Forzar a desactivadas (Force Off) o Conservar el ltimo estado (Hold Last State). El mdulo deber extraerse de la placa base para configurar este selector. Este mdulo puede utilizarse con un bloque de bornes frontal de tipo caja (IC694TBB032) o de tipo resorte (IC694TBS032). El bloque de bornes debe pedirse por separado. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL754 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i. Debe utilizarse con una CPU RX3i (versin 2.90 o superior). No puede utilizarse con una CPU del PLC Series 90-30.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-31

Especificaciones: MDL754
Tensin nominal Intervalo de tensin de salida Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra carcasa Entre grupo y grupo ID del mdulo Corriente de salida Consumo de potencia Reduccin trmica 12/24 VDC, nominal 10.2 hasta 30 VDC 32 (dos grupos aislados de 16 salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 0x059h 0.75A por punto 300mA (mximo) del bus de 5 V de la placa base; No hay reduccin a 24VAC. A 30VDC, las salidas experimentan una reduccin por encima de los 42 C como se muestra ms abajo +12 VDC hasta +30 VDC, 12/24 VDC nominal 0.3 VDC mximo 5A tpica por punto

F. de alimentacin externa Caractersticas de salida Cada de tensin de salida Disyuntor de sobrecorriente permanente Corriente de fugas de salida Tiempo respuesta conexin Tiempo respuesta desconex. Proteccin

0.1 mA mximo 0.5 ms mximo 0.5 ms mximo Proteccin de cortocircuitos, proteccin de sobrecorriente, proteccin de sobretemperatura, todas con auto reanudacin. Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Puntos de salida vs. temperatura


Nmero de salidas ACTIVADAS 24 VDC 32 salidas activadas

32 24

30 VDC

16 8
42C 10C 20C 30C 40C 50C 60C 12 salidas activadas

Temperatura ambiente (C)

7-32

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

LEDs
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Aliment. salidas 1 16 presente Aliment. salidas 17 32 presente Bloque de bornes presente

Los 32 LEDs verdes/amarillos del mdulo indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de los puntos 1 a 32. Estos LEDs estn en verde cuando las correspondientes salidas estn activadas y en amarillo si en las salidas existe un fallo. Estn apagados cuando las correspondientes salidas estn desactivadas.

Dos LEDs verdes/amarillos indican la presencia de alimentacin de campo en cada uno de los grupos de salidas aislados. Estn en verde si la alimentacin de campo est dentro de sus lmites. Estn en amarillo si existe un fallo en algn punto dentro de su grupo. Y estarn apagados si no hay alimentacin de campo presente o est fuera de sus lmites de funcionamiento. El LED rojo/verde del bloque de bornes del mdulo est verde cuando el bloque de bornes extrable del mdulo est fijado en su lugar. Est rojo cuando el bloque de bornes no est fijado. El LED del bloque de bornes parpadear si existe un fallo no recuperable en el mdulo. El mdulo enva tambin un mensaje de Adicin de bloque de bornes o Prdida de bloque de bornes a la CPU de RX3i para comunicar el estado del bloque de bornes.

Proteccin electrnica contra cortocircuito


Cada punto de salida proporciona una proteccin auto recuperable contra sobrecorriente, cortocircuitos y sobretemperatura. El fallo estar presente hasta que la condicin causante del fallo se elimine o el punto con fallo se desactive. Despus de que la condicin de fallo se haya eliminado, el controlador de la salida la devuelve al estado en que se encontraba antes de producirse el fallo. Cada punto de salida proporciona proteccin contra tensiones transitorias para fijar el nivel de altas tensiones a/por debajo de 40VDC. La proteccin contra tensin inversa es proporcionada por las entradas de alimentacin de campo.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-33

Salidas por defecto


El selector DIP en la parte posterior del mdulo selecciona el funcionamiento por defecto para las salidas del mdulo. El mdulo deber extraerse de la placa base para configurar este selector. Observe que existen dos conmutadores DIP en el mdulo. Slo el conmutador superior se utiliza para este mdulo. Si el conmutador de salidas por defecto se encuentra en la posicin derecha (abierto), el modo de las salidas est configurado como Forzar a desactivadas. En este modo, las salidas pasarn a cero siempre que se pierda la comunicacin con la CPU. Cuando el conmutador se encuentra en la posicin izquierda, el modo por defecto de las salidas est configurado como Conservar el ltimo estado. En este modo las salidas conservarn su ltimo valor programado, cuando se pierda la comunicacin con la CPU y la alimentacin de campo est presente.

Conmutador DIP de salidas por defecto Cerrado (izda.) = Conservar ltimo estado Abierto (dcha.) = Forzar a desactivadas No utilizado para IC694MDL754

La seleccin de las salidas por defecto realizada mediante el conmutador DIP debe coincidir con la seleccin determinada para esta funcin en la configuracin por software del mdulo. Si stas no coinciden, se producir un fallo.

7-34

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

7
La siguiente tabla resume el funcionamiento de los modos por defecto de las salidas con y sin alimentacin desde la placa base y alimentacin de campo (externa). Alimentacin de placa base Conectada Alimentacin de campo Conectada Salidas por defecto Forzar a desactivadas o Conservar el ltimo estado. Forzar a desactivadas o Conservar el ltimo estado. Operacin Funcionamiento normal. Si se detecta un fallo del mdulo, las salidas pasan a cero.

Conectada

Desconectada

El mdulo detecta una prdida de alimentacin de campo, y comunica el fallo a la CPU mientras pone las salidas en estado desactivado. Una vez que se ha restaurado la alimentacin de campo, las salidas se mantienen en estado desactivado hasta que el mdulo recibe nuevos datos de salida de la CPU. Los LEDs de punto indican una determinada salida sin alimentacin de campo. El mdulo detecta la prdida de comunicacin y desactiva las salidas en un espacio de tiempo de 400ms. Los LEDs estn apagados. El mdulo detecta la prdida de comunicacin y mantiene las salidas en sus ltimos estados hasta que la CPU enva nuevos datos de salida. Los LEDs estn apagados.

Desconectada

Conectada

Forzar a desactivadas

Conservar el ltimo estado

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-35

Cableado de campo: MDL754


Conexiones Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 Salida 16 DC+ para 1 - 16 DC- para 1 - 16 Bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Cableado de campo Bornes

Bornes 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Cableado de campo

Conexiones Salida 17 Salida 18 Salida 19 Salida 20 Salida 21 Salida 22 Salida 23 Salida 24 Salida 25 Salida 26 Salida 27 Salida 28 Salida 29 Salida 30 Salida 31 Salida 32 DC+ para 17 - 32 DC- para 17 - 32

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Q17 Q18 Q19 Q20 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 Q29 Q30 Q31 Q32

+ -

+ -

7-36

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

7 Datos del mdulo: IC694MDL754


El mdulo MDL754 utiliza 48 bits de entrada y 32 bits de salida para intercambiar informacin del estado de los puntos y del filtro a la CPU RX3i.

Datos de entrada: MDL754


El mdulo utiliza los 16 primeros bits de entrada para comunicar la informacin de su estado a la CPU RX3i. Su contenido es el siguiente:
Tamao de palabra de comunicaciones: 1001 = 48 entradas y 32 salidas ndice de fallos Nmero de catlogo: Tarjeta lista: 1 = tarjeta lista, 0 = fallo interno Bloque de bornes presente: 1 = TB no presente, 0 = TB presente Aliment. de campo grupo 1: 1 = bajo lmite, 0 = en o por encima Fallo ESCP grupo 1 = fallo ESCP, 0 = sin fallo ESCP Aliment. de campo grupo 2: 1 = bajo lmite, 0 = en o por encima Fallo ESCP grupo 2: 1 = fallo ESCP, 0 = sin fallo ESCP Selector DIP Conservar ltimo estado: 1 = Conservar ltimo estado habilitado, 0 = Pasar por defecto a 0

16

15

14

13

12

11

10

La CPU utiliza la informacin contenida en estos bits de entrada para identificar inequvocamente el mdulo y para monitorizar su estado. El mdulo reporta el estado de fallos ESCP de las salidas en los bits de entrada 17 - 48.

Bits de estado ESCP de las salidas Grupo de salidas 1 17-32 Grupo de salidas 2 33 - 48

Datos de salida: MDL754


El mdulo recibe 32 bits de datos de salida de la CPU RX3i.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-37

Mdulo de salida por rel aislado, N.A., 4 A, 8 puntos: IC694MDL930


***********v
1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL930
Q1

Q2

El mdulo de Salida por rel aislado, 4A, IC694MDL930, proporciona ocho circuitos de rel normalmente abiertos para el control de las cargas de salida. La capacidad de conmutacin de salida de cada circuito es 4 A. Cada punto est aislado del resto y cada punto posee un comn de salida de alimentacin separado. Las salidas por rel pueden controlar una extensa gama de dispositivos de salida, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe suministrar la alimentacin AC o DC para el funcionamiento de los dispositivos de campo conectados a este mdulo. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL930 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

7-38

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL930
Tensin nominal Tensin de funcionamiento Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base y a tierra de la carcasa Punto a punto Carga mxima 24 VDC, 120/240 VAC (nominal - vea las excepciones en la siguiente tabla) 5 hasta 30 VDC 5 hasta 250 VAC, 50/60 Hz 8 salidas aisladas 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 4 A resistiva mxima por salida 2 A en servicio piloto por salida 20 A mxima por mdulo para instalaciones UL La carga mxima depende de la temperatura ambiente como se muestra ms abajo 10mA 5A

Carga mnima Corriente transitoria de conexin mxima Tiempo respuesta con. Tiempo respuesta des. Consumo de potencia

15 ms mximo 15 ms mximo 6mA (todas las entradas activadas) del bus 5 V de placa base 70mA (todas las entradas activadas) del rel 24 V de la placa base Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * Si este mdulo se utiliza con una fuente de alimentacin DC IC695PSD040 o PSD140, debern tomarse especiales precauciones ya que desactivaciones de la tensin de la fuente repercutirn en el mdulo y podrn causar desexcitacin de los rels.
Corriente de carga total del mdulo (Amp.)

Corriente de carga vs. temperatura


32 24 16 8
55C 10C 20C 30C 40C 50C 60C

8A

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-39

7 Limitaciones de la corriente de carga


Funcionamiento Tensin 24 hasta 120VAC 24 hasta 120VAC 24 hasta 120VAC 240 VAC 240 VAC 240 VAC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 125 VDC Corriente mxima para el tipo de carga Resistiva 4A 1A 0.1 A 4A 0.1 A 1A 4A 1A 0.1 A 0.2 A Lmpara o solenoide * 2A 0.5 A 0.05 A 2A 0.05 A 0.5 A 3A 2A 0.5 A 0.05 A 0.1 A Vida tpica de los contactos (Nmero de operaciones) 150,000 500,000 1,000,000 50,000 500,000 200,000 50,000 100,000 500,000 1,000,000 300,000

* Supone una constante de tiempo de 7ms Cuando se conmutan cargas inductivas, la vida de los contactos de los rels se aproxima a la vida de los contactos de cargas resistivas si se utilizan circuitos de supresin. A continuacin se muestran ejemplos de los circuitos de supresin tpicos para cargas AC y DC. El diodo 1A, 200V mostrado en el ejemplo de circuito tpico de supresin de carga DC es un 1N4935 estndar en la industria. El resistor y el condensador mostrados para la supresin de carga AC son componentes estndar, disponibles en la mayora de los distribuidores de electrnica.

Ejemplos de supresin de carga para el mdulo de salida IC694MDL930


MDL930

Cargas DC
1A, 200V

Cargas AC
MDL930 .022 600V 100 Ohm. 1/2W

2 Bobina de carga 3 Alimentacin DC

2 Bobina de carga 3

~
Fuente AC

7-40

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL930


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Circuitos del mdulo

Conexin Sin conexin Salida 1-1 Salida 1-2 Salida 2-1 Salida 2-2 Salida 3-1 Salida 3-2 Salida 4-1 Salida 4-2 Sin conexin Sin conexin Salida 5-1 Salida 5-2 Salida 6-1 Salida 6-2 Salida 7-1 Salida 7-2 Salida 8-1 Salida 8-2 Sin conexin
Bornes Cableado de campo

1 2 3
LED

NC

Q1

4 5 6 7 8
Rel N. A.

Q2 Q3 Q4

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

NC NC

Q5 Q6 Q7 Q8
NC

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-41

Mdulo de salida por rel aislado, N.C. y Forma C, 8A, 8 puntos: IC694MDL931
1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL931
Q1

Q2

El mdulo de Salida por rel aislado, 8 A, IC694MDL931, proporciona 4 circuitos de rel normalmente cerrados y 4 de Forma C para el control de las cargas de salida provistas por el usuario. La capacidad de conmutacin de salida de cada circuito es 8 A. Cada rel de salida est aislado de los otros rels y cada rel posee un comn de salida de alimentacin separado. Las salidas por rel pueden controlar una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe suministrar la alimentacin AC o DC para el funcionamiento de los dispositivos de campo. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL931 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

7-42

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL931
24 VDC, 120/240 VAC, 50/60 Hz (nominal - vanse las excepciones en la siguiente tabla) Intervalo tensin salida 5 hasta 30 VDC 5 hasta 250 VAC, 50/60 Hz Salidas por mdulo 8 salidas aisladas Aislamiento Campo a placa base y 250VAC permanente; a tierra de la carcasa 1500VAC durante 1 minuto Punto a punto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto Carga mxima 8 A resistiva mxima por salida 20 A mxima por mdulo para instalaciones UL La carga mxima depende de la temperatura ambiente como se muestra ms abajo Carga mnima 10mA Corriente transitoria de 8 A mximo para un ciclo conexin Tiempo respuesta con. 15 ms mximo Tiempo respuesta des. 15 ms mximo Corriente fugas salida 1mA mximo a 250 VAC, (25C (77F)) Consumo de potencia 6mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base 110mA (todas las entradas activadas) del rel de 24 V de la placa base Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * Si este mdulo se utiliza con una fuente de alimentacin DC IC695PSD040 o PSD140, debern tomarse especiales precauciones ya que desactivaciones de la tensin de la fuente repercutirn en el mdulo y podrn causar desexcitacin de los rels.

Tensin nominal

Corriente de carga vs. temperatura


Corriente de carga total del mdulo (Amp.) 4A por punto

32 24 16
8 35C 10C 20C 30C 45C 40C 50C 60C

6A por punto 8A por punto

Temperatura ambiente (C)

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-43

Cableado de campo: MDL931


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Salida 1 Retorno salida 1 Salida 2 Retorno salida 2 Salida 3 Retorno salida 3 Salida 4 Retorno salida 4 Salida 5 (si es un rel normalmente cerrado) Retorno salida 5 Salida 5 (si es un rel normalmente abierto) Salida 6 (si es un rel normalmente cerrado) Retorno salida 6 Salida 6 (si es un rel normalmente abierto) Salida 7 (si es un rel normalmente cerrado) Retorno salida 7 Salida 7 (si es un rel normalmente abierto) Salida 8 (si es un rel normalmente cerrado) Retorno salida 8 Salida 8 (si es un rel normalmente abierto)
Bornes Cableado de campo Q1 NC

Circuitos del mdulo

1 2
LED

3 4 5 6 7
Rel N. A.

Q2 NC Q3 NC Q4 NC

8 9
Q5 NC

Rel N. C.

10 11
Q5 NA

LED

12 13 14 15 16
Rel N. A.

Q6 NC Q6 NA Q7 NC Q7 NA

17 18 19 20

Q8 NC Q8 NA

7-44

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

7 Limitaciones de la corriente de carga para MDL931


Funcionamiento Tensin 5 hasta 120VAC Corriente mxima para el tipo de carga Vida tpica de los contactos Resistiva 8A 6A 4A 1A 8A 240 VAC 6A 4A 1A 8A 24 VDC 6A 4A 1A 48 VDC 100 VDC 125 VDC 150 VDC 1.5 A 0.5 A 0.38 A 0.30 A Lmpara o solenoide * 3A 2.5 A 1.5 A 0.5 A 3A 2.5 A 1.5 A 0.5 A 3A 2.5 A 1.5 A 0.5 A 0.12 A 0.10 A (Nmero de operaciones) 200,000 300,000 400,000 1,100,000 100,000 150,000 200,000 800,000 100,000 150,000 200,000 800,000 100,000 100,000 100,000 100,000

* Para cargas inductivas Cuando se conmutan cargas inductivas, la vida de los contactos de los rels se aproxima a la vida de los contactos de cargas resistivas si se utilizan circuitos de supresin. Los siguientes ejemplos muestran circuitos de supresin tpicos para cargas AC y DC. El diodo 1A, 200V mostrado en el circuito tpico de supresin de carga DC es un 1N4935 estndar en la industria. El resistor y el condensador mostrados para supresin de carga AC son componentes estndar.

Ejemplos de supresin de carga para el mdulo de salida IC694MDL931


MDL931

Cargas DC
1A, 200V

Cargas AC
MDL931 .022 600V 100 Ohm. 1/2W

2 Bobina de carga 3 Alimentacin DC

2 Bobina de carga 3

~
Fuente AC

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-45

Mdulo de salida por rel, N.A., 2 A, 16 puntos: IC694MDL940


1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

IC694MDL940
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

El mdulo de Salida por rel, 2 A, IC694MDL940, proporciona 16 circuitos de rel normalmente abiertos para el control de las cargas de salida. La capacidad de conmutacin de salida de cada salida es 2 A. Los puntos de salida estn agrupados en cuatro grupos de cuatro puntos cada uno. Cada grupo posee un comn de salida de alimentacin. Las salidas por rel pueden controlar una extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para los circuitos de rel internos es suministrada por el bus de +24 VDC de la placa base. El usuario debe suministrar la alimentacin AC o DC para el funcionamiento de los dispositivos de campo. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este mdulo. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL940 es un mdulo de alta tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

7-46

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: MDL940
Tensin nominal Tensin de funcionamiento Salidas por mdulo Aislamiento Campo a placa base y a tierra de la carcasa Punto a punto Carga mxima Carga mnima Corriente transitoria de conexin mxima Tiempo de respuesta a la conexin Tiempo de respuesta a la desconexin Consumo de potencia
24 VDC, 120/240 VAC (nominal - vea las excepciones en la siguiente tabla) 5 hasta 30 VDC 5 hasta 250 VAC, 50/60 Hz 16 (cuatro grupos de cuatro salidas cada uno) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 2 A carga de prueba mxima por salida 4 A mximo por comn 10mA 5A 15 ms mximo 15 ms mximo 7mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la placa base 135mA (todas las entradas activadas) del rel de 24 V de la placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * Si este mdulo se utiliza con una fuente de alimentacin DC IC695PSD040 o PSD140, debern tomarse especiales precauciones ya que desactivaciones de la tensin de la fuente repercutirn en el mdulo y podrn causar desexcitacin de los rels.

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-47

Limitaciones de la corriente de carga: MDL940


Funcionamiento Corriente mxima para el tipo de carga Tensin 24 hasta 120VAC 24 hasta 120VAC 24 hasta 120VAC 240 VAC 240 VAC 240 VAC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 125 VDC Resistiva Lmpara o solenoide * 2A 1A 0.1 A 2A 1A 0.1 A 2A 1A 0.1 A 0.2 A 1A 0.5 A 0.05 A 1A 0.5 A 0.05 A 2A 1A 0.5 A 0.05 A 0.1 A Vida tpica de los contactos (Nmero de operaciones) 300,000 500,000 1,000,000 150,000 200,000 500,000 100,000 300,000 500,000 1,000,000 300,000

Supone una constante de tiempo de 7ms

Cuando se conmutan cargas inductivas, la vida de los contactos de los rels se aproxima a la vida de los contactos de cargas resistivas si se utilizan circuitos de supresin. Las siguientes figuras son ejemplos de circuitos de supresin tpicos para cargas AC y DC. El diodo 1A, 200V mostrado en el circuito de supresin de carga DC es un 1N4935 estndar en la industria. El resistor y el condensador mostrados para supresin de carga AC son componentes estndar.

Ejemplos de supresin de carga para el mdulo de salida IC694MDL940


MDL940

Cargas DC
1A, 200V

Cargas AC
MDL940 .022 600V 100 Ohms 1/2W

Salida por rel Com.

Bobina de carga

Salida por rel Com.

Bobina de carga

Alimentacin DC

~
Fuente AC

7-48

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: MDL940


Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexin Comn (retorno) salidas 1 - 4 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Comn (retorno) salidas 5 - -8 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Comn (retorno) salidas 9 - 12 Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Comn (retorno) salidas 13 - 16 Salida 13 Salida 14 Salida 15 Salida 16
Bornes Cableado de campo

Circuitos del mdulo


Otros circuitos

1 2 3
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

LED

4 5 6 7
Rel N. A.

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

GFK-2314B-SP

7 Mdulos de salidas digitales

7-49

Captulo Mdulos mixtos digitales

Este captulo describe el siguiente mdulo de entrada/salida mixto digital para RX3i PACSystems:

Mdulo mixto digital Mdulo de contador rpido

Nmero de catlogo IC694APU300

GFK-2314B-SP

8-1

Mdulo de contador rpido: IC694APU300


El mdulo de contador rpido, IC694APU300, permite el procesamiento directo de seales de impulsos rpidas de hasta 80 kHz. El mdulo capta las seales de las entradas, procesa la informacin de cmputo de las mismas y controla las salidas sin necesidad de comunicarse con la CPU. El contador rpido utiliza 16 bits de memoria de entrada digital (%I), 15 palabras de memoria de entrada analgica (%AI) y 16 bits de memoria de salida digital (%Q) de la CPU. El contador rpido puede configurarse para proporcionar:

MODULE 0K CONFIG

IC694APU300
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Q1 Q2 Q3 Q4

1 contador complejo Dos LEDs verdes indican el estado de funcionamiento del mdulo y el estado de los parmetros de configuracin. Otras caractersticas del mdulo comprenden:

4 contadores idnticos independientes simples 2 contadores idnticos independientes ms complejos

12 entradas de lgica positiva (fuente) con seleccin del intervalo de tensin de entrada de 5 VDC o de 10 hasta 30 VDC. 4 salidas de lgica positiva (fuente) Registro de unidades de cmputo por base de tiempos para cada contador Diagnstico interno del mdulo Una placa de bornes extrable para el cableado de campo

Las entradas pueden utilizarse como seales de cmputo, direccin, deshabilitacin, strobe sensible al borde y entradas de precarga dependiendo del tipo de contador seleccionado por el usuario. Las salidas pueden utilizarse para accionar indicadores luminosos, solenoides, rels y otros dispositivos. La alimentacin del mdulo se toma del bus de 5VDC de la placa base. Las fuentes de alimentacin para los dispositivos de entrada y salida deben ser provistas por el usuario o por la salida aislada de +24 VDC de la fuente de alimentacin. El mdulo proporciona tambin una tensin umbral seleccionable para permitir a las entradas responder tanto a un nivel de seal de 5 VDC, como a un nivel de seal de 10 hasta 30 VDC. Las bandas azules de la etiqueta indican que el APU300 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

8-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: APU300
Entradas Intervalo de tensin Entradas de lgica positiva Umbrales de entrada (I1 hasta I12) Tensin de estado conexin Intensidad de estado conexin Tensin de estado desconexin Intensidad de estado desconexin Tensin pico recuperable Supresin ruidos transitorios modo comn Impedancia de entrada Salidas Intervalo de tensin Intervalo de tensin Intensidad de fugas en estado de descon. Cada de tensin de salida a 500 mA Capacidad conductora de carga CMOS Salidas de lgica positiva Proteccin de las salidas Consumo de potencia Aislamiento Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Entre grupo y grupo 5VDC (TSEL puenteado a INCOM) 10 hasta 30 VDC (TSEL abierto) 12 Intervalo 5VDC Intervalo de 10 a 30VDC Intervalo 3.25V 8.0V mnimo 3.2mA mnimo 3.2mA mnimo 1.5V mximo 2.4V mximo 0.8mA mximo 0.8mA mximo 500V durante 1ms 1000 V por ms mnimo Vase ms abajo. 10 hasta 30VDC a 500mA mximo 4.75 hasta 6VDC a 20mA mximo 10mA mximo por punto 0.5V mximo S 4 Las salidas estn protegidas contra cortocircuitos por un fusible de 3A pico comn para las 4 salidas 250mA del bus de 5V en la placa base 250VAC permanente, 1500VAC durante un minuto 250 VAC permanente, 1500 VAC durante 1m

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Impedancia de entrada

CORRIENTE (mA)

INTERVALO 5V INTERVALO 10-30V

VOLTIOS

GFK-2314B-SP

8 Mdulos mixtos digitales

8-3

8 Cableado de campo: APU300


A continuacin se muestra la informacin para el cableado de APU300. Para la conexin del mdulo de contador rpido debe utilizarse un cable apantallado. La pantalla del cable debe tener una puesta a tierra de alta frecuencia dentro de las 6 pulgadas (15.24 cm) del mdulo para satisfacer los niveles IEC 1000-4-4 especificados en el Anexo A. La longitud del cable est limitada a 30 metros.
Bornes Cableado de campo I1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Q4 Q2

I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

+ -

5V OPCIN

Q1 Q3

+ -

Las 12 entradas del contador rpido son entradas del tipo de lgica positiva (fuente) y terminacin nica. Transductores con salidas de bfer CMOS (equivalente a 74HC04) pueden controlar directamente las entradas del contador rpido utilizando el intervalo de entrada de 5V. Los transductores que utilizan el ttem TTL o salidas de colector abierto deben incluir una resistencia pull-up de 470 ohmios (a 5V) para garantizar la compatibilidad con las entradas del contador rpido. Los transductores que utilizan salidas del tipo de colector abierto de alta tensin (sumidero) deben tener una resistencia pull-up de 1K a + 12V para garantizar la compatibilidad con el intervalo de entradas de 10 hasta 30 V del contador rpido. El umbral de 5VDC se selecciona conectando un puente entre dos bornes del conector de la placa de bornes extrable. Si se dejan los bornes de seleccin del umbral sin conectar, las entradas se situarn en el intervalo de tensiones por defecto, de 10 hasta 30 VDC. Precaucin No conecte la corriente de 10 hasta 30 VDC a las entradas del mdulo si se ha seleccionado el intervalo de entrada de 5 VDC (pins 13 a 15 puenteados). El mdulo resultara daado.

8-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Asignacin de bornes para cada tipo de contador


La siguiente tabla indica qu bornes se deben utilizar para el tipo de contador seleccionado en la configuracin del mdulo.
Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Nombre de seal I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 INCOM OUTPWR (3) DC+ TSEL O1 O2 O3 O4 OUTCOM DCDefinicin del pin Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Entrada de lgica positiva Comn para entradas de lgica positiva Alimentacin para salidas de lgica positiva Seleccin del umbral, 5V o 10 hasta 30V Salida de lgica positiva Salida de lgica positiva Salida de lgica positiva Salida de lgica positiva Comn para salidas de lgica positiva Utilizacin en un contador del tipo Tipo A Tipo B (1) Tipo C (2) A1 A1 A1 A2 B1 B1 A3 A2 A2 A4 B2 B2 PRELD1 PRELD1 PRELD1.1 * PRELD2 PRELD2 PRELD1.2 PRELD3 DISAB1 DISAB1 PRELD4 DISAB2 HOME STRB1 STRB1.1 * STRB1.1 * STRB2 STRB1.2 STRB1.2 STRB3 STRB2.1 STRB1.3 STRB4 STRB2.2 MARKER INCOM INCOM INCOM OUTPWR TSEL OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUTCOM OUTPWR TSEL OUT1.1 * OUT1.2 OUT2.1 OUT2.2 OUTCOM OUTPWR TSEL OUT1.1 * OUT1.2 OUT1.3 OUT1.4 OUTCOM

(1) Contador Tipo B: A1, B1 son las entradas A y B para el contador 1. A2, B2 son las entradas A y B para el contador 2. (2) Contador Tipo C: A1, B1 son las entradas de cmputo A y B para el lazo (+) A2, B2 son las entradas de cmputo A y B para el lazo () (3) OUTPWR no suministra alimentacin a las cargas de usuario. La alimentacin de salida debe suministrarse desde una fuente externa. * La identificacin de las entradas y salidas mediante dos nmeros separados por un punto decimal indica el nmero de contador, que corresponde al nmero a la izquierda del punto decimal, y el nmero de elemento expresado por el nmero a la derecha. Por ejemplo, STRB1.2 indica la entrada de Contador 1, Strobe 2.

GFK-2314B-SP

8 Mdulos mixtos digitales

8-5

Captulo Mdulos de entradas analgicas

Este captulo describe los mdulos de entradas analgicas para los controladores PACSystems RX3i.

Mdulos de entradas analgicas Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales Mdulo de entradas analgicas, 8 canales no aislados / 4 canales diferenciales Mdulo de entradas analgicas, 16 canales no aislados / 8 canales diferenciales

Nmero de catlogo IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223 IC695ALG608 IC695ALG616

GFK-2314B-SP

9-1

Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales diferenciales: IC694ALG220


MODULE 0K

El mdulo de Entradas analgicas, tensin, 4 canales, IC694ALG220, proporciona 4 canales de entradas analgicas. Este mdulo admite entradas en el intervalo de -10 hasta +10 V. Se pueden utilizar canales individuales con entradas de 4 hasta 20 mA puenteando los bornes de entrada. La velocidad de conversin para cada uno de los cuatro canales es de un milisegundo. Esto proporciona una velocidad de actualizacin de cuatro milisegundos para cualquiera de los canales. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema de PLC RX3i.

IC694ALG220

I1

I2

Alimentacin de +24 VDC aislada


Si el mdulo est colocado en una placa base RX3i universal, se requiere una fuente externa de +24 VDC aislada para suministrar corriente al mdulo. La fuente externa debe conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base. Si el mdulo est colocado en una placa base de expansin, la fuente de alimentacin de la placa base proporciona la salida de +24 VDC aislada para el mdulo.

I3

I4

LEDs
El LED Module OK est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin del mdulo est en funcionamiento.

9-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: IC694ALG220
Intervalo de tensin Calibracin Velocidad de actualizacin Resolucin Precisin absoluta ** -10 hasta +10 V * Calibrado de fbrica 4 milisegundos (los cuatro canales) 5 mV/20 A, (1 LSB = 5 mV) +/-10 mV/40 A (tpica) a la temperatura de funcionamiento +/-30 mV/160 A (mxima) a la temperatura de funcionamiento <1 bit menos significativo 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto

Linealidad Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Supresin de diafona entre canales Impedancia de entrada Respuesta del filtro de entrada Consumo interno de potencia

> 80dB > 9 Megohmios (modo tensin) 250 Ohmios (modo corriente) 17 Hz 27 mA del bus +5 VDC en la placa base 98 mA del bus +24 VDC aislado en la placa base

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Ambas entradas deben estar dentro de 11 voltios de COM, incluido cualquier ruido presente en las entradas. ** En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-100 mV/400 A.

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-3

Formato de datos: IC694ALG220


Los datos del mdulo se almacenan en la CPU del PLC en 16 bits en formato de complemento a dos, como se muestra a continuacin.
MSB +/10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X X LSB X

Factor de escala y resolucin


El mdulo convierte los datos de entrada de modo que 10 V corresponda a 32000 y +10 V corresponda a +32000. La resolucin por bit es 5 mV o 20 mA por bit.
32000 Unidades de datos escalados (decimal) 0

32000 10 0 TENSIN (V) 10

Una entrada de 4 hasta 20 mA corresponde a una entrada de 1 hasta 5 V en el mdulo; por tanto, la resolucin de la seal de entrada de 4 hasta 20 mA es aproximadamente 10 bits binarios (1 parte de 1024). La resolucin puede aumentarse a aproximadamente 11 bits (1 parte de 2048) utilizando un resistor de precisin de 250 Ohmios, en lugar del puente. El resistor hace que el mdulo de entrada de tensin considere una entrada de 4 hasta 20 mA como de 2 hasta 10 voltios.

9-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: ALG220


Cableado de campo Bornes Cableado de campo

Borne 1-3 2-4 3 4 5 6 7 8 9 10 11 - 13 12 - 14 13 14 15 16 17 18 19 20

1
(+)

2 3 4 5 6

*
J
(+)

I1
( -- ) COM

I2
( -- ) COM

*
GND

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

*
GND

J
(+)

*
J
(+)

I3
( -- ) COM

I4
( -- )

GND

* *

17 18 19 20

COM

*
GND

Conexin Puente de entrada modo corriente para canal 1 Puente de entrada modo corriente para canal 2 Canal 1 + Canal 2 + Canal 1 Canal 2 Comn Comn Punto de terminacin de pantalla para canal 1 Punto de terminacin de pantalla para canal 2 Puente de entrada modo corriente para canal 3 Puente de entrada modo corriente para canal 4 Canal 3 + Canal 4 + Canal 3 Canal 4 Comn Comn Punto de terminacin de pantalla para canal 3 Punto de terminacin de pantalla para canal 4

*Conexin opcional J = Puentes de entrada modo corriente

Para minimizar la carga capacitiva y los ruidos, en todas las conexiones del campo al mdulo debern utilizarse cables de instrumentacin apantallados y trenzados de buena calidad. Las pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND. La conexin COM proporciona acceso al comn de la circuitera analgica del mdulo. La conexin GND proporciona acceso a la placa base (tierra de la carcasa). El lado (-) de la fuente de tensin puede tambin conectarse al borne COM si la fuente es flotante para limitar las tensiones del modo comn. Los puentes opcionales mostrados pueden utilizarse para configurar un canal para entradas de 4 hasta 20 mA. La resolucin de las entradas de 4 hasta 20 mA puede aumentarse de 10 bits hasta aproximadamente 11 bits instalando un resistor de 250 Ohmios, en lugar del puente. Conecte los bornes + y - entre s en todas las entradas no utilizadas para minimizar cualquier fluctuacin en la tabla de entradas analgicas de los puntos no utilizados.

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-5

Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales diferenciales: IC694ALG221


MODULE 0K

El mdulo de Entradas analgicas, corriente, 4 canales, IC694ALG221, proporciona cuatro canales de entradas analgicas. Este mdulo tiene dos posibles intervalos de entradas: 4 hasta 20mA 0 hasta 20mA

IC694ALG221

I1

Con el mdulo se proporcionan dos puentes para seleccin del intervalo; uno para los canales uno y dos, y el otro para los canales tres y cuatro. La velocidad de conversin para cada uno de los cuatro canales es de medio milisegundo. Esto proporciona una velocidad de actualizacin de dos milisegundos para cualquiera de los canales. La resolucin de la seal convertida es 12 bits binarios (1 parte de 4096) en cualquiera de los intervalos. La proteccin de entrada del mdulo es suficiente para un funcionamiento de eficacia reducida con modo comn de hasta 200 V. El mdulo proporciona aislamiento elctrico de ruidos generados externamente entre el cableado de campo y la placa base mediante el uso de aislamiento ptico. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

I2

I3

I4

Alimentacin de +24 VDC aislada


Si el mdulo est colocado en una placa base RX3i universal, se requiere una fuente externa de +24 VDC aislada para suministrar corriente al mdulo. La fuente externa debe conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base. Si el mdulo est colocado en una placa base de expansin, la fuente de alimentacin de la placa base proporciona la salida de +24 VDC aislada para el mdulo.

LEDs
El LED Module OK est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin del mdulo est en funcionamiento.

9-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: IC694ALG221
Intervalos corriente de entrada 4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA Calibrado en fbrica a 4 A por unidad de cmputo Calibracin Velocidad de actualizacin Resolucin a 420 mA Resolucin a 020 mA Precisin absoluta * Tensin de modo comn Linealidad Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Supresin de modo comn Supresin de diafona entre canales Impedancia de entrada 2 milisegundos (los cuatro canales) 4 A (1 LSB = 4 A) 5 A (1 LSB = 5 A) 0.1% escala completa + 0.1% lectura 200 V <1 bit menos significativo 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto

> 70dB en DC; >70dB a 60Hz > 80dB de DC a 1kHz 250 Ohmios

Respuesta del filtro de entrada 325 Hz Consumo interno de potencia 100 mA de la alimentacin de +24 VDC aislada 25 mA del bus de +5 VDC en la placa base Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a 0.5% de EC.

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-7

Formato de datos: IC694ALG221


Los datos del mdulo se almacenan en la CPU del PLC en 16 bits en formato de complemento a dos, como se muestra a continuacin.
MSB X 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X LSB X

Entradas de corriente, datos A/D y unidades escaladas


El intervalo por defecto para cada entrada es de 4 hasta 20 mA, escalado de forma que 4 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000, representando cada 1000 unidades de cmputo 0.5 mA. Cuando se aade un puente al bloque de bornes E/S, el intervalo de entradas para un PAR de entradas cambia a de 0 hasta 20 mA. En el intervalo de 0 hasta 20 mA, 0 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000, representando cada 800 unidades de cmputo 0.5 mA.
32000

Unidades de datos escalados (decimal)

Intervalo 0 hasta 20mA

Intervalo 4 hasta 20mA

Corriente (mA)

20

Si la fuente de corriente se invierte a la entrada o es menor que el extremo inferior del intervalo de corriente, el mdulo proporciona una palabra de datos de entrada correspondiente al extremo inferior del intervalo de corriente (0000H en la memoria del PLC). Si una entrada es mayor que 20 mA, el mdulo proporciona un valor de datos de entrada de escala completa (7FF8H en la memoria del PLC).

9-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: IC694ALG221


Cableado de campo Bornes Cableado de campo 0-20mA

Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1
(+)

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CH1

I1
( -- )

CH2
(+)

I2
( -- )

COM

*
GND 0-20mA CH3 CH4
(+)

COM

*
GND

I3
( -- )

(+)

I4
( -- )

COM

*
GND

COM

*
GND

13 14 15 16 17 18 19 20

Conexin Puente de 0-20mA para canales 1 y 2 Puente de 0-20mA para canales 1 y 2 Canal 1 + Canal 2 + Canal 1 Canal 2 Comn Comn Punto de terminacin de pantalla para canal 1 Punto de terminacin de pantalla para canal 2 Puente de 0-20mA para canales 3 y 4 Puente de 0-20mA para canales 3 y 4 Canal 3 + Canal 4 + Canal 3 Canal 4 Comn Comn Punto de terminacin de pantalla para canal 3 Punto de terminacin de pantalla para canal 4

*Conexiones opcionales

Para minimizar la carga capacitiva y los ruidos, en todas las conexiones del campo al mdulo debern utilizarse cables de instrumentacin apantallados y trenzados de buena calidad. Las pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND. La conexin COM proporciona acceso al comn de la circuitera analgica del mdulo. La conexin GND proporciona acceso a la placa base (tierra de la carcasa). Para limitar las tensiones del modo comn, cada lnea comn de fuente de corriente puede tambin conectarse a su borne COM asociado, si la fuente es flotante. Estas conexiones opcionales se muestran en la figura superior.

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-9

Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales: IC694ALG222


MODULE 0K MODULE P/S

El mdulo de Entradas analgicas, tensin, 16 canales, IC694ALG222, proporciona 16 canales de entrada de terminacin nica u ocho canales de entrada diferenciales. Cada canal puede configurarse utilizando el software de configuracin para cualquiera de los siguientes intervalos de entradas: 0 hasta 10 V (unipolar), por defecto -10 hasta +10 V (bipolar)

IC694ALG222
I1 I2 I3 I4 I5 16 I7 18 19 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

Para ambos intervalos se pueden configurar los lmites superior e inferior de alarma. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Alimentacin de +24 VDC aislada


Si el mdulo est colocado en una placa base RX3i universal, se requiere una fuente externa de +24 VDC aislada para suministrar corriente al mdulo. La fuente externa debe conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base. Si el mdulo est colocado en una placa base de expansin, la fuente de alimentacin de la placa base proporciona la salida de +24 VDC aislada para el mdulo.

LEDs
El LED MODULE OK proporciona informacin sobre el estado del mdulo en la conexin: ENCENDIDO: el estado es correcto (OK), mdulo configurado APAGADO: la alimentacin de la placa base no est presente o el software no se ejecuta (tiempo lmite excedido del temporizador watchdog) Parpadeo rpido continuo: no se han recibido los datos de configuracin de la CPU Parpadeo lento, despus APAGADO: diagnstico de conexin fallido o error en la ejecucin del cdigo

El LED MODULE P/S (fuente de alimentacin del mdulo) indica que la alimentacin de +5 VDC generada internamente por el mdulo est por encima del nivel mnimo designado.

9-10

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: IC694ALG222
Nmero de canales Intervalos de corriente de entrada Calibracin 1 hasta 16 seleccionables, de terminacin nica 1 hasta 8 seleccionables, diferenciales 0 V hasta +10 V (unipolar) o -10 V hasta +10 V (bipolar); seleccionable para cada canal

Calibrado en fbrica a: 2.5 mV por unidad de cmputo en el intervalo de 0 V hasta +10 V (unipolar) 5 mV por unidad de cmputo en el intervalo de -10 hasta +10 V (bipolar) 6 ms (en los 16 canales de terminacin nica) Velocidad de actualizacin 3 ms (en los 8 canales diferenciales) Resolucin en 0V hasta +10V 2.5 mV (1 LSB = 2.5 mV) 5 mV (1 LSB = 5 mV) Resolucin en -10V a +10V +/10.25% de escala completa a 25C (77F) Precisin absoluta * +/-0.5% de escala completa en el intervalo especificado de temperatura de funcionamiento < 1 LSB Linealidad Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Tensin de modo comn (diferencial) Supresin de diafona entre canales Impedancia de entrada Respuesta del filtro de entrada 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto

*/-11 V (intervalo bipolar) ** > 80dB de DC a 1kHz >500K Ohmios (modo de terminacin nica) >1 MegaOhmios (modo diferencial) 41 Hz (modo de terminacin nica) 82 Hz (modo diferencial)

Consumo interno de potencia 112 mA (mximo) del bus de +5 VDC en la placa base 41 mA (mximo) de la alimentacin de +24 VDC aislada de la placa base Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-5% de EC. **La suma de la entrada diferencial, tensin de modo comn y ruido no debe exceder +/-11 voltios cuando est referenciada a COM.

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-11

Configuracin: IC694ALG222
A continuacin se describen los parmetros configurables para el mdulo IC694ALG222. Parmetro
Canales activos

Opciones
1 hasta 16 para el modo de terminacin nica, o 1 hasta 8 para el modo diferencial Terminacin nica (por defecto), o Diferencial

Descripcin
Nmero de canales que van a ser explorados. Los canales se exploran en orden contiguo y secuencial.

Modo

En el modo de terminacin nica, hay 16 entradas referenciadas a un nico comn. En el modo diferencial, cada una de las 8 entradas posee su propia seal y comn. La posicin de la memoria para los datos de entrada del mdulo. Cada canal proporciona 16 bits de datos de entradas analgicas a la CPU del PLC. La posicin de la memoria donde comienza la informacin del estado del mdulo.

Direccin de referencia para datos de entrada Direccin de referencia para datos de estado Longitud 8, 16, 24, 32, 40

El nmero de bits de estado reportados al PLC. Los bits 1 8 proporcionan el diagnstico bsico del mdulo. Los bits 9 24 contienen el estado de los lmites superior e inferior de alarma de los canales 1 8. Los bits 25 40 contienen el estado de los lmites superior e inferior de alarma de los canales 9 16. Los formatos de los datos se muestran en esta seccin.

Intervalo

0 hasta 10 V (por defecto) En el intervalo por defecto de 0 hasta 10 V, los valores de o la tensin de entrada desde 0 hasta 10 V reportan valores -10 hasta 10 V enteros de 0 hasta 32000 a la CPU. En el intervalo de -10 hasta 10 V, los valores de la tensin de entrada desde -10 hasta 10 V reportan valores enteros de -32000 hasta 32000 a la CPU. Intervalo 0 hasta 10 V = 0 hasta 32760 Intervalo -10 hasta 10 V = -32767 hasta 32752 A cada canal se le puede asignar un lmite inferior de alarma. Los valores introducidos sin signo son considerados positivos. Asegrese de que los valores inferiores de alarma son apropiados para el intervalo seleccionado. A cada canal se le puede asignar tambin un lmite superior de alarma. Los valores introducidos sin signo son considerados positivos. Asegrese de que los valores superiores de alarma son apropiados para el intervalo seleccionado. Asigna el mdulo a una de las configuraciones de exploracin de E/S definidas en la configuracin de la CPU.

Lmite inferior de alarma

Lmite superior de alarma

Intervalo 0 hasta 10 V = 0 hasta 32760 Intervalo -10 hasta 10 V = -32767 hasta 32752

Exploracin E/S

Por defecto = 1

9-12

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

9 Formato de datos: IC694ALG222


Los datos de entradas analgicas del mdulo de resolucin de 12 bits se almacenan en la CPU del PLC en 16 bits de formato de complemento a dos en el intervalo unipolar, como se muestra a continuacin.
MSB X 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X LSB X

Factor de escala de las entradas


El modo e intervalo de entrada por defecto es de terminacin nica, unipolar. En el modo 0 hasta 10V, los datos de entrada se convierten de forma que 0 voltios corresponde a un cmputo de 0 y 10 voltios corresponde a un cmputo de +32000. El modo e intervalo bipolar puede seleccionarse modificando los parmetros de configuracin del mdulo. En el modo bipolar, -10 V corresponde a un cmputo de -32000, 0 V corresponde a un cmputo de 0 y +10 V corresponde a un cmputo de +32000. La calibracin de fbrica ajusta el valor analgico por bit (resolucin) a un mltiplo de la escala completa (2.5 mV por bit para unipolar; 5 mV por bit para bipolar). Los datos se convierten entonces con las 4000 unidades de cmputo a lo largo del intervalo analgico. Los datos se convierten como se muestra en la siguiente figura.
4000

Bits A/D (decimal)

10

Tensin: intervalo 0 hasta 10 V

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-13

Datos de estado IC694ALG222


El mdulo analgico IC694ALG222 puede configurarse para devolver 8, 16, 24, 32 40 bits de estado a la CPU del PLC. Los datos de estado proporcionan la siguiente informacin sobre el funcionamiento del mdulo:
Mdulo OK = 1, no OK = 0 Fuente de alimentacin OK = 1, por debajo del lmite = 0 Reservado

8 Canal 1 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 1 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 2 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 2 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 3 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 3 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 4 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 4 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

10

11

12

13

14

15

16 Canal 5 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 5 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 6 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 6 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 7 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 7 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 8 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 8 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

17

18

19

20

21

22

23

24 Canal 9 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 9 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 10 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 10 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 11 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 11 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 12 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 12 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

25

26

27

28

29

30

31

32 Canal 13 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 13 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 14 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 14 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 15 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 15 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 16 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 16 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

33

34

35

36

37

38

39

40

9-14

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cableado de campo: IC694ALG222


Borne 1, 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Modo de terminacin nica no usado Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 Canal 9 Canal 10 Canal 11 Canal 12 Canal 13 Canal 14 Canal 15 Canal 16 Comn Tierra Canal 1 + Canal 1 Canal 2 + Canal 2 Canal 3 + Canal 3 Canal 4 + Canal 4 Canal 5 + Canal 5 Canal 6 + Canal 6 Canal 7 + Canal 7 Canal 8 + Canal 8 Comn Tierra Modo diferencial

A continuacin se muestran las conexiones para 16 canales en modo de terminacin nica y 8 canales en modo diferencial. El modo de terminacin nica es el modo de funcionamiento por defecto del mdulo. El modo diferencial debe establecerse en la configuracin.
16 canales de terminacin nica
Cableado campo Bornes Cableado campo

8 canales diferenciales
Cableado de campo Bornes Cableado de campo

1 *
( ) (+)

2 3 4 5 6 7 8 9

*
( ) (+)

I1
( ) (+)

( )

1 *
(+)

2 3 4 5

*
( )

I1

I2
( ) (+)

(+)

I3
( ) (+)

I2

I4
( ) (+)

( )

(+)

6 7 8 9
( )

I5
( ) (+)

I3

I6
( ) (+)

I7
( ) (+)

(+)

I4

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

I8
( ) (+)

I9
( ) (+)

( )

(+)

10 11 12 13
( )

I10
( ) (+)

I5

(+)

I11
( ) (+)

I12
( ) (+)

( )

I6

(+)

I13
( ) (+)

I7

14 15 16 17
( )

I14
( ) (+)

I15
COM

(+)

I8

I16
COM**
GND**

18 19 20
GND**

* No conectado ** Conexin de pantalla opcional

* No conectado ** Conexiones opcionales

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-15

Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales: IC694ALG223


MODULE 0K USER SUPPLY

El mdulo de Entradas analgicas, corriente, 16 canales, IC694ALG223, proporciona 16 entradas de terminacin nica. Cada entrada puede configurarse utilizando el software de configuracin para cualquiera de los tres siguientes intervalos de entradas: 4 hasta 20mA 0 hasta 20mA 4 hasta 20 mA ampliado

IC694ALG223
I1 I2 I3 I4 I5 16 I7 18 19 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

Los lmites superiores e inferiores de alarma estn disponibles para todos los intervalos. En el intervalo de 4 hasta 20 mA ampliado se puede configurar un lmite inferior de alarma para detectar una corriente de entrada de 4 mA hasta 0 mA, proporcionando deteccin de fallo de conductor abierto en aplicaciones de 4 hasta 20 mA. El mdulo reporta tambin a la CPU el estado del mdulo y el estado de la fuente de alimentacin externa, utilizando sus direcciones de referencia de programa asignadas. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Alimentacin del mdulo


Este mdulo consume 120 mA del bus de 5 VDC de la placa base del PLC. Tambin requiere 65 mA, ms las corrientes de lazo de corriente, de una fuente de usuario de +24 VDC.

LEDs
El LED MODULE OK proporciona informacin sobre el estado del mdulo en la conexin del siguiente modo: ENCENDIDO: el estado es correcto (OK), mdulo configurado APAGADO: la alimentacin de la placa base no est presente o el software no se ejecuta (tiempo lmite excedido del temporizador watchdog) Parpadeo rpido continuo: no se han recibido los datos de configuracin de la CPU Parpadeo lento, despus APAGADO: diagnstico de conexin fallido o error en la ejecucin del cdigo

El LED USER SUPPLY (alimentacin de usuario) indica que la alimentacin de 24 VDC externa se encuentra dentro de las especificaciones.

9-16

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Especificaciones: IC694ALG223
Nmero de canales Intervalos de corriente de entrada Calibracin 1 hasta 16 seleccionables; de terminacin nica 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA y 4 hasta 20 mA ampliado (seleccionable por canal) Calibrado en fbrica a: 4 A por unidad de cmputo en el intervalo 4 hasta 20 mA 5 A por unidad de cmputo en el intervalo 0 hasta 20 mA y 4 hasta 20 mA ampliado 13 milisegundos (los 16 canales) 4 A (4 A/bit) 5 A (5 A/bit) 5 A (5 A/bit) +/-0.25% de escala completa a 25C (77F): +/- 0.5% de escala completa en el intervalo especificado de temperaturas de funcionamiento < 1 LSB de 4 hasta 20 mA (intervalo 4 hasta 20 mA) < 1 LSB de 100 A hasta 20 mA (intervalos 0 hasta 20 mA y 4 hasta 20 mA ampliado) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto

Velocidad de actualizacin Resolucin a 420 mA Resolucin a 020 mA Resolucin a 420 mA ampliado Precisin absoluta *

Linealidad

Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Tensin de modo comn Supresin de diafona entre canales Impedancia de entrada

0 V (canales de terminacin nica) > 80dB de DC a 1kHz 250 Ohmios

Respuesta del filtro de paso 19 Hz bajo de entrada 20 hasta 30 VDC Intervalo de tensin de alimentacin externa 10% Fluctuacin de tensin de alimentacin externa 120 mA del bus de +5 VDC de la placa base Consumo interno de 65 mA de la alimentacin de usuario externa de 24 VDC potencia (ms las corrientes de lazo de corriente) Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-5% de EC.

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-17

Configuracin: IC694ALG223
El mdulo IC694ALG223 se configura mediante el software de configuracin. A continuacin se describen los parmetros configurables.
Parmetro Canales activos Direccin de referencia para datos de entrada Direccin de referencia para datos de estado Longitud 8, 16, 24, 32, 40 Opciones 1 hasta 16. Descripcin Nmero de canales que van a ser explorados. Los canales se exploran en orden contiguo y secuencial. La posicin de la memoria para los datos de entrada del mdulo. Cada canal proporciona 16 bits de datos de entradas analgicas a la CPU del PLC. La posicin de la memoria donde comienza la informacin del estado del mdulo. El nmero de bits de estado reportados al PLC. Los bits 1 8 proporcionan el diagnstico bsico del mdulo. Los bits 9 24 contienen el estado de los lmites superior e inferior de alarma de los canales 1 8. Los bits 25 40 contienen el estado de los lmites superior e inferior de alarma de los canales 9 16. Los formatos de los datos se muestran en esta seccin. En el intervalo 4-20 mA, las corrientes de entrada de 4 hasta 20 mA se reportan a la CPU como valores de 0 hasta 32000 unidades. En el intervalo 0 hasta 20 mA, las corrientes de entrada de 0 hasta 20 mA se reportan a la CPU como valores de 0 hasta 3200 unidades. En el intervalo ampliado de 4 hasta 20 mA, las corrientes de entrada de 4 hasta 20 mA se reportan a la CPU como valores de 0 hasta 32000 unidades. Las corrientes por debajo de 4 mA se reportan como valores negativos con 0 representado como 8000 unidades. A cada canal se le puede asignar un lmite inferior de alarma. Los valores introducidos sin signo son considerados positivos. Asegrese de que los valores inferiores de alarma son apropiados para el intervalo seleccionado. A cada canal se le puede asignar tambin un lmite superior de alarma. Los valores introducidos sin signo son considerados positivos. Asegrese de que los valores superiores de alarma son apropiados para el intervalo seleccionado. Asigna el mdulo a una de las configuraciones de exploracin de E/S definidas en la configuracin de la CPU.

Intervalo

4-20 mA (por defecto), 0-20 mA, o 4-20 mA ampliado

Lmite inferior de alarma

4-20 mA = 0 hasta 32759 0-20 mA = 0 hasta 32759 4-20 mA ampliado = -8000 hasta +32759

Lmite superior de alarma

4-20 mA = 1 hasta 32760 0-20 mA = 1 hasta 32760 4-20 mA ampliado = -7999 hasta +32760

Exploracin E/S

Por defecto = 1

9-18

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

9 Formato de datos: IC694ALG223


Los datos de entradas analgicas del mdulo de resolucin de 12 bits se almacenan en la CPU del PLC en 16 bits de formato de complemento a dos, como se muestra a continuacin.
MSB X 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X LSB X

Factor de escala de las entradas


En el intervalo 4 hasta 20mA, los datos de entrada se convierten de forma que 4 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el intervalo 0 hasta 20mA, 0 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. La resolucin completa de 12 bits est disponible en los intervalos 4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA. Tambin se puede configurar para el intervalo 4 hasta 20 mA ampliado. En dicho intervalo, 0 mA corresponde a un cmputo de -8000, 4 mA corresponde a un cmputo de 0 (cero) y 20 mA corresponde a un cmputo de +32000. Se puede configurar un lmite inferior de alarma para detectar corriente de entrada de 4mA hasta 0 mA, proporcionando deteccin de fallo de conductor abierto en aplicaciones de 4 hasta 20 mA. Los valores analgicos son convertidos para todo el intervalo del convertidor. La calibracin de fbrica ajusta el valor analgico por bit (resolucin) a un mltiplo de la escala completa (4 A/bit). Esta calibracin posibilita un convertidor de 12 bits normal con 4000 unidades de cmputo (normalmente 212 = 4096 unidades). Los datos se convierten entonces con las 4000 unidades de cmputo a lo largo del intervalo analgico. Los datos se convierten como se muestra en la siguiente figura.
4000

Unidades de datos escalados (decimal)

Intervalo 0 hasta 20mA

Intervalo 4 hasta 20mA

Corriente (mA)

20

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-19

Datos de estado IC694ALG223


El mdulo analgico IC694ALG223 puede configurarse para devolver 8, 16, 24, 32 40 bits de estado a la CPU del PLC. Los datos de estado proporcionan la siguiente informacin sobre el funcionamiento del mdulo:
Mdulo OK = 1, no OK = 0 Fuente de alimentacin OK = 1, por debajo del lmite = 0 Reservado

8 Canal 1 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 1 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 2 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 2 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 3 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 3 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 4 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 4 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

10

11

12

13

14

15

16 Canal 5 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 5 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 6 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 6 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 7 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 7 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 8 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 8 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

17

18

19

20

21

22

23

24 Canal 9 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 9 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 10 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 10 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 11 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 11 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 12 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 12 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

25

26

27

28

29

30

31

32 Canal 13 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 13 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 14 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 14 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 15 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 15 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima Canal 16 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo Canal 16 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima

33

34

35

36

37

38

39

40

9-20

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

9 Cableado de campo: IC694ALG223


Cableado campo Bornes Cableado campo
I
24 V IN

Borne 1

Conexin Entrada 24V provista por el usuario; proporciona corriente de lazo a travs del borne 24VOUT (pin 2) Punto de conexin de la corriente de lazo +24V Entrada de corriente, canal 1 Entrada de corriente, canal 2 Entrada de corriente, canal 3 Entrada de corriente, canal 4 Entrada de corriente, canal 5 Entrada de corriente, canal 6 Entrada de corriente, canal 7 Entrada de corriente, canal 8 Entrada de corriente, canal 9 Entrada de corriente, canal 10 Entrada de corriente, canal 11 Entrada de corriente, canal 12 Entrada de corriente, canal 13 Entrada de corriente, canal 14 Entrada de corriente, canal 15 Entrada de corriente, canal 16 Conexin comn para resistores detectores de corriente de entrada; retorno entrada 24V provista por el usuario o retorno 24VIN Conexiones de tierra de la carcasa para pantallas de cables

1 2 3 4 5 6 7 8 9

(+) ( )

24 V OUT ( ) (+)

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

I1 I3

(+) ( )

I2

( ) (+)

(+) ( )

I4 I6

I5
(+) ( )

( ) (+)

I7
(+) ( )

( ) (+)

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

I8
( ) (+)

I9
(+) ( )

I10
( ) (+)

I11
(+) ( )

I12
( ) (+)

I13

(+) ( )

I14
( ) (+)

I15
I COM

I16
GND**

20

* Conectado internamente ** Conexin de pantalla opcional

Ejemplo de conexin 1
24VIN

Ejemplo de conexin 2
24VIN

1 2 3 4 5

** * 24VOUT
CH1 CH2

1 2 3 4 5 6
CH1

I
Fuente corriente usuario

*
24V

24V

* **

**
19
COM

*
20
GND

Comn usuario * Conexin de pantalla opcional

19
COM

20

GND

* Controlador lazo de corriente de usuario ** Conexin de pantalla opcional ** * Pin 2 conectado a pin 1 internamente

Para limitar las tensiones de modo comn, la fuente de corriente puede conectarse al borne COM si la fuente es flotante.

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9 Mdulos de entradas analgicas

9-21

Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 8/4 canales: IC695ALG608 Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 16/8 canales: IC695ALG616
MODULE OK FIELD STATUS TB

IC695ALG616
I1 I2 I3 I4 I5 16 I7 18 19 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

El mdulo de Entradas analgicas, tensin/corriente, diferencial, no aislado, IC695ALG608, proporciona 8 canales de entrada de terminacin nica o 4 canales de entrada diferenciales. El mdulo de Entradas analgicas, tensin/corriente, diferencial, no aislado, IC695ALG616, mostrado a la izquierda, proporciona 16 canales de entrada de terminacin nica u 8 canales de entrada diferenciales. Cada canal puede configurarse utilizando el software de configuracin para los siguientes intervalos de entradas: Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA, +/- 20mA Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V, +/- 5V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V. Estos mdulos requieren una CPU RX3i con firmware de versin 3.0 o posterior. Deben estar colocados en una placa base universal RX3i. Para la configuracin debe utilizarse el software Machine Edition Versin 5.0 SP3 Logic Developer-PLC o posterior.

Caractersticas del mdulo


Completamente configurable por software, no necesita puentes Seis frecuencias de filtro analgico a digital de hardware, seleccionables para el mdulo Rpidos tiempos de adquisicin de canales basados en la frecuencia del filtro Completa autocalibracin Comprobacin de error integrado Deteccin de circuito abierto para entradas de todas las tensiones y 4-20mA Factor de escala y desplazamientos configurables por canal Deteccin y notificacin de lmite superior de alarma, lmite inferior de alarma, alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior seleccionables por canal Comunicacin de fallos del mdulo Soporta contactos de diagnstico de fallos de punto en el programa de lgica Memoria flash para futuras actualizaciones LEDs de estado del mdulo, estado del campo y bloques de bornes (TB) Alarmas de velocidad de variacin positiva y negativa Autocalibracin en el arranque Interrupciones configurables para alarmas y fallos de canal Deteccin de la insercin o extraccin del bloque de bornes

9-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

9 Especificaciones: IC695ALG608 e IC695ALG616


Intervalos de entrada Requisitos de alimentacin de la placa base Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA, +/- 20mA Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V, +/- 5V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V. ALG608: 330 mA mximo a 5.0V +5% / -2.5%, 600 mA mximo a 3.3V +5% / -3% ALG616: 450 mA mximo a 5.0V +5% / - 2.5%, 600 mA mximo a 3.3V +5% / - 3% IC695ALG608: 5.07 W mximo IC695ALG616: 6.08 W mximo Estos mdulos pueden sufrir reduccin trmica, lo que podra limitar el nmero de entradas que pueden estar activadas simultneamente a temperaturas ms elevadas. La informacin sobre la reduccin trmica no estaba disponible cuando se public este manual. Se incluir en la hoja de datos del mdulo, GFK2372A o posterior. Para aplicaciones que puedan verse afectadas por la reduccin trmica de los mdulos, consulte la ltima versin de la hoja de datos en el rea de Soporte Tcnico de GE Fanuc.com. 24 bits ADC convertidos a coma flotante o entero Configurable como coma flotante IEEE 32 bits o entero de 16 bits en un campo de 32 bits 8Hz, 12Hz, 16Hz, 40Hz, 200Hz, 500Hz Nmero de ciclos de adquisicin Opcin de filtro de la exploracin configurada 1 2 3 4 Filtro 8 Hz 121 241 362 482 Filtro 12 Hz 81 161 242 322 Filtro 16 Hz 61 121 182 242 Filtro 40 Hz Filtro 200 Hz 21 5 41 9 5 62 14 7 82 18 9

Disipacin de potencia dentro del mdulo Reduccin trmica

Resolucin Formato de datos de entrada Opciones de filtros Tiempo de exploracin del mdulo (en ms) La exploracin del mdulo consta de hasta cuatro ciclos de adquisicin. Cada ciclo comprende un conjunto determinado de canales, como se describe en la seccin Exploracin de canales. El tiempo total de exploracin depende del nmero de ciclos de adquisicin en la exploracin y de la opcin de filtro configurada. Impedancia de entrada Resistencia de entrada de corriente Tiempo de deteccin de circuito abierto Sobretensin Sobrecorriente

3 Filtro 500 Hz, deteccin de filtrado y velocidad deshabilitada Filtro 500 Hz, todas las 3 opciones habilitadas >100 Kohmios entradas de tensin 249 ohmios +/- 1% 1 segundo mximo +/-60 VDC permanente, mximo +/-28mA permanente, mximo

12

Contina .

GFK-2314B-SP

9 Mdulos de entradas analgicas

9-23

Especificaciones: IC695ALG608 e IC695ALG616, continuacin


Supresin de ruidos modo normal en dB A 50Hz A 60Hz Filtro 8 Hz 103 97 Filtro 12 Hz 94 89 Filtro 16 Hz 39 65 Filtro 40 Hz 4 7 Filtro 200 Hz 0.1 0.2 500 Hz 0.0 0.0 120dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 8 Hz 110dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 12 Hz -80 dB mnimo (modo terminacin nica) -80 dB mnimo (modo diferencial, comn a tierra) -60 dB mnimo (modo diferencial, comn flotante) +/- 5V, + /- 10V, +/- 20 mA: 0.05% 0 hasta 10V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V, 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA: 0.2% del intervalo 0 hasta 10V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V, 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA: 0.2% +/- 5V, +/- 10V: 0.1% 0.2% del intervalo +/- 20 mA: 0.125% del intervalo 12 meses tpico para cumplir las especificaciones de precisin durante tiempo. Se puede aplicar un desplazamiento como un ajuste de calibracin peridico. pticamente aislado, transformador aislado 250VAC permanente/1500VAC durante 1 minuto

Supresin de ruidos modo comn Supresin de diafona DC entre canales Precisin calibrada a 13C 33C con filtros 8 Hz, 12 Hz y 16 Hz Precisin calibrada a 0C 60C con filtros 8 Hz, 12 Hz y 16 Hz Intervalo de calibracin

Tensin de aislamiento bloque de bornes a placa base/carcasa

* En presencia de fuertes interferencias RF (IC 801-3, 10V/M), la precisin puede verse degradada a +/- 2%.

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

LEDs
El LED MODULE OK indica el estado del mdulo. El LED FIELD STATUS (estado del campo) indica la presencia de un fallo en al menos un canal o un error de bloque de bornes. El TB (bloque de bornes) indica la presencia o ausencia del bloque de bornes. Los LEDs reciben alimentacin a travs del bus de la placa base.
LED Module OK Indica ENCENDIDO verde: Mdulo correcto y configurado. Parpadeo lento verde o mbar: Mdulo correcto pero no configurado. Parpadeo rpido verde: Error. APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin de la placa base ENCENDIDO verde: No existen fallos en los canales habilitados y el bloque de bornes est presente. ENCENDIDO amarillo: Fallo en al menos un canal. APAGADO: Bloque de bornes no presente o no debidamente fijado. ENCENDIDO rojo: Bloque de bornes no presente o no debidamente fijado. ENCENDIDO verde: Bloque de bornes presente. APAGADO: No llega alimentacin de la placa base al mdulo.

Field Status

TB

9-24

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Parmetros de configuracin: IC695ALG608 e IC695ALG616


Parmetros del mdulo
Parmetro
Direccin referencia de valor canal Longitud referencia de valor canal Direccin referencia de diagnstico Longitud referencia de diagnstico

V. defecto
%AIxxxxx ALG608: 16 ALG616: 32 %Ixxxxx 0

Descripcin
Direccin inicial para los datos de entrada del mdulo. Por defecto es el siguiente bloque %AI disponible. Slo lectura. El nmero de palabras utilizadas por los datos de entrada del mdulo Direccin inicial para los datos de estado del diagnstico del canal. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible. El nmero de bits de referencia requeridos por los datos de diagnstico del canal. El valor por defecto es 0, lo que significa que la asignacin del diagnstico del canal est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin del diagnstico del canal. La longitud mxima es 256 bits para el mdulo IC695ALG608 512 bits para el mdulo IC95ALG616. Direccin inicial para los datos de estado del mdulo. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible. El nmero de bits (0 hasta 32) requeridos por los datos de estado del mdulo. El valor por defecto es 0, lo que significa que la asignacin de los datos de estado del mdulo est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin de los datos de estado del mdulo. El conjunto de exploracin 1 32 que asignar al mdulo la CPU RX3i En el caso de fallo o extraccin del mdulo, este parmetro especifica el estado de todas las referencias de valores de canal para el mdulo. Forzar a desactivadas = Los valores de canal pasan a 0. Conservar el ltimo estado = Los valores de canal conservan su ltimo estado. Habilitado / deshabilitado: Controla si las entradas pasan a la configuracin por defecto, si se extrae el bloque de bornes. Habilitado / deshabilitado: Controla si los fallos de canal y las respuestas de alarma configuradas han de generarse tras extraer el bloque de bornes. La configuracin por defecto de Deshabilitado significa que los fallos de canal y alarmas se suprimen cuando se extrae el bloque de bornes. Este parmetro no afecta a los fallos del mdulo incluida la generacin del fallo de prdida/adicin de bloque de bornes. Terminacin nica / diferencial: Controla si el bloque se ha de configurar para tener entradas de terminacin nica o diferenciales. Esta seleccin debe concordar con el cableado de entrada al mdulo.

Direccin referencia de estado mdulo Longitud referencia de estado mdulo

%Ixxxxx 0

Exploracin de E/S Entradas por defecto

1 Forzar a desactivadas

Entradas por defecto sin bloque de bornes Fallos de canal sin bloque de bornes

Habilitado Deshabilitado

Modo de entradas analgicas

Modo de entrada de terminacin nica

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9 Mdulos de entradas analgicas

9-25

Parmetros del canal


Parmetro
Frecuencia del filtro A/D

V. defecto
40Hz

Descripcin
Configuracin del filtro de hardware A/D de paso bajo para todas las entradas del mdulo: 8, 12, 16, 40, 200 500Hz. El valor por defecto es 40Hz. Las frecuencias inferiores a la configuracin del filtro no son filtradas por hardware. Tensin/corriente, deshabilitado Para tensin/corriente: -10V hasta +10V, 0V hasta +10V, 0 V hasta +5V, 1V hasta +5V, -5V hasta +5V, -20mA hasta +20mA, 4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA Entero de 16 bits o coma flotante de 32 bits Nota: El escalado est deshabilitado si las unidades de ing. del valor superior equivalen a las unidades A/D del valor superior y las unidades de ing. del valor inferior equivalen a las unidades A/D del valor inferior de la escala. El valor por defecto es el lmite A/D superior del tipo de intervalo seleccionado. El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo seleccionado. Debe ser inferior al valor superior de escala. El valor por defecto es el lmite A/D superior del tipo de intervalo seleccionado. Debe ser superior al valor inferior de escala. El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo seleccionado.

Tipo de intervalo Intervalo (No para tipo de intervalo deshabilitado) Formato del valor del canal Valor superior de escala (unidades ing.)

Deshabilitado -10V hasta +10V

Coma flotante 32 bits Los valores por defecto de los 4 parmetros de factor de escala dependen del tipo de intervalo y del intervalo configurados. Cada intervalo y tipo de intervalo tienen un conjunto de valores por defecto diferente

Valor inferior de escala (unidades ing.) Valor superior de escala (unidades A/D) Valor inferior de escala (unidades A/D)

Contina ...

Escalado de las entradas


Por defecto, el mdulo convierte una entrada de tensin o corriente en todo su intervalo configurado en un valor de coma flotante para la CPU. Por ejemplo, si el intervalo de un canal es 4 hasta 20mA, el mdulo transmitir valores de entrada del canal desde 4.000 hasta 20.000. Modificando uno o ms de los cuatro parmetros de escalado de las entradas (parmetros de los valores inferior/superior de la escala) de sus valores por defecto, el intervalo de unidades de ingeniera escalado puede modificarse para una aplicacin especfica. El escalado puede proporcionar entradas al PLC que han sido ya convertidas a su significado fsico, o convertir valores de entrada a un intervalo que facilite la interpretacin de la aplicacin. El escalado es siempre lineal y es posible realizar el escalado inverso. Todos los valores de las alarmas se refieren a los valores en unidades de ingeniera escalados, no a los valores de entradas A/D. Los parmetros slo configuran la relacin entre dos conjuntos de valores correspondientes. No tienen porque ser los lmites de la entrada.

9-26

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Ejemplo 1
Para una entrada de tensin, 6.0 V equivale a una velocidad de 20 pies por segundo y 1.0 V equivale a 0 pies por segundo. La relacin en este intervalo es lineal. En este ejemplo, los valores de entrada deberan representar una velocidad en lugar de voltios. La siguiente configuracin del canal establece este factor de escala: Valor superior escala (unid. ing.) = 20.000 Valor inferior escala (unidades ing.) = 0.000 Valor superior escala (unid. A/D) = 6.000 Valor inferior escala (unidades A/D) = 1.000
0.000 1.000 Tensin (unidades A/D) 6.000 Pies por segundo (unidades de ingeniera) 20.000

En este ejemplo, el intervalo de tensin normal es 1.0V hasta 6.0V, pero el mdulo intentar convertir las entradas para una tensin que queda fuera de este intervalo. Si entrase en el canal una tensin de 10.0V, el mdulo proporcionara un valor escalado de canal de 36.000. La aplicacin deber utilizar alarmas o tomar otras precauciones para las entradas escaladas que estn fuera del intervalo aceptable o no sean vlidas.

Ejemplo 2
Una aplicacin existente utiliza los tradicionales valores enteros de cmputo analgicos a digitales (A/D). Con el escalado y la posibilidad de una entrada de enteros de 16 bits opcional, se puede configurar un canal para transmitir valores de cmputo enteros. En este ejemplo, la aplicacin debe interpretar +10V como 32000 unidades de cmputo y -10V como -32000 unidades de cmputo. La siguiente configuracin de canal convertir un canal de entradas +/10V en +/-32000 unidades de cmputo. Formato de valor del canal = Entero de 16 bits Valor superior escala (unid. ing.) = 32000.0 Valor inferior escala (unidades ing.) -32000.0 Valor superior escala (unid. A/D) = 10.000 Valor inferior escala (unidades A/D) -10.000
32,000

Unidades de cmputo

-32,000

-10,000

Tensin

+10,000

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9 Mdulos de entradas analgicas

9-27

Parmetros del canal, continuacin


Parmetro
Lmite de velocidad de variacin positiva (Unidades ing.)

V. defecto
0.0

Descripcin
Velocidad de variacin en unidades de ingeniera por segundo que activar una alarma de velocidad de variacin positiva. Por defecto deshabilitado. Se utiliza con el parmetro Velocidad de muestreo de velocidad de variacin. Velocidad de variacin en unidades de ingeniera por segundo que activar una alarma de velocidad de variacin negativa. Por defecto deshabilitado. Se utiliza con el parmetro Velocidad de muestreo de velocidad de variacin. Espacio de tiempo desde 0 hasta 300 segundos de espera entre comparaciones. El valor por defecto 0.0 debe comprobarse tras cada muestreo de entradas.

Lmite de velocidad de variacin negativa (Unidades ing.)

0.0

Velocidad de muestreo de la velocidad de variacin

0.0

Contina ...

Alarmas de velocidad de variacin


Los mdulos IC695ALG608 e IC695ALG616 pueden detectar tanto la velocidad de variacin negativa, como la velocidad de variacin positiva, en unidades de ingeniera por segundo. Cuando cualquiera de los parmetros de velocidad de variacin se configura como distinto de cero, el mdulo toma la diferencia en unidades de ingeniera entre la muestra anterior de velocidad de variacin y la muestra actual, y la divide entre el tiempo transcurrido entre muestras. Si la variacin de unidades de ingeniera de la muestra anterior a la actual es negativa, el mdulo compara la variacin de la velocidad con el parmetro Velocidad de variacin negativa. Si la variacin de unidades de ingeniera entre muestras es positivo, el mdulo compara los resultados cotejando la variacin de velocidad con el valor del parmetro Velocidad de variacin positiva. En cualquiera de los casos, si la velocidad de variacin es mayor que la velocidad configurada, se produce una alarma de velocidad de variacin. Las acciones que emprende el mdulo tras la alarma dependen de las acciones de velocidad de variacin que hayan sido habilitadas en la configuracin de los parmetros "Habilitar comunicacin de diagnstico", "Habilitar comunicacin de fallos" y "Habilitar interrupciones". El parmetro Velocidad de muestreo de la velocidad de variacin determina la frecuencia a la que el mdulo compara la velocidad de variacin. Si la velocidad de muestreo de la velocidad de variacin es 0 o cualquier periodo de tiempo inferior a la velocidad de actualizacin del canal, el mdulo compara la velocidad de variacin para cada muestra de entrada del canal.

9-28

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Parmetros del canal, continuacin


Parmetro
Alarma sobre-superior (unidades ing.) Alarma superior (unidades ing.) Alarma inferior (unidades ing.) Alarma bajo-inferior (unidades ing.) Banda muerta de alarma sobre-superior (unidades ing.) Banda muerta alarma superior (unidades ing.) Banda muerta de alarma inferior (unidades ing.)

V. defecto
Los valores por defecto para los parmetros sobre-superior, superior, inferior y bajo-inferior dependen del tipo de intervalo e intervalo configurados. Cada intervalo y tipo de intervalo tienen un conjunto de valores por defecto diferente

Descripcin
Alarmas y bandas muertas Todos los parmetros de alarmas estn especificados en unidades de ingeniera. Para utilizar las alarmas el modo alarma A/D debe configurarse tambin como habilitado. Alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior: Cuando el valor configurado es alcanzado o sobrepasado se activa una alarma bajo-inferior o una alarma sobresuperior. Los valores configurados deben ser menores que/mayores que los correspondientes lmites inferior/superior de alarma. Alarma superior y alarma inferior: Cuando se alcanza o se est por debajo del valor configurado (por encima), se activa una alarma inferior (superior). Bandas muertas de alarma superior e inferior: Un intervalo en unidades de ingeniera por encima de la condicin de alarma (banda muerta inferior) o por debajo de la condicin de alarma (banda muerta superior) donde el bit de estado de alarma puede permanecer configurado incluso despus de desaparecer la condicin de alarma. Para borrarse el estado de alarma, la entrada del canal debe estar fuera del intervalo de banda muerta. Las bandas muertas de alarma no deben ocasionar que la condicin de borrado de la alarma quede fuera del intervalo de los lmites de usuario en unidades de ingeniera. Por ejemplo, si el intervalo en unidades de ingeniera para un canal es -1000.0 hasta +1000.0 y la alarma superior est configurada como +100.0, el intervalo de valores de la banda muerta de alarma superior es 0.0 hasta menos que 1100.0. Una banda muerta de 1100.0 o ms pondra la condicin de borrado de la alarma superior por debajo de 1000.0 unidades, lo que hace imposible borrar la alarma dentro de los lmites. El offset o desplazamiento de unidades de usuario para cambiar la base del canal de entradas. Este valor se aade al valor convertido del canal antes de la comprobacin de alarmas. Deshabilitado / habilitado: Controla si se va a realizar el filtrado por software de las entradas. Especifica la cantidad de tiempo en ms para que el filtro de software alcance el 63.2% del valor de entrada. Un valor de 0 indica que el filtro de software est deshabilitado. Un valor de 100 indica que los datos alcanzarn el 63.2% de su valor en 100ms. El valor por defecto es 0.

Banda muerta alarma bajoinferior (unidades ing.)

Desplazamiento de usuario

0.0

Filtrado por software Tiempo de integracin en milisegundos.

Deshabilitado 0

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9 Mdulos de entradas analgicas

9-29

Utilizacin de las alarmas


Los parmetros de configuracin Habilitar comunicacin de diagnstico, Habilitar comunicacin de fallos y Habilitar interrupciones pueden utilizarse para habilitar diferentes tipos de respuestas para las alarmas de los canales individuales. Por defecto, todas las respuestas estn deshabilitadas en todos los canales. Para cada canal se puede configurar cualquier combinacin de alarmas habilitadas. Si Comunicacin de diagnstico est habilitado, el mdulo reporta las alarmas del canal a la memoria de referencia en la direccin de referencia del diagnstico del canal. Si Comunicacin de fallos est habilitado, el mdulo registra un fallo en la Tabla de fallos de E/S cada vez que se produce una alarma del canal. Si Interrupciones est habilitado, una alarma puede activar la ejecucin de un bloque de interrupciones en el programa de aplicacin, como se explica a continuacin.

Utilizacin de interrupciones
Para configurar debidamente una interrupcin de E/S, el bit o bits habilitar interrupciones debe estar activado en la configuracin del mdulo. Adems, el bloque de programa que debe ejecutarse en respuesta a la interrupcin del canal debe estar asignado a la correspondiente direccin de referencia del canal. Ejemplo: En este ejemplo, el bloque de direccin de referencia de los valores del canal est asignado a %AI0001-%AI0020. Un bloque de interrupcin de E/S deber activarse si se produce una condicin de alarma superior en el canal 2. Configure la condicin de alarma superior. Configure el indicador de habilitar interrupcin para alarma superior para el canal 2 en la configuracin del mdulo.

La direccin de referencia del canal 2 corresponde a %AI00003 (2 palabras por canal), por tanto las propiedades de planificacin del bloque de programa de interrupciones debern definirse para el tipo "Interrupcin de E/S" y "%AI0003" como el activador.

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Datos del mdulo: IC695ALG608 e IC695ALG616


El mdulo reporta sus datos de los canales de entrada a sus palabras de entrada configuradas, comenzando por la direccin de referencia de valores del canal asignada. Cada canal ocupa 2 palabras (independientemente de que el canal se utilice o no):
Direccin referencia de valores canal +0, 1 +2, 3 +4, 5 +6, 7 +8, 9 +10, 11 +12, 13 +14, 15 Slo para el mdulo IC695ALG616: +16, 17 +18, 19 +20, 21 +22, 23 +24, 25 +26, 27 +28, 29 +30, 31 Canal 9 Canal 10 Canal 11 Canal 12 Canal 13 Canal 14 Canal 15 Canal 16 Contiene esta entrada Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8

Dependiendo del formato de valores del canal configurado, cada canal habilitado reporta un valor de coma flotante de 32 bits o un entero de 16 bits a la CPU. En el modo de entero de 16 bits, la palabra baja del rea de datos del canal de 32 bits contiene el valor del canal entero de 16 bits. La palabra alta (16 bits superiores) del valor de 32 bits est establecida con la extensin de signo del entero de 16 bits. Esta palabra superior con extensin de signo permite que el entero de 16 bits sea ledo como un tipo de entero de 32 bits en la lgica sin perder el signo del entero. Si el resultado del entero de 16 bits es negativo, la palabra superior en los datos del canal de 32 bits tiene el valor 0xFFFF. Si el resultado del entero de 16 bits es positivo, la palabra superior es 0x0000.

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9 Mdulos de entradas analgicas

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Resolucin y tipo de intervalo


La resolucin actual para cada entrada depende del tipo de intervalo y de la frecuencia del filtro A/D configurados del canal. A frecuencias altas del filtro la resolucin de la entrada disminuye. La resolucin aproximada en bits para cada frecuencia de filtro y tipo de intervalo se muestra en la siguiente tabla. Frecuencia del filtro 8 Hz 12 Hz 16 Hz 40Hz 200 Hz 500 Hz Tipo de intervalo + / - 10V 18 17 17 16 15 14 0 hasta 10V, + / - 5V, + / - 20V 17 16 16 15 14 13 0 hasta 5V, 1 hasta 5V, 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA 16 15 15 14 13 12

Exploracin de los canales


Estos mdulos utilizan 4 convertidores A/D para lograr los tiempos de exploracin de canales ms rpidos posibles. El mdulo posee hasta cuatro ciclos de adquisicin para cada exploracin del mdulo. Los ciclos de adquisicin y los canales adquiridos durante cada ciclo son: Ciclo de adquisicin Canales adquiridos IC695ALG608 1 2 3 4 1, 5 2, 6 3, 7 4, 8 IC695ALG616 1, 5, 9, 13 2, 6, 10, 14 3, 7, 11, 15 4, 8, 12, 16

Para eludir un ciclo de adquisicin, todos los canales que fuesen a ser adquiridos durante dicho ciclo deben estar deshabilitados. Para tiempos de exploracin ms rpidos, cablee siempre segn los ciclos de adquisicin. Por ejemplo, si slo se han de utilizar ocho canales en el mdulo de 16 canales, IC695ALG616, se deber utilizar los canales 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13 y 14 para un rendimiento ptimo.

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Datos de diagnstico del canal


Adems de los datos de entrada procedentes de los dispositivos de campo, el mdulo puede configurarse para reportar datos del estado de diagnstico del canal a la CPU. La CPU almacena estos datos en la Direccin de referencia del diagnstico configurada del mdulo. La utilizacin de esta funcin es opcional. Los datos de diagnstico para cada canal ocupan 2 palabras (independientemente de si el canal es utilizado o no):
Direccin de referencia del diagnstico +0, 1 +2, 3 +4, 5 +6, 7 +8, 9 +10, 11 +12, 13 +14, 15 Slo para el mdulo IC695ALG616: +16, 17 +18, 19 +20, 21 +22, 23 +24, 25 +26, 27 +28, 29 +30, 31 Canal 9 Canal 10 Canal 11 Canal 12 Canal 13 Canal 14 Canal 15 Canal 16 Contiene datos de diagnstico del: Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8

Cuando un bit de diagnstico es igual a 1, la condicin de alarma o fallo est presente en el canal. Cuando un bit es igual a 0 la condicin de alarma o fallo bien no est presente, o bien la deteccin no est habilitada en la configuracin de ese canal.

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9 Mdulos de entradas analgicas

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9
El formato de estos datos para cada canal es: Bit
1 2 3 4 5 6 16 17 18 19 20 21 - 32

Descripcin
Alarma inferior Alarma superior Bajo intervalo Intervalo excedido Conductor abierto Reservado (configurado a 0) Alarma bajo-inferior Alarma sobre-superior Alarma de velocidad de variacin negativa Alarma de velocidad de variacin positiva Reservado (configurado a 0)

Datos de estado del mdulo


El mdulo puede tambin configurarse de modo opcional para devolver 2 bits de datos de estado del mdulo a la CPU. La CPU almacena estos datos en el rea de referencia de datos de estado del mdulo configurada de 32 bits. Bit
1 2 3 - 32

Descripcin
Mdulo OK (1 = OK, 0 = fallo o el mdulo no est presente) Bloque de bornes presente (1 = Presente, 0 = No presente) Reservado

Deteccin del bloque de bornes


El mdulo comprueba automticamente la presencia de un bloque de bornes. El LED TB del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Est verde si el bloque de bornes est presente o rojo si no lo est. Los fallos se registran automticamente en la Tabla de fallos de E/S de la CPU cuando el bloque de bornes es insertado o extrado de un mdulo configurado del sistema. El tipo de fallo es Fallo de campo y la descripcin del fallo indica si se trata de un fallo de "Prdida de bloque de bornes" o de "Adicin de bloque de bornes". Si un bloque de bornes no est presente mientras se est almacenando la configuracin, se registra un fallo de "Prdida de bloque de bornes". El bit 1 de la referencia del estado del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Para habilitar la comunicacin del estado del mdulo, la referencia de estado del mdulo debe estar configurada. Durante el funcionamiento, el PLC debe estar en el modo E/S Habilitadas para que el estado del mdulo actual sea explorado y actualizado en la memoria de referencia.

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Cableado de campo: IC695ALG608 e IC695ALG616, modo de terminacin nica


La siguiente tabla lista las conexiones de cableado para mdulos de entradas analgicas no aislados en modo de terminacin nica. El modo de terminacin nica es el modo de funcionamiento por defecto del mdulo.
Borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

IC695ALG608

IC695ALG616 IC695ALG608

IC695ALG616

Borne
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

IN+ Canal 1 IN+ Canal 2 IN+ Canal 3 IN+ Canal 4 Comn IN+ Canal 5 IN+ Canal 6 IN+ Canal 7 IN+ Canal 8 Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin IN+ Canal 9 IN+ Canal 10 IN+ Canal 11 IN+ Canal 12 IN+ Canal 13 IN+ Canal 14 IN+ Canal 15 IN+ Canal 16

Retorno corriente Canal 1 (IRTN1) Retorno corriente Canal 2 (IRTN2) Retorno corriente Canal 3 (IRTN3) Retorno corriente Canal 4 (IRTN4) Comn Retorno corriente Canal 5 (IRTN5) Retorno corriente Canal 6 (IRTN6) Retorno corriente Canal 7 (IRTN7) Retorno corriente Canal 8 (IRTN8) Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Retorno corriente Canal 9 (IRTN9) Retorno corriente Canal 10 (IRTN10) Retorno corriente Canal 11 (IRTN11) Retorno corriente Canal 12 (IRTN12) Comn Retorno corriente Canal 13 (IRTN13) Retorno corriente Canal 14 (IRTN14) Retorno corriente Canal 15 (IRTN15) Retorno corriente Canal 16 (IRTN16)

Comn

No hay bornes de pantalla en estos mdulos. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de los cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Orificios roscados M3 estn provistos con este fin.
Modo de terminacin nica
Entrada de corriente

IN+ Canal 1 IN+ Canal 2 IN+ Canal 3 IN+ Canal 4 Comn

+ I

Retorno de corriente Canal 1 Retorno de corriente Canal 2

Entrada de tensin

Para el modo de terminacin nica debe conectarse una entrada de tensin entre su borne IN+ de Canal y un borne de retorno de comn (CM). Debe conectarse una entrada de corriente entre su borne IN+ de Canal y su borne Retorno de corriente de Canal. Adems, un conductor puente debe conectarse entre el borne Retorno de corriente de canal y el retorno de comn (COM).

Retorno de corriente Canal 3 Retorno de corriente Canal 4 Comn

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9 Mdulos de entradas analgicas

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Cableado de campo: IC695ALG608 e IC695ALG616, modo diferencial


La siguiente tabla lista las conexiones de cableado para mdulos de entradas analgicas no aislados configurados para el modo diferencial.
Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 IC695ALG608 IC695ALG616 IC695ALG608 IC695ALG616 Borne 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 IN+ Canal 1 IN Canal 1 IN+ Canal 2 IN Canal 2 Comn IN+ Canal 3 IN - Canal 3 IN+ Canal 4 IN - Canal 4 Sin conexin IN+ Canal 5 Sin conexin IN- Canal 5 Sin conexin IN+ Canal 6 Sin conexin IN- Canal 7 Comn Sin conexin IN+ Canal 7 Sin conexin IN- Canal 7 Sin conexin IN+ Canal 8 Sin conexin IN- Canal 8 Retorno corriente Canal 1 (IRTN1) Sin conexin Retorno corriente Canal 2 (IRTN3) Sin conexin Comn Retorno corriente Canal 3 (IRTN5) Sin conexin Retorno corriente Canal 4 (IRTN7) Sin conexin Sin conexin Retorno corriente Canal 5 (IRTN9) Sin conexin Sin conexin Retorno corriente Canal 6 (IRTN11) Sin conexin Comn Sin conexin Retorno corriente Canal 7 (IRTN13) Sin conexin Sin conexin Retorno corriente Canal 8 (IRTN15) Sin conexin

No hay bornes de pantalla en estos mdulos. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de los cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Orificios roscados M3 estn provistos con este fin.
Conexiones del modo de entrada diferencial
IN+ Canal 1 IN- Canal 1 IN+ Canal 2 IN- Canal 2 Comn
Entrada de tensin

V
Entrada de corriente

Retorno de corriente Canal 1 Sin conexin Retorno de corriente Canal 2 Sin conexin

Para entradas diferenciales, se conectan dos bornes adyacentes como un canal. El borne de ms baja numeracin acta como el lado alto. Una entrada de tensin se conecta entre dos bornes IN de canal adyacentes, como se muestra a la izquierda. Una entrada de corriente se conecta entre los bornes del canal IN+ de Canal y Retorno de corriente. Adems, debe conectarse un conductor de puente entre el borne IN de Canal y el correspondiente borne de Retorno de corriente de canal. Conecte el comn a la tierra de seales para mejorar la inmunidad de diafona entre canales.

Comn

* Mantenga este puente tan corto como sea posible para minimizar el error debido a la resistencia aadida del conductor. Esta resistencia debe ser de 25m o inferior.

Con el mdulo se proporcionan dos tarjetas para la puerta; una muestra las conexiones para el modo de terminacin nica y la otra las conexiones para el modo diferencial. Inserte la tarjeta que corresponda al cableado que se va a utilizar.

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Captulo Mdulos de salidas analgicas

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Este captulo describe los mdulos de salidas analgicas para los controladores PACSystems RX3i.

Mdulos de salidas analgicas Salida analgica, tensin, 2 canales Salida analgica, corriente, 2 canales Salida analgica, corriente/tensin, 8 canales Salida analgica, corriente/tensin, 4 canales Salida analgica, corriente/tensin, 8 canales

Nmero de catlogo IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG392 IC695ALG704 IC695ALG708

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10

Mdulo de salidas analgicas, tensin, 2 canales: IC694ALG390


MODULE 0K

IC694ALG390

El mdulo de Salidas analgicas, tensin, 2 canales, IC694ALG390, posee dos canales de salida, cada uno de los cuales es capaz de convertir 13 bits de datos binarios (digitales) en una seal de salida analgica para los dispositivos de campo. El mdulo de salidas analgicas de tensin proporciona salidas en el intervalo de -10 V hasta +10 V. Ambos canales son actualizados en cada exploracin. Las salidas del mdulo pueden configurarse tanto para Pasar por defecto a 0 V, como para Conservar el ltimo estado, en caso de que la CPU pase al modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). La seleccin del estado por defecto de las salidas se realiza mediante un puente en el mdulo. Si el puente no est instalado, las salidas conservan el ltimo estado. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Q1

Alimentacin de +24 VDC aislada


Q2

Si el mdulo est colocado en una placa base RX3i universal, se requiere una fuente externa de +24 VDC aislada para suministrar corriente al mdulo. La fuente externa puede conectarse a travs del conector del bloque del bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base o directamente en el bloque de bornes del mdulo. Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, su fuente de alimentacin primaria puede ser bien la alimentacin de +24 VDC aislada de la fuente de alimentacin de la placa base, o una fuente de alimentacin externa de +24 VDC aislada conectada al bloque de bornes del mdulo. Si la fuente externa se ha establecido entre 27.5-30 VDC, sta asume la carga del mdulo de la alimentacin de 24 VDC aislada del sistema. Tenga presente que deber utilizarse una fuente externa si se desea que se mantenga el funcionamiento en el modo conservar el ltimo estado durante una prdida de alimentacin de la placa base.

LED
El LED Module OK est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin del mdulo est en funcionamiento.

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Especificaciones: ALG390
Intervalo de tensin Calibracin Tensin de alimentacin (nominal) Intervalo de tensin de alimentacin externa Fluctuacin de tensin de alimentacin externa Velocidad de actualizacin Resolucin Precisin absoluta * Desplazamiento Carga de la salida (mxima) Capacidad de carga de la salida -10 hasta +10 V Calibrado en fbrica a 2.5 mV por unidad de cmputo +24 VDC, de la alimentacin de +24 VDC de la placa base o de la fuente de tensin provista por el usuario y +5 VDC de la placa base 18 VDC hasta 30 VDC 10% Aproximadamente 5 ms (ambos canales). La velocidad de actualizacin depende de la aplicacin. 2.5 mV (1 LSB = 2.5 mV) +/-5 mV a 25C (77F) 1 mV mximo, 0 hasta 60C (32 hasta 140F) 5 mA (resistencia mnima 2 K ohmios) 2000 pF, mxima

Aislamiento, campo a placa base 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto (ptico) y a tierra de la carcasa Consumo interno de potencia 32 mA de alimentacin de +5 VDC 120 mA de alimentacin de +24 VDC (aislada de la placa base o fuente provista por el usuario) Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10 V/m), la precisin puede verse degradada a 50 mV.

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-3

10

Formato de datos: ALG390


Los datos del mdulo son almacenados por la CPU del PLC en formato de 16 bits de complemento a dos:
MSB +/10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X X LSB X

La resolucin de la seal convertida es de 12 bits binarios ms signo, que efectivamente son 13 bits (1 parte de 8192). El mdulo convierte los datos digitales para crear una tensin de salida para la salida:

Bits D/A versus salidas de tensin


4000

Bits D/A (decimal) 0

4000 10 0 TENSIN (V) 10

A continuacin se muestra el factor de escala de la salida.


32000

Unidades (decimal) 0

32000 10 0 TENSIN (V) 10

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10

Cableado de campo: ALG390


Bornes Cableado de campo NC
Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Conexin Sin conexin Sin conexin Salida 1 Salida 2 Comn Salida 1 Comn Salida 2 Punto de terminacin de pantalla para salida 1 Punto de terminacin de pantalla para salida 2 Sin conexin Sin conexin Puente de seleccin de las salidas por defecto Sin conexin Puente de seleccin de las salidas por defecto Sin conexin Sin conexin Sin conexin Fuente de alimentacin +24 VDC externa + Sin conexin Fuente de alimentacin +24 VDC externa Sin conexin

1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
COM

NC

Q1 Q2

6 COM
GND GND

*
NC
DEF0

10 11 - 13 12 13 14 15 16 17 18 19 20

NC

NC

NC NC NC
+

NC

24V

*Conexiones opcionales

Para minimizar la carga capacitiva y los ruidos, en todas las conexiones del campo debern utilizarse cables de instrumentacin apantallados y trenzados de buena calidad. Las pantallas deben conectarse a GND en el bloque de bornes de usuario. La conexin GND proporciona acceso a la placa base (tierra de la carcasa) dando como resultado una supresin superior de los ruidos causados por corrientes de drenaje de la pantalla. DEF0 es el puente opcional para las salidas por defecto. Determina el funcionamiento de ambas salidas cuando la CPU se encuentra en el modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). El puente debe instalarse si las salidas deben pasar por defecto a 0. El puente no deber instalarse si las salidas deben conservar su ltimo estado (el valor del ltimo comando vlido recibido de la CPU). Se puede instalar una fuente externa opcional de +24 VDC como se ha indicado.

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-5

10

Mdulo de salidas analgicas, corriente, 2 canales: IC694ALG391


El mdulo de Salidas analgicas, corriente, 2 canales, IC694ALG391, posee dos canales de salida, cada uno de los cuales es capaz de convertir 12 bits de datos binarios (digitales) en una seal de salida analgica para los dispositivos de campo. Cada salida puede configurarse mediante un puente en el mdulo para producir seales de salida en uno de los dos intervalos siguientes: 0 hasta 20mA 4 hasta 20mA Cada salida puede tambin configurarse como una fuente de tensin de menor precisin. La seleccin de salida de corriente o tensin se realiza mediante un puente o resistor en los bornes del mdulo. Ambos canales son actualizados en cada exploracin. Las salidas del mdulo pueden configurarse tanto para Pasar por defecto a 0/4 mA, como para Conservar el ltimo estado, en caso de que la CPU pase al modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). La seleccin del estado por defecto de las salidas se realiza mediante un puente en la placa de bornes del mdulo. Para ms informacin consulte las Salidas por defecto en esta seccin.

MODULE 0K

IC694ALG391

Q1

LED
Q2

El LED Module OK est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin del mdulo est en funcionamiento.

Alimentacin de +24 VDC aislada


Si el mdulo est colocado en una placa base RX3i universal, se requiere una fuente externa de +24 VDC aislada para suministrar corriente al mdulo. La fuente externa puede conectarse a travs del conector del bloque del bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base o directamente en el bloque de bornes del mdulo. Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, su fuente de alimentacin primaria puede ser bien la alimentacin de +24 VDC aislada procedente de la fuente de alimentacin de la placa base, o una fuente de alimentacin externa de +24 VDC aislada conectada al bloque de bornes del mdulo. Si la fuente externa se ha establecido entre 27.5-30 VDC, sta asume la carga del mdulo de la alimentacin de 24 VDC aislada del sistema. Tenga presente que deber utilizarse una fuente externa si se desea que se mantenga el funcionamiento en el modo conservar el ltimo estado durante una prdida de alimentacin de la placa base.

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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10

Especificaciones: ALG391
Intervalo de corriente de salida Intervalo de tensin de salida Calibracin Intervalo de tensin de alimentacin externa 4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA 1 hasta 5 V y 0 hasta 5 V Calibrado en fbrica a 4 A por unidad de cmp. 20 VDC hasta 30 VDC. Depende de la carga de la corriente y de la temperatura ambiente, como se muestra ms abajo. 10% 5 ms (aproximada, ambos canales) Depende de la aplicacin. 4 A (1 LSB = 4 A) 5 A (1 LSB = 5 A) 1 mV (1 LSB = 1 mV) 1.25 mV (1 LSB = 1.25 mV) +/-8 A a 25C (77F) +/-10 A a 25C (77F) +/-50 mV a 25C (77F) +/-50 mV a 25C (77F) 25 VDC 0 hasta 850 Ohmios 2000 pF 1H 5 mA (resistencia mnima 2 K Ohmios) (capacidad mxima 2000 pF) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 30 mA de la alimentacin de +5 VDC 215 mA de la alimentacin de +24VDC aislada.

Fluctuacin de tensin de alimentacin externa Velocidad de actualizacin Resolucin: 4 hasta 20mA 0 hasta 20mA 1 hasta 5V 0 hasta 5V Precisin absoluta:* 4 hasta 20mA 0 hasta 20mA 1 hasta 5V 0 hasta 5V Tensin mxima de conformidad Carga de usuario (modo corriente) Capacidad de carga de salida (modo corriente) Inductancia de carga de salida (modo corriente) Carga de salida mxima (modo tensin) Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Consumo interno de potencia

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. * En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10 V/m), la precisin puede verse degradada a 80 A (intervalo 4 hasta 20 mA), 100A (intervalo 0 hasta 20 mA).

Reduccin de la corriente de carga


50 40 CORRIENTE DE CARGA TOTAL DEL MDULO (mA) 30 20 10 45C 10C 20C 30C 40C 50C 60C TEMPERATURA AMBIENTE (C)
EJEMPLO: LOS DOS CANALES EN EL MODO 0 HASTA +10V CON CARGAS 2K = 51 mA 30V 26.5V 28V

51mA
40mA 30mA

NOTA EN EL MODO TENSIN, ASUME 20.5 mA MS POR CANAL, ADEMS DE LA CORRIENTE DE CARGA DE VOUT POR CANAL.

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-7

10

Formato de datos: ALG391


Los datos del mdulo son almacenados por la CPU del PLC en formato de 16 bits de complemento a dos, como se muestra a continuacin.
MSB X 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X LSB X

Los 13 bits ms significativos del registro %AQ son convertidos a magnitud con signo por el PLC y enviados al mdulo.

Bits D/A versus salidas de tensin


El mdulo convierte los datos de salida recibidos de la CPU segn el intervalo seleccionado para el canal.
32000 Intervalo 0 hasta 20mA Salida %AQ

Intervalo 4 hasta 20mA 0 0 4 Corriente (mA) 20

En el intervalo 4 hasta 20 mA, el mdulo convierte los datos de salida de forma que cada 1000 unidades de cmputo representen 0.5 mA. En este intervalo un cmputo de 0 corresponde a 4 mA y un cmputo de 32000 corresponde a 20 mA. En el intervalo 0 hasta 20 mA, el mdulo convierte los datos de salida de forma que cada 800 unidades de cmputo representen 0.5 mA. En este intervalo, un cmputo de 0 corresponde a 0 mA y un cmputo de 32000 corresponde a 20 mA, representando cada 800 unidades de cmputo 0.5 mA. Si el mdulo recibe datos negativos de la CPU, transmite el extremo inferior del intervalo (bien 0 mA o 4 mA). Si se recibe un valor mayor que 32767, ste no ser aceptado.

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10

Cableado de campo: ALG391


Para minimizar la carga capacitiva y los ruidos, en todas las conexiones del campo al mdulo debern utilizarse cables de instrumentacin apantallados y trenzados de buena calidad. Las pantallas deben conectarse a GND en el bloque de bornes de usuario. La conexin GND proporciona acceso a la placa base (tierra de la carcasa) dando como resultado una supresin superior de los ruidos causados por corrientes de drenaje de la pantalla. Si no se ha instalado el puente, el mdulo funciona como fuente de corriente. Si el puente est presente, el mdulo funciona como fuente de tensin.
Cableado del mdulo Ejemplo de conexiones

Bornes

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

En este ejemplo, la Salida 1 se utiliza como salida de tensin (JMPV1 est conectado a IOUT1) en el intervalo 0 hasta 5 V Cableado de campo (INTERVALO 1 puente instalado) y la Salida 2 se utiliza como salida de corriente (JMPV2 no est conectado) en el modo 4 VOUT1 hasta 20 mA (INTERVALO 2 puente no instalado). Ambas salidas conservarn el ltimo estado (no se ha instalado puente VOUT2 de salida por defecto, fuente de alimentacin de +24 VDC IOUT1 externa conectada). Q1
IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 JMPV2 DEF0 NC 0-20mA CH1 NC

Q2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

VOUT1 VOUT2 IOUT1 IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 JMPV2

2K (Mnimo)

Salida 1 utilizada como salida de tensin. Puente de modo tensin conectado del borne 3 (IOUT1) al borne 9 (JMPV1)

* * *

Salida 2 utilizada como salida de corriente. Puente de modo tensin NO conectado al borne 9 (JMPV2)

11 12 13 14
24V

Puente de salidas por defecto Sin puente = Conservar el ltimo estado [Presente = pasar por defecto a 0/4mA] Puente de seleccin de intervalo Salida 1 Presente = 0 hasta 5V (0 hasta 0mA) [Sin puente= 1 hasta 5V (4 hasta 20mA)] Fuente de alimentacin externa de +24V para salidas de conservar el ltimo estado

*
CH2 0-20mA

15 16 17 18

24V

*Conexiones opcionales

19 20

Puente de seleccin de intervalo Salida 2 Sin puente = 4 hasta 20mA (1 hasta 5V) [Presente = 0 hasta 0mA (0 hasta 5V)]

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-9

10 Salidas de corriente o tensin


El intervalo y el modo de funcionamiento de corriente o tensin de cada canal se configuran mediante puentes en los bornes del mdulo. Para el funcionamiento de tensin se puede utilizar una resistencia de 250 Ohmios en lugar del puente de tensin para incrementar el intervalo de tensin. La siguiente tabla contiene los intervalos de salida que pueden configurarse para cada salida y las configuraciones del puente o resistencia para cada intervalo.
Intervalo de la salida 4 mA hasta 20 mA 0 mA hasta 20 mA 0V hasta 5V 0V hasta 10V 1V hasta 5V 2V hasta 10V Puente de intervalo instalado No S S S No No Puente de tensin o resistor instalado No No Puente Resistor de 250 Ohmios Puente Resistor de 250 Ohmios

Salidas por defecto


Las dos salidas del mdulo pueden configurarse para Pasar por defecto a 0 /4 mA o para Conservar el ltimo estado, en caso de que la CPU pase al modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). El funcionamiento por defecto de las salidas del mdulo se configura utilizando otro puente en el bloque de bornes. Si el puente de las salidas por defecto (DEF0/4) se instala en los bornes 11 y 13 del mdulo, ambas salidas pasan por defecto al extremo inferior de sus intervalos. Si no se instala el puente de las salidas por defecto, ambas salidas conservan el ltimo valor de salida vlido recibido de la CPU del PLC. Esta opcin requiere una fuente de alimentacin de +24 VDC externa para mantener la alimentacin de la salida durante la cada de tensin del sistema.

10-10

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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10

Mdulo de salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales: IC694ALG392


MODULE 0K USER SUPPLY

El mdulo de Salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales, IC694ALG392, proporciona hasta ocho canales de salida de terminacin nica con salidas de lazo de corriente y/o salidas de tensin. Cada canal de salida puede configurarse utilizando el software de configuracin para cualquiera de los siguientes intervalos: 0 hasta +10 V (unipolar)

IC694ALG392
Q1

10 hasta +10 V (bipolar) 0 hasta 20mA 4 hasta 20mA

Q2

Cada canal es capaz de convertir 15 a 16 bits (dependiendo del intervalo seleccionado) de datos binarios en una salida analgica. Los ocho canales se actualizan cada 12 milisegundos. En el modo corriente, el mdulo reporta un fallo de conductor abierto a la CPU para cada canal. El mdulo puede pasar a un determinado ltimo estado cuando se interrumpe la alimentacin del sistema. En tanto que se aplique una alimentacin externa al mdulo, cada salida mantendr su ltimo valor o se reinicializar a cero, segn se haya configurado. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Q3

Q4

Q5

Q6

Alimentacin de +24 VDC aislada


El mdulo debe recibir una alimentacin de 24 VDC desde una fuente externa. Si el mdulo est colocado en una placa base universal RX3i, la fuente externa puede conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base o directamente en el bloque de bornes del mdulo. Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, la fuente externa debe conectarse al bloque de bornes del mdulo.

Q7

Q8

LEDs
El LED Module OK indica el estado del mdulo. El LED USER SUPPLY (alimentacin de usuario) indica si la fuente de alimentacin externa de +24 VDC est presente y por encima de su nivel mnimo. Ambos LEDs reciben alimentacin del bus de +5 VDC de la placa base.
LED MODULE OK Indica ENCENDIDO: Mdulo correcto y configurado. Parpadeante: Mdulo correcto pero no configurado. APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin +5V de la placa base. ENCENDIDO: Fuente de alimentacin externa presente APAGADO: No hay alimentacin de usuario

USER SUPPLY

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-11

10

Especificaciones: ALG392
Nmero de canales de salida Intervalo de corriente de salida Intervalo de tensin de salida Calibracin 1 hasta 8 seleccionables, de terminacin nica 4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA 0 hasta 10 V y 10 V hasta +10 V Calibrado en fbrica a .625 A para 0 hasta 20 mA; 0.5 A para 4 hasta 20 mA; y .3125 mV para tensin (por unidad de cmputo) +24 VDC, de la fuente de tensin de usuario 20 VDC hasta 30 VDC 5 A/V (tpico), 10 A/V (mximo) 25 mV/V (tpico), 50 mV/V (mximo) 10% (mximo) +5 VDC de la placa base del PLC 8 ms (aproximada, los ocho canales) Determinada por el tiempo de exploracin de E/S, depende de la aplicacin. 4 hasta 20mA: 0.5 A (1 LSB = 0.5 A) 0 hasta 20mA: 0.625 A (1 LSB = 0.625 A) 0 hasta 10V: 0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV) -10 hasta +10V: 0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV) +/-0.1% de escala completa a 25C (77F), tpica +/-0.25% de escala completa a 25C (77F), mxima +/-0.5% de escala completa en todo el intervalo de t de funcionamiento (mxima) +/-0.25% de escala completa a 25C (77F), tpica +/-0.5% de escala completa a 25C (77F), mxima +/-1.0% de escala completa en todo el intervalo de t de funcionamiento (mxima) VUSUARIO 3 V (mnima) hasta VUSUARIO (mxima) 0 hasta 850 (mnima a VUSUARIO = 20 V, mxima 1350 a VUSUARIO = 30 V) (La carga menor que 800 depende de la temperatura.) 2000 pF (mxima) 1H 5 mA (resistencia mnima 2 K Ohmios) (capacidad mxima 1 F) 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto 110 mA de aliment. de +5 VDC de placa base del PLC 315 mA de la alimentacin de usuario de +24 VDC

Tensin de alimentacin de usuario (nominal) Intervalo de tensin de alimentacin externa Factor de supresin de f. de alimentacin (PSRR) Corriente Tensin Fluctuacin de tensin de alimentacin externa Tensin de alimentacin interna Velocidad de actualizacin

Resolucin:

Precisin absoluta:* Modo corriente

Modo tensin

Tensin mxima de conformidad Carga de usuario (modo corriente)

Capacidad de carga de salida (modo corriente) Inductancia de carga de salida (modo corriente) Carga de salida (modo tensin) Capacidad de carga de salida Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa Consumo de potencia

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Con el fin de cumplir los niveles IEC 1000-4-3 de susceptibilidad a FR especificados en el Anexo A, cuando este mdulo est presente, el sistema debe montarse en una envolvente metlica.
En presencia de fuertes interferencias FR (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a 1% EC para salidas de corriente y en 3% de EC para salidas de tensin.

10-12

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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10 Curvas de reduccin: ALG392


Para un rendimiento y vida del mdulo mximos, el mdulo debe funcionar a una impedancia de carga mxima para eliminar calor. Las reducciones trmicas del mdulo dependen del nivel de tensin y del uso de las salidas de corriente y tensin. Los dos grficos siguientes muestran la temperatura ambiente mxima para mdulos de slo corriente a 30 VDC y a 26.5 VDC.

Slo salidas de corriente


Temperatura ambiente
Cargas 1200 ohmios

Temperatura ambiente 60 55 50 45 40 35 VUSUARIO = 26.5V

Cargas 800 ohmios Cargas 500 ohmios Cargas 250 ohmios


Cargas reducidas

60 55 50 45 40 35 1 2 3 4 5 6 7
Cargas reducidas

Cargas 1000 ohmios Cargas 500 ohmios Cargas 250 ohmios

VUSUARIO = 30V

Nmero de canales activos

Nmero de canales activos

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-13

10

Salidas mixtas de corriente y tensin


En las reducciones que se muestran a continuacin, los canales de tensin tienen cargas de 2 K Ohmios y los canales de corriente tienen cargas menores. Para determinar la mxima temperatura de funcionamiento para salidas mixtas de corriente y tensin, seleccione la lnea del grfico inferior que corresponde al nmero de canales de tensin que estn siendo utilizados. Por ejemplo, un mdulo utiliza 2 canales de tensin y 3 canales de corriente. El total de canales es 5, y la temperatura mxima de funcionamiento es aproximadamente 52.5C:
8 Canales T

Temperatura ambiente (C)

60 55 50 45 40 35 1 2 3 4 5 6 7 8 VUSUARIO = 30V

6 Canales T 4 Canales T 2 Canales T

Canales activos mixtos de corriente y tensin

10-14

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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10

Intervalos de corriente y tensin y resolucin


En el intervalo 4 hasta 20mA, el mdulo explora los datos de salida del PLC, de forma que 4 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el intervalo 0 hasta 20mA, los datos de usuario se convierten de forma que 0 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el modo 0 hasta 20 mA, un valor de hasta 32767 proporciona una salida mxima de aproximadamente 20.5 mA. En el modo corriente, el mdulo reporta tambin un fallo de lazo abierto al PLC. Para el funcionamiento de tensin en el modo unipolar por defecto (0 hasta +10 V), los datos se convierten de forma que 0 V corresponde a un cmputo 0 y +10 V corresponde a un cmputo de 32000. En este modo, un valor de hasta 32767 origina una salida fuera de intervalo de aproximadamente 10.24 V. En el intervalo de -10 hasta +10 V, los datos se convierten de forma que -10 V corresponden a un cmputo de -32000 y +10 V corresponden a un cmputo de +32000. En este intervalo, los valores de salida desde -32767 hasta +32767 dan como resultado un intervalo excedido de aproximadamente -10.24 V hasta +10.24 V. A continuacin se muestra el factor de escala para los modos de corriente y tensin.
32000 Intervalo 0 hasta 20mA Valor de salida escalado Intervalo 4 hasta 20mA 0 0 4 Corriente (mA) 20
Valor de salida escalado 32000 32000 Valor de salida escalado 0

0 0 Tensin (V), modo unipolar +10

-32000 -10 0 Tensin (V), modo bipolar +10

La resolucin por bit depende del intervalo configurado del canal:


4 hasta 20 mA: 0 hasta 20 mA: 0 hasta 10 V: -10 hasta +10 V: 0.5 A 0.625 A 0.3125mV 0.3125mV

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-15

10

Datos del mdulo


El mdulo ALG392 utiliza hasta 8 palabras de referencia de salidas. Cada canal proporciona 16 bits de datos de salidas analgicas como un valor entero. La resolucin de salida es de 15 bits excepto para el modo de tensin bipolar, que tiene una resolucin de 16 bits. El bit 16 es el bit de signo. Intervalo 0 hasta 20 mA 4 hasta 20 mA 0 hasta 10 V -10 hasta 10 V Resolucin 15 bits 15 bits 15 bits 16 bits Lmites de intervalo 0 hasta 32767. 0 hasta 32767* 0 hasta 32767. - 32768 hasta 32767

* En el modo 4-20 mA, si la CPU del PLC enva a un canal un valor mayor que 32000, el mdulo utilizar en su lugar el valor 32000.

Datos de estado: ALG292


Este mdulo utiliza 8 16 bits de entradas digitales, segn se haya configurado. Los 8 primeros bits se utilizan para la informacin sobre el estado del mdulo, como se muestra a continuacin. En el modo corriente, los canales individuales pueden tambin reportar el diagnstico de conductor abierto. Estos diagnsticos se reportan en los bits 9-16:
Mdulo OK = 1, no OK = 0 Fuente de alimentacin OK = 1, por debajo del lmite = 0 Reservado

8 Conductor abierto Canal 1: 1 = Cond. abierto (slo corriente), 0 = OK Conductor abierto Canal 2 Conductor abierto Canal 3 Conductor abierto Canal 4 Conductor abierto Canal 5 Conductor abierto Canal 6 Conductor abierto Canal 7 Conductor abierto Canal 8

10

11

12

13

14

15

16

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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10

Cableado de campo: ALG392


Borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nombre de seal
24VIN V CH 1 I CH 1 V CH 2 I CH 2 V CH 3 I CH 3 V CH 4 I CH 4 V CH 5 I CH 5 V CH 6 I CH 6 V CH 7 I CH 7 V CH 8 I CH 8 V COM I COM GND

Definicin de la seal
Entrada de +24VDC provista por el usuario Salida de tensin Canal 1 Salida de corriente Canal 1 Salida de tensin Canal 2 Salida de corriente Canal 2 Salida de tensin Canal 3 Salida de corriente Canal 3 Salida de tensin Canal 4 Salida de corriente Canal 4 Salida de tensin Canal 5 Salida de corriente Canal 5 Salida de tensin Canal 6 Salida de corriente Canal 6 Salida de tensin Canal 7 Salida de corriente Canal 7 Salida de tensin Canal 8 Salida de corriente Canal 8 Comn tensin Retorno comn corriente/ +24 VDC de usuario Conexin tierra carcasa para pantallas de cables

El siguiente diagrama muestra las conexiones para las salidas de corriente y tensin. Cada uno de los canales puede configurarse para funcionar como salida de tensin o como salida de corriente, pero no ambas simultneamente.
Cableado de campo Salidas de corriente 24 VDC IN
(

Bornes

Cableado de campo Salidas tensin


(+ )

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

(-) (-) (-) (-) (-) (-) (-) (-)

-)
IQ1

(+)

VQ1
(+ )

-)
IQ2

(+)

VQ2
(+ )

(+)

VQ3
(+ )

IQ3
(

-)
IQ4

(+)

VQ4
(+ )

-)
IQ5

(+)

VQ5
(+ )

(+)

VQ6
(+ )

IQ6
(

-)
IQ7

(+)

VQ7
(+ )

-)
IQ8

(+)

VQ8 VCOM FGND Tierra opcional pantalla del cable

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-17

10 Configuracin: ALG392
Parmetro Canales activos Direccin de referencia para datos de salida del mdulo Direccin de referencia para datos de estado del canal Longitud Modo Stop Descripcin Nmero de canales explorados Valores 1 hasta 8 V. por defecto 1 %AQ0001, o la siguiente direccin ms alta disponible %I00001, o la siguiente direccin ms alta disponible 8 Conservar el ltimo estado(Hold Last State)

Direccin inicial para el tipo de intervalo referencia %AQ estndar

Direccin inicial para el tipo de intervalo referencia %I estndar

Nmero de asignaciones de estado %I

8 16

Estado de la salida cuando el Conservar el mdulo pasa del modo RUN al ltimo estado o modo STOP Pasar por defecto a cero Tipo de intervalo de salida 0, +10V -10, +10V 4, 20 mA 0, 20 mA

Intervalo de salida del canal

0, 10V

El parmetro Canales activos indica el nmero de los canales que sern explorados por la CPU del PLC. La opcin elegida para el Modo Stop determina si las salidas del mdulo conservarn sus ltimos estados o pasarn a cero cuando el mdulo pasa del modo Run (ejecucin) al modo Stop (parada). El parmetro Direccin de referencia %AQ selecciona el inicio del rea de la memoria %AQ en el que comenzarn los datos de salida del mdulo. La Direccin de referencia %I selecciona el inicio del rea de la memoria %I para los datos de estado del mdulo. Si la longitud se configura a 8, slo se reportar el estado del mdulo. Si la longitud se configura a 16, tambin se reportar el estado del canal para los canales que estn funcionando como salidas de corriente. Cada uno de los canales puede configurarse para funcionar en uno de los cuatro intervalos de salida siguientes:

0 hasta 10 V (por defecto) -10 hasta +10 V 4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA 0 hasta 20 mA

10-18

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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10

Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 4 canales: IC695ALG704 Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 8 canales: IC695ALG708
MODULE OK FIELD STATUS TB

IC695ALG708
Q1

Q2

Q3

El mdulo de Salidas analgicas, tensin/corriente, no aislado IC695ALG704 proporciona 4 canales de salida configurables como de tensin o corriente. El mdulo de Salidas analgicas, tensin/corriente, no aislado IC695ALG708, mostrado a la izquierda, proporciona 8 canales de salida configurables como de tensin o corriente. Cada canal puede configurarse utilizando el software de configuracin para los siguientes intervalos de salida: Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V Estos mdulos requieren una CPU RX3i con firmware de versin 3.0 o posterior. Deben estar colocados en una placa base universal RX3i. Para la configuracin debe utilizarse el software Machine Edition Versin 5.0 SP3 Logic Developer-PLC o posterior.

Q4

Alimentacin de +24 VDC aislada


El mdulo debe recibir una alimentacin de 24 VDC desde una fuente externa. La fuente externa debe conectarse directamente al bloque de bornes del mdulo. No puede conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1 de la placa base universal RX3i.

Q5

Q6

Q7

Q8

Caractersticas del mdulo Completamente configurable por software, no necesita puentes Los canales pueden habilitarse o deshabilitarse individualmente Fijacin de lmites y alarmas Bloqueo de alarmas Bias de salida configurable Factor de escala definido por el usuario Deteccin y comunicacin de alarmas superior e inferior Comunicacin de fallos del mdulo Salidas por defecto o Conservar el ltimo estado configurable Soporta contactos de diagnstico de fallos de punto en el
programa de lgica Memoria flash para futuras actualizaciones LEDs de estado del mdulo, estado del campo y bloques de bornes (TB) Alarmas de velocidad de variacin positiva y negativa Deteccin de la insercin o extraccin del bloque de bornes

GFK-2314B-SP

10 Mdulos de salidas analgicas

10-19

10

Especificaciones: IC695ALG704 e IC695ALG708


Intervalos de salida Requisitos de alimentacin de la placa base Disipacin de potencia dentro del mdulo Reduccin trmica Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V 375 mA mximo a 3.3V IC695ALG704: 4.9 W mximo IC695ALG708: 7 W mximo IC695ALG704: Ninguna IC695ALG708: Modo tensin: ninguna Modo corriente: Vase pgina siguiente. Fuente de alimentacin externa Vusuario Resolucin Intervalo de tensiones: +19.2V hasta +30VDC Corriente requerida para IC695ALG704: 160mA Corriente requerida para IC695ALG708: 315mA +/-10V 0 hasta 10V 0 hasta 20mA 4 hasta 20mA Formato de datos de salida Velocidad de actualizacin 15.9 bits 14.9 bits 15.9 bits 15.6 bits

Configurable como coma flotante IEEE de 32 bits o entero de 16 bits en un campo de 32 bits 8 ms (aproximada, los ocho canales) Determinada por el tiempo de exploracin de E/S, depende de la aplicacin. Slo salidas de corriente: -30V durante 60 s, +30V durante una hora Precisin dentro del 0.15% de escala completa a 25C Precisin dentro del 0.30% de escala completa a 60C En presencia de fuertes interferencias FR (IC 801-3, 10V/M), la precisin puede verse degradada a +/-2% EC.

Proteccin contra sobretensin de salida Precisin calibrada

Reactancia de carga salidas Mxima carga de las salidas Desviacin de ganancia de las salidas Tiempo respuesta salidas Aislamiento, campo a placa base Tensin mxima de conformidad

Corriente: 10H mximo, Tensin: 1F mximo Corriente: 850 Ohmios mximo a Vusuario = 20V Tensin: 2kOhmios mnimo Salida de tensin: 20ppm por C Salida de corriente: 35ppm por C Salidas de tensin o corriente: 2ms, 0 hasta 95% pticamente aislado, transformador aislado 250VAC permanente/1500VAC durante 1 minuto VUSUARIO 3 V (mnima) hasta VUSUARIO (mxima)

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

10-20

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

10
Puntos de salida vs. temperatura, modo corriente
Vusuario = 26.5V
60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 1 2 3 4 5 6 7 8 Canales 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 1 2 3 4 5 6 7 8 Canales Ambiente (grados C)

Vusuario = 30V

Ambiente (grados C)

Reducido 250 Ohmios 500 Ohmios 850 Ohmios

Reducido 250 Ohmios 500 Ohmios 850 Ohmios

LEDs
El LED Module OK indica el estado del mdulo. El LED Field Status (estado del campo) indica si la fuente de alimentacin externa de +24 VDC est presente y est por encima del nivel mnimo y si hay fallos presentes o no. Los LEDs reciben alimentacin a travs del bus de la placa base. LED Module OK Indica ENCENDIDO verde: Mdulo correcto y configurado. Parpadeo rpido verde: El mdulo ejecuta la secuencia de conexin. Parpadeo lento verde o mbar: Mdulo correcto pero no configurado. APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin de la placa base Field Status ENCENDIDO verde: No existen fallos en ningn canal habilitado, bloque de bornes presente y alimentacin de campo presente. ENCENDIDO mbar y TB verde: El bloque de bornes est instalado, existe un fallo en al menos un canal o la alimentacin de campo no est presente. ENCENDIDO mbar y TB rojo: El bloque de bornes no ha sido completamente extrado, aun se detecta alimentacin de campo. APAGADO y TB rojo: Bloque de bornes no presente y no se detecta alimentacin de campo. TB ENCENDIDO rojo: Bloque de bornes no presente o no debidamente fijado. Vase ms arriba. ENCENDIDO verde: Bloque de bornes presente. Vase ms arriba. APAGADO: No llega alimentacin de la placa base al mdulo.

GFK-2314B-SP

10 Mdulos de salidas analgicas

10-21

10

Parmetros de configuracin: IC695ALG704 e IC695ALG708


Parmetros del mdulo
Parmetro
Direccin de referencia de la salida Longitud de referencia de la salida Direccin de referencia de realimentacin por comando de la salida Longitud de realimentacin por comando de la salida Direccin de referencia del diagnstico Longitud referencia de diagnstico

V. defecto
%AQxxxxx

Descripcin
Direccin inicial para los datos de salida del mdulo. Por defecto es el siguiente bloque %AQ disponible. Slo lectura. El nmero de palabras utilizadas por los datos de salida del mdulo Direccin inicial para los datos de realimentacin por comando del mdulo. Por defecto es la siguiente direccin %AI disponible despus de que se ha configurado una longitud distinta de cero. El nmero de palabras utilizadas por los datos de realimentacin por comando del mdulo. La longitud por defecto es 0. Puede configurarse a 8 16, dependiendo del tipo de mdulo que se est configurando. Direccin inicial para los datos de estado del diagnstico del canal. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible. Slo lectura. El nmero de bits de referencia requeridos por los datos de diagnstico del canal. El valor por defecto es 0, lo que significa que la asignacin del diagnstico del canal est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin del diagnstico del canal. La longitud mxima es 128 bits para el mdulo IC695ALG704 256 bits para el mdulo IC695ALG708. Direccin inicial para los datos de estado del mdulo. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible. Slo lectura. El nmero de bits (0 32) requeridos por los datos de estado del mdulo. El valor por defecto es 0, lo que significa que la asignacin de los datos de estado del mdulo est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin de los datos de estado del mdulo. El conjunto de exploraciones 1 32 que asignar al mdulo la CPU RX3i Habilitado/deshabilitado: Controla si los fallos de canal y las respuestas de alarma configuradas han de generarse tras extraer el bloque de bornes. La configuracin por defecto de Deshabilitado significa que los fallos de canal y alarmas se suprimen cuando se extrae el bloque de bornes. Este parmetro no afecta a los fallos del mdulo, incluida la generacin del fallo de prdida/adicin de bloque de bornes. Habilitado/deshabilitado: Controla si el mdulo ha de comunicar los fallos ocasionados por una prdida de la alimentacin de campo o condicin de sobretemperatura.

ALG704: 8 ALG708: 16 %AIxxxxx

%Ixxxxx

Direccin referencia del estado mdulo Longitud referencia del estado mdulo

%Ixxxxx 0

Exploracin de E/S Fallos de canal sin bloque de bornes

1 Deshabilitado

Comunicacin de fallos del mdulo habilitada

Habilitado

10-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

10

Parmetros del mdulo


Alimentacin de campo desconectada habilitada Sobretemperatura habilitada Comunicacin de interrupciones del mdulo habilitada Alimentacin de campo desconectada habilitada Sobretemperatura habilitada Habilitado Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de fallos del mdulo habilitada, este parmetro controla la comunicacin de fallos del mdulo referentes a la desconexin de la alimentacin de campo. Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de fallos del mdulo habilitada, este parmetro controla la comunicacin de fallos del mdulo referentes a la sobretemperatura. Habilitado/deshabilitado:

Habilitado

Deshabilitado

Deshabilitado

Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de interrupciones del mdulo habilitada, este parmetro controla las interrupciones para fallos del mdulo referentes a la desconexin de la alimentacin de campo. Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de interrupciones del mdulo habilitada, este parmetro controla las interrupciones para fallos del mdulo referentes a la sobretemperatura.

Deshabilitado

Realimentacin por comando de las salidas analgicas


El mdulo devuelve una copia de los datos de salida analgicos recibidos de la CPU a la correspondiente memoria compartida con las entradas analgicas del canal. Esta realimentacin por comando de las salidas puede monitorizarse para comprobar los valores que estn siendo enviados a los canales. Los datos se encuentran en el mismo formato escalado que los datos de salida para cada canal. Durante el funcionamiento normal estos datos de realimentacin deben coincidir con los datos de salida actuales despus de una o ms exploraciones de los mdulos de entrada por el PLC. En condiciones de fallo, rampa, intervalo excedido y fijacin, los datos de salida analgicos pueden diferir de la salida enviada por comando.

Sobretemperatura
Si sobretemperatura est habilitada, el mdulo genera una alarma de sobretemperatura cuando la temperatura interna del mdulo es demasiado elevada para el nmero de salidas que estn activadas al mismo tiempo. Adems de las opciones configurables de comunicacin de fallos de sobretemperatura e interrupciones, la condicin de sobretemperatura es tambin indicada por el bit de sobretemperatura de los datos de referencia del estado del mdulo. La deteccin del bit de estado de sobretemperatura est siempre habilitada.

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-23

10

Parmetros del canal


Parmetro Tipo de intervalo V. defecto Descripcin Corriente Configura el tipo de salida que se va a utilizar en cada deshabilitada canal. Las opciones son: Tensin deshabilitada, corriente deshabilitada, tensin/corriente -10V hasta Para tensin/corriente: -10V hasta +10V, 0V hasta +10V, +10V 4mA hasta 20 mA, 0mA hasta 20 mA Coma flotante 32 bits Forzar a valor por defecto Entero de 16 bits o coma flotante de 32 bits

Intervalo (slo para el tipo de intervalo tensin/corriente) Formato del valor del canal Salidas por defecto

Controla el estado al que se configuran las salidas en el modo salidas deshabilitadas (parada), si se produce un fallo, si se pierde la alimentacin o si se borra la configuracin. Las opciones son Conservar el ltimo estado o pasar a un valor por defecto especfico configurado. Contina

Tipo de intervalo
Cada uno de los canales que se va a utilizar en el mdulo debe configurarse para tensin/corriente. Su intervalo de tensin o corriente, as como otros parmetros, pueden configurarse como sea necesario. Si la salida del canal no se va a utilizar y no est cableada, seleccione la opcin Deshabilitado. Si el canal est cableado a una salida de corriente, pero no va ser utilizado de momento, seleccione "Corriente deshabilitada". Esto configurar la salida de corriente del canal a 0mA (la salida de tensin del canal ser distinta de cero). Si el canal est cableado a una salida de tensin, pero no va ser utilizado de momento, seleccione "Tensin deshabilitada". Esto configurar la salida de tensin del canal a 0V (la salida de corriente del canal ser distinta de cero). Si un canal est deshabilitado, no ser necesario configurar ninguno de sus otros parmetros.

10-24

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10

Salidas por defecto


Si Conservar el ltimo estado est habilitado, la salida conservar el ltimo valor recibido cuando la CPU indique Salidas no habilitadas, o si se produce una de las condiciones de fallo listadas a continuacin. Si Conservar el ltimo estado est deshabilitado, la salida pasar al valor por defecto. El valor por defecto debe determinarse dentro del intervalo de salida seleccionado. Si el Valor por defecto y la velocidad de rampa estn habilitados, el canal pasar al valor por defecto. Las condiciones de fallo son:

Las salidas de la CPU no estn habilitadas La alimentacin de la placa base no es correcta. En tal caso no hay rampa, aunque la funcin de rampa se haya habilitado. Prdida de comunicacin de la CPU. Prdida de las comunicaciones de E/S Prdida de alimentacin de campo

Notas relativas a las salidas por defecto

La extraccin en caliente del mdulo en el modo E/S habilitadas causar que todas las salidas pasen a Conservar el ltimo estado (aunque los canales estn configurados para Forzar al valor por defecto). Si no se desea que esto ocurra, las salidas pueden forzarse al valor por defecto desconectando primeramente la alimentacin de campo y extrayendo el bloque de bornes del mdulo, antes de efectuar la extraccin en caliente del mdulo. La reinicializacin del mdulo mediante SVC_REQ 24 causar que todos los canales Conserven el ltimo estado, aunque se haya configurado el Valor por defecto. El programa de aplicacin debe ejecutar el paso a salidas por defecto antes de ejecutar la Peticin de servicio. La configuracin por defecto de la velocidad de rampa es ignorada si se pierde la alimentacin a la placa base desde la fuente de alimentacin. Los canales configurados para el Valor defecto pasan inmediatamente a su valor por defecto. La primera vez que se almacena la configuracin tras el retorno de la alimentacin de la placa base, la velocidad de rampa por defecto no se utiliza. Los canales configurados para el Valor defecto pasan inmediatamente a su valor por defecto. Si no se haba perdido la alimentacin analgica y se restaura la misma configuracin en la siguiente conexin, el estado del canal no habr cambiado desde el momento en que se perdi la alimentacin. La velocidad de rampa por defecto se utilizar en las subsiguientes reconfiguraciones.

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-25

10

Condiciones y acciones de las salidas por defecto


Condicin Conservar el ltimo estado o Valor por defecto
N/D

Velocidad de rampa por defecto habilitada


N/D

Salidas habilitadas y velocidad de rampa habilitada


No

Configuracin de salida del canal (A no ser que se indique lo contrario, se supone presente la alimentacin de campo).
La salida pasa al valor establecido de la memoria de referencia; no se aplican los valores por defecto. La salida pasa a la salida establecida de la memoria de referencia segn la velocidad de rampa de las salidas habilitadas. No se aplican los valores por defecto. La salida pasa a su valor por defecto La salida pasa a su valor por defecto segn la velocidad de rampa por defecto, comenzando por el valor del ltimo comando enviado antes de pasar a este modo. La salida conserva el valor del ltimo comando enviado La salida pasa a su valor por defecto

Salidas habilitadas y sin fallos

N/D

N/D

Salidas deshabilitadas, modo de fallo o reconfiguracin

Valor por defecto Valor por defecto

No S

N/D N/D

Conservar el ltimo estado Prdida de alimentacin de la placa base o primera vez que se almacena la configuracin tras la conexin Extraccin en caliente, reset con SVCREQ 24 o configuracin borrada Prdida de alimentacin de campo Valor por defecto Conservar el ltimo estado N/D

N/D

N/D

N/D

N/D

N/D

N/D

La salida conserva el ltimo valor enviado La salida conserva el valor del ltimo comando enviado

N/D

N/D

N/D

N/D

N/D

Todas las salidas pasan a 0V y 0mA.

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10

Parmetros del canal, continuacin


Parmetro
Valor superior de escala (unidades ing.)

V. defecto
Los valores por defecto de los 4 parmetros de escalado dependen del tipo de intervalo y del intervalo configurados. Cada intervalo y tipo de intervalo tienen un conjunto de valores por defecto diferente

Descripcin
Nota: El escalado est deshabilitado si las unidades de ing. del valor superior equivalen a las unidades A/D del valor superior y las unidades de ing. del valor inferior equivalen a las unidades A/D del valor inferior de la escala. Valor por defecto = Lmite A/D superior del tipo de intervalo seleccionado. El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo seleccionado. Debe ser inferior al valor superior de escala. El valor por defecto es el lmite A/D superior del tipo de intervalo seleccionado. Debe ser superior al valor inferior de escala. El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo seleccionado.

Valor inferior de escala (unidades ing.) Valor superior de escala (unidades A/D) Valor inferior de escala (unidades A/D)

Contina

Factor de escala de las salidas


Por defecto, el mdulo convierte un valor de coma flotante de la CPU en una salida de tensin o corriente en todo su intervalo configurado. Por ejemplo, si el intervalo de un canal es 4 hasta 20mA, el mdulo aceptar valores de salida del canal desde 4.000 hasta 20.000. Modificando uno o ms de los cuatro parmetros de escalado de las entradas (parmetros de los valores inferior/superior de la escala) de sus valores por defecto, el intervalo de unidades de ingeniera escalado puede modificarse para una aplicacin especfica. El escalado es siempre lineal y es posible realizar el escalado inverso. Todos los valores de las alarmas se refieren a los valores en unidades de ingeniera escalados, no a los valores de unidades A/D. Los parmetros slo configuran la relacin entre dos conjuntos de valores correspondientes. No tienen porque ser los lmites de la salida.

Ejemplo
En este ejemplo, la aplicacin debe interpretar 32000 unidades de cmputo como +10V y 32000 unidades de cmputo como -10V. La siguiente configuracin de canal convertir un canal de salidas +/-10V en +/-32000 unidades de cmputo. Formato valor canal = Entero de 16 bits Valor superior escala (unid. ing.) = 32000.0 Valor inferior escala (unidades ing.) = -32000.0 Valor superior escala (unidades A/D) = 10.000 Valor inferior escala (unidades A/D) = -10.000

32,000

Unidades de cmputo

-32,000

-10,000

Tensin

+10,000

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-27

10
Parmetros del canal, continuacin Parmetro
Alarma superior (unidades ing.) Alarma inferior (unidades ing.) Velocidad de rampa salidas habilitadas (unidades ing.) Velocidad de rampa por defecto (unidades ing.) Fijacin de lmites de las salidas habilitado Lmite superior (unidades ing.) Lmite inferior (unidades ing.) Valor por defecto (unidades ing.)

V. defecto
Los valores por defecto dependen del intervalo configurado. 0.0

Descripcin
Todos los parmetros de alarmas estn especificados en unidades de ingeniera. Cuando se alcanza o se est por debajo del valor configurado (por encima), se activa una alarma inferior (superior). La velocidad en unidades de ingeniera a la que cambiar la salida durante el funcionamiento normal. La velocidad en unidades de ingeniera a la que cambiar la salida si se produce una condicin de fallo o si las salidas no estn habilitadas. Habilitado/deshabilitado: Vase la descripcin ms abajo. El lmite superior debe ser mayor que el lmite inferior. Este parmetro puede utilizarse para restringir la salida a un intervalo menor que su tipo de intervalo configurado. Por ejemplo, un canal configurado para 10V hasta +10V puede ser restringido a -8V hasta +7.5V. Si Conservar el ltimo estado est deshabilitado, la salida pasar al valor por defecto cuando la CPU no est en el modo Salidas habilitadas o en determinadas condiciones de fallo. Valor configurable que puede utilizarse para cambiar la base del canal. Este valor se aade al valor convertido del canal antes de la comprobacin de alarmas.

0.0

Deshabilitado Los valores por defecto dependen del intervalo configurado. 0.0

Desplazamiento de usuario (unidades ing.)

0.0

Contina

Lmites inferior, superior y alarmas


Se pueden utilizar alarmas para indicar que el mdulo ha alcanzado o excedido los lmites superior e inferior configurados para cada canal. stas se han establecido en seis puntos configurables de activacin de alarmas:

Alarma superior y alarma inferior Lmite superior y lmite inferior Alarma de intervalo excedido y bajo intervalo

Cada alarma se puede configurar individualmente para cada canal para generar estado de bits de diagnstico, alarmas de fallos o alarmas de interrupcin. Si un canal recibe un comando que excede el valor del lmite superior, la salida tomar el valor del lmite superior y se indicar la condicin de lmite superior. Si un canal no alcanza el valor del lmite inferior, la salida tomar el valor del lmite inferior y se indicar la condicin de lmite inferior.

10-28

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10
Las comprobaciones de las alarmas superior e inferior se realizan considerando los valores de salida en unidades de ingeniera, despus de que posiblemente hayan sido ajustados por rampa, fijacin de lmites y condiciones de fallo. Parmetros del canal, continuacin Parmetro
Habilitar Comunicacin de diagnstico Si la comunicacin del diagnstico est habilitada, los parmetros adicionales listados a continuacin pueden utilizarse para habilitar tipos de alarmas especficas. Habilitar Comunicacin de fallos Si la comunicacin de fallos est habilitada, los parmetros adicionales listados a continuacin pueden utilizarse para habilitar tipos de fallos especficos. Habilitar interrupciones Habilitar alarma inferior Habilitar alarma superior Habilitar bajo intervalo Habilitar intervalo excedido Habilitar alarma de lmite inferior Habilitar alarma de lmite superior

V. defecto
Deshabilitado

Descripcin
Las opciones de habilitar la comunicacin de diagnstico se utilizan para permitir que la memoria de referencia comunique las alarmas al rea de referencia de diagnstico. Las opciones de habilitar la comunicacin de fallos permiten el registro de fallos de alarmas en la Tabla de fallos de E/S. Estos parmetros habilitan o deshabilitan las funciones de diagnstico individuales de un canal. Cuando alguno de estos parmetros est habilitado, el mdulo utiliza parmetros asociados para ejecutar la funcin habilitada. Por ejemplo, si el Intervalo excedido est habilitado en el men Comunicacin del diagnstico habilitado, el mdulo activar el bit de intervalo excedido en la referencia de diagnstico del canal. Si alguno de estos parmetros est deshabilitado, el mdulo no reaccionar a las condiciones de alarma asociadas. Por ejemplo, si la alarma inferior se ha configurado como deshabilitada en el men Comunicacin de fallos habilitada, el fallo de alarma inferior no se registrar en la Tabla de fallos de E/S cuando sea detectada en el canal.

Deshabilitado

Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado

Alarmas y comunicacin de fallos


Los parmetros de configuracin Habilitar comunicacin de diagnstico, Habilitar comunicacin de fallos y Habilitar interrupciones pueden utilizarse para habilitar diferentes tipos de respuestas para las alarmas de los canales individuales. Por defecto, todas las respuestas estn deshabilitadas en todos los canales. Para cada canal de puede configurar cualquier combinacin alarmas habilitadas.

Si Comunicacin de diagnstico est habilitado, el mdulo reporta las alarmas del canal a la memoria de referencia en la direccin de referencia del diagnstico del canal. Si Comunicacin de fallos est habilitado, el mdulo registra un fallo en la Tabla de fallos de E/S cada vez que se produce una alarma del canal. Si Interrupciones est habilitado, una alarma puede activar la ejecucin de un bloque de interrupciones en el programa de aplicacin, como se explica a continuacin.
10 Mdulos de salidas analgicas 10-29

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10 Utilizacin de interrupciones
Para configurar debidamente una interrupcin de E/S, el bit o bits habilitar interrupciones debe estar activado en la configuracin del mdulo. Adems, el bloque de programa que debe ejecutarse en respuesta a la interrupcin del canal debe estar asignado a la correspondiente direccin de referencia del canal. Ejemplo: En este ejemplo, el bloque de direcciones de referencia de los valores del canal est asignado a %AQ0001-%AQ0008. Un bloque de interrupcin de E/S deber activarse si se produce una condicin de alarma superior en el canal 2.

Configure la condicin de alarma superior. Configure el indicador de habilitar interrupcin para la alarma superior para el canal 2 en la configuracin del mdulo.

La direccin de referencia del canal 2 corresponde a %AQ00003 (2 palabras por canal), por tanto las propiedades de planificacin del bloque de programa de interrupciones debern definirse para el tipo "Interrupcin de E/S" y "%AQ0003" como el activador.

10-30

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10

Datos del mdulo: IC695ALG704 e IC695ALG708


El mdulo recibe sus datos de los canales de sus palabras de salida configuradas, comenzando por la direccin de referencia de valores del canal asignada. Cada canal ocupa 2 palabras (independientemente de que el canal se utilice o no):
Direccin de referencia de valores canal +0, 1 +2, 3 +4, 5 +6, 7 Slo para el mdulo IC695ALG708: +8, 9 +10, 11 +12, 13 +14, 15 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 Contiene esta entrada Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4

Dependiendo del formato de valores del canal configurado, cada posicin de referencia de salida del canal habilitado es leda como un valor de coma flotante de 32 bits o como un valor entero de 16 bits. En el modo de entero de 16 bits, la palabra baja del rea de datos del canal de 32 bits contiene el valor del canal entero de 16 bits. La palabra alta (16 bits superiores) de los 32 bits es ignorada. El intervalo completo del entero de 16 bits es un valor decimal con signo de +32767 hasta 32768. Debido a que la posicin de referencia del canal es de 32 bits, es posible que el programa de aplicacin escriba valores decimales con signo de 32 bits en la referencia de salida. Sin embargo, la lgica del programa debe restringir la magnitud del valor al intervalo +32767 hasta 32768. Sobrepasar este intervalo podra llevar a una malinterpretacin del bit de signo y al funcionamiento incorrecto del canal de salida.

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10 Mdulos de salidas analgicas

10-31

10

Datos de diagnstico del canal


Adems de los datos de entrada procedentes de los dispositivos de campo, el mdulo puede configurarse para reportar datos del estado de diagnstico del canal a la CPU. La CPU almacena estos datos en la Direccin de referencia del diagnstico configurada del mdulo. La utilizacin de esta funcin es opcional. Los datos de diagnstico de cada canal ocupan 2 palabras (independientemente de si el canal es utilizado o no):
Direccin de referencia del diagnstico +0, 1 +2, 3 +4, 5 +6, 7 Slo para el mdulo IC695ALG708: +8, 9 +10, 11 +12, 13 +14, 15 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 Contiene datos de diagnstico del: Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4

Cuando un bit de diagnstico es igual a 1, la condicin de alarma o fallo est presente en el canal. Cuando un bit es igual a 0 la condicin de alarma o fallo bien no est presente, o bien la deteccin no est habilitada en la configuracin de ese canal. El formato de estos datos para cada canal es: Bit 1 2 3 4 5 20 21 22 23 - 32 Descripcin Alarma inferior excedida = 1 Alarma superior excedida = 1 Bajo intervalo = 1 Intervalo excedido = 1 Reservado (configurado a 0). Lmite inferior activo = 1 Lmite superior activo = 1 Reservado (configurado a 0).

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10

Datos de estado del mdulo


El mdulo puede tambin configurarse de modo opcional para devolver 4 bits de datos de estado del mdulo a la CPU. La CPU almacena estos datos en el rea de referencia de datos de estado del mdulo configurada de 32 bits. Bit 1 2 3 4 5 - 32 Descripcin Mdulo OK (1 = OK, 0 = fallo o el mdulo no est presente) Bloque de bornes presente (1 = Presente, 0 = No presente) Alimentacin de campo (0 = Presente, 1 = No presente) Sobretemperatura del mdulo (0 = No hay sobretemperatura, 1 = Aproximndose o excediendo el nivel de sobretemperatura) Reservado

Deteccin del bloque de bornes


El mdulo comprueba automticamente la presencia de un bloque de bornes. El LED TB del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Est verde si el bloque de bornes est presente o rojo si no lo est. Los fallos se registran automticamente en la Tabla de fallos de E/S de la CPU cuando el bloque de bornes es insertado o extrado de un mdulo configurado del sistema. El tipo de fallo es Fallo de campo y la descripcin del fallo indica si se trata de un fallo de "Prdida de bloque de bornes" o de "Adicin de bloque de bornes". Si un bloque de bornes no est presente mientras se est almacenando la configuracin, se registra un fallo de "Prdida de bloque de bornes". El bit 2 de la referencia del estado del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Para habilitar la comunicacin del estado del mdulo, la referencia de estado del mdulo debe estar configurada. Durante el funcionamiento, el PLC debe estar en el modo E/S Habilitadas para que el estado del mdulo actual sea explorado y actualizado en la memoria de referencia.

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10 Mdulos de salidas analgicas

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10

Cableado de campo: IC695ALG704 e IC695ALG708


La siguiente tabla lista las conexiones del cableado para los mdulos de salidas analgicas no aislados. No hay bornes de pantalla. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de los cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Con este fin se han provisto orificios roscados M3 en la barra de puesta a tierra.
Borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

IC695ALG704

IC695ALG708

IC695ALG704

IC695ALG708

Borne
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Salida de tensin Canal 2 Salida de corriente Canal 2 Comn (COM) Salida de tensin Canal 4 Salida de corriente Canal 4 Comn (COM) Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Salida tensin Canal 6 Salida corriente Canal 6 Salida tensin Canal 8 Salida corriente Canal 8

Salida de tensin Canal 1 Salida de corriente Canal 1 Comn (COM) Salida de tensin Canal 3 Salida de corriente Canal 3 Comn (COM) Sin conexin Sin conexin Sin conexin Sin conexin Salida tensin Canal 5 Salida corriente Canal 5 Salida tensin Canal 7 Salida corriente Canal 7

Comn (COM)

Comn (COM)

Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM)

Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Comn (COM) Entrada +24V

Cada uno de los canales puede configurarse individualmente para funcionar como salida de tensin o como salida de corriente, pero no ambas simultneamente.

Sal. tensin Canal 1 Sal. corriente Canal 1 Comn Sal. tensin Canal 4 Sal. corriente Canal 4 Comn

1 2 3 4 5 6 7 8
Salida tensin

Salida corriente

19 20 21 22 23 24 25 26

Sal. tensin Canal 1 Sal. corriente Canal 1 Comn Sal. tensin Canal 3 Sal. corriente Canal 3 Comn

+ _

+ V _

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Captulo Mdulos mixtos analgicos

11

Este captulo describe el siguiente mdulo mixto analgico para los controladores PACSystems RX3i.

Mdulo mixto analgico Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas, 2 salidas

Nmero de catlogo IC694ALG442

GFK-2314B-SP

11-1

11

Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas/2 salidas: IC694ALG442


MODULE 0K MODULE P/S

IC694ALG442

I1

I2

El mdulo de entradas/salidas analgicas, corriente/tensin, IC694ALG422, proporciona cuatro canales de entrada diferenciales y dos canales de salida de terminacin nica. Cada uno de los canales puede configurarse por medio del software Machine Edition para uno de los siguientes intervalos: 0 hasta +10 V (unipolar), por defecto. -10 hasta +10 V (bipolar) 0 hasta 20 mA 4 hasta 20mA Los canales de entrada tambin se pueden configurar para el modo 4 - 20 mA ampliado. Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.

Caractersticas del mdulo


I3

I4

Q1

Las salidas pueden configurarse para Conservar su ltimo estado si se interrumpe la alimentacin del sistema o para reiniciarse en el extremo inferior de su intervalo. Las salidas pueden tambin configurarse para funcionar en modo rampa por comando del programa de aplicacin. En el modo rampa, el canal de salida pasa a un nuevo valor tras un cierto periodo de tiempo, en lugar de adoptar el nuevo valor inmediatamente. Para todos los canales de entrada pueden establecerse alarmas superiores e inferiores, asimismo puede comunicarse el fallo de conductor abierto (salidas de corriente) a la CPU para cada canal de salida.

Alimentacin de +24 VDC aislada


Q2

El mdulo debe recibir una alimentacin de 24 VDC desde una fuente externa. Si el mdulo est colocado en una placa base universal RX3i, la fuente externa puede conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base o directamente en el bloque de bornes del mdulo. Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, la fuente externa debe conectarse al bloque de bornes del mdulo.

LEDs
El LED Module OK indica el estado del mdulo. El LED Module P/S (fuente de alimentacin del mdulo) indica si la alimentacin de +24 VDC externa est presente y por encima del nivel mnimo designado. Ambos LEDs reciben alimentacin del bus de +5 VDC de la placa base. LED Descripcin Module ENCENDIDO: Mdulo correcto y configurado. OK Parpadeante: Mdulo correcto pero no configurado. APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin +5VDC de la placa base Module ENCENDIDO: Alimentacin de usuario presente P/S APAGADO: No hay alimentacin de usuario

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Especificaciones: ALG442
Requisitos de alimentacin Intervalo de tensin de alimentacin externa Factor de supresin de la fuente de alimentacin Fluctuacin de tensin Consumo de potencia 20 hasta 30 VDC (24 VDC tpica) Corriente: 5 A/V (tpica), 10 A/V (mxima) Tensin: 25 mV/V (tpica), 50 mV/V (mxima) ( medida con VUSUARIO variable de 24 VDC hasta 30 VDC) 10% 95 mA de la alimentacin +5 VDC interna, 129 mA de la alimentacin externa 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto

Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a tierra carcasa Salidas analgicas 2, terminacin nica Salida analgica, corriente Intervalos corriente de salida 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA Resolucin para 0 hasta 20 mA: 0.625 A (1 LSB = 0.625 A) para 4 hasta 20 mA: 0.5 A (1 LSB = 0.5 A) Precisin absoluta1 +/-0.1% de escala completa a 25C (77F), tpica +/-0.25% de escala completa a 25C (77F), mxima +/-0.5% de escala completa en todo el intervalo de t de funcionamiento (mxima) Tensin mxima de VUSUARIO 3 V (mnima) hasta VUSUARIO (mxima) conformidad Carga de usuario 0 hasta 850 (mnima a VUSUARIO = 20 V, mxima 1350 a VUSUARIO = 30 V) Capacidad carga de salida 2000 pF (mxima) Inductancia carga de salida 1 H (mxima) Salida analgica, tensin Intervalos de salida -10 hasta +10 V (bipolar), 0 hasta +10 V (unipolar) Resolucin en 10 V hasta +10 V: 0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV) en 0 hasta +10 V: 0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV) Precisin absoluta2 +/-0.25% de escala completa a 25C (77F), tpica +/-0.5% de escala completa a 25C (77F), mxima +/-1.0% de escala completa en todo el intervalo de t de funcionamiento (mxima) Carga de salida 5 mA (resistencia mnima 2 K ohmios) Capacidad carga de salida 1 F (capacidad mxima)
1. En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-1% EC. 2. En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-4% EC.

Contina

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11 Mdulos mixtos analgicos

11-3

11

Especificaciones, continuacin
Entradas analgicas Entrada analgica, corriente Intervalos de entrada Resolucin Precisin absoluta3 4, diferenciales

0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA ampliado 5 A (1 LSB = 5A) +/- 0.25% de escala completa a 25C (77F) +/-0.5% de escala completa en el intervalo de temperatura de funcionamiento especificado Linealidad < 1 LSB Tensin modo comn 200 VDC (mxima) Supresin modo comn > 70dB en DC; >70dB a 60Hz Supresin de diafona > 80dB de DC a 1kHz entre canales Impedancia de entrada 250 Respuesta filtro entrada 29 Hz Entrada analgica, tensin Intervalos de entrada 0 hasta +10 V (unipolar), -10 hasta +10 V (bipolar) Resolucin en 0 hasta +10 V: 2.5 mV (1 LSB = 2.5 mV) en 10 hasta +10 V: 5 mV (1 LSB = 5 mV) Precisin absoluta3 +/-0.25% de escala completa a 25C (77F): +/- -0.5% de escala completa en el intervalo especificado de temperaturas de funcionamiento Linealidad < 1 LSB Tensin modo comn 200 VDC (mxima) Supresin modo comn > 70dB en DC; >70dB a 60Hz Supresin de diafona > 80dB de DC a 1kHz entre canales Impedancia de entrada 800 K Ohmios (tpica) Respuesta del filtro de 29 Hz entrada
3. En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-2% EC.

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Con el fin de cumplir los niveles IEC 1000-4-3 de susceptibilidad a FR especificados en el Anexo A, cuando este mdulo est presente, el sistema debe montarse en una envolvente metlica.

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Cableado de campo: ALG442


El siguiente diagrama muestra las conexiones de tensin y corriente del mdulo. Cada uno de los canales puede configurarse independientemente como canal de tensin o de corriente, pero no ambos simultneamente. Borne 1 2 3 Seal 24VIN JMP1 JMP2 Definicin Entrada de +24VDC provista por el usuario Borne de puente para conectar una resistencia detectora de 250 para CH1 Borne de puente para conectar una resistencia detectora de 250 para CH2 Conexin positiva para la entrada analgica diferencial del canal 1 Conexin positiva para la entrada analgica diferencial del canal 2 Conexin negativa para la entrada analgica diferencial del canal 1 Conexin negativa para la entrada analgica diferencial del canal 2 Borne de puente para conectar una resistencia detectora de 250 para CH3 Borne de puente para conectar una resistencia detectora de 250 para CH4 Conexin positiva para la entrada analgica diferencial del canal 3 Conexin positiva para la entrada analgica diferencial del canal 4 Conexin negativa para la entrada analgica diferencial del canal 3 Conexin negativa para la entrada analgica diferencial del canal 4 Salida de tensin para el canal 1 Salida de corriente para el canal 1 Salida de tensin para el canal 2 Salida de corriente para el canal 2 Retorno de comn para salidas de tensin Retorno de comn para alimentacin +24 V de usuario y salidas de corriente Conexiones de tierra de la carcasa para pantallas de cables
Cableado campo
24 VDC IN +

Bornes

Cableado campo

1 2 3 4
(+) JMP1

JMP2

4 5 6 7 8

+CH1 +CH2 -CH1 -CH2 JMP3

(+)

5
I2

I1

( )

6 7 8

( )

JMP3

JMP4

9 10
(+)

(+)

11
I4

I3

JMP4

( )
( ) (+)

12 13 14 15 16 17 18 19 20
VQ1

( )
(+) ( )

IQ1
( ) (+)

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

+CH3 +CH4 -CH3 -CH4 Vout CH1 Iout CH1 Vout CH2 Iout CH2 V COM I RET GND

(+) ( )

VQ2 VCOM

IQ2 COM (I RET)

FGND*

* Conexin de pantalla opcional

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11 Mdulos mixtos analgicos

11-5

11

Factor de escala de las entradas


La resolucin por bit depende del intervalo de entradas y salidas configurado, como se ha mostrado en la tabla de especificaciones del mdulo. El mdulo convierte cada una de las entradas de corriente y tensin a un valor en unidades de cmputo para la CPU. Intervalo configurado 0 hasta 10 V (por defecto) -10 hasta 10 V 4 hasta 20mA 0 hasta 20 mA 0 hasta 20 mA ampliado Valores de cmputo convertidos 0 hasta 32767. -32768 hasta 32767 0 hasta 32767. 0 hasta 32767. -8000 a 32767

En el intervalo por defecto 0 hasta +10 V, 0 V corresponde a un cmputo de 0 y +10 V corresponde a un cmputo de 32000. En el intervalo -10 hasta +10 V, -10 V corresponde a un cmputo de -32000 y +10 V corresponde a un cmputo de +32000. La resolucin completa de 12 bits est disponible en cualquiera de los intervalos. En el intervalo 4 hasta 20mA, 4 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el intervalo 0 hasta 20mA, 0 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. La resolucin completa de 12 bits est disponible en el intervalo 0 hasta 20 mA. En el intervalo 4 hasta 20 mA ampliado, 0 mA corresponde a un cmputo de -8000, 4 mA corresponde a un cmputo de 0 (cero) y 20 mA corresponde a un cmputo de +32000. El intervalo ampliado proporciona automticamente el escalado del intervalo 4 hasta 20 mA. Valores digitales negativos son proporcionados para niveles de corriente de entrada entre 4 mA y 0 mA. Esto crea un lmite inferior de alarma que detecta si la corriente de entrada cae de 4 mA a 0 mA, proporcionando deteccin de fallo de conductor abierto en las aplicaciones de 4 hasta 20 mA. Factor de escala de la tensin de entrada
Cmputo 32000

Factor de escala de la corriente de entrada


Cmputo 32000 Intervalo 0 hasta 20mA

0 +10V 0 Entradas 0V hasta +10V


0 4

Intervalo 4 hasta 20mA Corriente (mA) 20

Si la fuente de corriente se invierte en la entrada o es menor que el extremo inferior del intervalo de corriente, el mdulo proporciona una palabra de datos de entrada correspondiente al extremo inferior del intervalo de corriente (0000H en %AI). Si una entrada est fuera del intervalo (mayor que 20 mA), el convertidor A/D la ajusta a la escala completa (que corresponde a 7FFFH en %AI).

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Factor de escala de las salidas


El mdulo convierte los datos en unidades de cmputo recibidos de la CPU en valores de corriente o tensin para cada salida. Intervalo configurado 0 hasta 10 V (por defecto) -10 hasta 10 V 4 hasta 20mA 0 hasta 20 mA Valores enviados por la CPU 0 hasta 32767. -32768 a 32767 0 hasta 32767. 0 hasta 32767. Valores aceptados por el mdulo 0 hasta 32767. - 32768 hasta 32767 0 hasta 32000. 0 hasta 32767.

Para una salida 0 hasta 10 V, el mdulo convierte salidas en unidades de cmputo desde 0 hasta 32000 a tensiones de salida desde 0 hasta +10 V. El mdulo convierte valores en unidades de cmputo desde 32001 hasta 32767 a tensiones de intervalo excedido hasta un mximo de aproximadamente 10.24 V. Para una salida -10 hasta +10 V, el mdulo convierte salidas en unidades de cmputo en el intervalo +/-32000 a tensiones de salida desde 10 V hasta +10 V. El mdulo convierte valores en unidades de cmputo desde -32001 hasta -32768 y desde +32001 hasta +32767 a tensiones de intervalo excedido hasta un mximo de aproximadamente +/-10.24 V. Para una salida 4 hasta 20 mA, el mdulo convierte las salidas en unidades de cmputo en el intervalo desde 0 hasta 32000 unidades a corrientes de salida desde 4 hasta 20 mA. Si la CPU enva un valor por encima de las 32000 unidades, el mdulo utiliza el valor 32000 en el convertidor D/A. No se devuelve ningn error Para una salida 0 hasta 20 mA, el mdulo convierte las salidas en unidades de cmputo desde 0 hasta 32000 en corrientes de salida desde 0 hasta 20 mA. El mdulo convierte valores de cmputo desde 32001 hasta 32767 hasta una corriente de salida de aproximadamente 20.5 mA. Factor de escala de la tensin de salida
Cmputo +32000

Factor de escala de la corriente de salida


Cmputo 32000 Intervalo 0 hasta 20mA

Cmputo +32000

0 0 -10V 0 +10V +10V 0 Salidas 0V hasta +10V


0

-32000 Salidas -10V hasta +10V

Intervalo 4 hasta 20mA 4 Corriente (mA) 20

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11 Mdulos mixtos analgicos

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11 Datos de E/S: ALG442


Este mdulo utiliza dos referencias %AQ y cuatro referencias %AI, dependiendo de la configuracin. Los datos en los registros %AI y %AQ estn en el formato de 16 bits de complemento a dos.
MSB X 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X X LSB X

El mdulo utiliza tambin 8, 16 24 referencias %I para datos de estado, dependiendo de la configuracin de estado de alarmas. El formato de los datos de estado se muestra en la pgina siguiente.

Datos de entrada
La resolucin de la seal convertida es 12 bits binarios (1 parte de 4096). La colocacin de los 12 bits del convertidor A/D en la palabra de datos %AI se muestra ms arriba. Los bits de la tabla de datos %AI que no se han utilizado son forzados a 0 (cero) por el canal de entradas analgicas.

Datos de salida
Cada salida es capaz de convertir 15 hasta 16 bits (dependiendo del intervalo seleccionado) de datos binarios en una salida analgica.

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Datos de estado: ALG222


El mdulo analgico IC694ALG222 puede configurarse para devolver 8, 16 32 bits de estado a la CPU del PLC. A continuacin se muestra el contenido de los datos de estado.
Mdulo OK = 1, no OK = 0 Fuente de alimentacin de usuario OK = 1, ausente o no OK = 0 Reservado Cdigo error: Binario Hex 0000 0001 0010 0011 1000
1 2 3 4 5 6 7 8

Significado sin errores canal no vlido nivel de alarma no vlido tiempo o paso de rampa no vlido funcin COMMREQ no vlida

0 1 2 3 8

Canal ent. 1 Alarma inferior: 0 = encima lmite, 1 = en o debajo Canal ent. 1 Alarma superior: 0 = debajo lmite, 1 = en o encima Canal de entrada 2 Alarma inferior Canal de entrada 2 Alarma superior Canal de entrada 3 Alarma inferior Canal de entrada 3 Alarma superior Canal de entrada 4 Alarma inferior Canal de entrada 4 Alarma superior 9 10 11 12 13 14 15 16 Salida 1 (modo corriente) Cond. abierto: 0 = OK, 1 = Cond. abierto Salida 2 (modo corriente) Conductor abierto Reservado

17

18

19

20

21

22

23

24

Cdigo de error
El byte 1 de los datos de estado contiene un cdigo de estado/error para las COMMREQs (peticiones de comunicaciones) enviadas al mdulo. Slo se comunica el error ms reciente; un cdigo de error existente ser sobrescrito si se produce otro error. La prioridad de los errores es: 1. Funcin COMMREQ no vlida (mayor prioridad) 2. Canal no vlido 3. Datos no vlidos (rampa o parmetro de alarma) (menor prioridad). Si se producen mltiples errores, aquel que tenga la mayor prioridad ser reportado en el cdigo de error. El mdulo no detendr el funcionamiento normal si se detecta un error; estos bits de error son puramente informativos y pueden ser ignorados.

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11 Mdulos mixtos analgicos

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Configuracin: ALG442
Los siguientes parmetros del mdulo pueden configurarse por medio del software Machine Edition: Parmetro
Modo Stop Direccin de referencia Direccin de referencia Direccin de referencia Longitud %I

Descripcin
Estado de la salida cuando el mdulo pasa del modo Run al modo Stop. Direccin %AI inicial para los datos de entrada analgicos del mdulo. Direccin %AQ inicial para los datos de salida analgicos del mdulo. Direccin %I inicial para los datos de estado del mdulo. Nmero de bits de estado %I que se van a utilizar para los datos de estado de canal y mdulo:

Valores
Conservar o pasar por defecto al valor ms bajo

8 (slo estado de mdulo y alimentacin) 16 (lo anterior ms estado de entradas) 24 (todos los anteriores ms estado de salidas) 0 hasta +10 V, -10 hasta +10 V, 4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA 0 hasta +10 V, -10 hasta +10 V, 4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA ampliado -32768 a 32759

Intervalo de salida Intervalo de entradas Lmite inferior de alarma Lmite superior de alarma

Tipo de intervalo de salida Tipo de intervalo de entrada

Valor del lmite inferior de alarma para cada entrada. Debe ser menor que la alarma superior del mismo canal.

Valor del lmite superior de alarma para -32767 a 32760 cada entrada.

La eleccin para el Modo Stop (Conservar o pasar por defecto al valor ms bajo) determina como han de funcionar las salidas cuando el mdulo pase de modo Run a Stop. Si el modo configurado es Conservar (modo por defecto), el mdulo mantendr las salidas en el ltimo estado recibido de la CPU. Si el modo configurado es pasar por defecto al valor ms bajo, las salidas pasarn a sus valores inferiores. En el modo corriente (4-20 mA), las salidas pasan a 4 mA si se han configurado para DEFLOW (valor ms bajo). En el modo corriente (0-20 mA), las salidas pasan a 0 mA si se han configurado para DEFLOW (valor ms bajo). En el modo tensin unipolar (0 hasta +10V) y bipolar (+10V hasta -10V), las salidas pasan a 0V si se han configurado para DEFLOW. Los parmetros Alarma inferior y Alarma superior pueden utilizarse para configurar lmites que hagan que se transmitan indicaciones de alarma al PLC para cada canal. Los valores introducidos sin signo son considerados positivos. Estos lmites de alarma configurados son guardados hasta que sean modificados por una nueva configuracin. Los lmites superior e inferior de alarma configurados pueden ser modificados temporalmente mediante una COMMREQ desde el programa de aplicacin, como se describe ms adelante en este captulo.

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Funcionamiento en modo rampa para ALG442


Las salidas del mdulo ALG442 pueden configurarse para funcionar en modo rampa. En el modo de funcionamiento normal, un valor nuevo introducido en una referencia %AQ del canal de salida hace que la salida adopte directamente el nuevo valor. En el modo rampa, la salida adopta el nuevo valor tras un cierto periodo de tiempo. El canal de salida inicia una nueva rampa (ascendente o descendente) cada vez que el valor en su referencia %AQ cambia. El mdulo comprueba si los nuevos valores de salida se encuentran dentro del intervalo y ajusta automticamente los valores fuera de intervalo antes de realizar los clculos de la funcin rampa.
Salida Ejemplo de salida en modo rampa Ejemplo de salida en modo normal

Valor final de la salida correspondiente al nuevo valor %AQ

El valor %AQ cambia

Tiempo

El uso del modo rampa se configura para cualquiera de los canales o para ambos canales de salida mediante un comando COMMREQ, como se explica en este captulo. La pendiente de la rampa puede definirse en COMMREQ como: un tiempo total de rampa de 1 milisegundo a 32 segundos, o una secuencia de 1 hasta 32000 pasos de 1 milisegundo.

Un canal permanece en el modo rampa hasta que el mdulo recibe una nueva COMMREQ que bien cambie o cancele el funcionamiento de rampa, o hasta que se realice un ciclo de desconexin/conexin. El canal no modificar los modos tras una descarga de configuracin del hardware. Dado que la configuracin de COMMREQ es temporal, se perder tras un ciclo de desconexin/conexin de corriente.

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11 Mdulos mixtos analgicos

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Si el mdulo recibe una nueva COMMREQ que modifica el funcionamiento de rampa mientras una salida est siendo procesada en este modo, la nueva configuracin de la rampa tendr el siguiente efecto: Si el modo rampa se desactiva durante un proceso de rampa, el canal pasar directamente al valor en su referencia %AQ. Si un canal se configura en el modo rampa para un periodo de tiempo, pero se recibe una nueva COMMREQ que determina que la rampa se realice en una secuencia de pasos medidos, el funcionamiento de rampa cambiar tan pronto como se haya procesado la COMMREQ (suponiendo que el paso es vlido). Si un canal se configura para que el modo rampa se ejecute en una secuencia de pasos medidos, pero se recibe una nueva COMMREQ que determina que este proceso se realice en un periodo de tiempo, inmediatamente comenzar una nueva rampa utilizando la salida actual como la salida inicial y el momento actual como el tiempo de inicio del periodo.

Si el mdulo recibe un comando de rampa para un canal, dimensin del paso o tiempo de rampa no vlidos, el mdulo ignorar el comando y devolver un cdigo de error en el primer byte de sus referencias de estado %I. El cdigo de error puede borrarse mediante una COMMREQ Borrar errores, como se describe en este captulo, o bien reconfigurando el mdulo.

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Modificacin del funcionamiento del mdulo por comando


El mdulo ALG442 puede responder directamente a un comando COMMREQ especfico del programa de aplicacin para las siguientes acciones: borrar el cdigo de error %I del mdulo modificar los lmites de alarmas de entradas, y poner una o ambas salidas en modo rampa y configurar las caractersticas de la rampa

Estas modificaciones no se conservan durante un corte de corriente. Si el mdulo se desconecta y se conecta nuevamente, debern enviarse nuevos comandos al mdulo para modificar nuevamente los lmites de alarmas configurados o para configurar el funcionamiento de rampa de las salidas.

Formato COMMREQ
La peticin de comunicaciones se activa cuando el programa de lgica pasa corriente al bloque de funciones COMMREQ.
(Habilitar )------------(Direccin del bloque de comando)

COMM REQ IN FT SYSID TASK

- CommReq enviada (lgica) - Funcin fallida (lgica)

(Ubicacin del rack/slot del mdulo) (Valor de tarea)

Cuando se enva al mdulo ALG442, los parmetros de COMMREQ son: Habilitar: Lgica de control para la activacin del bloque de funciones COMMREQ. IN: La ubicacin del bloque de comando. El bloque de comando contiene los parmetros de la peticin COMMREQ. Puede estar ubicado en cualquier direccin vlida dentro de un rea de memoria orientada a palabras (%R, %AI, %AQ, %P, %L, o %W) del PLC PACSystems. SYSID: Un valor de palabra hexadecimal que proporciona la ubicacin del rack (byte alto) y el slot (byte bajo) del mdulo analgico. TASK: La tarea debe configurarse a cero. Salida FT: La salida FT se activa si la CPU del PLC no es capaz de enviar la COMMREQ al mdulo. Cuando la salida FT est activada, el mdulo no puede devolver una palabra de estado COMMREQ a la aplicacin de la lgica del PLC.

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11 Bloque de comando COMMREQ


A continuacin se indica el formato de COMMREQ para el mdulo ALG442. Para ms informacin sobre la utilizacin de COMMREQs, consulte la ayuda online y el Manual de referencia de PACSystems. Desplazamiento de palabra Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8 Palabra 9 Palabra 10 0000 Valor Debe ser 0004 Descripcin Longitud del bloque de comando No usada

(Vase ms abajo) Tipo de memoria de la palabra de estado de COMMREQ Base 0 0 0 E201H (-7679 decimal) 0006 Desplazamiento de la palabra de estado de COMMREQ Reservado Reservado Nmero de comando COMMREQ Longitud de bytes de datos de comando (vase ms abajo) Desplazamiento de memoria para datos de comando

(Vase ms abajo) Tipo de memoria en la CPU para datos de comando Base 0

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Tipos de memoria y desplazamientos


El bloque de comando COMMREQ especifica un tipo de memoria y su ubicacin para recibir informacin de estado acerca de la ejecucin del comando (palabra 3) y para los datos del comando (palabra 9). Los tipos de memoria estn listados en la siguiente tabla. Para la palabra 4 y palabra 10, el desplazamiento de la direccin es un nmero con base cero. Por ejemplo, el desplazamiento para %R100 es 99 decimal. Tipo %R %AI %AQ %I %Q %T %M %G %W Valor (Decimal) 8 10 12 16 70 18 72 20 74 22 76 56 86 196 Valor (Hex.) 08 H 0AH 0CH 10H 46H 12H 48H 14H 4AH 16H 4CH 38H 56H C4H Descripcin Memoria de registros (modo palabra) Memoria de entradas analgicas (modo palabra) Memoria de salidas analgicas (modo palabra) Memoria de entradas digitales (modo byte) Memoria de entradas digitales (modo bit) Memoria de salidas digitales (modo byte) Memoria de salidas digitales (modo bit) Memoria temporal digital (modo byte) Memoria temporal digital (modo bit) Memoria interna momentnea digital (modo byte) Memoria interna momentnea digital (modo bit) Tabla de datos globales digitales (modo byte) Tabla de datos globales digitales (modo bit) Memoria de palabras (modo palabra; limitada a %W1%W65536)

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Formato de datos del comando COMMREQ


En el bloque de comando COMMREQ (ms arriba) las palabras 9 y 10 asignan una posicin de la memoria de la CPU para seis bytes de datos de comando. La lgica del programa puede utilizar estos bytes para configurar los parmetros del comando COMMREQ. Este mdulo no utiliza la ltima palabra de datos del comando. palabra 1 palabra de comando palabra 2 datos de alarmas o rampa palabra 3 no utilizada por el mdulo ALG442 Comando a ejecutar Cambiar el lmite inferior de alarma especificado al valor en la palabra 2. Palabra 1 contiene 0000 (Entrada 1) 0001 (Entrada 2) 0002 (Entrada 3) 0003 (Entrada 4) 0010 (Entrada 1) 0011 (Entrada 2) 0012 (Entrada 3) 0013 (Entrada 4) 0020 (Entrada 1) 0021 (Entrada 2) 0022 (Entrada 3) 0023 (Entrada 4) 0030 (Entrada 1) 0031 (Entrada 2) 0032 (Entrada 3) 0033 (Entrada 4) 0040 (Salida 1) 0041 (Salida 2) 0050 (Salida 1) 0051 (Salida 2) 0060 (Salida 1) 0061 (Salida 2) 00C0 Palabra 2 contiene Nuevo lmite inferior de alarma para la entrada

Cambiar el lmite superior de alarma especificado al valor en la palabra 2.

Nuevo lmite superior de alarma para la entrada

Cambiar el lmite inferior de alarma especificado en el incremento en la palabra 2.

Incremento en que se ha de cambiar el lmite inferior de alarma configurado de la entrada. El incremento puede ser + o -. Incremento en que se ha de cambiar el lmite superior de alarma de la entrada. El incremento puede ser + o -. --

Cambiar el lmite superior de alarma especificado en el incremento en la palabra 2. Desactivacin del funcionamiento en rampa del canal de salida especificado y vuelta al modo normal. Poner el canal de salida especificado en el modo rampa en pasos. Incremento del paso en la palabra 2. Poner el canal de salida especificado en el modo rampa en tiempo. Tiempo total de rampa en la palabra 2. Borrar el cdigo de error %I del mdulo

Paso (1 hasta 32000 unidades) a efectuar en cada milisegundo. Tiempo en milisegundos: 1 hasta 32000 (1 ms hasta 32 s) --

Si el comando pedido no es vlido (por ejemplo, si el lmite de alarma modificado estuviera fuera de intervalo) el mdulo ignora el comando COMMREQ y devuelve un cdigo de error a los datos de estado %I del mdulo. El mdulo NO detiene el funcionamiento; estos bits de error son puramente informativos y pueden ser ignorados. El cdigo de error permanece en los bits de estado %I hasta que es borrado mediante otra COMMREQ (comando 00C0, vase ms arriba) o hasta que el mdulo es reconfigurado.

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Ejemplo de COMMREQ
Este ejemplo muestra la configuracin de los datos COMMREQ y el envo del comando COMMREQ a un mdulo mixto analgico. El programa de aplicacin debe verificar si el comando COMMREQ que se est ejecutando ha finalizado antes de iniciar otro, de este modo el mdulo no recibir COMMREQs ms rpidamente de lo que puede procesarlas. Un modo de conseguirlo es poner a cero el contenido del estado de COMMREQ (%R0001 en este ejemplo) al habilitar un comando COMMREQ. Dado que el estado que se devuelve al finalizar una COMMREQ nunca es cero, una palabra de estado distinta de cero indicar que el comando COMMREQ ha sido ejecutado. En este ejemplo, el bloque de comando COMMREQ comienza en %R0002 y es inicializado en la primera exploracin. Los 6 bytes de datos COMMREQ enviados al mdulo han debido pasar a %R0101-%R0103 antes de que COMMREQ sea habilitada. El mdulo est situado en el rack 0, slot 2, de forma que la entrada SYSID de COMMREQ es 0002.
FST_SCN BLKMV INT CONST +00000 CONST +00004 CONST +00000 CONST +00008 CONST +00000 CONST +00000 CONST +00000 FST_SCN MOVE INT CONST +00008 IN Q %R0010 CONST +00100 MOVE INT IN Q %R0011 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 Q %R0001 CONST E201 MOVE WORD IN Q %R0008 CONST 0006 MOVE WORD IN Q %R0009

LEN 00001

LEN 00001

LEN 00001 %T0001 MOVE INT CONST +00000 IN Q %R0001

LEN 00001 %T0002 S %T0003

LEN 00001

%T0001 R %M0001 COMM_ REQ S

%T0003

%R0002 CONST 0002 CONST 0000 %T0002 NE_ INT CONST +00000 %R0001 I1 I2 Q

IN

FT

SYSID TASK

%T0002 R %T0004 S

La configuracin %T0001 pone a cero la palabra de estado de COMMREQ, habilita %T0003 para iniciar COMMREQ durante un barrido, y activa %T0002 para que inicie la comprobacin de la palabra de estado. Cuando se detecta una palabra de estado distinta de cero, %T0002 se desactiva para suspender la comprobacin y %T0004 se activa para indicar que el mdulo est preparado para la siguiente COMMREQ. La referencia %M0001 se activa si se produce un fallo COMMREQ.

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11 Mdulos mixtos analgicos

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Captulo Mdulo de entrada analgico universal

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Este captulo describe el siguiente mdulo analgico para los controladores PACSystems RX3i.

Mdulo de entrada analgico universal Entrada universal, tensin, corriente, resistencia, RTD, termopar, 8 canales

Nmero de catlogo IC695ALG600

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12

Mdulo de entradas analgicas universal, 8 entradas, corriente/tensin, resistencia, RTD, termopar: IC695ALG600
MODULE OK FIELD STATUS TB

IC695ALG600
I1

I2

I3

El mdulo de entradas analgicas universal IC695ALG600 proporciona ocho canales de entrada de uso general y dos canales de compensacin de los extremos fros de termopar (CJC). Las entradas estn divididas en dos grupos iguales de cuatro. Los canales pueden configurarse individualmente mediante el software Machine Edition para: Cualquier combinacin de hasta 8 canales de entradas de tensin, corriente, termopar, RTD y resistencia. Entradas de termopar: B, C, E, J, K, N, R, S, T Entradas RTD: PT 385 / 3916, N 618 / 672, NiFe 518, CU 426 Entradas de resistencia: 0 hasta 250 / 500 / 1000 / 2000 / 3000 / 4000 Ohmios Corriente: 020 mA, 420 mA, +20 mA Tensin: +50mV, +150 mV, 05 V, 15 V, 010 V, +10V

Caractersticas del mdulo


Completamente configurable por software, no necesita puentes Seis frecuencias de filtro analgico a digital de hardware, individualmente seleccionables por canal I5 Rpidos tiempos de adquisicin de canales basados en la frecuencia del filtro I6 Completa autocalibracin Comprobacin de error integrado Deteccin de circuito abierto para la mayora de los tipos de entradas I6 Deteccin de cortocircuito para RTDs. Factor de escala definido por el usuario I8 Deteccin y comunicacin de alarma superior, alarma inferior, alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior Comunicacin de fallos del mdulo Soporta contactos de diagnstico de fallos de punto en el programa de lgica Memoria flash para futuras actualizaciones LEDs de estado del mdulo, estado del campo y bloques de bornes Compensacin extremos fros de termopar (CJC) en bloque de bornes Temperatura en Celsius o Fahrenheit Alarmas de velocidad de variacin positiva y negativa Filtros de software configurables para cada canal de entrada Interrupciones configurables para alarmas y fallos de canal Deteccin de la insercin o extraccin del bloque de bornes Este mdulo debe estar colocado en una placa base universal RX3i. No puede colocarse en una placa base de expansin o remota. Para configurar y programar un sistema PACSystems RX3i que incluya este mdulo debe utilizarse CIMPLICITY Machine Edition 5.0 SP1A LD-PLC Hotfix 1 o posterior. La CPU debe ser RX3i modelo IC695CPU310 Revisin del firmware 2.80 (ID 43A1) o posterior.
I4

12-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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12 Especificaciones: ALG600
Requisitos de alimentacin de la placa base Utilizacin de la memoria de CPU 400 mA mximo a 5.1V +/- 3% 350 mA mximo a 3.3V +/- 3% 40 bytes (20 palabras) de referencias de entrada para datos de entrada del canal. 40 bytes para diagnstico ampliado 4 bytes para comunicacin del estado del mdulo 5.4 W mximo Un LED verde para indicar el estado del mdulo Un LED bicolor verde/amarillo para indicar el estado del campo Un LED bicolor rojo/verde para indicar el estado del bloque de bornes 10 ms a 1000 Hz, 13 ms a 200 Hz, 27 ms a 40 Hz, 67 ms a 16 Hz, 87 ms a 12 Hz, 127 ms a 8 Hz La suma de los tiempos de adquisicin de canales para un grupo de 4 canales ms uno de los siguientes si fuese el caso: 1. Tiempo de medida de resistencia de conductor RTD (equivale al tiempo de adquisicin del canal) 2. Tiempo de adquisicin de CJC 7 ms. 11 hasta 16 bits, dependiendo del intervalo configurado y la frecuencia del filtro A/D. Para ms detalles vanse las pginas 12-17 Resistencia Platino 385 Platino 3916 Nquel 672 Nquel 618 Nquel-Hierro 518 Cobre 426 Entradas RTD Cobre 426 Nquel 618 Nquel 672 Nquel-Hierro 518 Platino 385 Platino 3916 Entradas de termopar Tipo B Tipo C Tipo E Tipo J Tipo K Tipo N Tipo R Tipo S Tipo T 0-250, 0-500, 0-1000, 0-2000, 0-3000, 0-4000 100, 200, 500,1000 100, 200, 500,1000 120 100,200, 500,1000 604 10 -100 hasta 260C -100 hasta 260C -80 hasta 260C -100 hasta 200C -200 hasta 850C -200 hasta 630C 300 hasta 1820C 0 hasta 2315C -270 hasta 1000C -210 hasta 1200C -270 hasta 1372C -210 hasta 1300C 0 hasta 1768C 0 hasta 1768C -270 hasta 400C

Disipacin de potencia dentro del mdulo LEDs

Tiempo de adquisicin de canales Tiempo de actualizacin del canal

Resolucin de la entrada Entradas en Ohmios

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12 Mdulo de entrada analgico universal

12-3

12

Especificaciones, continuacin
Entradas de tensin / corriente -10V hasta +10V, 0V hasta +10V, 0 V hasta +5V, 1V hasta +5V, -50mV hasta +50mV, -150mV hasta +150mV, -20mA hasta +20mA, 4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA 8Hz, 12Hz, 16Hz, 40Hz, 200Hz, 1000Hz Factor de escala de coma flotante de usuario 25 Ohmios 1000 pies mx. con tiempo de respuesta de 1ms >1M ohmio para Tc/V/RTD 249 ohmios +/- 1% 5 s mx. La deteccin de circuito abierto est disponible para todas las configuraciones excepto corriente +/-20mA, corriente 0-20mA y tensin +/-10V. +/-14.5VDC permanente 28mA permanente 95dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 8 Hz 85dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 12 Hz 120dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 8 Hz 110dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 12 Hz <80ms Mayor que 0.1% del intervalo (excepto 10 ohmios CU RTD) La precisin depende del filtro A/D, formato de datos, interferencias de la entrada y temperatura ambiente. 12 meses tpico para cumplir las especificaciones de precisin durante tiempo. El mdulo permitir aplicar el desplazamiento de usuario como un ajuste de calibracin peridico. 3.0 miliohmios/C mximo 2.0 uV/C mximo 50 ppm/C tpica (90 ppm/C mxima) 0.5% del intervalo tpica (depende del intervalo) 1.0% del intervalo mxima (2 ADCs funcionando en paralelo, sin CJC o resistencia de conductor) 10ms por canal * 4 canales = 40ms (filtro de 1KHz) 127ms por canal * 4 canales = 508ms (filtro de 8Hz) Los canales deshabilitados no son explorados, reduciendo el tiempo de exploracin. Sigma-delta pticamente aislado, transformador aislado +-12.5VDC entre canales Tc/V/I/RTD 250VAC permanente/1500VAC durante 60 minuto 250VAC permanente/1500VAC durante 60 minuto

Filtro de entrada configurable Factor de escala Impedancia mx. cable RTD Longitud conductor RTD Impedancia de entrada Resistencia entrada de corriente Tiempo de deteccin de circuito abierto Sobretensin mx. Sobrecorriente mx. Supresin de ruidos de modo normal Supresin de ruidos de modo comn Tiempo de respuesta a 5% de escala completa (depende del filtro de respuesta en hendidura) Precisin calibrada a 25C

Intervalo de calibracin

Desviacin del desplazamiento de entrada con la temperatura Desviacin de ganancia con la t Error del mdulo en todo el intervalo de temperaturas Tiempo de exploracin del mdulo (depende del filtro de respuesta en hendidura) Mtodo de conversin de mdulo Tensin de aislamiento entre canal y canal entre grupo y grupo bloque de bornes a placa base/carcasa

12-4

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12
Especificaciones de la precisin Mximo error a:
Filtro de entrada configurado 8, 12, 16Hz

+25C
200Hz 1000Hz

0C hasta +60C
8, 12, 16Hz 200Hz 1000Hz

Entradas de +/- 10.5 V, 0.0 hasta +10.5 V 0 hasta +5.25 V, +1.0 hasta tensin*
+5.25 V +/- 155 mV +/- 55 mV +/- 22.5 mA, 0.0 hasta +22.5 mA, +3.0 hasta +22.5 mA

+/- 5 mV +/- 3 mV +/- 30 uV +/- 15 uV +/- 20 uA

+/- 5.5 mV +/- 7 mV +/- 10 mV +/- 11 mV +/- 14 mV +/- 3.3 mV +/- 4.2 mV +/- 5 mV +/- 5 mV +/- 7 mV +/- 33 uV +/- 17 uV +/- 22 uA +/- 42 uV +/- 110 uV +/- 121 uV +/- 154 uV +/- 21 uV +/- 70 uV +/- 77 uV +/- 98 uV +/- 28 uA +/- 40 uA +/- 44 uA +/- 56 uA

Entradas de corriente*

+/- 0.6C +/- 0.8C Tipo N (-160C hasta +1300C) +/- 1.0C +/- 1.8C Tipo N (-210C hasta -160C) +/- 0.9C Tipo T (-190C hasta +400C) +/- 6.7C Tipo T (-270C hasta -190C) Tipo K (-200C hasta +1372C) +/- 1.0C +/- 9.5C Tipo K (-270C hasta -200C) Tipo E (-200C hasta +1000C) +/- 0.6C +/- 5.3C Tipo E (-270C hasta -200C) Tipo S y R +/- 2.8C Tipo C +/- 1.7C Tipo B +/- 3.3C +/- 0.7C Entradas RTD* 100 Platino 385 200 Platino 385 +/- 0.6C 500 Platino 385 +/- 0.5C 1000 Platino 385 +/- 0.5C 100 Platino 3916 +/- 0.6C 200 Platino 3916 +/- 0.5C 500 Platino 3916 +/- 0.4C 1000 Platino 3916 +/- 0.4C Nquel 672 +/- 0.3C Nquel 618 +/- 0.3C Nquel-Hierro 518 +/- 0.4C Cobre 426 +/- 1.0C +/- 0.25 Entradas de 250 Ohmios +/- 0.3 resistencia* 500 Ohmios 1000 Ohmios +/- 0.5 2000 Ohmios +/- 0.9 3000 Ohmios +/- 1.3 4000 Ohmios +/- 1.7 T extremos +/- 1.5C mxima

Entradas de Tipo J (-180C hasta +1200C) termopar* Tipo J (-210C hasta -180C)

+/- 0.7C +/- 0.9C +/- 1.1C +/- 2.0C +/- 1.0C +/- 7.4C +/- 1.1C +/- 10.5C +/- 0.7C +/- 5.8C +/- 3.1C +/- 1.9C +/- 3.7C +/- 0.8C +/- 0.7C +/- 0.6C +/- 0.6C +/- 0.7C +/- 0.6C +/- 0.5C +/- 0.5C +/- 0.4C +/- 0.6C +/- 0.5C +/- 1.1C +/- 0.28 +/- 0.33 +/- 0.55 +/- 1.0 +/- 1.43 +/- 1.87

+/- 0.9C +/- 1.2C +/- 1.4C +/- 2.6C +/- 1.3C +/- 9.4C +/- 1.4C +/- 13.3C +/- 0.9C +/- 7.5C +/- 4.0C +/- 2.4C +/- 4.5C +/- 1.0C +/- 0.9C +/- 0.7C +/- 0.7C +/- 0.9C +/- 0.7C +/- 0.6C +/- 0.6C +/- 0.5C +/- 0.5C +/- 0.6C +/- 1.4C +/- 0.35 +/- 0.42 +/- 0.7 +/- 1.26 +/- 1.82 +/- 2.38

+/- 2.3C +/- 3.3C +/- 4.5C +/- 8.0C +/- 4.0C +/- 18.0C +/- 4.0C +/- 21.0C +/- 2.5C +/- 14.0C +/- 11.5C +/- 7.0C +/- 20.0C +/- 1.2C +/- 1.0C +/- 0.9C +/- 0.9C +/- 1.1C +/- 0.9C +/- 0.8C +/- 0.8C +/- 0.5C +/- 0.5C +/- 0.7C +/- 2.4C +/- 0.35 +/- 0.45 +/- 0.8 +/- 1.5 +/- 2.2 +/- 2.9

+/- 2.6C +/- 3.7C +/- 5.0C +/- 8.8C +/- 4.4C +/- 19.8C +/- 4.4C +/- 23.1C +/- 2.8C +/- 15.4C +/- 12.7C +/- 7.7C +/- 22.0C +/- 1.4C +/- 1.1C +/- 1.0C +/- 1.0C +/- 1.2C +/- 1.0C +/- 0.9C +/- 0.9C +/- 0.6C +/- 0.6C +/- 0.8C +/- 2.7C +/- 0.39 +/- 0.5 +/- 0.88 +/- 1.65 +/- 2.42 +/- 3.19

+/- 3.3C +/- 4.7C +/- 6.3C +/- 11.2C +/- 5.6C +/- 25.2C +/- 5.6C +/- 29.4C +/- 3.5C +/- 19.6C +/- 16.1C +/- 9.8C +/- 28.0C +/- 1.7C +/- 1.4C +/- 1.3C +/- 1.3C +/- 1.6C +/- 1.3C +/- 1.2C +/- 1.2C +/- 0.7C +/- 0.7C +/- 1.0C +/- 3.4C +/- 0.49 +/- 0.63 +/- 1.2 +/- 2.1 +/- 3.08 +/- 4.06

fros termopar Sensor CJC +/- 0.3C mximo 0C hasta +80C

* La precisin depende de la seleccin del intervalo de salidas ADC, el formato de datos y las interferencias de entrada. En entornos con fuertes interferencias FR, la precisin puede verse degradada a +/-2% de la escala completa.

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12 Mdulo de entrada analgico universal

12-5

12

Cableado de campo: ALG600


La siguiente tabla contiene las conexiones de cableado para el mdulo. Excepto para entradas de tipo RTD y resistencia, los canales se conectan como entradas diferenciales. No hay bornes de pantalla. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de los cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Con este fin se han provisto orificios roscados M3 en la barra de puesta a tierra.
Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 EXC+ Canal 2 IN+ Canal 2 IN- Canal 2 EXC+ Canal 4 IN+ Canal 4 IN- Canal 4 EXC+ Canal 6 IN+ Canal 6 IN- Canal 6 EXC+ Canal 8 IN+ Canal 8 IN- Canal 8 RTD o Resistencia TP / Tensin / Corriente IN+ CJC1 IN- CJC1 IN+ Canal 2 iRTN Canal 2 IN - Canal 2 IN+ Canal 4 iRTN Canal 4 IN - Canal 4 IN+ Canal 6 iRTN Canal 6 IN- Canal 6 IN+ Canal 8 iRTN Canal 8 IN- Canal 8 RTD o Resistencia EXC+ Canal 1 IN+ Canal 1 IN- Canal 1 EXC+ Canal 3 IN+ Canal 3 IN- Canal 3 EXC+ Canal 5 IN+ Canal 5 IN- Canal 5 EXC+ Canal 7 IN+ Canal 7 IN- Canal 7 TP / Tensin / Corriente IN+ Canal 1 iRTN Canal 1 IN - Canal 1 IN+ Canal 3 iRTN Canal 3 IN- Canal 3 IN+ Canal 5 iRTN Canal 5 IN- Canal 5 IN+ Canal 7 iRTN Canal 7 IN- Canal 7 IN+ CJC2 IN- CJC2 Borne 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Termopar / Tensin / Corriente


Entrada de corriente

RTD / Resistencia
RTD de 2 conductores o resistor

IN+ Canal IRTN Canal IN- Canal

EXC+ Canal IN+ Canal

IN- Canal
Entrada de tensin

IN+ Canal IRTN Canal IN- Canal

RTD de 3 4 conductores o resistor

EXC+ Canal IN+ Canal

Excitacin Sentido +

Retorno RTD Sentido Sentido negativo no conectado en RTD de 4 conductores IN- Canal

Para entradas de corriente, conecte el retorno al pin IN- asociado. Para RTDs de 2 conductores, conecte EXC+ y IN+ juntos en el bloque de bornes. Para RTDs de 4 conductores, deje uno de los conductores de sentido negativo sin conectar. Para RTDs de 3 conductores, IN+ = Sentido+, IN- = Retorno RTD y EXC+ = Corriente de excitacin.

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Instalacin de sensores de compensacin de extremos fros de termopar (CJC)


Cuando se utiliza alguna entrada de termopar en este mdulo, es recomendable el uso de sensores CJC. La instalacin de un sensor CJC aumentar considerablemente la precisin de las lecturas de termopar. La instalacin de dos sensores CJC proporcionar la mxima precisin de entrada de termopar para el mdulo. Vase Habilitar exploracin CJC ms adelante en este captulo para obtener informacin sobre la configuracin y utilizacin de los sensores CJC. Un sensor CJC compensa el desplazamiento de las tensiones introducidas en la seal de entrada donde los conductores de termopar estn conectados al mdulo. Un juego de dos sensores CJC est disponible con el nmero de pieza IC695ACC600. El extremo del termistor del sensor CJC debe instalarse en el borne CJC1 IN+ o CJC2 IN+ para conseguir mediciones precisas de la temperatura de termopar. El extremo del pin dorado del sensor CJC debe instalarse en el borne CJC1 IN- o CJC2 IN-. Abra los contactos del bloque de bornes completamente antes de instalar el sensor CJC. Inserte el sensor en el contacto del bloque de bornes, manteniendo en contacto los metales del termistor y del contacto del bloque de bornes. Para un bloque de bornes de tipo caja, mantenga el contacto presionado mientras aprieta los tornillos.
CJC2 IN+ CJC2 INCJC1 IN+ CJC IN1-

Extremo de termistor

Sensor CJC

Bloque de bornes de tipo resorte

Conexin de canales al mismo punto de termopar


Cuando se conectan elctricamente uno o ms de los canales 1 - 4 y uno o ms de los canales 5 - 8 al mismo punto de termopar, el punto deber conectarse a tierra. La conexin a tierra puede realizarse tanto en el sensor, como en el mdulo, aadiendo un puente de la tierra de la carcasa al lado inferior de una entrada de termopar.

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12 Mdulo de entrada analgico universal

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12

Parmetros de configuracin: ALG600


Parmetros del mdulo
Parmetro
Direccin referencia de valores del canal Entradas por defecto

V. defecto
%AIxxxxx Forzar a desactivadas

Descripcin
Direccin inicial para los datos de entrada del mdulo. Por defecto es el siguiente bloque %AI disponible. En el caso de fallo o extraccin del mdulo, este parmetro especifica el estado de las referencias de los valores del canal. Forzar a desactivadas = Los valores de canal pasan a 0. Conservar el ltimo estado = Los valores de canal conservan su ltimo estado. El nmero de palabras utilizadas por los datos de entrada del mdulo Direccin inicial para los datos de estado del diagnstico del canal. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible. El nmero de bits de referencia (0 - 320) requeridos por los datos de diagnstico del canal. El valor por defecto es 0, lo que significa que la asignacin del diagnstico del canal est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin del diagnstico del canal. Direccin inicial para los datos de estado del mdulo. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible. El nmero de bits (0 - 32) requeridos por los datos de estado del mdulo. El valor por defecto es 0, lo que significa que la asignacin de los datos de estado del mdulo est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin de los datos de estado del mdulo. La compensacin de extremos fros de termopar puede ser: No explorar, explorar CJC1, explorar CJC2, explorar ambas CJCs. El uso de estos parmetros se describe ms adelante en esta seccin. Habilitado / deshabilitado: Controla si los fallos de canal y las respuestas de alarma configuradas han de generarse tras extraer el bloque de bornes. La configuracin por defecto de Deshabilitado significa que los fallos de canal y alarmas se suprimen cuando se extrae el bloque de bornes. Este parmetro no afecta a los fallos del mdulo incluida la generacin del fallo de prdida/adicin de bloque de bornes. El conjunto de exploraciones 1 32 que asignar al mdulo la CPU RX3i

Longitud de referencia del valor canal Direccin de referencia del diagnstico Longitud referencia de diagnstico

20 %Ixxxxx

Direccin referencia de estado del mdulo Longitud referencia del estado mdulo

%Ixxxxx 0

Habilitar exploracin CJC

Deshabilitado

Fallos de canal sin bloque de bornes

Deshabilitado

Exploraciones de E/S

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Parmetros de los canales 1 8


Parmetro
Tipo de intervalo Intervalo (no para el tipo de intervalo deshabilitado)

V. defecto
Deshabilitado -10V hasta +10V

Descripcin
Tensin/corriente, termopar, RTD, resistencia, deshabilitado Para tensin/corriente: -10V hasta +10V, 0V hasta +10V, 0V hasta +5V, 1V hasta +5V, -50mV hasta +50mV, -150mV hasta +150mV, -20mA hasta +20mA, 4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA Para termopar: B, C, E, J, K, N, R, S, T Para RTD: Platino 385, 100 ohmios / 200 ohmios / 500 ohmios / 1000 ohmios, Platino 3916, 100 ohmios / 200 ohmios / 500 ohmios / 1000 ohmios, Nquel 672, 120 ohmios, Nquel 618, 100 ohmios / 200 ohmios / 500 ohmios / 1000 ohmios, Nquel-Hierro 518, 604 ohmios, Cobre 426, 10 ohmios Para resistencia: 0-250 Ohmios, 0 500 Ohmios, 0 1000 Ohmios, 0 2000 Ohmios, 0 3000 Ohmios, 0 4000 Ohmios

Formato del valor del canal Unidades de temperatura (slo para tipo de intervalo RTD o termopar) RTD Compensacin resistencia conductor RTD Valor superior de escala (unidades ing.)

Coma flotante 32 bits Celsius

Entero de 16 bits o coma flotante de 32 bits Celsius, Fahrenheit

RTD 2 conductores Habilitado Los valores por defecto de los 4 parmetros de factor de escala dependen del tipo de intervalo y del intervalo configurados. Cada intervalo y tipo de intervalo tienen un conjunto de valores por defecto diferente

(Slo para tipo de intervalo RTD) RTD 2 3 conductores (Slo para tipo de intervalo RTD) habilitado, deshabilitado Nota: El escalado est deshabilitado si las unidades de ing. del valor superior equivalen a las unidades A/D del valor superior y las unidades de ing. del valor inferior equivalen a las unidades A/D del valor inferior de la escala. El valor por defecto es el lmite A/D superior del tipo de intervalo seleccionado. El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo seleccionado. Debe ser inferior al valor superior de escala. El valor por defecto es el lmite A/D superior del tipo de intervalo seleccionado. Debe ser superior al valor inferior de escala. El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo seleccionado.

Valor inferior de escala (unidades ing.) Valor superior de escala (unidades A/D) Valor inferior de escala (unidades A/D)

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12 Mdulo de entrada analgico universal

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Factor de escala de las entradas


Por defecto, el mdulo convierte una entrada de tensin, corriente, resistencia o temperatura a lo largo de todo su intervalo configurado en un valor de coma flotante para la CPU. Por ejemplo, si el intervalo de un canal es 4 hasta 20mA, el mdulo transmitir valores de entrada del canal desde 4.000 hasta 20.000. Modificando uno o ms de los cuatro parmetros de escalado de las entradas (parmetros de los valores inferior/superior de la escala) de sus valores por defecto, el intervalo de unidades de ingeniera escalado puede modificarse para una aplicacin especfica. El escalado puede proporcionar entradas al PLC que han sido ya convertidas a su significado fsico, o convertir valores de entrada a un intervalo que facilite la interpretacin de la aplicacin. El escalado es siempre lineal y es posible realizar el escalado inverso. Todos los valores de las alarmas se refieren a los valores en unidades de ingeniera escalados, no a los valores de entradas A/D. Los parmetros slo configuran la relacin entre dos conjuntos de valores correspondientes. No tienen porque ser los lmites de la entrada.

Ejemplo 1
Para una entrada de tensin, 6.0 V equivale a una velocidad de 20 pies por segundo y 1.0 V equivale a 0 pies por segundo. La relacin en este intervalo es lineal. En este ejemplo, los valores de entrada deberan representar una velocidad en lugar de voltios. La siguiente configuracin del canal establece este factor de escala: Valor superior escala (unid. ing.) = 20.000 Valor inferior escala (unid. ing.) = 0.000 Valor superior escala (unid. A/D) = 6.000 Valor inferior escala (unid. A/D) = 1.000
Pies por segundo (unidades ingeniera) 20.000

0.000 1.000 Tensin (unidades A/D) 6.000

En este ejemplo, el intervalo de tensin normal es 1.0V hasta 6.0V, pero el mdulo intentar convertir las entradas para una tensin que queda fuera de este intervalo. Si entrase en el canal una tensin de 10.0V, el mdulo proporcionara un valor de canal escalado de 36.000. La aplicacin deber utilizar alarmas o tomar otras precauciones para las entradas escaladas que estn fuera del intervalo aceptable o no sean vlidas.

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Ejemplo 2
Una aplicacin existente utiliza los tradicionales valores enteros de cmputo analgicos a digitales (A/D). Con el escalado y la posibilidad de una entrada de enteros de 16 bits opcional, se puede configurar un canal para transmitir valores de cmputo enteros. En este ejemplo, la aplicacin debe interpretar +10V como 32000 unidades de cmputo y -10V como -32000 unidades de cmputo. La siguiente configuracin de canal convertir un canal de entradas +/10V en +/-32000 unidades de cmputo. Formato valor canal = Entero de 16 bits Valor superior escala (unid. ing.) = 32000.0 Valor inferior escala (unid. ing.) = -32000.0 Valor superior escala (unid. A/D) = 10.000 Valor inferior escala (unid. A/D) = -10.000
32,000

Unidades de cmputo

-32,000

-10,000

Tensin

+10,000

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12

Parmetros de los canales 1 8, continuacin


Parmetro
Lmite de velocidad de variacin positiva (unidades ing.)

V. defecto
0.000

Descripcin
Velocidad de variacin en unidades de ingeniera por segundo que activar una alarma de velocidad de variacin positiva. Por defecto deshabilitado. Se utiliza con el parmetro Velocidad de muestreo de la velocidad de variacin. Velocidad de variacin en unidades de ingeniera por segundo que activar una alarma de velocidad de variacin negativa. Por defecto deshabilitado. Se utiliza con el parmetro Velocidad de muestreo de la velocidad de variacin. Espacio de tiempo de 0 hasta 300 segundos de espera entre comparaciones. El valor por defecto 0.0 debe comprobarse tras cada muestreo de entradas.

Lmite de velocidad de variacin negativa (unidades ing.)

0.000

Velocidad de muestreo de la velocidad de variacin

0.000

Alarmas de velocidad de variacin


El mdulo analgico universal puede detectar tanto la velocidad de variacin negativa, como la velocidad de variacin positiva, en unidades de ingeniera por segundo. Cuando cualquiera de los parmetros de velocidad de variacin se configura como distinto de cero, el mdulo toma la diferencia en unidades de ingeniera entre la muestra anterior de velocidad de variacin y la muestra actual, y la divide entre el tiempo transcurrido entre muestras. Si la variacin de unidades de ingeniera de la muestra anterior a la actual es negativa, el mdulo compara la variacin de velocidad con el parmetro Velocidad de variacin negativa. Si la variacin de unidades de ingeniera entre muestras es positivo, el mdulo compara los resultados cotejando la variacin de velocidad con el valor del parmetro Velocidad de variacin positiva. En cualquiera de los casos, si la velocidad de variacin es mayor que la velocidad configurada, se produce una alarma de velocidad de variacin. Las acciones que emprende el mdulo tras la alarma dependen de las acciones de velocidad de variacin que hayan sido habilitadas en la configuracin de los parmetros "Habilitar comunicacin de diagnstico", "Habilitar comunicacin de fallos" y "Habilitar interrupciones". El parmetro Velocidad de muestreo de velocidad de variacin determina la frecuencia a la que el mdulo compara la velocidad de variacin. Si la velocidad de muestreo de la velocidad de variacin es 0 o cualquier periodo de tiempo inferior a la velocidad de actualizacin del canal, el mdulo compara la velocidad de variacin de cada muestra de entrada del canal.

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Parmetros de los canales 1 8, continuacin


Parmetro
Alarma sobresuperior (unidades ing.) Alarma superior (unidades ing.) Alarma inferior (unidades ing.) Alarma bajo-inferior (unidades ing.) Banda muerta de alarma sobresuperior (unidades ing.) Banda muerta de alarma superior (unidades ing.) Banda muerta de alarma inferior (unidades ing.)

V. defecto
Los valores por defecto para los parmetros sobresuperior, superior, inferior y bajoinferior dependen del tipo de intervalo e intervalo configurados. Cada intervalo y tipo de intervalo tienen un conjunto de valores por defecto diferente

Descripcin
Alarmas y bandas muertas Todos los parmetros de alarmas estn especificados en unidades de ingeniera. Para utilizar las alarmas el modo alarma A/D debe configurarse tambin como habilitado. Alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior: Cuando el valor configurado es alcanzado o sobrepasado se activa una alarma bajo-inferior o una alarma sobre-superior. Los valores configurados deben ser menores que/mayores que los correspondientes lmites inferior/superior de alarma. Alarma superior y alarma inferior: Cuando se alcanza o se est por debajo del valor configurado (por encima), se activa una alarma inferior (superior). Bandas muertas de alarma superior e inferior: Un intervalo en unidades de ingeniera por encima de la condicin de alarma (banda muerta inferior) o por debajo de la condicin de alarma (banda muerta superior) donde el bit de estado de alarma puede permanecer activado incluso despus de desaparecer la condicin de alarma. Para borrarse el estado de alarma, la entrada del canal debe estar fuera del intervalo de banda muerta. Las bandas muertas de alarma no deben causar que la condicin de borrado de la alarma quede fuera del intervalo de los lmites de usuario en unidades de ingeniera. Por ejemplo, si el intervalo en unidades de ingeniera para un canal es -1000.0 hasta +1000.0 y la alarma superior est configurada en +100.0, el intervalo de valores de la banda muerta del lmite de alarma superior es 0.0 hasta menos que 1100.0. Una banda muerta de 1100.0 o ms pondra la condicin de borrado de la alarma superior por debajo de 1000.0 unidades, lo que hace imposible borrar la alarma dentro de los lmites. Offset o desplazamiento de unidades de usuario para cambiar la base del canal de entradas. Este valor se aade al valor convertido del canal antes de la comprobacin de alarmas. Especifica la cantidad de tiempo en milisegundos para que el filtro de software alcance el 63.2% del valor de entrada. Un valor de 0 indica que el filtro de software est deshabilitado. Un valor de 100 indica que los datos alcanzarn el 63.2% de su valor en 100ms. Por defecto deshabilitado.

Desplazamiento de usuario

0.000

Tiempo de integracin del filtro de software en milisegundos.

0.000

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12 Mdulo de entrada analgico universal

12-13

12

Parmetros de los canales 1 8, continuacin


Parmetro
Frecuencia del filtro A/D

V. defecto
40 Hz

Descripcin
Configuracin del filtro de paso bajo de hardware: 8, 12,16,40,200 1000Hz. El valor por defecto es 40Hz. Las frecuencias por debajo de stas no son filtradas por hardware. Las opciones de habilitar la comunicacin de diagnstico se utilizan para permitir que la memoria de referencia comunique las alarmas al rea de referencia de diagnstico. Las opciones de habilitar la comunicacin de fallos permiten el registro de fallos de alarmas en la Tabla de fallos de E/S. Las opciones de habilitar interrupciones habilitan la activacin de interrupciones de E/S cuando se produce una condicin de alarma. Estos parmetros habilitan o deshabilitan las funciones de diagnstico individuales de un canal. Cuando alguno de estos parmetros est habilitado, el mdulo utiliza parmetros asociados para ejecutar la funcin habilitada. Por ejemplo, si el Intervalo excedido est habilitado en el men Comunicacin del diagnstico habilitado, el mdulo activar el bit de intervalo excedido en la referencia de diagnstico del canal. Su alguno de estos parmetros est deshabilitado, el mdulo no reaccionar a las condiciones de alarma asociadas. Por ejemplo, si la alarma inferior se ha configurado como deshabilitada en el men Comunicacin de fallos habilitada, el fallo de alarma inferior no se registrar en la Tabla de fallos de E/S cuando sea detectada en el canal.

Habilitar Comunicacin de diagnstico Si la comunicacin del diagnstico est habilitada, los parmetros adicionales listados a continuacin pueden utilizarse para habilitar tipos de alarmas especficas. Habilitar Comunicacin de fallos Si la comunicacin de fallos est habilitada, los parmetros adicionales listados a continuacin pueden utilizarse para habilitar tipos de fallos especficos. Habilitar Interrupciones Si las interrupciones estn habilitadas, los parmetros adicionales listados a continuacin pueden utilizarse para habilitar tipos de interrupciones especficas. Habilitar alarma inferior Habilitar alarma superior Habilitar bajo intervalo Habilitar intervalo excedido Habilitar conductor abierto Habilitar fallo de calibracin Habilitar alarma bajo-inferior Habilitar alarma sobresuperior Habilitar deteccin de velocidad de variacin negativa Habilitar deteccin de velocidad de variacin positiva

Deshabilitado

Deshabilitado

Deshabilitado

Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado

Deshabilitado

12-14

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

12

Utilizacin de las alarmas


Los parmetros de configuracin Habilitar comunicacin de diagnstico, Habilitar comunicacin de fallos y Habilitar interrupciones pueden utilizarse para habilitar diferentes tipos de respuestas para las alarmas de los canales individuales. Por defecto, todas las respuestas estn deshabilitadas en todos los canales. Para cada canal de puede configurar cualquier combinacin alarmas habilitadas. Si Comunicacin de diagnstico est habilitado, el mdulo reporta las alarmas del canal a la memoria de referencia en la direccin de referencia del diagnstico del canal. Si Comunicacin de fallos est habilitado, el mdulo registra un fallo en la Tabla de fallos de E/S cada vez que se produce una alarma del canal. Si Interrupciones est habilitado, una alarma puede activar la ejecucin de un bloque de interrupciones en el programa de aplicacin, como se explica a continuacin.

Utilizacin de interrupciones
Para configurar debidamente una interrupcin de E/S, el bit o bits habilitar interrupciones debe estar activado en la configuracin del mdulo. Adems, el bloque de programa que debe ejecutarse en respuesta a la interrupcin del canal debe estar asignado a la correspondiente direccin de referencia del canal. Ejemplo: En este ejemplo, el bloque de direcciones de referencia de los valores del canal est asignado a %AI0001-%AI0020. Un bloque de interrupcin de E/S deber activarse si se produce una condicin de alarma de lmite superior en el canal 2. Configure la condicin de alarma superior. Configure el indicador de habilitar interrupcin para alarma superior para el canal 2 en la configuracin del mdulo.

La direccin de referencia del canal 2 corresponde a %AI00003 (2 palabras por canal), por tanto las propiedades de planificacin del bloque de programa de interrupciones debern definirse para el tipo "Interrupcin de E/S" y "%AI0003" como el activador.

GFK-2314B-SP

12 Mdulo de entrada analgico universal

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12

Parmetros CJC
Parmetro
Formato del valor del canal Unidades de temperatura Desplazamiento de usuario (unidades de temperatura) Habilitar comunicacin de diagnstico Habilitar bajo intervalo Habilitar intervalo excedido Habilitar conductor abierto Habilitar comunicacin de fallos Habilitar bajo intervalo Habilitar intervalo excedido Habilitar conductor abierto Habilitar interrupciones Habilitar bajo intervalo Habilitar intervalo excedido Habilitar conductor abierto

V. defecto
Entero de 16 bits Celsius 0.000

Descripcin
Entero de 16 bits o coma flotante de 32 bits Celsius, Fahrenheit Desplazamiento de temperatura aadido a los valores CJC. Intervalo 25 hasta +25 C y -45 hasta +45 F en modo temp. F. Estos parmetros habilitan o deshabilitan las funciones de diagnstico individuales de una entrada CJC.

Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado

Habilitar exploracin CJC


La compensacin de los extremos fros de termopar (CJC) para el mdulo puede configurarse como: Deshabilitada, slo CJC1, slo CJC2 o ambas CJCs.
Opciones de compensacin Descripcin Exploracin CJC1 Exploracin CJC2

Sin exploracin Explorar ambas

El mdulo supone 25 C para cualquier compensacin de termopar. Mxima precisin de compensacin de termopar. Utiliza ambos valores de la compensacin de termopar como se explica ms abajo. Reduce la precisin de la compensacin de termopar, pero aumenta el tiempo de exploracin de los canales 5-8. Reduce la precisin de la compensacin de termopar, pero aumenta el tiempo de exploracin de los canales 1-4.

Deshabilitado Habilitado

Deshabilitado Habilitado

Explorar slo CJC1. Explorar slo CJC2.

Habilitado Deshabilitado

Deshabilitado Habilitado

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12
Cuando se exploran ambas entradas CJC, el mdulo resta la temperatura de CJC2 de la temperatura de CJC1. Despus multiplica la diferencia por un multiplicador especfico para cada canal para compensar la posicin del canal en el bloque de bornes.
Canal 1 2 3 4 Multiplicador del canal 0.10 0.05 0.25 0.25 Canal 5 6 7 8 Multiplicador del canal 0.45 0.60 0.75 0.90

Por ejemplo: si CJC1 es 30 Celsius y CJC2 es 25 Celsius, la temperatura compensada del bloque de bornes del canal 1 es 30 - [ (30-25) * 0.10 ] = 29.5 Celsius. El mdulo puede ajustar esta temperatura para un determinado tipo de termopar con el fin de determinar el efecto termoelctrico (mV) causado por la conexin en el bloque de bornes.

Datos del mdulo: ALG600


El mdulo reporta sus datos del canal de entrada en 20 palabras de entrada, comenzando por la direccin de referencia de valores del canal asignada. Cada canal ocupa 2 palabras (independientemente de que el canal se utilice o no):
Direccin referencia de valores canal +0, 1 +2, 3 +4, 5 +6, 7 +8, 9 +10, 11 +12, 13 +14, 15 +16, 17 +18, 19 Contiene esta entrada Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 CJC1 CJC2

Dependiendo de su formato de valores del canal configurado, cada canal habilitado reporta un valor de coma flotante de 32 bits o un entero de 16 bits a la CPU. En el modo de entero de 16 bits, la palabra baja del rea de datos del canal de 32 bits contiene el valor entero del canal de 16 bits. La palabra alta (16 bits superiores) del valor de 32 bits est establecida con la extensin de signo del entero de 16 bits. Esta palabra superior con extensin de signo permite que el entero de 16 bits sea ledo como un tipo de entero de 32 bits en la lgica sin perder el signo del entero. Si el resultado del entero de 16 bits es negativo, la palabra superior en los datos del canal de 32 bits tiene el valor 0xFFFF. Si el resultado del entero de 16 bits es positivo, la palabra superior es 0x0000.
GFK-2314B-SP 12 Mdulo de entrada analgico universal 12-17

12

Resolucin y tiempo de actualizacin


La resolucin actual y el tiempo de actualizacin de cada entrada dependen del tipo de intervalo y de la frecuencia del filtro A/D configurados del canal. A frecuencias de filtro ms altas, el tiempo de actualizacin del canal aumenta mientras la resolucin de la entrada disminuye. El nmero aproximado de bits para cada frecuencia de filtro y tipo de intervalo se muestra en la siguiente tabla.

Frecuencia del filtro

Tipo de intervalo: Tensin / Corriente Nmero de bits aproximado 16 16 16 16 14 11

Tipo de intervalo: TP / mV Nmero de bits aproximado 16 16 16 14 13 11

Tiempo de actualizacin del canal 127ms 87ms 67ms 27ms 13ms 10ms

8 Hz 12Hz 16Hz 40 Hz 200Hz 1000Hz

Grupos de entradas aislados


Este mdulo proporciona dos grupos aislados de cuatro canales de entrada cada uno. Esto permite conectar al mismo mdulo entradas rpidas y entradas ms lentas o muy filtradas sin que ello afecte desfavorablemente a la velocidad de actualizacin de las entradas rpidas. Para aprovechar de modo efectivo esta propiedad se debern colocar juntas hasta cuatro entradas que requieran rpida respuesta en un grupo aislado, mientras las entradas ms lentas debern conectarse en el otro grupo aislado. Por ejemplo, entradas de tensin y corriente con configuraciones de filtrado de entradas de alta frecuencia debern agruparse juntas en uno de los grupos aislados, mientras que las entradas de termopar, RTD, resistencia o tensin/corriente con configuraciones de filtrado de entradas de baja frecuencia debern agruparse juntas en el otro grupo aislado. Cada uno de los grupos aislados proporciona una entrada CJC. La entrada CJC se considera una entrada de respuesta lenta y reducir la velocidad de actualizacin del grupo de canales asociado cuando est habilitada.

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12

Datos de diagnstico del canal: ALG600


Adems de las 20 palabras de datos de entrada de los dispositivos de campo, el mdulo se puede configurar para reportar 320 bits (20 palabras) de datos de estado del diagnstico del canal a la CPU. La CPU almacena estos datos en la Direccin de referencia del diagnstico configurada del mdulo. La utilizacin de esta funcin es opcional. Los datos de diagnstico para cada canal ocupan 2 palabras (independientemente de si el canal es utilizado o no):
Direccin de referencia del diagnstico +0, 1 +2, 3 +4, 5 +6, 7 +8, 9 +10, 11 +12, 13 +14, 15 +16, 17 +18, 19 Contiene datos de diagnstico del: Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 CJC1 CJC2

Cuando un bit de diagnstico es igual a 1, la condicin de alarma o fallo est presente en el canal. Cuando un bit es igual a 0 la condicin de alarma o fallo bien no est presente, o bien la deteccin no est habilitada en la configuracin de ese canal. El formato de estos datos para cada canal es: Bit
1 2 3 4 5 6 16 17 18 19 20 21 - 32

Descripcin
Alarma inferior Alarma superior Bajo-intervalo Intervalo excedido Conductor abierto Reservado (configurado a 0). Alarma bajo-inferior Alarma sobre-superior Alarma de velocidad de variacin negativa Alarma de velocidad de variacin positiva Reservado (configurado a 0).

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12 Mdulo de entrada analgico universal

12-19

12
Datos de estado del mdulo: ALG600
El mdulo puede tambin configurarse de modo opcional para devolver 2 bits de datos de estado del mdulo a la CPU. La CPU almacena estos datos en el rea de referencia de datos de estado del mdulo configurada de 32 bits. Bit
1 2 3 - 32

Descripcin
Mdulo OK (1 = OK, 0 = fallo o el mdulo no est presente) Bloque de bornes presente (1 = Presente, 0 = No presente) Reservado

Deteccin del bloque de bornes


El mdulo comprueba automticamente la presencia de un bloque de bornes. El LED TB del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Est verde si el bloque de bornes est presente o rojo si no lo est. Los fallos se registran automticamente en la Tabla de fallos de E/S de la CPU cuando el bloque de bornes es insertado o extrado de un mdulo configurado del sistema. El tipo de fallo es Fallo de campo y la descripcin del fallo indica si se trata de un fallo de "Prdida de bloque de bornes" o de "Adicin de bloque de bornes". Si un bloque de bornes no est presente mientras se est almacenando la configuracin, se registra un fallo de "Prdida de bloque de bornes". El bit 1 de la referencia del estado del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Para habilitar la comunicacin del estado del mdulo, la referencia de estado del mdulo debe estar configurada. Durante el funcionamiento, el PLC debe estar en el modo E/S Habilitadas para que el estado del mdulo actual sea explorado y actualizado en la memoria de referencia.

12-20

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Captulo Mdulos especiales

13

Este captulo describe los mdulos especiales para los controladores PACSystems RX3i.

Mdulo Mdulo procesador de E/S serie Mdulo de interfaz I/O Link Mdulo I/O Link maestro Mdulo controlador de bus Genius Mdulo Motion Mate Mdulo controlador de movimiento Mdulo de interfaz Ethernet Mdulo Profibus maestro Mdulo Profibus esclavo

Nmero de catlogo IC694APU305 IC694BEM320 IC694BEM321 IC694BEM331 IC694DSM314 IC694DSM324 IC695ETM001 IC695PBM300 IC695PBS301

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13-1

13

Mdulo procesador de E/S serie: IC694APU305


1 3 CFG 2 4 OK

El mdulo procesador de E/S PACSystems RX3i (IC694APU305) proporciona el procesamiento directo de seales de impulsos rpidas para aplicaciones de control industrial como:

IC694APU305
I1 I2 I3 I4 I5 I6

Control de procesos de respuesta rpida Mediciones de la velocidad Manipulacin de material, marcado y empaquetado El mdulo es capaz de detectar entradas, procesar la informacin de entrada y controlar las salidas sin necesidad de comunicarse con una CPU. Caractersticas

Hasta 12 entradas de lgica positiva (fuente) con seleccin del intervalo de tensin de entrada de 5 VDC (TTL) o 10 hasta 30 VDC I7 (sin TTL). I8 Hasta 8 salidas de lgica positiva (fuente): 4 salidas con 1 A de potencia nominal y 4 salidas configurables con 0.5 A de potencia I9/ Q5 nominal I10/ Q6 Salidas protegidas por fusibles reemplazables (un fusible comn I11? para a todas las salidas) Q8 I12/ Registro de unidades de cmputo por base de tiempos para la Q8 Q1 medida de velocidad de entradas Q2 El registro del cmputo total (32 bits) acumula el cmputo total recibido por mdulo Q3 Cuatro registros de datos de seales para captura de la posicin de Q4 entrada Dos registros de datos de temporizador para indicar la longitud del impulso de entrada o el espaciamiento entre entradas en milisegundos 32 comparadores de intervalo (salidas devueltas a datos %I y %AI) Diagnstico interno del mdulo Las entradas pueden utilizarse como seales de cmputo o seales de muestreo sensibles al borde. Las salidas pueden utilizarse para accionar indicadores luminosos, solenoides, rels y otros dispositivos. La alimentacin para operar la circuitera lgica del mdulo se obtiene del bus de 5 VDC de la placa base. Debern proveerse fuentes de alimentacin de +24VDC para los dispositivos de entrada y salida. El mdulo procesador de E/S proporciona una tensin umbral configurable para permitir a las entradas responder tanto a un nivel de seal de 5 VDC, como a un nivel de seal de 10 hasta 30 VDC. Seis LEDs verdes indican el estado operativo del mdulo, el estado de los parmetros de configuracin y el estado de las salidas de hardware 1 hasta 4.

13-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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13 Especificaciones: IC694APU305
Tensin de la fuente de alimentacin Corriente de la fuente de alimentacin Aislamiento de E/S de campo a lgica N mx. de mdulos por sistema RX3i Especificaciones de las entradas Tipo de entrada Alimentacin del circuito de entrada Alimentacin del encoder Impedancia de entrada Umbral de entrada Histresis de entrada Tensin de entrada mxima Lmite del factor trabajo de la entrada 5 VDC de la placa base 360 mA + (10mA x n salidas ACTIVADAS del panel frontal) Pico (1 segundo): 1500 V Estado permanente: 30V AC/DC Sin lmite Lgica positiva, pticamente aislada. Nota: El comn de entradas est internamente conectado al comn de salidas Suministrada por el mdulo utilizando el convertidor DC/DC Suministrada por el usuario (5V o 1030V DC) (las entradas funcionarn con la alim. del circuito de salida desconectado) 4300 ohmios tpica 8.0v ( sin TTL), 1.5V (TTL) 250 mV tpica +30 VDC Si las tensiones de las entradas 112 sobrepasan 24.0V, reduccin del factor de trabajo total de la entrada de 100% a 40 C hasta 50% a 60 C Encoder absoluto: 20ms Encoder AQUADB y Precarga: 20 ms / 2 ms seleccionable Interruptor punto inicio AQUADB: 10ms Entrada AQUADB: 6810ms 2ms 30 kHz (Encoder absoluto) 200 kHz (Encoder A Quad B) Cable apantallado recomendado, longitud mxima: 30 m Lgica positiva, pticamente aislada. 30.0 VDC 1.0 A (cada salida 14) 0.5 A (cada salida 58) 4.0 A (total de salidas 18) Reduce la corriente total de las salidas 14 a 2.0A a 60 C Reduce la corriente total de las salidas 58 a 0.5A a 60 C 20 mA tpica con alimentacin 5.0 VDC 2 mA mnima con alimentacin 4.9 VDC 8.0 V tpica (salidas 14) 1.0 V tpica (salidas 58) 10 mA (cada salida) 5 A (5x20mm reemplazable) comn para todas las salidas 500ms tpico

Retardos del filtro de entrada

Anchura mnima impulso entrada strobe Velocidad de cmputo mxima Cable de entrada Especificaciones de las salidas Tipo de salida Tensin de alimentacin mxima Corriente de salida continua (alimentacin 1030 VDC) Corriente salida continua total a 40 C Reduccin salidas 14 por encima de 40 C Reduccin salidas 58 por encima de 40 C Corriente de salida utilizando la alimentacin 5 VDC Tensin lmite de carga inductiva Intensidad de fugas en estado descon. Fusible de salida Tiempo de respuesta de la salida

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13 Mdulos especiales

13-3

13 Cableado de campo: IC694APU305


1 2 3 4 5 6 7 8 y 10 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9/OUT5 IN10/OUT6 IN11/OUT7 12 13 I N 15 T 16 E R 17 N A 18 L 19 20 14 SHIELD OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUTCOM V IN12/OUT8 INCOM V

El mdulo procesador de E/S posee un bloque de bornes extrable para la conexin a los dispositivos de campo.

Precaucin
No aplique cargas mayores de 0.5 A a las salidas OUT5 hasta OUT8 (bornes 9 al 12), 1.0 A a OUT 1 hasta OUT4 (bornes 16 al 19). El mdulo podra resultar daado.

9 y 11

Notas

El pin 13 (comn entradas) y el pin 20 (comn salidas) estn internamente conectados entre s en el mdulo procesador de E/S. Las 12 entradas del procesador de E/S son del tipo de lgica positiva (fuente). Los transductores que utilicen salidas de colector abierto TTL deben incluir una resistencia pull-up de 2000 Ohmios (mximo) (a 5V) para garantizar la compatibilidad con las entradas.

Los transductores que utilizan salidas del tipo de colector abierto de alta tensin (sumidero) deben tener una resistencia pull-up de 1Kohmio a +12V para garantizar la compatibilidad con el intervalo de entradas de 10 hasta 30 V. Conexiones tpicas
Bornes IN1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Conexin interna

Cableado de campo d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 Carga Carga 0V PWR

IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9/OUT5 IN10/OUT6 IN11/OUT7

Encoder absoluto de cdigo gray de 10 bits

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

IN12/OUT8 INCOM OUTPWR PANTAL LA OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUTCOM

Carga Carga Carga Carga


Fuente de

24V alimentacin
externa

13-4

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13

Parmetros configurables: IC694APU305


Tabla de configuraciones
Direcciones y longitudes de referencia Umbral de entrada Entradas modo temporizador #1 32 entradas digitales (%I), 15 palabras de entradas analgicas (%AI), 32 salidas digitales (%Q) y 6 palabras de salidas analgicas (%AQ). Selecciona el nivel de tensin de entrada a utilizar. Si se utilizan entradas 5 VDC seleccione TTL, si no seleccione Sin TTL (para entradas 1030 VDC). Por defecto: Sin TTL Selecciona las entradas que controlan el inicio y la parada del temporizador 1. El tiempo resultante registrado para el temporizador 1 es transmitido a la palabra 11 %AI. IN10 hace que el temporizador 1 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos) desde el borde configurado de la entrada 10 al otro borde de la entrada 10. IN09-10 hace que el temporizador 1 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos) desde el borde configurado de la entrada 10 al borde configurado de la entrada 9. Por defecto: IN10 Selecciona las entradas que controlan el inicio y la parada del temporizador 2. El tiempo resultante registrado para el temporizador 2 es transmitido a la palabra 12 %AI. IN12 hace que el temporizador 2 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos) desde el borde configurado de la entrada 12 al otro borde de la entrada 12. IN11-12 hace que el temporizador 2 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos) desde el borde configurado de la entrada 12 al borde configurado de la entrada 11. Por defecto: IN12 La base de tiempos para los datos de retorno en unidades de cmputo por base de tiempos (segunda palabra %AI). El valor por defecto es 1000 ms (1 s) resultando datos de retorno en unidades de cmputo por base de tiempos que indican unidades de entrada por segundo. El borde de activacin de strobe 1 (Entrada 9): positivo (ascendente) o negativo (descendente). El borde de activacin de strobe 2 (Entrada 10): positivo (ascendente) o negativo (descendente). El borde de activacin de strobe 3 (Entrada 11): positivo (ascendente) o negativo (descendente). El borde de activacin de strobe 4 (Entrada 12): positivo (ascendente) o negativo (descendente). Selecciona si strobe 1 (Entrada 9) est Siempre habilitado (seleccin por defecto) o slo est habilitado cuando la salida preset 5 est activada (seleccin Rcomp-05). Selecciona si strobe 2 (Entrada 10) est Siempre habilitado (seleccin por defecto) o slo est habilitado cuando la salida preset 6 est activada (seleccin Rcomp-06). Selecciona si strobe 3 (Entrada 11) est Siempre habilitado (seleccin por defecto) o slo est habilitado cuando la salida preset 7 est activada (seleccin Rcomp-07). Selecciona si strobe 4 (Entrada 12) est Siempre habilitado (seleccin por defecto) o slo est habilitado cuando la salida preset 8 est activada (seleccin Rcomp-08). Selecciona si el punto 9 es una salida o una entrada. Deshabilitado (seleccin por defecto) define el punto como Entrada #9. Habilitado lo define como Salida #5. Selecciona si el punto 10 es una salida o una entrada. Deshabilitado (seleccin por defecto) define el punto como Entrada #10. Habilitado lo define como Salida #6.

Entradas modo temporizador #2

Base de tiempos (ms)

Borde de strobe1 Borde de strobe2 Borde de strobe3 Borde de strobe4 Habilitar strobe1 Habilitar strobe2 Habilitar strobe3 Habilitar strobe4 Salida 5 Salida 6

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13 Mdulos especiales

13-5

13
Salida 7 Salida 8 Selecciona si el punto 11 es una salida o una entrada. Deshabilitado (seleccin por defecto) define el punto como Entrada 11. Habilitado lo define como Salida #7. Selecciona si el punto 12 se utilizar como salida o como entrada. Deshabilitado (seleccin por defecto) define el punto como Entrada #12. Habilitado lo define como Salida #8. El estado que asumirn las salidas si el modo de las salidas de la CPU se configura como salidas deshabilitadas o la CPU no est disponible. Continuar (por defecto) indica que las salidas continuarn funcionando bajo el control de las unidades de entrada al procesador de E/S. Forzar a desactivadas hace que las salidas se desactiven y conservar el ltimo estado hace que el procesador de E/S retenga el ltimo estado de las salidas. ABS-256 (por defecto): Encoder de 8 bits paralelos entrada cdigo gray (para 0255 unidades) ABS-360: Encoder de 9 bits paralelos (cdigo gray por exceso de 76 para cmputo invertido 0359) ABS-512: Encoder de 9 bits paralelos cdigo gray (para cmputos 0511) Si se selecciona ABS-360 512, la entrada 9 no est disponible para entrada de strobe y la salida 5 no est disponible. ABS-1024: Encoder de 10 bits paralelos cdigo gray (para cmputos 01023) Si se selecciona ABS-1024, las entradas 9 y 10 no estn disponibles para entradas strobe y las salidas 5 y 6 no estn disponibles. AQUADB: Seleccin entrada encoder AQUADB Cambia el sentido de cmputo (ascendente o descendente) sin invertir la direccin de rotacin del encoder absoluto. Si se selecciona Normal (por defecto), el incremento de la entrada de cmputo hace que el procesador de E/S registre unidades ascendentes y el decremento de la entrada de cmputo hace que el PES registre unidades descendentes. La seleccin inversa produce el efecto opuesto. Ajusta la entrada de cmputo mediante un valor de desplazamiento para compensar el error del desplazamiento rotatorio de la conexin del encoder. Introduzca un valor de cmputo requerido dentro del intervalo de cmputo. Por defecto: 0

Salidas por defecto

Funcin

Direccin del encoder

Desplazamiento de posicin

Parmetros del encoder A Quad B


Filtro de entrada El intervalo del filtro de entrada para las entradas de cmputo AQUADB, la entrada de marcador y la entrada de precarga. Si la velocidad mxima de entrada de cmputo es < 25 kHz, utilice la seleccin por defecto 20s, si no utilice la seleccin 2s. Por defecto: 20s El intervalo de cmputo del contador interno que registra las unidades de cmputo de entrada AQUADB. Realiza el cmputo desde 0 hasta su valor mximo, para comenzar nuevamente desde cero. El intervalo para este parmetro es 10 hasta 64,999 unidades de cmputo. Por defecto: 255 El valor de cmputo de inicializacin a definir en el contador de entrada cuando el procesador de E/S recibe el comando de precarga. El comando de precarga puede provenir de la entrada de precarga o del comando del bit %Q. Intervalo: 0 hasta el cmputo mximo El valor del cmputo de inicializacin a definir en el contador de entrada cuando el procesador de E/S recibe la entrada de marcador al ejecutar el ciclo de inicializacin. Intervalo: 0 hasta el cmputo mximo

Cmputo mximo

Posicin de precarga

Posicin de inicializacin

13-6

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13 Parmetros del encoder ABS o AQUADB


Estos parmetros se repiten para cada salida.
Modo El tipo de impulso generado por la salida comparadora de intervalos. Preset (seleccin por defecto) hace que la salida est activada (o desactivada) continuamente desde un punto preset al otro. El temporizador hace que se produzcan impulsos temporizados en los puntos preset definidos por el Temporizador 1 y Temporizador 2. El valor de entrada de cmputo que hace que la salida se active. Puede ser cualquier valor del intervalo de cmputo. Por defecto: Valor mximo del encoder para encoders absolutos, 255 para modo AQUADB El valor de entrada de cmputo que hace que la salida se desactive. Puede ser cualquier valor del intervalo de cmputo. Por defecto: 0 Efectivo slo cuando el modo de la salida es temporizador. La longitud del impulso (en milisegundos) producido por la salida cuando el cmputo de la entrada alcanza el valor predefinido de activacin (preset ON). 0 especifica que no hay impulso de salida en el punto preset ON. Por defecto: 0 Efectivo slo cuando el modo de la salida es temporizador. La longitud del impulso (en milisegundos) producido por la salida cuando el cmputo de la entrada alcanza el valor predefinido de desactivacin (preset OFF). 0 especifica que no hay impulso de salida en el punto preset OFF. Por defecto: 0

Preset ON

Preset OFF Temporizador# 1 (ms)

Temporizador# 2 (ms)

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13 Mdulos especiales

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13

Datos del mdulo: IC694APU305


En cada barrido de la CPU, el mdulo procesador de E/S intercambia automticamente los siguientes datos de estado y comandos con la CPU:

Bits de estado: 32 bits de datos %I Palabras de estado: 15 palabras de datos %AI Comandos digitales: 32 bits de datos %Q Datos de comandos inmediatos: 6 palabras de datos %AQ

Bits de estado %I
La direccin inicial de los bits de estado se selecciona durante la configuracin. La siguiente tabla lista los desplazamientos de los bits respecto de la direccin inicial.
Desplazamiento 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
*

Descripcin Estado del comparador de intervalo 1 Estado del comparador de intervalo 2 Estado del comparador de intervalo 3 Estado del comparador de intervalo 4 Estado del comparador de intervalo 5 Estado del comparador de intervalo 6 Estado del comparador de intervalo 7 Estado del comparador de intervalo 8 Estado del comparador de intervalo 9 Estado del comparador de intervalo 10 Estado del comparador de intervalo 11 Estado del comparador de intervalo 12 Estado del comparador de intervalo 13 Estado del comparador de intervalo 14 Estado del comparador de intervalo 15 Estado del comparador de intervalo 16

Desplazamiento 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Descripcin Estado de la entrada 9 Estado de la entrada 10 Estado de la entrada 11 Estado de la entrada 12 Estado de strobe 1 (cerrojo entrada 9) Estado de strobe 2 (cerrojo entrada 10) Estado de strobe 3 (cerrojo entrada 11) Estado de strobe 4 (cerrojo entrada 12) * Inicializacin encontrada * Estado de cerrojo de precarga Estado entrada de interruptor de inicio * (IN5) * Estado IN6 * Estado IN7 * Estado IN8 Mdulo listo Error

Slo aplicable a la funcin AQUADB

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Descripcin de los bits de estado %I


Estado del comparador de intervalo 1-8 El estado ACTIVADO/DESACTIVADO (ON/OFF) para las salidas de comparador de intervalo 1-8. Si el modo de salida = Preset, el estado del bit de estado es definido por los valores predefinidos de activacin/desactivacin (presets ON/OFF). Si el modo de salida = Temporizador, el bit de estado estar activado despus de que cada punto predefinido haya pasado durante el periodo de tiempo designado por el temporizador 1 o temporizador 2. Estos bits indican siempre el estado de salida para los comparadores de intervalo 1-8, incluso si la correspondiente salida de hardware est deshabilitada (y los bornes 9-12 se utilizan como entradas). El estado ACTIVADO/DESACTIVADO (ON/OFF) para las salidas de comparador de intervalo 9-16 basado nicamente en los valores predefinidos de activacin/desactivacin (presets ON/OFF) definidos para cada salida. El estado activado/desactivado actual de las entradas 9-12. Los cambios de estado en estas entradas producen entradas de strobe 1-4 segn el borde de strobe configurado (entrada 9 = strobe 1, entrada 10 = strobe 2, etc.). Indica que datos de strobe han sido capturados por las entradas 9-12, respectivamente. Una vez reconocido, el comando %Q correspondiente (reinicializar strobe) deber enviarse para borrar el estado strobe para futuras capturas strobe. Los strobes que siguen sern bloqueados hasta que este indicador se borre. Indica que el marcador de inicializacin, tras una secuencia de comandos de inicializacin, ha sido reconocido y el contador de entrada AQUADB se ha puesto en el valor de precarga de inicializacin. Indica el contador de entrada AQUADB ha sido precargado por una entrada de precarga. Una vez reconocido, est indicacin de estado deber borrarse (mediante el bit %Q de reiniciar cerrojo de precarga). Este cerrojo bloquea el efecto de la entrada de precarga, que no ser nuevamente efectivo hasta que el bit sea borrado. Este cerrojo no es aplicable al bit de comando de precarga %Q. Estado de la entrada del interruptor del punto de inicio. Cuando este interruptor est cerrado durante el ciclo de inicializacin, el siguiente marcador de encoder encontrado precargar el contador con el valor de inicio configurado y activar la indicacin %I inicializacin encontrada. Si no se utiliza interruptor de inicio, este bit %I puede utilizarse como una entrada de uso general comunicando el estado de la entrada 5 del panel frontal. El estado activado/desactivado de las entradas 6, 7 y 8. Los tests de conexin se han realizado satisfactoriamente y el mdulo est listo para el funcionamiento. El mdulo ha detectado una condicin de error. El cdigo de error se comunica en la primera palabra %AI. Si el error ha sido causado por un comando de datos errneos, los datos sern ignorados. Una vez reconocido por el programa, el comando %Q (borrar error) deber activarse para borrar el estado de error.

Estado del comparador de intervalo 9-16 Estado de las entradas 9-12 Estado de strobe 1 -4 (cerrojo entrada 9-12) Inicializacin encontrada (slo AQUADB) Estado de cerrojo de precarga (slo AQUADB)

Entrada de interruptor de inicio (slo AQUADB)

IN6, IN7, IN8 (slo AQUADB) Mdulo listo Error

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Palabras de datos %AI


Las siguientes palabras de datos %AI se transfieren automticamente a la CPU en cada barrido. La direccin inicial de las palabras de estado se selecciona durante la configuracin. La siguiente tabla lista los desplazamientos de los bits respecto de la direccin inicial. Desplazamiento 000 001 002 003 004-005 006 007 008 009 010 011 012 013, 014

Descripcin Cdigo de estado de mdulo Cmputo por base de tiempos Datos de encoder de cdigo gray* Datos binarios Cmputo total Datos strobe 1 (Entrada 9) Datos strobe 2 (Entrada 10) Datos strobe 3 (Entrada 11) Datos strobe 4 (Entrada 12) Datos inicio/parada temporizador 1 Datos inicio/parada temporizador 1 Estado de comparadores de intervalos 17-32 (16 bits) Reservado

No aplicable a la seleccin de la funcin AQUADB.

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Descripcin de las palabras de datos %AI


Cdigo de estado de mdulo Indica el cdigo de identificacin de error cuando se detecta un error. El error identificado es el primer error encontrado. La condicin de error debe borrarse antes de que puedan comunicarse otros errores. Cdigo de error
0010 xx11 xx12 0015 0016 001E

Descripcin
Desplazamiento de posicin encoder fuera de intervalo (slo funcin encoder ABS) El valor predefinido de activacin xx est fuera de intervalo El valor predefinido de desactivacin xx est fuera de intervalo Posicin de inicio fuera de intervalo (slo funcin AQUADB) Posicin de precarga fuera de intervalo (slo funcin AQUADB) Error de cuadratura de entrada AQUADB (slo funcin AQUADB)

Unidades de cmputo por base de tiempos Datos de encoder de cdigo gray Datos binarios

Indica el nmero de unidades de cmputo de entrada recibidos en el ltimo intervalo de tiempo definido por el parmetro de configuracin de la base de tiempos. Con la base de tiempos por defecto (1000 ms), indica unidades de cmputo por segundo. Indica el valor del cdigo gray que est siendo recibido por las entradas del mdulo desde las salidas paralelas del encoder (slo encoder ABS) Los equivalentes binarios del valor del cdigo gray que est siendo recibido por las entradas del mdulo desde las salidas paralelas del encoder, o el valor de cmputo binario del contador de entrada para la seleccin AQUADB. El cmputo total de entrada recibido por el mdulo. Este registro de cmputo total puede inicializarse (precargado) por un comando de datos %AQ de la CPU. Se inicializa a 0 en el arranque. Para el funcionamiento AQUADB, se inicializa tambin a 0 en el marcador de posicin de inicio. En el modo AQUADB, la entrada precarga no afecta al cmputo total. Los valores de datos binarios de entrada capturados que se registran cuando se produce una entrada strobe. Las entradas 9-12 corresponden a las entradas strobe 1-4, respectivamente. Cada borde de entrada puede configurarse para activar la captura de datos strobe. El tiempo (en ms) entre los bordes de entrada de la entrada 10 (por defecto) o los bordes de entrada de las entradas 9-10 dependiendo de la configuracin. Para iniciar la captura de estos datos de temporizacin, debe borrarse el cerrojo del strobe para la entrada 10 y si la configuracin habilitar strobe 2 es RCOMP6, la salida de comparador de intervalo 6 debe estar activada cuando se produce el strobe de la entrada 10. Si se utiliza la entrada 9 para detener la medicin de tiempo y la configuracin habilitar strobe 1 es RCOMP5, la salida de comparador de intervalo 5 debe estar activada (cuando se produce la entrada strobe) antes de que el temporizador se detenga.

Cmputo total

Datos strobe 1-4

Datos inicio/parada temporizador 1

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El tiempo (en ms) entre los bordes de entrada de la entrada 12 (por defecto) o los bordes de entrada de las entradas 11-12 dependiendo de la configuracin. Para iniciar la captura de estos datos de temporizacin, debe borrarse el cerrojo del strobe para la entrada 12 y si la configuracin habilitar strobe 4 es RCOMP8, la salida de comparador de intervalo 8 debe estar activada cuando se produce el strobe de la entrada 12. Si se utiliza la entrada 11 para detener la medicin de tiempo y la configuracin habilitar strobe 3 es RCOMP7, la salida de comparador de intervalo 7 debe estar activada (cuando se produce la entrada strobe) antes de que el temporizador se detenga. Estado de comparadores de intervalos 17-32 (16 bits) Indica el estado ACTIVADO/DESACTIVADO (ON/OFF) para las salidas de comparador de intervalo 17-32 basado nicamente en los valores predefinidos de activacin/desactivacin (presets ON/OFF) definidos para cada salida.

Datos inicio/parada temporizador 2

Bits de control %Q
Los siguientes bits de control %Q se transfieren automticamente a la CPU en cada barrido. La direccin inicial de los bits de control se selecciona durante la configuracin. La siguiente tabla lista los desplazamientos de los bits respecto de la direccin inicial. Desplazamiento 00 01 02 03 04 05 06 07 08 - 15 Descripcin Habilitar salida 1 Habilitar salida 2 Habilitar salida 3 Habilitar salida 4 Habilitar salida 5 (slo si cfg = habilitada) Habilitar salida 6 (slo si cfg = habilitada) Habilitar salida 7 (slo si cfg = habilitada) Habilitar salida 8 (slo si cfg = habilitada) Reservado Despla- Descripcin zamiento 16 - 19 Reservado

20 21 22 23 24 25 26 27 - 30 31

Reiniciar strobe 1 (cerrojo entrada 9) Reiniciar strobe 2 (cerrojo entrada 10) Reiniciar strobe 3 (cerrojo entrada 11) Reiniciar strobe 4 (cerrojo entrada 12) Comando inicializacin* Reiniciar cerrojo de precarga* Comando de precarga* Reservado Borrar error

* Slo aplicable a la funcin AQUADB

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Descripcin de los bits de control %Q


Habilitar salidas 1-8 Reiniciar strobe 1 -4 (cerrojo entrada 9-12) Habilita cada una de las salidas de hardware (ON = habilitar). Si la configuracin de las salidas 5-8 es DESHABILITADA, los correspondientes comandos de bits de salidas no tendrn efecto. Borra la respectiva condicin de cerrojo de strobe, de forma que el siguiente strobe puede ser capturado y transmitido a travs de su correspondiente bit %I. Si este bit %Q se mantiene ACTIVADO, el bit de estado %I se mantendr DESACTIVADO y cada impulso de entrada strobe har que se capturen nuevos datos strobe en el registro strobe %AI asociado. Inicia la secuencia del comando de inicializacin. Cuando la entrada del marcador de inicializacin es reconocida, el contador de la entrada se precargar con el valor inicial configurado y la indicacin %I de inicializacin encontrada se activar. Borra el estado de cerrojo de precarga despus de que haya sido activado por la entrada de interruptor de precarga. Si este comando se deja activado, permitir que todas las entradas de interruptor de precarga sean efectivas. Precarga el contador de entrada con el valor de precarga configurado. La indicacin %I del estado de cerrojo de precarga no se activar mediante este comando, debido a que slo es aplicable a la entrada de precarga del panel frontal. La activacin de este comando borra la condicin de error del estado del mdulo reportada por el bit de error %I y la palabra de estado del mdulo %AI, permitiendo as la transmisin de otra condicin de error.

Comando de inicializacin (slo AQUADB) Reinicio de cerrojo de precarga (slo AQUADB) Comando de precarga (slo AQUADB) Borrar error

Comandos inmediatos %AQ


Seis palabras %AQ son enviadas automticamente de la CPU al mdulo procesador de E/S durante cada barrido. Estas palabras pueden utilizarse para transferir datos de comandos inmediatos al mdulo con el fin de modificar temporalmente los parmetros de configuracin o inicializar los datos del contador. Las modificaciones de los parmetros de configuracin realizadas de este modo no afectan a los datos de configuracin del mdulo (guardados en la CPU), que volvern a ser efectivos al efectuar un ciclo de desconexin/conexin del mdulo. Cada comando inmediato requiere tres palabras %AQ secuenciales. Dos comandos inmediatos son siempre enviados durante cada barrido del PLC. La primera palabra de cada comando contiene el nmero de identificacin del comando y las otras dos palabras contienen los datos. La direccin actual de cada palabra de comando depende de la direccin inicial configurada para las referencias %AQ. Aunque los comandos se envan en cada barrido, el mdulo actuar segn el comando slo si ste ha cambiado desde el ltimo barrido. Cuando alguno de los tres datos de palabra cambia, el mdulo acepta los datos como nuevo comando y responde en consecuencia. Cuando estos comandos son enviados, las tres palabras %AQ debern cargarse en el mismo barrido del PLC. Si no pueden cargarse en el mismo barrido (por ejemplo, cuando se

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introducen datos desde el programador), debern seguirse los siguientes pasos para asegurarse de que momentneamente no se envan datos incorrectos o incompletos. Paso 1) Configure la palabra 1 a comando nulo (0000). Paso 2) Ponga los datos correctos en las palabras 2 y 3. Paso 3) Ponga el comando en la palabra 1. Los siguientes comandos inmediatos podrn enviarse mediante los datos %AQ al procesador de E/S: Datos Palabra 3 (no usado) (no usado) (no usado) (no usado) (no usado) (no usado) Preset OFF Palabra 2 (no usado) Posicin de inicializacin Posicin de precarga Base de tiempos (ms) Desplazamiento Cmputo Preset ON Comando # Palabra 1 (hex) 0000 0101 0102 0106 0107 0109 0140 - 015F

Comando Nulo Cargar posicin de inicializacin (AQUADB) 1 Cargar posicin de precarga (AQUADB) 1 Cargar base de tiempos Cargar desplazamiento de posicin encoder 2 Cargar cmputo total Cargar pares de valores predefinidos de activacin/desactivacin 1-32 Cargar temporizador de salida 1.18.1 Cargar temporizador de salida 1.28.2
1 2

(no usado) (no usado)

Tiempo (ms) Tiempo (ms)

01C0 - 01C7 01D0 - 01D7

Slo funcin AQUADB Slo funcin de encoder ABS

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Descripcin de los comandos inmediatos %AQ


Nulo El comando inmediato %AQ por defecto. Dado que las palabras %AQ se transfieren en cada barrido del PLC, deber introducir siempre el comando nulo para evitar la ejecucin involuntaria de otro comando inmediato. El valor de la posicin de referencia de inicializacin que ser precargado en el contador de entrada en la posicin del marcador tras un comando de inicializacin. El valor de la posicin que ser precargada en el contador de entrada cuando la entrada de interruptor de precarga sea reconocida o el comando de precarga %Q est activado. La base de tiempos a utilizar para determinar el valor de unidades de cmputo por base de tiempos devuelto en la segunda palabra %AI asignada al mdulo. El valor de desplazamiento del encoder. El valor del cmputo de entrada es desplazado con respecto a la entrada de encoder la cantidad siguiente: Valor de cmputo de entrada = Entrada de encoder - Desplazamiento El valor del cmputo total reportado en las palabras %AI 5 y 6 asignadas al mdulo Los valores predefinidos ON y OFF para la salida de comparador de intervalo especificado.

Cargar posicin de inicializacin (AQUADB)

Cargar posicin de precarga (AQUADB) Cargar base de tiempos Cargar desplazamiento de posicin encoder (slo funcin encoder ABS) Cargar cmputo total Cargar pares de valores predefinidos de activacin/desactivacin 1-32 Cargar temporizador de salida 1.1-8.1 Cargar temporizador de salida 1.2-8.2

El valor del temporizador de salida 1 para las salidas de comparador de intervalo especificado 1-8. El valor del temporizador de salida 2 para las salidas de comparador de intervalo especificado 1-8.

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13 Mdulos especiales

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Mdulo de interfaz I/O Link: IC694BEM320


OK RDY

IC694BEM320
I/O LINK

El mdulo de interfaz I/O Link RX3i funciona como esclavo en una red I/O Link Fanuc. Puede intercambiar 32 64 entradas y salidas con el maestro. Maestros tpicos en una red I/O Link incluyen todos los modernos CNCs y Power Mates, controladores PACSystems y PLCs Series 90 de FANUC equipados con un mdulo I/O Link Maestro. Un mdulo interfaz de I/O Link ocupa un slot de mdulo en una placa base RX3i. Puede instalarse en cualquier slot disponible de la placa base. El nmero mximo de mdulos de interfaz I/O Link que puede instalarse en la placa base depende de la potencia disponible de la fuente de alimentacin. Para determinar el nmero exacto de mdulos permitidos en su sistema, consulte la informacin referente a las fuentes de alimentacin en el Captulo 3. Normalmente,cuando existen mltiples mdulos de interfaz I/O Link en el mismo sistema RX3i, se encuentran en I/O Links separados. Sin embargo, es posible disponer de ms de un mdulo de interfaz de I/O Link en el sistema conectado al mismo enlace, si es conveniente para las necesidades de la aplicacin. Especificaciones del mdulo

JD1B

JD1A

Tipo de mdulo

Mdulo de PLC Series 9030, que proporciona comunicaciones de I/O Link con el maestro de E/S. OK, RDY 32 64 seleccionables por puente Sin adaptador ptico conectado: 205mA Con adaptador ptico: 405mA Manual del usuario de Mdulos de interfaz I/O Link RX3i, GFK-2358

LEDs Puntos de E/S Corriente +5V Manual del usuario

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Descripcin del mdulo


La cubierta frontal del mdulo es extrable. Un conector puente dentro de la cubierta frontal se utiliza para configurar el mdulo como mdulo de E/S de 32 puntos o de 64 puntos. La seleccin por defecto realizada en fbrica es 32.

OK (LED) RDY (LED) CONECTOR DEL PUENTE JD1B (CONECTOR)

JD1A (CONECTOR)

LENGETA

TAPA FRONTAL

PT1 1 2 3 32 E/S 64

Para seleccionar 32 entradas y salidas, el puente deber estar en los pins superior y medio, como se muestra a la izquierda. Para seleccionar 64 entradas y salidas, el puente deber estar en los pins medio e inferior.

LEDs
El mdulo posee dos LEDs para indicar su estado de funcionamiento y de comunicacin. OK: RDY: indica el estado de funcionamiento del mdulo. indica el estado de comunicacin del mdulo.

Tras la conexin el LED OK deber permanecer ENCENDIDO. El LED RDY se ENCIENDE despus de que el I/O Link maestro ha establecido la comunicacin con el mdulo.

Puertos serie
La parte frontal del mdulo posee dos conectores de 20 pins que se utilizan para conectar el cable de I/O Link. Un conector es para el cable que conecta el dispositivo anterior en el enlace, bien el maestro u otro esclavo. El otro conector es para el cable al siguiente esclavo en el enlace, en el caso de que lo haya. Para ms informacin consulte el Manual del usuario de Mdulos de interfaz I/O Link RX3i, GFK-2358. Los niveles de seales son compatibles con RS422/485.

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Mdulo I/O Link maestro: IC694BEM321


OK ACTV CFG

IC694BEM321
I/O LINK MASTER

El mdulo I/O Link maestro RX3i (IC694BEM321) permite a un controlador PACSystems RX3i actuar como maestro en la marca registrada de Fanuc I/O Link. El maestro puede recibir 1024 entradas digitales de los esclavos, y enviar hasta 1024 salidas digitales. Los dispositivos tpicos que pueden operar bajo el control de un I/O Link maestro incluyen agrupamientos de E/S (como E/S Modelo A y E/S de Panel Conector), PLCs PACSystems y Series 90 con mdulos de interfaz I/O Link (esclavo) y paneles de operador que sean compatibles con I/O Link. Un mdulo I/O Link maestro puede instalarse en cualquier slot disponible de cualquier placa base RX3i. Para una eficacia mxima deber instalarse en la placa base principal o en una placa base de expansin. El nmero mximo de mdulos I/O Link maestro que puede instalarse en la placa base depende de la potencia disponible de la fuente de alimentacin. Para determinar el nmero exacto de mdulos permitidos en su sistema, consulte la informacin referente a las fuentes de alimentacin en el Captulo 3. Si existen mltiples mdulos I/O Link maestro en el mismo sistema RX3i, debern estar en I/O Links separados. Especificaciones: IC694BEM321

LINK RESTART

RS422/ RS485

JD1A

Tipo de mdulo Puntos de E/S Corriente +5V requerida CPUs host

Mdulo controlador PACSystems RX3i, que proporciona comunicaciones I/O Link con hasta 16 esclavos. Hasta 1024 entradas y 1024 salidas Sin adaptador ptico conectado: 415mA Con adaptador ptico: 615mA

CPUs PACSystems RX3i CPUs Series 90-30 (modelos 311, 313, 321, 323, 331 y 341): versin 4.4 o posterior y todas las versiones de los modelos de CPUs 350, 351, 352, 360, 363 y 364 Programador porttil (HHP) Series 90-30

Manual del usuario

Manual del usuario de Mdulos de interfaz I/O Link RX3i, GFK-2358

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LEDs
El mdulo posee tres LEDs para indicar su estado de funcionamiento y de comunicacin.
OK CFG ACTV Significado

Apagado Encendido Encendido

Apagado Apagado Encendido

Apagado Apagado Apagado

Mdulo sin alimentacin o en proceso de conexin Mdulo conectado pero sin configurar Mdulo conectado y configurado con configuracin mnima (referencia de estado de entradas asignado y referencia de estado de salidas asignado), pero el enlace todava no es efectivo, o se ha activado pero despus se ha desactivado nuevamente

Encendido

Encendido

Encendido Funcionamiento normal con el enlace activo

Tras la conexin el LED OK deber permanecer ENCENDIDO. El LED CFG se enciende despus de que la CPU proporciona la configuracin del mdulo. El LED ACTV se enciende cuando se han establecido las comunicaciones del enlace.

Botn restart
El botn LINK RESTART o rearranque puede utilizarse para reiniciar el funcionamiento del enlace en caso de que se produzca una avera.

Nota
La pulsacin del botn RESTART LINK mientras el enlace est en funcionamiento no tendr ningn efecto. Si el enlace interrumpe su funcionamiento, todos los esclavos debern desconectarse y volverse a conectar antes de utilizar el botn RESTART LINK para reiniciar el funcionamiento del enlace.

Fusible
La cubierta frontal del mdulo es extrable. Un fusible situado directamente debajo del botn Restart protege los pins de seales de +5 V utilizados por el cable del adaptador ptico. Es un fusible de fundido rpido de 0.5A (5mm de dimetro x 20mm de longitud).

Pulsador Link Restart Fusible

Puerto serie
El frente del mdulo consta de un conector de tipo Honda de 20 pins, que se utiliza para conexin con el primer esclavo del I/O LINK. Los niveles de seales son compatibles con RS422/485.

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Controlador de bus Genius: IC694BEM331


El controlador de bus Genius, IC694BEM331, proporciona la interfaz entre un PACSystems RX3i y un bus de E/S serie Genius. Adems de al controlador de bus, el bus puede servir a: bloques Genius, otros PLCs con controladores de bus Genius, terminales remotas, estaciones de E/S de control de campo y VersaMax, monitor porttil Genius (HHM) y mltiples hosts. Caractersticas
0K COM

IC694BEM331

El controlador de bus puede intercambiar hasta 128 bytes con cada dispositivo del bus de E/S Genius. Los bloques Genius y otros dispositivos en el bus notifican automticamente fallos, alarmas y diversas otras condiciones predefinidas al controlador de bus. El controlador de bus almacena todos los mensajes de diagnstico que recibe. stos son automticamente ledos por la CPU. Los fallos se pueden entonces visualizar en la tabla de fallos utilizando el software de programacin. El controlador de bus soporta todos los datagramas Genius. Consulte el Captulo 3 del Manual del usuario de Comunicaciones y Sistema de E/S Genius, GEK-90486-1, para detalles sobre la utilizacin de los datagramas. El controlador de bus puede emitir hasta 128 bytes de datos globales en cada exploracin de bus. Los datos globales son datos emitidos automtica y repetidamente por un controlador de bus Genius. El controlador de bus puede recibir hasta 128 bytes de Datos Globales en cada exploracin de bus desde cualquier otro controlador en su bus. En un sistema RX3i se pueden incluir hasta ocho controladores de bus Genius.

LEDs
Los LEDs situados en la parte frontal del controlador de bus Genius indican su estado de funcionamiento. Los dos LEDs debern estar encendidos durante el funcionamiento normal. OK Indica el estado del controlador de bus. Este LED se enciende una vez finalizado el diagnstico de la conexin.

COM Indica el estado del bus de comunicaciones Genius. Este LED est continuamente encendido si el bus funciona debidamente. Parpadea en caso de errores de bus intermitentes y se apaga en caso de bus defectuoso. Tambin permanece apagado si no se ha recibido ninguna configuracin de la CPU.

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PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

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Especificaciones: IC694BEM331
Consumo de corriente Diagnstico Comunicaciones Longitud de datos Velocidad de transferencia de datos Tipo de bus Capacidad de diagnstico avanzado Datos Globales y datagramas 128 bytes por mensaje Configurable: 153.5Kbaudios estndar/extendida, 76.8Kbaudios o 38.4Kbaudios Cable de bus daisy chain; par trenzado simple ms pantalla o Twinax (coaxial doble). Tambin se pueden utilizar mdems y cables de fibra ptica. Resistor de 75, 100, 120 150 Ohmios en ambos extremos del cable de bus elctrico. 7800 pies a 38.4Kbaudios, 4500 pies a 76.8Kbaudios, 3500 pies a 153.6Kbaudios extendida, 2000 pies a 153.6Kbaudios estndar. La longitud mxima a cada velocidad en baudios depende tambin del tipo de cable, como se indica en el Manual del sistema y comunicaciones Genius. 32 dispositivos a todas las velocidades en baudios excepto a 38.4Kbaudios. 16 dispositivos a 38.4Kbaudios. 2000 V alto potencial, 1500 V en supresin de transitorios modo comn.

Especificaciones del bus Genius

Terminacin de bus Longitud mxima de bus

Nmero mximo de dispositivos Aislamiento

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

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13

Compatibilidad
A continuacin se listan el equipamiento especial o las versiones de software requeridas para la compatibilidad con el controlador de bus. PLC Series 90-30 Si el controlador de bus Genius RX3i se instala en un PLC Series 90-30, el modelo de CPU puede ser: IC693CPU311K, 321K, 331L o posterior, o cualquier versin de la IC693CPU313, 323, 340, 341, 350, 351, 352, 360, 363 y 364. El firmware de CPU debe ser versin 5.0 o posterior. Para intercambiar datos globales con un controlador de bus Genius RX3i, el controlador de bus Series Six debe tener el nmero de catlogo IC660CBB902F/903F (firmware versin 1.5) o posterior. No existe conector de monitor porttil en el mdulo, pero el monitor porttil puede comunicarse con el controlador de bus mientras est conectado a cualquier otro dispositivo en el bus. Se requiere la versin de HHM IC660HHM501H (revisin 4.5) o posterior. El bus Genius es un conductor de par trenzado apantallado, con disposicin en daisy chain entre dispositivos y terminado en ambos extremos. La adecuada seleccin del cable es determinante para un funcionamiento satisfactorio del sistema. Los tipos de cables apropiados estn listados en GEK-90486-1, el Manual del usuario de Comunicaciones y Sistema de E/S Genius.

PLC Series Six Monitor porttil Genius Bus Genius

Documentacin del sistema Genius


En los siguientes manuales encontrar informacin detallada sobre el sistema de E/S Genius:

GEK-90486-1, Comunicaciones y Sistema de E/S Genius Manual del usuario GEK-90486-2, Bloques de E/S digitales y analgicos Genius Manual del usuario

13-22

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13 Cableado de campo: IC694BEM331


Bornes Cableado de campo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Pantalla SAL. Pantalla ENT. Serie 2 Serie 1

Utilizando el tipo de cable seleccionado para la aplicacin, conecte los dispositivos como se muestra a continuacin. Cada borne admite un conductor AWG #14 (2.10mm2 ) o dos conductores AWG #16 (1.32mm2) utilizando anillos conectores o conectores de tipo lengeta.
Primer dispositivo SERIE SERIE SERIE ltimo dispositivo SERIE

SERIE

SERIE

SERIE

SERIE

PANT.

PANT.

PANT.

PANT.

PANT.

PANT.

PANT.

PANT.

Los conductores de pantalla del bus no estn aislados; asegrese de que no entren en contacto con otros conductores o bornes. Debera utilizarse tubo aislante macarrn para recubrir estos conductores.

1. Conecte los bornes de Serie 1 de los dispositivos adyacentes y los bornes de Serie 2 de los dispositivos adyacentes. 2. Conecte la entrada de pantalla en el borne de salida de pantalla del dispositivo anterior. (Para el primer dispositivo del bus, la entrada de pantalla no est conectada.) 3. Conecte la salida de pantalla en el borne de entrada de pantalla del dispositivo siguiente. (Para el ltimo dispositivo del bus, la salida de pantalla no est conectada.) Los bornes Serie 1 y Serie 2 estn interconectados en la tarjeta de circuito, no en el bloque de bornes. Los pares de conductores de seales entrantes y salientes pueden conectarse a uno o a los dos bornes Serie 1 o Serie 2:
Conductores de seales conectados a un borne Conductores de seales conectados a dos bornes

Puente Conductores de seales Serie 1 Bornes Serie 1 Conductores de seales Serie 1 Bornes Serie 1

Cuando conecte dos conductores de seales al mismo borne, utilice conectores de horquilla o de tipo lengeta, o retuerza conjuntamente los extremos descubiertos de los conductores antes de insertarlos. Esto le permitir una futura extraccin del conjunto de bornes sin interrumpir otros dispositivos del bus. Cuando conecte dos conductores de seales a bornes separados, instale un puente entre los dos bornes como se muestra en la figura superior. La no instalacin del puente podra causar la interrupcin del bus completo cuando se extraiga el panel frontal.

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-23

13
Terminacin del bus
El bus debe terminarse en ambos extremos con su impedancia caracterstica. La lista de los tipos apropiados de cables contenida en el Manual del usuario del Sistema de E/S y comunicaciones Genius incluye los requisitos de terminacin para cada tipo de cable. Si el controlador de bus se encuentra en el extremo del bus, instale un resistor de la impedancia adecuada entre sus bornes Serie 1 y Serie 2, como se muestra en la figura inferior. Si precisa instalar el resistor de terminacin entre dos bornes diferentes de aquellos utilizados para los conductores de seales, conecte los conductores del puente entre los bornes del conductor de seales y los bornes del resistor para evitar que el bus quede sin terminacin si se extrae el conjunto de bornes. De otro modo podra causar la interrupcin del bus completo cuando se extraiga el panel frontal.
Conductores de seales y resistores conectados a los mismos bornes (preferido) Conductores de seales y resistores conectados a diferentes bornes

puentes

Conductor de seales Serie 1

resistor

Conductor de seales Serie 1 resistor

Conductor de seales Serie 2

Bornes Serie 1 y 2

Conductor de seales Serie 2

Bornes Serie 1 y 2

13-24

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13

Mdulo Motion Mate: IC694DSM314


El mdulo Motion Mate, IC694DSM314, es un mdulo de control de movimiento de ejes mltiples. Soporta dos configuraciones de lazos de control: Modo estndar (lazo de control seguidor deshabilitado) Modo seguidor (lazo de control seguidor habilitado) El mdulo DSM314 puede utilizarse con los motores y amplificadores servo digitales de las Series y Series de GE Fanuc. Tambin puede utilizarse con servos analgicos de la Serie SL de GE Fanuc y con servos con interfaz de comando de velocidad analgico y servos con interfaz de comando de par de giro analgico de terceras firmas. Las caractersticas del mdulo incluyen:
COMM STAT OK CFG

EN3 EN4 C

EN1 EN2 A

Velocidad de avance previa e integrador de error de seguimiento Alta resolucin de las unidades de programacin Simple y poderoso conjunto de instrucciones del programa de movimiento Simples programas de movimiento de 1 hasta 4 ejes Memoria no voltil para 10 programas y 40 subrutinas Punto nico de conexin para todas las tareas de programacin y configuracin El firmware es almacenado en la memoria flash y actualizado a travs del puerto COMM Programacin de recetas mediante parmetros de comandos Capacidad CAM electrnico Entradas de interruptor de posicin inicial y sobrerrecorrido para cada eje servo Dos entradas de seales de captura de posicin para cada eje 5v, 24v y E/S analgicas para su utilizacin por el PLC Entrada de encoder en cuadratura incremental en cada eje para el modo encoder/analgico Una salida analgica de 13 bits puede ser controlada por el PLC o utilizada como monitor de ajuste del servo digital Salida digital de alta velocidad (cuatro con 24V cada una y cuatro con 5V cada una) a travs de control de lgica local en tarjeta

IC694DSM314

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-25

13

Descripcin general
El DSM314 integra un control de movimiento de altas prestaciones con las funciones de solucin de la lgica del RX3i PACSystem.
Interfaces de operador

Mquina 1 D S M 3 1 4 Amp. 1

Encoder 1 Mquina 2 Amp. 2

Software de configuracin y programacin: -Configuracin -Programacin de movimiento -Programacin lgica local -Perfiles CAM

Encoder 2

Encoder 3 (maestro seguidor)

Para ms informacin sobre la configuracin e instalacin del mdulo DSM314, consulte el Manual del usuario de Motion Mate, GFK-1742. Para ms detalles acerca de la interconexin del DSM314 con los productos servo SL de GE Fanuc, consulte el Manual del usuario de Servo Serie SL, GFK-1581.

Especificaciones: DSM314
Tensin de la fuente de alimentacin 5 VDC de la placa base Corriente de alimentacin absorbida 800 mA ms corriente de alimentacin del encoder por DSM (vase el siguiente elemento) Corriente +5V disponible/mdulo para 500 mA (si se utiliza, debe aadirse a la corriente de alimentar el encoder externo, si se usa +5v absorbida por el mdulo) Nmero de mdulos DSM314 en la placa base principal de PACSystems RX3i Nmero de mdulos DSM314 en la placa base de expansin/remota de PACSystems RX3i Hasta 5 DSM314 mdulos en la placa base principal RX3i con la fuente de alimentacin PWR040 3 mdulos DSM314 en placa base de expansin/remota con PWR321 6 mdulos DSM314 en placa base remota con PWR330/331 7 mdulos DSM314 en placa base de expansin con PWR330/331

13-26

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13

Caractersticas: DSM314
LEDs
Existen siete LEDs indicadores de estado en el mdulo DSM314: El LED STAT est normalmente encendido. Cuando el LED est APAGADO, el DSM314 no est en funcionamiento. El parpadeo lento indica errores de estado. El parpadeo rpido indica errores que ocasionan la parada del servo. El LED OK indica el estado de la corriente del mdulo DSM314. Cuando el LED est permanentemente encendido el mdulo est funcionando correctamente. Cuando el LED est apagado, el mdulo no est en funcionamiento. El LED CFG est encendido cuando se ha recibido la configuracin del mdulo. Los LEDs EN1 hasta EN4 estn encendidos si los rels habilitar el control del Eje 1 hasta el Eje 4 estn activados.
D B COMM STAT OK CFG

EN3 EN4 C

EN1 EN2 A

Conector COMM
El puerto COMM es un conector RJ-11, utilizado para descargar actualizaciones del firmware al mdulo.

Conectores de E/S
El DSM314 es un controlador servo digital de dos ejes/interfaz de velocidad analgica de un eje o servo analgico de cuatro ejes (modo par y/o modo velocidad) con cuatro conectores de E/S de 36 pins etiquetados como A, B, C y D. Los cuatro conectores proporcionan circuitos de E/S digitales y analgicos similares.
IC694DSM314

Conexin a tierra
El DSM314 debe conectarse a la tierra de la carcasa a travs del borne de tierra de la parte inferior del mdulo

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-27

13

Mdulo controlador de movimiento: IC694DSM324


El mdulo controlador de movimiento, IC694DSM324, es un mdulo de control de movimiento de ejes mltiples. Soporta dos configuraciones de lazos de control:

STATUS OK CONFIG FSSB

1 2 3 4

Modo estndar (lazo de control seguidor deshabilitado)

Modo seguidor (lazo de control seguidor habilitado) El mdulo DSM324 puede utilizarse con los motores y amplificadores servo digitales de las Seriesi de GE Fanuc. Las caractersticas del mdulo incluyen: Tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 milisegundos Velocidad de avance previa e integrador de error de seguimiento Alta resolucin de las unidades de programacin Simple y poderoso conjunto de instrucciones del programa de movimiento Simples programas de movimiento de 1 hasta 4 ejes. Memoria no voltil para 10 programas y 40 subrutinas Punto nico de conexin para todas las tareas de programacin y configuracin.
24V I/O FSSB

DSM324i

COMM

El firmware es almacenado en la memoria flash y actualizado a travs del puerto COMM. Programacin de recetas mediante parmetros de comandos. Capacidad CAM electrnico Entradas de interruptor de posicin inicial y sobrerrecorrido para cada eje servo Dos entradas de seales de captura de posicin para cada eje 5v, 24v y E/S analgicas para su utilizacin por el PLC

Entrada de encoder en cuadratura incremental en cada eje para el modo encoder/analgico Una salida analgica de 13 bits puede ser controlada por el PLC o utilizada como monitor de ajuste del servo digital Salida digital de alta velocidad (cuatro cada 24V y cuatro cada 5V) a travs de control de lgica local en tarjeta

Consulte el Controlador de movimiento DSM324i para PACSystems RX3i y Series 90-30, GFK2347, para ms informacin sobre el mdulo DSM324.

13-28

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

5V I/O

13

Descripcin general
El DSM324 integra un control de movimiento de altas prestaciones con las funciones de solucin de la lgica del RX3i PACSystem.
Interfaces de operador

Mquina 1 D S M 3 2 4 Amp. 1

Encoder 1 Mquina 2 Amp. 2

Software de configuracin y programacin: -Configuracin -Programacin de movimiento -Programacin lgica local -Perfiles CAM

Encoder 2

Encoder 3 (maestro seguidor)

Para ms informacin sobre la configuracin e instalacin del mdulo DSM324, vase


Controlador de movimiento DSM324i para PACSystems RX3i y Series 90-30, GFK-2347. Para detalles

sobre la interconexin del DSM324 con otros productos servo SL de GE Fanuc, consulte el Manual de descripcin del ServoMotor AC is, GFZ-65302EN.

Especificaciones: DSM324
Tensin de la fuente de alimentacin 5 VDC de la placa base Corriente de alimentacin absorbida 860 mA ms corriente de alimentacin del encoder por DSM (vase el siguiente elemento) Corriente +5V disponible/mdulo 500 mA (si se utiliza, debe aadirse a la corriente de para alimentar el encoder externo, si +5v absorbida por el mdulo) se usa Nmero de mdulos DSM324i en la Hasta 5 DSM324i mdulos en la placa base principal placa base principal de RX3i con la fuente de alimentacin PWR040 PACSystems RX3i Nmero de mdulos DSM324i en la placa base de expansin/remota de PACSystems RX3i 2 mdulos DSM3241 en placa base de expansin/remota con PWR321 6 mdulos DSM324i en placa base remota con PWR330/331 6 mdulos DSM324i en placa base de expansin con PWR330/331

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-29

13

Caractersticas: DSM324
LEDs
Existen ocho LEDs indicadores de estado en el mdulo DSM324: El LED STATUS est normalmente encendido. Cuando el LED est APAGADO, el DSM324 no funciona como resultado de un error de estado. El parpadeo indica una condicin de error. El LED OK indica el estado de la corriente del mdulo DSM314. Cuando el LED est permanentemente encendido el mdulo est funcionando correctamente. Cuando el LED est apagado, el mdulo no est en funcionamiento. El LED CONFIG est encendido cuando se ha recibido la configuracin del mdulo. El LED FSSB est encendido cuando las comunicaciones FSSB estn activas. Parpadea durante la configuracin de FSSB. Este LED est apagado si las comunicaciones FSSB estn inactivas o si la configuracin de FSSB ha fallado. Los LEDs Habilitar ejes, 1 hasta 4, estn encendidos si los controles de los ejes 1 hasta 4 estn habilitados.
24V I/O 5V I/O FSSB STATUS OK CONFIG FSSB 1 2 3 4

DSM324i

COMM

Conector FSSB
El conector FSSB proporciona una conexin de fibra ptica con los amplificadores servo para el intercambio de datos de comandos, realimentacin y diagnstico. Este conector est provisto de una tapa protectora extrable.

Conector COMM
El puerto COMM es un conector RJ-11, utilizado para descargar actualizaciones del firmware al mdulo.

Conectores de E/S
El DSM324 proporciona dos conectores para E/S de 5VDC y 24VDC. Estn disponibles cables prefabricados de longitudes de 1 metro y 3 metros para ambos conectores de E/S.

Conexin a tierra
El DSM324 debe conectarse a la tierra de la carcasa a travs del borne de tierra de la parte inferior del mdulo La resistencia de conexin a tierra de la puesta a tierra del sistema debe ser de 100 ohmios o inferior (puesta a tierra clase 3).

13-30

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13

Mdulo de interfaz Ethernet: IC695ETM001


ETHERNET OK LAN OK LOG EMPTY

ETM001
ETHERNET RESTART

STATION MGR

El mdulo de interfaz Ethernet, IC695ETM001, se utiliza para conectar un controlador PACSystems RX3i a una red Ethernet. Permite al controlador RX3i comunicarse con otro equipamiento de PACSystems y con los controladores Series 90 y VersaMax. La interfaz Ethernet proporciona comunicaciones TCP/IP con otros PLCs, ordenadores host que ejecutan el Host Communications Toolkit o software del programador y ordenadores que ejecutan la versin TCP/IP del software de programacin. Estas comunicaciones utilizan los protocolos SRTP y Datos Globales de Ethernet (EGD) de GE Fanuc en una pila TCP/IP (Internet) de cuatro capas. Las caractersticas de la interfaz Ethernet RX3i comprenden:

MAC IP

Servicio completo de programacin y configuracin del PLC Intercambio peridico de datos utilizando los Datos Globales de Ethernet (EGD) Comandos de EGD para leer y escribir en la memoria del PLC y de intercambio de EGD a travs de la red Servicio de comunicacin TCP/IP mediante SRTP Extensas herramientas de administracin de la estacin y diagnstico Conectividad extendida del PLC a travs de los conectores de los puertos Ethernet LAN IEEE 802.3 CSMA/CD de 10Mbps y 100Mbps Conmutador de red que posee autonegociacin, deteccin de direccin, velocidad y cruces Conexin directa al conmutador de red BaseT (par trenzado), hub, o repetidor sin necesidad de transceptor externo

100 Mbps Port 1A LINK


10/100 Mbps ETHERNET

100 Mbps Port 1B LINK


10/100 Mbps ETHERNET

Remtase a las siguientes publicaciones para ms informacin sobre este mdulo.

Comunicaciones TCP/IP Ethernet para PACSystems, GFK-2224 Comunicaciones PACSystems TCPIP, Manual del administrador de estacin, GFK-2225

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-31

13

Especificaciones: IC695ETM001
Velocidad del procesador 200 MHz Ethernet Conectores - Puerto administrador de estacin (RS-232): Conector D hembra 9 pins - Dos puertos 10BaseT / 100BaseTX: RJ-45 apantallado hembra 8 pins IEEE 802.2 Control del enlace lgica Clase I IEEE 802.3 CSMA/CD Medium Access Control 10/100 Mbps

LAN

Nmero de direcciones IP Una Nmero de conectores de Dos, ambos son 10BaseT / 100BaseTX con autodeteccin, puerto Ethernet conexin RJ-45. Conmutador Ethernet integrado Puerto serie S Permite conexin en margarita de nodos Ethernet. Puerto administrador de estacin: 115200 bps. RS-232 DCE, 1200 -

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Puertos de la interfaz Ethernet


El mdulo de interfaz Ethernet proporciona dos puertos Ethernet 10Base T / 100Base con autodeteccin y conector TX RJ-45 de par trenzado apantallado para la conexin a la red 10BaseT o 100BaseTX IEEE 802.3. El puerto detecta automticamente la velocidad (10Mbps o 100Mbps), modo dplex (semidplex o dplex completo) y el cable (recto o cruzado) acoplado al mismo sin requerir intervencin.

Medios Ethernet
La interfaz Ethernet puede operar directamente en medios 10BaseT/100BaseTX a travs de sus puertos de red.

10BaseT: 10BaseT utiliza un cable de par trenzado de hasta 100 metros de longitud entre
cada nodo y un interruptor, la conexin hub o repetidor. Los interruptores, hubs o repetidores tpicos soportan de 6 hasta 12 nodos conectados en una topologa de cableado de estrella.

100BaseTX: 100BaseTX utiliza un cable de hasta 100 metros de longitud entre cada nodo y
un interruptor, la conexin hub o repetidor. El cable debe ser un cable de grado de datos Categora 5 de par trenzado no apantallado (UTP) o de par trenzado apantallado (STP). Se utilizan dos pares de conductores, uno para la transmisin, y el otro para la deteccin de colisiones y recepcin. Los interruptores, hubs o repetidores tpicos soportan de 6 hasta 12 nodos conectados en una topologa de cableado de estrella.

13-32

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13

Administrador de estacin
La funcin de administrador de estacin integrada proporciona acceso de supervisin online a la interfaz Ethernet, a travs tanto del puerto del administrador de estacin, como del cable Ethernet. Los servicios del administrador de estacin comprenden:

Un conjunto de comandos interactivos para interrogar y controlar la estacin. Acceso no restringido para la observacin de las estadsticas internas, un registro de excepciones y parmetros de configuracin. Contrasea de seguridad para los comandos que modifican los parmetros de la estacin o el funcionamiento.

Consulte el Manual del administrador de estacin para Comunicaciones TCP/IP Ethernet de PACSystems, GFK-2225 para obtener informacin completa sobre el administrador de estacin.

Actualizaciones del firmware


La interfaz Ethernet recibe sus actualizaciones de firmware indirectamente de la CPU del PLC utilizando la utilidad de software WinLoader. WinLoader se suministra con actualizaciones del software de la interfaz Ethernet.

Datos Globales de Ethernet (EGD)


Cada CPU de PACSystems soporta hasta 255 intercambios simultneos de Datos Globales de Ethernet (EGD). Los intercambios de EGD se configuran por medio del programador y se almacenan en el PLC. Se pueden configurar tanto intercambios producidos, como consumidos. Las interfaces Ethernet de PACSystems soportan el consumo selectivo de intercambios de EGD y la produccin y consumo de intercambios de EGD en la direccin IP de difusin de la subred local. La interfaz Ethernet puede configurarse para utilizar SNTP para sincronizar las marcas de la hora de los intercambios de EGD producidos. La interfaz Ethernet implementa las capacidades de los dispositivos de la Clase 1 y Clase 2. Pueden utilizarse comandos EGD controlados por COMMREQ en el programa de aplicacin para leer y escribir datos en la CPU o en otros dispositivos de EGD de Clase 2.

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-33

13 Controles e indicadores de la interfaz Ethernet


LEDs
ETHERNET OK LAN OK LOG EMPTY

El LED Ethernet OK indica si el mdulo puede llevar a cabo el funcionamiento normal. Este LED est encendido en el caso de funcionamiento normal y parpadeante para los dems tipos de funcionamiento. Si se produce un fallo de tiempo de ejecucin del hardware, el LED EOK muestra un cdigo de error parpadeante de dos dgitos. El LED LAN OK indica el acceso a la red Ethernet. El LED LAN parpadea cuando se estn enviando o recibiendo datos a travs de la red, bien dirigidos a la interfaz Ethernet o procedentes de sta. Permanece encendido cuando la interfaz Ethernet no est accediendo activamente a la red, pero la interfaz fsica Ethernet est disponible y uno o ambos puertos Ethernet estn operativos. Si no, estar apagado, a no ser que se est cargando software. El LED LOG EMPTY est encendido durante el funcionamiento normal. Est apagado si se ha registrado un evento. Dos LEDs de actividad de red Ethernet (LINK) indican el estado del enlace y la actividad de la red. Dos LEDs de velocidad de red Ethernet (100Mbps) indican la velocidad de datos en la red (10 (desconectada) o 100 Mb/s (conectada)).
STATION MGR

ETM001
ETHERNET RESTART

MAC

IP

100 Mbps Port 1A LINK


10/100 Mbps ETHERNET

100 Mbps Port 1B LINK


10/100 Mbps ETHERNET

Botn restart (rearranque) de Ethernet


Este botn se utiliza para rearrancar manualmente el firmware de Ethernet sin necesidad de realizar un ciclo de desconexin/conexin de todo el sistema. Se encuentra encajado para evitar que sea accionado accidentalmente.

Conectores
El mdulo posee dos conectores de puerto de red Ethernet 10BaseT/100BaseTX. Slo proporciona una interfaz con la red (una sola direccin MAC Ethernet y una sola direccin IP). Tambin posee un puerto serie (RS-232) de administrador de estacin.

13-34

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13

Mdulo Profibus maestro, IC695PBM300


El mdulo PROFIBUS maestro RX3i, IC695PBM300, permite a la CPU RX3i enviar y recibir datos en una red PROFIBUS-DP.
PROF I B US OK NETWORK MOD STATUS

Caractersticas
El mdulo IC695PBM300 proporciona las siguientes funciones:

PBM300 PROFIBUS MASTER

Soporta hasta 125 esclavos PROFIBUS-DP Soporta hasta 244 bytes de datos de entrada y 244 bytes de datos de salida por esclavo Soporta hasta 3,584 bytes de datos de entrada y 3,584 bytes de datos de salida totales Soporta todas las velocidades de transferencia de datos estndar Soporta los modos sincronizado/inmovilizado (sync/ freeze) Soporta la lectura, escritura y mensajes de alarma DP-V1 LEDs de estado de la red y del mdulo PROFIBUS

STATION ADDRESS

Para ms informacin sobre este mdulo, consulte el Manual del usuario del Mdulo Profibus PACSystems RX3i, GFK-2301.
5-IGND 8-A 3-B

Compatibilidad
El mdulo PROFIBUS maestro requiere una CPU RX3i con firmware de versin 2.9 o posterior. Este mdulo debe estar colocado en una placa base universal RX3i. Para su configuracin el mdulo requiere el software Machine Edition Versin 5.0 SP2 Logic Developer-PLC o posterior.

Especificaciones: IC695PBM300
Consumo de corriente del panel posterior Velocidad de transferencia de datos Informacin de estado disponible 440 mA a 3.3 VDC Soporta todas las velocidades de datos estndar (9.6 kBit/s, 19.2 kBit/s, 93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s, 500 kBit/s, 1.5 MBit/s, 3 MBit/s, 6 MBit/s y 12 MBit/s) Tabla de bits de estado del esclavo Contadores de diagnstico de la red Contadores de diagnstico de DP maestro Revisin del firmware del mdulo Direccin de diagnstico del esclavo

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-35

13

Controles e indicadores del mdulo Profibus maestro


Conector de red
El Mdulo Profibus maestro posee un conector sub-D de 9 pins para la conexin del cable de bus. Para informacin sobre la asignacin de pins, longitud del segmento, tipo de cable y requisitos de terminacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo Profibus PACSystems RX3i, GFK-2301.

LEDs
El mdulo PROFIBUS maestro posee tres LEDs en conformidad con PROFIBUS que indican el estado del mdulo y de la red.

El LED verde OK indica la presencia de alimentacin y la finalizacin de la reinicializacin de la placa base. El LED bicolor NETWORK permanece encendido en amarillo cuando el mdulo retiene el testigo PROFIBUS y puede transmitir telegramas PROFIBUS. Parpadea en amarillo si el mdulo comparte la red con otro PROFIBUS maestro. El LED NETWORK est en rojo si existe un problema en las comunicaciones, como tiempo lmite de conexin excedido, con al menos un esclavo en la red. El LED bicolor MOD STATUS indica el estado del mdulo. Cuando este LED permanece encendido en verde, el mdulo est configurado y ha establecido conexin con al menos un dispositivo en la red. Si parpadea en verde, el mdulo puede estar esperando la configuracin o puede tener un problema de firmware. Si parpadea en amarillo, el mdulo est en el modo cargador de inicio, descargando el firmware o tiene un error no reparable. La velocidad de parpadeo del LED proporciona informacin adicional sobre el estado, como se describe en el Manual del usuario de los Mdulos Profibus RX3i.

13-36

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

13

Mdulo Profibus esclavo, IC695PBS301


El IC695PBS301 proporciona comunicaciones de esclavo en una red PROFIBUS DP. El mdulo esclavo intercambia datos automticamente con un dispositivo maestro. El mdulo esclavo no posee derechos de acceso al bus. nicamente puede reconocer mensajes recibidos o transmitir mensajes al maestro tras la correspondiente peticin. El mdulo esclavo de PROFIBUS proporciona las siguientes funciones de comunicacin PROFIBUS:
PROF I B US OK NETWORK MOD STATUS

PBS301 PROFIBUS SLAVE

Capacidad de leer hasta 244 bytes de datos de entrada de la red, y enviar hasta 244 bytes de datos de salida.
STATION ADDRESS

Soporta todas las velocidades de transferencia de datos estndar de PROFIBUS Soporta la lectura, escritura y mensajes de alarma DP-V1 LEDs de estado de la red y del mdulo PROFIBUS
5-IGND 8-A 3-B

Compatibilidad
El mdulo PROFIBUS esclavo requiere una CPU RX3i con firmware de versin 3.0 o posterior. Este mdulo debe estar colocado en una placa base universal RX3i. Para su configuracin el mdulo esclavo requiere el software Machine Edition Logic Developer-PLC, versin 5.0 Service Pack 3 o posterior. El mdulo PROFIBUS recibe sus actualizaciones de firmware indirectamente de la CPU del controlador host utilizando la utilidad de software WinLoader. WinLoader se suministra con actualizaciones del software del mdulo PROFIBUS.

GFK-2314B-SP

13 Mdulos especiales

13-37

13

Especificaciones: IC695PBS301
Consumo de corriente del panel posterior Velocidad de transferencia de datos Informacin de estado disponible 440 mA a 3.3 VDC

Soporta todas las velocidades de datos estndar (9.6 kBit/s, 19.2 kBit/s, 93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s, 500 kBit/s, 1.5 MBit/s, 3 MBit/s, 6 MBit/s y 12 MBit/s) Palabra de estado del esclavo

Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.

Controles e indicadores del mdulo Profibus esclavo


Conector de red
El Mdulo PROFIBUS esclavo posee un conector sub-D de 9 pins para la conexin del cable de bus. Para informacin sobre la asignacin de pins, longitud del segmento, tipo de cable y requisitos de terminacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo Profibus PACSystems RX3i, GFK-2301.

LEDs
El mdulo PROFIBUS esclavo posee tres LEDs en conformidad con PROFIBUS que indican el estado del mdulo y de la red.

El LED verde PROFIBUS OK indica la presencia de alimentacin y la finalizacin de la reinicializacin de la placa base. El LED bicolor NETWORK est encendido en amarillo cuando el mdulo es capaz de transmitir telegramas PROFIBUS. Estar en rojo si se produce un problema de comunicaciones crtico. El LED bicolor MOD STATUS indica el estado del mdulo. Cuando este LED permanece encendido en verde, el mdulo est configurado y ha establecido conexin con el maestro de la red. Si parpadea en verde, el mdulo puede estar esperando la configuracin o puede tener un problema de firmware. Si parpadea en amarillo, el mdulo est en el modo cargador de inicio, descargando el firmware o tiene un error no reparable. La velocidad de parpadeo del LED proporciona informacin adicional sobre el estado, como se describe en el Manual del usuario de los Mdulos Profibus RX3i.

13-38

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Captulo Bloques de bornes de alta densidad

14
Este captulo describe los bloques de bornes para mdulos RX3i de alta densidad. Tipo de bloque de bornes Bloque de bornes de tipo caja, 36 pins, uno Bloque de bornes de tipo resorte, 36 pins, uno Bloque de bornes de tipo caja extendido, 36 pins, uno Bloque de bornes de tipo resorte extendido, 36 pins, uno Nmero de catlogo IC694TBB032 IC694TBS032 IC694TBB132 IC694TBS132

Bloques de bornes de alta densidad extendidos


Los bloques de bornes de alta densidad extendidos IC694TBB132 e IC694TBS132 tienen la misma funcionalidad que los bloques de bornes de alta densidad IC694TBB032 e IC694TBS032. Los bloques de bornes de alta densidad extendidos tienen una cubierta exterior de una profundidad aproximadamente pulgada (13mm) mayor para alojar conductores con un aislamiento ms grueso, como los que normalmente se utilizan con los mdulos de E/S AC. La figura inferior compara el espacio para el cableado en un bloque de bornes de alta densidad (izquierda) y en un bloque de bornes de alta densidad extendido (derecha), vistos por la parte inferior del mdulo.

Profundidad aadida del bloque de bornes de alta densidad extendido

10mm ( 0.4)

23mm ( 0.9)

13mm (0.5)

GFK-2314B-SP

14-1

14

Bloques de bornes de tipo caja, 36 pins: IC694TBB032 y TBB132


Los bloques de bornes de tipo caja, IC694TBB032 e IC694TBB132, se utilizan con mdulos PACSystems RX3i de alta densidad y mdulos equivalentes del PLC Series 90-30. Estos bloques de bornes proporcionan 36 bornes de tornillo para el cableado de campo del mdulo. Los bloques de bornes IC694TBB032 y TBB132 son idnticos en cuanto a su funcionalidad. El bloque de bornes IC694TBB032 presenta una cubierta exterior de profundidad estndar. Cuando est instalado tiene la misma profundidad que la mayora de los dems mdulos de los PLCs PACSystems y Series 90-30. El bloque de bornes extendido IC694TBB132 tiene una cubierta exterior aproximadamente pulgada (13mm) ms profunda que el bloque de bornes IC694TBB032 para alojar conductores con un aislamiento ms grueso, como los que normalmente se utilizan con los mdulos de E/S AC.

Especificaciones: TBB032 y TBB132


Par Longitud de hilo descubierto Calibres de hilo soportados 7 lb-pulg 0.310 pulgadas (7.87 mm) #14-26 AWG (slido o trenzado)

14-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

14

Bloques de bornes de tipo resorte, 36 pins: IC694TBS032 y TBS132


Los bloques de bornes de tipo resorte, IC694TBS032 e IC694TBS132, se utilizan con mdulos PACSystems RX3i de alta densidad y mdulos equivalentes del PLC Series 90-30. Estos bloques de bornes proporcionan 36 bornes de resorte para el cableado de campo del mdulo. Los bloques de bornes IC694TBS032 y TBS132 son idnticos en cuanto a su funcionalidad. El bloque de bornes IC694TBS032 presenta una cubierta exterior de profundidad estndar. Cuando est instalado tiene la misma profundidad que la mayora de los dems mdulos de los PLCs PACSystems y Series 90-30. El bloque de bornes extendido IC694TBS132 tiene una cubierta exterior aproximadamente pulgada (13mm) ms profunda que la del bloque de bornes IC694TBS032 para alojar conductores con un aislamiento ms grueso, como los que normalmente se utilizan con los mdulos de E/S AC.

Especificaciones: TBS032 y TBS132


Longitud de hilo descubierto Calibres de hilo soportados 0.310 pulgadas (7.87 mm) #14-28 AWG (slido o trenzado)

GFK-2314B-SP

14 Bloques de bornes de alta densidad

14-3

14

Instalacin y extraccin de bloques de bornes de alta densidad


Esta seccin contiene instrucciones especiales para la instalacin de bloques de bornes de alta densidad. En el Captulo 2 encontrar la informacin general de instalacin. Aviso La alimentacin de campo deber estar desconectada al instalar o extraer un conjunto de bloque de bornes.

Instalacin y extraccin de un conjunto de bloque de bornes


1. Instale la pequea etiqueta con el nmero de catlogo (por ejemplo: ALG600) suministrada con el mdulo en la ranura de la parte superior del bloque de bornes. 2. Realice el cableado del mdulo y sujete los haces de conductores en las fijaciones de la parte inferior del bloque de bornes

Insercin de un bloque de bornes en su cubierta


1. Alinee la parte superior del bloque de bornes y la inferior de la cubierta, asegurndose de que las hendiduras en el bloque de bornes coincidan con las ranuras de la cubierta. 2. Deslice el bloque de bornes hacia arriba hasta que encaje en su posicin.

14-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

14

Instalacin de un conjunto de bloque de bornes de alta densidad


1. Presione el conjunto de bloque de bornes recto hacia el mdulo hasta que est parcialmente fijado. 2. Abra la puerta frontal del bloque de bornes y empuje la lengeta (vase la figura inferior) hacia arriba muy firmemente hasta que alcance la parte superior del slot y quede encajada en su posicin. 3. Asegrese deque el bloque de bornes se encuentra firmemente asentado.

Extraccin de un bloque de bornes de alta densidad del mdulo


1. Abra la puerta del bloque de bornes. 2. Empuje la lengeta hacia abajo como se muestra en la figura de la izquierda muy firmemente hasta que el bloque de bornes quede liberado. 3. Tire del bloque de bornes retirndolo del mdulo hasta que los contactos se hayan separado.

Extraccin de un bloque de bornes de su cubierta


Para extraer un bloque de bornes de su cubierta: 1. Agarre los lados de la cubierta del bloque de bornes. 2. Tire de la parte inferior del bloque de bornes.

GFK-2314B-SP

14 Bloques de bornes de alta densidad

14-5

Anexo

Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas

Este anexo describe las condiciones de las marcas y las normas conforme a las que los productos RX3i han sido certificados. Expone tambin los requisitos de instalacin para el cumplimiento de las normas y directrices de seguridad adicionales para su instalacin en la Unin Europea.

Homologaciones de RX3i
Descripcin
Seguridad para equipos de control industrial N.A. Seguridad en recintos explosivos N.A. Clase I, Div. 2, Grupos A, B, C, D Directiva de baja tensin Seguridad Europea para equipos de control industrial Directiva de compatibilidad electromagntica EMC Europea para equipos de control industrial Directiva de atmsferas explosivas Seguridad Europea para recintos explosivos Equipos Grupo II, Categora 3, Grupos Gas A, B, C

Normativa o marca

Comentarios
Certificado de Underwriters Laboratories de cumplimiento de la norma UL508 y equivalente CSA C22.2 N 142 - M1987 Certificado de Underwriters Laboratories de cumplimiento de la norma UL1604 y equivalente CSA C22.2 N 213 - M1987 Declaracin propia de conformidad con las Directivas Europeas; Consulte la Declaracin de conformidad en www.gefanuc.com para obtener la lista completa de los productos aprobados Certificado del organismo competente de conformidad con las Directivas Europeas; Consulte la Declaracin de conformidad en www.gefanuc.com para obtener la lista completa de los productos aprobados Certificado de conformidad con las Directivas Europeas y Certificado independiente de valoracin de terceros; Consulte la Declaracin de conformidad en www.gefanuc.com para obtener la lista completa de los productos aprobados

Nota: Las homologaciones de organismos listadas ms arriba y en la Declaracin de Conformidad se consideran precisas, no obstante, las homologaciones de organismos debern verificarse por la marca que porta la propia unidad.
GFK-2314B-SP A-1

Requisitos de recintos explosivos UL Clase 1 Divisin 2


Las siguientes indicaciones deben aparecer en los recintos peligrosos de la Clase I Div 2. 1. LOS EQUIPOS IDENTIFICADOS CON REFERENCIA A RECINTOS PELIGROSOS DE LA CLASE I, GRUPOS A, B, C, y D, DIV. 2 SLO SON IDNEOS PARA SU UTILIZACIN EN LA CLASE I, DIVISIN 2, GRUPOS A, B, C, D, O EN RECINTOS NO PELIGROSOS. 2. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIN - LA SUSTITUCIN DE COMPONENTES PUEDE DISMINUIR LA IDONEIDAD PARA LA CLASE I, DIVISIN 2. 3. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIN - NO DESCONECTE LOS EQUIPOS A NO SER QUE HAYA DESCONECTADO LA FUENTE DE ALIMENTACIN O TENGA CONOCIMIENTO DE QUE EL REA NO ES PELIGROSA.

Requisitos de recintos explosivos ATEX Clase 1 Zona 2


Con el fin de mantener la conformidad con la Directiva ATEX, un sistema RX3i situado en un rea de Clase 1 Zona 2 (Categora 3) debe instalarse dentro de una envolvente de proteccin que cumpla los siguientes criterios: IP54 o mayor, y Resistencia mecnica para soportar un impacto de una energa de 3.5 julios

A-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Visin general de las normas


Especificaciones ambientales de PACSystems RX3i
Vibraciones Golpes Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad IEC60068-2-6, JISC0911 IEC60068-2-27, JISC0912 10 - 57 Hz, 0.012" desplazamiento entre picos 57 - 500 Hz, 1.0g aceleracin 15G, 11ms 0C hasta 60C: [entrada] (32 hasta 140F) -40C hasta +85C (-40 hasta 185F) 5% hasta 95%, sin condensacin

Especificaciones adicionales de RX3i


En las siguientes pginas se indican las normas para las emisiones CEM e inmunidad para los productos RX3i. Consulte el listado de los nmeros de catlogo de los mdulos para determinar el conjunto de normas que corresponde a un mdulo especfico: Grupo 1 y Grupo 2 de especificaciones.
Mdulo Grupo Mdulo Grupo Mdulo Grupo

IC694ACC300 IC694ALG220 IC694ALG221 IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG442 IC695ALG600 IC695ALG608 IC695ALG616 IC695ALG704 IC695ALG708 IC694APU300 IC694APU305 IC694BEM320 IC694BEM321 IC694BEM320 IC694BEM340

1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1

IC694BEM341 IC694DSM314 IC694DSM324 IC694MDL230 IC694MDL231 IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645 IC694MDL646 IC694MDL654 IC694MDL655 IC694MDL660 IC694MDL732 IC694MDL734 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1

IC694MDL740 IC694MDL741 IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753 IC694MDL754 IC694MDL930 IC694MDL931 IC694MDL940 IC695CHS012 IC695CHS015 IC695CPU310 IC695ETM001 IC695LRE001

1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 2 2

IC695PSA040 IC695PSD040 IC695PSD140

2 2 2

GFK-2314B-SP

Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas

A-3

Grupo 1 de especificaciones
EMISIONES CEM Irradiada, conducida CISPR 11/EN 55011 CISPR 22/EN 55022 47 CFR 15 Armnicas INMUNIDAD CEM Descarga electrosttica Susceptibilidad a FR EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 ENV 50140/ ENV 50204 Rfagas transitorias rpidas Sobretensiones EN 61000-4-4 EN 61000-4-5
1 1 1

"Equipos industriales, cientficos y mdicos" (Grupo 1, Clase A) "Equipos de tecnologa de la informacin" (Clase A) denominada FCC Seccin 15, "Dispositivos de radio" (Clase A) Clase A

EN61000-3-2

8KV Aire, 4KV Contacto 10Vrms /m, 80Mhz hasta 1000Mhz, 80% AM, 1kHz onda senoidal 10Vrms /m, 900 5MHz, 100% PM, 200Hz onda cuadrada Potencia de entrada AC/DC: 2kV directa Seal: 1kV tapa acoplada Potencia de entrada AC: 2KV (12) CM, 1kV (2) DM Potencia de entrada DC : 0.5KV (12) CM, 0.5kV (2) DM Seal apantallada : 1kV (2) CM Seal de comunicacin no apantallada : 1KV (250 mx.) CM Seal de E/S no apantallada : 1kV (42) CM, 0.5KV (42) DM
3 3 3 2

Onda oscilatoria atenuada

ANSI/IEEE C37.90a, 1 EN61000-4-12 EN 61000-4-6


1

1MHz, 400Hz velocidad rep. Potencia de entrada AC/DC : 2.5KV CM y DM (200) Seal : 2.5KV CM (200)
3 2

FR conducida Cadas de tensin e interrupciones Variacin de tensin Fluctuacin de tensin

Potencia de entrada AC/DC, Seal: 10Vrms, 0.15 hasta 80Mhz, 80%AM


1

EN 61000-4-11 EN 61000-4-11 EN61000-3-3

Potencia de entrada AC: 30% nominal (0.5 periodo); 60% nominal (5,50 periodos); >95% nominal (250 periodos) Potencia de entrada AC: 10% (50,000 periodos) Potencia de entrada AC: dmx 4%

1) Las series de tests EN61000-4-x son tcnicamente equivalentes a las series IEC61000-4-x. 2) No aplicable a puertos limitados a 10m o menos. 3) No aplicable a puertos RS232 y a aquellos puertos limitados a 30m (98pies) o menos.

A-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

A Grupo 2 de especificaciones
EMISIONES CEM Irradiada, conducida CISPR 11/EN 55011 CISPR 22/EN 55022 47 CFR 15 Inmunidad CEM Descarga electrosttica Susceptibilidad a FR Rfagas transitorias rpidas EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4
1 1

"Equipos industriales, cientficos y mdicos" (Grupo 1, Clase A) "Equipos de tecnologa de la informacin" (Clase A) denominada FCC Seccin 15, "Dispositivos de radio" (Clase A) 8KV Aire, 4KV Contacto 10Vrms /m, 80Mhz hasta 1000Mhz, 80% AM, 1kHz onda senoidal Potencia de entrada AC/DC: 2kV directa 1 E/S digitales, Comunicacin: 1kV (lmite) E/S analgicas: 0.25kV (lmite) Potencia de entrada AC/DC: +2.5KV E/S, Comunicacin: +2.5KV
2

Onda oscilatoria atenuada Sobretensiones FR conducida Cadas de tensin e interrupciones Variacin de tensin

ANSI/IEEE C37.90a, 1 EN61000-4-12 EN61000-4-5


1

Potencia de entrada AC/DC: 2kV (12) CM E/S, Comunicacin: 1kV (42) CM


2 3

EN 61000-4-6

1 1

Comunicacin: 10Vrms, 0.15 hasta 80Mhz, 80%AM

EN 61000-4-11 EN 61000-4-11

Potencia de entrada AC/DC: 30% y 100% nominal (10ms) Potencia de entrada AC: 10% (10s) Potencia de entrada DC: 20% (10s)

*A pesar de que algunos mdulos han sido testados conforme al test de sobretensiones, los mdulos han sido principalmente testados segn el test de onda oscilatoria atenuada. Nota: 1) Las series de tests EN61000-4-x son tcnicamente equivalentes a las series IEC61000-4-x. 2) No aplicable a lneas de comunicacin o de E/S, cuya mxima longitud instalada sea inferior a 30m. 3) No aplicable a lneas de comunicacin cuya mxima longitud instalada sea inferior a 30m. 4) No aplicable a lneas de comunicacin o de E/S, cuya mxima longitud instalada sea inferior a 3m.

GFK-2314B-SP

Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas

A-5

Reglamentaciones estatales
Las reglamentaciones de Estados Unidos, Canad, Australia y Europa tienen como finalidad impedir que los equipos interfieran con otras transmisiones aprobadas o con el funcionamiento de otros equipos mediante su fuente de alimentacin AC. La familia de productos PACSystems RX3i ha sido testada, dando como resultado que cumple o excede los requisitos de las reglamentaciones de Estados Unidos (47 CFR 15), Canad (ICES-003), Australia (AS/NZS 3548) y Europa (EN55022) para dispositivos digitales de la Clase A cuando estn instalados conforme a las directrices indicadas en este manual. Las diversas reglamentaciones poseen contenidos y niveles de test comunes a los de CISPR 22, por lo que una comprobacin exhaustiva de cada norma individual se ha considerado innecesaria. La FCC requiere que se publique la siguiente nota con arreglo a las directrices FCC: Nota: Este equipo ha sido comprobado, dando como resultado que satisface los lmites para dispositivos digitales de Clase A, de acuerdo con la Parte 15 de las Reglas FCC. Estos lmites han sido designados para proporcionar una proteccin razonable contra interferencias perjudiciales cuando el equipo est en funcionamiento en un entorno comercial. Este equipo genera, usa y puede irradiar energa radioelctrica y, si no se instala y utiliza conforme a este manual de instrucciones, puede ocasionar interferencias perjudiciales en las comunicaciones de radio. El funcionamiento de este equipo en un rea residencial causar probablemente interferencias perjudiciales, en cuyo caso se requerir al usuario corregir la interferencia a su costa. El organismo de Industria de Canad requiere que se publique la siguiente nota: Nota: Este aparato digital de Clase A satisface la norma canadiense ICES-003.

A-6

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Pautas de instalacin para conformidad con las normas


Para satisfacer las reglamentaciones de Estados Unidos, Canad, Australia y Europa para dispositivos digitales de Clase A y cumplir las correspondientes a la Marca CE, las instalaciones de RX3i que incluyen los productos contenidos en la siguiente lista deben instalarse en una envolvente metlica con el cableado externo canalizado en un tubo aislante de metal como se describe en este anexo. Los mdulos no incluidos en la lista inferior deben tambin instalarse en una envolvente protectora como se describe en el Captulo 2, Instalacin.
Descripcin RX3i-Placa base de expansin serie, 10 slots RX3i-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada RX3i-Entrada 240 VAC, 8 puntos, aislada RX3i-Entrada 120VAC, 16 puntos RX3i-Entrada 24VAC, 16 puntos RX3i-Salida 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos RX3i-Salida 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada RX3i-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos RX3i-Entrada 5/12 VDC, pos./neg. (TTL), 32 puntos RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos RX3i-Salida 125 VDC, pos./neg., 1 A, 6 puntos aislada RX3i-Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos RX3i-Salida rel N.A. 4 A, 8 puntos, aislada RX3i-Entrada analgica, corriente, 16 indiv. RX3i-Salida analgica, tensin, 2 puntos RX3i-Salida analgica, corriente, 2 puntos RX3i-Analgico combinado, corriente/tensin, 4ent./2sal. RX3i-Mdulo interfaz de I/O Link RX3i-Mdulo I/O Link Maestro RX3i-Controlador de movimiento DSM314 RX3i-Controlador de movimiento DSM324 Series 90-30-Placa base de expansin, 10 slots Series 90-30-Placa base remota, 10 slots Series 90-30-Placa base remota, 5 slots Series 90-30-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada Series 90-30-Entrada 240 VAC, 8 puntos, aislada Series 90-30-Entrada 120 VAC, 16 puntos Series 90-30-Entrada 24 VAC, 16 puntos Series 90-30-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos Series 90-30-Entrada 5/12 VDC, lgica pos./neg. (TTL), 32 puntos Series 90-30-Salida 120 VAC, 0.5A, 12 puntos Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 120VAC, 0.5A, 16 puntos Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 8 puntos Series 90-30-Salida 125 VDC, pos./neg.,1A, 6 puntos, aislada GFK-2314B-SP Nmero de catlogo IC694CHS392 IC694MDL230 IC694MDL231 IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL310 IC694MDL330 IC694MDL340 IC694MDL390 IC694MDL632 IC694MDL654 IC694MDL732 IC694MDL734 IC694MDL752 IC694MDL930 IC694ALG223 IC694ALG390 IC694ALG391 IC694ALG442 IC694BEM320 IC694BEM321 IC694DSM314 IC694DSM324 IC693CHS392 IC693CHS393 IC693CHS399 IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL654 IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734 A-7

Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas

A
Descripcin Series 90-30-Salida 5/24 VDC lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos Series 90-30-Salida por solenoide 11 puntos/Salida 24 VDC, lgica pos., 5 puntos Series 90-30-Salida por rel, 4A, aislada, 8 puntos Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 120 VAC, 8 pt. / Salida por rel 8 pt. Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 24 VDC, 8 pt. / Salida por rel 8 pt. Series 90-30-Entrada analgica, tensin, 4 puntos Series 90-30-Entrada analgica, corriente, 16 indiv./8 dif. Series 90-30-Salida analgica, tensin, 2 puntos Series 90-30-Salida analgica, corriente, 2 puntos Series 90-30-Analgico combinacin, corriente/tensin, 4 ent./2 sal. Series 90-30-Mdulo I/O Link Fanuc (esclavo) Series 90-30-Mdulo I/O Link Fanuc (maestro) Series 90-30-Controlador de movimiento DSM314 Nmero de catlogo IC693MDL752 IC693MDL760 IC693MDL930 IC693MAR590 IC693MDR390 IC693ALG220 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG442 IC693BEM320 IC693BEM321 IC693DSM314

Requisitos para la instalacin en una envolvente metlica


Las placas base deben montarse en una envolvente metlica con una conexin de metal a metal alrededor de la puerta o equivalente. Todas las superficies de la envolvente deben estar debidamente puestas a tierra a las superficies adyacentes para proporcionar conductividad elctrica. El cableado externo a la envolvente debe estar canalizado en un conducto de metal o equivalente. La utilizacin de cables apantallados y filtracin de la lnea de potencia, como se detalla en Cable apantallado como alternativa al conducto equivale a utilizar un conducto de metal. El conducto debe fijarse a la envolvente utilizando procedimientos y hardware estndar para asegurar la conductividad elctrica entre la envolvente y el conducto. La terminacin del cable apantallado alternativo al conducto se detalla en Cable apantallado como alternativa al conducto.

A-8

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

Cable apantallado como alternativa al conducto


Esta seccin describe los requisitos de instalacin cuando se utiliza un cable apantallado como alternativa al conducto de metal, para satisfacer los requisitos de emisiones irradiadas (EN 55022, 47CFR15, etc.). Los siguientes procedimientos pueden utilizarse en lugar de conductos para sistemas o cables que requieren un conducto o equivalente.

Cables de comunicacin
Todas las lneas de comunicacin debern tener doble pantalla. La pantalla trenzada exterior (revestimiento del 85%) debe terminarse a la entrada de la envolvente y no continuar dentro de la misma. La pantalla interior deber dejarse intacta, ya que protege la lnea de comunicacin de los ruidos dentro de la envolvente y tiene su terminacin en la carcasa del conector. Las carcasas de los conectores de los puertos de RX3i estn directamente conectados a la tierra de la carcasa. Para prevenir la formacin de corrientes de lazo a tierra, un extremo del cable de la pantalla interior debe estar capacitivamente acoplado a su carcasa. La pantalla exterior est clasificada como pantalla RF y deber aislarse de la pantalla interior. Una alternativa al cable con pantalla doble para las comunicaciones del bus Genius es el cable CMS Eupen*, cables Genius equivalentes con un revestimiento exterior de material con capacidad absorbente de RF. La terminacin de la pantalla deber realizarse segn las pautas de cableado estndar de Genius.
*Telfono: 32 87 55 47 71 (Europa), 908-919-1100 (EEUU)

Cables de E/S
Todas las lneas de E/S que salen de la envolvente deben tener un revestimiento de pantalla trenzada de al menos 85%, terminado a la entrada de la envolvente. Esta pantalla RF de 85% no deber continuar dentro de la envolvente. La pantalla trenzada del 85% es un cable estndar disponible en diferentes tamaos y cantidades de conductores de numerosos fabricantes de cables.

Cables analgicos/de alta velocidad


Las lneas analgicas o de alta velocidad, que requieren cables apantallados para inmunidad, debern tener pantalla doble. La pantalla trenzada exterior debe terminarse a la entrada de la envolvente y no continuar dentro de la misma. La terminacin de la pantalla interior deber realizarse segn las instrucciones de instalacin estndar. La pantalla exterior est clasificada como pantalla RF y deber aislarse de la pantalla interior.

GFK-2314B-SP

Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas

A-9

Entrada de alimentacin a la envolvente (para fuentes de alimentacin IC694)


Una alternativa a los cables de entrada apantallados es utilizar filtros RF para minimizar los ruidos realimentados en las entradas de la fuente de alimentacin. Si los filtros FR se utilizan en el punto de entrada a la envolvente, dentro y fuera de la envolvente se podrn utilizar conductores sin pantalla.
Requisitos del filtro FR en la entrada de la alimentacin AC

Tipo: Filtro de lnea modo comn/modo diferencial Intervalo efectivo: entre 30300 mH Corriente de fugas: <0.8 mA Prdida de insercin >30 db a 30 mH, >20 db a 100 mH, >15 db a 300 mH

Requisitos del filtro FR en la entrada de la alimentacin DC

Tipo: Filtro de cermica EMI tipo , pasante Capacidad: 1500 pF (mnimo) WVDC: 100 V Corriente nominal: Segn necesidad de la aplicacin Prdida de insercin: >50 db a 100 mH

A-10

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A Terminacin de la pantalla
La terminacin de las pantallas de FR es extremadamente importante para la reduccin de emisiones de FR. Las pantallas FR deben terminarse a la entrada de la envolvente con un contacto de 360 grados entre la pantalla y la pared de la envolvente.

Conectores de compresin
Los conectores de compresin son componentes estndar disponibles para la terminacin de un conducto. El dimetro de los conectores no reviste especial importancia, pero s el asegurarse de que los conductores realmente quepan a travs de los mismos. El conector de compresin proporciona un anillo de metal para la terminacin y compresin de la pantalla. La siguiente figura muestra un cable de E/S no apantallado con una pantalla simple (vista lateral):
E/S no apantallada Envolvente

Tuerca

Conector

Envoltura PVC

Pantalla

Anillo metlico

La siguiente figura muestra mltiples cables de comunicacin/de alta velocidad que comparten una nica pantalla FR (vista lateral):

Tuerca

Anillo metlico Envolvente

Conector

Pantalla FR

Cables apantallados

Proveedores de cables apantallados especiales


Eupen est especializado en cables con un revestimiento exterior de material con capacidad absorbente de RF (cables CMS). Infrmese sobre los cables Genius equivalentes. Glenair, Inc. est especializado en tubos espirales (Series 72 y 74) y en conductos flexibles de alma metlica (Serie 75). Tambin suministran diversos tipos de conectores de terminacin de pantalla. Zippertubing Co. est especializado en el apantallado de cremallera, que se realiza tras la instalacin, disponiendo de una seleccin de diferentes tipos de apantallados. Se recomiendan los tipos de apantallado SHN-3, SH1 y SH3 para proporcionar un revestimiento del 85%.
GFK-2314B-SP Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas A-11

Directrices de seguridad para la instalacin en la Unin Europea


Esta seccin proporciona las directrices relativas a la seguridad especficas para los productos de sistemas de control que se han de instalar en la Unin Europea. Se supone que el personal encargado de instalar, operar y mantener los sistemas de automatizacin que incluyan productos de GE Fanuc est cualificado y preparado para realizar tales funciones. 1. Generalidades: Los manuales de los productos GE Fanuc proporcionan la informacin requerida para la utilizacin para la que dichos productos han sido diseados. Los manuales del producto estn dirigidos a personal tcnicamente cualificado como ingenieros, programadores o especialistas en mantenimiento, que han sido especficamente formados y poseen experiencia en el campo del control de automatizacin. Dicho personal deber poseer los conocimientos necesarios para interpretar y aplicar correctamente las directrices de seguridad facilitadas en los manuales del producto de GE Fanuc. En caso de precisar informacin ms detallada o tener que resolver problemas especiales que no estn tratados con la suficiente profundidad en los manuales del producto, pngase en contacto con su oficina local de servicio o ventas de GE Fanuc o con su distribuidor autorizado de GE Fanuc. 2. Personal cualificado: Slo personal cualificado deber estar autorizado para especificar, aplicar, instalar, operar, mantener o ejecutar cualquier otra funcin relativa a los productos descritos en los manuales del producto. A continuacin se ofrecen algunos ejemplos de personal cualificado: Ingenieros de diseo y aplicacin de sistemas, que estn familiarizados con los conceptos de seguridad del equipamiento de automatizacin. Personal de instalacin, puesta en marcha y servicio, que est preparado para instalar y mantener tal equipamiento de automatizacin. Personal operador preparado para manejar el equipo de automatizacin y con formacin en los aspectos y requisitos especficos de seguridad de un determinado equipo.

3. Utilizacin adecuada: El equipo/sistema o los componentes del sistema slo pueden utilizarse como se describe en los manuales del producto. Los productos de sistema de control de GE Fanuc han sido desarrollados, fabricados y comprobados, as como su correspondiente documentacin recopilada, en conformidad con las normas de seguridad pertinentes. Las instrucciones de manejo y directrices de seguridad descritas para la planificacin, instalacin, funcionamiento y mantenimiento adecuados debern observarse para asegurar una aplicacin y utilizacin seguras de los productos.

A-12

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A
4. Directrices para la planificacin de la aplicacin e instalacin del producto: Los productos de sistema de control RX3i generalmente forman parte de sistemas o instalaciones mayores. Estas directrices pretenden ayudar a integrar los productos de sistema de control RX3i de GE Fanuc en sistemas e instalaciones sin que ello constituya una fuente de peligro. Debern observarse las siguientes precauciones: Deber observarse la conformidad con EN292-1 y EN292-2 (Seguridad de maquinaria), as como con EN60204/IEC204 (Equipamiento elctrico de mquinas industriales), durante la fase de diseo. La apertura de la carcasa o de la cubierta protectora deja expuestas ciertas partes de este equipo/sistema que pueden tener un alto nivel de tensin y resultar peligrosas. Slo personal cualificado estar autorizado a acceder a este equipo/sistema. Dichas personas debern ser conocedoras de las posibles fuentes de peligro y de las medidas de mantenimiento, tal como estn descritas en los manuales del producto. El personal deber ceirse estrictamente a las correspondientes normas y disposiciones de seguridad y prevencin de accidentes. Deber disponerse un interruptor aislante adecuado o fusibles en el sistema de cableado de la instalacin. El equipo deber estar conectado a un conductor de tierra protectora (PE). Para equipos o sistemas con un cable de conexin fijo, pero sin interruptor aislante que desconecte todos los polos, deber instalarse un enchufe con el pin de puesta a tierra. Antes de conectar el equipo asegrese de que el intervalo de tensin configurado para el equipo corresponde a la tensin del sistema de alimentacin local. En el caso de un equipo que funcione con una alimentacin 24 VDC, asegrese de que se ha dispuesto el aislamiento elctrico adecuado entre la fuente de alimentacin principal y la alimentacin 24 VDC. Utilice nicamente fuentes de alimentacin que cumplan los requisitos EN60204 (IEC204). La fuente de alimentacin AC del sistema de control RX3i deber suministrarse a travs de un transformador de aislamiento clasificado segn IEC. Se deber controlar que la fuente de alimentacin del sistema de control RX3i no exceda a categora II de sobretensiones segn EN60204-1 (IEC204). No sobrepase las especificaciones de entrada de la fuente de alimentacin. De lo contrario pueden producirse fallos en el funcionamiento o condiciones de peligro en los mdulos/equipo electrnico.

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Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad con las normas

A-13

A
Los dispositivos de parada de emergencia conformes a EN60204/IEC204 deben ser efectivos en todos los modos de funcionamiento del equipo de automatizacin. La reinicializacin del dispositivo de parada de emergencia no deber tener como consecuencia un reinicio incontrolado o indefinido del equipo. El equipo de automatizacin y sus elementos operativos debern instalarse de tal modo que se prevenga el funcionamiento involuntario. Debern tomarse las medidas adecuadas para asegurar que las secuencias de funcionamiento interrumpidas por una cada de tensin o un fallo de la fuente de alimentacin reanuden su correcto funcionamiento una vez que se restaure el suministro de corriente. Se deber poner especial cuidado para asegurar que no se produzcan condiciones de funcionamiento peligroso, ni siquiera momentneamente. Si fuera necesario, deber forzarse el equipo al estado de parada de emergencia. No se pueden utilizar mdulos de entrada y salida de lgica negativa. El apantallamiento y puesta a tierra del cable sern responsabilidad del fabricante de mquinas. Debern observarse las instrucciones y directrices de instalacin de GE Fanuc. Instale los cables de alimentacin y de seales de tal modo que se evite que las tensiones de interferencias inductivas y capacitivas afecten a las funciones de automatizacin. Cuando se interconecten las entradas y las salidas del equipo de automatizacin, debern tomarse las medidas oportunas para prevenir que se produzca un estado indefinido en el caso de rotura de un conductor en las lneas de seales.

A-14

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Anexo

Cables de E/S para mdulos de 32 puntos

B
1 2 3 4 5 6 7 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16

Esta seccin describe los cables de E/S requeridos por los mdulos de 32 puntos: IC694MDL654, MDL655, MDL752 y MDL753:

IC694MDL654
17 18 19 20 21 22 23 24 F 25 26 27 28 27 30 31 32 INPUT 5/12 VDC POS/NEG LOGIC 17-32 1-16

Cables de E/S prefabricados: IC693CBL327/328 e IC693CBL329/330/331/332/333/334 Bloque de bornes para mdulos de 32 puntos: IC693ACC337 Confeccin de cables de usuario

Tras la instalacin los cables pueden fijarse en las dos sujeciones existentes en la parte inferior del mdulo.

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B-1

Cables de E/S prefabricados: IC693CBL327/328 e IC693CBL329/330/331/332/333/334


Los cables de E/S prefabricados para mdulos de 32 puntos estn disponibles en diferentes tipos: Nmero de catlogo
IC693CBL327 IC693CBL338 IC693CBL329 IC693CBL330 IC693CBL331 IC693CBL332 IC693CBL333 IC693CBL334

Descripcin
Cable con un conector de 90, 24 pins, lado izquierdo Cable con un conector de 90, 24 pins, lado derecho Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado izquierdo Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado derecho Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado izquierdo Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado derecho Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado izquierdo Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado derecho

Longitud
3.0 metros (10 pies)

1.0 metro (39.37")

IC693CBK002 Dos cables: un IC693CBL329 y un -CBL330 2.0 metros (78.74")

IC693CBK003 Dos cables: un IC693CBL331 y un -CBL332 0.5 metros (19.69")

IC693CBK004 Dos cables: un IC693CBL333 y un -CBL334

Los cables CBL327 y CBL328 tienen cada uno un conector en ngulo recto de 24 pins (Fujitsu FCN365S024AU) en un extremo y un grupo de extremos de conductores descubiertos en el otro.
10 pies (3 metros)

Los dems tipos de cables tienen conectores (Fujitsu FCN365S024AU) en ambos extremos. Estos cables se encuentran cableados pin a pin (es decir, pin A1 a pin A1, pin A2 a pin A2, etc.).

Cada pin de estos conectores tiene una corriente nominal de 1.2 A.

B-2

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Profundidad del conector


Los cables de E/S prefabricados se encuentran a una distancia de 2 de la parte frontal de los mdulos a los que estn conectados. La profundidad del armario en el que el PLC est montado deber posibilitar la profundidad de 2" que el conector necesita.

Mdulos de E/S

51mm (2)

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Anexo B Cables de E/S para mdulos de 32 puntos

B-3

Bloque de bornes para mdulos de 32 puntos: IC693ACC337


El bloque de bornes IC693ACC337 puede utilizarse para conectar dispositivos de campo a mdulos digitales de 32 puntos. Para cada mdulo se necesitan dos bloques de bornes (uno por cable). Dichos bloques de bornes van montados en guas DIN estndar de 35 mm suministradas por el usuario. La profundidad del bloque de bornes, sin contar el conector del cable y la gua DIN, es de 57mm (2.12").

24

45mm (1.77)

23

112mm (4.45)

El cable del mdulo de E/S se acopla al conector del bloque de bornes. Los conductores individuales de los dispositivos de entrada y salida se conectan a los bornes de tornillo. El diagrama inferior muestra la correspondencia entre los bornes de tornillo y los pins del conector. Los bornes de la fila comn (etiquetada con la letra C en la figura) tienen por objeto facilitar el cableado. Estn elctricamente aislados de los bornes numerados.
A1 B1 2 1 C C C C C 3 C B2 4 5 C A2 B3 6 7 C A3 B4 8 9 C A4 B5 10 11 C A5 B6 12 13 C A6 B7 14 15 C A7 B8 16 17 C A8 B9 18 19 C A9 B10 A10 B11 20 21 C 22 23 C C A11 A12 B12 24 Conector de 24 pins

B-4

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Confeccin de cables de longitud a medida para conectores de 24 pins


Los cables que conectan el mdulo de 32 puntos a los dispositivos de campo pueden confeccionarse con la longitud que se desee, como se describe a continuacin. Deber adquirir el correspondiente conector hembra (tipo enchufe) de 24 pins. El juego del conector de 24 pins puede pedirse como juego de accesorios de GE Fanuc. Los nmeros de catlogo para estos conectores y las piezas asociadas estn listadas en la siguiente tabla. La lista incluye nmeros de catlogo para tres tipos de conectores: pin soldado, pin crimpado y cable de cinta. Cada juego de accesorios contiene suficientes componentes (conectores D, contracarcasas, pins de contacto, etc.) para montar diez cables de terminacin nica del tipo especificado en cada juego. GE Fanuc N de catlogo
IC693ACC316 (Tipo de ojal soldado) IC693ACC317 (Tipo crimpado) IC693ACC318 (Tipo cinta o IDC)

Proveedor N de catlogo
FCN361J024AU FCN360C024B FCN363J024 FCN363JAU FCN360C024B FCN367J024AUF FCN367J024AUH

Descripcin
Conector hembra de ojal soldado Contracarcasa (para encima) Conector hembra de conductor crimpado Pin crimpado (para encima, se necesitan 24) Contracarcasa (para encima) Conector hembra IDC (cinta), tapa cerrada Conector hembra IDC (cinta), tapa abierta

Se necesitan herramientas adicionales de Fujitsu para ensamblar debidamente los conectores de tipo de contacto crimpado y de cable de cinta. Los conectores de ojal soldado (como se suministran en IC693ACC316) no requieren herramientas especiales. Los conectores de contacto crimpado (como se suministran en IC693ACC317) precisan: Herramienta de crimpado manual FCN363T-T005/H Herramienta de extraccin de contacto FCN360T-T001/H Los conectores del cable de cinta (como se suministran en IC693ACC318) precisan: Cortacable FCN-707T-T001/H Prensa de mano FCN-707T-T101/H Placa posicionadora FCN-367T-T012/H Estas herramientas debern pedirse a un distribuidor de Fujitsu autorizado.

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Anexo B Cables de E/S para mdulos de 32 puntos

B-5

B
A continuacin se indican las conexiones de los pins con sus correspondientes cdigos de color. Los cables tienen 12 pares trenzados; el tamao del conductor es #24 AWG (0.22mm2). Cada par tiene un conductor de color slido y un conductor del mismo color con un trazo negro.
Nmero de pin A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 Par # 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 Cdigo de color del conductor MARRN MARRN /NEGRO ROJO ROJO/NEGRO NARANJA NARANJA/NEGRO AMARILLO AMARILLO/NEGRO VERDE OSCURO VERDE OSCURO/NEGRO AZUL OSCURO AZUL OSCURO/NEGRO Nmero de pin B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 Par # 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 Cdigo de color del conductor VIOLETA VIOLETA/NEGRO BLANCO BLANCO/NEGRO GRIS GRIS/NEGRO ROSA ROSA/NEGRO AZUL CLARO AZUL CLARO/NEGRO VERDE CLARO VERDE CLARO/NEGRO

Fila B

12

321

Fila A

12

321

Profundidad del conector para cables de usuario


Debido a que los cables de longitud a medida confeccionados por el usuario utilizan un conector recto, necesitan ms espacio en el frente del PLC que el cable prefabricado, que tiene un conector en ngulo recto. La profundidad del armario en el que el PLC est montado deber ser la suficiente para albergar a este conector.

PLC (vista lateral)

1.5-2.5 tpica

2.187

B-6

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Anexo

Clculo de la disipacin de calor

Esta seccin explica cmo calcular la disipacin total de calor del equipo PACSystems RX3i. El equipo PACSystems RX3i debe montarse en una envolvente protectora. La envolvente debe ser capaz de disipar debidamente el calor producido por todos los dispositivos montados dentro de la misma. Dichos dispositivos incluyen los mdulos, dispositivos de salida digital y dispositivos de entrada digital. Cada fabricante publica los valores correspondientes a sus dispositivos. Si un valor exacto no est disponible para un dispositivo, puede realizar una buena aproximacin obteniendo el valor a partir de un dispositivo similar.

Disipacin de calor del mdulo


Para cada placa base y mdulo, excepto para las fuentes de alimentacin (tratadas separadamente), vase la potencia en vatios en la tabla de requisitos de carga del mdulo en el captulo de Fuentes de alimentacin. Si el mdulo utiliza ms de un tipo de tensin (por ejemplo 3.3V y rel de 24V), calcule su potencia total requerida. Despus, sume todos los valores de disipacin de calor de todos los mdulos en la envolvente.

Ejemplo:
La tabla de Requisitos de carga indica que la placa base universal de 12 slots IC695CHS012 absorbe: 1.98 W de la alimentacin de 3.3 VDC +1.20 W de la alimentacin de 5 VDC =3.18 W de disipacin total de calor de la placa base IC695CHS012

Disipacin de calor de la fuente de alimentacin


En general, las fuentes de alimentacin tienen una eficacia del 66%. La fuente de alimentacin disipa aproximadamente 1 W de potencia en forma de calor por cada 2 W de potencia que suministra al PLC. Tras calcular la potencia total requerida por todos los mdulos en la envolvente que reciben corriente de la fuente de alimentacin mencionada, divida el total entre 2 para calcular el valor de la disipacin de la fuente de alimentacin. No utilice la potencia nominal de la fuente

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C-1

C
de alimentacin (como 30 W) para este clculo, ya que la aplicacin puede no utilizar la capacidad total de la fuente de alimentacin. Si se est utilizando la salida de +24 VDC de una fuente de alimentacin de expansin, calcule la potencia absorbida, divida el valor entre 2 y smelo al total para la fuente de alimentacin.

Disipacin de calor para mdulos de salidas digitales


Adems de los clculos de potencia del mdulo realizados ms arriba, los mdulos de salida de estado slido digitales requieren un clculo para sus circuitos de salida, que reciben alimentacin de otra fuente. (Este clculo no es necesario para los mdulos de salidas por rel). Para calcular la disipacin de energa de un circuito de salida: En la tabla de especificaciones del mdulo, encuentre el valor de la cada de tensin de salida. Utilizando la documentacin del fabricante u otra informacin de consulta, encuentre el valor de corriente requerido para cada dispositivo (tal como un rel, luz piloto, solenoide, etc.) conectado a un punto de salida en el mdulo. Estime el porcentaje de tiempo de funcionamiento del dispositivo basndose en la utilizacin que tiene prevista en la aplicacin. Multiplique la cada de tensin de salida por el valor de corriente por el porcentaje de tiempo de funcionamiento estimado para obtener la disipacin media de energa para esa salida.

Repita estos pasos para todas las salidas del mdulo, y a continuacin para todos los mdulos de salidas digitales en la placa base.

Ejemplo:
La tabla de especificaciones para el mdulo de salidas digitales de 120 VAC y 16 puntos, IC694MDL340, indica su cada de tensin de salida como: 1.5 voltios mximo Use este valor para todos los clculos para este mdulo. En este ejemplo, dos puntos de salida activan solenoides que controlan el avance y el retroceso de un cilindro hidrulico. La hoja de datos del fabricante del solenoide indica que cada solenoide absorbe 1.0 A. El cilindro avanza y retrocede una vez cada 60 segundos de ciclo de la mquina. Requiere 6 segundos para avanzar y 6 segundos para retroceder. Dado que el cilindro tarda igual tiempo en avanzar que en retroceder, ambos solenoides estn activados por un periodo de tiempo igual: 6 segundos de cada 60 segundos, representan el 10% del tiempo. Por tanto, dado que ambos solenoides absorben la misma intensidad y tienen el mismo tiempo de funcionamiento, un nico clculo podr aplicarse a ambas salidas.

C-2

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C
Use la frmula Disipacin media de energa = Cada de tensin x Corriente absorbida (en Amp.) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento: 1.5 x 1.0 x 0.10 = 0.15 vatios por solenoide Despus multiplique este resultado por 2 para dos solenoides idnticos: 0.15 vatios x 2 Solenoides = 0.30 vatios en total para los dos solenoides En este mismo ejemplo, los 14 puntos de salida restantes del mdulo de 16 puntos operan luces piloto en un panel de operador. Cada luz piloto requiere .05 A de corriente. Siete de las luces piloto estn encendidas el 100% del tiempo y siete un 40% estimado. Para las 7 luces que estn encendidas el 100% del tiempo: 1.5 x .05 x 1.00 = 0.075 vatios por luz Multiplique entonces este valor por 7: 0.075 vatios x 7 luces = 0.525 vatios de disipacin total para las primeras 7 luces Para las 7 luces que estn encendidas el 40% del tiempo: 1.5 x .05 x 0.40 = .03 vatios por luz Multiplique entonces este valor por 7: 0.03 vatios x 7 luces = 0.21 vatios de disipacin total para las otras 7 luces Sumando estos clculos individuales se obtiene: 0.30 + 0.525 + 0.21 = 1.035 vatios para el clculo de salida total del mdulo

Disipacin de calor para mdulos de entradas digitales


Adems de los clculos de potencia del mdulo descritos anteriormente, un mdulo de entrada digital requiere otro clculo para sus circuitos de entrada, ya que la potencia disipada por los circuitos de entrada procede de una fuente de alimentacin separada. Este clculo supone que toda la energa de circuito de entrada suministrada a estos mdulos se disipa finalmente en forma de calor. El procedimiento es el siguiente: En la tabla de especificaciones del mdulo, encuentre el valor de la corriente de entrada. Para mdulos de entrada DC, multiplique la tensin de entrada por el valor de corriente por el porcentaje de tiempo de funcionamiento estimado para obtener la disipacin media de energa para esa entrada DC. Para slo mdulos de entrada AC, multiplique la tensin de entrada por el valor de corriente por el porcentaje de tiempo de funcionamiento estimado por 0.10 para obtener la disipacin media de energa para esa entrada AC.

Repita estos pasos para todas las entradas del mdulo y, a continuacin, para todos los mdulos de entradas digitales en la placa base.

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Anexo C Clculo de la disipacin de calor

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C
Ejemplo:
La tabla de especificaciones para el mdulo de entradas digitales de 120 VAC y 16 puntos, IC693MDL240, proporciona la siguiente informacin: Corriente de entrada:12 mA (tpica) a la tensin nominal Use este valor para todos los clculos de entrada para este mdulo. En este ejemplo, ocho de los puntos del mdulo de entrada se utilizan para conmutadores que, en funcionamiento normal, estn conectados (cerrados) el 100% del tiempo. Incluyen los interruptores de parada de emergencia, sobrecalentamiento, presin del lubricante OK y similares. Use la frmula Disipacin media de energa = Tensin de entrada x Corriente de entrada (en Amps) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento: 120 x .012 x 1.0 = 1.44 vatios por entrada Multiplique entonces este resultado por 8: 1.44 vatios x 8 entradas = 11.52 vatios en total para las 8 entradas Asimismo en este ejemplo, dos puntos de entrada de este mdulo de 16 puntos son para los pulsadores de Conectar control y Arrancar bomba. En condiciones normales, estos pulsadores slo se pulsan una vez al da durante aproximadamente un segundo, justo el tiempo necesario para arrancar el control y la bomba. Por tanto, su efecto en nuestro clculo de potencia es insignificante: Total de 0.0 vatios para 2 entradas Para las restantes seis entradas de los 16 puntos del mdulo, se estima que estarn activadas una media de un 20% del tiempo. De modo que se realiza el siguiente clculo para estas seis entradas: Utilizando la frmula de Disipacin media de energa = Tensin de entrada x Corriente de entrada (en Amperios) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento: 120 x .012 x 0.20 = 0.288 vatios por entrada Multiplique entonces este resultado por 6: 0.288 vatios x 6 entradas = 1.728 vatios en total para las 6 entradas Finalmente, sume los clculos individuales: 11.52 + 0.0 + 1.728 = 13.248 vatios para el clculo de la entrada total del mdulo

Disipacin de calor total


Una vez que se han calculado las disipaciones de energa individuales, smelas para obtener la disipacin de calor total del PLC. Normalmente no es necesario incluir los mdulos analgicos, ya que sus valores de disipacin de energa son insignificantes comparados con el total.

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Anexo

Conjunto para fijacin del cable apantallado

D
El conjunto para fijacin del cable apantallado, IC697ACC736, contiene los elementos necesarios para proporcionar mayor inmunidad CEM a los cables apantallados en entornos industriales severos. La puesta a tierra de la pantalla se realiza mediante la placa de tierra y los sujetacables del juego. El paquete de Conjunto para fijacin del cable apantallado incluye: Una placa de puesta a tierra Seis sujetacables Cuatro tornillos de autorroscado #6
483 mm (19.00)

6.35 mm (0.25) dimetro. (cant.2)

465 mm (18.31)

Vista frontal con dimensiones de montaje

75 mm (2.95)

108mm (4.25) Superficie de montaje

Sujetacables

(Se incluyen 6 sujetacables en el conjunto)

Vista lateral con requisitos de espacio

* Estn disponibles sujetacables adicionales (paquetes de 12), nmero de catlogo IC697ACC737.

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D-1

Instalacin del conjunto sujetacables


La placa de puesta a tierra debe montarse cerca de la placa base. El sujetacables proporciona refuerzo mecnico, as como una conexin elctrica a tierra. El sujetacables se acopla a la placa de puesta a tierra deslizndolo en dos ranuras adyacentes en la posicin seleccionada para el cable. El cable se inserta entre la placa de puesta a tierra y el sujetacables despus de retirar la seccin necesaria del revestimiento exterior del cable. Apriete el sujetacables girando el tornillo de palometa en la direccin horaria. No apriete en exceso el tornillo de palometa; apritelo a mano o levemente con una herramienta. Si est instalando la placa de puesta a tierra sobre una superficie pintada, deber eliminar la pintura de donde vaya a montar la placa para asegurar una buena conexin a tierra entre la placa y la superficie de montaje.

Dimetro del cable


El mayor dimetro de cable que puede utilizarse con el sujetacables es 0.51" (13mm). El menor dimetro de cable que puede utilizarse con el sujetacables es 0.24" (6mm). En el sujetacables pueden colocarse mltiples cables si el dimetro del cable es inferior al mnimo.

Placa de puesta a tierra

.51" 13mm .67" 17mm

Cable Dimetro mximo 51" (13 mm) Dimetro mnimo 24" (6 mm) Sujetacable

D-2

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D Extraccin del recubrimiento aislante


El recubrimiento aislante del cable apantallado debe retirarse para permitir un contacto mximo entre la pantalla del cable y el sujetacables, como se muestra a continuacin.

Pie del sujetacable 1.58" 40mm

Pantalla

Instalacin tpica
A continuacin se ilustra una instalacin tpica del conjunto sujetacables con una placa base de expansin.
24VDC OUTPUT

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Anexo D Conjunto para fijacin del cable apantallado

D-3

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ndice
+
+24 VDC aislada, 3-4, 4-3
MDL654, 6-28 MDL655, 6-32 MDL660, 6-35 MDL732, 7-14 MDL734, 7-16 MDL740, 7-18 MDL741, 7-20 MDL742, 7-23 MDL752, 7-26 MDL753, 7-30, 7-36 MDL930, 7-41 MDL931, 7-44 MDL940, 7-49 PSA040, 4-10, 4-16 PSD040, 4-22, 4-29 PWR321, 4-32 PWR330, 4-35 PWR331, 4-39

A
Administrador de estacin, 13-33 Apantallado del cable, 5-8

B
Barra de puesta a tierra de una placa base universal, 2-11 Bloque de bornes
Conjunto, 2-20, 2-22, 14-4, 14-5 externo, para mdulo de 32 puntos, B-1 instalacin, 2-23

Bloque de bornes de tipo caja, 36 pins


IC694TBB032, 14-2

Bloque de bornes de tipo resorte, 36 pins


IC694TBS032, 14-3

Bornes de entrada TB1, 3-4 Bus PCI, 3-2

C
Cable apantallado, A-9 Cableado
Canalizacin de los cables, 2-8 Codificacin por colores, 2-7

Cableado de campo
ALG220, 9-5 ALG221, 9-9 ALG222, 9-15 ALG223, 9-21 ALG390, 10-5 ALG391, 10-9 ALG392, 10-17 ALG442, 11-5 ALG600, 12-6 ALG616, 9-35, 9-36 APU300, 8-4 APU305, 13-4 BEM331, 13-23 MDL230, 6-4 MDL231, 6-7 MDL240, 6-10 MDL241, 6-13 MDL310, 7-4 MDL330, 7-7 MDL340, 7-9 MDL390, 7-12 MDL632, 6-16 MDL634, 6-19 MDL645, 6-22 MDL646, 6-25

Cableado de campo de la fuente de alimentacin, 2-36 Cableado de mdulos analgicos, 2-25 Cables, 5-8 Cables de E/S, B-1 Cables de expansin, 5-5 Cables de expansin del bus de E/S, 5-5 Caractersticas de PACSystems RX3i, 1-3 Cargas de los mdulos, 4-5 COMMREQ para el mdulo mixto analgico ALG442, 11-13 Comparticin de carga / Redundancia, 4-9 Comparticin de la carga, 4-9 Comprobacin previa a la instalacin, 2-2 Conducto, A-9 Conector de expansin de bus, 3-7 Conectores
placa base, 3-5

Conexiones de fuentes de alimentacin AC, 2-36 Conexiones de fuentes de alimentacin DC, 2-36 Configuracin
ALG392, 10-18

Conjunto para fijacin del cable apantallado, D-1 Conmutador de seleccin del nmero de rack, 2-14 Consumo de potencia, 13-35, 13-38 Controlador de bus Genius, 13-20

D
Datos de estado
ALG292, 10-16

Declaracin de conformidad, A-1 Directiva ATEX, 2-4, A-2 Disipacin de calor, C-1 Documentacin, 1-2

GFK-2314B-SP

ndice-1

ndice E
Envolvente
Clculo de la disipacin de calor, C-1 equipos que deben instalarse en una envolvente metlica, A-7 requisitos, 2-4 PWR331, 4-37 TBB032, 14-2 TBS032, 14-3

Especificaciones ambientales, A-3 Etiquetas, 2-20 Expansin


asignacin de pins del puerto, 5-7

Especificaciones
ALG220, 9-3 ALG221, 9-7 ALG222, 9-11 ALG223, 9-17 ALG390, 10-3 ALG391, 10-7 ALG392, 10-12 ALG442, 11-3 ALG600, 12-3 ALG616, 9-23 ALG704 y 708, 10-20 APU300, 8-3 APU305, 13-3 BEM320, 13-16 BEM321, 13-18 BEM331, 13-21 CBL300, 301, 302, 312, 313, 314, 5-7 DSM314, 13-26 DSM324, 13-29 ETM001, 13-32 LRE001, 5-3 MDL230, 6-2 MDL231, 6-5 MDL240, 6-3, 6-6, 6-9, 6-12 MDL241, 6-11 MDL310, 7-3 MDL330, 7-6 MDL340, 7-8 MDL390, 7-11 MDL632, 6-15, 6-18, 6-21, 6-24 MDL634, 6-17 MDL645, 6-20 MDL646, 6-23 MDL654, 6-27 MDL655, 6-31 MDL660, 6-34 MDL732, 7-13 MDL734, 7-15 MDL740, 7-17 MDL741, 7-19 MDL742, 7-22 MDL752, 7-25 MDL753, 7-29, 7-32, 13-38 MDL930, 7-39 MDL931, 7-43 MDL940, 7-47 PBM300, 13-35 PSA040, 4-14 PSD040, 4-20, 4-26 PWR321, 4-31 PWR330, 4-34

Extraccin de mdulos, 2-19

F
Fuente de alimentacin de uso general, 24 VDC, 40 W, 4-24 Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC, 4-30 Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC alta capacidad:, 4-33 Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC, 40 W, 4-12 Fuente de alimentacin, 24 VDC alta capacidad, 4-36 Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W, 418 Fuentes de alimentacin para sistemas RX3i, 1-15

G
Golpes, A-3

H
Homologaciones por organismos, A-1 Humedad, A-3

I
IC693ACC313, 2-17 IC693ACC316, B-5 IC693ACC317, B-5 IC693ACC318, B-5 IC693ACC337, B-1 IC693CBK004, B-2 IC693CBL300/301/302/312/313/314, 5-5 IC693CBL329/330/331/332/333/334, B-1 IC693CHS308, 2-16 IC694 PWR331, 4-36 IC694ACC300, 6-37 IC694ALG220,, 9-2 IC694ALG221, 9-6 IC694ALG222, 9-10 IC694ALG223,, 9-16 IC694ALG390, 10-2 IC694ALG391, 10-6

ndice-2

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

ndice
IC694ALG392, 10-11 IC694ALG422, 11-2 IC694APU300, 8-2 IC694APU305, 13-2 IC694BEM320, 13-16 IC694BEM321, 13-18 IC694BEM331, 13-20 IC694DSM314, 13-25 IC694DSM324, 13-28 IC694MDL230, 6-2 IC694MDL231, 6-5 IC694MDL240, 6-8, 6-33 IC694MDL241, 6-11 IC694MDL310, 7-2 IC694MDL330, 7-5 IC694MDL340, 7-8 IC694MDL390, 7-10 IC694MDL632,, 6-14 IC694MDL634, 6-17 IC694MDL645, 6-20 IC694MDL646, 6-23 IC694MDL654, 6-26 IC694MDL655,, 6-30 IC694MDL732, 7-13 IC694MDL734, 7-15 IC694MDL740, 7-17 IC694MDL741, 7-19 IC694MDL742, 7-21 IC694MDL752, 7-24 IC694MDL753,, 7-28, 7-31 IC694MDL930,, 7-38 IC694MDL931,, 7-42 IC694MDL940, 7-46 IC694PWR321, 4-30 IC694PWR330, 4-33 IC694TBB032, 14-2 IC694TBS032, 14-3 IC695ALG600, 12-2 IC695ALG608, 9-22 IC695ALG616, 9-22 IC695ALG704, 10-19 IC695ALG708, 10-19 IC695CHS012, 3-2 IC695CHS016, 3-2 IC695CPU310, 1-4, 2-18 IC695ETM001, 13-31 IC695LRE001, 5-2 IC695PBM300, 13-35 IC695PBS301, 13-37 IC695PSA040, 4-12 IC695PSD040, 4-18 IC695PSD140, 4-24 IC697ACC736, D-1 Informacin del cableado, 2-7 Insercin y extraccin en caliente, 2-18 Instalacin de conductores a tierra, 2-10 Instalacin de la CPU, 2-34 Instalacin de la fuente de alimentacin, 235 Instalacin y extraccin de mdulos, 2-19

L
Lista de fusibles, 2-33 Lgica negativa, 2-24 Lgica positiva, 2-24 Longitud del bus de expansin, 1-17

M
Manuales, 1-2 Marca CE aprobada, 1-9 Migracin de las Series 90-30 a PACSystems RX3i, 1-3 Modo rampa, 11-11 Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas/2 salidas, 11-2 Mdulo analgico, universal, 12-2 Mdulo controlador de movimiento, 13-28 Mdulo de contador rpido, 8-2 Mdulo de entrada, 120 VAC, 16 puntos, 6-8 Mdulo de entrada, 120 VAC, 8 puntos aislados:, 6-2 Mdulo de entrada, 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos, 6-14 Mdulo de entrada, 24 VAC/ VDC, lgica pos/neg, 16 puntos, 6-11 Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos agrupadosIC694MDL660, 6-33 Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos, 6-20, 6-23 Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 32 puntos, 6-30 Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos, 6-17 Mdulo de entrada, 240 VAC, 8 puntos aislados:, 6-5 Mdulo de entrada, 5/12 VDC, lgica pos/neg (TTL), 32 puntos, 6-26 Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales, 9-16 Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales diferenciales, 9-6 Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales, 9-10, 9-22, 10-19

GFK-2314B-SP

Indice

ndice-3

ndice
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales diferenciales, 9-2 Mdulo de interfaz Ethernet, 13-31 Mdulo de interfaz I/O Link, 13-16 Mdulo de salida por rel aislado, N.A., 4 A, 8 puntos, 7-38 Mdulo de salida por rel aislado, N.C. y Forma C, 8A, 8 puntos, 7-42 Mdulo de salida por rel, N.A., 2 A, 16 puntos, 7-46 Mdulo de salida, 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos, 7-13 Mdulo de salida, 12/24VDC lgica negativa,0.5 A, 16 puntos, 7-19 Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva ESCP, 1A, 16 puntos, 7-21 Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos, 7-17 Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos, 7-28, 7-31 Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos, 7-2 Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos, 7-8 Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada, 7-10 Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos, 7-5 Mdulo de salida, 125VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos aislados, 7-15 Mdulo de salida, 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 32 puntos, 7-24 Mdulo de salidas analgicas, corriente, 2 canales
IC694ALG391, 10-6

Mdulos de las Series 90-30 que no pueden utilizarse en un sistema RX3i, 1-11 Mdulos de RX3i (IC694), 1-5 Mdulos de RX3i (IC695), 1-4 Mdulos para sistemas RX3i, 1-4 Mdulos que no pueden utilizarse en un sistema RX3i, 1-11

N
Normas RFI, A-6 Nota FCC, A-6

P
Placa base
Bornes TB1, 2-13, 3-4 Dimensiones y espaciado, 2-5

Placa base remota, 1-16 Placas base, 3-1


Expansin, 3-7 instalacin, 2-12 Universales, 3-2

Placas base de expansin, 3-7, D-3


desconexin, 5-4 instalacin, 2-14

Placas base para el sistema RX3i, 1-14 Placas base remotas


desconexin, 5-4

Mdulo de salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales


IC694ALG392, 10-11

Placas base universales, 3-2 PLC Series 90-30, 1-3 Profundidad del conector, B-3 Programacin y configuracin, 1-3 Proveedores de cables, A-11 Puesta a tierra, 2-9
pantalla del mdulo, 2-11 placa base, 2-10 programador, 2-11 Seguridad y CEM, 2-10

Mdulo de salidas analgicas, tensin, 2 canales


IC694ALG390, 10-2

Puesta a tierra de seguridad y CEM, 2-10

Mdulo I/O Link maestro, 13-18 Mdulo mixto analgico


COMMREQ, 11-13 modo rampa, 11-11

R
Recintos explosivos Clase I Div 2, A-2 Redundancia de fuentes de suministro, 410 Reglamentaciones
Australia, A-6 Canad, A-6 Estados Unidos, A-6 Europa, A-6

Mdulo Motion Mate, 13-25 Mdulo procesador de E/S, 13-2 Mdulo Profibus esclavo, 13-37 Mdulo Profibus maestro, 13-35 Mdulo transmisor de bus serie, 2-39, 5-2 Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para sistemas RX3i, 1-8

Requisito de terminacin, 5-10 Revisiones de los mdulos, 1-9

ndice-4

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

GFK-2314B-SP

ndice S
Salidas de fuente de alimentacin, 4-3, 4-4 Simulador de entradas, 8/16 puntos, 6-37 Sistemas de expansin, 1-16 Sistemas neutros flotantes (IT), 2-37, 4-11 Slot 0, 3-4 Slot de expansin, 3-5 Slot de fuente de alimentacin en la placa base universal, 3-4 Software Machine Edition, 1-3 Soporte adaptador, encajado, 2-17 Soporte adaptador, frontal, 2-16 Soporte tcnico, 2-2

T
Temperatura, A-3 Terminacin del bus de expansin, 5-10 Transductores de corriente, 2-29

U
Ubicacin de los mdulos en una placa base universal, 3-6 Unin Europea, A-12

V
Vibracin, A-3

GFK-2314B-SP

Indice

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