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TD2: Les redresseurs commandés

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Exercice1:
On considère le circuit de figure ci-dessous, qui comporte un thyristor (Th) en série avec une
charge inductive.
Th
i ch

v Th
R
u ch
v
L

La source émet un courant de tension sinusoïdale de la forme: v(t)=300sin(800πt)

La charge est formée par des éléments (R=15 et L=3.45mH). On amorce le thyristor à l’instant
π
t0 tel que wt 0 =α= .
4
1. Etablir l’équation différentielle qui réagit l’évolution (i) en fonction du temps,
Ri v
2. On pose i1 = , θ=wt et v1 = ,transformer l’équation différentielle précédente en
Vm Vm
utilisant ces variables réduites,
3. Résoudre l’équation différentielle,
4. Représenter l’expression du courant i () dans l’intervalle [, ],
5. Calculer la valeur moyenne de la tension de charge.
Exercice 2:
Soit le montage PD2 asymétrique, qui est alimenté par une tension sinusoïdale, comme le montre
la figure suivante: i

ie T1 D1

e u ch

T2 D2

La valeur maximale de (e) est ( Vm =230 2 V ), alors que la courant dans la charge est supposé
constant ( i=I=10A ).

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Pour un angle d’amorçage : ( α=30° )

1. Représenter l’allure de la tension (u), en déduire sa valeur moyenne,
2. Représenter l’allure de la tension (vT1),
3. Représenter l’allure des courants dans les redresseurs du premier bras,
4. Représenter l’allure du courant (ie),
 ^
5. En déduire le déphasage φ=(E , Ie ) ;

Exercice 3 :
Le pont représenté (figure ci-dessous) alimente une charge appelant un courant pouvant être
considéré parfaitement lissé. On néglige les régimes transitoires. On note  l'angle de retard à
l'amorçage des thyristors.
ich (t)

Th1 Th 2
i(t) R

v(t) u ch (t)

L
Th 3 Th 4

π 2π
1. Pour les angles ( ) et ( ), préciser les intervalles de conduction des thyristors et tracer
3 3
l'allure de la tension uch(t).
2. Calculer la valeur de la tension moyenne en sortie du pont en fonction de (V) et de ().
3. Calculer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction de () et de
(I) valeur moyenne de ich(t) sachant que (v)eff =V=220V .

4. En déduire, en fonction de (), la nature de la charge alimentée par le pont.

Exercice 4:
On considère un convertisseur statique comportant comme l’indique la figure ci-dessous :
Un transformateur (Yy1) de puissance apparente Sn;
Une charge fortement inductive dont le courant de charge est ich = I = 360A.

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Le réseau d’alimentation est alternatif de fréquence 50Hz de tensions efficace primaire entre fils
de ligne est U1= 20kV et de tensions efficace secondaire entre fils de ligne de valeur U20=700V.

v'1 v1
i'1 i1 Th1
v2
i2 Th 2
v3
i3 Th 3
n1 n2
i ch

u ch
Pour un angle de retard (=30°) à l’amorçage des thyristors par rapport à l’amorçage naturel :
1. Tracer la loi d’évolution de la tension uch (), en déduire sa valeur moyenne.
2. Tracer la loi d’évolution de la tension vTh1.
3. Tracer la loi d’évolution du courant i1, en déduire sa valeur efficace Is.
4. Tracer la loi d’évolution du courant i’1, en déduire sa valeur efficace Ip.
Pour un angle d’amorçage retard (=120°):
5. Tracer la loi d’évolution de la tension uch (), en déduire sa valeur moyenne.
6. Tracer la loi d’évolution de la tension vTh1
7. Tracer la loi d’évolution du courant i1, en déduire sa valeur efficace Is.
8. Tracer la loi d’évolution du courant i’1, en déduire sa valeur efficace Ip.
Exercice 5:
Un transformateur triphasé (Dy) est relié à un commutateur PD3 « tout thyristor » pour échanger
de la puissance avec une machine à courant continu. Le moteur à courant entraîne une charge
variable, comme l’indique la ci-contre.
Dy L i ch
A a
Réseau B b Redesseur
3~ PD 3 u ch M
C c
 Charge

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I. Etude du transformateur:
Le transformateur convertit la moyenne tension en basse tension, il alimente le redresseur et
divers appareillage. Sa puissance nominale est de 100kVA.
Les essais de ce transformateur ont données les résultats suivants :
 Avide: La tension primaire nominale entre phases U AB =20kV et la tension secondaire entre

phases : U ab =388V ,

 En court-circuit: Le facteur de puissance primaire vaut cos(φcc)=0.557 et les pertes par

effet joule valent alors p jcc =4.5kW lorsque le courant de court-circuit au secondaire est le

courant nominal.
1. Quel est le rapport de transformation (m) par colonne et le courant nominal secondaire,
2. Déterminateur les éléments Rs et Xs du schéma équivalent ramené au secondaire par
phase.
II. Etude du convertisseur:
Dans cette étude, nous supposons que :
La tension de sortie du transformateur est sinusoïdale de valeur efficace ( U ab =382V ),

Le courant absorbé par le moteur est parfaitement lissé et vaut ( ich=100A ).

L’angle de retard à l’amorçage () des thyristors, définit par rapport à la commutation naturelle
est maintenu égal à 45°.
3. Tracer l’allure de la tension de charge, en déduire sa valeur moyenne en fonction U ab ,
4. Tracer l’allure du courant dans la phase1, en déduire sa valeur efficace.
Exercice 6 :
Une ligne de transport d’énergie à courant continu est modélisable suivant le schéma de la figure
ci-contre. On utilise une ligne à courant continu pour interconnecter deux réseaux à courant
alternatif éloignés ou de comportement différents.

RL
 
T1 T2
u c1 u c2

I0 CV2
CV1

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 Etude du convertisseur statique:

On considère un convertisseur statique comportant :
 Un transformateur Dyn de puissance apparente Sn,
 Un pont complet à thyristors, triphasé (pont de Graëtz),
 Une inductance de lissage coté continu et une charge en série, l’ensemble est assimilable
pour ce qui suit, à un générateur de courant I0 = 360A.
Le réseau d’alimentation primaire est alternatif de tension U1= 20kV, 50Hz entre fils de ligne et
la tension secondaire à vide a pour valeur U20=700V entre fils de ligne.
 Première approche et contraintes sur les composants:
Dans un premier temps, on néglige les impédances de la ligne ainsi que celles du transformateur.
On fixe =30° le retard d’amorçage des thyristors par rapport à l’amorçage naturel.
Lc
I0

v'1 Th 1 Th 2 Th 3
i L1 v1
i s1

uc

n1 n2
Th'1 Th' 2 Th'3

1. Tracer la loi d’évolution de la tension u c(t), et exprimer sa valeur moyenne en fonction de

U20 et de (),
2. Tracer la loi de variation du courant iTh1,
3. Tracer la loi d’évolution de la tension vTh1 pour =30°,
4. Tracer la loi d’évolution du courant is1, en déduire sa valeur efficace Is,
5. Tracer la loi d’évolution du courant iL1, en déduire sa valeur efficace IL.
 Influence des fuites, modélisation et chute de tension:
On tient compte à présent des inductances de fuites du transformateur. On désigne par 
l’inductance de fuites par phase ramenée au secondaire du transformateur et dont la valeur
numérique est de 350H. On se propose de retrouver dans ce qui, les grandes lignes de
l’influence de cette imperfection sur le comportement du convertisseur.

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5π
6. On se place à l’instant t0 tel que θ= w t 0 = +α .Pour t = t -0 quels sont les thyristors en
6
conduction ; pour t0 quel est le nouveau thyristor qui est sollicité, pour t = t 0 , quels sont les
thyristors en conduction,
3λw
7. Justifier brièvement l’expression de la chute moyenne de tension: (δu c ) moy = I 0 et
π
calculer la chute de tension avec les valeurs numériques précédentes.
8. En déduire le tracé de la caractéristique de sortie du convertisseur (u c ) moy =f  I0  pour

=30°.
Exercice 7:
On considère la chaîne de conversion d’énergie dont le synoptique est donné par la figure
suivante:
ich  I Ls H L
R TT

U Cs uch E
D

CV1
CV2

On désire étudier et modéliser le convertisseur (CV1), de type alternatif-continu, formé par un

montage redresseur commandé: PD3. Il est alimenté par un réseau triphasé de R=380V/220V-
50Hz, à travers un transformateur couplé en ( Yy ) de rapport de transformation par colonne
(m=0,8).
On donne les caractéristiques suivantes:
 Résistance d’une phase primaire du transfo est rp = 0,2,
 Résistance d’une phase secondaire du transfo est rs = 0,1,
 Réactance ramenée au secondaire du transfo par phase vaut w =1,
 La caractéristique d’un thyristor : vT = 0,75 + 0,05iT,
 Le courant de charge est supposé constant (ich = I=15A).
1. Calculer les différentes chutes moyennes du convertisseur, à savoir (1uch, 2uch, 3u ch),

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2. Compléter le modèle suivant du convertisseur (CV1).

V's Xs R 's
I

Us .cos(α) U

3. Calculer l’angle d’amorçage (), pour avoir une tension en charge  u ch  moy =U=265V

4. En déduire l’angle d’empiétement ().

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Correction du TD2

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Exercice1:
di
1. L’équation différentielle: uch=v=L +Ri=Vmsin(wt)
dt
di 1 L
2. L’équation différentielle réduite : v1 =τ +i1 =sin(wt) ; avec : τ=
dt R
3. Résolution de l’équation différentielle :
 Pour 0 < <, on a: i = 0, uch = 0,
wt-α
 1 -(
tang(φ)
) Lw
 Pour < <, on a: i1 (wt)=  sin(wt-φ)+sin(φ-α).e  et tang(φ)=
2 2  R
R +(Lw)  
wt-α
Vm  -(
tang(φ)
) 
D’où alors: i(wt)= cos(φ)  sin(wt-φ)+sin(φ-α).e 
R 
 
4. Allure courant i(θ) dans l’intervalle [, ]

500
v & uch

-500
0 2 4 6 8 10 12 14
500
vTh

-500
0 2 4 6 8 10 12 14
20

10
i

0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

Valeur de l’angle : β=3.69(rad)

Vm
5. Tension moyenne de la charge : (uch)moy= [cos(α)-cos(β)]=74.5V
2π

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Exercice 2:
1. Allure des grandeurs : uch, vT1 et ie:

400

300
uch

200

100 ie

-100

-200

vT1
-300

-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

2E
Tension moyenne : <u ch >= 1+cos(α)  =136.61V .
π
2. Voir figure ci-dessous
3. Voir figure ci-dessous
4. Allure de i1

350
uch
300

250

200

150

100

iT1 iT2
50

-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

α
5. Le déphasage vaut (  = =15° ).
2

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Exercice 3:
1. Allure de la tension de charge :
π
 Angle d’amorçage : ( α= )
3

500

v & uch 0

-500
0 2 4 6 8 10 12 14
1000
vTh1

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
20
iTh1

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

2π
 Angle d’amorçage : ( α= )
3

500
v & uch

-500
0 2 4 6 8 10 12 14
1000
vTh1

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
20
iTh1

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

2 2
2. La valeur de la tension moyenne: (u ch ) moy = V.cos(α)
π

2 2
3. La puissance moyenne : P= V.I.cos(α)
π

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Exercice 4:
 Pour =30° :
1. Loi d’évolution de la tension u ch (), vTh1 :
2000

1500

1000

500
uch & vTh1

-500

-1000

-1500

-2000
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

3 2U 20
 Tension moyenne de charge : <u ch >= cos(α)=409.34V .
2π
2. Loi d’évolution du courant i1

1000

500
v &uch

-500

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14

400

300

200
i1

100

0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

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I
 La valeur efficace du courant i1: Is = =207.846A
3
3. Loi d’évolution du courant i’1 :

v &uch 1000

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
400

200
i1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
400

200
i'1

-200
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

I I
 Le courant primaire de phase1 est donné par : i1' =m.(i1 - )=0.035.(i1 - )
3 3
2
 La valeur efficace : I p  I  293.94A
3

 Pour =120° :
4.Loi d’évolution de la tension: u ch (θ)

1000

500
v & uch

-500

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14

2000

1000
v & vTh1

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

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3 2U 20
 Tension moyenne : <u ch >= cos(α)=-236.34V .
2π
5.Loi d’évolution des courants : i1, et i’1 :

1000
v &uch
0

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
400

200
i1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
400

200
i1

-200
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

6.Valeur efficaces des courants: i1 et i’1

I 2
Is   207.846A I p  I  293.94A
3 3

Exercice 5:
I. Etude de transformateur :
1. Rapport de transformation par colonne (m) et courant nominal (I2n)
V20 U ab Sn
m= = =0.0112 ; I2n = =148.8A
V1 U AB 3 3.Uab
2. Les éléments: Rs=67.7mΩ ; Xs=121.6mΩ .
II. Etude du convertisseur :
1. Allure de la tension de charge :

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PD3-TH-Conduction-Continue
1000

500

v, u & uch
0

-500

-1000
0 2 4 6 8 10 12 14

100

50

0
i1

-50

-100
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

3 2Uab
 Tension moyenne : <u ch >= cos(α)=370.51V .
π

2
2. Courant efficace : (i1)eff=I1=I. =81.65A
3
Exercice 6:
 Première approche et contraintes sur les composants :
3 2.U 20
1. Loi d’évolution de la tension u c (t), et sa valeur moyenne: U c0 = cos(α)=818.68V
π
2. Loi d’évolution de la tension vTh1 pour =30°.

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800

600

400

200
u , vTh1 & uch

-200

-400

-600

-800
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

3. Loi de variation du courant iTh1 qui traverse Th1.

1000

500
v , uch

-500
0 2 4 6 8 10 12 14

100

80

60
iTh1

40

20

0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

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4. Loi d’évolution du courant is1,

1000

500

v , uch 0

-500
0 2 4 6 8 10 12 14

100

50

0
i1

-50

-100
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

2
 Valeur efficace : Is = .I=293.94A
3
5. Loi d’évolution du courant iL1,

1000

500
v , uch

-500
0 2 4 6 8 10 12 14

0
iL

-1

-2
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)

 Valeur efficace : I L =m. 2.I=11.236A

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 Influence des fuites, modélisation et chute de tension:

5π
6. A l’instant t0: θ= w t 0 = +α :
6
 Pour t = t -0 , le thyristor qui conduit est Th1.

 Pour t = t 0 , le nouveau thyristor qui est sollicité est Th2.

 Pour t = t 0 , les thyristors qui sont en conduction sont Th1 et Th2.

3λw
7. Chute moyenne de tension : (δu c ) moy = I 0 =37.8V .
π
9. Allure de (u c ) moy =f  I0  pour =30° :

3 2 3λw
On a (u c ) moy =U c0 -(δu c ) moy = U 20cos(α)- I0 ,
π π

6 3λw
Pour =30°, on a (u c ) moy = U 20 - I0
π π

(u c ) moy
6
U 20
π

I0
0

Exercice 7:
1. Les chutes de tensions moyennes du CV1:
3λw
 Δ1U ch = I=Xs I=14.32V ,
π
 Δ 2 U ch =2(rs +m 2 rp )I=R s I=6.84V ,

 Δ 3 U ch =2(Vs +R d I)=3V ,

 ΔUch =Δ1U ch +Δ 2 U ch +Δ 3 U ch =X s I+(R s +2R d )I+2Vs =24.16V .

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2. Modèle du CV1 :
 Modèle du convertisseur (CV1)
V 's
I Xs Rs

411.68cos(α) 265V

3λw
 Xs = =0.955Ω ,
π
 R's =R s +2R d =0.556Ω ,

 V's =2Vs =1.5V ,

3 3 3. 6
 Us = Vm = V=411.68V , avec Vm =m.220=176V .
π π
3. Angle d’amorçage
411.68cos (α) = U+u ch =256+  3+6.84+14.32  =289.16V , d’où α=45.38° .

4. Angle d’empiètement:
λwI
cos(α)-cos(α+μ)= =6.9610-2 , d’où μ= 5.77°
π
Vm sin( )
6

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