ṁ ṗ

Area A

q Area a
Escriba aquí la ecuación.

v
Escriba aquí la ecuación.

ṁ+ ṗ− q̇=dV /dt

ṁ+ ṗ− q̇= A dh/dt
v=√ 2 gh
q̇=a∗v  q̇=a∗√ 2 g h

Linealizar la Ecuación: q̇=K∗h

ṁ+ ṗ−Kh= A dh/dt

 Tomar nota de los valores iniciales:

f(t) = 2t +3 g(t) = d(f(t))/dt = 2

F(s) = 2/s2 + 3/s G(s)= 2/s

L(df(t))/dt) = sF(s) - f(0)  sF(s) = 2/s + 3 ; f(0) = 3  L(df(t))/dt) = 2/s

Laplace:

M + P−KH = As H− A h0

M + P+ A h0− KH =As H

P Ah0
+ +
M + + + H
S S S 1/As

-
KH

Resultado de la linealización:
Resolvamos el mismo ejercicio con Valores Incrementales:

ṁ+ ṗ− q̇= A dh/dt

ṁ0 + ṗ0− q̇0=0

∆ ṁ+ ∆˙ p−∆˙ q= A dh/dt Tomar nota:

Dh = h – h0
∆ ṁ+ ∆˙ p−∆˙ q= A d ∆ h/dt dDh/dt = dh/dt - dh0/dt

dDh/dt = dh/dt

Laplace:

∆ M + ∆ P−∆ Q=A s ∆ H

∆ q=a √ 2 gh−a √2 g h0

d ∆q
K 1= en h=h0
dh

∆ M + ∆ P−K 1 ∆ H= A s ∆ H

DP
+
DM + + DH
S S 1/As

-
K1DH

K1
Lo que corresponde a la Materia:

LV

LC LT

r(t)
 DP
DR(s) +
+ DM + + DH
S C(s) Kv S S 1/As

- -
K1DH

K1

L(s)